DE102015113177A1

DE102015113177A1 - Holding and changing station for cabin vehicles of a rail-bound passenger transport system

Info

Publication number: DE102015113177A1
Application number: DE102015113177.3A
Authority: DE
Inventors: Frank Abels; Günter von Alm
Original assignee: FAC Frank Abels Consulting and Technology GmbH
Current assignee: FAC Frank Abels Consulting and Technology GmbH
Priority date: 2015-08-10
Filing date: 2015-08-10
Publication date: 2017-02-16

Abstract

Halte- und Wechselstation für Kabinenfahrzeuge 34 eines schienengebundenen Personenverkehrssystems, mit einer kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 zur Entnahme von Kabinenfahrzeugen 34 von einem Gleis und dem Zuführen von Kabinenfahrzeugen 34 auf ein Gleis, sowie ein Verfahren zum Betrieb von Halte- und Wechselstation für Kabinenfahrzeuge 34 eines schienengebundenen Personenverkehrssystems und ein System für schienengebundenen Personenverkehr mit einem Gleissystem 18, insbesondere einem Gleisnetz.Holding and changing station for cabin vehicles 34 a rail-bound passenger transport system, with a combined extraction and feeder 26 for taking car vehicles 34 from a track and the feeding of cabin vehicles 34 on a track, and a method for operating holding and changing station for cabin vehicles 34th a rail-based passenger transport system and a rail-based passenger transport system with a track system 18, in particular a rail network.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Halte- und Wechselstationen für Kabinenfahrzeuge eines schienengebundenen Personenverkehrssystems. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Wechselstation für Kabinenfahrzeuge eines schienengebundenen Personenverkehrssystems. Außerdem betrifft ein Gegenstand der Erfindung ein System für schienengebundenen Personenverkehr mit einem Gleissystem, insbesondere einem Gleisnetz. The present invention relates to holding and changing stations for cabin vehicles of a rail-bound passenger transport system. A further subject of the invention is a method for operating a holding and changing station for cabin vehicles of a rail-bound passenger transport system. In addition, an object of the invention relates to a system for rail-bound passenger traffic with a track system, in particular a track network.

Bei den bekannten schienengebundenen Personenverkehrssystemen kommen fast ausschließlich Schienenfahrzeuge mit einer großen Beförderungskapazität von Personen zum Einsatz. So haben bekannte Personenzüge in der Regel eine Beförderungskapazität von mehreren 100 Personen. Diese Schienenfahrzeuge lassen sich zwar umweltfreundlich, das heißt mit einem geringen Schadstoffausstoß pro beförderter Person und zurückgelegter Strecke, betreiben. Ein Betrieb eines solchen Schienenfahrzeugs ist jedoch erst ab einen entsprechend hohen Aufkommen zu transportierender oder zu befördernder Personen in einem gewissen Zeitintervall sinnvoll, insbesondere rentabel. In the known rail-based passenger transport systems are almost exclusively rail vehicles with a large transport capacity of people used. So known passenger trains usually have a transport capacity of several 100 people. Although these rail vehicles can be operated in an environmentally friendly manner, that is to say with a low emission of pollutants per transported person and traveled distance. However, an operation of such a rail vehicle is useful only from a correspondingly high volume to be transported or conveyed persons in a certain time interval, in particular profitable.

Dies führt dazu, dass auf Nebenstrecken von Gleissystemen mit geringem Aufkommen zu transportierender Personen solche Schienenfahrzeuge nur in einer äußerst geringen Taktung betrieben werden oder der Betrieb dieser Strecken des Gleissystems insgesamt eingestellt wird. Folglich weist der bekannte schienengebundene Personenverkehr den Nachteil auf, dass eine individuelle Mobilität, wenn überhaupt, nur eingeschränkt ermöglicht werden kann. This means that on secondary lines of low-volume track systems to transport persons such rail vehicles are operated only in an extremely low clocking or the operation of these sections of the track system is set in total. Consequently, the known rail-based passenger transport has the disadvantage that an individual mobility, if at all, can be made only limited.

Bei den oben genannten Schienenfahrzeugen mit hoher Beförderungskapazität von Personen ergibt sich zudem der Nachteil, dass die Personenbahnhöfe, an denen ein Zugang zu den Schienenfahrzeugen für die zu befördernden Personen besteht, als auch die Abstellbahnhöfe oder allgemein die Betriebsbahnhöfe, an denen beispielsweise ein Schienenfahrzeug, insbesondere ein Personenzug, einem Gleis zugeführt werden kann und/oder von einem Gleis entnommen werden kann, einen sehr hohen Flächenverbrauch aufweisen. The above-mentioned rail vehicles with high transport capacity of persons also has the disadvantage that the passenger stations, where there is access to the rail vehicles for the persons to be transported, and the Abstellbahnhöfe or generally the operating stations, where, for example, a rail vehicle, in particular a passenger train, can be supplied to a track and / or can be removed from a track, have a very high land consumption.

Nun kann es jedoch wünschenswert sein, statt den Schienenfahrzeugen mit hoher Beförderungskapazität von Personen, Kabinenfahrzeuge mit einer sehr geringen Beförderungskapazität von Personen einzusetzen. Durch eine Bereitstellung einer Mehrzahl solcher individuell angetriebener schienengebundener Kabinenfahrzeuge könnte die individuelle Mobilität der Benutzer deutlich erhöht werden. Jedoch sind die bekannten Einrichtungen der Infrastruktur, insbesondere die bekannten Betriebsbahnhöfe, wie beispielsweise Abstellbahnhöfe für ein schienengebundenes Personenverkehrssystem mit einer Vielzahl individuell angetriebener Kabinenfahrzeuge mit geringer Beförderungskapazität von Personen ungeeignet, da für ein solches System jede Haltestelle, insbesondere jeder Personenbahnhof ein entsprechend angegliederten oder angeschlossenen weitläufigen Abstellbahnhof für Kabinenfahrzeuge umfassen müsste. However, it may be desirable to substitute cabin vehicles with a very low passenger transport capacity, instead of the high-capacity passenger rail vehicles. By providing a plurality of such individually powered rail-bound cabin vehicles, the individual mobility of the users could be significantly increased. However, the known facilities of the infrastructure, in particular the known operating stations, such as Abstellbahnhöfe for a rail passenger transport system with a variety of individually powered cabin vehicles with low transport capacity of people unsuitable, since for such a system each stop, in particular each passenger station a corresponding affiliated or connected sprawling Abstellbahnhof for cabin vehicles would have to include.

Dies würde jedoch zu einem enormen Flächenverbrauch führen. Zudem wäre die Benutzung bestehender Haltestellen oder Personenbahnhöfe sowie die Erschließung neuer Haltestellen nur äußerst eingeschränkt möglich, da vielerorts nicht die benötigte Fläche für einen entsprechenden Abstellbahnhof zur Verfügung steht. Dadurch würde selbst bei einem Betrieb eines Gleissystems mit Schienenfahrzeugen, insbesondere Kabinenfahrzeugen, mit einer geringen Beförderungskapazität von Personen eine individuelle Mobilität durch eine ungenügende Anzahl von Haltestellen vereitelt werden. Denn erst durch ein entsprechend dichtes Netz an Haltestellen kann der Benutzer ein schienengebundenes Personenverkehrssystem als Transportmittel für individuelle Mobilität nutzen. However, this would lead to an enormous land consumption. In addition, the use of existing stops or passenger stations and the development of new stops would be extremely limited, since in many places not the required area for a corresponding parking yard is available. As a result, even when operating a track system with rail vehicles, in particular cab vehicles, with a low transport capacity of persons, individual mobility would be thwarted by an insufficient number of stops. Because only by a correspondingly dense network of stops, the user can use a rail-bound passenger transport system as a means of transport for individual mobility.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher Halte- und Wechselstationen für Kabinenfahrzeuge eines schienengebundenen Personenverkehrssystems sowie ein entsprechendes Verfahren zu deren Betrieb und ein System für ein schienengebundenen Personenverkehr mit einem Gleissystem, insbesondere einem Gleisnetz anzugeben, die eine individuelle Mobilität der Benutzer ermöglichen. The object of the present invention is therefore to provide holding and changing stations for cabin vehicles of a rail-bound passenger transport system and a corresponding method for their operation and a system for a rail-bound passenger with a track system, in particular a track network, which allow an individual mobility of the user.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangsgenannten Art dadurch gelöst, dass die Halte- und Wechselstation für Kabinenfahrzeuge eines schienengebundenen Personenverkehrssystems eine kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung zur Entnahme von Kabinenfahrzeugen von einem Gleis und zum Zuführen von Kabinenfahrzeugen auf ein Gleis umfasst. Dadurch wird der benötigte Platz oder die benötigte Fläche zur Entnahme und zum Zuführen von Kabinenfahrzeugen von einem Gleis bzw. auf ein Gleis verringert. This object is achieved in a device of the type mentioned above in that the holding and changing station for cabin vehicles of a rail passenger transport system comprises a combined removal and feeding device for removal of cabin vehicles from a track and for supplying cabin vehicles on a track. As a result, the space required or the area required for the removal and supply of cabin vehicles from a track or on a track is reduced.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung eine Kupplungsvorrichtung zur Kupplung an ein Kabinenfahrzeug, insbesondere an eine komplementäre Kupplungsvorrichtung eines Kabinenfahrzeugs, aufweist. Durch die Kupplungsvorrichtung der Entnahme- und Zuführeinrichtung, insbesondere in Kombination mit einer entsprechenden Kupplungsvorrichtung eines Kabinenfahrzeugs wird ermöglicht, dass die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung ohne die Verwendung eines entsprechenden Antriebs des Kabinenfahrzeugs die Entnahme und/oder die Zufuhr bewerkstelligt. According to an advantageous embodiment, it can be provided that the combined removal and supply device has a coupling device for coupling to a cabin vehicle, in particular to a complementary coupling device of a cabin vehicle. By the coupling device of the removal and feeding device, in particular in combination with a corresponding coupling device of a cabin vehicle is made possible that the combined removal and feeding without the Use of a corresponding drive of the cabin vehicle, the removal and / or the supply accomplished.

Dies bedeutet, dass, beispielsweise unter Verwendung eines Antriebs der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung eine eigenständige Zufuhr und/oder Entnahme auf ein Gleis oder von einem Gleis erfolgen kann. Dies ermöglicht einerseits eine automatisierte Entnahme bzw. ein automatisiertes Zuführen der Kabinenfahrzeuge. Andererseits ermöglicht es durch die eigenständige oder selbstständige Entnahme oder das eigenständige oder selbstständige Zuführen auch eine Entnahme oder ein Zuführen, welche/welches insgesamt vom Antriebsmechanismus des Kabinenfahrzeugs unabhängig ist. Insoweit ermöglicht die Kupplungsvorrichtung ein nicht schienengebundenes Entnehmen und/oder Zuführen. Dadurch wiederrum kann, wegen eines möglichen Verzichts auf Schienen, insbesondere Gleise, die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung und damit die Halte- und Wechselstation insgesamt besonders platzsparend, also mit einem minimiertem Flächenverbrauch verbunden, ausgestaltet sein. This means that, for example, using a drive of the combined extraction and feed device, a separate supply and / or removal on a track or from a track can be done. On the one hand, this enables automated removal or automated feeding of the cabin vehicles. On the other hand, due to the independent or autonomous removal or the independent or autonomous supply, it is also possible to remove or supply it, which is altogether independent of the drive mechanism of the cabin vehicle. In that regard, the coupling device allows a non-rail-bound removal and / or feeding. As a result, in turn, because of a possible abandonment of rails, in particular tracks, the combined removal and feeding device and thus the holding and changing station overall space especially, so connected with a minimized area consumption, be designed.

Die Automatisierung ist besonders wünschenswert, weil sie den Personalbedarf zum Betrieb der Halte- und Wechselstation minimiert und damit die Betriebskosten erheblich senkt. Daraus resultiert aber auch, dass bei einem gegebenen Budget mehr Halte- und Wechselstationen betrieben werden können, was den erreichbaren Grad an individueller Mobilität erhöht. Automation is particularly desirable because it minimizes the need for staff to operate the holding and changing stations and thus significantly reduces operating costs. However, this also means that with a given budget more holding and changing stations can be operated, which increases the achievable degree of individual mobility.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung ein Mittel zum Anheben und/oder Absenken eines gekuppelten Kabinenfahrzeugs umfasst. Dadurch wird ermöglicht, dass das Zuführen eines Kabinenfahrzeugs auf ein Gleis und die Entnahme eines Kabinenfahrzeugs von einem Gleis neben einer Horizontalbewegung auch eine Vertikalbewegung umfasst. Durch die zweidimensionale Ausgestaltung des Zuführens und der Entnahme mittels der vorgeschlagenen kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung wird ebenfalls der Platzbedarf der Halte- und Wechselstationen reduziert. Denn dadurch kann bei der Entnahme und beim Zuführen der Kabinenfahrzeuge im gekuppelten Zustand eine Bewegung ausgeführt werden, beispielsweise ein seitliches Versetzen, welches das Kabinenfahrzeug ansonsten, allein aufgrund seiner Bauweise als schienengebundenes Kabinenfahrzeug, nicht ausführen kann. Das Mittel zum Anheben und Absenken eines gekuppelten Kabinenfahrzeugs kann beispielsweise ein pneumatisches System mit entsprechenden Zylindern und Pumpen aufweisen. A further advantageous embodiment provides that the combined extraction and supply device comprises means for lifting and / or lowering a coupled cabin vehicle. This makes it possible for the feeding of a cabin vehicle onto a track and the removal of a cabin vehicle from a track in addition to a horizontal movement also to include a vertical movement. Due to the two-dimensional design of the feeding and the removal by means of the proposed combined extraction and feeding device also the space required by the holding and changing stations is reduced. Because this can be performed when removing and when feeding the cabin vehicles in the coupled state, a movement, for example, a lateral displacement, which otherwise can not run the cabin vehicle, solely because of its design as a rail-bound cabin vehicle. The means for raising and lowering a coupled cab vehicle may include, for example, a pneumatic system with corresponding cylinders and pumps.

Zudem ist es besonders vorteilhaft, wenn die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung eine Rotationseinrichtung zur Drehung eines gekuppelten Kabinenfahrzeugs und eine Vertikalachse aufweist. Dadurch wird ermöglicht, dass die Halte- und Wechselstation, insbesondere die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung, das Kabinenfahrzeug auf kleinstem Raum einen Gleis in der jeweils gewünschten Fahrtrichtung zuführen kann und/oder einem Gleis, unabhängig von der Fahrtrichtung des Kabinenfahrzeugs entnehmen kann. Das bedeutet auch, das Kabinenfahrzeuge, insbesondere selbstständig angetriebene Kabinenfahrzeuge, zum Einsatz kommen können, die keinen separaten Betriebswagen umfassen, der je nach Fahrtrichtung an einem Ende des Schienenfahrzeugs an- und/oder abgekuppelt wird. Denn die Kabinenfahrzeuge werden, wie beschrieben, entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung oder unabhängig von der ankommenden oder eingehenden Fahrtrichtung dem Gleis zugeführt oder vom Gleis entnommen und dabei oder dazu mit der Rotationseinrichtung entsprechend um eine Vertikalachse gedreht. Moreover, it is particularly advantageous if the combined extraction and feed device has a rotation device for rotating a coupled cabin vehicle and a vertical axis. This makes it possible for the holding and changing station, in particular the combined removal and feeding device, to supply the cabin vehicle in the smallest possible space a track in the desired direction of travel and / or a track, regardless of the direction of travel of the cabin vehicle. This also means that cabin vehicles, in particular self-propelled cabin vehicles, can be used, which do not comprise a separate operating carriage which, depending on the direction of travel, is connected to and / or uncoupled from one end of the rail vehicle. Because the cabin vehicles, as described, according to the desired direction of travel or regardless of the incoming or incoming direction of travel supplied to the track or removed from the track and thereby or rotated with the rotation device according to a vertical axis.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung als Kran, insbesondere als Portal- oder Brückenkran ausgestaltet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht in konstruktiv besonders einfacher Weise die Realisierung einer Kupplungsvorrichtung, die Realisierung eines Mittels zum Anheben und/oder Absenken eines gekuppelten Kabinenfahrzeugs sowie die Realisierung einer Rotationseinrichtung zur Drehung eines gekuppelten Kabinenfahrzeugs um eine Vertikalachse. Darüber hinaus bietet sich eine Ausgestaltung als Kran auch deshalb an, weil die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung damit nur einen äußerst geringen Platzbedarf, nämlich für den Kranfuß oder die Kranfüße, aufweist. Advantageously, it can be provided that the combined removal and feed device is configured as a crane, in particular as a gantry or bridge crane. This embodiment allows in a structurally particularly simple manner the realization of a coupling device, the realization of a means for raising and / or lowering a coupled cabin vehicle and the realization of a rotation device for rotating a coupled cabin vehicle about a vertical axis. In addition, an embodiment as a crane also because of the fact that the combined removal and feeding so that only a very small footprint, namely for the crane or crane feet, has.

Um die Entnahme und das Zuführen von Kabinenfahrzeugen weitestgehend zu automatisieren sieht eine besonders vorteilhafte Ausführungsform vor, dass die Halte- und Wechselstation ein Kupplungsvermittlungssystem, zur automatischen Herstellung der Kupplung zwischen der Kupplungsvorrichtung der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung und einem Kabinenfahrzeug, insbesondere mit einer Kupplungsvorrichtung eines Kabinenfahrzeugs, umfasst. Das Kupplungsvermittlungssystem kann beispielsweise eine Mehrzahl von Sensoren, insbesondere auch eine Mehrzahl unterschiedlicher Sensoren, aufweisen. Dabei können die Sensoren derart ausgestaltet sein, dass sie die Position der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung und die Position eines Kabinenfahrzeugs bestimmen können. Zudem kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Kupplungsvermittlungssystem zumindest zur Steuerung der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung und/oder zur mittelbaren oder unmittelbaren Steuerung des Kabinenfahrzeugs eingerichtet ist, um eine erfasste Relativposition zwischen der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung und dem Kabinenfahrzeug derart anzupassen, dass eine Kupplung zwischen der Kupplungsvorrichtung der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung und dem Kabinenfahrzeug hergestellt werden kann. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Erfassung der Position oder der Positionen und die Beeinflussung der Position oder Positionen mithilfe entsprechender Steuer- und Regelungsmittel automatisch erfolgt. In order to automate the removal and feeding of cabin vehicles as far as possible, a particularly advantageous embodiment provides that the holding and changing station a coupling switching system for automatically producing the coupling between the coupling device of the combined removal and feed device and a cabin vehicle, in particular with a coupling device of Cabin vehicle includes. The coupling-switching system can, for example, have a plurality of sensors, in particular also a plurality of different sensors. In this case, the sensors can be designed such that they can determine the position of the combined removal and feed device and the position of a cabin vehicle. In addition, it can be provided, for example, that the coupling switching system is set up at least for controlling the combined removal and delivery device and / or for direct or indirect control of the cabin vehicle in order to determine a detected relative position between the vehicle combined withdrawal and feed device and the cabin vehicle such that a coupling between the coupling device of the combined removal and feed device and the cabin vehicle can be made. It can be provided that the detection of the position or the positions and the influence of the position or positions by means of appropriate control and regulating means is carried out automatically.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Halte- und Wechselstation ein Kabinenfahrzeuglager aufweist. Mit dem Kabinenfahrzeuglager können mehrere Vorteile realisiert werden. Einerseits können die Kabinenfahrzeuge in dem Kabinenfahrzeuglager vor äußeren Einflüssen, wie beispielsweise Witterung oder Vandalismus geschützt werden. Zudem kann in einem solchen Kabinenfahrzeuglager auch eine Wartung oder Instandsetzung der Kabinenfahrzeuge besonders vorteilhaft erfolgen, da in dem Kabinenfahrzeuglager besonders einfach entsprechende Werkzeuge, Ersatzteile, Betriebsstoffe und dergleichen bevorratet werden können. In a further advantageous embodiment, it is provided that the holding and changing station has a cabin vehicle storage. With the cabin vehicle storage several advantages can be realized. On the one hand, the cabin vehicles in the cabin vehicle storage can be protected against external influences, such as weather or vandalism. In addition, maintenance or repair of the cabin vehicles can also be carried out particularly advantageously in such a cabin vehicle storage, since correspondingly simple tools, spare parts, operating materials and the like can be stored in the cabin vehicle warehouse.

Es ist insgesamt besonders wünschenswert, wenn die vorgeschlagene Halte- und Wechselstation weitestgehend automatisiert betrieben werden kann. Dementsprechend sieht eine vorteilhafte Ausführungsform vor, dass die Halte- und Wechselstation eine Fahrzeugfördervorrichtung aufweist, die ein Kabinenfahrzeug automatisch aus einer Abstellposition in das Kabinenfahrzeuglager und/oder aus dem Kabinenfahrzeuglager in eine Zuführposition überführt. Als Abstellposition soll dabei die Position gelten, in die die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung das Kabinenfahrzeug nach der Entnahme aus einem Gleis überführt. Dementsprechend soll die Zuführposition als diejenige Position gelten, von der aus die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung das Kabinenfahrzeug einem Gleis zuführt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Zuführposition und die Abstellposition zusammenfallen. Gleichermaßen kann jedoch ein Auseinanderfallen der Zuführposition und der Abstellposition vorgesehen sein. Overall, it is particularly desirable if the proposed holding and changing station can be operated largely automated. Accordingly, an advantageous embodiment provides that the holding and changing station has a vehicle conveying device that automatically transfers a cabin vehicle from a parking position into the cabin vehicle storage and / or from the cabin vehicle storage to a supply position. The parking position is intended to be the position into which the combined removal and delivery device transfers the cabin vehicle after removal from a track. Accordingly, the feed position should be considered as the position from which the combined extraction and feed device feeds the cabin vehicle to a track. It can be provided that the feed position and the parking position coincide. Equally, however, a falling apart of the feed position and the parking position may be provided.

Die vorgeschlagene Fahrzeugfördervorrichtung kann beispielsweise als Förderband oder vergleichbare Vorrichtung ausgestaltet sein. Die Fahrzeugfördervorrichtung kann zudem mit entsprechenden Mitteln, insbesondere Sensoren und damit verbundenen Steuervorrichtungen, ausgestattet sein, um eine Position eines Kabinenfahrzeugs festzustellen und über eine Bewegung, insbesondere einen Antrieb der Fahrzeugfördervorrichtung zu verändern. Dadurch kann eine weitgehende Automatisierung der Überführung der Kabinenfahrzeuge mittels der Fahrzeugfördervorrichtungen erreicht werden. The proposed vehicle conveying device can be designed, for example, as a conveyor belt or comparable device. The vehicle conveying device can also be equipped with appropriate means, in particular sensors and associated control devices, to detect a position of a cabin vehicle and to change it via a movement, in particular a drive of the vehicle conveying device. As a result, extensive automation of the transfer of the cabin vehicles by means of the vehicle conveyors can be achieved.

In einer besonders wünschenswerten Ausgestaltung der vorgeschlagenen Halte- und Wechselstationen kann zudem vorgesehen sein, dass diese ein Wechselenergiespeicherlager aufweisen. Damit kann erreicht werden, dass die verwendeten, individuell angetriebenen Kabinenfahrzeuge mit auswechselbaren Energiespeicher, also Wechselenergiespeicher, betrieben werden. Dies hat hinsichtlich der Kabinenfahrzeuge besondere Vorteile bezüglich deren Verfügbarkeit. Bezogen auf die Halte- und Wechselstationen hat ein Wechselenergiespeicherlager den Vorteil, dass dort die den Kabinenfahrzeugen entnommenen Wechselenergiespeicher vor Umwelteinflüssen geschützt, gelagert, gefüllt, insbesondere geladen, und gegebenenfalls gewartet werden können. In a particularly desirable embodiment of the proposed holding and changing stations can also be provided that they have a removable energy storage storage. This can be achieved that the used, individually driven cabin vehicles with replaceable energy storage, ie alternating energy storage operated. This has particular advantages in terms of their availability in terms of cabin vehicles. With respect to the holding and changing stations, a removable energy storage store has the advantage that there the removable energy storage stored in the cabin vehicles protected from environmental influences, stored, filled, in particular charged, and can be maintained if necessary.

Auch im Zusammenhang mit den Wechselenergiespeichern und dem dafür vorgesehenen Wechselenergiespeicherlager der vorgeschlagenen Halte- und Wechselstationen ist ein möglichst automatischer Betrieb wünschenswert. Deshalb sieht eine vorteilhafte Ausführungsform vor, dass die Halte- und Wechselstationen einen Wechselenergiespeicherverladevorrichtungen umfassen, die ein Wechselenergiespeicher automatisch aus dem Wechselenergiespeicherlager entnimmt und in eine Aufnahmevorrichtung des Kabinenfahrzeugs einsetzt und/oder der Aufnahmevorrichtung des Kabinenfahrzeugs entnimmt und in das Wechselenergiespeicherlager überführt. Auch hierbei können entsprechende Erfassungs- und Steuervorrichtungen, insbesondere in gekoppelter Form zum Einsatz kommen, die den automatisierten Betrieb der Wechselenergiespeicherverladevorrichtungen erfassen und kontrollieren. Also in connection with the exchange energy storage and the designated exchange energy storage storage of the proposed holding and changing stations as automated as possible operation is desirable. Therefore, an advantageous embodiment provides that the holding and changing stations comprise a Wechselenergiespeicherverladevorrichtungen that removes an exchange energy storage automatically from the removable energy storage storage and inserted into a receiving device of the cabin vehicle and / or removes the receiving device of the cabin vehicle and transferred to the removable energy storage storage. Here, too, corresponding detection and control devices, in particular in coupled form can be used, which detect and control the automated operation of the Wechselenergiespeicherverladevorrichtungen.

Zur Minimierung, insbesondere zur vollständigen Vermeidung, von technisch bedingten Stillstandzeiten der Kabinenfahrzeuge ist es wünschenswert, dass das Wechselenergiespeicherlager eine größere Lagerkapazität, insbesondere eine größere mengenmäßige Lagerkapazität, aufweist als das Kabinenfahrzeuglager. Damit kann erreicht werden, dass auch bei intensiver Nutzung der Halte- und Wechselstationen möglichst jederzeit ein geladener Wechselenergiespeicher zur Verfügung steht, um zumindest den Fahrantrieb eines Kabinenfahrzeugs zu ermöglichen. In order to minimize, in particular completely avoid, technically related downtimes of the cabin vehicles, it is desirable that the replaceable energy storage warehouse has a larger storage capacity, in particular a larger storage capacity, than the cabin vehicle storage. It can thereby be achieved that, even with intensive use of the holding and changing stations, a charged alternating energy store is available at any time, if possible, in order to enable at least the travel drive of a cabin vehicle.

Ebenfalls vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Halte- und Wechselstation einen Energieerzeuger zum Laden von Wechselenergiespeichern umfasst. Der Energieerzeuger ist bevorzugt als Erzeuger von regenerativer Energie ausgestaltet. Beispielsweise kann der Energieerzeuger als Photovoltaikanlage oder als Windkraftanlage ausgestaltet sein. Gegebenenfalls kann die vom Energieerzeuger erzeugte Energie neben dem Laden von Wechselenergiespeichern auch zum Betrieb der Halte- und Wechselstationen verwendet werden. Damit kann die Halte- und Wechselstation einerseits und auch das gesamte schienengebundene Personenverkehrssystem andererseits besonders umweltfreundlich betrieben werden. Also advantageously, it can be provided that the holding and changing station comprises a power generator for charging change energy storage. The energy generator is preferably designed as a generator of regenerative energy. For example, the energy generator can be designed as a photovoltaic system or as a wind turbine. Optionally, the energy generated by the energy generator can be used in addition to the loading of alternating energy storage and operation of the holding and changing stations. Thus, the holding and changing station on the one hand and the On the other hand, the entire rail-bound passenger transport system is operated in a particularly environmentally friendly way.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Halte- und Wechselstation eine Mehrzahl von Sensoren zur Überwachung des Betriebs der Halte- und Wechselstation aufweist. Beispielsweise können die Sensoren dazu eingerichtet sein, eine Überprüfung vorzunehmen, ob sich Personen in nicht zugelassenen Bereichen befinden, in denen Sie gegebenenfalls einer Gefährdung ausgesetzt sind. Außerdem kann mit entsprechenden Sensoren das Einsteigen und Aussteigen von Personen in die Kabinenfahrzeuge an den Halte- und Wechselstationen überwacht werden. Darüber hinaus ist jedoch auch eine Vielzahl anderer Sensoren mit entsprechend anderem Verwendungszweck denkbar. Insgesamt wird dadurch ein möglichst unbemannter und damit kostengünstiger Betrieb ermöglicht. Dadurch können viele, die individuelle Mobilität fördernde Halte- und Wechselstationen mit verhältnismäßig wenig Aufwand betrieben werden. In a further advantageous embodiment it can be provided that the holding and changing station has a plurality of sensors for monitoring the operation of the holding and changing station. For example, the sensors may be configured to check whether persons are in unauthorized areas where they may be at risk. In addition, the entry and exit of persons in the cabin vehicles at the holding and changing stations can be monitored with appropriate sensors. In addition, however, a variety of other sensors with correspondingly different purpose is conceivable. Overall, a possible unmanned and thus cost-effective operation is possible. As a result, many, individual mobility-promoting holding and changing stations can be operated with relatively little effort.

Vorteilhafterweise ist von der Halte- und Wechselstation ebenfalls eine Automatisierungsvorrichtung umfasst. Die Automatisierungsvorrichtung ist dabei zum koordinierten, insbesondere automatischen, Betrieb der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung und/oder des Kabinenfahrzeuglagers und/oder der Fahrzeugfördervorrichtung und/oder des Wechselenergiespeicherlagers und/oder der Wechselenergiespeicherverladevorrichtung eingerichtet. Advantageously, the holding and changing station likewise comprises an automation device. In this case, the automation device is set up for the coordinated, in particular automatic, operation of the combined removal and delivery device and / or the cabin vehicle storage and / or the vehicle delivery device and / or the exchange energy storage storage and / or the exchange energy storage loading device.

Dies hat den Vorteil, dass mit der Automatisierungsvorrichtung eine übergeordnete Automatisierung der gesamten Halte- und Wechselstation erreicht wird, bei der die einzelnen Teile der Halte- und Wechselvorrichtungen in einem koordinierten Zusammenspiel gesteuert und überwacht werden. Die Automatisierungsvorrichtung kann dabei eine Vielzahl von an sich bekannten Vorrichtungen aus der Steuer- und Regelungstechnik umfassen. In einem Extremfall kann somit die vollständige Automatisierung der Halte- und Wechselstation erreicht werden, die ohne einen Bediener alle Funktionen selbstständig und nur durch ein ankommendes Kabinenfahrzeug oder eine zu befördernde Person ausgelöst, vollzieht. This has the advantage that with the automation device a higher-level automation of the entire holding and changing station is achieved, in which the individual parts of the holding and changing devices are controlled and monitored in a coordinated interaction. The automation device may include a variety of known devices from the control engineering. In an extreme case, thus, the complete automation of the holding and changing station can be achieved, which automatically triggers all functions without an operator and only triggered by an incoming cabin vehicle or a person to be transported.

Darüber hinaus wird zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe bei einem Verfahren der eingangsgenannten Art vorgeschlagen, dass das Verfahren den Verfahrensschritt des Zuführens eines Kabinenfahrzeugs von einer Zuführposition auf ein Gleis oder der Entnahme eines Kabinenfahrzeugs von einem Gleis und die Überführung auf eine Abstellposition umfasst, wobei die Verfahrensschritte jeweils mit einer kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung ausgeführt werden. In addition, to solve the above object in a method of the type mentioned above, it is proposed that the method comprises the step of feeding a cabin vehicle from a feed position on a track or the removal of a cabin vehicle from a track and the transfer to a parking position, said Process steps are each carried out with a combined extraction and feed device.

Dieses Verfahren ermöglicht es, eine Halte- und Wechselstation auf geringem Raum zu betreiben. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Zuführen und/oder die Entnahme von einer stationär angeordneten, kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung durchgeführt wird. Außerdem kann vorgesehen sein, dass das Zuführen und/oder die Entnahme eigenständig oder selbstständig von der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung durchgeführt wird. Auch die eigenständige oder selbstständige Entnahme bzw. das eigenständige oder selbstständige Zuführen reduziert den Platzbedarf zum Anwenden des vorgeschlagenen Verfahrens, da Platz für Bedienpersonal oder Platz, in dem sich Bedienpersonal aufhalten kann, eingespart werden kann. This method makes it possible to operate a holding and changing station in a small space. It can be provided that the feeding and / or the removal of a stationary arranged, combined removal and feeding device is performed. In addition, it can be provided that the feeding and / or removal is carried out independently or independently by the combined removal and feeding device. Also, the independent or autonomous removal or the independent or independent supply reduces the space required to apply the proposed method, since space for operating personnel or space in which operating personnel can reside, can be saved.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Zuführen eines Kabinenfahrzeugs das Überführen des Kabinenfahrzeugs aus einem Kabinenfahrzeuglager an die Zuführposition umfasst. Dieser Verfahrensschritt kann besonders bevorzugt unter Verwendung einer Fahrzeugfördervorrichtung ausgeführt werden. Insbesondere wird das Überführen des Kabinenfahrzeugs aus einem Kabinenfahrzeuglager an die Zuführposition automatisch ausgeführt, sodass das Verfahren möglichst ohne Bedienpersonal und damit kostengünstig betrieben werden kann. In an advantageous embodiment of the method, it is provided that supplying a cabin vehicle comprises transferring the cabin vehicle from a cabin vehicle storage to the feed position. This method step can be carried out particularly preferably using a vehicle conveying device. In particular, the transfer of the cabin vehicle from a cabin vehicle storage is automatically carried out to the feed position, so that the process as possible without operating personnel and thus can be operated inexpensively.

Ebenfalls vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass das Zuführen eines Kabinenfahrzeugs die Aufnahme eines Wechselenergiespeichers in eine dafür vorgesehene Aufnahmevorrichtung des Kabinenfahrzeugs, insbesondere vor einer Positionierung auf dem Gleis, umfasst. Equally advantageously, it can be provided that the feeding of a cabin vehicle comprises the inclusion of a removable energy store in a receiving device of the cabin vehicle provided for this purpose, in particular before positioning on the track.

Besonders vorteilhaft wird das vorgeschlagene Verfahren dadurch, dass der Wechselenergiespeicher einem Wechselenergiespeicherlager entnommen wird. Dies kann insbesondere unter Verwendung einer Wechselenergiespeicherverladevorrichtung automatisch erfolgen. The proposed method is particularly advantageous in that the exchange energy storage is taken from a removable energy storage store. This can be done automatically in particular using a Wechselenergiespeicherverladevorrichtung.

Ebenfalls kann in einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen sein, dass das Zuführen eines Kabinenfahrzeugs die Aufnahme von Passagieren und/oder Gepäck in das Kabinenfahrzeug, insbesondere vor einer Positionierung auf dem Gleis, umfasst. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Aufnahme von Passagieren und/oder Gepäck in das Kabinenfahrzeug erfolgt, nachdem das Kabinenfahrzeug aus einem Kabinenfahrzeuglager an die Zuführposition überführt und gegebenenfalls nachdem ein Wechselenergiespeicher aus einem Wechselenergiespeicherlager entnommen und in eine Aufnahmevorrichtung des Kabinenfahrzeugs aufgenommen worden ist. Dadurch wird die Sicherheit der Passagiere und/oder des Gepäcks in größtmöglicher Weise gewährleistet. It can also be provided in an advantageous embodiment of the method that the feeding of a cabin vehicle includes the inclusion of passengers and / or luggage in the cabin vehicle, in particular before a positioning on the track. It can be provided that the inclusion of passengers and / or luggage in the cabin vehicle takes place after the cabin vehicle transferred from a cabin vehicle storage to the feed position and optionally after an exchange energy storage has been removed from a removable energy storage storage and recorded in a receiving device of the cabin vehicle. This will ensure the safety of Passengers and / or luggage guaranteed in the greatest possible way.

In einer ebenfalls besonders wünschenswerten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Entnehmen eines Kabinenfahrzeugs das Überführen des Kabinenfahrzeugs aus der Abstellposition in ein Kabinenfahrzeuglager umfasst. Auch hier kann vorgesehen sein, dass der Verfahrensschritt mit einer Fahrzeugfördervorrichtung bewerkstelligt wird und zudem weitestgehend automatisiert abläuft. In a likewise particularly desirable embodiment of the method, it is provided that the removal of a cabin vehicle comprises the transfer of the cabin vehicle from the parking position into a cabin vehicle storage. Again, it can be provided that the process step is accomplished with a vehicle conveyor device and also largely automated.

Zudem kann in vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Entnehmen eines Kabinenfahrzeugs, die Entfernung eines Wechselenergiespeichers aus einer dafür vorgesehenen Aufnahmevorrichtung des Kabinenfahrzeugs, insbesondere nach der Positionierung des Kabinenfahrzeugs auf der Abstellposition, umfasst. Auch dieser Verfahrensschritt wird bevorzugt mit einer Wechselenergiespeicherverladevorrichtung und insbesondere automatisch ausgeführt. In addition, it may be advantageously provided that the removal of a cabin vehicle, the removal of a removable energy storage from a designated receiving device of the cabin vehicle, in particular after the positioning of the cabin vehicle on the parking position comprises. This method step is also preferably carried out automatically with an exchangeable energy storage loading device and in particular automatically.

Besonders bevorzugt vorgesehen ist dabei, dass der Wechselenergiespeicher gegebenenfalls mit einer Wechselenergiespeicherverladevorrichtung, in ein Wechselenergiespeicherlager überführt wird. Durch das Entnehmen der Wechselenergiespeicher im Rahmen des Entnehmens der Kabinenfahrzeuge aus einem Gleis wird ermöglicht, dass die Wechselenergiespeicher unabhängig von den Kabinenfahrzeugen gelagert und/oder geladen werden. Dadurch wird einerseits ein flexiblerer Einsatz der Kabinenfahrzeuge ermöglicht. Andererseits wird dadurch eine höhere Sicherheit beim Betrieb der Halte- und Wechselstationen erreicht, da die Wechselenergiespeicher sicher und von den Kabinenfahrzeugen beanstandet gelagert und/oder geladen werden können. It is particularly preferably provided that the exchange energy storage is optionally transferred with a Wechselenergiespeicherverladevorrichtung in a removable energy storage storage. By removing the exchange energy storage in the context of removing the cabin vehicles from a track is made possible that the exchange energy storage are stored and / or loaded independently of the cabin vehicles. As a result, on the one hand, a more flexible use of the cabin vehicles is made possible. On the other hand, a higher safety in the operation of the holding and changing stations is achieved, since the exchange energy storage can be stored and / or loaded safely and objected to by the cabin vehicles.

Ebenfalls kann das vorgeschlagene Verfahren dadurch verbessert werden, dass das Entnehmen eines Kabinenfahrzeugs, das Aussteigen von Passagieren und/oder das Entladen von Gepäck aus dem Kabinenfahrzeug, insbesondere nach der Positionierung auf der Abstellposition umfasst. Dies hat den Vorteil, dass das Gleis, von dem das Kabinenfahrzeug entnommen wird, nicht länger als nötig durch das Aussteigen von Passagieren und/oder das Entladen von Gepäck blockiert wird. Zudem kann die Abstellposition, beispielsweise durch entsprechende Begrenzungen, so ausgestattet sein, dass ein gefahrloses Aussteigen der Passagiere und ein gefahrloses Entladen von Gepäck ermöglicht wird. Likewise, the proposed method can be improved in that the removal of a cabin vehicle, the disembarkation of passengers and / or the unloading of luggage from the cabin vehicle, in particular after the positioning on the parking position comprises. This has the advantage that the track from which the cabin vehicle is taken is no longer blocked as necessary by passengers getting out and / or unloading baggage. In addition, the parking position, for example, by appropriate limitations, be equipped so that a safe exit of the passengers and a safe unloading of luggage is possible.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass das Zuführen und Entnehmen jeweils ein Kuppeln und ein Entkuppeln einer kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung mit einem Kabinenfahrzeug, insbesondere das Kuppeln einer Kupplungsvorrichtung der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung mit einer Kupplungsvorrichtung eines Kabinenfahrzeugs, umfasst. Dadurch kann einerseits sichergestellt werden, dass das Entnehmen und das Zuführen des Kabinenfahrzeugs sicher erfolgt. Zudem kann erreicht werden, dass bei einem selbstständigen Antrieb oder einer selbstständigen Bewegung der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung bei einer bestehenden Kupplung das Zuführen und/oder die Entnahme des Kabinenfahrzeugs unabhängig vom Antrieb des Kabinenfahrzeugs und dadurch oder zudem unabhängig von einer Schienenanbindung des Kabinenfahrzeugs erfolgt. A further advantageous embodiment of the method provides that the feeding and removal in each case a coupling and decoupling a combined extraction and feed device with a cabin vehicle, in particular the coupling of a coupling device of the combined removal and feed device with a coupling device of a cabin vehicle comprises. As a result, on the one hand, it can be ensured that the removal and feeding of the cabin vehicle takes place safely. In addition, it can be achieved that, in the case of an independent drive or independent movement of the combined removal and supply device in an existing clutch, the feeding and / or removal of the cabin vehicle takes place independently of the drive of the cabin vehicle and thereby or also independently of a rail connection of the cabin vehicle.

Hinsichtlich des Kuppelns der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung mit dem Kabinenfahrzeug kann besonders vorteilhaft vorgesehen sein, dass eine automatische Positionierung des Kabinenfahrzeugs bezüglich der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung erfolgt. Dazu kann ein Kupplungsvermittlungssystem zum Einsatz kommen. With regard to the coupling of the combined removal and delivery device with the cabin vehicle, it can be provided particularly advantageously that an automatic positioning of the cabin vehicle takes place with respect to the combined removal and delivery device. For this purpose, a coupling system can be used.

In einer vorteilhaften Verfahrensvariante kann zudem vorgesehen sein, dass bei einer bestehenden Kupplung des Kabinenfahrzeugs mit der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung das Kabinenfahrzeug angehoben und/oder abgesenkt und/oder um eine Vertikalachse gedreht wird. Dies ermöglicht, dass die Entnahme und das Zuführen auf kleinstem Raum erfolgt. In an advantageous variant of the method, it can also be provided that the cabin vehicle is raised and / or lowered and / or rotated about a vertical axis in the case of an existing coupling of the cabin vehicle with the combined removal and feed device. This allows the removal and the feeding takes place in a small space.

Außerdem wird zur Lösung des voranstehend genannten Problems ein System der eingangsgenannten Art vorgeschlagen, dass eine Mehrzahl von entlang des Gleissystems angeordneten Halte- und Wechselstationen der oben beschriebenen Art umfasst. In addition, a system of the type mentioned above is proposed to solve the above problem, that comprises a plurality of arranged along the track system holding and changing stations of the type described above.

Ein derartiges System vereinigt eine Vielzahl von Vorteilen. Zunächst können die Halte- und Wechselstationen einfach, günstig und platzsparend eingerichtet und betrieben werden. Dadurch ist es möglich, verhältnismäßig viele solcher Halte- und Wechselstationen in einem Gleissystem anzuordnen. Das heißt, die Halte- und Wechselstationen können in relativ kurzen Abständen zueinander angeordnet sein, wodurch die individuelle Mobilität gesteigert wird, da eine leichte Erreichbarkeit oder gute Verfügbarkeit der Halte- und Wechselstationen erreicht wird. Such a system combines a multitude of advantages. First of all, the holding and changing stations can be set up and operated simply, cheaply and in a space-saving manner. This makes it possible to arrange a relatively large number of such holding and changing stations in a track system. That is, the holding and changing stations can be arranged at relatively short distances from each other, whereby the individual mobility is increased because easy accessibility or good availability of the holding and changing stations is achieved.

Darüber hinaus ist es wünschenswert, dass das System mit einer Vielzahl von individuell angetriebenen Kabinenfahrzeugen mit geringer Beförderungskapazität von Personen betrieben wird. Dabei zeichnen sich die Halte- und Wechselstationen dadurch aus, dass sie individuell angetriebene Kabinenfahrzeuge schnell und einfach in unterschiedlichen Fahrtrichtungen einem Gleis zuführen und/oder aus einem Gleis entnehmen. Damit kann ein verhältnismäßig hohes Verkehrsaufkommen von Kabinenfahrzeugen auf einem relativ einfachen Gleissystem bewerkstelligt werden. Dies bedeutet gleichzeitig, dass bei minimalem Flächenverbrauch und geringen Investitionskosten eine individuelle Mobilität für eine Vielzahl von Personen ermöglicht werden kann. In addition, it is desirable that the system be operated with a variety of individually powered, low passenger capacity cabin vehicles. Here, the holding and changing stations are characterized by the fact that they quickly and easily supply individually driven cabin vehicles in different directions to a track and / or remove from a track. This can be a relatively high traffic volume of cabin vehicles can be accomplished on a relatively simple track system. At the same time, this means that with minimal space consumption and low investment costs, individual mobility can be made possible for a large number of people.

Dementsprechend sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung des Systems vor, dass dieses eine Mehrzahl von entlang des Gleissystems bewegbaren individuell angetriebenen, insbesondere ein-personenbreiten, Kabinenfahrzeugen umfasst. Die Ausgestaltung der Kabinenfahrzeuge als ein-personenbreite Kabinenfahrzeuge eröffnet dabei die Möglichkeit, das System mit einem insgesamt platzsparenden Gleissystem zu betreiben. Accordingly, an advantageous embodiment of the system provides that it comprises a plurality of individually driven, in particular one-person-wide, cabin vehicles which are movable along the track system. The design of the cabin vehicles as one-person-wide cabin vehicles opens up the possibility to operate the system with a total space-saving track system.

Außerdem ist es besonders vorteilhaft, wenn das System eine Mehrzahl von Wechselenergiespeichern zur Bereitstellung von Fahrantriebsenergie der Kabinenfahrzeuge aufweist, wobei das System mehr Wechselenergiespeicher als Kabinenfahrzeuge umfasst. Durch das Überangebot von Wechselenergiespeichern kann die Verfügbarkeit von betriebsbereiten Kabinenfahrzeugen erhöht werden. Das bedeutet, dass ein Kabinenfahrzeug bereits direkt nach der Ankunft an einer Halte- und Wechselstation wieder mit einem vollständig geladenem Wechselenergiespeicher in Betrieb genommen werden kann. Dies erhöht ebenfalls das erreichbare Mobilitätsangebot für Benutzer des Systems. Moreover, it is particularly advantageous if the system has a plurality of removable energy stores for providing drive energy of the cabin vehicles, the system comprising more renewable energy storage than cabin vehicles. Due to the oversupply of replaceable energy storage devices, the availability of ready-to-use cabin vehicles can be increased. This means that a cabin vehicle can already be put into operation again with a fully charged alternating energy storage unit as soon as it arrives at a holding and changing station. This also increases the achievable mobility offer for users of the system.

Dabei ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn das System drei Wechselenergiespeicher pro zwei Kabinenfahrzeuge, insbesondere zwei Wechselenergiespeicher pro Kabinenfahrzeug, umfasst. Dadurch kann sichergestellt werden, dass immer ein geladener Wechselenergiespeicher bereit steht, der von einem Kabinenfahrzeug genutzt werden kann. It is particularly advantageous if the system comprises three exchangeable energy storages per two cabin vehicles, in particular two exchangeable energy storages per cabin vehicle. As a result, it can be ensured that there is always a charged exchange energy store available that can be used by a cabin vehicle.

Eine weitere vorteilhafte Form des Systems sieht vor, dass das Gleissystem Mehrschienengleise umfasst, wobei die Schienen der Mehrschienengleise zwei gleichzeitig und unabhängig voneinander befahrbare Schmalspurgleise bilden. Dadurch kann das System als Erweiterung eines bestehenden Gleiskörpers und gleichzeitig in einem unabhängigen oder ungestörten Gegenverkehr-Betrieb betrieben werden. Damit kann das System selbst auf bereits stillgelegten eingleisigen Abschnitten eines bestehenden Gleissystems bei minimalem Flächenverbrauch ein hohes Maß an individueller Mobilität für die Benutzer bereitstellen. A further advantageous form of the system provides that the track system comprises multi-rail tracks, wherein the rails of the multi-rail tracks form two narrow-gauge tracks that can be driven simultaneously and independently of each other. As a result, the system can be operated as an extension of an existing track and at the same time in an independent or undisturbed oncoming traffic operation. This allows the system to provide a high degree of individual mobility to the users even on already disused single-track sections of an existing track system with minimal space consumption.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der erfindungsgemäßen Halte- und Wechselstationen wie auch des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Systems, werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten, schematisierten Zeichnungen von Ausführungsbeispielen erläutert werden. Darin zeigen: Further advantages and details of the holding and changing stations according to the invention as well as the method according to the invention and the system according to the invention will be explained below with the aid of the accompanying schematic drawings of exemplary embodiments. Show:

1 ein Mehrschienengleis in einer perspektivischen Darstellung; 1 a multi-track track in a perspective view;

2 einen Schnitt durch das Mehrschienengleis der 1 entlang der Ebene A-A; 2 a section through the multi-rail track of 1 along the plane AA;

3 ein System für schienengebundenen Personenverkehr; 3 a system for rail passenger transport;

4 ein Mehrschienengleis und darauf angeordnete, im Gegenver kehr befindliche Kabinenfahrzeuge; 4 a multi-rail track and thereon, located in Gegenver swept cabin vehicles;

5 eine Seitenansicht eines Kabinenfahrzeugs gemäß einer alter nativen Ausgestaltung; 5 a side view of a cabin vehicle according to an alter native embodiment;

6 eine entlang eines Mehrschienengleises angeordnete Halte- und Wechselstation für Kabinenfahrzeuge; 6 a holding and changing station for cabin vehicles arranged along a multi-rail track;

7a)–f) schematische Darstellung eines Verfahrens zum Betrieb einer Halte- und Wechselstation für Kabinenfahrzeuge entlang eines Mehrschienengleises, insbesondere des Verfahrensschritts des Zuführens eines Kabinenfahrzeugs auf ein Gleis. 7a) F) schematic representation of a method for operating a holding and changing station for cabin vehicles along a multi-rail track, in particular the method step of feeding a cabin vehicle on a track.

1 zeigt einen Abschnitt eines Mehrschienengleises 02. Das Mehrschienengleis 02 umfasst ein äußeres Schienenpaar 04 und ein inneres Schienenpaar 06. Die Schienen des äußeren Schienenpaars 04 und die Schienen des inneren Schienenpaars 06 sind auf gemeinsamen Schwellen 08 angeordnet und/oder auf diesen befestigt. Die gemeinsamen Schwellen 08 der Schienen des äußeren Schienenpaars 04 und der Schienen des inneren Schienenpaars 06 sind in einem gemeinsamen Gleisbett 10 angeordnet. 1 shows a section of a multi-track track 02 , The multi-rail track 02 includes an outer pair of rails 04 and an inner rail pair 06 , The rails of the outer rail pair 04 and the rails of the inner rail pair 06 are on common thresholds 08 arranged and / or attached to this. The common thresholds 08 the rails of the outer rail pair 04 and the rails of the inner rail pair 06 are in a common track bed 10 arranged.

Der Abstand der Schienen des äußeren Schienenpaars 04 ist dabei so ausgestaltet, dass durch die Schienen des äußeren Schienenpaars eine Spurweite für Schienenfahrzeuge S₀, insbesondere eine normierte Spurweite einer Hauptbahn gebildet wird. Wie bereits aus der Darstellung der 1 erkenntlich, sind die Schienen des inneren Schienenpaars 06 hinsichtlich des Profils der Schienen unterschiedlich zu den Schienen des äußeren Schienenpaars 04 ausgestaltet. Auf die möglichen und vorteilhaften Abmessungen und Abstände der Schienen des äußeren Schienenpaars 04 und der Schienen des inneren Schienenpaars 06 soll im Rahmen der nachfolgenden Beschreibung der 2 eingegangen werden. The distance of the rails of the outer rail pair 04 is designed so that a track width for rail vehicles S ₀ , in particular a standardized track width of a main track is formed by the rails of the outer rail pair. As already from the representation of the 1 recognizable, are the rails of the inner rail pair 06 in terms of the profile of the rails different from the rails of the outer rail pair 04 designed. On the possible and advantageous dimensions and distances of the rails of the outer rail pair 04 and the rails of the inner rail pair 06 is intended in the context of the following description of the 2 To be received.

In 1 ist jedoch bereits erkennbar, dass zwischen jeweils einer Schiene des inneren Schienenpaars 06 und der benachbarten Schiene des äußeren Schienenpaars 04 zwei Gleise aus unterschiedlichen Schienen jedoch mit einer identischen Schmalspurweite S₁ ausgebildet werden. Die beiden Gleise mit der Schmalspurweite S₁ können von unterschiedlichen Schienenfahrzeugen gleichzeitig, insbesondere auch im Gegenverkehr-Betrieb benutzt werden. In 1 However, it is already apparent that between each rail of the inner rail pair 06 and the adjacent rail of the outer pair of rails 04 two tracks of different rails, however, with an identical narrow track width S _{1 are} formed. The two tracks with the narrow gauge S ₁ can be used by different rail vehicles at the same time, especially in oncoming traffic.

Dementsprechend realisiert das Mehrschienengleis 02, dass auf diesem Schienenfahrzeuge mit der Spurweite S₀ im Einbahn-Betrieb verkehren können und außerdem Schienenfahrzeuge mit der Spurweite S₁ im Schmalspur-Gegenverkehr-Betrieb verkehren können. Accordingly, the multi-track track realizes 02 in that rail vehicles with the gauge S ₀ can operate in one-way operation and also can run rail vehicles with the gauge S ₁ in narrow-gauge oncoming traffic.

Um einen schienengebundenen Personenverkehr mit einem hohen Maß an individueller Mobilität zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass in einem Gleissystem, insbesondere in einem Gleisnetz, das in der 1 dargestellte Mehrschienengleis im Wesentlichen entlang der gesamten Strecke des Gleissystems, insbesondere Gleisnetzes vorgesehen ist. Dadurch wird erreicht, dass ein Schmalspur-Gegenverkehr-Betrieb weitestgehend uneingeschränkt ermöglicht wird. Denn die entsprechenden Schmalspur-Schienenfahrzeuge können im Gegenverkehr zueinander betrieben werden und müssen nicht auf Abstell- oder Ausweichgleise umgeleitet werden, um ein entgegenkommendes Schienenfahrzeug passieren zu lassen. In order to achieve a rail-bound passenger transport with a high degree of individual mobility, it can be provided that in a track system, in particular in a rail network, in the 1 shown multi-track track is provided substantially along the entire route of the track system, in particular track network. This ensures that a narrow-gauge oncoming traffic operation is largely possible without restriction. Because the corresponding narrow-gauge rail vehicles can be operated in opposite directions to each other and do not need to be redirected to parking or evasive sidings to allow an oncoming rail vehicle to pass.

Anhand des Schnitts durch die Ebene A-A des Mehrschienengleises 02, wie es in 2 dargestellt ist, sollen nachfolgend insbesondere die unterschiedlichen Profile der Schienen des äußeren Schienenpaars 04 und der Schienen des inneren Schienenpaars 06 sowie die Relationen der Abmessungen und Abstände der Schienen des äußeren Schienenpaars 04 und der Schienen des inneren Schienenpaars 06 gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung beschrieben werden. Based on the section through the AA level of the multi-rail track 02 as it is in 2 is shown below, in particular the different profiles of the rails of the outer rail pair 04 and the rails of the inner rail pair 06 as well as the relations of the dimensions and distances of the rails of the outer rail pair 04 and the rails of the inner rail pair 06 be described according to an advantageous embodiment.

Die Schienen des äußeren Schienenpaars 04 sollen in der Darstellung der 2 so angeordnet sein, dass ihre Spurweite S₀ der Normalspurweite von 1.435 mm entspricht. Die Schmalspurweite S₁, die bevorzugt weniger als 700 mm breit ist, entspricht im Beispiel der 2 600 mm. Der Abstand A_i der Schienen des inneren Schienenpaars 06 zueinander, der bevorzugt weniger als 1/3, insbesondere weniger als 1/4, der Spurweite S₀ entspricht, soll im Beispiel der 2 350 mm betragen. Die unterschiedlichen Profile P_a und P_i der Schienen des inneren Schienenpaars 06 und des äußeren Schienenpaars 04 kommen u. a. durch die unterschiedlichen Höhen H_a und H_i, als auch durch die unterschiedlichen Laufflächen 12 und 14, insbesondere durch die unterschiedliche Breite der Laufflächen 12 und 14, der Schienen des inneren Schienenpaars 06 und der Schienen des äußeren Schienenpaars 04 zustande. The rails of the outer rail pair 04 should in the presentation of the 2 be arranged so that their track S ₀ corresponds to the standard gauge of 1,435 mm. The narrow track width S ₁ , which is preferably less than 700 mm wide, corresponds in the example of 2 600 mm. The distance A _{i of} the rails of the inner rail pair 06 to each other, which preferably less than 1/3, in particular less than 1/4, corresponds to the track S ₀ , in the example of the 2 350 mm. The different profiles P _a and P _{i of} the rails of the inner rail pair 06 and the outer rail pair 04 come among other things by the different heights H _a and H _i , as well as by the different running surfaces 12 and 14 , in particular by the different width of the treads 12 and 14 , the rail of the inner rail pair 06 and the rails of the outer rail pair 04 conditions.

Im Beispiel der 2 ist die Höhe H_i der Schienen des inneren Schienenpaars 06 zwischen den Schwellen 08 und den Laufflächen 12 der Schienen des inneren Schienenpaars 06 in etwa die Hälfte der Höhe H_a zwischen den Laufflächen 14 der Schienen des äußeren Schienenpaars 04 und den Schwellen 08. Die Breite der Laufflächen 12 der Schienen des inneren Schienenpaars 06 sind in etwa 1/3 so breit wie die Laufflächen 14 der Schienen des äußeren Schienenpaars 04. Die daraus resultierende Geometrie der Schienen des inneren Schienenpaars 06 führt zu einem geringen Materialbedarf pro Längeneinheit. Dadurch können die Schienen des inneren Schienenpaars 06 einfach und kostengünstig hergestellt werden. Außerdem sind die Schienen des inneren Schienenpaars 06 dadurch besonders einfach und schnell verlegbar. In the example of 2 is the height H _{i of} the rails of the inner rail pair 06 between the thresholds 08 and the treads 12 the rails of the inner rail pair 06 in about half the height H _a between the treads 14 the rails of the outer rail pair 04 and the thresholds 08 , The width of the treads 12 the rails of the inner rail pair 06 are about 1/3 as wide as the treads 14 the rails of the outer rail pair 04 , The resulting geometry of the rails of the inner rail pair 06 leads to a low material requirement per unit length. This allows the rails of the inner rail pair 06 be easily and inexpensively manufactured. In addition, the rails of the inner rail pair 06 thus easy and quick to install.

In der 2 ebenfalls bzw. abermals dargestellt ist, dass die Schienen des äußeren Schienenpaars 04 und die Schienen des inneren Schienenpaars 06 auf den gleichen Schwellen 08 angeordnet sind, wobei gemeinsamen Schwellen 08 in dem gemeinsamen Gleisbett 10 ruhen. In the 2 is also shown again that the rails of the outer pair of rails 04 and the rails of the inner rail pair 06 on the same thresholds 08 are arranged, with common thresholds 08 in the common track bed 10 rest.

Die 3 zeigt ein System 16 für schienengebundenen Personenverkehr mit einem Gleissystem 18 und insgesamt vier entlang des Gleissystems 18 angeordneten Halte- und Wechselstationen 20. Der Übersicht halber ist das Größenverhältnis zwischen den Halte- und Wechselstationen 20 und dem Gleissystem 18 verzerrt dargestellt. In Wirklichkeit sind die Halte- und Wechselstationen 20 natürlich deutlich weiter voneinander entfernt angeordnet. Wie sich jedoch aus der weiteren Beschreibung zeigen wird zeichnet sich das System 16, insbesondere die Halte- und Wechselstationen 20, auch dadurch aus, dass die Halte- und Wechselstationen 20 mit geringem Flächenverbrauch bereitgestellt werden können. Außerdem können die Halte- und Wechselstationen 20 bei einer möglichst weitgehenden Automatisierung besonders platzsparend und mit geringstem Personaleinsatz und damit äußerst günstig betrieben werden. All diese Eigenschaften erlauben jedoch, dass das System 16 über eine dichte Anordnung von Halte- und Wechselstationen 20 entlang des Gleissystems verfügt. Mit einer hohen Dichte von Halte- und Wechselstationen 20 steigt auch der Einzugsbereich, in dem das System 16 einem dort ansässigen Benutzer eine individuelle Mobilität ermöglichen kann. The 3 shows a system 16 for rail passenger transport with a track system 18 and a total of four along the track system 18 arranged holding and changing stations 20 , For clarity, the size ratio between the holding and changing stations 20 and the track system 18 shown distorted. In fact, the holding and changing stations are 20 of course much further apart. However, as will be apparent from the further description, the system is characterized 16 , in particular the holding and changing stations 20 , also by the fact that the holding and changing stations 20 can be provided with low space consumption. In addition, the holding and changing stations 20 be operated with the greatest possible automation particularly space-saving and with minimal manpower and thus extremely low. All these features, however, allow the system 16 about a dense arrangement of holding and changing stations 20 along the track system. With a high density of holding and changing stations 20 Also increases the catchment area in which the system 16 allow a resident user an individual mobility.

Das Gleissystem 18 ist als Gleisnetz mit einem Kreuzungspunkt 22 ausgestaltet. Das Gleissystem 18 weist bevorzugt entlang seiner gesamten Länge Mehrschienengleise 02 auf, wie sie beispielsweise in den 1 und 2 dargestellt sind. Am Kreuzungspunkt 22 des Gleissystems 18 kann eine Lichtzeichenanlage 24, insbesondere eine Ampelanlage vorgesehen sein, um ein sicheres Passieren des Kreuzungspunktes 22 aus allen Richtungen des Gleissystems 18 zu ermöglichen. The track system 18 is as a rail network with a crossing point 22 designed. The track system 18 preferably has multi-track tracks along its entire length 02 on, as in the example 1 and 2 are shown. At the crossroads 22 of the track system 18 can a traffic light system 24 , In particular a traffic light system be provided to ensure safe passage of the crossing point 22 from all directions of the track system 18 to enable.

Die Halte- und Wechselstationen 20 sind bevorzugt dafür vorgesehen, Kabinenfahrzeuge einem Gleis des Gleissystems 18 zuzuführen und eine Entnahme der Kabinenfahrzeuge von einem Gleis des Gleissystems 18 vorzunehmen. Dazu weisen die Halte- und Wechselstationen 20 im Beispiel der 3 schematisch dargestellte, kombinierte Entnahmen- und Zuführeinrichtungen 26 auf. Um die Kabinenfahrzeuge vor dem Zuführen auf ein Gleis und nach der Entnahme von einem Gleis des Gleissystems 18 geschützt und sicher lagern und gegebenenfalls warten zu können, umfassen die Halte- und Wechselstationen 20 jeweils ein Kabinenfahrzeuglager 28. The holding and changing stations 20 are preferably provided for cabin cars a track of the track system 18 supply and a removal of the cabin vehicles from a track of the track system 18 make. For this purpose, the holding and changing stations 20 in the example of 3 schematically illustrated, combined extraction and feeding 26 on. To the cabin vehicles before feeding on a track and after removal from a track of the track system 18 protected and safe to store and if necessary to be able to wait, include the holding and changing stations 20 each a cabin vehicle warehouse 28 ,

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Kabinenfahrzeuge mit Wechselenergiespeichern zum Antrieb, insbesondere zum elektrischen individuellen Antrieb der Kabinenfahrzeuge versehen werden können. Dabei wird die Flexibilität und die Funktionalität des Systems 16 insgesamt deutlich erhöht, wenn vor dem Zuführen der Kabinenfahrzeuge zu einem Gleis und nach der Entnahme von Kabinenfahrzeugen von einem Gleis die Wechselenergiespeicher aus den Kabinenfahrzeugen entnommen und in ein dafür vorgesehenes Wechselenergiespeicherlager 30 überführt werden. Dementsprechend umfassen die Halte- und Wechselstationen 20 jeweils ein Wechselenergiespeicherlager 30. Gleichermaßen können die Kabinenfahrzeuge vor dem Betrieb auf dem Gleissystem 18 mit Wechselenergiespeichern versorgt werden, die dazu dem Wechselenergiespeicherlager 30 entnommen werden. It is particularly advantageous if the cabin vehicles can be provided with alternating energy storage devices for driving, in particular for the electric individual drive of the cabin vehicles. It adds the flexibility and functionality of the system 16 Overall, significantly increased when taken before feeding the cabin vehicles to a track and after removal of cabin vehicles from a track, the exchange energy storage from the cabin vehicles and in a designated exchange energy storage storage 30 be transferred. Accordingly, the holding and changing stations include 20 one exchange energy storage warehouse each 30 , Likewise, the cabin vehicles may operate on the track system prior to operation 18 be supplied with removable energy storage, which in addition to the energy storage store 30 be removed.

Besonders vorteilhaft für das System 16 sowie für die einzelnen Halte- und Wechselstationen 20 kann zudem vorgesehen sein, dass eine Halte- und Wechselstation 20 ein Energieerzeuger 32 umfasst, der im Beispiel der 3 als schematische Darstellung eines Photovoltaik-Kollektorfelds gezeigt ist. Mit einem derartigen Energieerzeuger 32 kann einerseits die benötigte Energie zum Laden der Wechselenergiespeicher, als auch die darüber hinausgehende Energie zum gesamten Betrieb der Halte- und Wechselstationen 20 ganz oder zumindest teilweise erzeugt werden. Especially advantageous for the system 16 as well as for the individual holding and changing stations 20 can also be provided that a holding and changing station 20 an energy producer 32 includes, in the example of the 3 is shown as a schematic representation of a photovoltaic collector array. With such an energy generator 32 On the one hand, the energy required to charge the exchange energy storage, as well as the additional energy to the entire operation of the holding and changing stations 20 be generated wholly or at least partially.

Durch das vorangehend beschriebene System 16 für schienengebundenen Personenverkehr wird insbesondere in Kombination mit einem Mehrschienengleise 02 aufweisenden Gleissystems 18 ein schienengebundener Personentransport mit hoher individueller Mobilität erreicht, wie nachfolgend grob umrissen. By the system described above 16 for rail passenger transport is used in particular in combination with a multi-rail track 02 having a track system 18 achieves rail-bound passenger transport with high individual mobility, as outlined below.

Ein Benutzer kann an jeder der Halte- und Wechselstationen 20 ein individuell angetriebenes Kabinenfahrzeug benutzen, um zu einer der anderen entlang des Gleissystems 18 angeordneten Halte- und Wechselstation 20 zu gelangen. Dazu kann auf Veranlassung des Benutzers möglichst vollautomatisch ein Kabinenfahrzeug an einer den Ausgangspunkt bildenden Halte- und Wechselstation 20 einem bestimmten Gleis des Gleissystems 18, insbesondere in Abhängigkeit der gewünschten Fahrtrichtung oder in Abhängigkeit der dem Endpunkt bildenden Halte- und Wechselstation 20 zugeführt werden. A user can at each of the holding and changing stations 20 use an individually driven cabin vehicle to move to one of the others along the track system 18 arranged holding and changing station 20 to get. For this purpose, at the behest of the user as fully automatic as possible a cabin vehicle at a starting point forming holding and changing station 20 a specific track of the track system 18 , in particular depending on the desired direction of travel or depending on the end point forming holding and changing station 20 be supplied.

Mit einer vollständig manuellen Steuerung des Kabinenfahrzeugs durch den Benutzer, einer halbautomatischen oder vollautomatischen Steuerung des Kabinenfahrzeugs erfolgt dann die Fahrt des Benutzers mit dem Kabinenfahrzeug zu der Halte- und Wechselstation 20 entlang des Gleissystems 18, die den Endpunkt oder Zielpunkt der Fahrt des Benutzers bildet. An dieser Halte- und Wechselstation 20 kann ebenfalls ein nach Möglichkeit vollständig automatisierte Entnahme des Kabinenfahrzeugs von dem Gleis des Gleissystems 18 erfolgen. With a completely manual control of the cabin vehicle by the user, a semi-automatic or fully automatic control of the cabin vehicle then takes the user's journey with the cabin vehicle to the holding and changing station 20 along the track system 18 which forms the endpoint or destination point of the user's ride. At this holding and changing station 20 may also be a possibly fully automated removal of the cabin vehicle from the track of the track system 18 respectively.

Der Benutzer ist durch die vorgeschlagene Ausgestaltung des Systems 16 nicht an einen Fahrplan gebunden. Stattdessen kann er den Beginn und damit weitestgehend auch das Ende der gewünschten Fahrt zwischen zwei Halte- und Wechselstationen 20 selbst bestimmen. Der Benutzer unterliegt auch keinen Einschränkungen, die daraus resultieren, dass bereits ein anderes Kabinenfahrzeug in einer Fahrtrichtung entlang des Gleissystems unterwegs ist, die der von dem Benutzer beabsichtigten Fahrtrichtung entgegengesetzt ist. Letzteres wird im Rahmen des vorgeschlagenen Systems durch die Ausstattung des Gleissystems 18 mit Mehrschienengleisen 02 im Sinne der 1 und 2 ermöglicht. The user is through the proposed design of the system 16 not bound to a timetable. Instead, it can be the beginning and thus largely the end of the desired journey between two stop and change stations 20 determine yourself. The user is also not subject to any restrictions resulting from another cabin car already traveling in a direction of travel along the track system opposite to the direction of travel intended by the user. The latter is within the proposed system by the equipment of the track system 18 with multi-rail tracks 02 in the sense of the 1 and 2 allows.

Wie anhand der Beschreibung der 6 noch eingehender erläutert werden wird, können die Halte- und Wechselstationen 20 platzsparend und günstig bereitgestellt und bei einem entsprechenden Automatisierungsgrad mit geringem Personalbedarf betrieben werden. Dadurch kann das System 16 mit einer großen Anzahl von Halte- und Wechselstationen 20 versehen werden. Das erhöht weiter die Flexibilität des Benutzers hinsichtlich des Ausgangspunktes und des Endpunktes einer Fahrt und erhöht somit die individuelle Mobilität, die mit dem System 16 erreicht wird. As the description of the 6 will be explained in more detail, the holding and changing stations 20 space-saving and cheap provided and operated at a corresponding degree of automation with low staff requirements. This allows the system 16 with a large number of holding and changing stations 20 be provided. This further increases the flexibility of the user in terms of the starting point and the end point of a ride and thus increases the individual mobility associated with the system 16 is reached.

Auf die besonderen Vorzüge, die die Verwendung von Wechselenergiespeicher mit sich bringt wird im Rahmen der Beschreibung der 5 noch detaillierter eingegangen. Hinsichtlich des Systems 16 ist es zur Vermeidung von Stillstandzeiten der Kabinenfahrzeuge besonders vorteilhaft, wenn das System mehr Wechselenergiespeicher als Kabinenfahrzeuge aufweist. Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass drei Wechselenergiespeicher pro zwei Kabinenfahrzeuge vorhanden sind. Besonders vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass zwei Wechselenergiespeicher pro Kabinenfahrzeug vom System 16 umfasst sind. The special advantages that the use of removable energy storage technology entails is described in the description of the 5 discussed in more detail. Regarding the system 16 it is particularly advantageous to avoid downtime of the cabin vehicles, if the system has more exchange energy storage than cabin vehicles. Advantageously, it can be provided that three alternating energy storage per two Cabin vehicles are present. Particularly advantageous can be provided that two exchange energy storage per cabin vehicle from the system 16 are included.

4 zeigt ein Mehrschienengleis 02 mit einem inneren Schienenpaar 06 und einem äußeren Schienenpaar 04, wobei zwischen benachbarten Schienen des inneren Schienenpaars 06 und des äußeren Schienenpaars 04 zwei Gleise mit identischer Schmalspurweite S₁ ausgebildet sind. Auf den Gleisen mit der Schmalspurweite S₁ ist jeweils ein Kabinenfahrzeug 34 für schienengebundenen Personenverkehr mit individuellem Antrieb angeordnet. Die Kabinenfahrzeuge 34 sind im Beispiel der 4 in entgegengesetzter Fahrtrichtung auf den Gleisen des Mehrschienengleises 02 angeordnet. Das linke Kabinenfahrzeug 34 hat eine Fahrtrichtung in die Zeichenebene der 4 hinein, wohingegen die Fahrtrichtung der Kabinenfahrzeuge 34 auf der rechten Seite der 4 aus der Zeichenebene der 4 herausragt. 4 shows a multi-track track 02 with an inner rail pair 06 and an outer pair of rails 04 , wherein between adjacent rails of the inner rail pair 06 and the outer rail pair 04 two tracks with identical narrow track width S _{1 are} formed. On the tracks with the narrow gauge S ₁ is in each case a cabin vehicle 34 arranged for rail-bound passenger traffic with individual drive. The cabin vehicles 34 are in the example of 4 in the opposite direction of travel on the tracks of the multi-track track 02 arranged. The left cabin vehicle 34 has a direction of travel in the drawing plane of 4 in, whereas the direction of travel of the cabin vehicles 34 on the right side of the 4 from the drawing level of 4 protrudes.

Wie in 4 zu erkennen, sind die Kabinen 36 der Kabinenfahrzeuge 34 nur so breit, dass ein einziger Einzelsitz 38 oder eine Reihe hintereinander angeordneter Einzelsitze 38 in der Kabine 36 Platz findet. Das bedeutet, dass das Kabinenfahrzeug 34 insgesamt eine Ein-Personenbreite aufweist. In der Darstellung der 4 ist jeweils nur ein einzelner Einzelsitz 38 zu erkennen. Alternativ ist jedoch auch eine Reihe hintereinander angeordneter Einzelsitze möglich. Durch eine Reihe hintereinander angeordneter Einzelsitze 38 wird die Beförderungskapazität von Personen der Kabinenfahrzeuge 34 erhöht, ohne dass die Ausgestaltung der Kabinenfahrzeuge 34 als ein-personenbreite Kabinenfahrzeuge aufgegeben werden muss. Besonders vorteilhaft kann eine Reihe von zwei bis sechs Einzelsitzen 38 in einer Reihe hintereinander angeordnet werden. Diese Beförderungskapazität von Personen entspricht derjenigen von gängigen straßengebundenen Personenkraftfahrzeugen. Es kann aber auch vorteilhaft sein mehr als sechs Einzelsitze 38 in einer Reihe hintereinander anzuordnen. As in 4 to recognize, are the cabins 36 of the cabin vehicles 34 just so wide that a single seat 38 or a series of individual seats arranged one behind the other 38 in the cabin 36 Takes place. That means the cabin vehicle 34 has a total of one person width. In the presentation of the 4 is in each case only a single individual seat 38 to recognize. Alternatively, however, a number of individual seats arranged one behind the other is possible. Through a series of individual seats arranged one behind the other 38 is the transport capacity of persons of the cabin vehicles 34 increased without the refinement of the cabin vehicles 34 as one-person-wide cabin vehicles must be abandoned. Particularly advantageous may be a series of two to six individual seats 38 be arranged in a row one behind the other. This transport capacity of persons corresponds to that of common road-bound passenger vehicles. But it can also be beneficial more than six individual seats 38 to arrange one after the other in a row.

In der 4 ist zudem ein unter den Kabinen 36 der Kabinenfahrzeuge 34 angeordnetes Fahrgestell 40 dargestellt. Die Besonderheit des Fahrgestells 40 ist dabei, dass es in unterschiedlicher Hinsicht asymmetrisch bezüglich der Kabine 36 des Kabinenfahrzeugs 34 angeordnet sein kann. In the 4 is also one of the cabins 36 of the cabin vehicles 34 arranged chassis 40 shown. The peculiarity of the chassis 40 is going to be asymmetrical with respect to the cabin in different ways 36 of the cabin vehicle 34 can be arranged.

Eine erste Asymmetrie besteht hinsichtlich der Anordnung der Schienenräder 42 bezüglich der Mitte 43 der Kabinenbreite 45. Wie aus 4 deutlich hervorgeht, ist, das der Schiene des inneren Schienenpaars 6 zugeordnete Schienenrad 42 deutlich weiter von der Mitte 43 der Kabinenbreite 45 der Kabine 36 beabstandet, als das der Schiene des äußeren Schienenpaars 04 zugeordnete Schienenrad 42. A first asymmetry exists with regard to the arrangement of the rail wheels 42 concerning the center 43 the cabin width 45 , How out 4 is clear, that of the rail of the inner rail pair 6 assigned rail wheel 42 significantly further from the middle 43 the cabin width 45 the cabin 36 spaced as the rail of the outer rail pair 04 assigned rail wheel 42 ,

Durch diese Asymmetrie wird der Sicherheitsabstand 44 zwischen zwei Kabinen 36 vergrößert, der entsteht, wenn sich zwei Kabinenfahrzeuge 34, wie in der 4 dargestellt, bei einem Gegenverkehr-Betrieb in entgegengesetzter Richtung passieren. Dementsprechend führt die asymmetrische Beabstandung der Schienenräder von der Mitte 43 der Kabinenbreite 45 dazu, dass ein nötiger Sicherheitsabstand 44 zweier sich passierender Kabinenfahrzeuge 34 eingehalten wird, der bei einer entsprechenden symmetrischen Anordnung der Schienenräder nicht eingehalten oder nur bei einer verringerten Kabinenbreite 45 der Kabinen 36 eingehalten werden könnte. Dies bedeutet umgekehrt aber auch, dass bei einer gegebenen Schmalspurweite S₁ die zur Verfügung stehende Kabinenbreite 45 bei gleichzeitiger Einhaltung des notwendigen Sicherheitsabstands 44 bis zu einem gewissen Grad erhöht werden kann. Dies führt wiederum dazu, dass der Komfort der ein-personenbreiten Kabine 36 des Kabinenfahrzeugs 34 durch das gesteigerte Platzangebot erhöht wird. This asymmetry makes the safety distance 44 between two cabins 36 enlarged, which arises when two cabin vehicles 34 , like in the 4 shown, in an oncoming traffic operation in the opposite direction happen. Accordingly, the asymmetrical spacing of the rail wheels results from the center 43 the cabin width 45 to that a necessary safety margin 44 two passing cabin vehicles 34 is maintained, which is not complied with a corresponding symmetrical arrangement of the rail wheels or only at a reduced cabin width 45 the cabins 36 could be complied with. Conversely, this also means that at a given narrow gauge S _1, the available cabin width 45 while maintaining the necessary safety distance 44 can be increased to some extent. This in turn leads to the comfort of the one-person-wide cabin 36 of the cabin vehicle 34 is increased by the increased space.

Eine weitere Asymmetrie des Fahrwerks 40 des Kabinenfahrzeugs 34 bezüglich der Kabine 36 besteht hinsichtlich der Durchmesser D_i und D_a der Schienenräder 42. Das Schienenrad 42, welches der Schiene des äußeren Schienenpaars 04 zugeordnet ist und sich bei einem Rechtsverkehr-System in Vorausfahrtrichtung auf der linken Seite des Kabinenfahrzeugs 34 befindet, kann dabei einen geringeren Durchmesser D_A aufweisen, als das der Schiene des inneren Schienenpaars 06 zugeordnete Schienenrad 42, welches sich in einem Rechtsverkehrs-System in Vorausfahrtrichtung der Kabinenfahrzeuge 34 auf der rechten Seite befindet. Another asymmetry of the chassis 40 of the cabin vehicle 34 concerning the cabin 36 exists with regard to the diameters D _i and D _{a of} the rail wheels 42 , The rail wheel 42 , which is the rail of the outer rail pair 04 is assigned to and in a right-hand traffic system in the forward direction on the left side of the cabin vehicle 34 may have a smaller diameter D _A , than that of the rail of the inner rail pair 06 assigned rail wheel 42 , which is in a right-hand traffic system in Vorfahrtrichtung the cabin vehicles 34 located on the right.

Die unterschiedlichen Durchmesser D_i und D_a der Schienenräder 42 des Kabinenfahrzeugs 34 dienen zum Ausgleich der unterschiedlichen Profile P_a und P_i der Schienen des inneren Schienenpaars 06 und der Schienen des äußeren Schienenpaars 04. Bei unterschiedlichen Durchmessern D_i und D_a der Schienenräder 42 ist es beim Antrieb der Kabinenfahrzeuge 34 notwendig, die Schienenräder 42 unterschiedlich schnell, insbesondere mit unterschiedlichen Drehzahlen anzutreiben. Um dies zu ermöglichen, ist bei den Kabinenfahrzeugen 34 der 4 die jeweilige Achse 46 der Schienenräder 42 mit einem Seitenvorgelege 47 zur Drehzahlübersetzung zwischen den Schienenrädern 42 an verschiedenen Seiten des Kabinenfahrzeugs 34 verbunden. The different diameters D _i and D _{a of} the rail wheels 42 of the cabin vehicle 34 serve to compensate for the different profiles P _a and P _{i of} the rails of the inner rail pair 06 and the rails of the outer rail pair 04 , At different diameters D _i and D _{a of} the rail wheels 42 it is the drive of the cabin vehicles 34 necessary, the rail wheels 42 to drive at different speeds, especially at different speeds. To make this possible, is in the cabin vehicles 34 of the 4 the respective axis 46 the rail wheels 42 with a Seitenvorgelege 47 for speed translation between the rail wheels 42 on different sides of the cabin vehicle 34 connected.

Ebenfalls im weiteren Sinne den unterschiedlichen Profilen P_i und P_a der Schienen des äußeren Schienenpaars 04 und des inneren Schienenpaars 06 geschuldet ist die Asymmetrie des Fahrgestells 40 hinsichtlich der Laufflächen 48 der Schienenräder 42, welche mit den jeweiligen Laufflächen 12 und 14 der Schienen zur Anlage kommen. Die Lauffläche 48 des Schienenrads 42, welches mit der Schiene des äußeren Schienenpaars 04 zur Anlage kommt, ist, wie in 4 dargestellt, breiter als die Lauffläche 48 des Schienenrads 42, welches mit der Schiene des inneren Schienenpaars 06 zur Anlage kommt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Schienenräder 42 zumindest auf ihren Laufflächen 48 eine, in der 4 nicht dargestellte, Beschichtung mit einem elastischen Material aufweisen. Beispielsweise können die Schienenräder 42 zu diesem Zweck Gummibandagen umfassen, die auch die Laufflächen 48 bedecken und der Reduktion des Fahrgeräuschs dienen. Dabei kann vorgesehen sein, dass das elastische Material auf den Schienenrädern auf beiden Seiten des Kabinenfahrzeugs 34 angeordnet ist. Also in a broader sense the different profiles P _i and P _{a of} the rails of the outer rail pair 04 and the inner rail pair 06 owed is the asymmetry of the chassis 40 in terms of treads 48 of the rail wheels 42 , which with the respective running surfaces 12 and 14 the rails come to rest. The tread 48 of the rail wheel 42 , which with the rail of the outer rail pair 04 comes to the plant is, as in 4 shown, wider than the tread 48 of the rail wheel 42 , which with the rail of the inner rail pair 06 comes to the plant. It can be provided that the rail wheels 42 at least on their treads 48 one in which 4 not shown, having a coating with an elastic material. For example, the rail wheels 42 To this end, rubber bandages also include the treads 48 cover and serve to reduce the driving noise. It can be provided that the elastic material on the rail wheels on both sides of the cabin vehicle 34 is arranged.

Schließlich ist eine weitere asymmetrische Ausgestaltung des Fahrwerks 40 des Kabinenfahrzeugs 34 die unterschiedliche Achshöhe 50 bezogen auf den Kabinenboden 52 der Kabine 36. Die unterschiedliche Achshöhe 50 ist ebenfalls ein Resultat der unterschiedlichen Ausgestaltung der Schienen des inneren Schienenpaars 06 und des äußeren Schienenpaars 04. Finally, another asymmetric design of the chassis 40 of the cabin vehicle 34 the different shaft height 50 based on the cabin floor 52 the cabin 36 , The different shaft height 50 is also a result of the different design of the rails of the inner rail pair 06 and the outer rail pair 04 ,

Die in der 5 gezeigte Seitenansicht eines Kabinenfahrzeugs 34 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer ein-personenbreiten Kabine 36, in der zwei Einzelsitze 38 in einer Reihe hintereinander angeordnet sind. Zudem in der 5 dargestellt ist ein hinter dem hinteren Einzelsitz 38 angeordneter Stauraum 54. Der Stauraum 54 kann eine in der 5 nicht dargestellte, verschließbare Öffnung umfassen, die einen Zugang zum Stauraum von innerhalb der Kabine 36 oder von außerhalb der Kabine 36 ermöglicht. Im hinteren Bereich des Kabinenfahrzeugs 34 befindet sich zudem eine Aufnahmevorrichtung 56 für die Aufnahme eines Wechselenergiespeichers 58 zur Bereitstellung von zumindest der Fahrantriebsenergie des Kabinenfahrzeugs 34. Eine alternative Ausführung könnte auch eine Kabine 36 mit einer Reihe von mehreren hintereinander angeordneten Einzelsitzen 38 aufweisen. The in the 5 shown side view of a cabin vehicle 34 shows an embodiment with a one-person-wide cabin 36 in which two individual seats 38 arranged in a row one behind the other. In addition, in the 5 is shown behind the rear single seat 38 arranged storage space 54 , The storage space 54 can one in the 5 not shown, include a closable opening, which provides access to the storage space from within the cabin 36 or from outside the cabin 36 allows. At the rear of the cabin vehicle 34 There is also a recording device 56 for receiving a removable energy storage 58 for providing at least the propulsion energy of the cabin vehicle 34 , An alternative embodiment could also be a cab 36 with a series of several individual seats arranged one behind the other 38 exhibit.

Der Wechselenergiespeicher 58 kann dabei je nach Antriebsart des Kabinenfahrzeugs 34 unterschiedlich ausgebildet sein. Beispielsweise kann ein elektrischer Wechselenergiespeicher 58 als Akkumulator vorgesehen sein, wenn das Kabinenfahrzeug 34 einen elektromotorischen Fahrantrieb umfasst. Alternativ kann der Wechselenergiespeicher 58 auch als Gasspeicher ausgebildet sein, wobei neben einem verbrennungsmotorischen Fahrantrieb auch ein Druckluft-Fahrantrieb in Frage kommt. Im letztgenannten Fall kann der Wechselenergiespeicher 58 als Druckluftspeicher ausgestaltet sein. Dieser kann beispielsweise aus einem Verbundstoff, wie Kohlefaserverbundstoff oder Glasfaserkunststoff gefertigt sein, so dass er Druckluft mit einem Druck von bis zu 300 bar bevorraten kann. The exchange energy store 58 can depending on the drive of the cabin vehicle 34 be formed differently. For example, an electrical alternating energy storage 58 be provided as an accumulator when the cabin vehicle 34 an electric motor drive comprises. Alternatively, the removable energy storage 58 be designed as a gas storage, in addition to an internal combustion engine drive a compressed air travel drive comes into question. In the latter case, the exchange energy storage 58 be configured as compressed air storage. This can for example be made of a composite material, such as carbon fiber composite or fiberglass plastic, so that it can store compressed air at a pressure of up to 300 bar.

Die grundsätzliche Ausgestaltung als Wechselenergiespeicher 58 hat den besonderen Vorteil, dass bei einer ausreichend großen Anzahl von Wechselenergiespeichern kein Kabinenfahrzeug 34 durch einen Ladevorgang eines Energiespeichers blockiert wird und nicht zum Betrieb zur Verfügung steht. Insbesondere bei einem System mit einer Überzahl von Wechselenergiespeichern 58 im Verhältnis zu Kabinenfahrzeugen 34 wird keine Zeit, also keine mögliche Betriebszeit der Kabinenfahrzeuge 34 durch das Laden von Energiespeichern verloren. The basic design as a renewable energy storage 58 has the particular advantage that with a sufficiently large number of removable energy storage no cabin vehicle 34 is blocked by a charging of an energy storage and is not available for operation. Especially in a system with a majority of removable energy storage 58 in relation to cabin vehicles 34 There is no time, so no possible operating time of the cabin vehicles 34 lost by charging energy storage.

Darüber hinaus weist das Kabinenfahrzeug 34 eine Kupplungsvorrichtung 60 auf, die insbesondere im Dachbereich 62 der Kabine 36 angeordnet ist. Die Kupplungsvorrichtung 60 dient zur Kupplung an eine in der 5 nicht dargestellte kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 zur Entnahme des Kabinenfahrzeugs 34 vom Gleis oder zum Zuführen eines Kabinenfahrzeugs 34 auf ein Gleis. Die Kupplungsvorrichtung 60 kann als elektromagnetische Kupplungsvorrichtung ausgestaltet sein. Alternativ bietet sich auch eine mechanische Kupplungsvorrichtung an, die in Verbindung mit einer Kupplungsvorrichtung der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung eine lösbare kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Kabinenfahrzeug 34, insbesondere zwischen der Kabine 36 des Kabinenfahrzeugs 34 und der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 ausbildet. Mit der Anordnung der Kupplungsvorrichtung 60 im Dachbereich 62 der Kabine 36 wird ermöglicht, dass das Kabinenfahrzeug 34 durch ein Anheben und Ablassen mit der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 dem Gleis zugeführt bzw. dem Gleis entnommen wird. In addition, the cabin vehicle points 34 a coupling device 60 on, especially in the roof area 62 the cabin 36 is arranged. The coupling device 60 serves for coupling to one in the 5 not shown combined extraction and feeding device 26 for removal of the cabin vehicle 34 from the track or for feeding a cabin vehicle 34 on a track. The coupling device 60 can be configured as an electromagnetic coupling device. Alternatively, there is also a mechanical coupling device which, in conjunction with a coupling device of the combined extraction and feed device, provides a releasable frictional connection between the cabin vehicle 34 , especially between the cabin 36 of the cabin vehicle 34 and the combined extraction and feed device 26 formed. With the arrangement of the coupling device 60 in the roof area 62 the cabin 36 will allow the cabin vehicle 34 by raising and lowering with the combined extraction and feed device 26 fed to the track or taken from the track.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Kabinenfahrzeuge der 4 und 5 eine Vielzahl von Sensoren und/oder Transpondern aufweisen. Die nachfolgend beispielhafte Aufzählung derartiger Einrichtungen betrifft in den 4 und 5 nicht wiedergegebene aber gleichermaßen vorteilhaft vorsehbare Ausgestaltungsvarianten. Beispielsweise kann das Kabinenfahrzeug 34 ein Navigationstransponder, wie beispielsweise ein GPS-Transponder zur Ortung des Kabinenfahrzeugs 34 aufweisen. Furthermore, it can be provided that the cabin vehicles of 4 and 5 have a plurality of sensors and / or transponders. The following exemplary list of such devices in the 4 and 5 not reproduced but equally advantageous vorsehbare design variants. For example, the cabin vehicle 34 a navigation transponder, such as a GPS transponder for locating the cabin vehicle 34 exhibit.

Zusätzlich oder alternativ kann es besonders vorteilhaft sein, wenn das Kabinenfahrzeug 34 zumindest ein Entfernungssensor zu Abstandsbestimmung aufweist, der bezüglich der Kabine 36 nach vorne, also in Fahrtrichtung und/oder nach hinten, also entgegen der Fahrtrichtung, ausgerichtet ist. Additionally or alternatively, it may be particularly advantageous if the cabin vehicle 34 at least one distance sensor for distance determination, with respect to the cabin 36 towards the front, ie in the direction of travel and / or to the rear, that is opposite to the direction of travel, is aligned.

Außerdem kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Kabinenfahrzeug 34 eine Sensorik aufweist, die allein oder in Kombination mit einer entsprechenden Vorrichtung einer Halte- und Wechselstation, die Bestimmung und/oder Erfassung der Positionierung des Kabinenfahrzeugs 34 bezüglich der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 der Halte- und Wechselstation 20 ermöglicht. Dies ist insbesondere sinnvoll, um eine automatisierte Entnahme des Kabinenfahrzeugs 34 zu ermöglichen. Denn dazu kann es notwendig sein, dass eine an der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 vorgesehene Kupplungsvorrichtung mit der Kupplungsvorrichtung 60 des Kabinenfahrzeugs 34 gekuppelt wird. Diese insbesondere automatische Herstellung der Kupplung wird erheblich vereinfacht, wenn seitens der Halte- und Wechselstation 20 und/oder seitens des Kabinenfahrzeugs 34 eine entsprechende Sensorik vorgesehen ist, die die Anordnung der beiden Kupplungsvorrichtungen zueinander erfasst und/oder die Regelung der Relativanordnung ermöglicht. Für die kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 der Halte- und Wechselstation 20 kann die beschriebene Sensorik beispielsweise in einem Kupplungsvermittlungssystem integriert sein, das darüber hinaus auch noch andere Mess- und Regelungsvorrichtungen umfasst, um automatisch eine Kupplung herzustellen. In addition, it can be advantageously provided that the cabin vehicle 34 has a sensor, alone or in combination with a corresponding device of a holding and changing station, the determination and / or detection of the positioning of the cabin vehicle 34 with regard to the combined withdrawal and delivery device 26 the holding and changing station 20 allows. This is particularly useful to an automated removal of the cabin vehicle 34 to enable. For this it may be necessary that one at the combined withdrawal and feed 26 provided coupling device with the coupling device 60 of the cabin vehicle 34 is coupled. This particular automatic production of the coupling is greatly simplified when the part of the holding and changing station 20 and / or part of the cabin vehicle 34 a corresponding sensor is provided, which detects the arrangement of the two coupling devices to each other and / or allows the control of the relative arrangement. For the combined removal and feeding device 26 the holding and changing station 20 For example, the sensor system described can be integrated in a clutch-switching system, which in addition also includes other measuring and control devices in order to automatically produce a clutch.

6 zeigt eine entlang eines Mehrschienengleises 02 angeordnete Halte- und Wechselstation 20. Die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 ist im Beispiel der 6 als Portalkran ausgebildet. Dabei müssen zur Anordnung der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 lediglich die Kranfüße seitlich des Mehrschienengleises 02 angeordnet werden. Dies ist auch bei einem minimalen Platzangebot noch möglich. Umgekehrt bedeutet dies, dass die kombiniert Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 nur ein Mindestmaß an Fläche benötigt. 6 shows one along a multi-rail track 02 arranged holding and changing station 20 , The combined extraction and feed device 26 is in the example of 6 designed as a gantry crane. In this case, the arrangement of the combined removal and feeding device 26 only the crane feet at the side of the multi-rail track 02 to be ordered. This is still possible with a minimum of space. Conversely, this means that the combined withdrawal and feeding device 26 only a minimum of area needed.

Die Halte- und Wechselstation 20 umfasst zudem ein Kabinenfahrzeuglager 28 und ein Wechselenergiespeicherlager 30. Auch diese Gegenstände können, wie in der 5 gezeigt an sich sehr kompakt ausgeführt und mit geringem Abstand zueinander angeordnet werden, was den Platzbedarf oder den Flächenverbrauch der Halte- und Wechselstation 20 ebenfalls gering hält. The holding and changing station 20 also includes a cabin vehicle warehouse 28 and a removable energy storage warehouse 30 , Also these items can, as in the 5 shown to be very compact and arranged at a small distance from each other, which takes up the space required or the space consumption of the holding and changing station 20 also keeps low.

Um keine Betriebszeit der Kabinenfahrzeuge 34 durch das Laden der Wechselenergiespeicher 58 zu verlieren, kann besonders vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Energiespeicherlager 30 eine größere Lagerkapazität, insbesondere eine größere mengenmäßige Lagerkapazität von Wechselenergiespeichern 58 aufweist als die Lagerkapazität, insbesondere die mengenmäßige Lagerkapazität, von Kabinenfahrzeugen 34 des Kabinenfahrzeuglagers 28. Dadurch kann erreicht werden, dass jederzeit ein geladener Wechselenergiespeicher 58 für ein Kabinenfahrzeug 34 bereit steht. To no operating time of the cabin vehicles 34 by loading the exchange energy storage 58 To lose, can be provided particularly advantageous that the energy storage storage 30 a larger storage capacity, in particular a larger quantitative storage capacity of removable energy storage 58 has as the storage capacity, in particular the quantitative storage capacity, of cabin vehicles 34 of the cabin vehicle warehouse 28 , This can be achieved at any time a charged exchange energy storage 58 for a cabin vehicle 34 is ready.

Darüber hinaus umfasst die Halte- und Wechselstation 20 eine Fahrzeugfördervorrichtung 64, die ein Kabinenfahrzeug automatisch aus einer Abstellposition 66 in das Kabinenfahrzeuglager 28 und/oder aus dem Kabinenfahrzeuglager 28 in eine Zuführposition 66 überführt. Zur Überführung eines Wechselenergiespeichers 58 zwischen der dafür vorgesehenen Aufnahmevorrichtung 56 und dem Wechselenergiespeicherlager 30 umfasst die Halte- und Wechselstation 20 eine Wechselenergiespeicherverladevorrichtung 68. In addition, the holding and changing station includes 20 a vehicle conveyor 64 a cab vehicle automatically from a parking position 66 into the cabin vehicle warehouse 28 and / or from the cabin vehicle warehouse 28 in a feed position 66 transferred. To transfer a removable energy storage 58 between the recording device provided for this purpose 56 and the exchange energy storage warehouse 30 includes the holding and changing station 20 an exchange energy storage loading device 68 ,

Die Fahrzeugfördervorrichtung 64, und/oder die Wechselenergiespeicherverladevorrichtung 68 und/oder die kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 können vorteilhaft mit einer Automatisierungsvorrichtung kotrolliert und koordiniert betrieben werden, sodass ein möglichst vollständig automatisierter Betrieb der Halte- und Wechselstation 20 ermöglicht wird. The vehicle conveyor 64 , and / or the removable energy storage loading device 68 and / or the combined extraction and delivery device 26 can advantageously be kotrolliert with an automation device and coordinated, so as fully automated operation of the holding and changing station 20 is possible.

Dies bedeutet, dass die Halte- und Wechselstation 20 den gesamten Vorgang des Zuführens eines Kabinenfahrzeugs zu einem Gleis nach einer Initiation seitens eines Benutzers vollautomatisch ausführen kann. Gleiches kann auch für die Entnahme des Kabinenfahrzeugs gelten. Durch den möglichst vollautomatischen Betrieb kann die Halte- und Wechselstation 20 besonders kosteneffizient, insbesondere mit geringen Personalkosten betrieben werden. Bei geringen Unterhaltskosten pro Einheit können jedoch verhältnismäßig viele Halte- und Wechselstationen 20 bei einem vorgegebenen Budget betrieben werden. Eine große Zahl an Halte- und Wechselstationen 20 erhöht aber auch den Grad der individuellen Mobilität, die mit einem schienengebundenen Personenverkehrssystem unter Einbeziehung der Halte- und Wechselstationen 20 erreicht werden kann. This means that the holding and changing station 20 can perform the entire process of supplying a cabin vehicle to a track after initiation by a user fully automatically. The same can also apply to the removal of the cabin vehicle. By the most fully automatic operation, the holding and changing station 20 particularly cost-efficient, in particular operated with low personnel costs. With low maintenance costs per unit, however, relatively many holding and changing stations can 20 operate at a given budget. A large number of holding and changing stations 20 It also increases the degree of individual mobility associated with a rail-based passenger transport system, including stop and change stations 20 can be achieved.

Die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 der Halte- und Wechselstation 20 weist außerdem eine Kupplungsvorrichtung 70 auf, die eine Kupplung mit einem Kabinenfahrzeug, insbesondere eine Kupplung an einer komplementären Kupplungsvorrichtung 60 eines Kabinenfahrzeugs ermöglicht. In der 6 ist bereits eine Kupplung zwischen der Kupplungsvorrichtung 70 und der Kupplungsvorrichtung 60 hergestellt. The combined extraction and feed device 26 the holding and changing station 20 also has a coupling device 70 on, which is a clutch with a cabin vehicle, in particular a clutch on a complementary coupling device 60 of a cabin vehicle. In the 6 is already a coupling between the coupling device 70 and the coupling device 60 produced.

Anhand 6 wird auch deutlich, dass die Halte- und Wechselstation 20 nur eine sehr geringe Fläche benötigt. So können die Bestandteile der Halte- und Wechselstation 20 mitunter schon ab einer freien Fläche von 50 qm, bevorzugt auf einer Fläche zwischen 100 bis 150 qm errichtet werden. Damit kann sehr flexibel, an nahezu jedem Ort entlang eines Gleissystems eine Halte- und Wechselstation 20 angeordnet werden. Based 6 It is also clear that the holding and changing station 20 only a very small area needed. So can the components of the holding and changing station 20 Sometimes already starting from a free surface of 50 square meters, prefers to be built on an area between 100 to 150 square meters. This makes it very flexible, at almost any location along a track system, a holding and changing station 20 to be ordered.

Die 7a) bis 7f) veranschaulichen ein weitestgehend automatisiertes Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Wechselstation 20 für Kabinenfahrzeuge 34 eines schienengebundenen Personenverkehrssystems. Dabei betrifft die Abfolge der 7a) bis 7f) den Verfahrensschritt des Zuführens eines Kabinenfahrzeugs 34 auf ein Gleis. The 7a) to 7f) illustrate a largely automated method for operating a holding and changing station 20 for cabin vehicles 34 a rail-based passenger transport system. The sequence of the 7a) to 7f) the method step of supplying a cabin vehicle 34 on a track.

In der Darstellung der 7a) ist das Kabinenfahrzeug 34 mit einer Fahrzeugfördereinrichtung 64 aus dem Kabinenfahrzeuglager 28 entnommen worden. Zudem ist durch ein entsprechendes Zusammenwirken der Kupplungsvorrichtungen 60 und 70 bereits eine Kupplung zwischen dem Kabinenfahrzeug 34 und der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 hergestellt worden. Darüber hinaus zeigt die 7a), wie eine Wechselenergiespeicherverladevorrichtung 68 ein Wechselenergiespeicher 58 dem Wechselenergiespeicherlager 30 entnimmt und im Begriff ist, den Wechselenergiespeicher 58 in die dafür vorgesehene Aufnahmevorrichtung 56 des Kabinenfahrzeugs 34 einzusetzen. In the presentation of the 7a) is the cabin vehicle 34 with a vehicle conveyor 64 from the cabin vehicle warehouse 28 taken from. In addition, by a corresponding interaction of the coupling devices 60 and 70 already a coupling between the cabin vehicle 34 and the combined extraction and feed device 26 been prepared. In addition, the shows 7a) as a removable energy storage transporter 68 an exchange energy store 58 the exchange energy storage warehouse 30 takes out and is about to change the energy storage 58 in the designated recording device 56 of the cabin vehicle 34 use.

Dieser Vorgang des Einsetzens des Wechselenergiespeichers 58 in die Aufnahmevorrichtung 56 ist im Verfahrenszustand der 7b) abgeschlossen. Zudem kann vorgesehen sein, dass in dem Verfahrenszustand, wie er in der 7b) dargestellt ist, der oder die Benutzer das Kabinenfahrzeug 34 besteigen und gegebenenfalls Gepäck in einem dafür vorgesehenen Stauraum verstauen. Wie in 7c) dargestellt ist die Wechselenergiespeicherverladevorrichtung 68 von dem nunmehr in der Aufnahmevorrichtung 56 aufgenommenen Wechselenergiespeicher 58 getrennt. This process of inserting the removable energy storage 58 in the cradle 56 is in the process state of 7b) completed. In addition, it can be provided that in the process state, as in the 7b) is shown, the user or users of the cabin vehicle 34 board and, if necessary, store your luggage in a designated storage space. As in 7c) shown is the Wechselenergiespeicherverladevorrichtung 68 from the now in the receiving device 56 recorded exchange energy storage 58 separated.

Die Darstellung der 7d zeigt eine Situation des Verfahrens, in dem die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 das Kabinenfahrzeug 34 angehoben hat, was mittels der Kupplung zwischen den Kupplungsvorrichtungen 60 und 70 ermöglicht wird. Darüber hinaus hat die kombinierte Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 das Kabinenfahrzeug 34 seitlich versetzt, um es einem Gleis des Mehrschienengleises 02 zuzuführen. The presentation of the 7d shows a situation of the method in which the combined extraction and feed device 26 the cabin vehicle 34 has raised what by means of the coupling between the coupling devices 60 and 70 is possible. In addition, the combined withdrawal and feeding has 26 the cabin vehicle 34 laterally offset to form a track of the multi-track track 02 supply.

Die 7e zeigt eine Situation des Verfahrens zum Betrieb einer Halte- und Wechselstation 20, bei der das Kabinenfahrzeug 34 mittels einer Rotationseinrichtung der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 um eine Vertikalachse gedreht wird. Dadurch wird ermöglicht, dass die Kabinenfahrzeuge 34 in einer gewünschten Fahrtrichtung einem Gleis des Mehrschienengleises 02 zugeführt werden. The 7e shows a situation of the method for operating a holding and changing station 20 in which the cabin vehicle 34 by means of a rotation device of the combined removal and feeding device 26 is rotated about a vertical axis. This will allow the cabin vehicles 34 in a desired direction of travel a track of the multi-rail track 02 be supplied.

Die 7f zeigt schließlich einen Verfahrensschritt, in dem das Kabinenfahrzeug 34 mit der kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung 26 auf ein Gleis des Mehrschienengleises 02 abgesetzt oder abgelassen ist. Um die Fahrt mit dem Kabinenfahrzeug 34 aufzunehmen, ist es nunmehr nur noch erforderlich, dass die Kupplung zwischen den Kupplungsvorrichtungen 60 und 70 gelöst wird. The 7f finally shows a method step in which the cabin vehicle 34 with the combined removal and feeding device 26 on a track of the multi-rail track 02 deposed or deflated. To drive with the cabin vehicle 34 Now it is only necessary that the coupling between the coupling devices 60 and 70 is solved.

Eine Entnahme eines Kabinenfahrzeuges von einem Gleis und die Überführung in eine Abstellposition 66 kann im Wesentlichen in umgekehrter Reihenfolge, beginnend mit 7f und endend mit der Darstellung der 7a, ablaufen. A removal of a cabin vehicle from a track and the transfer to a parking position 66 can be essentially in reverse order, starting with 7f and ending with the presentation of the 7a , expire.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

02 02: Mehrschienengleis More rail track
04 04: äußeres Schienenpaar outer rail pair
06 06: inneres Schienenpaar inner rail pair
08 08: Schwellen swell
10 10: Gleisbett roadbed
12 12: Laufflächen treads
14 14: Laufflächen treads
16 16: System system
18 18: Gleissystem track system
20 20: Halte- und Wechselstation Holding and changing station
22 22: Kreuzungspunkt intersection
24 24: Lichtzeichenanlage Traffic light signals
26 26: kombinierten Entnahme- und Zuführeinrichtung combined withdrawal and feeding device
28 28: Kabinenfahrzeuglager Cab vehicle storage
30 30: Wechselenergiespeicherlager AC power storage warehouse
32 32: Energieerzeuger energy producers
34 34: Kabinenfahrzeug cab vehicle
36 36: Kabine cabin
38 38: Einzelsitz Single seat
40 40: Fahrgestell chassis
42 42: Schienenrad A rail
43 43: Mitte center
44 44: Sicherheitsanstand security decency
45 45: Kabinenbreite car width
46 46: Achse axis
47 47: Seitenvorgelege Final drive
48 48: Schienenradlauffläche Schienenradlauffläche
49 49: Seitenrand margin
50 50: Achshöhe Shaft height
52 52: Kabinenboden cabin floor
54 54: Stauraum storage space
56 56: Aufnahmevorrichtung cradle
58 58: Wechselenergiespeicher AC power storage
60 60: Kupplungsvorrichtung coupling device
62 62: Kabinendach canopy
64 64: Fahrzeugfördervorrichtung Vehicle conveyor
66 66: Abstellposition/Zuführposition Thrown-off / feeding
68 68: Wechselenergiespeicherverladevorrichtung Wechselenergiespeicherverladevorrichtung
70 70: Kupplungsvorrichtung coupling device
S₀ S ₀: Spurweite gauge
S₁ S ₁: Schmalspurweite Narrow Gauge
P_a P _a: Profil (Schiene) Profile (rail)
P_i P _i: Profil (Schiene) Profile (rail)
H_a H _a: Höhe (Schiene) Height (rail)
H_i H _i: Höhe (Schiene) Height (rail)
A_i A _i: Abstand (Schienen) Distance (rails)
D_a D _a: Durchmesser (Schienenrad) Diameter (rail wheel)
D_i D _i: Durchmesser (Schienenrad) Diameter (rail wheel)

Claims

Holding and changing station for cabin vehicles ( 34 ) of a rail-based passenger transport system, characterized by a combined removal and feeding device ( 26 ) for the removal of cabins ( 34 ) of a track and the feeding of cabin vehicles ( 34 ) on a track.

Holding and changing station according to claim 1, characterized in that the combined removal and feeding device ( 26 ) a coupling device ( 70 ) for coupling to a cabin vehicle ( 34 ), in particular to a complementary coupling device ( 60 ) of a cabin vehicle ( 34 ), having.

Holding and changing station according to claim 1 or 2, characterized in that the combined removal and feeding device ( 26 ) means for raising and / or lowering a coupled cabin vehicle ( 34 ).

Holding and changing station according to one of claims 1 to 3, characterized in that the combined removal and feeding device ( 26 ) a rotation device for rotating a coupled cabin vehicle ( 34 ) has a vertical axis.

Holding and changing station according to one of claims 1 to 4, characterized in that the combined removal and feeding device ( 26 ) is designed as a crane, in particular as a portal or bridge crane.

Holding and changing station according to one of Claims 2 to 5, characterized by a coupling-switching system for the automatic production of the coupling between the coupling device ( 70 ) of the combined withdrawal and delivery device with a cabin vehicle ( 34 ), in particular with a coupling device ( 60 ) of a cabin vehicle.

Holding and changing station according to one of claims 1 to 6, characterized by a cabin vehicle storage ( 28 ).

Holding and changing station according to claim 7, characterized by a vehicle conveying device ( 64 ), which is a cabin vehicle ( 34 ) automatically from a parking position into the cabin vehicle storage ( 28 ) and / or from the cabin vehicle storage ( 28 ) transferred to a feed position.

Holding and changing station according to one of claims 1 to 8, characterized by an exchangeable energy storage store ( 30 ).

Holding and changing station according to claim 9, characterized by an exchange energy storage loading device ( 68 ), which has a removable energy storage ( 58 ) automatically from the exchange energy storage warehouse ( 30 ) and in a receiving device ( 56 ) of the cabin vehicle ( 43 ) and / or the receiving device ( 56 ) of the cabin vehicle ( 34 ) and into the energy store ( 30 ).

Holding and changing station according to claim 9 or 10, characterized in that the exchangeable energy storage store ( 30 ) has a larger storage capacity, in particular a larger storage capacity, than the cabin vehicle storage ( 28 ).

Holding and changing station according to one of claims 1 to 11, characterized by a power generator ( 32 ) for charging removable energy storage ( 58 ).

Holding and changing station according to one of claims 1 to 12, characterized by a plurality of sensors for monitoring the operation of the holding and changing station ( 20 ).

Holding and changing station according to one of claims 1 to 13, characterized by an automation device for the coordinated, in particular automatic, operation of the combined removal and feed device ( 26 ) and / or the cabin vehicle storage ( 28 ) and / or the vehicle conveyor device ( 64 ) and / or the exchange energy storage warehouse ( 30 ) and / or the exchange energy storage loading device ( 68 ).

Method for operating a holding and changing station ( 20 ) for cabin vehicles ( 34 ) of a rail passenger transport system comprising the step of - supplying a cabin vehicle ( 34 ) from a feed position ( 66 ) on a track or - removing a cabin vehicle ( 34 ) from a track and transfer to a parking position ( 66 ).

A method according to claim 15, characterized in that the feeding of a cabin vehicle ( 34 ) the transfer of the cabin vehicle ( 34 ) from a cabin vehicle warehouse ( 28 ) to the feed position ( 66 ).

A method according to claim 15 or 16, characterized in that the feeding of a cabin vehicle, the inclusion of a removable energy storage ( 58 ) in a receiving device ( 56 ) of the cabin vehicle ( 34 ), especially before positioning on the track.

Method according to claim 17, characterized in that the exchange energy store ( 58 ) a removable energy storage warehouse ( 30 ) is taken.

Method according to one of claims 15 to 18, characterized in that the feeding of a cabin vehicle ( 34 ) the inclusion of passengers and / or luggage in the cabin craft ( 34 ), especially before positioning on the track.

Method according to one of claims 15 to 19, characterized in that the removal of a cabin vehicle ( 34 ) the transfer of the cabin vehicle ( 34 ) from the parking position into a cabin vehicle storage ( 28 ).

Method according to one of claims 15 to 20, characterized in that the removal of a cabin vehicle ( 34 ) the removal of a removable energy storage ( 58 ) from a receiving device ( 56 ) of the cabin vehicle ( 34 ), in particular after positioning on the parking position ( 66 ).

A method according to claim 21, characterized in that the removable energy storage in a removable energy storage warehouse ( 30 ) is transferred.

Method according to one of claims 15 to 22, characterized in that the removal of a cabin vehicle ( 34 ) the disembarkation of passengers and / or the unloading of luggage from the cabin vehicle ( 34 ), in particular after positioning on the parking position ( 66 ).

Method according to one of claims 15 to 23, characterized in that the feeding and removing respectively a coupling and a final coupling of a combined extraction and feed device ( 26 ) with a cabin vehicle ( 34 ), in particular the coupling and end coupling of a coupling device ( 70 ) of the combined removal and feed device with a coupling device ( 60 ) of a cabin vehicle ( 34 ).

A method according to claim 24, characterized in that the coupling comprises an automatic positioning of the cabin vehicle ( 34 ) with regard to the combined withdrawal and delivery device ( 26 ).

A method according to claim 25 or 26, characterized in that in an existing coupling of the cabin vehicle ( 34 ) with the combined removal and feed device ( 26 ), the cabin vehicle ( 34 ) is raised and / or released and / or rotated about a vertical axis.

System for rail passenger transport with a track system ( 18 ), in particular a track network characterized by a plurality of along the track system ( 18 ) arranged holding and changing stations ( 20 ) according to one of claims 1 to 14.

System according to Claim 27, characterized by a plurality of individually driven, in particular one-person-wide, cabin vehicles which can be moved along the track system ( 34 ).

System according to claim 28, characterized by a plurality of alternating energy stores ( 58 ) for providing traction drive energy of the cabin vehicles ( 34 ), where the system has more removable energy storage ( 58 ) as cabin vehicles ( 34 ).

System according to claim 29, characterized in that the system has three alternating energy stores ( 58 ) per two cabin vehicles ( 34 ), in particular two exchangeable energy storages ( 58 ) per cabin vehicle ( 34 ).

System according to claims 27 to 30, characterized in that the track system ( 18 ) Multi track rails ( 02 ), the rails of the multi-track rails ( 02 ) form two simultaneously and independently drivable narrow gauge tracks.