EP0413659A1 - Installation having movable motorised rail guided units - Google Patents

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EP0413659A1
EP0413659A1 EP90810591A EP90810591A EP0413659A1 EP 0413659 A1 EP0413659 A1 EP 0413659A1 EP 90810591 A EP90810591 A EP 90810591A EP 90810591 A EP90810591 A EP 90810591A EP 0413659 A1 EP0413659 A1 EP 0413659A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
track
units
rail
parking
Prior art date
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Granted
Application number
EP90810591A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0413659B1 (en
EP0413659B2 (en
Inventor
Kurt Isenschmid
Paul Tröhler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otto Woehr GmbH
Original Assignee
STIENEN Karl Heinz
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Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4246513&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0413659(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by STIENEN Karl Heinz filed Critical STIENEN Karl Heinz
Priority to AT9090810591T priority Critical patent/ATE104726T1/en
Publication of EP0413659A1 publication Critical patent/EP0413659A1/en
Publication of EP0413659B1 publication Critical patent/EP0413659B1/en
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Publication of EP0413659B2 publication Critical patent/EP0413659B2/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/36—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of freely-movable dollies

Definitions

  • the invention relates to a system with displaceable, rail-bound driving units, in particular for goods to be parked on them, such as parked motor vehicles.
  • a parking space can be optimally used when parking motor vehicles for parking on sliding, rail-bound driving units, namely parking platforms, as explained below in connection with FIG. 1 using an example.
  • the drive of each parking platform has its own power supply with a rail that can be moved on the ceiling Rolling flexible cable (hanging cable) that leads to the drive motor through a vertical protective tube attached to the parking platform.
  • This is a complex construction with numerous electrical platforms, particularly with numerous parking platforms.
  • the protective tubes on the parking platforms are also annoying and can be damaged if the vehicle is parked improperly.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the object is achieved, a system of the beginning to create mentioned type, the construction and electrical installation is less complex and has no disturbing damage-prone protective tubes or other protruding parts on the driving units.
  • the rail foot of at least one rail of each track section has a lateral extension which expediently insulates from it or a plurality of mutually insulated, bare conductor tracks for drive and control current Driving units.
  • the conductor track is expediently a conductor strip that extends continuously on the individual, butted rails of the track section and is simply attached to the rail foot attachment by means of a continuous, self-adhesive plastic strip and is insulated from it.
  • the parking platforms 11 to 40 have a row of ten parking spaces 1 to 10 and three parallel rows of ten parking platforms 11 to 20, 21 to 30 and 31 to 40 and one next to the last row for a total of forty motor vehicles current entry and exit 42.
  • the parking platforms Every three rows can be moved in the direction of arrow 46 on a track, eg 44.
  • the parking platforms 11 to 40 are equipped with rollers 50 running on the rails 48 of the relevant track section and with electric drive motors.
  • parking spaces 1 to 10 are so wide that the distance between motor vehicles parked next to one another is sufficient to open the vehicle doors.
  • the parking platforms 11 to 40 are narrower for use of the area available for the system, with them the required lateral distance is achieved by displacing the parking platform.
  • the parking platforms 31 to 40 can be reached directly at the entry and exit 42.
  • the lateral distance required for opening the motor vehicle doors from the platforms 35 and 37 is achieved by the platforms 31 to 35 by a longer distance and the parking platform 36 by a shorter distance, based on FIG. 1 can be moved up.
  • Each of the other parking platforms 11 to 30 and each of the parking spaces 1 to 10 can be made accessible for access and departure 42 by moving parking platforms of the row or rows in front of them or the rows of parking platforms lying in front of the relevant parking space by an intermediate space clear for passage.
  • a passage can be formed between the parking area 5 and the entry and exit 42 by moving the platforms 11 to 14, 21 to 24 and 31 to 34 in FIG.
  • the parking platform 26 can be made accessible from the entry and exit 42 by moving the platforms 21 to 25 and 31 to 36 upward by a longer distance and the platform 26 by a shorter distance relative to FIG. 1. This applies from proceeding from the starting position of the platforms 11 to 40 shown in FIG. 1 and analogously with other starting positions.
  • 54 are support columns which carry a ceiling, not shown, of the system when it is carried out underground. Since the parking platforms are displaceable, the support columns 54 do not form any obstacles.
  • An electronic data processing device assigns a free parking space or a free parking platform to each arriving vehicle and controls the drives or couplings of the platforms which have to be moved in order to access the assigned parking space or the assigned platform with the required lateral distance from the neighboring platforms do.
  • This electronic data processing device is not shown and is not the subject of the invention.
  • At least one bare conductor track 60 for drive and control current of the parking platforms 11 to 20 and 21 runs in the system according to the invention, for example with parking platforms 11 to 40 to 30 and 31 to 40, respectively, and the parking platforms have current collectors 61 which are held in contact with the conductor track or tracks 60.
  • At least one of the rails can form a further conductor track, in particular a common return line, for drive and control current.
  • the control current can be an alternating current, in particular pulse-coded, superimposed on the drive current.
  • the conductor track is appropriately band-shaped.
  • the head 63 of a rail 48 is formed by an inverted U-shaped bulge of a steel sheet 64, the legs 65, 66 of which are angled outwards to form a rail pass and fastened to the base 68 by means of screws 67 (see FIGS. 5 and 6) are.
  • the leg or flange 66 is wider than the leg or flange 65 and carries the conductor track 60 consisting of a metal strip with an insulating intermediate layer 70 glued to the flange 66.
  • the use of a metal band enables a relatively large contact area with the pantograph.
  • Fastening by gluing is very simple and avoids fastening means projecting beyond the upper surface of the conductor track, so that the entire upper surface of the metal strip can be used for contact with the current collector. It is particularly expedient to glue the metal strip to the flange 66 by means of a plastic strip 70 which is self-adhesive on both sides.
  • the metal strip forming the conductor track 60 and the plastic strip 70 continuously extend along the entire length of the rail track consisting of individually pushed rails, that is to say beyond the joints.
  • Several such conductor tracks can be arranged distributed on one and the same flange 66 or on both flanges 65 and 66, with correspondingly arranged current collectors being provided on the platforms.
  • the current collector 72 shown in FIGS. 3 and 4 has two (in a manner not shown) resiliently pressed on the conductor 60 contact pieces 73, 74, which are arranged between two resiliently pressed on the conductor 60 wipers 76 and 77, which serve foreign objects and wipe off contaminants in both directions so that they do not prevent the current draw.
  • the drive motor is a gear motor 79/80 (motor 79, gear 80) with an output shaft 81 coaxial with the motor shaft, on which the roller 50 is seated.
  • the gearbox is expediently a planetary gearbox with such a ratio that the platforms can be moved by hand in the event of a power failure (the gearbox is therefore not self-locking), so that the system does not fail if the power supply malfunctions or the mentioned (not shown) data processing device fails blocked, but still if it is difficult to use.
  • the parking platforms are not displaceable transversely, as in FIG. 1, but longitudinally (that is to say in the direction of travel of the motor vehicle traveling onto and away from the platform), they must be equipped with a brake which is released when the drive is switched on. Without such a brake, a motor vehicle that starts to drive onto or leave a platform could push it away. So that the platforms can be moved by hand if necessary (in the event of a power supply or data processing device failure), these brakes can also be operated and released by hand. If the drive acts on one or more rollers of the parking platform, it is usually not enough to brake them, because the friction between rollers and rails is relatively low, at least when the platform is not loaded.
  • the brake can also be designed as a magnetic brake.
  • Another embodiment has one or more pairs of jaws, the jaws of which are pressed against the sides of the two rails that face or face away from one another (web sides).
  • the drive motor 79/80 with the roller 50 is housed in a box-like extension 84 on one of the edges perpendicular to the direction of displacement 46 of the platform, which at the same time forms a wheel deflector for the motor vehicle to be parked on the surface 85 of the platform.
  • the drive and control current could also be supplied in a manner which is in principle different from that shown, for example, in FIGS. 2 and 3.
  • a control unit (not shown) contains an on / off and reversing switch for the motor 79 in order to control it in accordance with signals supplied by the data processing device.
  • the driving units are parking platforms on which motor vehicles are parked, a parking platform can bump into a piece of luggage that has fallen onto the road from a motor vehicle parked for parking, or with a person collide which has negligently entered the road.
  • a safety shutdown z. B. each parking platform on the sides perpendicular to their direction of displacement one actuatable by an obstacle, z. B. in the form of the usual in motor vehicles, but differently resiliently held bumper, which triggers an electrical signal when yielding. If the signal is e.g. B.
  • the light beam of a light barrier that drives the drive current of the parking platforms when the light beam is interrupted switches off and interrupts the program sequence so that the system must be switched on again after the fault has been rectified to continue the program.
  • the light beam can, for example, first run between the rows of parking platforms 11 to 20 and 21 to 30 and then be deflected by 90 ° at two mirrors and finally run on the left side of the row of parking platforms 31 to 40 in FIG. 1.
  • two or three light barriers each associated with a row of parking platforms, could also be provided, with the emergency stop having to be triggered when the light beam is interrupted by one of these light barriers.
  • the emergency stop having to be triggered when the light beam is interrupted by one of these light barriers.
  • only the drive current for the relevant parking platform row could be switched off.
  • each parking platform is equipped with one or two shutters, e.g. B. in the form of flaps, each of which is movable from an ineffective rest position into an effective position in which it interrupts the light beam, for. B. is pivotable.
  • a member resembling a motor vehicle bumper but resiliently held, extends on each of the sides of the parking platforms that are perpendicular to its direction of displacement, the organ of which yields when the bumping into an obstacle, the panel moved into their impact situation.
  • the cover can be in its rest position by a latch or a bolt against the force of a spring that is striving is to move the diaphragm into its operative position, and the latch or bolt can be released by the yielding movement of the organ.
  • a gear is provided which converts the yielding movement of the organ into the movement of the diaphragm, which leads to its operative position.
  • the organ can e.g. B. can also be a flap protruding in its rest position, suspended on a horizontal axis, on which a return spring acts. An aperture is expediently assigned to each of these organs.
  • this light-electric safety device is not only suitable for the system according to the invention but generally for systems with driving units which are tied to a predetermined, essentially straight movement path.

Landscapes

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Abstract

In order, in an installation having movable motorised rail-guided units, especially for articles to be set thereon, such as parked motor vehicles, to avoid expensive line systems for the drive current of the motorised units equipped with electric drive motors, and to keep the space above the parking areas of the motorised units free, at least one bare strip conductor (60) for drive and control current of the motorised units is arranged next to one or both rails (48) of one or each of a plurality of tracks for the motorised units, and the motorised units are equipped with current collectors held in contact with said strip conductor (60). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage mit ver­schiebbaren, schienengebundenen Fahreinheiten, insbe­sondere für auf ihnen abzustellende Güter, wie parkier­te Kraftfahrzeuge.The invention relates to a system with displaceable, rail-bound driving units, in particular for goods to be parked on them, such as parked motor vehicles.

Es ist bekannt, dass eine Parkfläche optimal ausgenutzt werden kann, wenn Kraftfahrzeuge zum Parkieren auf ver­schiebbaren, schienengebundenen Fahreinheiten, nament­lich Parkplattformen, abgestellt werden, wie nachste­hend im Zusammenhang mit Figur 1 an einem Beispiel er­läutert. Bei üblichen Anlagen dieser Art hat der An­trieb jeder Parkplattform eine eigene Stromzuführung mit einer an der Decke, an einer Schiene verfahrbaren Rollen hängenden, flexiblen Leitung (Hängekabel), die durch ein an der Parkplattform befestigtes, vertikales Schutzrohr zum Antriebsmotor führt. Das ist eine beson­ders bei zahlreichen Parkplattformen aufwendige Kon­struktion mit aufwendiger elektrischer Installation. Auch sind die Schutzrohre an den Parkplattformen stö­rend und bei ungeschicktem Parkieren Beschädigungen ausgesetzt. Das ist auch dann der Fall, wenn nur eine oder einige der Parkplattformen des oder jedes Gleis­stranges mit einem Antriebsmotor und die anderen Platt­formen je mit einer fernsteuerbaren Kupplung, zu der ein Hängekabel führt, ausgerüstet sind, um von einer angetriebenen Plattform gezogen (und gestossen) zu wer­den. In diesem Fall genügt die Haftreibung zwischen an­getriebenen Laufrollen der angetriebenen Plattform und den Schienen, wenn kein Kraftfahrzeug auf ihr steht, nicht zum Verschieben, weshalb beispielsweise eine Ket­te auf dem Boden oder in einer Aussparung desselben vorgesehen wird, die über ein angetriebenes Kettenrad der mit dem Antrieb ausgerüsteten Plattform geführt ist.It is known that a parking space can be optimally used when parking motor vehicles for parking on sliding, rail-bound driving units, namely parking platforms, as explained below in connection with FIG. 1 using an example. In conventional systems of this type, the drive of each parking platform has its own power supply with a rail that can be moved on the ceiling Rolling flexible cable (hanging cable) that leads to the drive motor through a vertical protective tube attached to the parking platform. This is a complex construction with numerous electrical platforms, particularly with numerous parking platforms. The protective tubes on the parking platforms are also annoying and can be damaged if the vehicle is parked improperly. This is also the case if only one or some of the parking platforms of the or each track line are equipped with a drive motor and the other platforms are each equipped with a remote-controlled coupling, to which a suspension cable leads, in order to be pulled (and pushed) by a driven platform. to become. In this case, the static friction between the driven rollers of the driven platform and the rails, when there is no motor vehicle on them, is not sufficient to move them, which is why, for example, a chain is provided on the floor or in a recess thereof, which is connected via a driven sprocket to the Drive equipped platform is guided.

Es ist auch bekannt, Parkplattformen durch ganz oder teilweise in Aussparungen des Bodens untergebrachte An­triebsvorrichtungen zu verschieben. Dabei ist die mög­liche Verschiebungsstrecke relativ kurz, der Einbau in den Boden, der ein Entwässerungsgefälle und Entwässe­rungsleitungen erfordert, aufwendig, bei einem bereits bestehenden Gebäude in der Regel nicht mehr möglich und in jedem Falle aufwendig. Auch bedürfen solche Anlagen mehr Wartungsaufwand.It is also known to move parking platforms by means of drive devices accommodated in whole or in part in recesses in the floor. The possible displacement distance is relatively short, the installation in the ground, which requires a drainage gradient and drainage pipes, is complex, is usually no longer possible in an existing building and is complex in any case. Such systems also require more maintenance.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Durch die Er­findung, wie sie im Patentanspruch 1 gekennzeichnet ist, wird die Aufgabe gelöst, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Konstruktion und elektrische Installation weniger aufwendig ist und kei­ne störenden beschädigungsanfälligen Schutzrohre oder andere an den Fahreinheiten vorstehende Teile hat.The invention seeks to remedy this. By the invention, as characterized in claim 1, the object is achieved, a system of the beginning to create mentioned type, the construction and electrical installation is less complex and has no disturbing damage-prone protective tubes or other protruding parts on the driving units.

Die durch die Erfindung erzielten Vorteile sind im we­sentlichen darin zu sehen, dass die Konstruktion und die elektrische Installation der erfindungsgemässen An­lage viel weniger aufwendig ist, dass die Fahreinheiten keine störende, vorstehende, Beschädigungen ausgesetzte Teile haben, und dass die Anlage keine Teile hat, die in Aussparungen des Bodens mit Entwässerungsgefälle und Entwässerungsleitungen eingebaut werden müssen, was bei bereits bestehenden Gebäuden meist nicht mehr möglich ist. Ein weiterer Vorteil ist der geringere Wartungs­aufwand.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the construction and the electrical installation of the system according to the invention is much less complex, that the driving units have no disruptive, protruding parts exposed to damage, and that the system has no parts that must be installed in recesses in the floor with drainage gradients and drainage pipes, which is usually no longer possible with existing buildings. Another advantage is the lower maintenance effort.

Besonders einfach zu montieren und nicht störend im Be­trieb der Anlage ist eine Ausführungsart der Erfindung, bei welcher der Schienenfuss wenigstens einer Schiene jedes Gleisstranges einen seitlichen Ansatz hat, der eine zweckmässig von ihm isolierte oder mehrere vonei­nander isolierte, blanke Leiterbahnen für Antriebs- und Steuerstrom der Fahreinheiten trägt. Dabei ist die Lei­terbahn zweckmässig ein Leiterband, das sich fortlau­fend an den einzelnen, gestossenen Schienen des Gleis­stranges erstreckt und einfach mittels eines fortlau­fenden, an beiden Seiten selbstklebenden Kunststoffban­des am Schienenfussansatz befestigt und dabei von die­sem isoliert ist. Diese und weitere Aussführungsarten der Erfindung, durch die weitere Aufgaben gelöst und Vorteile erzielt werden, sind in den abhängigen Patent­ansprüchen angegeben und nachstehend näher beschrieben.Particularly easy to assemble and not disruptive to the operation of the system is an embodiment of the invention, in which the rail foot of at least one rail of each track section has a lateral extension which expediently insulates from it or a plurality of mutually insulated, bare conductor tracks for drive and control current Driving units. The conductor track is expediently a conductor strip that extends continuously on the individual, butted rails of the track section and is simply attached to the rail foot attachment by means of a continuous, self-adhesive plastic strip and is insulated from it. These and further embodiments of the invention, by means of which further objects are achieved and advantages are achieved, are specified in the dependent patent claims and are described in more detail below.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegen­den, nur einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen am Beispiel einer erfindungsgemässen Parkieranlage nä­her erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 einen schematischen Grundriss einer Parkier­anlage bekannter Art,
  • Fig. 2 einen Querschnitt einer Schiene einer nach der Erfindung ausgeführten Anlage der an sich bekannter Art nach Fig. 1, mit einer Stromzuführung für Antriebs- und/oder Steuerstrom für auf ihr verschiebbare Park­plattformen (Schnitt II-II in Fig. 1),
  • Fig. 3 einen Schnitt einer Schiene nach Fig. 2 zu­sammen mit einer auf ihr rollenden Rolle ei­ner Parkplattform und einem Stromabnehmer derselben,
  • Fig. 4 einen teilweisen Schnitt des Stromabnehmers nach der Linie IV-IV in Fig. 3, mit zwei Ab­streifern,
  • Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht mit weiteren Teilen der Parkplattform, in klei­nerem Massstab,
  • Fig. 6 eine Ansicht in Blickrichtung VI in Fig. 5 und
  • Fig. 7 eine Draufsicht in Blickrichtung VII in Fig. 5.
The invention is explained in more detail below with the aid of the accompanying drawings, which represent only one embodiment, using the example of a parking system according to the invention. Show it:
  • 1 shows a schematic plan view of a parking system of a known type,
  • 2 shows a cross section of a rail of a system according to the invention of the type known per se according to FIG. 1, with a power supply for drive and / or control current for parking platforms which can be moved on it (section II-II in FIG. 1),
  • 3 shows a section of a rail according to FIG. 2 together with a roller of a parking platform and a current collector of the same,
  • 4 shows a partial section of the pantograph along the line IV-IV in FIG. 3, with two wipers,
  • 5 is a view corresponding to FIG. 3 with other parts of the parking platform, on a smaller scale,
  • Fig. 6 is a view in viewing direction VI in Fig. 5 and
  • 7 is a plan view in viewing direction VII in FIG. 5.

Die Anlage zum Parkieren von Kraftfahrzeugen nach Fig. 1 hat für insgesamt vierzig Kraftfahrzeuge eine Reihe von zehn Parkfeldern 1 bis 10 und drei zu dieser paral­lele Reihen von je zehn Parkplattformen 11 bis 20, 21 bis 30 und 31 bis 40 sowie eine neben der letzten Reihe verlaufende Zu- und Wegfahrt 42. Die Parkplattformen jeder drei Reihen sind auf einem Gleisstrang, z.B. 44, in Pfeilrichtung 46 verschiebbar. Dazu sind die Park­plattformen 11 bis 40 mit auf den Schienen 48 des be­treffenden Gleisstranges laufenden Laufrollen 50 und mit elektrischen Antriebsmotoren ausgerüstet. Die Park­felder 1 bis 10 sind wie üblich so breit, dass der Ab­stand nebeneinander parkierter Kraftfahrzeuge zum Oeff­nen der Fahrzeugtüren ausreicht. Die Parkplattformen 11 bis 40 sind zur Nutzung der für die Anlage zur Verfü­gung stehenden Fläche schmäler, bei ihnen wird der er­forderliche seitliche Abstand durch Parkplatt­form-Verschiebungen erzielt. Die Parkplattformen 31 bis 40 sind an der Zu- und Wegfahrt 42 unmittelbar erreich­bar. Beispielsweise zum Parkieren auf oder Wegfahren von der Parkplattform 36 wird der zum Oeffnen der Kraftfahrzeugtüren erforderliche seitliche Abstand von den Plattformen 35 und 37 erreicht, indem die Plattfor­men 31 bis 35 um eine längere Strecke und die Park­plattform 36 um eine kürzere Strecke, bezogen auf Fig. 1 nach oben verschoben werden. Jede der anderen Park­plattformen 11 bis 30 und jedes der Parkfelder 1 bis 10 kann zur Zu- und Wegfahrt 42 zugänglich gemacht werden, indem Parkplattformen der vor ihr liegenden Reihe oder Reihen bzw. der vor dem betreffenden Parkplatz liegen­den Reihen Parkplattformen verschoben werden, um einen Zwischenraum zur Durchfahrt freizugeben. Beispielsweise kann eine Durchfahrt zwischen dem Parkfeld 5 und der Zu- und Wegfahrt 42 gebildet werden, indem die Platt­formen 11 bis 14, 21 bis 24 und 31 bis 34 in Fig. 1 (bezogen auf die Zeichnung) nach oben verschoben wer­den. Ebenso kann die Parkplattform 26 von der Zu- und Wegfahrt 42 zugänglich gemacht werden, indem die Platt­formen 21 bis 25 und 31 bis 36 um eine längere Strecke und die Plattform 26 um eine kürzere Strecke bezogen auf Fig. 1, nach oben verschoben werden. Dies gilt aus­ gehend von der in Fig. 1 dargestellten Ausgangslage der Plattformen 11 bis 40 und sinngemäss bei anderen Aus­gangslagen. 54 sind Stützsäulen, welche eine nicht dar­gestellte Decke der Anlage tragen, wenn diese unterir­disch ausgeführt ist. Da die Parkplattformen verschieb­bar sind, bilden die Stützsäulen 54 keine Hindernisse.1 has a row of ten parking spaces 1 to 10 and three parallel rows of ten parking platforms 11 to 20, 21 to 30 and 31 to 40 and one next to the last row for a total of forty motor vehicles current entry and exit 42. The parking platforms Every three rows can be moved in the direction of arrow 46 on a track, eg 44. For this purpose, the parking platforms 11 to 40 are equipped with rollers 50 running on the rails 48 of the relevant track section and with electric drive motors. As usual, parking spaces 1 to 10 are so wide that the distance between motor vehicles parked next to one another is sufficient to open the vehicle doors. The parking platforms 11 to 40 are narrower for use of the area available for the system, with them the required lateral distance is achieved by displacing the parking platform. The parking platforms 31 to 40 can be reached directly at the entry and exit 42. For example, for parking on or moving away from the parking platform 36, the lateral distance required for opening the motor vehicle doors from the platforms 35 and 37 is achieved by the platforms 31 to 35 by a longer distance and the parking platform 36 by a shorter distance, based on FIG. 1 can be moved up. Each of the other parking platforms 11 to 30 and each of the parking spaces 1 to 10 can be made accessible for access and departure 42 by moving parking platforms of the row or rows in front of them or the rows of parking platforms lying in front of the relevant parking space by an intermediate space clear for passage. For example, a passage can be formed between the parking area 5 and the entry and exit 42 by moving the platforms 11 to 14, 21 to 24 and 31 to 34 in FIG. 1 (with reference to the drawing) upwards. Likewise, the parking platform 26 can be made accessible from the entry and exit 42 by moving the platforms 21 to 25 and 31 to 36 upward by a longer distance and the platform 26 by a shorter distance relative to FIG. 1. This applies from proceeding from the starting position of the platforms 11 to 40 shown in FIG. 1 and analogously with other starting positions. 54 are support columns which carry a ceiling, not shown, of the system when it is carried out underground. Since the parking platforms are displaceable, the support columns 54 do not form any obstacles.

Eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung weist jedem ankommenden Fahrzeug ein freies Parkfeld oder ei­ne freie Parkplattform zu und steuert die Antriebe bzw. Kupplungen der Plattformen, die verschoben werden müs­sen, um das zugewiesene Parkfeld oder die zugewiesene Plattform mit dem erforderlichen seitlichen Abstand von den ihr benachbarten Plattformen zugänglich zu machen. Diese elektronische Datenverarbeitungseinrichtung ist nicht dargestellt und nicht Gegenstand der Erfindung.An electronic data processing device assigns a free parking space or a free parking platform to each arriving vehicle and controls the drives or couplings of the platforms which have to be moved in order to access the assigned parking space or the assigned platform with the required lateral distance from the neighboring platforms do. This electronic data processing device is not shown and is not the subject of the invention.

Wenn die im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebene Anlage in der bisher üblichen Weise mit Hängeleitungen und an jeder Plattform mit einem vertikalen, fast zwei Meter hohen Schutzrohr für den nach unten führenden Leitungs­teil für den Antriebsstrom bzw. Steuerstrom der Kupp­lung ausgeführt ist, bedarf es, dreissig Hängeleitungen und dreissig vertikaler, die abwärtsführenden Leitungs­teile aufnehmender Schutzrohre.If the system described in connection with FIG. 1 is designed in the usual way with hanging lines and on each platform with a vertical, almost two meter high protective tube for the downward line part for the drive current or control current of the coupling, thirty suspension lines and thirty vertical protective tubes that receive the downward line parts.

Bei der erfindungsgemässen, beispielsweise mit Park­plattformen 11 bis 40 ausgeführten Anlage nach Fig. 1 und 2 bis 6 verläuft neben einer oder jeder der beiden Schienen 48 jedes Gleisstranges 44 wenigstens eine blanke Leiterbahn 60 für Antriebs- und Steuerstrom der Parkplattformen 11 bis 20 bzw. 21 bis 30 bzw. 31 bis 40, und die Parkplattformen haben Stromabnehmer 61, die in Kontakt mit der oder den Leiterbahnen 60 gehalten sind.1 and 2 to 6, in addition to one or each of the two rails 48 of each track line 44, at least one bare conductor track 60 for drive and control current of the parking platforms 11 to 20 and 21 runs in the system according to the invention, for example with parking platforms 11 to 40 to 30 and 31 to 40, respectively, and the parking platforms have current collectors 61 which are held in contact with the conductor track or tracks 60.

Zusätzlich kann wenigstens eine der Schienen eine wei­tere Leiterbahn, insbesondere eine gemeinsame Rücklei­tung, für Antriebs- und Steuerstrom bilden. Der Steuer­strom kann ein dem Antriebsstrom überlagerter, insbe­sondere impulscodierter Wechselstrom sein. Die Leiter­bahn ist zweckmässig bandförmig.In addition, at least one of the rails can form a further conductor track, in particular a common return line, for drive and control current. The control current can be an alternating current, in particular pulse-coded, superimposed on the drive current. The conductor track is appropriately band-shaped.

Nach Fig. 2 ist der Kopf 63 einer Schiene 48 durch eine umgekehrt U-förmige Ausbuchtung eines Stahlbleches 64 gebildet, deren Schenkel 65, 66 zur Bildung eines Schienenpasses nach aussen abgewinkelt und mittels Schrauben 67 am Boden 68 befestigt (vgl. Fig. 5 und 6) sind. Der Schenkel oder Flansch 66 ist breiter als der Schenkel oder Flansch 65 und trägt die aus einem Me­tallband bestehende Leiterbahn 60 mit einer isolieren­den Zwischenschicht 70 an den Flansch 66 geklebt. Die Verwendung eines Metallbandes ermöglicht eine relativ grosse Kontaktfläche mit dem Stromabnehmer. Die Befe­stigung durch Kleben ist sehr einfach, und vermeidet die obere Fläche der Leiterbahn überragende Befesti­gungsmittel, so dass die ganze obere Fläche des Metall­bandes zum Kontakt mit dem Stromabnehmer nutzbar ist. Besonders zweckmässig ist es, das Metallband mittels eines an beiden Seiten selbstklebenden Kunststoffbandes 70 an den Flansch 66 zu kleben. Das die Leiterbahn 60 bildende Metallband und das Kunststoffband 70 er­strecken sich fortlaufend an der ganzen Länge des aus einzelnen gestossenen Schienen bestehenden Schienen­stranges, also über die Stossstellen hinweg. Mehrere solche Leiterbahnen können auf ein und demselben Flansch 66 oder auf beide Flansche 65 und 66 verteilt angeordnet werden, wobei entsprechend angeordnete Stromabnehmer an den Plattformen vorzusehen sind.2, the head 63 of a rail 48 is formed by an inverted U-shaped bulge of a steel sheet 64, the legs 65, 66 of which are angled outwards to form a rail pass and fastened to the base 68 by means of screws 67 (see FIGS. 5 and 6) are. The leg or flange 66 is wider than the leg or flange 65 and carries the conductor track 60 consisting of a metal strip with an insulating intermediate layer 70 glued to the flange 66. The use of a metal band enables a relatively large contact area with the pantograph. Fastening by gluing is very simple and avoids fastening means projecting beyond the upper surface of the conductor track, so that the entire upper surface of the metal strip can be used for contact with the current collector. It is particularly expedient to glue the metal strip to the flange 66 by means of a plastic strip 70 which is self-adhesive on both sides. The metal strip forming the conductor track 60 and the plastic strip 70 continuously extend along the entire length of the rail track consisting of individually pushed rails, that is to say beyond the joints. Several such conductor tracks can be arranged distributed on one and the same flange 66 or on both flanges 65 and 66, with correspondingly arranged current collectors being provided on the platforms.

Der aus Fig. 3 und 4 ersichtliche Stromabnehmer 72 hat zwei (in nicht dargestellter Weise) nachgiebig an die Leiterbahn 60 gedrückte Kontaktstücke 73, 74, die zwi­schen zwei nachgiebig an die Leiterbahn 60 gedrückten Abstreifern 76 und 77 angeordnet sind, welche dazu die­nen, Fremdkörper und Verunreinigungen sowohl in der ei­nen als auch in der anderen Fahrrichtung abzustreifen, damit diese die Stromabnahme nicht hindern.The current collector 72 shown in FIGS. 3 and 4 has two (in a manner not shown) resiliently pressed on the conductor 60 contact pieces 73, 74, which are arranged between two resiliently pressed on the conductor 60 wipers 76 and 77, which serve foreign objects and wipe off contaminants in both directions so that they do not prevent the current draw.

Nach Fig. 5 bis 7 ist der Antriebsmotor ein Getriebemo­tor 79/80 (Motor 79, Getriebe 80) mit zur Motorwelle koaxialer Abtriebswelle 81, auf der die Laufrolle 50 sitzt. Dabei ist das Getriebe zweckmässig ein Planeten­getriebe mit einer solchen Uebersetzung, dass die Plattformen bei Stromausfall von Hand verschoben werden können (das Getriebe also nicht selbsthemmend ist), da­mit die Anlage bei einer Störung der Stromversorgung oder beim Versagen der erwähnten (nicht dargestellten) Datenverarbeitungseinrichtung nicht blockiert, sondern immer noch, wenn auch umständlich benutzbar ist.5 to 7, the drive motor is a gear motor 79/80 (motor 79, gear 80) with an output shaft 81 coaxial with the motor shaft, on which the roller 50 is seated. The gearbox is expediently a planetary gearbox with such a ratio that the platforms can be moved by hand in the event of a power failure (the gearbox is therefore not self-locking), so that the system does not fail if the power supply malfunctions or the mentioned (not shown) data processing device fails blocked, but still if it is difficult to use.

Wenn die Parkplattformen nicht wie in Fig. 1 quer, son­dern längs (also in Fahrrichtung des auf die Plattform und von dieser weg fahrenden Kraftfahrzeugs) verschieb­bar sind, müssen sie mit einer Bremse ausgerüstet wer­den, die bei eingeschaltetem Antrieb gelöst ist. Ohne eine solche Bremse könnte ein Kraftfahrzeug, das zum Auffahren auf eine Plattform oder zum Verlassen einer Plattform ansetzt, diese wegschieben. Damit die Platt­formen erforderlichenfalls (bei Ausfall der Stromver­sorgung oder der Datenverarbeitungseinrichtung) von Hand verschoben werden können, sind diese Bremsen auch von Hand betätigbar und lösbar. Wenn der Antrieb auf eine oder mehrere Laufrollen der Parkplattform wirkt, genügt es in der Regel nicht, diese zu bremsen, denn die Reibung zwischen Laufrollen und Schienen ist minde­stens bei unbelasteter Plattform relativ gering. Zweck­mässig ist eine am Schienenkopf oder -fuss oder zangen­artig am Schienensteg oder am rauhen (Beton-) Boden der Anlage grossflächig angreifende Bremse mit Reibbelag. Die Bremse kann auch als Magnetbremse ausgeführt sein. Eine andere Ausführungsart hat eine oder mehrere Backenpaare, deren Backen an die einander zugewandten oder an die einander abgewandten Seiten (Stegseiten) der beiden Schienen gepresst werden. Mit einer solchen Bremse ausgerüsteten Fahreinheiten könnte der Antriebs- und Steuerstrom auch auf eine grundsätzlich andere als die beispielsweise in Fig. 2 und 3 dargestellte Weise zugeführt werden.If the parking platforms are not displaceable transversely, as in FIG. 1, but longitudinally (that is to say in the direction of travel of the motor vehicle traveling onto and away from the platform), they must be equipped with a brake which is released when the drive is switched on. Without such a brake, a motor vehicle that starts to drive onto or leave a platform could push it away. So that the platforms can be moved by hand if necessary (in the event of a power supply or data processing device failure), these brakes can also be operated and released by hand. If the drive acts on one or more rollers of the parking platform, it is usually not enough to brake them, because the friction between rollers and rails is relatively low, at least when the platform is not loaded. It is advisable to have a large-area brake with friction lining on the rail head or foot or pliers-like on the rail web or on the rough (concrete) floor of the system. The brake can also be designed as a magnetic brake. Another embodiment has one or more pairs of jaws, the jaws of which are pressed against the sides of the two rails that face or face away from one another (web sides). With such a brake equipped driving units, the drive and control current could also be supplied in a fundamentally different manner than that shown, for example, in FIGS. 2 and 3.

Nach Fig. 5 bis 7 ist der Antriebsmotor 79/80 mit der Laufrolle 50 in einem kastenartigen Ansatz 84 an einem der zur Verschiebungsrichtung 46 der Plattform recht­winkligen Rändern untergebracht, der gleichzeitig einen Radabweiser für das auf der Fläche 85 der Plattform ab­zustellende Kraftfahrzeug bildet. Bei dieser Anordnung des Antriebsmotors könnte der Antriebs- und Steuerstrom auch auf eine im Prinzip andere als die beispielsweise in Fig. 2 und 3 dargestellte Weise zugeführt werden.5 to 7, the drive motor 79/80 with the roller 50 is housed in a box-like extension 84 on one of the edges perpendicular to the direction of displacement 46 of the platform, which at the same time forms a wheel deflector for the motor vehicle to be parked on the surface 85 of the platform. With this arrangement of the drive motor, the drive and control current could also be supplied in a manner which is in principle different from that shown, for example, in FIGS. 2 and 3.

Ein nicht dargestelltes Steuergerät enthält einen Ein/Aus- und Wendeschalter für den Motor 79, um diesen entsprechend von der Datenverarbeitungseinrichtung ge­lieferter Signale zu steuern.A control unit (not shown) contains an on / off and reversing switch for the motor 79 in order to control it in accordance with signals supplied by the data processing device.

In Fig. 2 bis 7 ist angenommen, dass ein Antriebs­gleichstrom und Steuerwechselstrom mit für Start, Stopp und die beiden Drehrichtungen unterschiedlichen Impuls­folgen durch die Leiterbahn 60 zugeführt werden, und dass die Schienen 48 zur Rückleitung des Antriebs- und Steuerstromes dienen. Mittel zur Trennung von Gleich- und Wechselstrom und zur Steuerung mittels verschiede­ner Impulsfolgen sind bekannt.2 to 7 it is assumed that a direct drive current and alternating control current with different pulse trains for start, stop and the two directions of rotation are supplied through the conductor track 60, and that the rails 48 serve to return the drive and control current. Means for separating direct and alternating current and for controlling by means of different pulse sequences are known.

Indem mehrere Leiterbahnen 60 an einer Schiene vorgesehen oder auf beide Schienen jedes Schienenstranges verteilt angeordnet werden, er­geben sich zahlreiche Möglichkeiten für die Zuführung des Antriebs- und des Steuerstromes mit Rückleitung durch die eine, die andere oder beide Schienen, mit Rückleitung durch eine Leiterbahn, mit getrennter Zuführung des Antriebs- und des Steuerstromes oder mit Ueberlagerung, wie erwähnt.By providing several conductor tracks 60 on one rail or arranging them on both rails of each rail track, there are numerous possibilities for supplying the drive and control current with return through one, the other or both rails, with return through a conductor separate supply of the drive and control current or with superimposition, as mentioned.

Bei Anlagen vorliegender Art kann es erwünscht oder notwendig sein, den Antriebsstrom für eine oder alle Fahreinheiten automatisch abzu­schalten, sobald eine Fahreinheit an ein Hindernis stösst. Wenn die Fahreinheiten, wie im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Anlage, Parkplattformen sind, auf denen Kraftfahr­zeuge zum Parkieren abgestellt werden, kann eine Parkplattform etwa an ein Gepäckstück, das von einem zum Parkieren abgestellten Kraftfahr­zeug auf die Fahrbahn gefallen ist, anstossen oder mit einer Person zusammenstossen, welche die Fahrbahn fahrlässigerweise betreten hat. Für eine solche Sicherheits-Abschaltung könnte z. B. jede Parkplatt­form an den zum ihrer Verschiebungsrichtung senkrechten Seiten je ein von einem Hindernis betätigbares Organ, z. B. in Form der bei Kraft­fahrzeugen üblichen, aber abweichend davon nachgiebig gehaltenen Stossstange, ausgerüstet sein, die beim Nachgeben ein elektrisches Signal auslöst. Wenn das Signal z. B. auf ein an der Parkplattform vorgesehenes Schütz wirkt, um den Antriebsstrom für diese Parkplatt­form auszuschalten, ergeben sich nach Beseitigung der Störung Probleme mit der Arbeitsweise der Steuerung der Anlage, für die üblicherweise eine programmierte Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen ist. Wird das Signal aber über die Stromabnehmer 61 der Parkplattform und eine der Leiterbahnen 60 an das Steuergerät übertragen, um das Programm zu unterbrechen, so kann - da die Leiterbahn der Verschmutzung ausgesetzt ist - trotz der vorgesehenen Abstreifer das Signal unter Umständen we­gen ungenügendem Kontakt zwischen den Stromabnehmern 61 und der Lei­terbahn 60 nur verzögert und im ungünstigen Fall (wenn der Kontakt un­genügend ist und die Parkplattform vom Hindernis am Weiterfahren ge­ hindert ist) überhaupt nicht wirken. Das könnte beim Anstossen an ein Objekt zu Sachschaden, beim Zusammenstossen mit einer Person zu ern­steren Folgen führen. Diese Schwierigkeiten und Risiken werden bei der im folgenden beschriebenen, licht-elektrischen Sicherheitseinrichtung vermieden.In systems of this type, it may be desirable or necessary to automatically switch off the drive current for one or all driving units as soon as a driving unit encounters an obstacle. If the driving units, as in the exemplary embodiment of the system according to the invention described above, are parking platforms on which motor vehicles are parked, a parking platform can bump into a piece of luggage that has fallen onto the road from a motor vehicle parked for parking, or with a person collide which has negligently entered the road. For such a safety shutdown z. B. each parking platform on the sides perpendicular to their direction of displacement one actuatable by an obstacle, z. B. in the form of the usual in motor vehicles, but differently resiliently held bumper, which triggers an electrical signal when yielding. If the signal is e.g. B. acts on a contactor provided on the parking platform to switch off the drive current for this parking platform, problems arise with the operation of the control of the system after removal of the fault, for which a programmed data processing device is usually provided. However, if the signal is transmitted to the control unit via the current collectors 61 of the parking platform and one of the conductor tracks 60 in order to interrupt the program, since the conductor track is exposed to soiling, the signal may be due to inadequate contact between the, despite the provided wipers Current collectors 61 and the conductor track 60 only delayed and in the worst case (if the contact is insufficient and the parking platform from the obstacle to continue driving is not working at all. This could result in property damage when bumping into an object, and more serious consequences when bumping into a person. These difficulties and risks are avoided in the light-electrical safety device described below.

Bei dieser Sicherheitseinrichtung verläuft zwischen den beiden Park­plattformreihen 11 bis 20 und 21 bis 30 sowie an der in Fig. 1 linken Seite der Parkplattformreihe 31 bis 40 an der ganzen Länge deren Fahr­bahnen der Lichtstrahl einer Lichtschranke, die den Antriebsstrom der Parkplattformen bei einer Unterbrechung des Lichtstrahls ausschaltet und den Programmablauf unterbricht, so dass die Anlage nach Behebung der Störung zur Fortsetzung des Programms wieder eingeschaltet werden muss. Der Lichtstrahl kann etwa zuerst zwischen den Parkplattformrei­hen 11 bis 20 und 21 bis 30 verlaufen und dann an zwei Spiegeln je­weils um 90° umgelenkt werden und schliesslich an der Fig. 1 linken Seite der Parkplattformreihe 31 bis 40 verlaufen. Natürlich könnten auch zwei oder drei je einer Parkplattformreihe zugeordnete Licht­schranken vorgesehen werden, wobei die Notausschaltung beim Unterbre­chen des Lichtstrahles einer dieser Lichtschranken ausgelöst werden müsste. Grundsätzlich könnte unter Umständen auch nur der Antriebs­strom für die betreffende Parkplattformreihe ausgeschaltet werden.In this safety device runs between the two parking platform rows 11 to 20 and 21 to 30 and on the left in Fig. 1 of the parking platform row 31 to 40 along the entire length of their lanes, the light beam of a light barrier that drives the drive current of the parking platforms when the light beam is interrupted switches off and interrupts the program sequence so that the system must be switched on again after the fault has been rectified to continue the program. The light beam can, for example, first run between the rows of parking platforms 11 to 20 and 21 to 30 and then be deflected by 90 ° at two mirrors and finally run on the left side of the row of parking platforms 31 to 40 in FIG. 1. Of course, two or three light barriers, each associated with a row of parking platforms, could also be provided, with the emergency stop having to be triggered when the light beam is interrupted by one of these light barriers. In principle, under certain circumstances, only the drive current for the relevant parking platform row could be switched off.

Zur Lichtstrahlunterbrechung ist jede Parkplattform mit einer oder zwei Blenden, z. B. in Form von Klappen, ausgerüstet, deren jede aus einer wirkungslosen Ruhelage in eine Wirkungslage, in der sie den Lichtstrahl unterbricht, bewegbar, z. B. schwenkbar, ist. Um die Blen­de beim Anstossen der Parkplattform an ein Hindernis in ihre Wirkungs­lage zu bewegen, erstreckt sich an jeder der zu ihrer Verschiebungs­richtung senkrechten Seiten der Parkplattformen ein einer Kraftfahr­zeug-Stossstange ähnliches, aber nachgiebig gehaltenes Organ, dessen beim Anstossen an ein Hindernis nachgebende Bewegung die Blende in ih­re Wirkungslage bewegt. Dazu kann die Blende in ihrer Ruhelage von ei­ner Klinke oder einem Riegel gegen die Kraft einer Feder, die bestrebt ist, die Blende in ihre Wirkungslage zu bewegen, gehalten, und die Klinke bzw. der Riegel durch die nachgebende Bewegung des Organs lös­bar sein. Bei einer anderen Ausführungsart ist ein Getriebe vorgese­hen, das die nachgebende Bewegung des Organs in die Bewegung der Blen­de umformt, die zu deren Wirkungslage führt. Das Organ kann z. B. auch eine in ihrer Ruhelage schräg vorstehende, an einer horizontalen Achse aufgehängte Klappe sein, auf die eine Rückhohlfeder wirkt. Zweckmässig ist jedem dieser Organe eine Blende zugeordnet. Jedoch könnte auch beiden Organen eine Blende gemeinsam zugeordnet werden, die sowohl durch die nachgebende Wirkung des einen als auch durch die des anderen Organs in ihre Wirkungslage bewegbar ist. Die Parkplattformen haben an den zu ihrer Verschiebungsrichtung senkrechten Seiten je einen oder zwei übliche Puffer, die einen Mindestabstand aufeinander folgender Parkplattformen sicherstellen. Bei diesem Abstand dürften die einander zugewandten Organe (der genannten Art) der beiden Parkplattformen noch nicht aneinander anstossen. Wie ersichtlich, ist diese licht-elektri­sche Sicherheitseinrichtung nicht nur für die erfindungsgemässe Anlage sondern allgemein für Anlagen mit Fahreinheiten, die an eine vorbe­stimmte, im wesentlichen gerade Bewegungsbahn gebunden sind, geeignet.To interrupt the light beam, each parking platform is equipped with one or two shutters, e.g. B. in the form of flaps, each of which is movable from an ineffective rest position into an effective position in which it interrupts the light beam, for. B. is pivotable. In order to move the panel into its operative position when the parking platform is bumped into an obstacle, a member resembling a motor vehicle bumper, but resiliently held, extends on each of the sides of the parking platforms that are perpendicular to its direction of displacement, the organ of which yields when the bumping into an obstacle, the panel moved into their impact situation. For this purpose, the cover can be in its rest position by a latch or a bolt against the force of a spring that is striving is to move the diaphragm into its operative position, and the latch or bolt can be released by the yielding movement of the organ. In another embodiment, a gear is provided which converts the yielding movement of the organ into the movement of the diaphragm, which leads to its operative position. The organ can e.g. B. can also be a flap protruding in its rest position, suspended on a horizontal axis, on which a return spring acts. An aperture is expediently assigned to each of these organs. However, a diaphragm could also be assigned to both organs, which can be moved into its operative position both by the yielding effect of one and by the other organ. The parking platforms have one or two customary buffers on the sides perpendicular to their direction of displacement, which ensure a minimum distance between successive parking platforms. At this distance, the mutually facing organs (of the type mentioned) of the two parking platforms should not yet touch each other. As can be seen, this light-electric safety device is not only suitable for the system according to the invention but generally for systems with driving units which are tied to a predetermined, essentially straight movement path.

Claims (12)

1. Anlage mit verschiebbaren, schienengebundenen Fahreinheiten (11-40), insbesondere für auf ihnen abzustellende Güter, wie par­kierte Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass neben einer oder beiden Schienen (48) eines oder jedes von mehreren Gleis­strängen (44) für die Fahreinheiten (11-40) wenigstens eine blanke Leiterbahn (60) für Antriebs- und Steuerstrom der Fahreinheiten verläuft, und dass die Fahreinheiten (11-40) mit in Kontakt mit dieser Leiterbahn (60) gehaltenen Stromabnehmern (73, 74) ausgerü­stet sind.1. System with displaceable, rail-bound driving units (11-40), in particular for goods to be placed on them, such as parked motor vehicles, characterized in that, in addition to one or both rails (48), one or each of a plurality of track lines (44) for the driving units ( 11-40) at least one bare conductor track (60) for the drive and control current of the drive units runs, and that the drive units (11-40) are equipped with current collectors (73, 74) held in contact with this conductor track (60). 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Schienen (48) jedes Gleisstranges (44) eine weitere Lei­terbahn für Antriebs- und Steuerstrom bildet.2. System according to claim 1, characterized in that at least one of the rails (48) of each track strand (44) forms a further conductor track for drive and control current. 3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerstrom ein dem Antriebsstrom überlagerter, entsprechend den Steuerbefehlen modulierter, insbesondere impulsmodulierter Wech­selstrom ist.3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that the control current is a superimposed on the drive current, modulated according to the control commands, in particular pulse-modulated alternating current. 4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Schiene (48) des oder jedes Gleisstranges (44) wenigstens einen seitlichen Ansatz (66) hat, der eine zweck­mässig von ihm isolierte oder mehrere voneinander isolierte, blan­ke Leiterbahnen (60) für Antriebs- und Steuerstrom trägt.4. Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one rail (48) of the or each track section (44) has at least one lateral extension (66) which is expediently insulated from it or a plurality of mutually insulated, bare conductor tracks (60) for drive and control current. 5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Ansätze (66) am oder durch einen Schienenfuss (65, 66) gebildet sind.5. Plant according to claim 4, characterized in that the or the approaches (66) on or by a rail foot (65, 66) are formed. 6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (48) ein umgekehrt U-förmiges Profil mit nach aussen abgewinkel­ten, zum Befestigen am Boden (68) dienenden Schenkeln (65, 66) hat, von denen wenigstens einer wenigstens eine Leiterbahn in Form eines Metallbandes (60) trägt.6. Installation according to claim 5, characterized in that the rail (48) has an inverted U-shaped profile with outwardly angled legs (65, 66) serving for fastening to the floor (68), at least one of which has at least one conductor track in the form of a metal band (60). 7. Anlage nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die bzw. jede der Leiterbahnen (60) sich fortlaufend an den einzelnen, gestossenen Schienen (48) des Gleisstranges (44) und über den Schienenstössen erstreckt.7. Installation according to one of claims 4 to 6, characterized in that the or each of the conductor tracks (60) extends continuously on the individual, butted rails (48) of the track section (44) and above the rail joints. 8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Leiterbahn in Form eines Metallbandes (60) an die Ansätze der Schienen bzw. an die abgewinkelten Schenkelteile (65, 66) geklebt ist, zweckmässig mittels eines sich zusammen mit ihm erstrecken­den, an beiden Seiten selbstklebenden Kunststoffbandes (70).8. System according to claim 7, characterized in that the or each conductor track in the form of a metal strip (60) is glued to the lugs of the rails or to the angled leg parts (65, 66), expediently by means of a joint extending with self-adhesive plastic tape (70) on both sides. 9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Fahreinheiten mit Einzelantrieb mit einer Schienenbremse oder einer am Boden der Anlage angreifenden Bremse ausgerüstet sind, die bei eingeschaltetem Antrieb gelöst, bei ausgeschaltetem An­trieb wirksam und zusätzlich von Hand betätigbar und lösbar ist.9. System according to one of claims 1 to 8, characterized in that driving units with individual drive are equipped with a rail brake or a brake acting on the bottom of the system, which is released when the drive is switched on, effective when the drive is switched off and can also be actuated and released by hand . 10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (80) für Fahreinheiten mit Einzelantrieb, vorzugs­weise ein Getriebemotor (79/80) mit zur Motorwelle koaxialer Ab­triebswelle (81), in einem kastenartigen Ansatz (84) an einem der zur Verschiebungsrichtung (46) der Fahreinheit senkrechten Rändern der Fahreinheit angeordnet ist, der (84) bei als Parkplattformen ausgebildeten Fahreinheiten einen Radabweiser für das auf deren Abstellfläche (85) abzustellende Kraftfahrzeug bildet.10. Plant according to one of claims 1 to 9, characterized in that the motor (80) for driving units with individual drive, preferably a geared motor (79/80) with the motor shaft coaxial output shaft (81), in a box-like approach (84) one of the edges of the driving unit, which is perpendicular to the direction of displacement (46) of the driving unit, which (84) forms a wheel deflector for the motor vehicle to be parked on its parking surface (85) in the case of driving units designed as parking platforms. 11. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­zeichnet, dass an einer Seite der Fahreinheiten der Lichtstrahl eine Lichtschranke zum Ausschalten des Antriebsstromes der Fahr­einheiten bei einer Unterbrechung des Lichtstrahls verläuft, dass jede Fahreinheit an der Seite, an welcher der Lichtstrahl verläuft mit einer aus einer Ruhelage in eine Wirkungslage zum Unterbrechen des Lichtstrahls bewegbaren Blende ausgerüstet ist, und dass sich an jeder der zur Verschieberichtung senkrechten Seiten der Fahr­einheiten ein zum Nachgeben beim Anstossen an ein Hindernis nach­giebig gelagertes Organ erstreckt, durch dessen nachgebende Bewe­gung die Blende in Wirkungslage bewegbar ist.11. System according to one of the claims 1 to 10, characterized in that a light barrier for switching off the drive current of the driving units when the light beam is interrupted runs on one side of the driving units of the light beam, that each driving unit is on the side on which the light beam runs an aperture movable from a rest position into an operative position for interrupting the light beam is equipped, and that on each of the sides of the driving units perpendicular to the direction of displacement, an organ which is resiliently mounted to give in when it hits an obstacle extends, by the yielding movement of which the aperture can be moved in the operative position is. 12. Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Licht­strahl im Zwischenraum zwischen auf nebeneinander verlaufenden Gleissträngen verschiebbaren Fahreinheiten verläuft und sowohl in Wirkungslage der Blende einer auf dem einen Gleisstrang verschieb­baren als auch in Wirkungslage der Blende einer auf dem anderen Gleisstrang verschiebbaren Fahreinheit unterbrochen ist.12. System according to claim 11, characterized in that the light beam runs in the space between moving units which can be moved on adjacent track strands and is interrupted both in the operative position of the diaphragm of a sliding unit on one track strand and in the operative position of the diaphragm one movable unit on the other track strand .
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