CH633233A5 - Automatic device for handling profiled sections - Google Patents

Description

  
 

**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.

 



   REVENDICATIONS
 1. Dispositif pour la manutention automatique de pièces profilées en vue de les amener, une par une, à une machine destinée à travailler les profilés, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir de profilés à capacité variable   (1,4),    un mécanisme de transport (2) et d'introduction des profilés (6, 7), et un pont pousse-pièce (17) comportant une pince (12) apte à serrer le profilé et à l'amener par mouvement horizontal à ladite machine.



   2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir est formé de boucles parallèles de courroies (4) dont les extrémités sont fixées, d'une part, à un grillage (1) où elles restent attachées et, d'autre part, à des poulies (3) de diamètres identiques et arrangées pour être mises en rotation simultanée pour enrouler les courroies.



   3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme de transport (2) comporte une chaîne transporteuse (5), un plan incliné terminé par une dent de limitation (6) qui est actionnée par un moteur hydraulique (10), et au moins deux pales à fourchette (7) commandées ensemble par un deuxième moteur hydraulique (9) et arrangées pour recevoir le profilé libéré par un mouvement correspondant de la dent de limitation (6).



   4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par une sonde (22, 23) destinée à détecter un amoncellement de profilés superposés sur la chaîne transporteuse (5), la sonde étant arrangée pour commander l'inversion temporaire du sens de marche de la chaîne transporteuse (5) et des poulies (3), afin de retransporter les profilés en partie dans leur réservoir.



   5. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le pont pousse-pièce comporte une pince (12) capable de se fermer automatiquement sur l'introduction d'un profilé amené par les pales (7), un moteur hydraulique (18) relié à un chariot à poussée (17) sur lequel la pince (12) et des bielles (14, 15, 16) la commandant sont montées, et un frein (19) réglant la vitesse de l'avance du chariot (17).



   6. Utilisation du dispositif selon la revendication 1 pour alimenter en tubes bruts une machine à travailler les tubes.



   La présente invention a pour objet un dispositif automatique de manutention de profilés tels que des tubes, notamment pour l'introduction successive de tubes dans une machine à contracter ou élargir les tubes.



   Des dispositifs du genre décrit ne se trouvent pas dans le commerce. L'insertion successive de tubes et d'autres profilés dans la machine qui les travaille doit actuellement être faite à la main, et la personne chargée de ce travail court les risques d'accidents qu'on peut imaginer.



   Les machines qui travaillent les tubes sont par exemple celles à réduire les tubes, à les contracter ou élargir, les appareils de découpage, etc. Des machines semblables travaillent d'autres profilés comme les barres rondes, carrées, rectangulaires et ovales.



   Dans les machines à réduire des tubes, par exemple les machines à marteler, l'opérateur doit tenir à la main le tube qui pendant son traitement est assujetti à de fortes vibrations. En outre, il doit pousser le tube en avant avec un grand déploiement de force. Ces machines d'ailleurs sont très bruyantes, et le fait que l'opérateur se trouve tout près de la machine affecte beaucoup son   ouie,    ce qui est accompagné de risques bien connus. Sur les machines à contracter et sur celles à élargir les tubes, l'opérateur travaillant manuellement peut, quand il met le tube sous la pince de cette machine, se faire écraser les mains lorsque cette pince se referme. En outre, l'introduction de ce tube à la main dans cette machine est toujours plus lente et moins précise que l'introduction dans une machine à cycle automatique.



   La présente invention a pour but de fournir un dispositif d'alimentation complètement automatique, éliminant essentiellement les inconvénients décrits plus haut.



   Ce but est accompli par le dispositif automatique selon l'invention qui est défini dans la revendication 1.



   Une exécution pratique du dispositif objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, dans le dessin et sera décrite en détail ci-dessous.



   Dans le dessin:
 la fig. 1 est une vue schématique latérale de la partie arrière d'une machine à travailler les tubes, montrant le dispositif selon l'invention, et
 la fig. 2 est une vue schématique de dessus du pont pousse-tube avec le système du blocage du tube.



   Le dispositif se compose de trois parties principales:
 - un réservoir de tubes, qui peut être formé par une série de grilles et qui a une capacité variable,
 - un mécanisme de transport et d'introduction des profilés dans la machine, et
 - un pont pousse-pièce, bloquant la pièce profilée avec une pince et qui, moyennant un mouvement horizontal, l'amène à la machine à travailler le profilé.



   Le dispositif sera maintenant décrit en faisant référence à des tubes comme profilés à manipuler.



   Dans la fig. 1, on voit d'abord en représentation schématique un grillage 1 faisant office de bac ou réservoir. Les courroies 4, ancrées à ce grillage 1 et à un dispositif de transport ou de soulèvement 2, soutiennent tous les tubes.



   Un dispositif non représenté à démultiplicateur fait tourner les poulies 3 qui enroulent les courroies 4. Par ce mouvement, les tubes sont portés jusqu'à la hauteur du dispositif 2 où elles sont placées sur celui-ci.



   Un autre motodémultiplicateur non représenté fait tourner la chaîne à la catalane 5, de sorte que le tube appuyé contre cette chaîne est transporté jusqu'à ce qu'il se place sur la dent 6 située au bas d'un plan légèrement incliné.



   A ce point, le cycle automatique de chargement s'arrête. Entretemps, une série de pales 7, dont une seulement est représentée (il y en a au moins deux), se trouve déjà sur l'axe du pont à poussée et est prête à recevoir le tube se trouvant sur la dent 6. Cette pale 7 est commandée en séquence avec le cycle de travail du cylindre pneumatique ou hydraulique 9. A ce point, la pale 11 se lève, commandée par le cylindre 10, et fait glisser le tube sur la pale 7 qui se trouve en position horizontale. Une fois que le tube se trouve sur la pale 7, la pince de blocage 12 (fig. 2) se referme, bloquant le tube; entre-temps la pale 7 s'abaisse pour ne pas interférer sur le mouvement horizontal du chariot à poussée 17.



   La fig. 2 montre l'ensemble du mouvement de la pince 12 sur le chariot pousse-tube, dont le mouvement est obtenu au moyen du cylindre qui met une série de bielles 14, 15, 16 en mouvement. Le pont 8, qui est ancré sur deux barres cylindriques, porte le cylindre 18 dont la tige est fixée sur le chariot à poussée 17 de sorte que, la pince 12 fermée, le cylindre 18 est commandé et pousse en avant le chariot 17 et, par conséquent, le tube jusqu'à l'outil de travail des machines à réduire les tubes ou des machines à   contracterlélargir    les tubes.



   Il convient de noter que la rapidité d'avancement durant la phase de travail peut être réglée par le frein hydraulique 19. A la fin du travail de déformation ou de réduction, le pont 17 portant la pince 12 avec le tube bloqué retourne en arrière, toujours par l'effet du cylindre 18. Une fois que le chariot 17 est allé en appui contre le pont fixe 8, la pince 12 s'ouvre automatiquement et laisse tomber le tube, qui va frapper sur le bras à glissière 20 qui dévie la trajectoire du tube, de sorte que celui-ci évite le contact avec la pale 7 et peut tomber sur un bac approprié éventuel et non représenté.



   A ce point, le cycle se répète à nouveau jusqu'à l'épuisement du stock des tubes devant la dent de limitation 6 ou dans le réservoir.  



   Il convient en outre de signaler une autre caractéristique très



  importante (voir fig. 1).



   Durant la phase de transfert des tubes de la corbeille à la dent de chargement 6 par la voie du dispositif de transport 2, les tubes pourraient se chevaucher les uns les autres, bloquant l'introduction d'un tube dans la pince, ce qui serait inadmissible.



   Un dispositif 23 réglable avec un interrupteur de fin de course 22 situé au-dessus du dispositif de transport 2 est commandé quand des tubes superposés passent au-dessous du dispositif; si un seul tube passe à la fois, l'interrupteur de fin de course 22, avec son levier de commande, n'est pas excité. Si, par contre, deux tubes superposés ou plus veulent passer ensemble, l'interrupteur 22 met en action un dispositif d'inversion non représenté, ce qui a pour résultat que le mouvement du mécanisme de transport s'inverse automatiquement à l'aide des moteurs à engrenage commandant les courroies et les chaînes; les chaînes se trouvant sur le dispositif de transport 2 tournent dans le sens inverse, reportant les tubes superposés sur le réservoir qui, par l'effet de l'inversion du mouvement de son réducteur, s'agrandit, car les courroies 4 s'abaissent.



   Durant cette opération, les tubes se trouvant dans le panier sont mis en mouvement à la suite de l'effet du mouvement des courroies et se détachent ainsi de la superposition. Le nouveau cycle reprend ensuite avec le soulèvement des tubes et le chargement par la voie du dispositif de transport 2 avec le cycle normal de la machine.



   Le dispositif décrit présente les avantages suivants. On obtient une sensible économie, car presque tout le personnel s'occupant de la manutention des profilés peut être utilisé à d'autres tâches; le seul travail qui reste est de remplir le réservoir et d'enlever les travaillés entassés sous la machine. On évite, dans le cas d'une machine à marteler, une très grande partie du bruit qui est associé à l'alimentation manuelle de la machine. On obtient un meilleur rendement des machines à travailler les profilés, car l'alimentation se fait plus régulièrement et plus vite. On évite les risques et dangers associés au facteur humain. 

Claims (6)

1. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la manutention automatique de pièces profilées en vue de les amener, une par une, à une machine destinée à travailler les profilés, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir de profilés à capacité variable (1,4), un mécanisme de transport (2) et d'introduction des profilés (6, 7), et un pont pousse-pièce (17) comportant une pince (12) apte à serrer le profilé et à l'amener par mouvement horizontal à ladite machine.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir est formé de boucles parallèles de courroies (4) dont les extrémités sont fixées, d'une part, à un grillage (1) où elles restent attachées et, d'autre part, à des poulies (3) de diamètres identiques et arrangées pour être mises en rotation simultanée pour enrouler les courroies.
3. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme de transport (2) comporte une chaîne transporteuse (5), un plan incliné terminé par une dent de limitation (6) qui est actionnée par un moteur hydraulique (10), et au moins deux pales à fourchette (7) commandées ensemble par un deuxième moteur hydraulique (9) et arrangées pour recevoir le profilé libéré par un mouvement correspondant de la dent de limitation (6).
4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par une sonde (22, 23) destinée à détecter un amoncellement de profilés superposés sur la chaîne transporteuse (5), la sonde étant arrangée pour commander l'inversion temporaire du sens de marche de la chaîne transporteuse (5) et des poulies (3), afin de retransporter les profilés en partie dans leur réservoir.
5. 5. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le pont pousse-pièce comporte une pince (12) capable de se fermer automatiquement sur l'introduction d'un profilé amené par les pales (7), un moteur hydraulique (18) relié à un chariot à poussée (17) sur lequel la pince (12) et des bielles (14, 15, 16) la commandant sont montées, et un frein (19) réglant la vitesse de l'avance du chariot (17).
6. 6. Utilisation du dispositif selon la revendication 1 pour alimenter en tubes bruts une machine à travailler les tubes.

   La présente invention a pour objet un dispositif automatique de manutention de profilés tels que des tubes, notamment pour l'introduction successive de tubes dans une machine à contracter ou élargir les tubes.

   Des dispositifs du genre décrit ne se trouvent pas dans le commerce. L'insertion successive de tubes et d'autres profilés dans la machine qui les travaille doit actuellement être faite à la main, et la personne chargée de ce travail court les risques d'accidents qu'on peut imaginer.

   Les machines qui travaillent les tubes sont par exemple celles à réduire les tubes, à les contracter ou élargir, les appareils de découpage, etc. Des machines semblables travaillent d'autres profilés comme les barres rondes, carrées, rectangulaires et ovales.

   Dans les machines à réduire des tubes, par exemple les machines à marteler, l'opérateur doit tenir à la main le tube qui pendant son traitement est assujetti à de fortes vibrations. En outre, il doit pousser le tube en avant avec un grand déploiement de force. Ces machines d'ailleurs sont très bruyantes, et le fait que l'opérateur se trouve tout près de la machine affecte beaucoup son ouie, ce qui est accompagné de risques bien connus. Sur les machines à contracter et sur celles à élargir les tubes, l'opérateur travaillant manuellement peut, quand il met le tube sous la pince de cette machine, se faire écraser les mains lorsque cette pince se referme. En outre, l'introduction de ce tube à la main dans cette machine est toujours plus lente et moins précise que l'introduction dans une machine à cycle automatique.

   La présente invention a pour but de fournir un dispositif d'alimentation complètement automatique, éliminant essentiellement les inconvénients décrits plus haut.

   Ce but est accompli par le dispositif automatique selon l'invention qui est défini dans la revendication 1.

   Une exécution pratique du dispositif objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, dans le dessin et sera décrite en détail ci-dessous.

   Dans le dessin: la fig. 1 est une vue schématique latérale de la partie arrière d'une machine à travailler les tubes, montrant le dispositif selon l'invention, et la fig. 2 est une vue schématique de dessus du pont pousse-tube avec le système du blocage du tube.

   Le dispositif se compose de trois parties principales: - un réservoir de tubes, qui peut être formé par une série de grilles et qui a une capacité variable, - un mécanisme de transport et d'introduction des profilés dans la machine, et - un pont pousse-pièce, bloquant la pièce profilée avec une pince et qui, moyennant un mouvement horizontal, l'amène à la machine à travailler le profilé.

   Le dispositif sera maintenant décrit en faisant référence à des tubes comme profilés à manipuler.

   Dans la fig. 1, on voit d'abord en représentation schématique un grillage 1 faisant office de bac ou réservoir. Les courroies 4, ancrées à ce grillage 1 et à un dispositif de transport ou de soulèvement 2, soutiennent tous les tubes.

   Un dispositif non représenté à démultiplicateur fait tourner les poulies 3 qui enroulent les courroies 4. Par ce mouvement, les tubes sont portés jusqu'à la hauteur du dispositif 2 où elles sont placées sur celui-ci.

   Un autre motodémultiplicateur non représenté fait tourner la chaîne à la catalane 5, de sorte que le tube appuyé contre cette chaîne est transporté jusqu'à ce qu'il se place sur la dent 6 située au bas d'un plan légèrement incliné.

   A ce point, le cycle automatique de chargement s'arrête. Entretemps, une série de pales 7, dont une seulement est représentée (il y en a au moins deux), se trouve déjà sur l'axe du pont à poussée et est prête à recevoir le tube se trouvant sur la dent 6. Cette pale 7 est commandée en séquence avec le cycle de travail du cylindre pneumatique ou hydraulique 9. A ce point, la pale 11 se lève, commandée par le cylindre 10, et fait glisser le tube sur la pale 7 qui se trouve en position horizontale. Une fois que le tube se trouve sur la pale 7, la pince de blocage 12 (fig. 2) se referme, bloquant le tube; entre-temps la pale 7 s'abaisse pour ne pas interférer sur le mouvement horizontal du chariot à poussée 17.

   La fig. 2 montre l'ensemble du mouvement de la pince 12 sur le chariot pousse-tube, dont le mouvement est obtenu au moyen du cylindre qui met une série de bielles 14, 15, 16 en mouvement. Le pont 8, qui est ancré sur deux barres cylindriques, porte le cylindre 18 dont la tige est fixée sur le chariot à poussée 17 de sorte que, la pince 12 fermée, le cylindre 18 est commandé et pousse en avant le chariot 17 et, par conséquent, le tube jusqu'à l'outil de travail des machines à réduire les tubes ou des machines à contracterlélargir les tubes.

   Il convient de noter que la rapidité d'avancement durant la phase de travail peut être réglée par le frein hydraulique 19. A la fin du travail de déformation ou de réduction, le pont 17 portant la pince 12 avec le tube bloqué retourne en arrière, toujours par l'effet du cylindre 18. Une fois que le chariot 17 est allé en appui contre le pont fixe 8, la pince 12 s'ouvre automatiquement et laisse tomber le tube, qui va frapper sur le bras à glissière 20 qui dévie la trajectoire du tube, de sorte que celui-ci évite le contact avec la pale 7 et peut tomber sur un bac approprié éventuel et non représenté.

   A ce point, le cycle se répète à nouveau jusqu'à l'épuisement du stock des tubes devant la dent de limitation 6 ou dans le réservoir. **ATTENTION** fin du champ CLMS peut contenir debut de DESC **.