CN102672066A - 一种矫直机上料装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种矫直机上料装置及方法，至少包括存料器、送料器、撸料器、夹钳，存料器、送料器、撸料器、夹钳分别固定于地面上，互相之间相互独立，存料挡钩连接在存料器的末端旋转轴上，送料挡钩连接在送料器的末端旋转轴上，所述的存料器、送料器、撸料器均为框架结构，存料器上有布绳，布绳的一端固定在存料器的高端上，另一端绕在存料器低端的旋转轴上，送料器上有链条，呈三角形绕在电机和送料器的两端，撸头在橹料器上，可沿钢管方向进行水平运动，夹钳与撸料器平行放置。整个过程由传感器进行监测，由数控部件进行控制，此装置结构简单而且功能实用。

Description

一种矫直机上料装置及方法
技术领域
本发明属于冶金机械辅助设备技术领域，是一种矫直机上料装置及方法。
背景技术
目前传统的上料方法，是将成捆钢管放到前台上料台架上，人工进行散料布料，通过拨料器自动将钢管单根拨入前台导槽。传统的上料方法操作较繁琐，需要耗费额外的人工，并且费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种矫直机上料装置及方法，此装置不仅结构简单，而且功能实用，全过程采用计算机控制，实现了全自动，从而节省了人力，提高了效率。
本发明的技术方案是：一种矫直机上料装置，其特征是：至少包括存料器、送料器、撸料器、夹钳，存料器、送料器、撸料器、夹钳分别固定于地面上，互相之间相互独立，存料挡钩连接在存料器的末端旋转轴上，送料挡钩连接在送料器的末端旋转轴上，所述的存料器、送料器、撸料器均为框架结构，存料器上有布绳，布绳的一端固定在存料器的高端上，另一端绕在存料器低端的旋转轴上，送料器上有链条，呈三角形绕在电机和送料器的两端，撸头在橹料器上，可沿钢管方向进行水平运动，夹钳与撸料器平行放置。
所述的存料器的末端旋转轴、低端旋转轴分别由电机带动，分别实现存料挡钩的旋转以及布绳的升降。
所述的送料器的末端旋转轴由电机带动，实现送料挡钩的旋转。
所述的送料器上的链条由电机带动，实现链条的传动。
所述的撸料器上的撸头由电机带动，实现撸头沿钢管方向的运动。
所述的存料器、送料器以及撸料器上有传感器和数控部件。
一种矫直机上料方法，其方法特征是：通过起重装置将钢管运送至存料器，存料器将钢管暂时存放，利用存料器上的传感器进行监测，通过数控部件控制电机带动布绳的升降，将钢管运送至存料挡钩处，通过数控部件控制电机带动存料挡钩的旋转，将钢管一一散落至送料器上，通过数控部件控制电机带动链条的传动，将钢管输送至送料挡钩处，利用送料器上的传感器对钢管进行监测，通过数控部件控制电机带动送料挡钩的旋转，将钢管运至夹钳，夹钳将钢管管头绕过撸料器，利用撸料器上的传感器进行监测，通过数控部件控制电机带动撸头将钢管撸过，使得钢管滚落到前台导槽内，进入下一道工序。
本发明的有益效果是：由本发明替代原有的人工散料布料，并且通过传感器和数控部件实现了全程自动化，提高了上料的速度和效率。
附图说明
下面结合实施例和实施例附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定：
图1是本发明实例结构侧视图；
图2是本发明实例结构剖面图。
图中：1、存料器；2、存料挡钩；3、送料器；4、送料挡钩；5、撸头；6、撸料器；7、夹钳；8、布绳；9、链条。
具体实施方式
实施例1
一种矫直机上料装置，其特征是：至少包括存料器1、送料器3、撸料器6、夹钳7，存料器1、送料器3、撸料器6、夹钳7分别固定于地面上，互相之间相互独立，存料挡钩2连接在存料器1的末端旋转轴上，送料挡钩4连接在送料器3的末端旋转轴上，所述的存料器1、送料器3、撸料器6均为框架结构，存料器1上有布绳8，布绳8的一端固定在存料器1的高端上，另一端绕在存料器1低端的旋转轴上，送料器3上有链条9，呈三角形绕在电机和送料器3的两端，撸头5在橹料器6上，可沿钢管方向进行水平运动，夹钳7与撸料器6平行放置。
实施例2
如图1、2所示，矫直机上料装置，至少包括存料器1、送料器3、撸料器6、夹钳7，存料器1、送料器3、撸料器6、夹钳7分别固定于地面上，互相之间相互独立，之间相隔距离以钢材不会掉落为准，存料挡钩2连接在存料器1的末端旋转轴上，可沿末端旋转轴进行旋转，送料挡钩4连接在送料器3的末端旋转轴上，可沿末端旋转轴进行旋转，所述的存料器1、送料器3、撸料器6均为框架结构，存料器1上有布绳8，布绳8的一端固定在存料器1高端上，另一端绕在存料器1低端旋转轴上。
存料器1的末端旋转轴、低端旋转轴分别由电机带动，分别实现存料挡钩2的旋转以及布绳8的升降。送料器3的末端旋转轴由电机带动，实现送料挡钩4的旋转。送料器3上的链条9由电机带动，实现链条9的传动。撸料器6上的撸头5由电机带动，实现撸头5沿钢管方向的运动。存料器1、送料器3以及撸料器6上有传感器和数控部件。
工作时，通过起重装置将钢管运送至存料器1，存料器1将钢管暂时存放，利用存料器1上的传感器进行监测，通过数控部件控制电机带动布绳8的升降，将钢管运送至存料挡钩2处，通过数控部件控制电机带动存料挡钩2的旋转，将钢管一一散落至送料器3上，通过数控部件控制电机带动链条9的传动，将钢管输送至送料挡钩4处，利用送料器3上的传感器对钢管进行监测，通过数控部件控制电机带动送料挡钩4的旋转，将钢管运至夹钳7，夹钳7将钢管管头绕过撸料器6，利用撸料器6上的传感器进行监测，通过数控部件控制电机带动撸头5将钢管撸过，使得钢管滚落到前台导槽内，进入下一道工序。
本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
数控部件以及数控部件的工作原理属于数控领域内的公知技术，这里也不一一叙述。

Claims (7)

1.一种矫直机上料装置，其特征是：至少包括存料器（1）、送料器（3）、撸料器（6）、夹钳（7），存料器（1）、送料器（3）、撸料器（6）、夹钳（7）分别固定于地面上，互相之间相互独立，存料挡钩（2）连接在存料器（1）的末端旋转轴上，送料挡钩（4）连接在送料器（3）的末端旋转轴上，所述的存料器（1）、送料器（3）、撸料器（6）均为框架结构，存料器（1）上有布绳（8），布绳（8）的一端固定在存料器（1）的高端上，另一端绕在存料器（1）低端的旋转轴上，送料器（3）上有链条（9），呈三角形绕在电机和送料器（3）的两端，撸头（5）在橹料器（6）上，可沿钢管方向进行水平运动，夹钳（7）与撸料器（6）平行放置。
2.根据权利要求1所述的一种矫直机上料装置，其特征是：所述的存料器（1）的末端旋转轴、低端旋转轴分别由电机带动，分别实现存料挡钩（2）的旋转以及布绳（8）的升降。
3.根据权利要求1所述的一种矫直机上料装置，其特征是：所述的送料器（3）的末端旋转轴由电机带动，实现送料挡钩（4）的旋转。
4.根据权利要求1所述的一种矫直机上料装置，其特征是：所述的送料器（3）上的链条（9）由电机带动，实现链条（9）的传动。
5.根据权利要求1所述的一种矫直机上料装置，其特征是：所述的撸料器（6）上的撸头（5）由电机带动，实现撸头（5）沿钢管方向的运动。
6.根据权利要求1所述的一种矫直机上料装置，其特征是：所述的存料器（1）、送料器（3）以及撸料器（6）上有传感器和数控部件。
7.一种矫直机上料方法，其特征是：通过起重装置将钢管运送至存料器（1），存料器（1）将钢管暂时存放，利用存料器（1）上的传感器进行监测，通过数控部件控制电机带动布绳（8）的升降，将钢管运送至存料挡钩（2）处，通过数控部件控制电机带动存料挡钩（2）的旋转，将钢管一一散落至送料器（3）上，通过数控部件控制电机带动链条（9）的传动，将钢管输送至送料挡钩（4）处，利用送料器（3）上的传感器对钢管进行监测，通过数控部件控制电机带动送料挡钩（4）的旋转，将钢管运至夹钳（7），夹钳（7）将钢管管头绕过撸料器（6），利用撸料器（6）上的传感器进行监测，通过数控部件控制电机带动撸头（5）将钢管撸过，使得钢管滚落到前台导槽内，进入下一道工序。
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