Tour automatique à décolleter à poupée mobile La présente invention a pour objet un tour auto matique à décolleter à poupée mobile, muni d'un chargeur de barres comprenant un magasin et un tube guide-barre. Ce tour est caractérisé en ce que ledit chargeur comprend en outre un dispositif servant à usiner l'extrémité postérieure des barres, cet usinage devant permettre à un extracteur de s'accrocher au déchet de barre inutilisable pour l'extraire par l'arrière de la broche-poupée.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution du tour automatique faisant l'objet de l'invention. On n'a représenté sur le dessin que ce qui est nécessaire à la compréhension de l'invention.
La fig. 1 est une vue de dessus du dispositif d'usi nage du tour selon la première forme d'exécution.
La fig. 2 est une vue partiellement en coupe suivant la ligne II - II de la fig. 1.
La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III - III de la fig. 1.
La fig. 4 est un schéma des connexions électriques. La fig. 5 est une vue d'ensemble du tour, à échelle réduite.
La fig. 6 représente la fin du pousse-barre et de la barre, avant l'usinage de cette dernière, à échelle forte ment agrandie.
La fig. 7 représente la fin du pousse-barre et de la barre, après l'usinage de cette dernière, à échelle égale ment fortement agrandie.
La fig. 8 est une vue de dessus du dispositif d'usi nage du tour selon la seconde forme d'exécution.
La fig. 9 est une vue prise depuis la droite de la fig. 8. La fig. 10 est une coupe suivant la ligne X - X de la fig. 8.
La fig. 11 montre la fin de la barre non usinée, à échelle fortement agrandie.
La fig. 12 montre la fin de la barre usinée, à échelle également fortement agrandie. Le tour automatique suivant la première forme d'exécution est représenté schématiquement en 1 sur la fig. 5, et la poupée est désignée par le chiffre 2. On voit en 3 l'arbre à cames principal du tour et en 4 un arbre à cames secondaire qui est entraîné dans le rapport 1:1 par l'arbre à cames principal 3 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 5, 6. Un coulisseau 7, pouvant aller et venir sur une coulisse du bâti 8 du tour automatique (fig. 3), porte le dispositif d'usinage décrit ci-après.
On voit en 9 un pousse-barre qui, pendant le dé colletage de la barre 10, s'appuie constamment contre l'extrémité postérieure de celle-ci. Le pousse-barre 9 est lui-même disposé à l'intérieur d'un tube guide-barre 11 présentant une fente 12 à travers laquelle fait saillie un drapeau 13 porté par le pousse-barre 9. Le drapeau 13 est destiné à actionner un commutateur à impulsion 14 qui est relié lui-même à un électro-aimant 15 par l'inter médiaire d'un autre commutateur à impulsion 16, sup posé préalablement fermé (fig. 4). L'électro-aimant 15 (fig. 1) est destiné à actionner une tige 17 articulée à un levier coudé 18- pouvant osciller autour d'un pivot 19 solidaire du coulisseau 7.
Le levier 18 se termine par un crochet 20 susceptible de s'engager dans les dents de scie d'une crémaillère 21 solidaire de la poupée 2 du tour automatique. En parallèle avec l'électro-aimant 15 est monté un commutateur à impulsion 22 dont la la melle d'actionnement est placée en regard d'un plateau 23 portant un bec 24. Le plateau 23 est placé sur un manchon extérieur 25 solidaire en rotation de l'arbre à cames secondaire 4. L'arbre 4 tourne dans des paliers faisant corps avec le coulisseau 7 et suit les mouvements de ce coulisseau 7; il en est de même du manchon extérieur 25, car il présente une rai nure circulaire 26 dans laquelle est engagée l'ex trémité d'un bras 27 du coulisseau 7.
Le com mutateur à impulsion 22 est relié à un électro aimant 28 commandant une tige 29. L'extrémité droite (fig. 1) de la tige 29 est articulée à un levier double 30 qui est articulé à son tour à une tige 31; cette dernière porte un manchon conique 32 destiné à agir, par l'intermédiaire de vis 33 et 34, sur des bras 35 et 36 de leviers 37 et 38 pivotant autour d'un axe 39 supporté par des paliers 40 et 41 solidaires du coulis- seau 7. Les bras opposés 42 et 43 des leviers 37 et 38 ont chacun une extrémité en forme de demi-lune dimen- sionnée par rapport à la barre à décolleter 10 (fig. 2).
Ces bras 42 et 43 sont destinés, une fois rapprochés, à former une lunette supportant la barre 10 dans le voisinage de son extrémité postérieure.
Le levier 37 est rendu solidaire de l'axe 39 par une goupille 44, et un levier 45 est rendu solidaire en ro tation de l'axe 39 au moyen d'une clavette non re présentée. L'extrémité 46 du levier 45 vient en regard d'un talon 47 porté par le pousse-barre 9. L'oil du levier 45 présente une rainure circulaire 48 dans la quelle sont engagés deux doigts 49 de l'extrémité en fourche 50 d'un levier 51 pivotant autour d'un axe 52 solidaire du coulisseau 7. Deux doigts 53 de l'autre extrémité en fourche 54 du levier 51 sont engagés dans une rainure circulaire 55 d'un manchon 56 susceptible de coulisser sur la tige 29.
Un ressort de traction 57 agit sur le levier 51 et tend à pousser le côté droit (fig. 1) du levier 45 contre l'oil du palier 41. Une bague 58 est calée sur la tige 29 dans le but décrit plus loin.
La partie inférieure de l'extrémité 59 du levier 30 est prolongée pour former un oil dans lequel est fixée une tige 60, qui entre dans une rainure 61 pratiquée à l'extrémité d'un levier 62 pivotant autour d'un axe 63 solidaire du coulisseau 7. Entre l'extrémité et l'axe de pivotement du levier 62 se trouve un oil 64 dans lequel est fixé un doigt 65 qui est engagé dans une rainure cir culaire 66 d'un manchon intérieur 67 placé sur l'arbre à cames secondaire 4. Ce manchon 67 est entraîné en rotation par l'arbre à cames secondaire 4 au moyen d'une clavette non représentée, mais peut se déplacer axialement. A l'extrémité gauche du manchon 67 est placée une came 68 présentant une rampe 69 et une descente 75.
La came 68 est destinée à agir sur un galet 70 placé à l'extrémité d'un levier 71 pivotant autour d'un axe 72 solidaire du coulisseau 7. L'autre extré mité de ce levier 71 porte un burin 73.
Un plateau 74 placé sur le manchon extérieur 25 présente un bec 76 destiné à agir sur la lamelle du com mutateur à impulsion 16 (fig. 4).
Le fonctionnement du dispositif d'usinage décrit et représenté sur les fig. 1 à 4 est le suivant: Comme déjà dit plus haut, l'extrémité antérieure du pousse-barre 9 s'appuie constamment pendant le dé colletage de la barre 10 contre l'extrémité postérieure de celle-ci. Au moment où cette extrémité postérieure de la barre 10 sort du tube guide-barre 11, le drapeau 13 du pousse-barre 9 agit sur la lamelle du commutateur à impulsion 14 (fig. 4) qui envoie du courant dans l'élec- tro-aimant 15 (fig. 1 et 4), le commutateur 16 étant préalablement fermé.
L'excitation de l'électro-aimant 15 a pour effet de pousser la tige 17 vers la droite de la fig. 1 et par conséquent de faire osciller autour du pivot 19 le levier 18, dont le crochet 20 vient alors s'engager dans les dents de la crémaillère 21 solidaire de la pou pée 2 du tour automatique. Dès ce moment, le coulis- seau 7 est attelé à la poupée 2 et suit le déplacement de cette dernière. En même temps que le courant est en voyé par le commutateur 14 dans l'électro-aimant 15, il met en circuit le commutateur à impulsion 22, dont la lamelle d'actionnement est placée en regard du plateau 23 placé sur le manchon extérieur 25 de l'arbre à cames secondaire 4.
Lorsque, à un moment choisi, le bec 24 du plateau 23 vient en contact avec la lamelle du commutateur 22, le courant est envoyé dans l'électro-aimant 28, ce qui a pour effet de pousser vers la droite de la fig. 1 la tige 29 et vers la gauche la tige 31 par l'intermédiaire du levier 30. Le manchon conique 32, solidaire de la tige 31, en se déplaçant vers la gauche, écarte, par l'intermédiaire des vis 33 et 34, les bras 35 et 36 des leviers 37 et 38. En même temps que les bras 35 et 36 s'écartent, les bras 42 et 43 se rapprochent et supportent la barre 10 dans le voisinage de son extrémité postérieure. Lorsque le bras 35 monte le long du cône du manchon 32, l'axe 39 tourne dans le sens horaire des fig. 2 et 3, entraînant dans cette rotation le levier 45.
L'extrémité 46 du levier 45, après sa rotation, arrive en regard du talon 47 solidaire du pousse-barre 9.
Lorsque la tige 29 aura parcouru le chemin corres pondant à la fermeture de la lunette formée par les le viers 37 et 38 et à la mise en place du levier 45 en regard du talon 47, la bague 58 solidaire de la tige 29 viendra prendre appui contre le manchon 56; en continuant de se déplacer, la tige 29 pousse le manchon 56 vers la droite de la fig. 1, tandis que par l'intermédiaire du levier 51, le levier 45 est poussé vers la gauche de la fig. 1 et vient alors en contact avec le talon 47 et fait reculer le pousse-barre 9, créant ainsi un petit espace entre l'extrémité du pousse-barre 9 et la barre à décol leter 10.
En se déplaçant vers la droite (fig. 1), la tige 29 fait osciller le levier 62, de sorte que le manchon intérieur 67 se déplace aussi vers la droite. La came 68, en se dé plaçant vers la droite, vient présenter sa rampe 69 en regard du galet 70. En tournant, la rampe 69 de la came 68 fait osciller le levier 71 autour de l'axe 72 dans le sens horaire de la fig. 2, de sorte que le burin 73 exé cute alors un usinage 77 à l'extrémité postérieure de la barre 10 (fig. 7), cet usinage 77 devant permettre par la suite à un extracteur 78, représenté schématiquement sur la fig. 5, de s'accrocher au déchet de barre inutili sable pour l'extraire par l'arrière de la broche-poupée.
Dès que l'usinage est terminé, c'est-à-dire lorsque le galet 70 se trouve au bas de la descente 75 de la came 68, le bec 76 du plateau 74 placé sur le manchon exté rieur 25 vient en contact avec la lamelle du commu tateur à impulsion 16. Comme ce commutateur 16 avait été fermé avant l'actionnem¯nt du commutateur 14, le contact du bec 76 contre la lamelle du commu tateur 16 ouvre celui-ci, ce qui a pour effet d'enlever le courant dans les deux électro-aimants 15 et 28.
Tout le mécanisme revient alors dans la position de repos, c'est- à-dire que le coulisseau 7 est décroché de la poupée 2 de la décolleteuse; la lunette formée par les extrémités des bras 42 et 43 des leviers 37 et 38 s'ouvre; le levier 45 s'écarte du talon 47 du pousse-barre 9, ce qui permet à celui-ci de venir reprendre contact avec l'extrémité pos térieure de la barre à décolleter 10 sous l'action des poids (non représentés) du mécanisme de pousse-barre; la came 68 cesse d'être en regard du galet 70 en se déplaçant vers la gauche (fig. 1); enfin, les commuta teurs 16 et 22 ne sont plus en circuit.
Sur le schéma de la fig. 5, on voit en A la position du dispositif d'usinage décrit ci-dessus en regard des fig. 1 à 4, et en B le magasin des barres 10.
Dans la seconde forme d'exécution représentée (fig. 8 à 12), le dispositif d'usinage permet de faire un petit usinage à l'extrémité postérieure de la barre 10' alors que celle-ci se trouve encore dans le magasin B du chargeur de barres, c'est-à-dire que cet usinage se fait à un moment choisi pendant que la décolleteuse débite une autre barre 10. Comme dans la première forme d'exécution, l'usinage en question doit permettre par la suite à un extracteur de s'accrocher au déchet de barre inutilisable pour l'extraire par l'arrière de la broche- poupée.
Le dispositif de tube guide-barre et chargeur de barres y compris le magasin B est supporté par des pieds (non représentés) fixés sur le sol. Le bâti 81 du dispositif est fixé au pied situé le plus à droite (fig. 8), c'est-à-dire dans le voisinage de l'extrémité postérieure des barres 10 placées dans le magasin B. Ce bâti 81 porte une broche 82 dont l'extrémité antérieure fait face à l'extrémité postérieure de la barre 10'. La broche 82 est entraînée en rotation de la manière suivante: Un moteur (non représenté) transmet son mouve ment à une poulie 83 solidaire d'un arbre 84 portant une vis sans fin 85. L'arbre 84 porte un engrenage conique 86 engrenant avec un autre engrenage conique 87 qui com munique le mouvement de rotation à la broche 82 par l'intermédiaire d'une clavette non représentée.
Une douille à portée 88 maintient axialement l'engrenage conique 87 dans la boîte à engrenages 89. Une entrée de clavette non représentée pratiquée dans la broche 82 permet à cette dernière de se déplacer axialement tout en tournant.
La vis sans fin 85 de l'arbre 84 est en prise avec une roue tangente 90 montée folle sur un arbre à cames 91. La roue tangente 90 est solidaire d'une partie d'un accouplement électromagnétique 92 dont l'autre partie est solidaire d'un manchon 93 fixé sur l'arbre à cames 91. Ainsi donc, lorsque l'accouplement électromagné tique 92 est sous courant, l'arbre 84 entraîne en rotation l'arbre à cames 91. Sur ce dernier sont fixés: une came- cloche 94, une came-cloche 95, une came plate 96 et un disque à bec 97.
Sur la broche 82 est fixé un manchon 98 présentant une rainure circulaire 99 dans laquelle est engagé un sabot 100 solidaire de l'extrémité du bras<B>101</B> d'un levier 102 par une tige 103. A droite du manchon 98 est monté sur la broche 82 un autre manchon 104 pouvant cou- lisser librement sur la broche 82. Le manchon 104 pré sente une rainure circulaire 105 dans laquelle est engagé un sabot (non représenté) solidaire de l'extrémité du bras 106 d'un levier 107 par une tige 108. L'extrémité droite du manchon 104 est en forme dé cône 109. L'extrémité droite de la broche 82 a la forme d'une fourche<B>110</B> dans laquelle est engagé un porte-burin 111 pivotant autour d'un axe 112 passant au travers des deux branches de la fourche 110. L'ouverture de la fourche 110 est obturée en partie par une plaque d'appui 113.
Le porte-burin 111 porte un burin 114.
Dans l'oil 115 d'un levier 116 est logé un piston 117 dont la partie inférieure est en forme de<B>V.</B> La tige du piston 117 traverse un écrou 118 fermant la partie supérieure de l'oeil <B>115.</B> Une bague 119 goupillé,- à l'extrémité de la tige du piston 117 sert à limiter contre le bas la course du piston 117 dans l'oeil <B>115,</B> le piston <B>117</B> étant toujours sollicité contre le bas par un ressort 120.
Le fonctionnement du dispositif montré sur les fig. 8 à 10 est le suivant: Au moment où l'on veut faire l'usinage d'extrac tion à l'extrémité postérieure de la barre 10' qui se trouve encore dans le magasin B du chargeur, le cou rant est envoyé dans l'accouplement électromagné tique 92. L'arbre à cames 91 se met à tourner et une montée de la came-cloche 94 vient en contact avec un galet 122 porté par le levier 102, de sorte que ce levier 102 oscille autour d'un axe 123 solidaire du bâti 81.
Le bras 101 du levier 102 ainsi que le manchon 98 et la broche 82 qui en sont solidaires, se déplacent vers la droite (fig. 8) jusqu'au moment où le galet 122 aura atteint le haut de la came-cloche 94.A ce moment-là, la plaque d'appui 113 étant venu,- en contact avec l'extrémité postérieure de la barre 10', il l'aura poussée d'une petite quantité vers la droite (fig. 8). Une montée de la came plate 96 vient ensuite en contact avec un galet 124 solidaire du levier 116 et fait osciller le levier 116 autour d'un axe 125 solidaire du bâti 81.
L'extré mité en forme de V du piston 117 vient alors appuyer fortement la barre 10' (en comprimant le ressort 120 jusqu'au moment où le galet 124 aura atteint le rayon maximum de la came plate 96) contre une équerre 126 surmontant les maillons 127 d'une des chaînes du ma gasin B. A l'endroit où la barre 10' est appuyés par le piston 117, le maillon de chaîne 127 est soutenu par un support 128.Une fois que labarre 10'est serrée par le pis ton 117, une montée de la cam-,-cloche 95 vient en con tact avec un galet 129 solidaire du levier 107 et fait osciller le levier 107 autour d'un axe 130 solidaire du bâ ti 81.
Le bras 106 ainsi que le manchon 104 qui en est solidaire, se déplacent vers la droite (fig. 8) en glissant sur la broche 82. L'extrémité en forme de cône 109 du manchon 104 vient alors en contact avec l'extrémité 131 du porte-burin<B>111,</B> ce qui a pour effet de faire osciller celui-ci autour de l'axe 112. Par suite de cette oscillation, le burin 114 se rapproche de la barre 10', puis il effectue en tournant autour de c,-lle-ci l'usinage d'extraction désiré, visible en 132 sur la fig. 12.
L'usi nage étant terminé, les descentes des cames 94, 95, 96 ramènent les leviers 102, 107, 116 et les organes qu'ils commandent dans une position de repos, puis le bec 133 du disque 97 fixé sur l'arbre à cames 91 vient en contact avec la lamelle d'actionnement d'un commuta teur à impulsion 121 pour enlever le courant dans l'ac couplement électromagnétique 92, afin de débrayer l'arbre à cames 91 dans une position déterminée.
On voit en C sur la fig. 5 la position du dispositif d'usinage décrit en regard des fig. 8 à 10.
L'extracteur montré schématiquement en 78 sur la fig. 5 est décrit en détail dans le brevet suisse no 379 874 (demande de brevet no 2054/62 déposée le même jour que la présente demande).