Tour automatique à décolleter à poupée mobile La présente invention a pour objet un tour auto matique à décolleter à poupée mobile, muni d'un char geur de barres. Ce tour est caractérisé par un extracteur agencé pour prendre la place d'un tube guide-barre situé dans l'axe de la broche-poupée, une fois qu'un pousse-barre est sortie de la broche-poupée en vue du chargement d'une nouvelle barre, des moyens de com mande provoquant la pénétration de l'extracteur dans la broche-poupée pour saisir le déchet de barre in utilisable et l'extraire par l'arrière de la broche-poupée.
Le dessin annexé représente à titre d'exemple, une forme d'exécution du chargeur de barres et de l'extrac teur du tour automatique faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue d'ensemble du tour, à très petite échelle.
La fig. 2 est une vue de dessus du dispositif d'ex traction, à échelle agrandie.
La fig. 3 est une élévation du dispositif d'extraction, à la même échelle que la fig. 2.
La fig. 4 est une élévation à plus grande échelle d'une partie du dispositif d'extraction.
La fig. 5 est une coupe suivant la ligne V - V de la fig. 4.
La fig. 6 est une vue, partiellement en coupe, à très grande échelle, de l'extrémité de la tringle d'extraction en prise avec le déchet de barre inutilisable.
La fig. 7 est une vue de dessus de l'extrémité de la tringle d'extraction.
La fig. 8 est une vue en bout de l'extrémité de la tringle d'extraction.
Le tour automatique est représenté schématique ment en 1 sur la fig. 1. Le chiffre 2 désigne la broche et 3 la poupée du tour. Les lettres A ou A' désignent sur la fig. 1 le dispositif d'usinage décrit dans le brevet suisse no 379 873, ce dispositif servant à usiner l'extrémité postérieure des barres à décolleter, cet usinage de vant permettre à un extracteur décrit ci-après de s'ac- crocher au déchet de barre inutilisable pour l'extraire par l'arrière de la broche-poupée. Le dispositif d'ex traction est montré en B, tandis que C désigne le magasin du chargeur de barres.
Un moteur non représenté est placé à l'extrémité droite du tube guide-barre 4. Sur l'arbre de ce moteur est montée une roue à chaîne non représentée, tandis qu'une autre roue à chaîne 5 tourne sur un axe 6 fixé au tube guide-barre 4, à l'extérieur de celui-ci et dans le voisinage de son extrémité gauche (fig. 2). Le tube guide-barre 4 est soutenu du côté du tour automatique en passant au travers de deux trous pratiqués dans les deux bras 7 et 8 d'un support 9 en forme de fourche. Parallèlement aux deux trous précédents sont pratiqués au même niveau deux autres trous au travers desquels passe une tringle d'extraction 10.
Le support 9 présente un bossage 11 dans lequel est pratiqué un trou per pendiculaire au tube guide-barre 4, trou dans lequel est asjusté un palier axial non représenté, par exemple une cage à billes pour mouvements longitudinaux. Par ce palier, le support 9 prend appui sur un arbre 12 dont le diamètre correspond au diamètre intérieur du palier. L'arbre 12 est fixé -dans des trous d'un support en fourche 13. Une solide tige verticale 14 est fixée rigide ment au support en fourche 13 et est engagée dans un trou d'un support non représenté, fixé au socle du tour automatique.
La position du support en fourche 13 peut être réglée en hauteur au moyen de la tige 14 et d'une vis de blocage non représentée, ce qui permet d'amener le tube guide-barre 4 et la tringle d'extraction 10 au même niveau que la broche-poupée 2.
Sur les deux roues à chaîne circule en circuit fermé une chaîne 15. Un axe de maillon prolongé 16 est des tiné à prendre contact, quand il se trouve sur le brin supérieur de la chaîne 15, avec une saillie 17 du drapeau 18 porté par le pousse-barre 19 pour faire reculer ce dernier, comme décrit plus loin. Un autre axe de mail- Ion prolongé 20<B>(fi-.</B> 5), faisant saillie du côté opposé à l'axe prolongé 16 par rapport au plan de la chaîne 15, est destiné à prendre contact avec un levier 21 pivoté autour d'un axe 22 fixé dans un support 23; ce dernier présente un trou dans lequel est engagée la tringle d'ex traction 10.
Le support 23 est rendu solidaire de la tringle d'extraction 10 par une vis non représentée; d'autre part, un trou lui sert de guide en glissant sur une tige 24 portée par le support 9. Une goupille 25 portée par le support 23 empêche le levier 21 de tourner dans le sens horaire de la fig. 4.
Le support 23 présente un bec 26 destiné à coopérer avec une rampe 27 faisant partie du profil d'une plaque 28 portée par le support 13. La rampe 27 de la plaque 28 est suivie d'une partie droite 29.
L'extrémité antérieure de la tringle d'extraction 10 présente un crochet 30 pivotant autour d'un axe 31 passant au travers de deux flasques 32 séparés par un fraisage 33. Un ressort-lame 34 rivé sur le corp du crochet 30 maintient le crochet 30. dans sa position effacée, montrée sur la fig. 6, tout en lui permettant de se soulever pour venir s'accrocher à un déchet de barre 35, comme décrit plus loin.
Le fonctionnement du dispositif d'extraction est le suivant Lorsque la barre à décolleter 35 a été débitée d'une manière telle que le déchet de barre restant dans la broche 2 de la poupée 3 du tour automatique 1 est in- suffisant pour permettre d'usiner encore une pièce, le tour 1 s'arrête automatiquement. A ce moment-là, la situation est la suivante: Le burin (non représenté) qui a tronçonné la der nière pièce est encore en place et le déchet de barre s'appuie contre la partie postérieure de -ce burin. La poupée 3 se trouve dans sa position la plus reculée, la pince étant ouverte.
L'arrêt du tour automatique 1 provoque la mise en marche du moteur entraînant la chaîne 15. Le sens de rotation déterminé de l'arbre du moteur fait que la chaîne 15 se déplace dans le sens indiqué par la flèche 36. L'axe de maillon prolongé 16 vient alors prendre contact, quand il se trouve sur le brin supérieur de la chaîne 15, avec la saillie 17 du drapeau 18 du pousse- barre 19 pour faire reculer ce dernier. Lorsque l'extré mité antérieure du pousse-barre 19 sera sortie de l'ar rière de la broche-poupée 2, l'autre axe de maillon pro longé 20, situé à ce moment sur le brin inférieur de la chaîne 15, viendra prendre contact avec le flanc infé rieur droit 37 du levier 21.
En poussant contre le flanc 37, l'axe 20 ne peut pas faire osciller le levier 21 dans le sens horaire de la fig. 4 autour de l'axe 22, car le levier 21 est retenu par la goupille 25 prenant appui contre le flanc inférieur gauche du levier 21. Par conséquent, le mouvement de la chaîne 15 fait avancer le support 23 et la tringle d'extraction 10 en direction du tour auto matique 1. Peu après le début de l'avance de la tringle d'extraction 10, le bec 26 du support 23 arrive en con tact avec le début de la rampe 27 de la plaque 28. En continuant d'avancer, la tringle d'extraction 10 oblige le bec 26 à suivre la rampe 27 et par conséquent oblige le support 9 à se déplacer sur l'arbre 12, ce déplace ment étant favorisé par le frottement minime du palier sur l'arbre 12 constitué d'une cage à billes.
Lorsque le bec 26 aura atteint la fin de la rampe 27, la tringle d'ex traction 10 aura pris la place du tube guide-barre 4, c'est-à-dire qu'elle se trouvera dans l'axe de la broche- poupée 2. Le centrage de la tringle d'extraction 10 dans l'axe de la broche-poupée 2 se règle en déplaçant le bec 26 dans son logement. En continuant d'avancer, la tringle d'extraction 10 pénètre alors dans la broche- poupée 2, tandis que le bec 26 est appuyé par un ressort 38 contre la partie droite 29 du profil de la plaque 28, maintenant ainsi immobile la position dans l'axe de la broche-poupée 2 de la tringle d'extraction 10.
Cette dernière avance alors à l'intérieur de la broche-poupée 2 jusqu'au moment où l'axe de maillon prolongé 20, ayant tourné dans la roue à chaîne 5, se trouve au mê me niveau que l'axe 6 de la roue à chaîne 5. A ce mo ment-là, le crochet à ressort 30 placé à l'extrémité anté rieure de la tringle d'extraction 10 se sera accroché au déchet de barre inutilisable 35 en pénétrant dans la rai nure 46. Dans cette position la plus avancée, la tringle d'extraction 10 reste un petit temps, jusqu'au moment où la chaîne 15 continuant de se déplacer dans le sens de la flèche 36 amènera l'axe de maillon prolongé 20 conta un talon 39 du levier 21. Dès lors, la tringle d'extrac tion 10, emmenant avec elle le bout de barre inutilisable 35, se retirera de la broche-poupée 2.
Au moment où le bout de barre inutilisable 35 sera complètement en dehors de la broche-poupée 2, il se dégagera de lui- même du crochet 30 pour tomber dans un chéneau d'évacuation non représenté. A ce moment-là, sous l'action du ressort 38, le bec 26 du support 23 com mencera de descendre la rampe 27, éloignant ainsi la tringle d'extraction 10 de l'axe de la broche-poupée 2 et ramenant le tube guide-barre 4 dans l'axe de la broche-poupée 2. Le centrage du tube guide-barre 4 dans l'axe de la broche-poupée 2 se règle au moyen d'une vis 40 (fig. 5).
La chaîne 15 continuant d'avancer, un talon 41 du levier 21 arrive alors en regard du bec 42 d'un petit support 43 fixé sur la tige 24 solidaire du support 9. Ce bec 42 oblige le levier 21 à se renverser dans le sens antihoraire de la fig. 4, ce quia pour effet de libérer du talon 39 l'axe de maillon prolongé 20. Dès lors, la tringle d'extraction 10 n'est plus emmenée par la chaîne 15 et elle s'immobilise dans sa position la plus reculée, tandis que l'axe de maillon prolongé 16 continue de faire reculer le pousse-barre 19 jusqu'à ce qu'il ait libéré complètement le tube guide-barre 4, pour permettre au magasin C d'effectuer la mise en place d'une nouvelle barre 35 dans le tube guide-barre 4.
Pour l'introduction de la nouvelle barre 35 dans la broche-poupée 2 du tour automatique 1, le moteur de chaîne tourne en sens inverse, de sorte que l'axe de maillon prolongé 20 qui avait actionné le dispositif d'extraction décrit ci-dessus devra revenir dans sa po sition de départ et être prêt à actionner de nouveau le dispositif d'extraction.
Le levier 21 étant resté dans la position qu'il avait à la fin du recul de la tringle d'ex traction 10, l'axe de maillon prolongé 20 passera sans autre sous le talon 39, et une forme tunnel 44 pratiquée dans le centre du levier 21 lui permettra de passer aussi sans autre cette position; enfin, quand il arrivera contre le flanc inférieur gauche du levier 21 (fig. 4), il le ren versera dans le sens antihoraire pour escamoter la partie inférieure de ce levier 21. Le levier 21 est construit de manière qu'il se renverse toujours de lui-même dans le sens horaire de la fig. 4, sous l'action de son propre poids, en s'arrêtant contre la goupille 25; éventuelle ment, un faible ressort de rappel peut agir sur le levier 21.
On remarquera que le levier 21 présente un biais 45 derrière le talon 39, ce qui permet à l'axe de maillon prolongé 20, lorsqu'il revient à position de départ, d'escamoter le talon 39 en faisant osciller le levier 21 autour de l'axe 22 dans le sens antihoraire, si par hasard la tringle d'extraction 10 s'était légèrement avancée pendant que la barre est débitée.
Les éléments du dispositif d'extraction sont main tenant revenus à leur position de départ, et un nouveau cycle peut recommencer.