Tour automatique à décolleter à poupée mobile La présente invention a pour objet un tour auto matique à décolleter à poupée mobile, muni d'un chargeur de barres comprenant un magasin et un tube guide-barre. Ce tour est caractérisé en ce que ledit chargeur comprend en outre un dispositif servant à usiner l'extrémité postérieure des barres, cet usinage devant permettre à un extracteur de s'accrocher au déchet de barre inutilisable pour l'extraire par l'arrière de la broche-poupée.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution du tour automatique faisant l'objet de l'invention. On n'a représenté sur le dessin que ce qui est nécessaire à la compréhension de l'invention.
La fig. 1 est une vue de dessus du dispositif d'usi nage du tour selon la première forme d'exécution.
La fig. 2 est une vue partiellement en coupe suivant la ligne II - II de la fig. 1.
La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III - III de la fig. 1.
La fig. 4 est un schéma des connexions électriques. La fig. 5 est une vue d'ensemble du tour, à échelle réduite.
La fig. 6 représente la fin du pousse-barre et de la barre, avant l'usinage de cette dernière, à échelle forte ment agrandie.
La fig. 7 représente la fin du pousse-barre et de la barre, après l'usinage de cette dernière, à échelle égale ment fortement agrandie.
La fig. 8 est une vue de dessus du dispositif d'usi nage du tour selon la seconde forme d'exécution.
La fig. 9 est une vue prise depuis la droite de la fig. 8. La fig. 10 est une coupe suivant la ligne X - X de la fig. 8.
La fig. 11 montre la fin de la barre non usinée, à échelle fortement agrandie.
La fig. 12 montre la fin de la barre usinée, à échelle également fortement agrandie. Le tour automatique suivant la première forme d'exécution est représenté schématiquement en 1 sur la fig. 5, et la poupée est désignée par le chiffre 2. On voit en 3 l'arbre à cames principal du tour et en 4 un arbre à cames secondaire qui est entraîné dans le rapport 1:1 par l'arbre à cames principal 3 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 5, 6. Un coulisseau 7, pouvant aller et venir sur une coulisse du bâti 8 du tour automatique (fig. 3), porte le dispositif d'usinage décrit ci-après.
On voit en 9 un pousse-barre qui, pendant le dé colletage de la barre 10, s'appuie constamment contre l'extrémité postérieure de celle-ci. Le pousse-barre 9 est lui-même disposé à l'intérieur d'un tube guide-barre 11 présentant une fente 12 à travers laquelle fait saillie un drapeau 13 porté par le pousse-barre 9. Le drapeau 13 est destiné à actionner un commutateur à impulsion 14 qui est relié lui-même à un électro-aimant 15 par l'inter médiaire d'un autre commutateur à impulsion 16, sup posé préalablement fermé (fig. 4). L'électro-aimant 15 (fig. 1) est destiné à actionner une tige 17 articulée à un levier coudé 18- pouvant osciller autour d'un pivot 19 solidaire du coulisseau 7.
Le levier 18 se termine par un crochet 20 susceptible de s'engager dans les dents de scie d'une crémaillère 21 solidaire de la poupée 2 du tour automatique. En parallèle avec l'électro-aimant 15 est monté un commutateur à impulsion 22 dont la la melle d'actionnement est placée en regard d'un plateau 23 portant un bec 24. Le plateau 23 est placé sur un manchon extérieur 25 solidaire en rotation de l'arbre à cames secondaire 4. L'arbre 4 tourne dans des paliers faisant corps avec le coulisseau 7 et suit les mouvements de ce coulisseau 7; il en est de même du manchon extérieur 25, car il présente une rai nure circulaire 26 dans laquelle est engagée l'ex trémité d'un bras 27 du coulisseau 7.
Le com mutateur à impulsion 22 est relié à un électro aimant 28 commandant une tige 29. L'extrémité droite (fig. 1) de la tige 29 est articulée à un levier double 30 qui est articulé à son tour à une tige 31; cette dernière porte un manchon conique 32 destiné à agir, par l'intermédiaire de vis 33 et 34, sur des bras 35 et 36 de leviers 37 et 38 pivotant autour d'un axe 39 supporté par des paliers 40 et 41 solidaires du coulis- seau 7. Les bras opposés 42 et 43 des leviers 37 et 38 ont chacun une extrémité en forme de demi-lune dimen- sionnée par rapport à la barre à décolleter 10 (fig. 2).
Ces bras 42 et 43 sont destinés, une fois rapprochés, à former une lunette supportant la barre 10 dans le voisinage de son extrémité postérieure.
Le levier 37 est rendu solidaire de l'axe 39 par une goupille 44, et un levier 45 est rendu solidaire en ro tation de l'axe 39 au moyen d'une clavette non re présentée. L'extrémité 46 du levier 45 vient en regard d'un talon 47 porté par le pousse-barre 9. L'oil du levier 45 présente une rainure circulaire 48 dans la quelle sont engagés deux doigts 49 de l'extrémité en fourche 50 d'un levier 51 pivotant autour d'un axe 52 solidaire du coulisseau 7. Deux doigts 53 de l'autre extrémité en fourche 54 du levier 51 sont engagés dans une rainure circulaire 55 d'un manchon 56 susceptible de coulisser sur la tige 29.
Un ressort de traction 57 agit sur le levier 51 et tend à pousser le côté droit (fig. 1) du levier 45 contre l'oil du palier 41. Une bague 58 est calée sur la tige 29 dans le but décrit plus loin.
La partie inférieure de l'extrémité 59 du levier 30 est prolongée pour former un oil dans lequel est fixée une tige 60, qui entre dans une rainure 61 pratiquée à l'extrémité d'un levier 62 pivotant autour d'un axe 63 solidaire du coulisseau 7. Entre l'extrémité et l'axe de pivotement du levier 62 se trouve un oil 64 dans lequel est fixé un doigt 65 qui est engagé dans une rainure cir culaire 66 d'un manchon intérieur 67 placé sur l'arbre à cames secondaire 4. Ce manchon 67 est entraîné en rotation par l'arbre à cames secondaire 4 au moyen d'une clavette non représentée, mais peut se déplacer axialement. A l'extrémité gauche du manchon 67 est placée une came 68 présentant une rampe 69 et une descente 75.
La came 68 est destinée à agir sur un galet 70 placé à l'extrémité d'un levier 71 pivotant autour d'un axe 72 solidaire du coulisseau 7. L'autre extré mité de ce levier 71 porte un burin 73.
Un plateau 74 placé sur le manchon extérieur 25 présente un bec 76 destiné à agir sur la lamelle du com mutateur à impulsion 16 (fig. 4).
Le fonctionnement du dispositif d'usinage décrit et représenté sur les fig. 1 à 4 est le suivant: Comme déjà dit plus haut, l'extrémité antérieure du pousse-barre 9 s'appuie constamment pendant le dé colletage de la barre 10 contre l'extrémité postérieure de celle-ci. Au moment où cette extrémité postérieure de la barre 10 sort du tube guide-barre 11, le drapeau 13 du pousse-barre 9 agit sur la lamelle du commutateur à impulsion 14 (fig. 4) qui envoie du courant dans l'élec- tro-aimant 15 (fig. 1 et 4), le commutateur 16 étant préalablement fermé.
L'excitation de l'électro-aimant 15 a pour effet de pousser la tige 17 vers la droite de la fig. 1 et par conséquent de faire osciller autour du pivot 19 le levier 18, dont le crochet 20 vient alors s'engager dans les dents de la crémaillère 21 solidaire de la pou pée 2 du tour automatique. Dès ce moment, le coulis- seau 7 est attelé à la poupée 2 et suit le déplacement de cette dernière. En même temps que le courant est en voyé par le commutateur 14 dans l'électro-aimant 15, il met en circuit le commutateur à impulsion 22, dont la lamelle d'actionnement est placée en regard du plateau 23 placé sur le manchon extérieur 25 de l'arbre à cames secondaire 4.
Lorsque, à un moment choisi, le bec 24 du plateau 23 vient en contact avec la lamelle du commutateur 22, le courant est envoyé dans l'électro-aimant 28, ce qui a pour effet de pousser vers la droite de la fig. 1 la tige 29 et vers la gauche la tige 31 par l'intermédiaire du levier 30. Le manchon conique 32, solidaire de la tige 31, en se déplaçant vers la gauche, écarte, par l'intermédiaire des vis 33 et 34, les bras 35 et 36 des leviers 37 et 38. En même temps que les bras 35 et 36 s'écartent, les bras 42 et 43 se rapprochent et supportent la barre 10 dans le voisinage de son extrémité postérieure. Lorsque le bras 35 monte le long du cône du manchon 32, l'axe 39 tourne dans le sens horaire des fig. 2 et 3, entraînant dans cette rotation le levier 45.
L'extrémité 46 du levier 45, après sa rotation, arrive en regard du talon 47 solidaire du pousse-barre 9.
Lorsque la tige 29 aura parcouru le chemin corres pondant à la fermeture de la lunette formée par les le viers 37 et 38 et à la mise en place du levier 45 en regard du talon 47, la bague 58 solidaire de la tige 29 viendra prendre appui contre le manchon 56; en continuant de se déplacer, la tige 29 pousse le manchon 56 vers la droite de la fig. 1, tandis que par l'intermédiaire du levier 51, le levier 45 est poussé vers la gauche de la fig. 1 et vient alors en contact avec le talon 47 et fait reculer le pousse-barre 9, créant ainsi un petit espace entre l'extrémité du pousse-barre 9 et la barre à décol leter 10.
En se déplaçant vers la droite (fig. 1), la tige 29 fait osciller le levier 62, de sorte que le manchon intérieur 67 se déplace aussi vers la droite. La came 68, en se dé plaçant vers la droite, vient présenter sa rampe 69 en regard du galet 70. En tournant, la rampe 69 de la came 68 fait osciller le levier 71 autour de l'axe 72 dans le sens horaire de la fig. 2, de sorte que le burin 73 exé cute alors un usinage 77 à l'extrémité postérieure de la barre 10 (fig. 7), cet usinage 77 devant permettre par la suite à un extracteur 78, représenté schématiquement sur la fig. 5, de s'accrocher au déchet de barre inutili sable pour l'extraire par l'arrière de la broche-poupée.
Dès que l'usinage est terminé, c'est-à-dire lorsque le galet 70 se trouve au bas de la descente 75 de la came 68, le bec 76 du plateau 74 placé sur le manchon exté rieur 25 vient en contact avec la lamelle du commu tateur à impulsion 16. Comme ce commutateur 16 avait été fermé avant l'actionnem¯nt du commutateur 14, le contact du bec 76 contre la lamelle du commu tateur 16 ouvre celui-ci, ce qui a pour effet d'enlever le courant dans les deux électro-aimants 15 et 28.
Tout le mécanisme revient alors dans la position de repos, c'est- à-dire que le coulisseau 7 est décroché de la poupée 2 de la décolleteuse; la lunette formée par les extrémités des bras 42 et 43 des leviers 37 et 38 s'ouvre; le levier 45 s'écarte du talon 47 du pousse-barre 9, ce qui permet à celui-ci de venir reprendre contact avec l'extrémité pos térieure de la barre à décolleter 10 sous l'action des poids (non représentés) du mécanisme de pousse-barre; la came 68 cesse d'être en regard du galet 70 en se déplaçant vers la gauche (fig. 1); enfin, les commuta teurs 16 et 22 ne sont plus en circuit.
Sur le schéma de la fig. 5, on voit en A la position du dispositif d'usinage décrit ci-dessus en regard des fig. 1 à 4, et en B le magasin des barres 10.
Dans la seconde forme d'exécution représentée (fig. 8 à 12), le dispositif d'usinage permet de faire un petit usinage à l'extrémité postérieure de la barre 10' alors que celle-ci se trouve encore dans le magasin B du chargeur de barres, c'est-à-dire que cet usinage se fait à un moment choisi pendant que la décolleteuse débite une autre barre 10. Comme dans la première forme d'exécution, l'usinage en question doit permettre par la suite à un extracteur de s'accrocher au déchet de barre inutilisable pour l'extraire par l'arrière de la broche- poupée.
Le dispositif de tube guide-barre et chargeur de barres y compris le magasin B est supporté par des pieds (non représentés) fixés sur le sol. Le bâti 81 du dispositif est fixé au pied situé le plus à droite (fig. 8), c'est-à-dire dans le voisinage de l'extrémité postérieure des barres 10 placées dans le magasin B. Ce bâti 81 porte une broche 82 dont l'extrémité antérieure fait face à l'extrémité postérieure de la barre 10'. La broche 82 est entraînée en rotation de la manière suivante: Un moteur (non représenté) transmet son mouve ment à une poulie 83 solidaire d'un arbre 84 portant une vis sans fin 85. L'arbre 84 porte un engrenage conique 86 engrenant avec un autre engrenage conique 87 qui com munique le mouvement de rotation à la broche 82 par l'intermédiaire d'une clavette non représentée.
Une douille à portée 88 maintient axialement l'engrenage conique 87 dans la boîte à engrenages 89. Une entrée de clavette non représentée pratiquée dans la broche 82 permet à cette dernière de se déplacer axialement tout en tournant.
La vis sans fin 85 de l'arbre 84 est en prise avec une roue tangente 90 montée folle sur un arbre à cames 91. La roue tangente 90 est solidaire d'une partie d'un accouplement électromagnétique 92 dont l'autre partie est solidaire d'un manchon 93 fixé sur l'arbre à cames 91. Ainsi donc, lorsque l'accouplement électromagné tique 92 est sous courant, l'arbre 84 entraîne en rotation l'arbre à cames 91. Sur ce dernier sont fixés: une came- cloche 94, une came-cloche 95, une came plate 96 et un disque à bec 97.
Sur la broche 82 est fixé un manchon 98 présentant une rainure circulaire 99 dans laquelle est engagé un sabot 100 solidaire de l'extrémité du bras<B>101</B> d'un levier 102 par une tige 103. A droite du manchon 98 est monté sur la broche 82 un autre manchon 104 pouvant cou- lisser librement sur la broche 82. Le manchon 104 pré sente une rainure circulaire 105 dans laquelle est engagé un sabot (non représenté) solidaire de l'extrémité du bras 106 d'un levier 107 par une tige 108. L'extrémité droite du manchon 104 est en forme dé cône 109. L'extrémité droite de la broche 82 a la forme d'une fourche<B>110</B> dans laquelle est engagé un porte-burin 111 pivotant autour d'un axe 112 passant au travers des deux branches de la fourche 110. L'ouverture de la fourche 110 est obturée en partie par une plaque d'appui 113.
Le porte-burin 111 porte un burin 114.
Dans l'oil 115 d'un levier 116 est logé un piston 117 dont la partie inférieure est en forme de<B>V.</B> La tige du piston 117 traverse un écrou 118 fermant la partie supérieure de l'oeil <B>115.</B> Une bague 119 goupillé,- à l'extrémité de la tige du piston 117 sert à limiter contre le bas la course du piston 117 dans l'oeil <B>115,</B> le piston <B>117</B> étant toujours sollicité contre le bas par un ressort 120.
Le fonctionnement du dispositif montré sur les fig. 8 à 10 est le suivant: Au moment où l'on veut faire l'usinage d'extrac tion à l'extrémité postérieure de la barre 10' qui se trouve encore dans le magasin B du chargeur, le cou rant est envoyé dans l'accouplement électromagné tique 92. L'arbre à cames 91 se met à tourner et une montée de la came-cloche 94 vient en contact avec un galet 122 porté par le levier 102, de sorte que ce levier 102 oscille autour d'un axe 123 solidaire du bâti 81.
Le bras 101 du levier 102 ainsi que le manchon 98 et la broche 82 qui en sont solidaires, se déplacent vers la droite (fig. 8) jusqu'au moment où le galet 122 aura atteint le haut de la came-cloche 94.A ce moment-là, la plaque d'appui 113 étant venu,- en contact avec l'extrémité postérieure de la barre 10', il l'aura poussée d'une petite quantité vers la droite (fig. 8). Une montée de la came plate 96 vient ensuite en contact avec un galet 124 solidaire du levier 116 et fait osciller le levier 116 autour d'un axe 125 solidaire du bâti 81.
L'extré mité en forme de V du piston 117 vient alors appuyer fortement la barre 10' (en comprimant le ressort 120 jusqu'au moment où le galet 124 aura atteint le rayon maximum de la came plate 96) contre une équerre 126 surmontant les maillons 127 d'une des chaînes du ma gasin B. A l'endroit où la barre 10' est appuyés par le piston 117, le maillon de chaîne 127 est soutenu par un support 128.Une fois que labarre 10'est serrée par le pis ton 117, une montée de la cam-,-cloche 95 vient en con tact avec un galet 129 solidaire du levier 107 et fait osciller le levier 107 autour d'un axe 130 solidaire du bâ ti 81.
Le bras 106 ainsi que le manchon 104 qui en est solidaire, se déplacent vers la droite (fig. 8) en glissant sur la broche 82. L'extrémité en forme de cône 109 du manchon 104 vient alors en contact avec l'extrémité 131 du porte-burin<B>111,</B> ce qui a pour effet de faire osciller celui-ci autour de l'axe 112. Par suite de cette oscillation, le burin 114 se rapproche de la barre 10', puis il effectue en tournant autour de c,-lle-ci l'usinage d'extraction désiré, visible en 132 sur la fig. 12.
L'usi nage étant terminé, les descentes des cames 94, 95, 96 ramènent les leviers 102, 107, 116 et les organes qu'ils commandent dans une position de repos, puis le bec 133 du disque 97 fixé sur l'arbre à cames 91 vient en contact avec la lamelle d'actionnement d'un commuta teur à impulsion 121 pour enlever le courant dans l'ac couplement électromagnétique 92, afin de débrayer l'arbre à cames 91 dans une position déterminée.
On voit en C sur la fig. 5 la position du dispositif d'usinage décrit en regard des fig. 8 à 10.
L'extracteur montré schématiquement en 78 sur la fig. 5 est décrit en détail dans le brevet suisse no 379 874 (demande de brevet no 2054/62 déposée le même jour que la présente demande).
The present invention relates to an automatic turning machine with sliding headstock, provided with a bar loader comprising a magazine and a bar guide tube. This lathe is characterized in that said loader further comprises a device serving to machine the rear end of the bars, this machining having to allow an extractor to catch on to the unusable bar waste to extract it from the rear of the bar. pin-doll.
The appended drawing represents, by way of example, two embodiments of the automatic lathe which is the subject of the invention. Only what is necessary for understanding the invention has been shown in the drawing.
Fig. 1 is a top view of the lathe machining device according to the first embodiment.
Fig. 2 is a partially sectional view taken along line II - II of FIG. 1.
Fig. 3 is a section taken along line III - III of FIG. 1.
Fig. 4 is a diagram of the electrical connections. Fig. 5 is an overview of the lathe, on a reduced scale.
Fig. 6 represents the end of the bar pusher and of the bar, before the machining of the latter, on a greatly enlarged scale.
Fig. 7 shows the end of the bar pusher and the bar, after machining of the latter, on a scale which is also greatly enlarged.
Fig. 8 is a top view of the lathe machining device according to the second embodiment.
Fig. 9 is a view taken from the right of FIG. 8. FIG. 10 is a section taken along the line X - X of FIG. 8.
Fig. 11 shows the end of the non-machined bar, on a greatly enlarged scale.
Fig. 12 shows the end of the machined bar, also on a greatly enlarged scale. The automatic lathe according to the first embodiment is shown schematically at 1 in FIG. 5, and the headstock is designated by the number 2. We see at 3 the main camshaft of the lathe and at 4 a secondary camshaft which is driven in the ratio 1: 1 by the main camshaft 3 by via a gear train 5, 6. A slide 7, which can move back and forth on a slide of the frame 8 of the automatic lathe (FIG. 3), carries the machining device described below.
We see at 9 a bar pusher which, during the unscrewing of the bar 10, constantly bears against the rear end of the latter. The bar pusher 9 is itself disposed inside a bar guide tube 11 having a slot 12 through which protrudes a flag 13 carried by the bar pusher 9. The flag 13 is intended to actuate a impulse switch 14 which is itself connected to an electromagnet 15 via another impulse switch 16, sup posed previously closed (fig. 4). The electromagnet 15 (fig. 1) is intended to actuate a rod 17 articulated to an elbow lever 18 which can oscillate around a pivot 19 secured to the slide 7.
The lever 18 ends with a hook 20 capable of engaging in the saw teeth of a rack 21 integral with the headstock 2 of the automatic lathe. In parallel with the electromagnet 15 is mounted an impulse switch 22 whose actuating link is placed opposite a plate 23 carrying a spout 24. The plate 23 is placed on an outer sleeve 25 integral in rotation. of the secondary camshaft 4. The shaft 4 rotates in bearings integral with the slide 7 and follows the movements of this slide 7; the same is true of the outer sleeve 25, since it has a circular groove 26 in which the end of an arm 27 of the slide 7 is engaged.
The pulse switch 22 is connected to an electromagnet 28 controlling a rod 29. The right end (Fig. 1) of the rod 29 is articulated to a double lever 30 which is in turn articulated to a rod 31; the latter carries a conical sleeve 32 intended to act, by means of screws 33 and 34, on arms 35 and 36 of levers 37 and 38 pivoting about an axis 39 supported by bearings 40 and 41 integral with the slide- bucket 7. The opposing arms 42 and 43 of the levers 37 and 38 each have a half-moon-shaped end dimensioned with respect to the bar to be turned 10 (FIG. 2).
These arms 42 and 43 are intended, once brought together, to form a bezel supporting the bar 10 in the vicinity of its rear end.
The lever 37 is made integral with the axis 39 by a pin 44, and a lever 45 is made integral in rotation with the axis 39 by means of a key not shown. The end 46 of the lever 45 faces a heel 47 carried by the push bar 9. The eye of the lever 45 has a circular groove 48 in which two fingers 49 of the forked end 50 d are engaged. a lever 51 pivoting around an axis 52 integral with the slide 7. Two fingers 53 of the other forked end 54 of the lever 51 are engaged in a circular groove 55 of a sleeve 56 capable of sliding on the rod 29.
A tension spring 57 acts on the lever 51 and tends to push the right side (FIG. 1) of the lever 45 against the eye of the bearing 41. A ring 58 is wedged on the rod 29 for the purpose described later.
The lower part of the end 59 of the lever 30 is extended to form an eye in which is fixed a rod 60, which enters a groove 61 made at the end of a lever 62 pivoting about an axis 63 integral with the slider 7. Between the end and the pivot axis of the lever 62 is an eye 64 in which is fixed a finger 65 which is engaged in a circular groove 66 of an inner sleeve 67 placed on the camshaft secondary 4. This sleeve 67 is driven in rotation by the secondary camshaft 4 by means of a key not shown, but can move axially. At the left end of the sleeve 67 is placed a cam 68 having a ramp 69 and a descent 75.
The cam 68 is intended to act on a roller 70 placed at the end of a lever 71 pivoting about an axis 72 integral with the slide 7. The other end of this lever 71 carries a chisel 73.
A plate 74 placed on the outer sleeve 25 has a spout 76 intended to act on the lamella of the pulse switch 16 (FIG. 4).
The operation of the machining device described and shown in FIGS. 1 to 4 is as follows: As already said above, the front end of the push bar 9 constantly bears during the un-snapping of the bar 10 against the rear end thereof. At the moment when this rear end of the bar 10 exits the bar guide tube 11, the flag 13 of the bar pusher 9 acts on the lamella of the impulse switch 14 (fig. 4) which sends current to the electric motor. -Magnet 15 (Fig. 1 and 4), the switch 16 being closed beforehand.
The excitation of the electromagnet 15 has the effect of pushing the rod 17 to the right of FIG. 1 and consequently to make the lever 18 oscillate around the pivot 19, the hook 20 of which then engages in the teeth of the rack 21 integral with the louse 2 of the automatic lathe. From this moment, the slide 7 is coupled to the doll 2 and follows the movement of the latter. At the same time that the current is sent by the switch 14 in the electromagnet 15, it activates the impulse switch 22, the actuating blade of which is placed opposite the plate 23 placed on the outer sleeve 25 of secondary camshaft 4.
When, at a chosen moment, the beak 24 of the plate 23 comes into contact with the blade of the switch 22, the current is sent to the electromagnet 28, which has the effect of pushing towards the right of FIG. 1 the rod 29 and to the left the rod 31 by means of the lever 30. The conical sleeve 32, integral with the rod 31, by moving to the left, separates, by means of the screws 33 and 34, the arms 35 and 36 of levers 37 and 38. At the same time as the arms 35 and 36 move apart, the arms 42 and 43 approach and support the bar 10 in the vicinity of its rear end. When the arm 35 rises along the cone of the sleeve 32, the axis 39 rotates in the clockwise direction of FIGS. 2 and 3, causing the lever 45 in this rotation.
The end 46 of the lever 45, after its rotation, comes opposite the heel 47 integral with the push bar 9.
When the rod 29 will have traveled the path corresponding to the closing of the bezel formed by the levers 37 and 38 and the positioning of the lever 45 opposite the heel 47, the ring 58 integral with the rod 29 will come to rest against the sleeve 56; continuing to move, the rod 29 pushes the sleeve 56 to the right of FIG. 1, while by means of the lever 51, the lever 45 is pushed towards the left of FIG. 1 and then comes into contact with the heel 47 and pushes back the bar pusher 9, thus creating a small space between the end of the bar pusher 9 and the peeling bar 10.
By moving to the right (Fig. 1), the rod 29 oscillates the lever 62, so that the inner sleeve 67 also moves to the right. The cam 68, moving to the right, presents its ramp 69 opposite the roller 70. By turning, the ramp 69 of the cam 68 causes the lever 71 to oscillate around the axis 72 in the clockwise direction of the fig. 2, so that the chisel 73 then performs a machining 77 at the rear end of the bar 10 (FIG. 7), this machining 77 having to subsequently allow an extractor 78, shown schematically in FIG. 5, to hang on to the waste of unnecessary sand bar to extract it from the rear of the doll pin.
As soon as the machining is finished, that is to say when the roller 70 is at the bottom of the descent 75 of the cam 68, the spout 76 of the plate 74 placed on the outer sleeve 25 comes into contact with the blade of the impulse switch 16. As this switch 16 had been closed before the actuation of the switch 14, the contact of the nozzle 76 against the blade of the switch 16 opens the latter, which has the effect of removing the current in the two electromagnets 15 and 28.
The entire mechanism then returns to the rest position, that is to say that the slide 7 is unhooked from the doll 2 of the bar turning machine; the bezel formed by the ends of the arms 42 and 43 of the levers 37 and 38 opens; the lever 45 moves away from the heel 47 of the push bar 9, which allows the latter to come back into contact with the posterior end of the bar 10 under the action of the weights (not shown) of the mechanism push bar; the cam 68 ceases to be opposite the roller 70 by moving to the left (fig. 1); finally, the switches 16 and 22 are no longer in circuit.
In the diagram of fig. 5, the position of the machining device described above can be seen at A with reference to FIGS. 1 to 4, and in B the bar magazine 10.
In the second embodiment shown (fig. 8 to 12), the machining device makes it possible to carry out a small machining at the rear end of the bar 10 'while the latter is still in the magazine B of the bar. bar loader, that is to say that this machining is done at a chosen time while the bar turning machine debits another bar 10. As in the first embodiment, the machining in question must subsequently allow an extractor to hang on to the waste of unusable bar to extract it from the rear of the tailstock.
The bar guide tube and bar loader device including magazine B is supported by feet (not shown) fixed to the floor. The frame 81 of the device is fixed to the foot located furthest to the right (FIG. 8), that is to say in the vicinity of the rear end of the bars 10 placed in the magazine B. This frame 81 carries a spindle 82 whose anterior end faces the posterior end of the bar 10 '. Spindle 82 is rotated in the following manner: A motor (not shown) transmits its movement to a pulley 83 integral with a shaft 84 carrying a worm 85. The shaft 84 carries a bevel gear 86 meshing with another bevel gear 87 which communicates the rotational movement to the spindle 82 via a key not shown.
A seating bush 88 axially holds bevel gear 87 in gearbox 89. A keyway not shown in spindle 82 allows the spindle to move axially while rotating.
The worm 85 of the shaft 84 is engaged with a tangent wheel 90 mounted loose on a camshaft 91. The tangent wheel 90 is integral with a part of an electromagnetic coupling 92, the other part of which is integral. a sleeve 93 fixed to the camshaft 91. Thus, when the electromagnetic coupling 92 is under current, the shaft 84 drives the camshaft 91 in rotation. On the latter are fixed: a cam - bell 94, a cam-bell 95, a flat cam 96 and a disc 97.
On the pin 82 is fixed a sleeve 98 having a circular groove 99 in which is engaged a shoe 100 integral with the end of the arm <B> 101 </B> of a lever 102 by a rod 103. To the right of the sleeve 98 is mounted on the spindle 82 another sleeve 104 which can slide freely on the spindle 82. The sleeve 104 has a circular groove 105 in which is engaged a shoe (not shown) integral with the end of the arm 106 of. a lever 107 by a rod 108. The right end of the sleeve 104 is in the shape of a cone 109. The right end of the pin 82 has the shape of a fork <B> 110 </B> in which is engaged a chisel holder 111 pivoting about an axis 112 passing through the two branches of the fork 110. The opening of the fork 110 is partially closed by a support plate 113.
Chisel holder 111 carries chisel 114.
In the eye 115 of a lever 116 is housed a piston 117 whose lower part is in the shape of <B> V. </B> The piston rod 117 passes through a nut 118 closing the upper part of the eye < B> 115. </B> A pinned ring 119, - at the end of the piston rod 117 serves to limit the stroke of piston 117 against the bottom in the eye <B> 115, </B> the piston <B> 117 </B> being always urged against the bottom by a spring 120.
The operation of the device shown in figs. 8 to 10 is the following: At the moment when we want to perform the extraction machining at the rear end of the bar 10 'which is still in the magazine B of the loader, the current is sent into the 'electromagnetic coupling 92. The camshaft 91 starts to rotate and a rise of the cam-bell 94 comes into contact with a roller 122 carried by the lever 102, so that this lever 102 oscillates about an axis 123 integral with the frame 81.
The arm 101 of the lever 102 as well as the sleeve 98 and the spindle 82 which are integral with it, move to the right (fig. 8) until the roller 122 has reached the top of the cam-bell 94.A at that moment, the support plate 113 having come into contact with the posterior end of the bar 10 ', he will have pushed it a small amount to the right (fig. 8). A rise of the flat cam 96 then comes into contact with a roller 124 integral with the lever 116 and causes the lever 116 to oscillate about an axis 125 integral with the frame 81.
The V-shaped end of the piston 117 then strongly presses the bar 10 '(by compressing the spring 120 until the roller 124 has reached the maximum radius of the flat cam 96) against a square 126 overcoming the links 127 of one of the chains in store B. At the point where the bar 10 'is supported by the piston 117, the chain link 127 is supported by a support 128. Once the bar 10 is tightened by the worse your 117, a rise of the cam -, - bell 95 comes into contact with a roller 129 integral with the lever 107 and causes the lever 107 to oscillate around an axis 130 integral with the frame 81.
The arm 106 as well as the sleeve 104 which is integral with it, move to the right (fig. 8) by sliding on the pin 82. The cone-shaped end 109 of the sleeve 104 then comes into contact with the end 131. of the chisel holder <B> 111, </B> which has the effect of causing the latter to oscillate around the axis 112. As a result of this oscillation, the chisel 114 approaches the bar 10 ', then it performs by rotating around it, the desired extraction machining, visible at 132 in FIG. 12.
The machining being finished, the descents of the cams 94, 95, 96 bring the levers 102, 107, 116 and the members they control into a rest position, then the nose 133 of the disc 97 fixed on the shaft to cam 91 comes into contact with the actuating blade of a pulse switch 121 to remove the current in the electromagnetic coupling 92, in order to disengage the camshaft 91 in a determined position.
We see at C in FIG. 5 the position of the machining device described with reference to FIGS. 8 to 10.
The extractor shown schematically at 78 in FIG. 5 is described in detail in Swiss Patent No. 379,874 (Patent Application No. 2054/62 filed on the same day as the present application).