CN111573148A - 一种不易掉落的管材输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种不易掉落的管材输送设备，其可以很好的实现对管材的输送，便于检测机械手对管材进行抽检后的放下，在机械手放下管材时，有效降低管材对输送设备产生的不利影响，降低震荡现象，有效保证管材输送的可靠性，降低管材出现掉落的风险，有效保证管材的输送平稳性与可靠性，提高管材输送安全性，同时，便于抽检取放机械手对管材的取放，保证管材取放空间，实现抽检取放机械手与管材输送设备的无缝对接，提高管材输送安全性。

Description

一种不易掉落的管材输送设备
技术领域
本发明具体涉及一种不易掉落的管材输送设备，属于管材输送设备领域。
背景技术
对于管材的批量加工生产来说，目前一般采用流水式的方式实现加工、生产与检测。由于管材在生产后需要利用输送设备输送至加工、检测工位进行后续的加工与检测。而对于大多数管件的生产来说，其检测一般采用抽检的方式进行，而且，抽检的设备一般位于输送设备的一侧，在抽检时，一般抽检机械手从输送设备上随机抽取管件，然后检测合格后的管件再放置在输送设备上继续输送，然而，由于输送设备一般采用链板或者皮带式输送设备，然而，对于目前的链板或者皮带输送设备来说，一般其输送表面是平滑过渡，一般是水平或者倾斜的设置，这种方式在输送时，由于抽检机械手在抓取与放置管件时，由于管件一般较重，而且由于刚性的原因，在取放，尤其是放置时，放置管件时，链板很容易受到很大的震荡，着不仅容易使得链板电机产生损坏，而且这种震荡很容易使得管材出现错位或者偏移，进而导致管材散落。
而且，对于倾斜输送的设备来说，在输送时，由于是抽检，这就导致在将检测合格后的管材放置在输送设备上时，往往由于输送设备上各个位置均放置了管件，导致管件很难准确的放置在链板上，即使放置上，也会使得管件在输送过程中出现散落的风险，影响输送的安全性和可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不易掉落的管材输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种不易掉落的管材输送设备，其包括机架、从动链轮、主动链轮、输送链板组件和限位挡板，其中，所述机架的一侧设置有所述从动链轮，所述机架的另一侧设置有所述主动链轮，且所述主动链轮位于所述从动链轮的斜上方，所述从动链轮、主动链轮之间绕设有所述输送链板组件，所述输送链板组件的两侧设置有固定在机架上的所述限位挡板，其特征在于，还包括至少一组辅助链轮组件和至少一组接料缓冲机构，其中，每组所述辅助链轮组件布置在对管材进行取放的位置，且所述辅助链轮组件构设为使得该位置的输送链板组件的上部输送管件的链板具有向下凹陷的取放容纳空间，该取放容纳空间能够容纳多根管件，以便于对某个管件随机抽检的取放，且所述取放容纳空间的处设置有所述接料缓冲机构，所述接料缓冲机构构设为能够在将随机抽检后的管件放置在取放容纳空间时，能够对管件提供缓冲，以便减少管件在放置时对输送设备上管件产生震荡与掉落的影响，所述接料缓冲机构采用外支架支撑安装在所述机架上。
进一步，作为优选，所述输送链板组件的位于所述从动链轮的一端的上方处设置有向下凹陷的上料空间，该上料空间也由所述辅助链轮组件进行辅助构设，所述上料空间的靠近所述从动链轮的一侧设置有接料仓连接座，所述接料仓连接座连接至接料仓，待输送的管件通过接料仓输送至所述输送链板组件上。
进一步，作为优选，所述接料缓冲机构的位置一侧处设置有对管件进行取放的管件抓取机械手，所述输送链板组件包括位于中间位置的链板和位于链板两侧的输送链，所述输送链与所述从动链轮、主动链轮传动驱动，所述链板上间隔的设置有隔板。
进一步，作为优选，所述输送链板组件至少包括N段输送段，其中，N为大于等于2的整数，相邻的两段输送段之间均设置有所述取放容纳空间，且相邻的两段输送段的倾斜角度不同，且靠近所述主动链轮一侧的输送段的倾斜角度大于远离所述主动链轮一侧的输送段的倾斜角度。
进一步，作为优选，所述输送链板组件包括下输送段和上输送段，所述下输送段和上输送段之间设置有所述取放容纳空间，且下输送段的倾斜角度小于所述上输送段的倾斜角度。
进一步，作为优选，所述辅助链轮组件至少包括上辅助链轮和下辅助链轮，其中，至少一个所述上辅助链轮位于上方的所述输送链的上方，至少两个所述下辅助链轮位于上方的所述输送链的下方，且所述上辅助链轮与所述下辅助链轮交错布置。
进一步，作为优选，所述接料缓冲机构对称的位于所述输送链板组件的两侧，所述接料缓冲机构至少包括连接立板、上缓冲接料机构和下缓冲接料机构，其中，相对布置的所述连接立板固定连接在所述外支架上，所述立板的侧壁的上端设置有所述上缓冲接料机构，所述连接立板的中部设置有位于所述上缓冲接料机构下方的所述下缓冲接料机构，所述上缓冲接料机构端部的弹性变形能力大于所述下缓冲接料机构端部的弹性变形能力。
进一步，作为优选，所述上缓冲接料机构包括固定螺栓和弧形弹簧钢片，其中，所述弧形弹簧钢片的一端采用所述固定螺栓固定在所述连接立板上，且所述弧形弹簧钢片朝下以弧形的方式倾斜延伸。
进一步，作为优选，所述下缓冲接料机构包括伸缩驱动器、伸缩连接柱、下弹性支撑片和压力感应传感片，其中，所述伸缩驱动器固定在所述连接立板上，所述伸缩驱动器的输出端连接至所述伸缩连接柱，所述伸缩连接柱的端部固定连接有所述下弹性支撑片，所述下弹性支撑片相对的位于所述连接立板的内侧，且所述下弹性支撑片位于弧形弹簧钢片下方，所述下弹性支撑片上设置有压力感应传感片，当所述压力感应传感片检测到的压力达到一设定值时，所述伸缩驱动器能够收缩置设定缩小长度，且当压力感应传感片降低到一设定压力值时，所述伸缩驱动器能够伸出至设定伸长长度。
进一步，作为优选，所述主动链轮由驱动电机驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种不易掉落的管材输送设备，其可以很好的实现对管材的输送，便于检测机械手对管材进行抽检后的放下，在机械手放下管材时，有效降低管材对输送设备产生的不利影响，降低震荡现象，有效保证管材输送的可靠性，降低管材出现掉落的风险，有效保证管材的输送平稳性与可靠性，提高管材输送安全性，同时，便于抽检取放机械手对管材的取放，保证管材取放空间，实现抽检取放机械手与管材输送设备的无缝对接，提高管材输送安全性。
附图说明
图1为一种不易掉落的管材输送设备的整体主视结构示意图；
图2为一种不易掉落的管材输送设备的整体前侧结构示意图；
图3为一种不易掉落的管材输送设备中取放容纳空间位置处辅助链轮组件结构示意图；
图4为一种不易掉落的管材输送设备中取放容纳空间位置处接料缓冲机构结构示意图；。
图5为图4中A处的放大结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种不易掉落的管材输送设备，其包括机架1、从动链轮2、主动链轮3、输送链板组件7和限位挡板11，其中，所述机架的一侧设置有所述从动链轮，所述机架的另一侧设置有所述主动链轮，且所述主动链轮位于所述从动链轮的斜上方，所述从动链轮2、主动链轮3之间绕设有所述输送链板组件，所述输送链板组件的两侧设置有固定在机架上的所述限位挡板，其特征在于，还包括至少一组辅助链轮组件和至少一组接料缓冲机构10，其中，每组所述辅助链轮组件布置在对管材进行取放的位置，且所述辅助链轮组件构设为使得该位置的输送链板组件的上部输送管件的链板具有向下凹陷的取放容纳空间，该取放容纳空间能够容纳多根管件，以便于对某个管件随机抽检的取放，且所述取放容纳空间的处设置有所述接料缓冲机构，所述接料缓冲机构构设为能够在将随机抽检后的管件放置在取放容纳空间时，能够对管件提供缓冲，以便减少管件在放置时对输送设备上管件产生震荡与掉落的影响，所述接料缓冲机构采用外支架4支撑安装在所述机架上。
在本实施例中，所述输送链板组件7的位于所述从动链轮2的一端的上方处设置有向下凹陷的上料空间14，该上料空间也由所述辅助链轮组件进行辅助构设，所述上料空间的靠近所述从动链轮2的一侧设置有接料仓连接座6，所述接料仓连接座连接至接料仓，待输送的管件通过接料仓输送至所述输送链板组件上。
所述接料缓冲机构的位置一侧处设置有对管件进行取放的管件抓取机械手，所述输送链板组件7包括位于中间位置的链板5和位于链板两侧的输送链，所述输送链与所述从动链轮2、主动链轮3传动驱动，所述链板上间隔的设置有隔板8。
作为较佳的其中一个实施例，所述输送链板组件7至少包括N段输送段，其中，N为大于等于2的整数，相邻的两段输送段之间均设置有所述取放容纳空间，且相邻的两段输送段的倾斜角度不同，且靠近所述主动链轮3一侧的输送段的倾斜角度大于远离所述主动链轮3一侧的输送段的倾斜角度。
作为本实施例，所述输送链板组件7包括下输送段9和上输送段12，所述下输送段9和上输送段12之间设置有所述取放容纳空间，且下输送段9的倾斜角度小于所述上输送段12的倾斜角度。
所述辅助链轮组件至少包括上辅助链轮15和下辅助链轮16，其中，至少一个所述上辅助链轮位于上方的所述输送链的上方，至少两个所述下辅助链轮16位于上方的所述输送链的下方，且所述上辅助链轮与所述下辅助链轮交错布置。
所述接料缓冲机构对称的位于所述输送链板组件7的两侧，所述接料缓冲机构10至少包括连接立板、上缓冲接料机构和下缓冲接料机构，其中，相对布置的所述连接立板固定连接在所述外支架上，所述立板的侧壁的上端设置有所述上缓冲接料机构，所述连接立板的中部设置有位于所述上缓冲接料机构下方的所述下缓冲接料机构，所述上缓冲接料机构端部的弹性变形能力大于所述下缓冲接料机构端部的弹性变形能力。
所述上缓冲接料机构包括固定螺栓和弧形弹簧钢片18，其中，所述弧形弹簧钢片18的一端采用所述固定螺栓固定在所述连接立板上，且所述弧形弹簧钢片朝下以弧形的方式倾斜延伸。
所述下缓冲接料机构包括伸缩驱动器20、伸缩连接柱19、下弹性支撑片17和压力感应传感片21，其中，所述伸缩驱动器固定在所述连接立板上，所述伸缩驱动器的输出端连接至所述伸缩连接柱，所述伸缩连接柱的端部固定连接有所述下弹性支撑片，所述下弹性支撑片相对的位于所述连接立板的内侧，且所述下弹性支撑片位于弧形弹簧钢片18下方，所述下弹性支撑片17上设置有压力感应传感片21，当所述压力感应传感片21检测到的压力达到一设定值时，所述伸缩驱动器20能够收缩置设定缩小长度，且当压力感应传感片21降低到一设定压力值时，所述伸缩驱动器20能够伸出至设定伸长长度。
在本发明中，所述主动链轮由驱动电机13驱动。
本发明提供的一种不易掉落的管材输送设备，其可以很好的实现对管材的输送，便于检测机械手对管材进行抽检后的放下，在机械手放下管材时，有效降低管材对输送设备产生的不利影响，降低震荡现象，有效保证管材输送的可靠性，降低管材出现掉落的风险，有效保证管材的输送平稳性与可靠性，提高管材输送安全性，同时，便于抽检取放机械手对管材的取放，保证管材取放空间，实现抽检取放机械手与管材输送设备的无缝对接，提高管材输送安全性。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不易掉落的管材输送设备，其包括机架(1)、从动链轮(2)、主动链轮(3)、输送链板组件(7)和限位挡板(11)，其中，所述机架的一侧设置有所述从动链轮，所述机架的另一侧设置有所述主动链轮，且所述主动链轮位于所述从动链轮的斜上方，所述从动链轮(2)、主动链轮(3)之间绕设有所述输送链板组件，所述输送链板组件的两侧设置有固定在机架上的所述限位挡板，其特征在于，还包括至少一组辅助链轮组件和至少一组接料缓冲机构(10)，其中，每组所述辅助链轮组件布置在对管材进行取放的位置，且所述辅助链轮组件构设为使得该位置的输送链板组件的上部输送管件的链板具有向下凹陷的取放容纳空间，该取放容纳空间能够容纳多根管件，以便于对某个管件随机抽检的取放，且所述取放容纳空间的处设置有所述接料缓冲机构，所述接料缓冲机构构设为能够在将随机抽检后的管件放置在取放容纳空间时，能够对管件提供缓冲，以便减少管件在放置时对输送设备上管件产生震荡与掉落的影响，所述接料缓冲机构采用外支架(4)支撑安装在所述机架上。
2.如权利要求1所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述输送链板组件(7)的位于所述从动链轮(2)的一端的上方处设置有向下凹陷的上料空间(14)，该上料空间也由所述辅助链轮组件进行辅助构设，所述上料空间的靠近所述从动链轮(2)的一侧设置有接料仓连接座(6)，所述接料仓连接座连接至接料仓，待输送的管件通过接料仓输送至所述输送链板组件上。
3.如权利要求2所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述接料缓冲机构的位置一侧处设置有对管件进行取放的管件抓取机械手，所述输送链板组件(7)包括位于中间位置的链板(5)和位于链板两侧的输送链，所述输送链与所述从动链轮(2)、主动链轮(3)传动驱动，所述链板上间隔的设置有隔板(8)。
4.如权利要求3所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述输送链板组件(7)至少包括N段输送段，其中，N为大于等于2的整数，相邻的两段输送段之间均设置有所述取放容纳空间，且相邻的两段输送段的倾斜角度不同，且靠近所述主动链轮(3)一侧的输送段的倾斜角度大于远离所述主动链轮(3)一侧的输送段的倾斜角度。
5.如权利要求3所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述输送链板组件(7)包括下输送段(9)和上输送段(12)，所述下输送段(9)和上输送段(12)之间设置有所述取放容纳空间，且下输送段(9)的倾斜角度小于所述上输送段(12)的倾斜角度。
6.如权利要求4或5所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述辅助链轮组件至少包括上辅助链轮(15)和下辅助链轮(16)，其中，至少一个所述上辅助链轮位于上方的所述输送链的上方，至少两个所述下辅助链轮(16)位于上方的所述输送链的下方，且所述上辅助链轮与所述下辅助链轮交错布置。
7.如权利要求4或5所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述接料缓冲机构对称的位于所述输送链板组件(7)的两侧，所述接料缓冲机构(10)至少包括连接立板、上缓冲接料机构和下缓冲接料机构，其中，相对布置的所述连接立板固定连接在所述外支架上，所述立板的侧壁的上端设置有所述上缓冲接料机构，所述连接立板的中部设置有位于所述上缓冲接料机构下方的所述下缓冲接料机构，所述上缓冲接料机构端部的弹性变形能力大于所述下缓冲接料机构端部的弹性变形能力。
8.如权利要求7所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述上缓冲接料机构包括固定螺栓和弧形弹簧钢片(18)，其中，所述弧形弹簧钢片(18)的一端采用所述固定螺栓固定在所述连接立板上，且所述弧形弹簧钢片朝下以弧形的方式倾斜延伸。
9.如权利要求7所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述下缓冲接料机构包括伸缩驱动器(20)、伸缩连接柱(19)、下弹性支撑片(17)和压力感应传感片(21)，其中，所述伸缩驱动器固定在所述连接立板上，所述伸缩驱动器的输出端连接至所述伸缩连接柱，所述伸缩连接柱的端部固定连接有所述下弹性支撑片，所述下弹性支撑片相对的位于所述连接立板的内侧，且所述下弹性支撑片位于弧形弹簧钢片(18)下方，所述下弹性支撑片(17)上设置有压力感应传感片(21)，当所述压力感应传感片(21)检测到的压力达到一设定值时，所述伸缩驱动器(20)能够收缩置设定缩小长度，且当压力感应传感片(21)降低到一设定压力值时，所述伸缩驱动器(20)能够伸出至设定伸长长度。
10.如权利要求9所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述主动链轮由驱动电机(13)驱动。
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