CN112278768B - 罐体的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种罐体的输送装置，包括支撑架、行走架以及承托机构；支撑架沿纵向设置；行走架承载于支撑架上，并能够沿纵向相对支撑架滑动；承托机构承载于行走架的上，以能够随行走架移动；承托机构高于支撑架和行走架，承托机构在纵向上倾斜设置，以用于向上支撑罐体的内壁；承托机构的倾斜角度被配置为，在罐体支撑于承托机构上后，保持罐体底部的焊缝水平。利用承托机构支撑罐体的内壁，罐体固定于承托机构上后，能够随承托机构一起移动，以将罐体从卷圆工位输送至焊接工位，能够避免罐体移动过程中发生下坠，有效的避免罐体发生变形。

Description

罐体的输送装置

技术领域

本发明涉及粉罐车生产技术领域，特别涉及一种罐体的输送装置。

背景技术

粉罐半挂车为水泥厂、水泥仓库和大型建筑工地等场所使用的专用车辆，用于装运水泥、石粉、面粉、化学粉料等散装粉料。粉罐半挂车的罐体由钢板通过卷圆和焊接等工序加工得到。

现有技术中，在卷圆加工完毕后，使用行车配合吊起罐体，以将罐体由卷圆工位转移至焊接工位。由于罐体具有一定的重量，行车吊装的过程中，行车和罐体的连接可能会发生松动，罐体易受自重下坠导致发生结构变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种罐体的输送装置，能够避免罐体移动过程中发生下坠，有效的避免罐体的发生变形。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种罐体的输送装置，用于将在卷圆工位上卷圆后的罐体输送至焊接工位，所述罐体输送装置包括支撑架、行走架以及承托机构；支撑架沿纵向设置；行走架承载于所述支撑架上，并能够沿纵向相对所述支撑架滑动；承托机构承载于所述行走架的上，以能够随所述行走架移动；所述承托机构高于所述支撑架和所述行走架，所述承托机构在纵向上倾斜设置，以用于向上支撑罐体的内壁；所述承托机构的下端绕横向的轴线可转动的连接在所述行走架上，以能够调整所述承托机构的倾斜角度。

在一些实施例中，所述承托机构包括承托梁、以及沿所述承托梁的长度方向间隔分布于所述承托梁上的多组支撑单元；所述承托梁在纵向上倾斜设置；所述支撑单元用于支撑罐体的内壁。

在一些实施例中，所述支撑单元的外周位于同一个弧面上，所述弧面与所述罐体的内壁相适配。

在一些实施例中，多组所述支撑单元在横向的宽度大于所述承托梁的宽度。

在一些实施例中，每组所述支撑单元包括多个沿横向间隔布置的支撑节；所述支撑节抵接于所述罐体的内壁。

在一些实施例中，位于同一组支撑单元中的两个所述支撑节在横向上对称设置。

在一些实施例中，相邻所述支撑单元上的所述支撑节在横向上错位设置。

在一些实施例中，所述承托机构的下端绕横向的轴线可转动地连接在所述行走架上，所述承托机构和所述行走架之间设置有承托驱动单元，能够带动所述承托机构升降，以调节所述承托机构的倾斜角度。

在一些实施例中，所述支撑架包括横向间隔设置的两支撑侧框、连接在两所述支撑侧框之间的多个支撑横梁、以及固定于所述支撑横梁上的支撑导轨；所述行走架可滑动的连接在所述支撑导轨上。

在一些实施例中，所述行走架和所述支撑架之间设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括沿纵向固定于所述支撑架上的齿条、固定于所述行走架上的行走电机以及连接在所述行走电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

由上述技术方案可知，本发明至少具有如下优点和积极效果：

本发明中，支撑架沿纵向设置；行走架沿纵向可滑动的连接在支撑架上；承托机构承载于行走架的上方，以用于向上支撑罐体的内壁。利用承托机构支撑罐体的内壁，罐体固定于承托机构上后，能够随承托机构一起移动，以将罐体从卷圆工位输送至焊接工位，能够避免罐体移动过程中发生下坠，有效的避免罐体发生变形。

承托机构高于支撑架和行走架，承托机构在纵向的竖直平面内倾斜设置,承托机构的下端绕横向的轴线可转动的连接在行走架上，以能够调整承托机构的倾斜角度。从而在罐体支撑于承托机构上后，保持罐体底部的焊缝水平，以使得罐体底部能够水平的移动至焊接工位，便于罐体移动的平稳性以及焊缝的对位配合,以及罐体移动至焊接工位上后和罐体分离。

附图说明

图1是本发明输送装置的结构示意图。

图2是本发明输送装置的使用状态示意图。

图3是本发明输送装置实施例中行走架和承托机构的连接结构示意图。

图4是本发明输送装置实施例的承托机构的机构示意图。

附图标记说明如下：

100、支撑架；110、支撑侧框；120、支撑横梁；130、支撑导轨；200、行走架；210、行走纵梁；220、行走横梁；300、承托机构；310、承托梁；320、支撑节；330、连接板；340、承托驱动单元；800、卷圆工位；900、罐体。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1是本发明输送装置的结构示意图。图2是本发明输送装置的使用状态示意图。

参阅图1和图2，本实施例提供了一种输送装置，用于卷圆加工后的罐体900的输送，主要是粉罐车的罐体900在生产加工时，用于将在卷圆工位800上卷圆后的罐体900输送至焊接工位。

输送装置包括支撑架100、可滑动的连接于支撑架100上的行走架200以及承载于行走架200上的承托机构300；承托机构300用于支撑罐体900内壁，并能够随行走架200移动。板材在卷圆工位800上卷圆加工成圆锥形的筒体后，由承托机构300所承载，并在行走架200的带动下移动到下游的焊接工位上焊接。

本实施例中，以支撑架100的长度方向为纵向，宽度方向为横向。

再次参阅图1和图2，本实施例中，支撑架100位于卷圆工位800的上方。支撑架100的朝向下游焊接工位的一端悬空。以使得罐体900能够从支撑架100的悬空端移出。

支撑架100包括沿横向间隔设置的两支撑侧框110、连接在两支撑侧框110之间的多个支撑横梁120、以及固定于支撑横梁120上的支撑导轨130。

在一些实施例中，支撑侧框110和支撑横梁120可为由纵向设置的其它结构组成的一个整体，支撑导轨130固定于其组合机构上。

本实施例中，支撑侧框110位于卷圆工位800的上方，支撑侧框110的长度方向沿纵向设置。支撑横梁120连接在支撑侧框110的相对面的底部，使得两支撑侧框110之间形成有上部开口，且至少纵向上靠近焊接工位的一侧敞开的滑槽。

支撑导轨130沿纵向的固定在支撑横梁120上表面，支撑导轨130的上端低于支撑侧框110的上端，使得支撑导轨130位于两支撑侧框110形成的滑槽内。

本实施例中，支撑导轨130横向间隔设置两个，用于支撑行走架200。支撑导轨130的向着焊接工位的一端和支撑侧框110平齐，以保证行走架200能够更加平稳的从支撑导轨130上移动到焊接工位上，从而将卷圆后的待焊接的罐体900平稳的移动到焊接工位上。

图3是本发明输送装置实施例中行走架和承托机构的连接结构示意图。

参阅图3，行走架200承载于支撑导轨130上，并能够在支撑导轨130上沿纵向移动，以带动承托机构300移动。

行走架200包括两根横向间隔设置的行走纵梁210、以及垂直连接在两根行走纵梁210的行走横梁220。行走纵梁210的长度方向沿横向设置，并可滑动地连接在支撑导轨130的上方。

本实施例中，行走纵梁210纵向置于支撑导轨130上，并位于支撑侧框110形成的滑槽内，以在支撑导轨130上沿纵向移动。

在一些实施例中，行走纵梁210通过相应的轴套套设于支撑导轨130上。

行走架200和支撑架100之间设置有行走驱动机构(图中未示出)，用于驱动行走架200相对支撑架100移动。

本实施例中，行走驱动机构包括沿纵向固定于支撑架100上的齿条、固定于行走架200上的行走电机以及连接在行走电机的输出轴上的齿轮，齿轮与齿条啮合。行走电机带动齿轮转动，齿轮相对齿条移动，从而带动行走架200相对支撑架100移动。

在一些实施例中，焊接工位上设置有对应的齿条，以使得行走架200能够在下游的焊接工位上移动。

在另一些实施例中，行走架200具有足够的长度，使得行走架200移动到焊接工位上后，部分还处于支撑架100上，使得行走架200能够在焊接工位上移动。

行走架200的长度大于或等于承托机构300的长度，行走架200和承托机构300的纵向的同一端相连，以避免承托机构300承托罐体900后，行走架200沿纵向发生倾倒。

图4是本发明输送装置实施例的承托机构的机构示意图。

参阅图3和图4，承托机构300沿纵向设置，并在纵向上倾斜设置，用于向上支撑罐体900的内壁。承托机构300的倾斜角度被配置为，在罐体900支撑于承托机构300上后，保持罐体900底部的焊缝水平，承托机构300在行走架200的带动下纵向移动到焊接工位上后，保持罐体900底部焊缝的水平，罐体900移动到焊机装置后不需要翻转，方便罐体900的焊接。

本实施例中，承托机构300包括设置于卷圆工位800上方的承托梁310、以及沿承托梁310的长度方向间隔分布于承托梁310上的多组支撑单元，支撑单元用于支撑罐体900的内壁。

承托梁310在纵向上倾斜设置，具体地，承托梁310在穿过罐体900轴线的竖直平面上倾斜设置，以使得承托梁310与和粉罐车的罐体900的锥度相适配，从而能够利用承托梁310上的支撑单元在运输的过程中对罐体900进行有效的支撑。

本实施例中，承托梁310沿横向间隔设置为两根，两根承托梁310之间通过相应的连接杆连接。

两个承托梁310的横向的两侧和行走架200的横向的两侧平齐，使得承托梁310具有更大的宽度，承托梁310在横向上更加的平稳，承托梁310在横向上不容易晃动，承托梁310对罐体900的支撑更加的平稳。

支撑单元的外周位于同一个弧面上，支撑单元在横向的宽度大于承托梁310的宽度，以使得承托机构300在横向上具有更大的宽度，以在横向上对罐体进行更稳定的支撑。

本实施例中，每组支撑单元包括多个支撑节320，全部支撑节320沿弧面分布，以支撑罐体900的内壁。防止板材在运输的过程中，因自重发生下坠而导致卷圆后的罐体900变形。

在一些实施例中，支撑单元为一个与罐体的内壁相适应的弧形板。

本实施例中，支撑节320间隔设置，在保证承托机构300支撑强度的基础上，降低承托机构300的重量，以便于行走架200带动承托机构300移动。

本实施例中，承托梁310上设有多个连接板330，多个连接板330沿承托梁310的长度方向间隔设置；每组支撑单元的支撑节320的两端分别连接一个连接板330。支撑节320沿承托梁310的长度方向的移动被连接板330限制，有效的避免了罐体900沿承托梁310的长度方向下移，保证了承托的稳定性。

本实施例中，连接板330向上以及在纵向上均向外超出承托梁310，超出部分用于安装支撑节320。

至少一组支撑单元中的两个支撑节320在横向上对称设置，以对罐体900的横向的两侧形成对称支撑，罐体900承托于承托机构300上后，罐体900不会因为受力不均匀而向着一侧倾倒，从而保证对罐体900两侧支撑的稳定性，保证罐体900在运输的过程中，不会发生中心偏移。并能够保证罐体900移动到焊接工位后，待焊接的焊缝处于罐体900的底部，不需要对罐体900进行翻转定位，有助于焊接作业的快速进行。

本实施例中，全部支撑节320在横向上对称设置，以使得罐体900在纵向上的受力平衡，并使得承托梁310的受力平衡，承托梁310在纵向上不会发生晃动，对罐体900的支撑更加的平稳。

多组支撑单元的多个支撑节320，能够从多处对罐体900支撑，从而使得罐体900的内壁的应力更加分散，避免罐体900和每个支撑节320之间的应力集中，使罐体900局部受力更小，罐体900支撑更加的平稳，有效的避免罐体900的局部发生变形。

相邻支撑单元上的支撑节320在横向上错位设置。以能够罐体900的内部进行合理的支撑，避免罐体900因局部没有支撑或局部受力过大而发生变形，保证罐体900内壁的规整度。

本实施例上，相邻支撑单元上的支撑节320在横向上错位连接在连接板330上，同一个连接板330上均匀开设有相应的连接孔，以在连接板330的纵向两侧连接支撑节320，使得连接板330的受力均匀。

全部的支撑节320均通过连接板330间隔的连接在一起，使得支撑节320和连接板330为一个整体，整体结构更加的稳固，且应力分散。

每组支撑单元的多个支撑节320沿横向间隔连接在两个连接板330之间。通过连接板330连接支撑节320，方便在连接板330上安装不同数量的支撑节320。

本实施例中，支撑节320为圆筒形结构，支撑节320的轴线方向平行于承托梁310的长度方向，以使得支撑节320上表面和罐体900具有更大的接触面积，使得罐体900上的应力分散。

本实施例中，承托机构300的下端绕横向的轴线可转动地连接在行走架200上，承托机构300和行走架200之间设置有承托驱动单元340，能够带动承托机构300升降，以调节承托机构300的倾斜角度。

本实施例中，承托机构300的朝向下游焊接工位的一端通过转轴可转动的连接在行走架200上。具体地，承托梁310或连接板330可转动地连接在行走架200上。

本实施例中，承托驱动单元340为气缸，其一端连接在行走架200上，另一端连接在承托机构300的连接板330上，并位于连接板330的横向的中间位置。

承托机构300沿纵向将罐体900由卷圆工位800输送至焊接工位，在输送至焊接工位的相应结构将罐体900固定后，承托驱动单元340的活塞杆收缩，承托机构300和罐体900分离，实现了将罐体900由卷圆工位800平稳地输送到焊接工位，输送效率高。

本发明中，支撑架100沿纵向设置；行走架200沿纵向可滑动的连接在支撑架100上；承托机构300承载于行走架200的上方，以用于向上支撑罐体900的内壁。利用承托机构300支撑罐体900的内壁，罐体900固定于承托机构300上后，能够随承托机构300一起移动，以将罐体900从卷圆工位800输送至焊接工位，能够避免罐体900移动过程中发生下坠，有效的避免罐体900发生变形。

承托机构300高于支撑架100和行走架200，承托机构300在纵向的竖直平面内倾斜设置,承托机构300的下端绕横向的轴线可转动的连接在行走架200上，以能够调整承托机构300的倾斜角度,从而在罐体900支撑于承托机构300上后，保持罐体900底部的焊缝水平，以使得罐体900底部能够水平的移动至焊接工位，便于罐体900移动的平稳性以及焊缝的对位配合,以及罐体900移动至焊接工位上后和罐体900分离。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种罐体的输送装置，用于将在卷圆工位上卷圆后的罐体输送至焊接工位，其特征在于，所述罐体输送装置包括：

支撑架，沿纵向设置，并位于卷圆工位的上方；

行走架，承载于所述支撑架上，并能够沿纵向相对所述支撑架滑动；

承托机构，承载于所述行走架上，以能够随所述行走架移动；所述承托机构高于所述支撑架和所述行走架，所述承托机构在纵向上倾斜设置，以用于向上支撑罐体的内壁；所述承托机构的下端绕横向的轴线可转动的连接在所述行走架上，以能够调整所述承托机构的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述承托机构包括承托梁、以及沿所述承托梁的长度方向间隔分布于所述承托梁上的多组支撑单元；所述承托梁在纵向上倾斜设置；所述支撑单元用于支撑罐体的内壁。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述支撑单元的外周位于同一个弧面上，所述弧面与所述罐体的内壁相适配。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，多组所述支撑单元在横向的宽度大于所述承托梁的宽度。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，每组所述支撑单元包括多个沿横向间隔布置的支撑节；所述支撑节抵接于所述罐体的内壁。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，位于同一组支撑单元中的两个所述支撑节在横向上对称设置。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，相邻所述支撑单元上的所述支撑节在横向上错位设置。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述承托机构的下端绕横向的轴线可转动地连接在所述行走架上，所述承托机构和所述行走架之间设置有承托驱动单元，能够带动所述承托机构升降，以调节所述承托机构的倾斜角度。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述支撑架包括横向间隔设置的两支撑侧框、连接在两所述支撑侧框之间的多个支撑横梁、以及固定于所述支撑横梁上的支撑导轨；所述行走架可滑动的连接在所述支撑导轨上。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述行走架和所述支撑架之间设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括沿纵向固定于所述支撑架上的齿条、固定于所述行走架上的行走电机以及连接在所述行走电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

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