CN111451649B - 一种激光切管机上料方法和激光切管机 - Google Patents

一种激光切管机上料方法和激光切管机 Download PDF

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CN111451649B CN202010309712.7A CN202010309712A CN111451649B CN 111451649 B CN111451649 B CN 111451649B CN 202010309712 A CN202010309712 A CN 202010309712A CN 111451649 B CN111451649 B CN 111451649B
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Abstract

本申请公开了一种激光切管机上料方法和激光切管机，所述上料方法包括放置管材于激光切管机的料架上；在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1；根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2，并在第二高度Z2的位置上执行步骤五；按照第二预设规则，调整倾斜管材的角度；检测料架上是否有管材；其中，如果有管材则执行步骤七，如果没有管材则返回执行步骤一；将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作。

Description

一种激光切管机上料方法和激光切管机
技术领域
本申请涉及工业自动化生产领域，尤其涉及一种激光切管机上料方法和激光切管机。
背景技术
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。
激光切管机是激光切割设备之一。现在很多国内外的激光切管机自动上料系统都会对管材进行筛选分离，确保只有一根管材被送到加工机床中。管材从上料带被送到料架时，管材的数量和方位是随机的。料架上管材的方位有可能是斜着的，多根管材叠在一起的，叠在一起管材的高度刚好跟料勾机构在同一个高度，对于大管(横截面短边大于80mm)，料勾在推料的过程中可能与管材干涉，导致料勾卡死，斜着的管材，料勾在下降的过程中，可能与斜着的管材干涉，导致料勾卡死、管材翘起、料勾将管材压变形等情况，损坏激光切管机，降低加工效率。
发明内容
本申请的目的是提供一种激光切管机上料方法和激光切管机，防止料勾卡死，提高加工效率。
本申请公开了一种激光切管机上料方法，所述上料方法包括：
步骤一：放置管材于激光切管机的料架上；
步骤二：在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；
步骤三：检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1；
步骤四：根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2，并在第二高度Z2的位置上执行步骤五；
步骤五：按照第二预设规则，调整倾斜管材的角度；
步骤六：检测料架上是否有管材；其中，如果有管材则执行步骤七，如果没有管材则返回执行步骤一；
步骤七：将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作。
可选的，所述激光切管机包括用于推动管材的料勾、设置在料架上并可升降的挡料气缸，所述步骤一之前还包括步骤：
升起挡料气缸，行进料勾至挡料气缸位置；
所述步骤一之后还包括步骤：
下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐。
可选的，所述激光切管机包括安装在所述料勾上且与所述料勾的第二表面平齐的光电开关，所述光电开关用于检测管材；所述预设高度为料勾下降至料勾的第四表面与料架平齐时，所述料勾的第二表面至所述料架之间的距离。
可选的，所述步骤三具体为:
上升料勾，通过光电开光检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1。
可选的，所述步骤四具体为：
根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2；
调整料勾至第二高度Z2的位置，并执行步骤五；
所述第一预设规则为：若Z1＜h/2，则Z2＝Z1；若Z1≥h/2，则Z2＝Z1+1/2*h+n*h；其中，n是整数，h为管材的短边长度。
可选的，所述步骤五具体为：
按照第二预设规则，设定第一位置X1，移动料勾至第一位置X1，以此调整倾斜管材的角度；
其中，所述第二预设规则为：若w＜b，则X1＝2b；若w＞b，则X1＝b+w；w为管材的长边长度，b为料勾在当前位置上，料勾的第四表面上的N点到料架上的M点之间的距离。
可选的，所述步骤七具体为：
按照第三预设规则，设定第三高度Z3，上升料勾至第三高度Z3；
移动料勾至管材的左侧；
下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐；
下降挡料气缸；
往管材的右侧方向移动料勾，料勾的第五表面将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作；
其中，所述第三预设规则为：Z3＝Z2-a，其中，a为料勾的推料杆的长度。
可选的，所述往管材的右侧方向移动料勾，将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作的步骤之前还包括步骤：
启动激光切管机的链条；
其中，所述链条的运转速度与所述料勾往管材的右侧方向移动的速度相同。
可选的，所述激光切管机包括用于放置管材的料框、设置在料框内并用于将所述料框内的管材上拉至料架的绷带，所述步骤一具体为：
上拉绷带，将部分管材放置于料架上；
下放绷带，将剩余管材放回料框内。
本申请还公开了一种激光切管机，所述激光切管机包括机架、多个料框、多个料架、多条绷带、多个料勾、多个光电开关、多个感应开关。多个所述料框连接在所述机架上，用于放置管材；多个所述料架设置在机架上，用于放置管材；多条所述绷带分别设置在每个料框内，用于将所述料框内的管材放置到所述料架上；多个所述料勾分别设置在机架上，且位于所述料架的上方，用于将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作；多个所述光电开关分别设置在每个料勾上，用于在预设高度位置上，检测料架上是否有管材，并检测、记录管材的最高位置；多个所述感应开关分别设置在每个料架上，用于检测料架上是否有管材。
针对本申请所述管材，本方法调整倾斜管材的角度，避免在料勾推料的过程强行推料卡死；效率高，对于大管材(矩形截面至少有一边是大于80mm)可以连续稳定上料，确保连续加工；适用范围广，适用于横截面的长边*短边为100mm*100mm、150mm*200mm、200mm*250mm等规格的管型，广泛用于家具、客车、农机行业。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一实施例激光切管机的示意图；
图2是本申请的一实施例激光切管机的右视图；
图3是图1中a部分的局部放大图；
图4是本申请的一实施例激光切管机的简要示意图；
图5是本申请的一实施例料勾的简要示意图；
图6是本申请的一实施例上料方法的流程图；
图7是本申请的一实施例上料方法的另一流程图；
图8是本申请的一实施例上料方法的另一流程图；
图9是本申请的一实施例料勾在上料过程中远动轨迹的简要示意图；
图10是本申请的一实施例倾斜管材在料架上的简要示意图；
图11是本申请的一实施例上料方法的另一流程图。
其中，10、管材；100、机架；200、料框；300、料架；400、绷带；500、料勾；510、主体；511、第一表面；512、第二表面；520、推料杆；521、第三表面；522、第四表面；523、第五表面；600、光电开关；700、感应开关；800、挡料气缸；900、链条。
具体实施方式
需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。
如图1至图4所示，作为本申请的一实施例，公开了一种激光切管机，所述激光切管机包括机架100、多个料框200、多个料架300、多条绷带400、多个料勾500、多个光电开关600、多个感应开关700、多个挡料气缸800和多条链条900。多个所述料框200连接在所述机架100上，用于放置管材10；多个所述料架300设置在机架100上，用于放置管材10；多条所述绷带400分别设置在每个料框200内，用于将所述料框200内的管材10放置到所述料架300上；多个所述料勾500分别设置在机架100上，且位于所述料架300的上方，用于将管材10推到激光切管机的链条900上，完成上料动作；多个所述光电开关600分别设置在每个料勾500上，用于在预设高度位置上，检测料架300上是否有管材10，并检测、记录管材10的最高位置；多个所述感应开关700分别设置在每个料架300上，用于检测料架300上是否有管材10；多个所述挡料气缸800设置在机架100上并可升降，位于料架300远离料框200的一侧，用于阻挡管材10；多条所述链条900，设置在机架100上，位于料架300远离料框200的一侧，用于将管材10传送至所述激光切管机的加工位置。
其中，如图5所示，所述料勾500包括主体510以及和主体510连接的推料杆520，所述主体510和推料杆520构成呈“7”字型的结构。所述主体510包括面向所述料框200的第一表面511、面向所述料架300的第二表面512，所述推料杆520包括面向所述料框200的第三表面521、面向所述料架300的第四表面522、背向所述料框200的第五表面523。所述推料杆520的长度为a，如图5所示。
可选的，光电开关600可以用对射开关替代。
本方案的激光切管机，通过光电开关600检测料架300上多根管材10的最高位置，料勾500机构根据状态信号和管材10参数提前做出调整，确定料勾500机构推料的上下位置，料勾500机构往后推料调整管材10角度的前后位置，料勾500机构无需强行推管材10而导致卡死的情况；效率高，对于大管材10(矩形截面至少有一边是大于80mm)可以连续稳定上料，确保连续加工；适用范围广，适用于横截面的长边*短边为100mm*100mm、150mm*200mm、200mm*250mm等规格的管型，广泛用于家具、客车、农机行业。
如图6所示，作为本申请的另一实施例，公开了一种激光切管机上料方法，所述上料方法包括：
步骤一S100：放置管材于激光切管机的料架上；
步骤二S200：在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；
步骤三S300：检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1；
步骤四S400：根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2，并在第二高度Z2的位置上执行步骤五；
步骤五S500：按照第二预设规则，调整倾斜管材的角度；
步骤六S600：检测料架上是否有管材；其中，如果有管材则执行步骤七，如果没有管材则返回执行步骤一；
步骤七S700：将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作。
考虑到激光切管机的料勾500的行程、挡料气缸800位置、切管机加工范围和加工管材10长度，切管机加工范围为管材10截面边长20至260mm，加工管材10长度10m以内，所以本申请针对的管材10是截面为矩形的方形管材10，且管材10的矩形截面至少有一边是大于80mm。如图4所示，管材10会存在竖直方向上两根或者多根堆叠的情况，步骤二中所述的管材10的最高位置指的是在料架300上放置管材10的时候，管材10无堆叠的高度的位置，或者管材10有两根、多根堆叠时的最高高度的位置。步骤六中，检测料架300上是否有管材10可以通过感应开关700检测，优选为感应距离4mm以内的感应开关700，感应开光优选设置在料架300上。仍然设置步骤六的主要原因是在步骤五调整倾斜管材10的过程中，料架300上的管材10有可能全部掉回到料框200里，如果料架300上没有管材10，则返回步骤一重新上料；如果料架300上有管材10，继续执行步骤七。
针对本申请所述管材10，本方法调整倾斜管材10的角度，避免在料勾500推料的过程强行推料卡死；效率高，对于大管材10(矩形截面至少有一边是大于80mm)可以连续稳定上料，确保连续加工；适用范围广，适用于横截面的长边*短边为100mm*100mm、150mm*200mm、200mm*250mm等规格的管型，广泛用于家具、客车、农机行业。
所述激光切管机包括用于放置管材10的料框200、设置在料框200内并用于将所述料框200内的管材10上拉至料架300的绷带400，如图7所示，所述步骤一S100具体为：
S110：上拉绷带，将部分管材放置于料架上；
S120：下放绷带，将剩余管材放回料框内。
具体的，所述激光切管机包括用于推动管材10的料勾500、设置在料架300上并可升降的挡料气缸800，如图8所示，所述步骤一S100之前还包括步骤：
S800：升起挡料气缸，行进料勾至挡料气缸位置。
所述步骤一S100之后还包括步骤：
S900：下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐。
升起挡料气缸800以阻挡料架300上的管材10的移动，料勾500移动至挡料气缸800的位置，S800步骤优选的，料勾500的第一表面511与挡料气缸800在水平方向上存在一定间隙，避免步骤S900下降料勾500时，可能发生的料勾500第一表面511与料架300上管材10接触、碰撞。在S800步骤中，如图9的料勾500运动轨迹简图所示，料勾500此时在A位置，假定坐标为(X0，0)，步骤S900中，将料勾500下降至料勾500的第四表面522与料架300平齐，料勾500此时在B位置，假定坐标为(X0，Z0)，为后续步骤检测管材10做具体准备。
所述激光切管机还包括安装在所述料勾500上且与所述料勾500的第二表面512平齐的光电开关600，所述光电开关600用于检测管材10；所述预设高度为料勾500下降至料勾500的第四表面522与料架300平齐时，所述料勾500的第二表面512至所述料架300之间的距离。
具体的，所述步骤三S300具体为:
上升料勾，通过光电开光检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1。
所述步骤四具体为：
S410：根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2；
S420：调整料勾至第二高度Z2的位置，并执行步骤五。
所述第一预设规则为：若Z1＜h/2，则Z2＝Z1；若Z1≥h/2，则Z2＝Z1+1/2*h+n*h；其中，n是整数，h为管材10的短边长度。管材10的短边指的是方型管材10横截面中边长较短的一边，管材10的长边指的是方型管材10横截面中边长较长的一边，如果是方型管材10横截面为正方形，则短边等于长边。在本方案中，如图9的料勾500运动轨迹简图所示，将料勾500从B位置上升到C位置，假定C位置的坐标为(X0，Z1)，Z1是第一高度。根据Z1将料勾500调整到D位置，假定D位置的坐标为(X0，Z2)，Z2是第二高度。料勾500至第二高度Z2的目的是使当前的料勾500的第四表面522与料架300的距离小于短边的长度h，保证步骤五中料勾500移动调整料架300上倾斜的管材10的角度时，不会卡死。而作为优选的，按照第一预设规则调整料勾500的，料勾500的第四表面522与料架300的距离远小于短边的长度，可以更好地保证步骤五中料勾500移动调整料架300上倾斜的管材10的角度时，不会卡死。
所述步骤五具体为：
按照第二预设规则，设定第一位置X1，移动料勾至第一位置X1，以此调整倾斜管材的角度。
其中，所述第二预设规则为：若w＜b，则X1＝2b；若w＞b，则X1＝b+w；w为管材10横截面长边的长度，b为料勾500在当前位置上，料勾500的第四表面上的N点到料架300上的M点之间的距离，如图4所示。
激光切管机的料框200里有用来上料的绷带400，将管材10拉到料架300上，但拉到料架300的管材10的数量和方位是随机的，如图10所示，有些管材10可能有一半是悬空在料框200上方，一半在料架300上，对于大管(矩形截面至少有一边是大于80mm)，悬空部分离M点的最大距离大于料勾500机构在G位置与M点在水平方向上的最小距离，所以料勾500机构在G位置下降会与斜着的管材10干涉。对于小管(矩形截面的长边小于80mm),悬空部分离M点的最大距离小于料勾500机构在原点位置与M点在水平方向上的最小距离，所以不会干涉。
在本方案中，对于倾斜的管材10，如图9的料勾500运动轨迹简图所示，将料勾500从D位置向管材10方向移动到E位置，假定E位置的坐标为(X1，Z2)，X1是第一位置，达到调整倾斜管材10的目的。比如激光切管机有5组料勾500，在料勾500后退推料过程中，第1组或者第5组会先接触管材10的一头(这一头在料架300上，另一头的料框200上空)，管材10只有一头受力，另一头不受力，根据杠杆原理，管材10会发生偏转，则达到调整管材10角度的目的。而作为优选的，按照第二预设规则来移动料勾500调整倾斜的管材10，X1的取值可以保证倾斜的管材10最大范围的调整角度，同时保证有一根或者多根管材10仍然留在料架300上，而不是全部被退回料框200中。
如图11所示，所述步骤七具体为：
S710：按照第三预设规则，设定第三高度Z3，上升料勾至第三高度Z3；
S720：移动料勾至管材的左侧；
S730：下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐；
S740：下降挡料气缸；
S750：往管材的右侧方向移动料勾，料勾的第五表面523将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作。
其中，所述第三预设规则为：Z3＝Z2-a，其中，a为料勾500的推料杆520的长度，推料杆520和a，如图5所示。所述管材10的左侧指的是管材10靠近料框200的一侧，所述管材10的右侧指的是管材10靠近链条900的一侧，如图4所示。在S710中，如图9的料勾500运动轨迹简图所示，料勾500从E位置上升到F位置，假定F位置的坐标为(X1，Z3)，Z3是第三高度，为后续料勾500越过管材10做准备。在步骤S720中，料勾500从F位置移动到G位置，假定G位置的坐标是(0，Z3)。在步骤S730中，料勾500从G位置下降到H位置，假定H位置的坐标是(0，Z0)。在步骤S750中，料勾500从H位置向管材10到右侧方向移动I位置，将管材10推到激光切管机的链条900上，假定I位置的坐标是(X3，Z0)。需要说明的是，本申请所述的料勾500运动轨迹的位置A～I都是以料勾500的第四表面522为基准的。
具体的，所述S750的步骤之前还包括步骤：
启动激光切管机的链条。
其中，所述链条900的运转速度与所述料勾500往管材10的右侧方向移动的速度相同。链条900以料勾500同等的速度运转，可以减小料勾500推管材10的阻力。
需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本申请的保护范围。
以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述上料方法包括：
步骤一：放置管材于激光切管机的料架上；
步骤二：在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；
步骤三：检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1；
步骤四：根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2，并在第二高度Z2的位置上执行步骤五；
步骤五：按照第二预设规则，调整倾斜管材的角度；
步骤六：检测料架上是否有管材；其中，如果有管材则执行步骤七，如果没有管材则返回执行步骤一；
步骤七：将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作。
2.如权利要求1所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述激光切管机包括用于推动管材的料勾、设置在料架上并可升降的挡料气缸，所述步骤一之前还包括步骤：
升起挡料气缸，行进料勾至挡料气缸位置；
所述步骤一之后还包括步骤：
下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐。
3.如权利要求2所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述激光切管机包括安装在所述料勾上且与所述料勾的第二表面平齐的光电开关，所述光电开关用于检测管材；所述预设高度为料勾下降至料勾的第四表面与料架平齐时，所述料勾的第二表面至所述料架之间的距离。
4.如权利要求3所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述步骤三具体为:
上升料勾，通过光电开光检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1。
5.如权利要求3所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述步骤四具体为：
根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2；
调整料勾至第二高度Z2的位置，并执行步骤五；
所述第一预设规则为：若Z1＜h/2，则Z2＝Z1；若Z1≥h/2，则Z2＝Z1+1/2*h+n*h；其中，n是整数，h为管材的短边长度。
6.如权利要求5所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述步骤五具体为：
按照第二预设规则，设定第一位置X1，移动料勾至第一位置X1，以此调整倾斜管材的角度；
其中，所述第二预设规则为：若w＜b，则X1＝2b；若w＞b，则X1＝b+w；w为管材的长边长度，b为料勾在当前位置上，料勾的第四表面上的N点到料架上的M点之间的距离。
7.如权利要求6所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述步骤七具体为：
按照第三预设规则，设定第三高度Z3，上升料勾至第三高度Z3；
移动料勾至管材的左侧；
下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐；
下降挡料气缸；
往管材的右侧方向移动料勾，料勾的第五表面将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作；
其中，所述第三预设规则为：Z3＝Z2-a，其中，a为料勾的推料杆的长度。
8.如权利要求7所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述往管材的右侧方向移动料勾，将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作的步骤之前还包括步骤：
启动激光切管机的链条；
其中，所述链条的运转速度与所述料勾往管材的右侧方向移动的速度相同。
9.如权利要求1所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述激光切管机包括用于放置管材的料框、设置在料框内并用于将所述料框内的管材上拉至料架的绷带，所述步骤一具体为：
上拉绷带，将部分管材放置于料架上；
下放绷带，将剩余管材放回料框内。
10.一种激光切管机，应用了如权利要求1至9任一项所述的激光切管机上料方法，其特征在于，所述激光切管机包括：
机架；
多个料框，连接在所述机架上，用于放置管材；
多个料架，设置在机架上，用于放置管材；
多条绷带，分别设置在每个料框内，用于将所述料框内的管材放置到所述料架上；
多个料勾，分别设置在机架上，且位于所述料架的上方，用于将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作；
多个光电开关，分别设置在每个料勾上，用于在预设高度位置上，检测料架上是否有管材，并检测、记录管材的最高位置；
多个感应开关，分别设置在每个料架上，用于检测料架上是否有管材。
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