CH627407A5

CH627407A5 - Imprimante a plusieurs roues a commande electrique.

Info

Publication number: CH627407A5
Application number: CH473378A
Authority: CH
Inventors: Marcel Tollet
Original assignee: Affranch & Timbrage
Priority date: 1977-05-16
Filing date: 1978-05-02
Publication date: 1982-01-15
Also published as: IT1094661B; BE866774A; FR2391075B1; SE425999B; JPS53141546A; ES469884A1; NL7805260A; NO781652L; IT7823310A0; GB1590062A; DE2820131A1; US4284003A; CA1144505A; FR2391075A1; SE7805419L; DK212578A

Description

La présente invention concerne une imprimante à plusieurs roues à commande électrique, lesdites roues imprimant des chiffres ou des signes sur un rouleau de papier.

Les imprimantes connues, jusqu'à présent, impriment sur l'ordre d'un opérateur utilisant un clavier, lequel envoie des signaux électriques pour le positionnement d'une roue à partir d'une position d'origine, le déplacement étant commandé par un arbre entraîné par un moteur et tournant d'un tour complet dans un sens puis dans un autre.

L'inconvénient des machines antérieures réside dans le fait que, lorsqu'elles s'arrêtent pour une cause fortuite, elles impriment la valeur devant laquelle elles se sont arrêtées.

L'imprimante selon la présente invention remédie à cet inconvénient. Dans celui-ci, en effet, il n'y a pas impression lorsqu'il y a discordance entre la position d'arrêt et l'ordre donné.

La présente invention a pour objet une imprimante à plusieurs roues à commande électrique, les roues étant entraînées par un axe moteur tournant de 360° alternativement dans un sens et dans un sens inverse, une pause existant entre les deux mouvements de sens opposé, chacune des roues d'impression comportant, gravée à la périphérie des caractères d'impression, une couronne comportant, sur sa périphérie, des dents de rochet, lesdites dents de rochet étant engagées par un levier d'arrêt libéré par un électro-aimant se déclenchant, sur ordre électronique de la valeur affichée, lorsque cette valeur correspond à celle d'un comptage du déplacement angulaire dudit axe moteur, des moyens de débrayage axe-roue permettant de désolidariser ledit axe moteur de ladite roue par suite de l'engagement dudit levier d'arrêt sur l'une desdites dents de rochet, caractérisé en ce que des moyens électroniques de comptage du nombre de changements de position de chacune desdites roues entre une position d'origine et une position d'arrêt permettent la validation de l'impression des roues après comparaison avec la valeur effectivement affichée.

En se référant aux figures schématiques 1 à 4 ci-jointes, on va décrire ci-après un exemple de mise en œuvre de la présente invention, exemple donné à titre purement illustratif et nullement limitatif. Les mêmes éléments représentés sur plusieurs de ces figures portent sur toutes celles-ci les mêmes références.

La fig. 1 représente une coupe schématique d'une roue d'imprimante en position de repos et les organes annexes.

La flg. 3 représente les mêmes éléments en position d'arrêt.

La fig. 2 représente une vue schématique de côté de plusieurs roues d'imprimante.

La fig. 4 représente un schéma synoptique des circuits électroniques de l'imprimante.

L'imprimante est constituée d'une pluralité de colonnes imprimantes; chaque colonne d'imprimante telle que représentée sur la fig. 1 comprend un électro-aimant 1 attirant un levier d'arrêt 2 lorsque l'électro-aimant 1 est excité, le levier d'arrêt 2 étant rappelé par un ressort 3; une roue d'impression 4, solidaire d'une couronne 5 comportant des dents de rochet sur lesquelles vient porter l'extrémité du levier d'arrêt 2, la roue d'impression 4 comportant, gravés à sa périphérie, quinze caractères d'impression par exemple, espacés par des creux des dents 6 comparables à ceux d'une roue dentée; la couronne 5 comporte un cliquet 7 maintenu par un ressort 8; un axe moteur 9 apte à tourner de 360° dans un sens, puis dans un sens inverse, comprend un V dans lequel est logé le cliquet 7; l'ensemble du cliquet 7 et du ressort 8 permet la rotation avec friction de la roue 4 entraînée par l'axe moteur 9; une roue de contrôle 10 munie de quinze dents à titre d'exemple est entraînée par la roue 4; un détecteur opto-électronique 11, disposé à la hauteur des dents de la roue de contrôle, détecte autant de dents de la roue de contrôle 10 que la roue d'impression 4 aura défilé de caractères avant d'être arrêtée par le levier d'arrêt 2. Il suffit de compter ce nombre de dents pour connaître la rotation réelle de la roue d'impression 4.

La fig. 2 représente un assemblage de quatre roues d'impression 4, étant bien entendu que cet assemblage peut être de quelques dizaines de colonnes d'imprimante.

Un disque 12 comportant des échancrures sur sa périphérie, échancrures de même nombre que celui des caractères d'impression de la roue d'impression 4, est disposé sur l'axe moteur 9 extérieurement aux colonnes d'imprimantes. Un capteur 13 opto-électronique permet de détecter les échancrures du disque 12. Le capteur 13 envoie des impulsions représentatives de la position de l'axe moteur 9.

Sur la fig. 3, on voit une roue d'impression en position d'arrêt sur la deuxième dent 14 à titre d'exemple, la roue ayant quitté la position d'origine 15 de la fig. 1. Cette disposition est survenue après rotation d'un tour de l'axe moteur 9 dans le sens de la flèche. L'axe moteur 6 en tournant entraîne la roue 4 par l'intermédiaire du cliquet 7 maintenu par son ressort 5, puisque le cliquet 7 est logé dans le V de l'axe moteur (fig. 1). Dans la fig. 3, le levier d'arrêt 2 tombe sous l'action de son ressort 3, suite à la coupure de l'électro-aimant 1 et la tête du levier 2 vient se présenter devant une dent de rochet 14. La roue d'impression 4 s'arrête et, l'axe moteur 9 continuant à tourner, le cliquet 7 quitte le V de l'axe moteur 9; s'effectue alors un débrayage axe-roue.

Alors que la roue est arrêtée sur la deuxième position 14, l'axe moteur 9 continue à tourner dans le sens de la flèche, puis s'arrête. Après l'opération d'impression, l'axe moteur 9 tourne dans le sens inverse de la flèche, le cliquet 7 se reloge dans le V de l'axe moteur et, l'embrayage axe-roue se produisant, la roue 4 est ramenée à sa position d'origine.

La synchronisation des opérations diverses est réalisée en plus du dispositif mécanique par un dispositif électronique. Celui-ci, tel que

5

IQ

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

3

627 407

schématisé sur la fig. 4, comprend une mémoire d'entrée 16 contenant la valeur binaire en provenance, par exemple, d'un clavier 17.

Cette valeur binaire correspond à la position d'arrêt souhaitée de la roue 4 et reste en mémoire pendant tout un cycle constitué par la rotation de l'axe moteur 9 dans les deux sens opposés et jusqu'à 5 l'introduction d'une nouvelle valeur.

La sortie 18 de la mémoire d'entrée 16 est envoyée, d'une part, sur un décompteur 19, d'autre part, sur un comparateur 20. Le contenu de la mémoire 16 est transféré au décompteur 19 au reçu d'une impulsion 21 de départ du cycle qui aboutit à la borne 22 de prépositionnement du décompteur 19. Le décompteur 19 reçoit également, sur sa borne 23 de décomptage, les signaux en provenance du capteur 13 de position de l'axe moteur 9, lesquels sont mis en forme par le circuit 24 et transformés en impulsions rectangulaires. Il en résulte que le capteur 13 envoie une impulsion qui décrémente le compteur à chaque position de Taxe moteur.

La sortie 25 du décompteur fournit un état logique 1 lorsque la valeur transférée par la mémoire d'entrée 16 est réduite à zéro par le décomptage. Dans les autres cas, la sortie 25 du décompteur fournit 20 un état logique 0. Une bascule RS 26 dont le fonctionnement est régi par la table de vérité suivante:

reçoit, sur son entrée R, le signal en provenance de la sortie 25 et, sur son entrée S, l'impulsion 21 de «départ cycle» qui sert à armer la bascule 26. La bascule 26 est positionnée à l'état 1 sur sa sortie Q par l'impulsion 21 de «départ cycle». Elle alimente l'électro-aimant 1 par l'intermédiaire d'un amplificateur 27. La bascule 26 ne changera d'état que lorsque le décompteur 19 sera à zéro (c'est-à-dire lorsque la sortie 25 fournira l'état logique 1). Cela aura pour effet de désexciter l'électro-aimant 1 et d'immobiliser la roue 4.

L'impulsion 21 de «départ cycle» est envoyée également sur une entrée 28 de remise à zéro d'un compteur 29 qui s'incrémente d'une unité à chaque impulsion venant sur l'entrée de comptage 30 du détecteur opto-électronique 11 dont les signaux sont mis en forme par l'étage 37.

Le comparateur 20 reçoit sur son entrée 31 les informations du compteur 29 et indique à la sortie 32 s'il y a identité entre la mémoire d'entrée 16 et le compteur 29 d'expression de la position de roue considérée. A la sortie 32 du comparateur, il apparaît un signal d'état logique 1 dans le cas de ladite identité, et le signal est envoyé sur l'une des deux entrées d'une porte ET 35, l'autre entrée recevant une impulsion de validation 33 générée à la fin de la rotation de l'axe moteur 9. Le signal de sortie 34 de la porte ET 35 autorise l'impression du rouleau du papier sur la position arrêtée de la roue d'impression 4. S'il n'y a pas identité à l'intérieur du comparateur 20, la sortie 32 sera du niveau logique 0 et l'impression ne se fera pas.

L'imprimante de notre invention permet une fiabilité accrue due à la présence des deux capteurs dont l'un indique la position de l'axe moteur et l'autre le nombre de positions passées avant l'arrêt de la roue.

L'invention est du domaine des imprimantes servant au comptage dans lesquelles une partie du calcul est effectué mécaniquement et une autre partie électroniquement.

S

R

Q

0

1

0

1

0

î

1

î

R

1 feuille dessins

Claims

627 407

1. Imprimante à plusieurs roues à commande électrique, les roues étant entraînées par un axe moteur tournant de 360° alternativement dans un sens et dans un sens inverse, une pause existant entre les deux mouvements de sens opposé, chacune des roues d'impression comportant, gravée à la périphérie des caractères d'impression, une couronne comportant, sur sa périphérie, des dents de röchet, lesdites dents de röchet étant engagées par un levier d'arrêt libéré par un électro-aimant se déclenchant, sur ordre électronique de la valeur affichée, lorsque cette valeur correspond à celle d'un comptage du déplacement angulaire dudit axe moteur, des moyens de débrayage axe-roue permettant de désolidariser ledit axe moteur de ladite roue par suite de l'engagement dudit levier d'arrêt sur l'une desdites dents de rochet, caractérisée en ce que des moyens électroniques de comptage du nombre de changements de position de chacune desdites roues entre une position d'origine et une position d'arrêt permettent la validation de l'impression des roues après comparaison avec la valeur effectivement affichée.

2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens électroniques de validation de l'impression des roues comportent au moins un détecteur opto-électronique détectant le nombre des positions passées d'une roue de contrôle entraînée par ladite roue d'impression et dont les signaux sont envoyés sur un compteur électronique dont les informations numériques sont comparées dans un comparateur aux informations en provenance d'une mémoire d'entrée, l'identité des deux informations résultant dans un signal logique, lequel est mis en produit dans une porte ET avec un signal de validation engendré à la fin d'un tour dudit axe moteur, le signal de sortie de la porte ET étant utilisé pour autoriser l'impression.

2

REVENDICATIONS

3. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite roue d'impression est solidaire de ladite couronne comportant sur sa périphérie lesdites dents de rochet.

4. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite roue d'impression supporte l'articulation d'un cliquet permettant le débrayage axe-roue.