Dispositif lecteur destiné à lire un programme digital entraîné par intermittence La présente invention a pour objet un dispositif lecteur destiné à lire un programme digital porté par un support entraîné par intermittence. Comme on le sait, dans la technique de comman des automatiques, celles-ci se font généralement selon un programme établi à l'avance. Ce programme est lu par un dispositif lecteur lequel transmet les ordres correspondants à un mécanisme de commande propre ment dit destiné à commander certains organes.
On utilise souvent pour des raisons de simplification, no tamment pour obvier à la difficulté provenant de la précision avec laquelle doivent être fabriqués des pro grammes analogiques (des cames par exemple), des dispositifs électromécaniques commandés par des pro grammes digitaux. Par programme digital on entend un programme comportant une suite de groupes d'informations égales entre elles et donnant lieu à des signaux électriques digitaux qui sont ensuite trans formés en déplacements mécaniques par un dispositif électromécanique, chaque déplacement étant déter miné par le nombre des informations d'un groupe lues simultanément, d'une part, et par la position que chacune d'elles occupe dans ce groupe, d'autre part.
Pour simplifier la construction des programmes et des lecteurs d'une part, et pour augmenter le nombre d'informations que peut comprendre un programme d'un encombrement donné d'autre part, il est avan tageux de procéder à la lecture du programme lors que le mouvement relatif de celui-ci et du dispositif lecteur est nul. C'est la raison pour laquelle on fait souvent entraîner un programme par intermittence, la lecture se faisant lorsqu'il est arrêté. Or, il est évi dent que le temps pendant lequel on entraîne le pro gramme est un temps mort en ce qui concerne la lec- ture des informations. Ceci est un inconvénient que l'invention se propose d'éliminer.
Le dispositif lecteur selon l'invention se distingue des dispositifs connus par le fait qu'il comprend deux groupes de lecteurs, l'un fixe, l'autre mobile, desti nés, respectivement, à effectuer la lecture à l'arrêt et en mouvement dudit programme. Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La fig. 1 représente un disque constituant un pro gramme.
La fig. 2 est une vue de face du dispositif lec teur.
La fig. 3 est une coupe selon III-III de la fig. 2 comprenant, en plus, le disque de la fig. 1.
La fig. 4 est une coupe suivant IV-IV de la fig. 2 certaines parties étant déchirées, et la fig. 5 est une élévation vue de côté du disposi tif d'entraînement, en partie déchiré.
Comme cela est visible à la fig 1 le programme est porté par un disque 1 comprenant dix rangées de trous borgnes 2 disposées concentriquement à l'axe du disque 1. Le nombre et la disposition de ces trous 2 caractérisent le programme.
Le disque 1 comprend un trou central 3 et deux trous 4 et 5 diamétralement opposés permettant de fixer le disque 1 à l'extrémité d'un moyeu 6 d'une roue à encoches 7, au moyen d'une vis 8 à tête mo letée 8a et de deux goupilles 9 et 10 de calage (fig. 3). La roue 7 fait partie d'un mécanisme d'entraîne- ment intermittent décrit en détail dans le brevet suisse No 343199. Ce mécanisme comprend, en ou tre un arbre 11 entraîné en rotation, par exemple par un moteur électrique non représenté, dans un palier 12 aménagé dans un support 13. La roue 7 est montée folle sur l'arbre 11.
Sur ledit arbre 11 sont fixés, en outre, deux excentriques 14 et 15 tournant respectivement, dans des ouvertures allongées 16 et 17 (fi-. 5) que comprend un levier 18 situé entre la roue 7 et le support 13. Le levier 18 porte, à chacune de ses extrémités, un doigt 19, respective ment 20, destiné à coopérer avec la denture de la roue 7.
L'extrémité du doigt 19 est engagée dans une encoche 21 que comprend un levier 22 rendu angu- lairement solidaire d'une douille 23 montée libre sur le moyeu 6 au moyen d'une languette 47. La douille 23 porte à son extrémité, située en regard du disque 1, un demi-disque 24. Le déplacement axial de ce der nier 24 et, par conséquent, de la douille 23 et du levier 22, est limité par des vis 25 fixées dans le sup port<B>13</B> à travers des trous allongés 26 aménagés dans le demi-disque 24. Le demi-disque 24 comprend, en outre, cinq perforations 27 à 31 disposées à des distances différentes de son axe, chacune sur un rayon différent (fig. 2).
Les distances des perfora tions 27 à 31 correspondent aux distances des cinq premières rangées de trous 2 que comprend le dis que 1, à partir de son centre. Dans chacune de ces perforations 27 à 31 est engagé un lecteur, en l'occurrence une bille 32 maintenue appuyée contre le disque 1 par un poussoir 33 d'un contacteur cons titué par un micro-commutateur 34 lui-même soli daire du demi-disque 24.
L'ensemble comprenant le levier 22, la douille 23, le demi-disque 24, les lecteurs 32 et les micro- commutateurs 34 constitue le groupe mobile du dis positif lecteur, destiné à lire le programme que con tient le disque 1 lorsque celui-ci est en mouvement.
La partie fixe du dispositif lecteur comprend une douille 35 entourant la douille 23 et portant à son extrémité, située en regard du disque 1, un demi-dis- que 36 rendu solidaire du support 13 par des vis 37 (fig. 2). Ce demi-disque 36 comprend aussi cinq per forations 38 à 42 disposées à des distances différentes de son axe, chacune sur un rayon différent (fig. 2). Les distances des perforations 38 à 42 correspondent aux distances des cinq dernières rangées de trous 2 que comprend le disque 1, à partir de son centre.
Dans chacune des perforations 38 à 42 est engagé un lecteur, en l'occurrence une bille 43 maintenue ap puyée contre le disque 1 par un poussoir 44 d'un contacteur constitué par un micro-commutateur 45, lui-même solidaire du demi-disque 36. Le doigt 20 du levier 18 est engagé dans une ouverture allongée 46 prévue dans le support 13 (fig. 3 et 4).
Le dispositif lecteur décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante Le disque 1, constituant le programme, est en traîné en rotation par intermittence au moyen du mécanisme d'entraînement intermittent à auto-ver- rouillage constitué par l'arbre 11, le levier 18 et la roue 7. Le fonctionnement d'un tel mécanisme est décrit en détail dans le brevet suisse NI 343199. Par conséquent, nous nous limiterons à décrire ici seu lement ce qui est nécessaire pour comprendre le fonctionnement du dispositif lecteur.
La rotation, d'un tour, de l'arbre 11 provoque, par l'intermé diaire des excentriques 14 et 15 et des ouvertures 16 et 17, deux mouvements oscillants différents du levier 18, l'un tangentiel, l'autre radial, par rap port à la roue 7, de sorte que la trajectoire décrite par le doigt 19 soit une trajectoire sensiblement ellip tique composée par lesdits deux mouvements, celle du doigt 20 étant linéaire et dirigée selon un rayon de la roue 7, grâce à l'ouverture de guidage 46. Par conséquent, les doigts 19 et 20, en l'occurrence l'en traîneur et le verrouilleur de la roue 7, coopèrent al ternativement avec celle-ci.
La position des différents organes du mécanisme. représentée au dessin, est celle correspondant au verrouillage de la roue 7 lorsqu'elle n'est pas entraî née. Le doigt verrouilleur 20 est alors engagé dans une encoche de la roue 7, tandis que le doigt entraî neur 19 se trouve en dehors de celle-ci, effectuant le mouvement de retour. Par conséquent, le disque 1 du programme est également arrêté devant les deux groupes, fixe et mobile, du dispositif lecteur. Celle des billes 43 du groupe de lecteurs fixe qui se trouve en regard de l'un des trous 2, que comprend le disque 1, est engagée dans celui-ci sous l'action du poussoir 44 du micro-commutateur correspondant, transmet tant ainsi à ce dernier l'information que constitue le trou 2 en question.
Quant au groupe de lecteurs mo bile, entraîné par le doigt 19 dans son mouvement de retour, il est en train de se déplacer devant le disque 1, de sorte qu'aucune des billes 32 n'effectue la lec ture du programme.
Dès ce moment, une rotation de l'arbre 11 aura pour conséquence l'achèvement du mouvement de re tour du doigt 19 et son engagement progressif dans une encoche de la roue 7, ainsi que le dégagement du doigt 20 de celle-ci. Le doigt 19 entraîne donc la roue 7 avec lui, provoquant ainsi son déplacement angulaire et, par conséquent. une rotation du disque 1. La rotation du disque 1 provoque le dégagement de toutes les billes 43 du groupe fixe du dispositif lecteur, qui étaient engagées dans les trous 2 et, par conséquent, l'arrêt de lecture des informations que ces derniers constituent.
D'autre part, le doigt 19, en gagé dans l'ouverture 21 du levier 22, entraîne ce der nier en rotation et, par conséquent, le groupe mobile du dispositif lecteur, comprenant la douille 23, le demi-disque 24, les billes 32 et les micro-commuta- teurs 34. Tout le groupe mobile des lecteurs accom pagne donc le programme dans son mouvement, par conséquent les billes 32, qui sont venues s'engager dans les trous 2 à la fin du mouvement de retour, y restent toujours engagées, lisant ainsi les informations que ces derniers constituent. Pendant le second demi-tour de l'arbre 11, le doigt 19 se dégage progressivement de la roue 7, tandis que le doigt 20 s'y engage de manière à ver rouiller celle-ci et arrêter le disque 1.
La roue 7 a donc tourné d'une dent et le disque 1 d'un angle cor respondant au plus petit angle séparant deux trous 2 voisins de la même rangée concentrique. Le doigt 19 effectuant le retour (mouvements oscillants) entraîne avec lui la partie mobile du lecteur, de sorte que les billes 32, se dégageant des trous 2, interrompent la lecture des informations et reviennent en arrière en chercher d'autres. Pendant ce temps, toutes les billes 43 de la partie .fixe du dispositif lecteur, qui se sont engagées dans les trous 2 du disque 1, effectuent la lecture, ceci jusqu'à ce qu'un nouveau cycle recom mence.
Il est bien entendu que les micro-commutateürs sont reliés à un mécanisme de commande lequel doit commander certains organes selon le programme que comporte le disque 1.
Comme on le voit par ce qui précède, le disposi tif lecteur décrit ci-dessus permet la lecture d'un programme digital entraîné par intermittence, aussi bien pendant l'entraînement de celui-ci que lorsqu'il est arrêté. Ainsi, le temps mort, existant lorsqu'on utilise les dispositifs semblables connus, est supprimé, ce qui est évidemment un grand avantage. Il va sans dire que le choix des lecteurs, qui dans l'exemple décrit sont constitués par les palpeurs, à savoir les billes 32, respectivement 43, est dicté par le genre du programme qu'ils doivent lire. Ainsi, en variante et suivant le genre du programme, les lec teurs pourraient être constitués, par exemple, par des cellules photoélectriques, par des têtes magnétiques, etc.
Il en est de même en ce qui concerne la dispo sition des parties fixe et mobile du dispositif lecteur, ainsi que du genre du mouvement oscillant que la partie mobile doit effectuer. Si, par exemple, le pro gramme est entraîné en un mouvement intermittent rectiligne, le mouvement oscillant de la partie mobile du dispositif lecteur sera aussi rectiligne. D'autre part, cette partie mobile qui, dans l'exemple décrit, est en traînée par le mécanisme d'entraînement intermittent du programme, pourrait, en variante, être entraînée par n'importe quel autre moyen, à condition que son mouvement soit synchronisé avec celui du pro gramme.