SE425999B - Skrivare - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 40 7805419-4 riktning, varvid en paus existerar mellan de båda förflyttning- arna i motsatta riktningar. Vart och ett av skrivhjulen omfattar på omkretsen ingraverade skrivtecken, en tandskiva försedd med spärrtänder på sin omkrets, vilka tänder är anordnade att komma i ingrepp med en stopphävarm, som frigörs av en elektromagnet såsom svar på en elektronisk ordersignal representerande ett förutbestämt värde när detta värde motsvarar den stegvis räknade vinkelförflyttningen av nämnda motoraxel, och organ för att fri-I koppla motoraxeln från skrivhjulet efter nämnda hävarms ingrepp vid någon av nämnda tänder. Uppfinningen utmärks av elektroniska organ för att räkna antalet positionsändringar hos vart och ett av skrivhjulen mellan en startposition och en stopposition, var- vid nämnda elektroniska organ initierar skrivning med skrivhjfi- len efter en positiv jämförelse med det faktiska förutbestämda värdet.

Ett icke begränsande utföringsexempel på uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande under hänvisning till figu- rerna pâ bifogade ritningar. I de olika figurerna användes därvid samma hänvisningsbeteckningar för motsvarande detaljer. Pig. 1 på ritningarna visar en schematisk genomskärningsvy över ett skrivhjul i viloposition med tillhörande organ, fig. 3 visar samma element i stopposition, fig. 2 visar en schematisk sidovy över flera skrivhjul och fig. 4 visar ett blockschema över skri- varens elektroniska kretsar.

Skrivaren är uppbyggd av ett flertal skrivkolumner. Varje skrivkolumn innefattar, såsom framgår av fig. 1, en elektromag- net 1, som attraherar en stopphävarm 2, när elektromagneten 1 är magnetiserad, varvid stopphävarmen 2 återförs med hjälp av en fjäder 3. Ett skrivhjul H är förenat med en tandskiva 5 med spärr- tänder, mot vilka stopphävarmens ände kan anligga, och är på sin omkrets försett med exempelvis femton ingraverade skrivtecken, som är åtskilda av tandmellanrum 6 såsom på ett tandhjul. Tand- skivan 5 är försedd med en spärrhake 7 som hålls av en fjäder 8.

En motoraxel 9, som är anordnad att rotera 3600 i en riktning och därefter i en motsatt riktning, är försedd med en V-formad skära i vilken spärrhaken 7 ligger. Kombinationen av spärrhaken 7 och fjädern 8 möjliggör en friktionsdrrnfing av hjulet H med hjälp av motoraxeln 9. Ett kontrollhjul 10 försett med exempel- vis femton tänder drivs av skrivhjulet 4. En optoelektronisk detektor 11 anordnad i nivå med tänderna på kontrollhjulet detek- 10 15 20 25 30 40 7805419-4 terar hur många tänder på kontrollhjulet 10 liksom på skrivhjulet 4 som representerar förbipasserande tecken innan skrivhjulet stoppas av stopphävarmen 2. Det är tillräckligt att räkna detta antal tänder för att utröna den faktiska rotationen av skrivhju- let H.

Pig. 2 visar en anordning av fyra skrivhjul H, varvid man- bör observera att denna anordning i praktiken skulle kunna inne- hålla nägna tiotal skrivkolumner. En skiva 12, som är försedd med utskärningar på sin omkrets - varvid antaletznskärningar motsva- rar antalet skrivtecken på skrivhjulet 4 - är anordnad pâ motor- axeln 9 utanför skrivkolumnerna. En optoelektronisk givare 13 möjliggör detektering av utskärningarna på skivan 12. Givaren 13 avger pulser som representerar motoraxelns 9 position. rr I fig. 3 visas ett skrivhjul H i stopposition vid exempel- vis dess andra tand 1H, varvid hjulet har lämnat sin startposi- tion 15 enligt fig. 1. Detta läge uppnås efter rotering av motor- axeln 9 ett varv i pilens riktning. Motoraxeln 6 driver vid rota- tionen hjulet 4 med hjälp av spärrhaken 7, vilken fasthålles av sin fjäder 8 då spärrhaken 7 ligger i den V-formade skâran på motoraxeln (fig. 1). I fig. 3 faller hävarmen ned under påverkan av dess fjäder 3 efter inaktivering av elektromagneten 1 och häv- armens 2 ände insnäpper i ett läge framför en spärrtand 1H. Skriv- hjulet 4 stoppas därvid och motoraxeln 9 fortsätter att rotera, varvid spärrhaken 7 lämnar den V-formade skåran i motoraxeln 9 och axeln frikopplas från hjulet.

Medan skrivhjulet stoppas i den andra positionen (14) fort- sätter motoraxeln 9 att rotera i pilens riktning och stoppas där- efter. Efter skrivförloppet roterar motoraxeln 9 i den motsatta riktningen i förhållande till pilen, varvid spärrhaken 7 åter- igen kommer i ingrepp med den V-formade skåran på motoraxeln och när axeln kopplas till hjulet återföra detta till startposi- tionen.

Synkroniseringen av de skilda operationerna är förutom genom det mekaniska arrangemanget även realiserad genom en elektronisk anordning. Denna anordning innefattar, såsom schematiskt visas i fig. H, ett ingângsminne 15, som är anordnat att lagra det bi- nära värde, som exempelvis härrör från ett tangentbord 17. Detta binära värde motsvarar den önskade stoppositionen för hjulet U och förblir lagrat i minnet under en hel cykel, omfattande rota- tionen av motoraxeln i de tvâ motsatta riktningarna, och fram 10 15 20 25 30 7805419-4 till dess att ett nytt värde inmatas.

Utgången 18 på ingângsminnet 16 är förbunden dels med en nedräknare 19 och dels med en komparator 20. Innehållet i minnet 16 överförs till nedräknaren 19 vid mottagningen av en cykelstart- puls 21, som anländer till en förinställningsklämma 22 på nedräk- naren 19. Nedräknaren 19 mottager även på sin nedräkningsklämma 23 de från givaren 13 härrörande signalerna, representerande mo- toraxelns 9 position, vilka av en krets 24 omformas till rektang- elpulser. Detta resulterar íatt givaren 13 avger en puls, som tillbakastegar räknaren vid varje position för motoraxeln.

Utgången 25 på nedräknaren avger ett logiskt tillstånd 1 när det av ingångsminnet 16 överförda värdet har reducerats till noll genom nedräkningen. I annat fall avger nedräknarens utgång 25 ett logiskt tillstånd 0. En RS-vippa 26, vars funktion är be- stämd av följande sanningstabell: s R ' Q B-“W- i” ' 'Wo- T” o É 1 f_- 1 3 1 mottager på sin R-ingång den från utgången 25 härrörande signa- len och på sin S-ingång cykelstartpulsen 21, vilken ettställer vippan 26. Vippan 26 är inställd på tillståndet 1 på sin Q-ut- gång genom cykelstartpulsen 21. Den matar elektromagneten 1 via en förstärkare 27. Vippan 25 ändrar endast tillstånd när nedräk- naren 19 blivit nollställd (dvs när utgången 25 avger det logis- ka tillståndet 1). Därvid inaktiveras elektromagneten 1 och hju- let 4 stoppas.

Cykelstartpulsen 21 tillförs även till en nollställningsin- gång 28 pâ en räknare 29, som framstegas med en enhet vid varje puls som anländer på räkneingången 30 från den optoelektroniska detektorn 11, vars signaler omformas av en krets 37.

Komparatorn 20 mottager på sin ingång 31 räknarenS29 infor- mationer och indikerar på utgången 32 huruvidadet råder överens- stämmelse mellan ingångsminnet 16 och räknaren 29 för angivande av den aktuella hjulpositionen. På komparatorns utgång 32 upp- träder en signal med det logiska tillståndet 1 i det fallet att överensstämmelse råder, vilken signal tillförs till den ena av de två ingångarna på en OCH-grind 35, varvid den andra ingången mottager en validitetspuls 33, som alstras vid slutet av motor- 10 7805419-4 axelns 9 rotation. Signalen på OCH-grindens 35 utgång tillåter skrivning på pappersrullen vid stoppositionen för skrivhjulet U.

Om icke någon överensstämmelse föreligger i komparatorn 20 avger utgången 32 det logiska tillståndet 0 och ingen skrivning utförs.

Skrivaren enligt uppfinningen uppvisar en hög tillförlitlig- het tack vare de båda givarna, av vilka den ena indikerar motor- axelns position och den andra indikerar antalet förbipasserande positioner innan hjulet stoppas.

Uppfinningen hänför sig till räknande skrivare, hos vilka en del av räkningen utförs mekaniskt och en annan del elektro- niskt.

Claims (3)

7805419-4 Patentkrav

1. Skrivare med ett flertal elektriskt styrda skrivhjul (H), vilka drivs av en motoraxel (9) som roterar 3500 alterne- rande i en riktning och i en motsatt riktning, varvid en paus- existerar mellan de båda förflyttningarna i motsatta riktningar, och varvid vart och ett av skrívhjulen (H) omfattar på omkretsen ingraverade skrivtecken, en tandskiva (5) försedd med spärrtän- der på sin omkrets, vilka tänder är anordnade att komma i ingrepp med en stopphävarm (2), som frigörs av en elektromagnet (1) så- som svar på en elektronisk ordersignal representerande ett förut- bestämt värde när detta värde motsvarar den stegvis räknade vin- kelförflyttningen av nämnda motoraxel (9), och organ (7, 8) för att frikoppla motoraxeln från skrivhjulet efter nämnda hävarms (2) ingrepp vid någon av nämnda spärrtänder, k ä n n e t e c k- n a d av elektroniska organ för att räkna antalet positionsänd- ringar hos vart och ett av hjulen (R) mellan en startposition och en stopposition, vilka elektroniska organ initierar skrivning med skrivhjulen efter en positiv jämförelse med det faktiska för- utbestämda värdet.

2. Skrivare enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda elektroniska organ för skrivinitiering innefattar minst en optoelektronisk detektor (11), vilken detekterar anta- let förbipasserande positioner hos ett kontrollhjul (10), som drivs av skrivhjulet (U), och vilkens signaler tillförs till en elektronisk räknare (29), vars digitala information är jämförd i en komparator (20) med information härrörande från ett ingångs- minne (16), varvid överensstämmelse mellan de båda informationer- na resulterar i en logisk signal, vilken i en OCH-grind (35) är kombinerad med en validitetssignal (33), som alstras vid slutet av ett rotationsvarv för motoraxeln (9), och varvid OCH-grindens utsignal är utnyttjad för att initiera skrivning. 7805419-4 »J

3. Skrivare enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att varje skrivhjul (H) är fast förenat med sin tillhörande tand- skiva (5). H. Skrivare enligt kravat 1, k H n n e t e c k n a d av att varje skrivhjul (H) är föv;ett med en spärrhake (7), med vars hjälp motoraxeln (9) kan frikopplas från skrivhjulet. ANFURDA PUBLIKATIONER: