CA1144505A - Imprimante a plusieurs roues a commande electrique - Google Patents
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- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
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- B41J1/44—Carriers stationary for impression
- B41J1/46—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers
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Abstract
: Imprimante électrique permettant une impression sûre et dépendant de l'identité entre les ordres donnés sur le clavier et le déplacement de la roue d'impression. Elle comporte des moyens de débrayage axe moteur-roue et deux capteurs dont l'unindique la position de l'axe moteur et l'autre le nombre de positions passées avant l'arrêt de la roue. Applications : Imprimante servant au comptage.
Description
1~45~5 La presente invention concerne une imprimante a plusieurs roues ~ commande electrique, lesdites roues imprimant des chiffres ou des signes sur un rouleau de papie~.
Les imprimantes connues, jusqu'a present, impriment sur ordre d'un operateur utilisant un clavier, lequel envoie des signaux electriques pour le positionnement d'une roue à
partir d'une position d'origine, le deplacement etant commande par un arbre entralne par un moteur et tournant d'un tour complet dans un sens puis dans un autre.
L'inconvenient des machines anterieures reside dans le fait que lorsqu'elles s'arrêtent pour une cause fortuite, elles impriment la valeur devant laquelle elies se sont arrêtees.
Le dispositif selon la presente invention remedie a cet inconvenient. Dans celui-ci en effet il n'y a pas impres-sion lorsqu'il y a discordance entre la position d'arrêt et l'ordre donne.
Selon la presente invention, il est prevu une imprimante a plusieurs roues d'impression a~ commande electrique, des moyens pour entrainer lesdites roues d'impression au moyen d'un axe moteur tournant alternativement dans un sens d'entraine-ment et puis dans un sens inverse de retour avec une pause entre lesditsd~ux mouvements de sens opposes pour imprimer, chacune desdites roues d'impression comportant graves a la peripherie des caractères d'impression et chacune etant~munie d'une couronne comportant sur sa peripherie des dents de rochet, un levier d'arrêt pour chaque couronne destine a être engage avec une dent de ladite couronne, un electroai~ant pour chaque levier d'arrêt permettant d'effectuer l'engagement du ievier d'arrêt avec les dents d'une couronne correspondante, des moyens pour fournir un signal electronique representatif de la valeur affichée quand le deplacement angulaire dudit axe moteur correspond a la valeur a être affichee a cet electroaimant C ~' . . ~, ~ .
~ 4~05 pour permettre a un levier d'arrêt correspondant de s'engager dans une dent d'une couronne correspondante, une roue de controle pour chaque roue d'impression, des moyens pour deso-lidariser ledit axe moteur de ladite couronne pour separer ledit axe moteur de ladite couronne apres que ledit levier d'arret soit engage avec une dent d'une couronne correspon-dante, des moyens electroniques de comptage du nombre de posi-tions, positions que chacune desdites roues d'impression occu-pent en tournant entre une position d'origine et une position d'arret, permettant la validation de la position des roues d'impression donnée par lesleviersd'arret par comparaison de la position reelle de chaque roue d'impression avec sa position souhaitee, lesdits moyens electroniques comprenant; une memoire : d'entrée,-au moins un detecteur optoelectronique detectant le nombre de positions passees d'une roue de controle entrainee par la roue d'impression, un compteur electronique relie audit au moins un detecteur optoelectronique pour recevoir des signaux dependants du nombre de positions passees d'une roue de controle, un comparateur pour comparer une information numerique generee par ledit compteur electronique correspondant au deplacement de ladite roue de controle avec une information provenant de ladite memoire d'entree, l'identite des deux informations resultant dans un signal logique, des.
moyens pour engendrer un signal de fin de tour de rotation dudit axe moteur, et une porte ET pour combiner ledit signal logique dudit comparateur avec ledit signal de fin de tour de rotation pour engendrer un signal de sortie de ladite porte ET utilise pour valider la positi.on de la roue d'impression avant l'impres-sion, ledit signal de sortie etant transmis à des moyens d'impri-merie sur papier de la position arrêtee de la roue d'impression,un clavier pour fournir un signal d'entree a.valeur binaire a ladite memoire d'entree, cette valeur binaire correspondant à la position d'arrêt souhaitee de chaque roue d'impression, un .C ~ la ~ ' 11~4S~:)5 decompteur recevant l'information provenant de ladite memoire d'entree, des moyens pour fournir une impulsion de départ cycle audit decompteur, lesdits moyens pour detecter la position dudit axe moteur comprenant des moyens pour alimenter ledit decomp-teur avec des signaux pour decrementer ledit decompteur à
chaque position de l'axe moteur, une bascule ayant une entree reliee auxdits moyens pour generer l'impulsion de depart cycle et une autre entree reliee à la sortie dudit decompteur et ayant une sortie reliee audit electroaimant pour desexciter ledit electroaimant et immobiliser la roue d'impression, et lesdits moyens fournissant ladite impulsion de depart cycle etant relies audit compteur electronique pour permettre une entree de remise à zero sur ledit compteur qui s'incremente d'une unite à chaque impulsion venant dudit au-moins un detecteur optoelectronique.
En se referant aux figures schematiques 1 a 4 ci-jointes on va decrire ci-après un exemple de mise en oeuvre de la presente invention, exemple donne à titre purement illustra-tif et nullement limitatif. Les mêmes elements - lb -.
~14~5~5 représentés sur piusieurs de ces figures portent sur toutes celles-ci les mêmes ré~érences.
La figure 1 représente une coupe sc`nématique d'une roue d'imprimante en position de repos et les organes annexes.
La fieure 3 représente les memes éléments en position d'arrêt.
La ~igure 2 représente une vue schématique de côté de plusieurs roues d'imprimante.
La figure 4 représente un schéma synoptique des circuit~ élec-troniques de l'imprimante.
L'imprimante est constituée d'une pluralité de colonne~ impri-mantes; chaque colonne d'imprimante telle que représentée sur la figure 1 comprend un électroaimant 1 attirant un levier d'arrêt 2 lorsque l'électro-aimant 1 est excité, le levier d'arrêt 2 étant rappelé par un ressort 3 ;
une roue d'impression 4 solidaire d'une couronne 5 comportant des dents de rochet sur lesquelles vient porter l'extrémité du levier d'arrêt 2, la roue d'impression 4 comportant gravée à sa périphérie, quinze caractères d'im-pression par exemple, espacés par des creux des dents 6 comparables à ceux d'une roue dentée ; la couronne 5 comporte un cliquet 7 maintenu par un re~sort 8 ; un axe moteur 9 apte à tourner de 360 dans un sens puis dans un ens inverse comprend un Vé dan~ lequel est logé le cliquet 7 ; l'ensemb~e du cliquet 7 et du ressort 8 permet la rotation avec ~riction de la roue 4 entra~né par l'axe moteur 9 ; une roue de contrôle 10 munie de quinze dents à titre d'exemple est entraînée par la roue 4 ; un détecteur optoélectroni-que 11 disposé à la hauteur des dents de la roue de contrôle détecte autant de dents de la roue de contrôle 10 que la roue d'impression 4 aura défilé de caractères avant d'etre arrêtée par le levier d'arrêt 2 . Il suf~it de compter ce nombre de dents pour connaître la rotation réelle de la roue d'impression 4.
La figure 2 représente un assemblage de quatre roues d'impres-3 sion 4 étant bien entendu que cet assemblage peut être de quelques dizair.esde colonnes d'imprimante.
Un disque 12 comportant des échancrurès sur sa périphérie, échancrures de même nombre que celui des cara~tères o'im.pression de la roue d'impression s~s 4, est dispose sur l'axe moteur 9 exterieurement aux colonnes d'imprimantes. ~n capteur 13 optoelectronique permet de detec~
ter les echancrures du disque 12. Le capteux 13 envoie des impulsions representatives de la position de l'axe moteur 9.
Sur la figure 3 on voit une roue d'impression en position d'arrêt sur la deuxième dent 14 a titre d'exemple, la roue ayant quitte la position d'origine 15 de la figure 1.
Cette disposition est survenue apras rotation d'un tour de l'axe moteur 9 dans le sens de la fleche. L'axe moteur 9 en tournant entralne la roue 4 par l'intermediaire du cliquet 7 maintenu par son ressort 8 puisque le cliquet 7 est loge dans le Ve de l'axe moteur ~figure 1). Dans la figure 3, le levier d'arrêt
Les imprimantes connues, jusqu'a present, impriment sur ordre d'un operateur utilisant un clavier, lequel envoie des signaux electriques pour le positionnement d'une roue à
partir d'une position d'origine, le deplacement etant commande par un arbre entralne par un moteur et tournant d'un tour complet dans un sens puis dans un autre.
L'inconvenient des machines anterieures reside dans le fait que lorsqu'elles s'arrêtent pour une cause fortuite, elles impriment la valeur devant laquelle elies se sont arrêtees.
Le dispositif selon la presente invention remedie a cet inconvenient. Dans celui-ci en effet il n'y a pas impres-sion lorsqu'il y a discordance entre la position d'arrêt et l'ordre donne.
Selon la presente invention, il est prevu une imprimante a plusieurs roues d'impression a~ commande electrique, des moyens pour entrainer lesdites roues d'impression au moyen d'un axe moteur tournant alternativement dans un sens d'entraine-ment et puis dans un sens inverse de retour avec une pause entre lesditsd~ux mouvements de sens opposes pour imprimer, chacune desdites roues d'impression comportant graves a la peripherie des caractères d'impression et chacune etant~munie d'une couronne comportant sur sa peripherie des dents de rochet, un levier d'arrêt pour chaque couronne destine a être engage avec une dent de ladite couronne, un electroai~ant pour chaque levier d'arrêt permettant d'effectuer l'engagement du ievier d'arrêt avec les dents d'une couronne correspondante, des moyens pour fournir un signal electronique representatif de la valeur affichée quand le deplacement angulaire dudit axe moteur correspond a la valeur a être affichee a cet electroaimant C ~' . . ~, ~ .
~ 4~05 pour permettre a un levier d'arrêt correspondant de s'engager dans une dent d'une couronne correspondante, une roue de controle pour chaque roue d'impression, des moyens pour deso-lidariser ledit axe moteur de ladite couronne pour separer ledit axe moteur de ladite couronne apres que ledit levier d'arret soit engage avec une dent d'une couronne correspon-dante, des moyens electroniques de comptage du nombre de posi-tions, positions que chacune desdites roues d'impression occu-pent en tournant entre une position d'origine et une position d'arret, permettant la validation de la position des roues d'impression donnée par lesleviersd'arret par comparaison de la position reelle de chaque roue d'impression avec sa position souhaitee, lesdits moyens electroniques comprenant; une memoire : d'entrée,-au moins un detecteur optoelectronique detectant le nombre de positions passees d'une roue de controle entrainee par la roue d'impression, un compteur electronique relie audit au moins un detecteur optoelectronique pour recevoir des signaux dependants du nombre de positions passees d'une roue de controle, un comparateur pour comparer une information numerique generee par ledit compteur electronique correspondant au deplacement de ladite roue de controle avec une information provenant de ladite memoire d'entree, l'identite des deux informations resultant dans un signal logique, des.
moyens pour engendrer un signal de fin de tour de rotation dudit axe moteur, et une porte ET pour combiner ledit signal logique dudit comparateur avec ledit signal de fin de tour de rotation pour engendrer un signal de sortie de ladite porte ET utilise pour valider la positi.on de la roue d'impression avant l'impres-sion, ledit signal de sortie etant transmis à des moyens d'impri-merie sur papier de la position arrêtee de la roue d'impression,un clavier pour fournir un signal d'entree a.valeur binaire a ladite memoire d'entree, cette valeur binaire correspondant à la position d'arrêt souhaitee de chaque roue d'impression, un .C ~ la ~ ' 11~4S~:)5 decompteur recevant l'information provenant de ladite memoire d'entree, des moyens pour fournir une impulsion de départ cycle audit decompteur, lesdits moyens pour detecter la position dudit axe moteur comprenant des moyens pour alimenter ledit decomp-teur avec des signaux pour decrementer ledit decompteur à
chaque position de l'axe moteur, une bascule ayant une entree reliee auxdits moyens pour generer l'impulsion de depart cycle et une autre entree reliee à la sortie dudit decompteur et ayant une sortie reliee audit electroaimant pour desexciter ledit electroaimant et immobiliser la roue d'impression, et lesdits moyens fournissant ladite impulsion de depart cycle etant relies audit compteur electronique pour permettre une entree de remise à zero sur ledit compteur qui s'incremente d'une unite à chaque impulsion venant dudit au-moins un detecteur optoelectronique.
En se referant aux figures schematiques 1 a 4 ci-jointes on va decrire ci-après un exemple de mise en oeuvre de la presente invention, exemple donne à titre purement illustra-tif et nullement limitatif. Les mêmes elements - lb -.
~14~5~5 représentés sur piusieurs de ces figures portent sur toutes celles-ci les mêmes ré~érences.
La figure 1 représente une coupe sc`nématique d'une roue d'imprimante en position de repos et les organes annexes.
La fieure 3 représente les memes éléments en position d'arrêt.
La ~igure 2 représente une vue schématique de côté de plusieurs roues d'imprimante.
La figure 4 représente un schéma synoptique des circuit~ élec-troniques de l'imprimante.
L'imprimante est constituée d'une pluralité de colonne~ impri-mantes; chaque colonne d'imprimante telle que représentée sur la figure 1 comprend un électroaimant 1 attirant un levier d'arrêt 2 lorsque l'électro-aimant 1 est excité, le levier d'arrêt 2 étant rappelé par un ressort 3 ;
une roue d'impression 4 solidaire d'une couronne 5 comportant des dents de rochet sur lesquelles vient porter l'extrémité du levier d'arrêt 2, la roue d'impression 4 comportant gravée à sa périphérie, quinze caractères d'im-pression par exemple, espacés par des creux des dents 6 comparables à ceux d'une roue dentée ; la couronne 5 comporte un cliquet 7 maintenu par un re~sort 8 ; un axe moteur 9 apte à tourner de 360 dans un sens puis dans un ens inverse comprend un Vé dan~ lequel est logé le cliquet 7 ; l'ensemb~e du cliquet 7 et du ressort 8 permet la rotation avec ~riction de la roue 4 entra~né par l'axe moteur 9 ; une roue de contrôle 10 munie de quinze dents à titre d'exemple est entraînée par la roue 4 ; un détecteur optoélectroni-que 11 disposé à la hauteur des dents de la roue de contrôle détecte autant de dents de la roue de contrôle 10 que la roue d'impression 4 aura défilé de caractères avant d'etre arrêtée par le levier d'arrêt 2 . Il suf~it de compter ce nombre de dents pour connaître la rotation réelle de la roue d'impression 4.
La figure 2 représente un assemblage de quatre roues d'impres-3 sion 4 étant bien entendu que cet assemblage peut être de quelques dizair.esde colonnes d'imprimante.
Un disque 12 comportant des échancrurès sur sa périphérie, échancrures de même nombre que celui des cara~tères o'im.pression de la roue d'impression s~s 4, est dispose sur l'axe moteur 9 exterieurement aux colonnes d'imprimantes. ~n capteur 13 optoelectronique permet de detec~
ter les echancrures du disque 12. Le capteux 13 envoie des impulsions representatives de la position de l'axe moteur 9.
Sur la figure 3 on voit une roue d'impression en position d'arrêt sur la deuxième dent 14 a titre d'exemple, la roue ayant quitte la position d'origine 15 de la figure 1.
Cette disposition est survenue apras rotation d'un tour de l'axe moteur 9 dans le sens de la fleche. L'axe moteur 9 en tournant entralne la roue 4 par l'intermediaire du cliquet 7 maintenu par son ressort 8 puisque le cliquet 7 est loge dans le Ve de l'axe moteur ~figure 1). Dans la figure 3, le levier d'arrêt
2 tombe sous l'action de son ressort 3, suite a la coupure de l'electroaimant 1 et la tête du levier 2 vient se presenter devant une dent de rochet 14. La roue d'impression 4 s'arrête et l'axe moteur 9 continuant a tourner, le cliquet 7 quitte le Ve de l'axe moteur 9; il s'effectue un debrayage axe-roue.
Alors que la roue est arrêtee sur la deuxieme position (14) l'axe moteur 9 continue a tourner dans le sens de la fleche puis s'arrête. Après l'operation d'impression l'axe moteur 9 tourne dans le sens inverse de la fleche, le cliquet 7 se reloge dans le Ve de l'axe moteur et l'embrayage axe-roue se produisant, la roue 4 est ramenee à sa position d'origine.
La synchronisation des operations diverses est realisee en plus du dispositif mecanique par un dispositif electronique.
Celui-ci, tel que schematise sur la figure 4, comprend une memoire d'entree 16 contenant la valeur binaire en provenance par exemple d'un clavier 17. Cette valeur bin binaire correspond a la position d'arrêt souhaitee de la roue 4 et reste en memoire pendant tout un cycle constitué par la rotation de l'axe moteur 9 dans les deux sens opposés et jUcqu'a l'intxoduction d'une nouvelle valeur.
_ 3 _ B
~4S~5 La sortie 18 de la mé~oiXe d~entree 16 est envoyee d'une part, sur un decompteur 19, d'autxe part, suX un compa-rateur 20. he contenu de la memoire 16 est transferé au décompteur 19 au reçu d'une implusion 21 de départ du cycle qui aboutit a la borne 22 de prépositionnement du décompteur 19. Le décompteur 19 reçoit également sur sa borne 23 de décomptage les signaux en provenance du capteur 13 de position de l'axe f - 3a -~ 4505 moteur 9, lesquels sont mis en forme par le circuit 24 et transformés en impulsions rectangulaires. ~l en résulte que le capteur 13 envoie une impulsion qui décremente le compteur à chaque position de l'axe moteur.
La sortie 25 du décompteur fournit un état logique 1 lorsque la valeur transférée par la mémoire d'entrée 16 est réduite à zéro par le décomptage. Dans les autres cas la sortie 25 du décompteur fournit un état logique 0~ Une basoule RS 26 dont le fonctionnement est régi par la table de vérité suivante :
_.... ___ ~ 1 O
.
reçoit sur son entrée R le signal en provenance de la sortie 25 et sur son entrée S l'impulsion 21de "départ cycle" qui sert à armer la bascule 26. La bascule 26 est positionnée à l'état 1 sur sa ~ortie Q par l'impulsion 21 de "départ cycle". Elle alimente l'électroaimant 1 par l'intermédiaire d'un amplificateur 27. La bascule 26 ne changera d'état que lorsque le décompteur 19 sera à zéro (c'est-à-dire la sortie 25 fournira l'état logique 1). Ceci aura pour effet de désexciter l'électroaimant 1 et d'immobiliser la roue 4.
L'impulsion 21 de "départ cycle" est envoyée également sur une entrée 28 de remise à zéro d'un compteur 29 qui s'incrémente d'une unité à
chaque impulsion venant sur l'entréc de comptage 30 du détecteur optoélec-tronique 11 dont les signaux sont mis en ~orme par l'étage 37.
Le comparateur 20 reçoit sur son entrée 31 les informations du compteur 29 et indique à la sortie 32 s'il y a identité entre la m~moire d'entrée 16 et le compteur 29 d'expression de la position de roue considcrée. A la sortie 32 du cGmparateur il apparaît un sienal d'état lo~ique 1 dans le cas de ladite identité, le signal est envoyé sur l'une des deux entr~es d'une porte ET, 35, l'autre entrée recevant une impulsion de validation 33 g~nérée à la ~in de la rotation de l'axe moteur 9. Le si~nal de sortie 34 de la porte ET, 35 autorise l'impression du rouleau du papier sur la posit~on arrêtéc dc la roue d'impression 4. S'il n'-~ a pas ``` ~1445~5 ., .
identité à l'intéri_ur du comparateur 20 la sortie 32 sera du niveau logique 0 et l'impressior.t ne se fera pas.
L'imprimante de notre invention permet une fiabilité accrue due à la présence des deux capteurs dont l'un indique la position de l'axe moteur et l'autre le nombre de positions passées avant l'arrêt de la roue.
L'inv~ntion ett du domaine des imprimantes servant au comptage dans lesquelles une ~artie du calcul est effectué mécaniquement et une autre partie électroniquement.
Alors que la roue est arrêtee sur la deuxieme position (14) l'axe moteur 9 continue a tourner dans le sens de la fleche puis s'arrête. Après l'operation d'impression l'axe moteur 9 tourne dans le sens inverse de la fleche, le cliquet 7 se reloge dans le Ve de l'axe moteur et l'embrayage axe-roue se produisant, la roue 4 est ramenee à sa position d'origine.
La synchronisation des operations diverses est realisee en plus du dispositif mecanique par un dispositif electronique.
Celui-ci, tel que schematise sur la figure 4, comprend une memoire d'entree 16 contenant la valeur binaire en provenance par exemple d'un clavier 17. Cette valeur bin binaire correspond a la position d'arrêt souhaitee de la roue 4 et reste en memoire pendant tout un cycle constitué par la rotation de l'axe moteur 9 dans les deux sens opposés et jUcqu'a l'intxoduction d'une nouvelle valeur.
_ 3 _ B
~4S~5 La sortie 18 de la mé~oiXe d~entree 16 est envoyee d'une part, sur un decompteur 19, d'autxe part, suX un compa-rateur 20. he contenu de la memoire 16 est transferé au décompteur 19 au reçu d'une implusion 21 de départ du cycle qui aboutit a la borne 22 de prépositionnement du décompteur 19. Le décompteur 19 reçoit également sur sa borne 23 de décomptage les signaux en provenance du capteur 13 de position de l'axe f - 3a -~ 4505 moteur 9, lesquels sont mis en forme par le circuit 24 et transformés en impulsions rectangulaires. ~l en résulte que le capteur 13 envoie une impulsion qui décremente le compteur à chaque position de l'axe moteur.
La sortie 25 du décompteur fournit un état logique 1 lorsque la valeur transférée par la mémoire d'entrée 16 est réduite à zéro par le décomptage. Dans les autres cas la sortie 25 du décompteur fournit un état logique 0~ Une basoule RS 26 dont le fonctionnement est régi par la table de vérité suivante :
_.... ___ ~ 1 O
.
reçoit sur son entrée R le signal en provenance de la sortie 25 et sur son entrée S l'impulsion 21de "départ cycle" qui sert à armer la bascule 26. La bascule 26 est positionnée à l'état 1 sur sa ~ortie Q par l'impulsion 21 de "départ cycle". Elle alimente l'électroaimant 1 par l'intermédiaire d'un amplificateur 27. La bascule 26 ne changera d'état que lorsque le décompteur 19 sera à zéro (c'est-à-dire la sortie 25 fournira l'état logique 1). Ceci aura pour effet de désexciter l'électroaimant 1 et d'immobiliser la roue 4.
L'impulsion 21 de "départ cycle" est envoyée également sur une entrée 28 de remise à zéro d'un compteur 29 qui s'incrémente d'une unité à
chaque impulsion venant sur l'entréc de comptage 30 du détecteur optoélec-tronique 11 dont les signaux sont mis en ~orme par l'étage 37.
Le comparateur 20 reçoit sur son entrée 31 les informations du compteur 29 et indique à la sortie 32 s'il y a identité entre la m~moire d'entrée 16 et le compteur 29 d'expression de la position de roue considcrée. A la sortie 32 du cGmparateur il apparaît un sienal d'état lo~ique 1 dans le cas de ladite identité, le signal est envoyé sur l'une des deux entr~es d'une porte ET, 35, l'autre entrée recevant une impulsion de validation 33 g~nérée à la ~in de la rotation de l'axe moteur 9. Le si~nal de sortie 34 de la porte ET, 35 autorise l'impression du rouleau du papier sur la posit~on arrêtéc dc la roue d'impression 4. S'il n'-~ a pas ``` ~1445~5 ., .
identité à l'intéri_ur du comparateur 20 la sortie 32 sera du niveau logique 0 et l'impressior.t ne se fera pas.
L'imprimante de notre invention permet une fiabilité accrue due à la présence des deux capteurs dont l'un indique la position de l'axe moteur et l'autre le nombre de positions passées avant l'arrêt de la roue.
L'inv~ntion ett du domaine des imprimantes servant au comptage dans lesquelles une ~artie du calcul est effectué mécaniquement et une autre partie électroniquement.
Claims
sont définies comme il suit:
1. Imprimante a plusieurs roues d'impression à
commande électrique, des moyens pour entraîner lesdites roues d'impression au moyen d'un axe moteur tournant alternativement dans un sens d'entraînement et puis dans un sens inverse de retour avec une pause entre lesdits deux mouvements de sens opposés pour imprimer, chacune desdites roues d'impression com-portant gravés à la périphérie des caractères d'impression et chacune étant munie d'une couronne comportant sur sa périphérie des dents de rochet, un levier d'arrêt pour chaque couronne destiné à être engagé avec une dent de ladite couronne, un électroaimant pour chaque levier d'arrêt permettant d'effectuer l'engagement du levier d'arrêt avec les dents d'une couronne correspondante, des moyens pour fournir un signal électronique représentatif de la valeur affichée quand le déplacement angu-laire dudit axe moteur correspond à la valeur à être affichée à cet électroaimant pour permettre à un levier d'arrêt corres-pondant de s'engager dans une dent d'une couronne correspondante, une roue de contrôle pour chaque roue d'impression, des moyens pour désolidariser ledit axe moteur de ladite couronne pour séparer ledit axe moteur de ladite couronne après que ledit levier d'arrêt soit engagé avec une dent d'une couronne corres-pondante, des moyens électroniques de comptage du nombre de positions, positions que chacune desdites roues d'impression occupent en tournant entre une position d'origine et une posi-tion d'arrêt, permettant la validation de la position des roues d'impression donnée par les leviers d'arrêt par comparaison de la position réelle de chaque roue d'impression avec sa position souhaitée, lesdits moyens électroniques comprenant; une mémoire d'entrée, au moins un détecteur optoélectronique détectant le nombre de positions passées d'une roue de contrôle entrainée par la roue d'impression, un compteur électronique relié audit au moins un détecteur optoélectronique pour recevoir des si-gnaux dépendants du nombre de positions passées d'une roue de contrôle, un comparateur pour comparer une information numérique générée par ledit compteur électronique et correspondant au déplacement de ladite roue de contrôle avec une information pro-venant de ladite mémoire d'entrée, l'identité des deux informa-tions résultant dans un signal logique, des moyens pour engendrer un signal de fin de tour de rotation dudit axe moteur, et une porte ET pour combiner ledit signal logique dudit comparateur avec ledit signal de fin de tour de rotation pour engendrer un signal de sortie de ladite porte ET utilisé pour valider la position de la roue d'impression avant l'impression, ledit signal de sortie étant transmis à des moyens d'imprimerie sur papier de la position arrêtée de la roue d'impression, un clavier pour fournir un signal d'entrée à valeur binaire à
ladite mémoire d'entrée, cette valeur binaire correspondant à
la position d'arrêt souhaitée de chaque roue d'impression, un décompteur recevant l'information provenant de ladite mémoire d'entrée, des moyens pour fournir une impulsion de départ cycle audit décompteur, lesdits moyens pour détecter la position dudit axe moteur comprenant des moyens pour alimenter ledit décompteur avec des signaux pour décrementer ledit décompteur à chaque position de l'axe de moteur, une bascule ayant une entrée reliée auxdits moyens pour générer l'impulsion de départ cycle et une autre entrée reliée à la sortie dudit décompteur et ayant une sortie reliée audit électroaimant pour désexciter ledit électro-aimant et immobiliser la roue d'impression, et lesdits moyens fournissant ladite impulsion de départ cycle étant reliés audit compteur électronique pour permettre une entrée de remise à
zéro sur ledit compteur qui s'incrémente d'une unité à chaque impulsion venant dudit au-moins un détecteur optoélectronique.
commande électrique, des moyens pour entraîner lesdites roues d'impression au moyen d'un axe moteur tournant alternativement dans un sens d'entraînement et puis dans un sens inverse de retour avec une pause entre lesdits deux mouvements de sens opposés pour imprimer, chacune desdites roues d'impression com-portant gravés à la périphérie des caractères d'impression et chacune étant munie d'une couronne comportant sur sa périphérie des dents de rochet, un levier d'arrêt pour chaque couronne destiné à être engagé avec une dent de ladite couronne, un électroaimant pour chaque levier d'arrêt permettant d'effectuer l'engagement du levier d'arrêt avec les dents d'une couronne correspondante, des moyens pour fournir un signal électronique représentatif de la valeur affichée quand le déplacement angu-laire dudit axe moteur correspond à la valeur à être affichée à cet électroaimant pour permettre à un levier d'arrêt corres-pondant de s'engager dans une dent d'une couronne correspondante, une roue de contrôle pour chaque roue d'impression, des moyens pour désolidariser ledit axe moteur de ladite couronne pour séparer ledit axe moteur de ladite couronne après que ledit levier d'arrêt soit engagé avec une dent d'une couronne corres-pondante, des moyens électroniques de comptage du nombre de positions, positions que chacune desdites roues d'impression occupent en tournant entre une position d'origine et une posi-tion d'arrêt, permettant la validation de la position des roues d'impression donnée par les leviers d'arrêt par comparaison de la position réelle de chaque roue d'impression avec sa position souhaitée, lesdits moyens électroniques comprenant; une mémoire d'entrée, au moins un détecteur optoélectronique détectant le nombre de positions passées d'une roue de contrôle entrainée par la roue d'impression, un compteur électronique relié audit au moins un détecteur optoélectronique pour recevoir des si-gnaux dépendants du nombre de positions passées d'une roue de contrôle, un comparateur pour comparer une information numérique générée par ledit compteur électronique et correspondant au déplacement de ladite roue de contrôle avec une information pro-venant de ladite mémoire d'entrée, l'identité des deux informa-tions résultant dans un signal logique, des moyens pour engendrer un signal de fin de tour de rotation dudit axe moteur, et une porte ET pour combiner ledit signal logique dudit comparateur avec ledit signal de fin de tour de rotation pour engendrer un signal de sortie de ladite porte ET utilisé pour valider la position de la roue d'impression avant l'impression, ledit signal de sortie étant transmis à des moyens d'imprimerie sur papier de la position arrêtée de la roue d'impression, un clavier pour fournir un signal d'entrée à valeur binaire à
ladite mémoire d'entrée, cette valeur binaire correspondant à
la position d'arrêt souhaitée de chaque roue d'impression, un décompteur recevant l'information provenant de ladite mémoire d'entrée, des moyens pour fournir une impulsion de départ cycle audit décompteur, lesdits moyens pour détecter la position dudit axe moteur comprenant des moyens pour alimenter ledit décompteur avec des signaux pour décrementer ledit décompteur à chaque position de l'axe de moteur, une bascule ayant une entrée reliée auxdits moyens pour générer l'impulsion de départ cycle et une autre entrée reliée à la sortie dudit décompteur et ayant une sortie reliée audit électroaimant pour désexciter ledit électro-aimant et immobiliser la roue d'impression, et lesdits moyens fournissant ladite impulsion de départ cycle étant reliés audit compteur électronique pour permettre une entrée de remise à
zéro sur ledit compteur qui s'incrémente d'une unité à chaque impulsion venant dudit au-moins un détecteur optoélectronique.
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