EP0883498B1 - Composteur a molettes a mouvement programmable - Google Patents

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EP0883498B1
EP0883498B1 EP97907132A EP97907132A EP0883498B1 EP 0883498 B1 EP0883498 B1 EP 0883498B1 EP 97907132 A EP97907132 A EP 97907132A EP 97907132 A EP97907132 A EP 97907132A EP 0883498 B1 EP0883498 B1 EP 0883498B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
embossed
wheel
marking device
character marking
character
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP97907132A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0883498A1 (fr
Inventor
Gérard Deconche
Pascal Corgier
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Individual
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B5/00—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins
    • B44B5/0076—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins having a series of embossing tools each of which can be brought into working position

Definitions

  • the present invention relates to the technical sector of automatic numbering by printing in or on a part, usually metallic, numbering code or other without removal matter.
  • the invention solves this problem by a mechanical device, the design and movement of the pieces are original, and give access to technically simple, therefore inexpensive, way of programming complete either step-by-step or arbitrary, with the additional possibility display of the printed number for operator control.
  • number is meant here any type of marking, ie numbering either alphanumeric or other marking, various symbols etc .
  • Known devices generally have knobs 1 arranged side by side and coaxial.
  • the characters 3 to be printed are protruding on the periphery 2.
  • a wheel 15 called “ratchet” is positioned between each wheel, and is attached to and integral in rotation with said wheel.
  • This ratchet wheel has notches 4 or similar plug elements which are activated by cooperation with push type systems. By activating the button, we rotates the wheel and therefore the dial to the selected character. We does the same for each wheel so as to compose the entire "number" to be marked.
  • Patent DE 31 22 392 describes a device which does not include ratchet wheel.
  • a jack rotates the part 15 while a pusher 20 maneuver the part 18 in geared position or not.
  • a pivoting device 21 constitutes an original search system but also a blocking system. The wheel 10 can only rotate in one direction. So any research again number must be long.
  • Patent DE 27 19 122 describes a device rotating in one direction depending on the alternative chosen.
  • Patent DE 24 55 128 describes a device each wheel of which is drilled with a single hole, allowing the initial location thanks to an air jet.
  • Patent DE 36 07 768 describes a device in which the rollers can be driven clockwise or counterclockwise, by a step motor pitch and a set of sprockets and belts.
  • Fig. 1 shows a system of the prior art with a ratchet wheel intended to be rotated by a push system or the like.
  • Fig. 2 shows a preferred embodiment of the invention.
  • Fig. 3 shows a perspective view (not to scale) of the embodiment according to FIG. 2.
  • Fig. 4 shows an optical system used to identify the positioning of the knobs in conjunction with an algorithm.
  • Fig. 5 shows a preferred embodiment of the invention.
  • each wheel 1 bears on its periphery 2 not only the characters 3 to be printed, but also notches 4 or any other element of grip or mechanical drive.
  • All the wheels are coaxial around axis 5 which must naturally be able to keep up the pressure exerted for example by the press.
  • each wheel is surrounded by an element comprising a pendulum arm 6 of which two arms are integral sides 7 and 8 in the shape of a "fork", each branch of which is shaped of "U", 9 and 10, is terminated by a means 11, 12 of meshing, able to cooperate mechanically with the notches 4 to drive the wheel 1 in rotation when the means 11 or 12 moves vertically one way or the other.
  • the cooperating engagement means 11, 12 mechanically with the notches 4 can be manipulated by means different from the pendulum arm described above, and for example each by a separate mechanical means, the condition being that the double movement pendulum "l” and vertical “v” described below is possible, and also, quite preferably, that one of the two means 11 or 12 is always meshed, to avoid entrainment of the wheel whose position has just been fixed by the wheel whose position is then fixed, cf. below, in particular by friction.
  • the arm is fixed around an axis 13 parallel to the axis of the rollers.
  • This axis 13 is capable of being moved vertically in both directions, according to a fixed amplitude v
  • the pendulum arm is able to pivot outwards or the inside of the dial, hence its name "pendulum", with a fixed amplitude l.
  • the amplitude l and the geometry of the set are calculated so that at least one of the means 11 or 12 is always engaged in a notch 4.
  • the amplitude v and the geometry of the set, and in particular the radius of the rollers, etc. are calculated so that each displacement of the amplitude arm v makes the wheel rotate by half a step, that is to say an angular arc equal to half of that which would be necessary to go from an initial character to the next or to the previous one.
  • wheel we also designate any part capable of being put in rotation and fixed in position by the double movement according to the invention, circular or not, for example comprising flats, around the periphery of which are present all signs, texts, symbols, pictograms etc ....
  • a “wheel” also extends to the ratchet wheels, which can be manipulated by means of the invention operating double movement described.
  • the device according to the invention can be arranged according to any general orientation, for example according to a provision inclined or otherwise, so as to integrate with machines specific.
  • Each wheel has a means of locating its position by relative to at least one of the characters.
  • locating means is meant any means capable of allowing the position of the dial to be located considered in relation to a benchmark which will preferably be one of the characters.
  • the initial positioning mode can be described as follows.
  • each wheel will be pierced with an orifice, by example in the vicinity of its periphery (orifice 14).
  • a system of optical tracking 17 will be able to detect the passage of a ray luminous or the like 16 when, obviously, all the orifices 14 will be coincidentally.
  • An entirely preferred variant of the invention therefore consists in providing orifice knobs 14 for all characters (see Fig. 4) except one.
  • the logic system checks in a first phase if the radius light passes or not, that is to say reaches the detector or not.
  • Phase two consists for this purpose of rotating a wheel, logically the first, all the others remaining fixed, until the occultation of the Ray. This gives the system knowledge of the position N of the wheel responsible for the interception. This is saved, then the system performs return of the said wheel by one step to authorize the passage of the Ray. The thumbwheel is then in either N + 1 or N - 1 position depending on the direction of rotation. This position is the final starting position for this wheel and is saved.
  • the system repeats the same operation with each of the wheels.
  • the operator can then display the desired number.
  • the system logic will then calculate the "distance" of each new character by compared to the starting character of each wheel, and, playing on the possibility forward or backward movement or station neutral, optimize the rotation of each wheel up to the selected character.
  • the marking order can come, not from a operator, but from an external system such as a parking meter, a clock, a device for measuring any data (for example a device for weighing), or even a shape recognition device, a code system bar, etc ... or any system capable, by its function, of generating a signal which, suitably encoded and transmitted by known means, will give the order to the dialer according to the invention to mark the "number" (in the sense wide defined above) appropriate.
  • an external system such as a parking meter, a clock, a device for measuring any data (for example a device for weighing), or even a shape recognition device, a code system bar, etc ... or any system capable, by its function, of generating a signal which, suitably encoded and transmitted by known means, will give the order to the dialer according to the invention to mark the "number" (in the sense wide defined above) appropriate.
  • control means D1 of the shaft 13 in the vertical direction or D2 of the arm 6, or of one of the branches 9 or 10, laterally, are any and known to those skilled in the art. So they were willingly symbolically represented in FIG. 3, as well as the means of possible blocking D3, press P and the part to be marked E.
  • Fig. 5 there is shown in addition to the optical system control means D4 of two arms corresponding to two rollers successive, as well as a reminder common to these two knobs, D5.
  • each successive pair of knurls carries or cooperates with, each a means D4 for operating the arm and, jointly, a common means of recall D5.
  • D4 means alternate on each side of the knobs, while the layout common with a single reminder D5 removes a fulcrum from this way.
  • the invention applies to any type of industry using the function of numbering (in the broad sense above) and including by means such as inking, or hot stamping, for paper and cardboard respectively etc .... and plastics and the like; according to the invention, the functions of the movements of mechanical parts and their mechanisms are important, not the marking means which may be any. This can be easily appreciated by those skilled in the art.

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Description

La présente invention concerne le secteur technique des dispositifs de numérotation automatique par impression dans ou sur une pièce, généralement métallique, d'un code de numérotation ou autre sans enlèvement de matière.
De tels dispositifs sont connus dans leur principe général. On connaít deux principales familles d'équipements, d'une part les petites machines à positionnement manuel, dont l'inconvénient est précisément leur manipulation manuelle donc fastidieuse lorsque la numérotation change fréquemment, ou pour chaque pièce différente, et d'autre part les machines sophistiquées à commande numérique, beaucoup plus coûteuses, comportant notamment le mouvement d'un moyen d'impactage ou de gravage selon deux axes.
Il n'existe donc pas de dispositif intermédiaire qui offrirait à la fois la souplesse de manipulation des machines programmables, et un coût relativement modéré accessible aux entreprises dont les besoins en ce domaine restent modestes.
Une tentative a été effectuée avec le brevet DE 37 02 540 qui vise également les machines intermédiaires et qui sera discuté ci-dessous.
L'invention résout ce problème par un dispositif mécanique dont la conception et le mouvement des pièces sont originaux, et donnent accès de manière techniquement simple, donc peu coûteuse, à une programmation complète soit pas-à-pas, soit quelconque, avec de plus une possibilité d'affichage du numéro imprimé en vue du contrôle par l'opérateur.
Par "numéro", on entend ici tout type de marquage, soit numérotation soit marquage alphanumérique ou autres, symboles divers etc.....
Les dispositifs connus (voir par exemple fig. 1) comportent en règle générale des molettes 1 disposées côte à côte et coaxiales. Les caractères 3 à imprimer sont en saillie sur le pourtour 2. Une roue 15 dite " à rochet " est positionnée entre chaque molette, et est accolée à et solidaire en rotation de ladite molette. Cette roue à rochet comporte des encoches 4 ou éléments analogues de prise qui sont activés par coopération avec des systèmes de type poussoir. En activant le poussoir, on fait pivoter la roue et par conséquent la molette jusqu'au caractère choisi. On opère de même pour chaque molette de manière à composer l'ensemble du "numéro" à marquer.
Entre chaque caractère, sur le pourtour de la molette, est affiché le caractère qui sera imprimé, avec en général un décalage angulaire de 90° pour permettre une lecture aisée.
Le brevet DE 31 22 392 décrit un dispositif qui ne comporte pas de roue à rochet. Un vérin fait pivoter la pièce 15 tandis qu'un poussoir 20 manoeuvre la pièce 18 en position engrenée ou non. Un dispositif pivotant 21 constitue un système de recherche d'origine mais aussi de blocage. La molette 10 ne peut tourner que dans un seul sens. Ainsi, toute recherche de nouveau numéro est obligatoirement longue.
Le brevet DE 27 19 122 décrit un dispositif tournant dans un seul sens selon l'alternative choisie.
Le brevet DE 24 55 128 décrit un dispositif dont chaque molette est perçée d'un trou unique, permettant le repérage initial grâce à un jet d'air.
Le brevet DE 36 07 768 décrit un dispositif dans lequel les molettes peuvent être entraínées dans le sens horaire ou anti horaire, par un moteur pas à pas et un ensemble de pignons et courroies.
Dans un système plus récent, DE 37 02 540, ce dispositif a été abandonné alors que ce brevet vise, comme la présente invention, le marché des composteurs ou numéroteurs de classe " intermédiaire ".
On conçoit aisément que le problème, dans ces systèmes antérieurs connus, réside dans la multiplicité d'opérations manuelles à effectuer, surtout lorsque l'incrémentation numérique n'est pas de plus ou moins une unité.
On peut évidemment songer à automatiser ce genre d'appareil, mais il subsistera un temps de manipulation long et des difficultés et complexités techniques évidentes en raison dans la plupart des cas de la disposition roue à rochet / poussoir ( ou tout système analogue ) ou de l'inconvénient majeur d'une rotation pas à pas dans un sens imposé.
L'invention sera décrite plus en détail dans ce qui suit, mais naturellement à titre non limitatif.
La Fig. 1 représente un système de l'art antérieur avec roue à rochet destinée à être mise en rotation par un système à poussoir ou analogue.
La Fig. 2 représente un mode préféré de l'invention.
La Fig. 3 représente une vue en perspective ( non à l'échelle) de la réalisation selon la Fig. 2.
La Fig. 4 représente un système optique servant à repérer le positionnement des molettes en conjonction avec un algorithme.
La Fig. 5 représente un mode de réalisation préféré de l'invention.
Sur la Fig. 2, on voit que chaque molette 1 porte sur son pourtour 2 non seulement les caractères 3 à imprimer, mais aussi des encoches 4 ou tout autre élément de prise ou d'entraínement mécanique.
Toutes les molettes sont coaxiales autour de l'axe 5 lequel doit naturellement être capable de tenir en pression l'effort exercé par exemple par la presse.
Selon le principe général non limitatif, chaque molette est encadrée par un élément comportant un bras pendulaire 6 dont sont solidaires deux bras latéraux 7 et 8 en forme de " fourchette ", dont chaque branche en forme de " U ", 9 et 10 , est terminée par un moyen 11, 12 d'engrènement, capable de coopérer mécaniquement avec les encoches 4 pour entraíner la molette 1 en rotation lorsque le moyen 11 ou 12 se déplace verticalement dans un sens ou l'autre.
Naturellement, la disposition schématique représentée pour la compréhension peut prendre, en pratique industrielle, toutes les formes accessibles à l'homme du métier, par exemple géométrie en une seule pièce et analogues.
Notamment, les moyens 11, 12 d'engrènement coopérant mécaniquement avec les encoches 4 peuvent être manipulés par des moyens différents du bras pendulaire décrit ci dessus, et par exemple chacun par un moyen mécanique distinct, la condition étant que le double mouvement pendulaire " l " et vertical " v " décrit ci-dessous soit possible, et également , de manière tout-à-fait préférée, qu'un des deux moyens 11 ou 12 soit toujours engrené, afin d'éviter l'entraínement de la molette dont la position vient d'être fixée par la molette dont on fixe ensuite la position, cf. ci-dessous, par friction notamment.
Pour opérer ce mouvement vertical d'indexation de haut en bas ou de bas en haut, le bras est fixé autour d'un axe 13 parallèle à l'axe des molettes. Cet axe 13 est capable d'être déplacé verticalement dans les deux sens, selon une amplitude fixe v
Par ailleurs, le bras pendulaire est capable de pivoter vers l'extérieur ou l'intérieur de la molette, d'où son appellation de " pendulaire ", avec une amplitude fixe l.
L'amplitude l et la géométrie de l'ensemble sont calculés pour que au moins l'un des moyens 11 ou 12 soit toujours engagé dans une encoche 4.
Ceci a pour but de positionner la molette pour l'indexation choisie et très accessoirement de la bloquer avant l'action de la presse, sous réserve de l'action d'un moyen distinct de blocage en position par un moyen quelconque accessible à l'homme de métier, par exemple un vérin engageant une dent dans une encoche 4 après le positionnement. Pour des raisons d'encombrement, il serait préférable qu'un tel moyen soit disposé vers l'intérieur du dispositif pour ne pas en augmenter le gabarit.
Par ailleurs, l'amplitude v et la géométrie de l'ensemble, et notamment le rayon des molettes, etc.... sont calculés pour que chaque déplacement du bras d'amplitude v fasse pivoter la molette d'un demi-pas, c'est-à-dire d'un arc angulaire égal à la moitié de celui qui serait nécessaire pour passer d'un caractère initial au suivant ou au précédent.
Selon l'invention, on va alors combiner les deux mouvements pour opérer de manière rationnelle, donc programmable et rapide, le changement des caractères.
On comprend que une amplitude v vers le bas suivie d'une amplitude v vers le haut et sans mouvement pendulaire va faire effectuer à la molette une rotation de 1/2 pas moins 1/2 pas, soit donc un double mouvement donnant un résultat neutre: le caractère en position de marquage n'a pas été modifié.
Une amplitude v vers le bas, puis un mouvement pendulaire ( lequel va donc changer le côté de la molette où l'encoche est engrenée par le moyen 11 ou 12), puis une remontée du bras d'amplitude v va se traduire par une rotation de la molette de 1/2 pas dans un sens , puis ( à cause du changement de côté de l'encoche engrenée ) à nouveau d'un 1/2 pas dans le même sens, soit au total 1 pas : le caractère a changé du caractère initial au suivant immédiat.
Naturellement, un mouvement 1 dans un sens, puis v , puis 1 dans l'autre sens et enfin v dans l'autre sens peuvent créer par analogie évidente un retour en arrière d'un caractère vers le caractère le précédant immédiatement.
Ainsi, la simple combinaison de deux mouvements élémentaires pilotant un bras lui même mécaniquement très simple suffit pour passer d'un caractère à un autre dans les deux sens, ou rester au neutre.
Ceci représente l'une des originalités les plus importantes de l'invention, car autorisant pour la première fois sur une machine intermédiaire une optimisation radicalement améliorée de la programmation.
Tout moyen 11, 12 capable de faire pivoter chaque molette, pas à pas, d'une distance angulaire égale à la moitié de la distance angulaire qui sépare deux caractères successifs, et de manière réversible, c'est à dire en sens horaire ou anti-horaire pour chaque molette, indépendamment des autres molettes, remplit les nécessités de l'invention, laquelle couvre donc tous ces moyens.
Tous les affichages de caractères sont donc possibles.
Ainsi, par "molette", on désigne aussi toute pièce capable d'être mise en rotation et fixée en position par le double mouvement selon l'invention, circulaire ou non, par exemple comportant des méplats, sur le pourtour de laquelle sont présents tous signes, textes, symboles, pictogrammes etc.... . Selon l'invention, une "molette " s'étend également aux roues à rochet, qui peuvent être manipulées par le moyen de l'invention opérant le double mouvement décrit.
Par ailleurs, étant donné que les éléments mécaniques sont extrêmement simples, et que leurs mouvements sont élémentaires, l'ensemble peut être facilement piloté par un système numérique tout en restant à un coût de fabrication remarquablement faible.
Il va de soi que le dispositif selon l'invention peut être disposé selon une orientation générale quelconque, par exemple selon une disposition inclinée ou autre, de façon notamment à s'intégrer à des machines spécifiques.
Chaque molette comporte un moyen de repérage de sa position par rapport à au moins un des caractères. Par moyen de repérage, on entend tout moyen capable de permettre le repérage de la position de la molette considérée par rapport à un repère qui sera de préférence l'un des caractères.
Le mode de positionnement initial peut être décrit comme suit.
Selon une variante, chaque molette sera percée d'un orifice, par exemple au voisinage de sa périphérie ( orifice 14 ). Un système de repérage optique 17 sera capable de détecter le passage d'un rayon lumineux ou analogue 16 lorsque, évidemment, tous les orifices 14 seront en coïncidence.
Un tel système semble logique, mais est difficile à utiliser avec un nombre important de molettes ( 4, 5, .... 10 ), lequel nombre peut évidemment être quelconque.
Une variante tout à fait préférée de l'invention consiste donc à munir les molettes d'orifices 14 pour tous les caractères( cf. Fig. 4 ) sauf un.
Le caractère sans orifice " associé " est évidemment connu pour chaque molette, ce qui permet d'utiliser des jeux différents de molettes pour passer d'un numérotage simple à un texte ou à un code alpha numérique etc....
Si l'on se réfère à la Fig. 5, on voit que les molettes sont a priori, au départ, dans une position aléatoire. Ce peut être la position d'arrêt précédente, ou résulter d'un changement de molettes etc... ou simplement du montage du dispositif.
On a disposé un système optique ( générateur G, rayon 16 et capteur ou détecteur 17) qui peut être remplacé par tout moyen équivalent.
Le système logique vérifie dans une première phase si le rayon lumineux passe ou non, c'est-à-dire parvient au détecteur ou non.
S'il est bien détecté, on passe à la phase deux.
Dans le cas contraire, où le rayon ne passe pas, le système va faire tourner ensemble ( donc, opération très simple ) toutes les molettes jusqu'à ce que le rayon passe. Considérant qu'un seul orifice fait défaut sur chaque molette, l'opération sera évidemment très rapide.
Ceci ne donne pas encore au système la connaissance du numéro de départ.
La phase deux consiste dans ce but à faire pivoter une molette, logiquement la première, toutes les autres restant fixes, jusqu'à occultation du rayon. Ceci donne au système la connaissance de la position N de la molette responsable de l'interception. Celle ci est enregistrée, puis le système effectue un retour de ladite molette d'un pas pour autoriser à nouveau le passage du rayon. La molette est alors en position soit N + 1 soit N - 1 selon le sens de rotation. Cette position est la position définitive de départ pour cette molette et est enregistrée.
Le système recommence la même opération avec chacune des molettes.
L'opérateur peut alors afficher le numéro souhaité. Le système logique va alors calculer l' "éloignement " de chaque nouveau caractère par rapport au caractère de départ de chaque molette, et, jouant sur la possibilité de mouvement avant ou arrière ou station au neutre, optimiser la rotation de chaque molette jusqu'au caractère choisi.
La souplesse des mouvements autorisée par l'invention rend cette opération très rapide et facilement programmable.
Naturellement, l'ordre de marquage peut venir, non pas d'un opérateur, mais d'un système extérieur tel qu'un horodateur, une horloge, un dispositif de mesure d'une donnée quelconque (par exemple un dispositif de pesage), voire un dispositif de reconnaissance de forme, un système à code barre, etc.... ou tout système capable , de par sa fonction, de générer un signal qui, convenablement codé et transmis par des moyens connus, donnera l'ordre au numéroteur selon l'invention de marquer le "numéro" ( au sens large défini ci-dessus ) approprié.
Les moyens de commande D1 de l'arbre 13 dans le sens vertical ou D2 du bras 6 ,ou d'une des branches 9 ou 10, latéralement , sont quelconques et connus de l'homme de métier. Ils ont donc été volontairement représentés de manière symbolique sur la Fig. 3, de même que le moyen de blocage éventuel D3 , la presse P et la pièce à marquer E .
Ainsi que cela a été précisé, l'encombrement doit être aussi faible que possible. Sur la Fig. 5 , on a représenté en plus du système optique des moyens de commande D4 de deux bras correspondant à deux molettes successives, ainsi qu'un moyen de rappel commun à ces deux molettes, D5.
Pour ne pas encombrer le dessin, D5 a été représenté sur une molette différente, mais il va de soi que chaque couple de molettes successives porte ou coopère avec, chacune un moyen D4 de manoeuvre du bras et, conjointement, un moyen commun de rappel D5 . Les moyens D4 se situent en alternance de chaque côté des molettes, tandis que la disposition commune d'un seul moyen de rappel D5 supprime un point d'appui de ce moyen.
Naturellement, tous ces moyens coopèrent avec ceux des autres figures, même s'ils ne sont pas représentés tous par commodité. Cela sera apparent à l'homme de métier, de même que la meilleure disposition des moyens pour réduire l'encombrement, et les adaptations du bras et des éléments formant "fourchette".
L'invention s'applique à tout type d'industrie utilisant la fonction de numérotage ( au sens large ci-dessus ) et y compris par des moyens tels que l'encrage, ou le marquage à chaud, pour respectivement les papiers et cartons etc.... et les matières plastiques et analogues; en effet, selon l'invention, les fonctions des mouvements des pièces mécaniques et leurs mécanismes sont importants, et non les moyens de marquage qui peuvent être quelconques. Ceci pourra être facilement apprécié par l'homme de métier.

Claims (12)

  1. Composteur à molettes (1) à mouvement programmable, du type comprenant des molettes (1) portant des caractères destinés à être imprimés dans une matière, chaque molette (1) étant entraínée en rotation par un moyen mécanique permettant de sélectionner le caractère voulu pour chaque molette (1), après quoi l'ensemble est soumis à l'action d'une presse, caractérisé en ce que chaque molette (1) est mise en rotation par ledit moyen mécanique qui est en outre capable de lui imprimer un mouvement rotatif pas à pas et de sens horaire ou anti-horaire choisi par le programme à chaque positionnement, et est ensuite fixée en position par le même moyen mécanique ou un moyen distinct, et en ce que ledit mouvement horaire ou anti-horaire résulte de la combinaison d'au moins un mouvement vertical « v » aller et retour et d'au moins un mouvement pendulaire ou latéral, c'est-à-dire vers l'intérieur ou l'extérieur de la molette, « I », des moyens d'engrènement (11, 12) constituant ledit moyen mécanique, et lesdits mouvements vertical et latéral étant commandés de manière indépendante.
  2. Composteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite molette (1) comporte des encoches (4) sur son pourtour et en ce que ledit moyen mécanique consiste en deux moyens capables chacun indépendamment d'engrener une encoche différente, et de lui imprimer un mouvement horaire ou anti-horaire élémentaire en position d'engrènement, l'un des moyens étant en position non engrenée et le second en position engrenée, ledit mouvement horaire ou anti-horaire élémentaire correspondant à un demi pas, effectué pendant l'aller ou pendant le retour du mouvement vertical, le pas étant l'intervalle entre deux caractères voisins.
  3. Composteur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque molette (1) est encadrée par un élément comportant un bras pendulaire (6) dont sont solidaires deux bras latéraux (7 et 8) en forme de « fourchette », dont chaque branche en forme de « U », (9) et (10), est terminée par l'un des moyens (11,12) d'engrènement, capable de coopérer mécaniquement avec les encoches (4) pour entraíner la molette (1) en rotation lorsque le moyen (11 ou 12) se déplace verticalement dans un sens ou l'autre.
  4. Composteur selon l'une quelconque des revendication 1 à 3 caractérisé en ce que toutes les molettes (1) sont coaxiales autour d'un axe (5) capable de supporter les contraintes de la presse.
  5. Composteur selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que tous les bras pendulaires (6) sont montés pivotants autour d'un axe (13) parallèle à l'axe (5) des molettes.
  6. Composteur selon la revendication 3, 4 ou 5 caractérisé en ce que le bras pendulaire (6), les bras latéraux (7, 8), les branches en « U » (9, 10) et les moyens d'engrènement (11, 12) sont formés en une seule pièce mécanique.
  7. Composteur selon la revendication 3, 4 ou 5 caractérisé en ce que le bras pendulaire (6), les bras latéraux (7, 8), les branches en « U » (9,10) et les moyens d'engrènement (11, 12) sont formés en plusieurs pièces mécaniques.
  8. Composteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que chaque molette (1) comporte un moyen de repérage de sa position par rapport à au moins un des caractères.
  9. Composteur selon la revendication 8 caractérisé en ce que toutes les molettes (1) sont munies d'orifices (14) pour tous les caractères sauf un, et en ce qu'un système de repérage optique (17) est capable de détecter le passage d'un rayon lumineux ou analogue (16) lorsque tous les orifices (14) sont en coïncidence.
  10. Procédé de positionnement initial d'un composteur à molettes selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle un système logique vérifie si le rayon lumineux (16) est occulté ou non et, dans la positive, fait tourner ensemble les molettes (1) jusqu'à ce que le rayon ne soit plus occulté.
  11. Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce que le système logique fait ensuite pivoter une molette (1) jusqu'à occultation, à nouveau du rayon, ce qui donne la position N de la molette responsable de l'occultation, laquelle est alors ramenée en position N+1 ou N-1 de non occultation, cette position N+1 ou N-1 étant la position initiale de ladite molette, qui est enregistrée, après quoi le système reproduit l'opération pour chaque molette, ce qui donne la position initiale du composteur.
  12. Applications du composteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ou du procédé selon la revendication 10 ou 11, à tout type de marquage, soit numérotation, soit marquage alpha numérique ou autres, symboles ou textes ou pictogrammes, logos, etc... sans enlever de matière, sur tout support métallique ou non, carton, papier, matière plastique, par tout moyen tel que compostage, encrage, marquage à chaud.
EP97907132A 1996-02-28 1997-02-26 Composteur a molettes a mouvement programmable Expired - Lifetime EP0883498B1 (fr)

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