Mechanismus :zum Übertragen von Blättern von einem Zufiihrtisch auf ein drehbares Organ mit Mitteln zum fassen der Blätter Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mecha nismus für das übertragen von Blättern von einem Zuführtisch auf ein drehbares Organ, z. B. den Zylin der einer Druckpresse.
Es ist allgemein geübte Praxis, Blätter einer Druckpresse mittels .eines hin- und herbewegten Blattübertragungsmechanismus zu übertragen, der mit Greiferftngern und damit zusammenwirkenden Gegenstücken versehen ist, um die Blätter zu erfassen und nacheinander von dem Zuführtisch der Presse den Greifern des dauernd umlaufenden Druckzylin ders zuzuführen.
Während der vom Zuführtisch zum Druckzylinder gehenden Zuführbewegung verläuft die Bewegung der übertragungsgreifer und Gegen stücke in einem Bogen, der zu dem Zuführtisch und zum Umfange des Druckzylinders bei dessen über nahmepunkt in der Hauptsache tangential verläuft, so dass jedes Blatt in Ausrichtung mit den Greifern des Druckzylinders übertragen wird.
Während der Rück führbewegung können die Greifer und Gegenstücke auf ihrem normalen Weg zurückkehren, so dass eine Störung der Bewegung des hinteren Endes des Blattes vermieden wird, das noch vom Zuführtisch übertra gen wird, während die Greifer ihre Rückführbewe- gung durchführen, um das vordere Ende des nächsten Blattes zu erfassen.
Bisher wurden die Bewegungen der Greiferfinger und Gegenstücke mittels umlaufender Nocken ge steuert, die die Gegenstücke zwischen ihrer wirksa men und zurückgezogenen Stellung bewegen und die Bewegungen der Greiferfinger in vorbestimmten Zeitabständen steuern, so dass die Greiferfinger die Blätter erfassen bzw. loslassen.
Bei den Nocken sind aussen verhältnismässig starke Druckfedern angeord net, die dazu dienen, die Nockenrollen mit ihren Nocken in Berührung zu lhalten und die Rückführbe- wegung der Greiferfinger und Gegenstücke zu bewir- 3cen, wobei die Federn so montiert sind, dass sie sich räumlich mit den Greiferfingern und deren Gegen stücken bewegen.
Meistens ist solch eine Feder am Ende des Mechanismus vorgesehen, um .die Bewe gung der Greifergegenstücke zu steuern, und eine zu sätzliche Feder ist üblicherweise nur am einen Ende der Vorrichtung vorgesehen, um das Schliessen der Greiferfinger zu bewirken.
Diese Federn erfordern nicht nur beträchtlichen Raum in verhältnismässig engen Bereichen der Druckpresse, sondern die Masse der verschiedenen dabei erforderlichen Elemente trägt wesentlich zur Erhöhung der Trägheit der gesamten, in einem Arbeitszyklus zu .beschleunigenden, zu verzögernden und in ihrer Bewegung rasch umzukehrenden beweg lichen Teile bei.
Infolgedessen war es notwendig, verhältnismässig schwere Bauteile zu verwenden, die den auftretenden Beanspruchungen gewachsen sind. Die Möglichkeit, :eine zwangsläufige Steuerung solch .schwerer Teile zu sichern, schränkte die grösste Ge schwindigkeit, mit der der Mechanismus sicher be- trieben werden kann, in hohem Masse ein.
Des wei teren besassen die Greiferfinger und Gegenstücke wegen der raschen Bewegung und der sich ergeben den ständigen Biegung der Federn eine verhältnis- mässig kurze Lebensdauer und mussten häufig ausge wechselt werden.
Die vorliegende Erfindung schafft einen übertra- gungsmechanismus, .der gegenüber früheren derarti gen Mechanismen im Gewicht beträchtlich leichter und beim Betrieb wirkungsvoller ist und höhere Be triebsgeschwindigkeiten ermöglicht, wobei die aussen angeordneten Druckfedern wegfallen und die Kraft, die erforderlich ist,
um die Betätigungsglieder in Kontakt ruft ihren Betätigungsnocken zu halten, durch ein einziges, federndes, voll umhülltes Organ aufgebracht wird, dessen Spannung während des gan zen Arbeitszyklus in der Hauptsache konstant gehal ten wird.
Nach dieser Erfindung besitzt der Mechanismus zum Übertragen von Blättern von einem Zuführtisch auf ein drehbares Organ, z. B. einen Druckzylinder, mit Mitteln zum Erfassen der Blätter, eine mit Grei- ferfingern und damit zusammenarbeitenden Gegen stücken versehene Vorrichtung, die zwischen einer Stellung, in der ihre Greiferfinger und Gegenstücke den Rand eines Blattes auf dem Zuführtisch erfassen, und einer Stellung, in der das Blatt losgelassen wird, um von dem drehbaren Organ erfasst zu werden,
hin- und herbewegt wird, und Betätigungsmittel, um den Greiferfingern bzw. Gegenstücken eine relative Be wegung zu erteilen, um das Erfassen und Loslassen des Blattes zu steuern. Der Mechanismus ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Greiferfingern und Gegenstücken ein einziges federndes Organ angeordnet und mit diesen verbun den ist, um wenigstens annähernd gleiche Kräfte ge gen deren zugehörige Betätigungsmittel auszuüben.
Der Mechanismus ist vorzugsweise so ausgebil det, dass die von dem federnden Glied gegen die Be tätigungsmittel ausgeübte Kraft über den ganzen Arbeitszyklus wenigstens annähernd gleich gross ist.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegen standes ist in der beigefügten Zeichnung veranschau licht und nachfolgend beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 teilweise im Schnitt eine Ansicht des ver besserten übertragungsmechanismus in seiner Stel lung für das Erfassen eines Blattes auf dem Zuführ- tisch einer Druckpresse, Fig. 2 in ähnlicher Ansicht die Stellung der be treffenden Teile des Mechanismus nach überschrei ten des Übernahmepunktes für das übertragene Blatt am Druckzylinder,
Fig. 3 teilweise im Schnitt einen Grundriss längs der Linie IIIAII in Fig. 1 und Fig.4 einen Mechanismus für das Vorspannen des federnden Organes und Halten der Spannung auf konstantem Wert.
Der Mechanismus zum Übertragen von Blättern besitzt eine Hauptwelle 10, die Greiferfinger 11 und damit zusammenwirkende Gegenstücke 12 besitzt, um Blätter aus einer ausgerichteten Lage, in der sie gegen vordere Führungsanschläge 13 auf einem Tisch 14 anliegen, auf die Greifer 16 an einem um laufenden Druckzylinder 17 zu übertragen.
Die Welle 10 ist um Lager 22 an einer Achse drehbar, die mit dem Druckzylinder 17 parallel und oberhalb der Vorderkante des Zuführtisches 14 an geordnet ist, und schwingt in zeitlicher Abstimmung mit der Drehbewegung des Druckzylinders hin und her. Der Mechanismus, der der Welle 10 die hin- und hergehende Schwingbewegung erteilt, ist nicht ge zeigt, da er nicht Teil der vorliegenden Erfindung ist, und es kann für den vorgesehenen Zweck ein beliebi ger bekannter Mechanismus verwendet werden.
Natürlich ist der Bewegungsablauf der Greifer 11 zum übertragen eines Blattes so, dass die Greifer nach Erfassen eines Blattes, das sich auf dem Tisch in Ruhe befindet, allmählich beschleunigt werden, bis sie sich bei Erreichen des Übergabepunktes mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen wie der Druckzy linder und das Blatt an die Greifer 16 des Druckzy linders abgeben.
Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, sind die Grei- ferfinger 11 und Gegenstücke 12 auf der Welle 10 mittels Stützen 18 montiert, von denen eine Reihe im Abstand voneinander auf der Welle sitzen und radial von ihr vorragen, um eine Greiferwelle 19 zu tragen, die für Hin- und Herbewegung in den Stützen mon tiert ist. Die Greiferfinger sind fest auf die Welle ge klemmt, so dass sie sich mit dieser bewegen, wenn die Welle zum.. Öffnen und Schliessen der Greifer hin und herbewegt wird.
Die Hin- und Herbewegung der Welle 19 wird mittels eines Nockens 21 bewirkt, der um die Achse des Wellenlagers 22 rotiert und gegen eine Nocken rolle 23 an einem Hebel 24 drückt, der am Ende der Greiferwelle befestigt ist. Der Nocken 21 dreht sich, in Fig. 1 und 2 gesehen, dauernd im Gegenuhrzeiger sinne, und während der Drehung des Nockens wird die Greiferwelle intermittierend hin- und hergedreht, wodurch die Greiferfinger in bestimmten Intervallen geöffnet und geschlossen werden.
Der Mechanismus für den Antrieb des Nockens 21 ist nicht gezeigt, doch wird der Nocken vorzugsweise mit konstanter Drehzahl angetrieben, und es kann dazu eine belie bige Vorrichtung benutzt werden, beispielsweise ein Antriebszahnrad, das für jeden Arbeitszyklus eine volle Umdrehung macht.
Während die Greiferfinger 11 so an der Welle 19 befestigt sind, dass sie mit dieser zusammen sich hin- und herbewegen, sind die Gegenstücke 12 so mon tiert, dass sie sich schwingend um die Mittellinie der Welle bewegen, d. h. sie können sich während der bertragungs- und Rückführbewegung zwischen ihrer wirksamen und zurückgezogenen Stellung hin- und herbewegen.
Dementsprechend sind die Gegen stücke 12 an einem Stützstab 26 von T-förmigem Querschnitt befestigt, wobei der Stützstab 26 sich quer über den Zuführtisch und parallel zur Welle 19 erstreckt und beispielsweise mittels Bolzen 27 an Hebeln 28 und 29 montiert ist, die verschwenkbar auf der Welle 19 sitzen.
Während der Zuführ- und Rückführbewegung des Arbeitszyklus wird die Winkelstellung der Greiferge- genstücke 12 durch einen Nocken 30 gesteuert, der sich mit dem Steuernocken 21 für die Greiferfinger für jeden Arbeitszyklus um eine vollständige Umdre hung dreht. Der Nocken 30 betätigt eine Nockenrolle 31 an einem Hebel 32, der mit dem Hebel 28 zum Tragen der Gegenstücke aus einem Stück besteht. Vorzugsweise sind die Nocken, Nockenrollen und Hebel, wie Fig. 3 zeigt, an beiden Enden der Greifer gegenstücke vorgesehen.
Aus obigem ergibt sich, dass während des Hin- und Herschwingens der Welle 10 die Greiferfinger 11 und Gegenstücke 12 zwischen dem Zuführtisch 14 und dem Druckzylinder 17 hin- und herschwingen und der Nocken 21 die Greiferfinger 11 in bestimm ten Zeitintervallen öffnet und schliesst, um auf dem Zuführtisch ein Blatt zu erfassen und an die Greifer des Druckzylinders beim Übergabepunkt abzugeben.
Die Greiferfinger 11 werden dann von den Greiferge- genstücken 12 weg und zurückgezogen, aber die Greifer 16 des Zylinders halten die Vorderkante des Blattes, wie Fig. 2 zeigt.
In ähnlicher Weise hält der Nocken 30 die Greifergegenstücke 12 in radialem Abstand in der normalen übertragungsbahn (durch strichpunktierte Linien<B>A -A</B> in Fig. 1 und 2 angege ben), bis die Gegenstücke über den übertragungs- punkt weggelangt sind, was in Fig. 2 gezeigt ist, und das Ende des Zuführweges erreicht haben. Diese Stellung ist in Fig. 1 gestrichelt gezeichnet.
In dieser Stellung bewirkt der Nocken 30 das Zurück- oder Wegziehen der Greifergegenstücke 12 und des Grei- ferfingers 11 auf ihrem normal gekrümmten Weg, wenn die Bewegungsrichtung der Welle 10 umgekehrt wird, und Greifer und Gegenstücke kehren in ihre Ausgangsstellung zurück, um das nachfolgende Blatt zu erfassen.
Die Kraft, die erforderlich ist, um die Nockenrol- len 23 und 31 in Kontakt mit ihren Nocken zu halten, wird durch ein einziges federndes Glied in Form eines Torsionsstabes 33 aufgebracht, der koaxial mit der hohlen Welle 19 für die Greifer in der Welle montiert ist.
Wie Fig. 3 zeigt, ist die Greiferwelle mit einem Halsteil 34 von kleinerem Innendurchmesser versehen, wobei der enge Teil 34 in der Hauptsache in der Mitte der Länge der Greiferwelle 19 angeord net und im Innern mit Nuten versehen ist, um den dickeren, mit in die Nuten passenden Vorsprüngen versehenen Teil 36 des Torsionsstabes aufzunehmen. Auf diese Weise sind die Welle 19 und der Torsions- stab 33 gegen gegenseitiges Verdrehen gesichert, so dass eine Winkeldrehung der Welle an der beschrie benen Stelle automatisch von dem Torsionsstab mit gemacht wird.
An seinem äusseren Ende ist der Tor sionsstab jedoch gegenüber der Greiferwelle relativ verdrehbar, wobei das Ende des Stabes mit einem Teil 37 zum Lagern versehen ist, der einen grösseren Durchmesser besitzt als der Rest des Torsionsstabes und drehbar in einer Buchse 38 montiert ist, die im Endteil der Hohlwelle sitzt.
Um die Kraft vom Torsionsstab auf die Steuerhe bel 32 der Greifergegenstücke zu übertragen, wobei die Steuerhebel auf der Welle 19 montiert sind, ist das vorragende Ende des Torsionsstabes mit einem Hebel 39 versehen, der eine innen mit Nuten verse hene Nabe aufweist, die auf das mit längskeilartigen Vorsprüngen versehene Ende des Torsionsstabes passt und in seiner Stellung festgezogen ist, beispiels weise durch Bolzen 41.
Das freie Ende des Hebels 39 erstreckt sich vom Torsionsstab nach der Seite, wie in Fig. 4 gezeigt ist, und erfasst einen exzentrischen Stift 42, der aus einem Stück mit dem Bolzen 43 be- steht, der am freien Ende des Hebels 32 sitzt und die Nockenrolle 31 trägt. Daraus wird ersichtlich, dass der Torsionsstab ein federndes Glied zwischen den Nockenhebeln 24 und 32 darstellt, so dass gegen jeden eine konstante, gleichmässige Kraft ausgeübt wird, um die Nockenrollen gegen ihre zugehörigen Nocken gedrückt zu halten.
Wie bereits angegeben wurde, sind die Nocken 21 und 30 mit ihren Nockenrollen und den betätigten Hebeln vorzugsweise an beiden Enden der Vorrich tung vorgesehen.
Offenbar können Greiferwelle 19 und Torsions- stab 33 je aus einem einzigen Stück bestehen, so dass sich jeder über die ganze Länge der Vorrichtung er streckt und der Torsionsstab bei der Mitte der Länge der Greiferwelle mit dieser verbunden ist, wie oben angegeben wurde, wobei jedes Ende der Welle einen Hebel 24 und jedes Ende des Torsionsstabes einen Hebel 39 trägt. Für den leichten Zusammenbau und die Instandhaltung kann die Greiferwelle vorzugs weise aus zwei getrennten Abschnitten hergestellt sein, die koaxial zueinander ausgerichtet sind,
wie Fig. 3 zeigt, wobei das innere Ende eines jeden Ab schnittes mit längskeilartigen Erhöhungen versehen ist, die in eine Kupplungsmuffe 45 passen, die die beiden Abschnitte so miteinander verbindet, dass sie relativ zueinander keine Bewegung ausführen kön nen.
In gleicher Weise kann auch der Torsionsstab aus zwei getrennten, koaxial zueinander ausgerichte ten Abschnitten bestehen, die, wie Fig. 3 zeigt, ge geneinander anliegen, wobei ihre aneinanderliegen- den Enden für den Eingriff mit dem Halsteil 34 der Greiferwelle mit längskeilartigen Erhöhungen verse hen sind, wodurch jeder Abschnitt in Wirklichkeit seine Hälfte der Übertragungsgreifer steuert.
Beim Zusammenbau werden die Hebel 39 an den Enden des Torsionsstabes 33 mit solcher Winkelstel lung befestigt, dass die Nockenrollen 23 und 31 in Wirkungsstellung auf den zugehörigen Nockenflä- chen stehen, und der Torsionsstab wird unter eine bestimmte Vorspannung gebracht. Für den einwand freien Betrieb muss diese Vorspannung hinreichen, um die Kräfte zu überwinden, die auf die betreffen den Nockenhebel ausgeübt werden, und gleich gross sein wie die Belastung der Hebel 24 und 39.
Auch soll sie an jedem Ende der Vorrichtung gleich gross sein.
Nach Aufbringen der anfänglichen Vorspannung auf den Torsionsstab durch entsprechende Einstel lung der Hebel 39 kann ein Unterschied in der Span nung an jedem Ende durch Verändern der Winkel stellung der exzentrischen Stifte 42 bewirkt werden. Wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt ist, bestehen die Stifte mit den an den Hebeln 32 durch Muttern 44 befestig ten Bolzen 43 aus einem Stück.
Durch Lockern der Muttern können die Stifte im Winkel um die Achse der Bolzen 43 verstellt werden, um die Spannung an dem betreffenden Ende des Torsionsstabes zu erhö- hei oder zu mindern, bis die Spannung an jedem Ende gleich ist.
Um das Blatt beim Übertragen in seiner ausge richteten Stellung zu halten, müssen die übertra- gungsgreifer verhältnismässig starr und vom Augen blick, in dem die Übertragungsgreifer 11 sich um ein Blatt auf dem Zuführtisch 14 schliessen, bis zum Augenblick, in dem das Blatt beim übergabepunkt den Greifern des Druckzylinders übergeben wird, in genauer Ausrichtung gehalten werden.
Um die ge naue Ausrichtung und Stellung der Greifergegen- stücke 12 während des entscheidenden Teils des übertragungszyklus zu sichern, wird die Bewegung des Greifergegenstückes im Uhrzeigersinne um die Achse der Welle 19 durch den ein oder mehrere An legestücke 49 (Fig. 1 und 2) begrenzt, von denen jedes Anlegestück am freien Ende eines Armes 48 sitzt, der mit einem Hebel 29, der den Stab 26 mit T-förmigem Querschnitt trägt,
aus einem Stück be- steht und so angeordnet ist, dass er sich gegen einen festen Anschlag 51 legt. Sämtliche Anlegestücke 49 können auf Hebelarmen 48 sitzen, die in Abständen über die ganze Länge des Übertragungsmechanismus vorgesehen sind, und der Anschlag 51 kann aus einem Querstab bestehen, der an den Stützen 18 be festigt ist. Entsprechende Anlegestücke können auch an den Hebelarmen 32 der Hebel 28 vorgesehen sein.
Durch entsprechende Einstellung der Anlege- stücke 49 kann der Stützstab 26 für die Greiferge- genstücke, wenn diese in der Blattübertragungsstel- lung sind, wie Fig. 2 zeigt, über seine ganze Länge genau ausgerichtet werden, um eine Verzerrung oder Verdrehung auszuschliessen, die das Ausrichten des Blattes beeinträchtigen würde.
Die Anlegestücke 49 werden vorzugsweise so eingestellt, dass der Nocken läufer 31 während der Zeit der Blattübertragung vom Nocken 30 etwas im Abstand gehalten wird, wobei die in dieser Zeit vom Torsionsstab 33 aufgebrachte Kraft die betreffenden Anlegestücke 49 in festem Kontakt mit ihren Anschlägen hält, so dass die Aus richtung des Blattes genau aufrecht erhalten wird.
Die Anlegestücke 49 dienen auch dazu, die Greifer gegenstücke 12 in radialer Richtung gegenüber dem Zuführtisch und dem Druckzylinder einzustellen, so dass sie in einem Bogen tangential zu beiden Glie dern hin- und herschwingen. Diese Anlegestücke müssen nur eingestellt werden, wenn die Vorrichtung zum ersten Mal zusammengebaut wurde, und bleiben darnach in ihrer Einstellung.
Die Fig. 1 und 2 zeigen die Hauptwelle 10, die zu ihren Lagern 22 exzentrisch ist. Die Anordnung ist so getroffen, damit die Masse der Greiferfinger und der Gegengreifer ausbalanciert ist und andernfalls not wendige Ausbalanciermittel sich erübrigen, durch die das Gesamtgewicht des Mechanismus vermehrt und das Trägheitsmoment, das bei hohen Geschwindig keiten aufgenommen werden muss, zunehmen würde.
Die Arbeitsweise des übertragungsmechanismus ist kurz dargestellt folgende: Wie Fig. 1 zeigt, haben die Greiferfinger 11 und die mit ihnen zusammenwirkenden Greifergegen- stücke 12 den vorderen Rand eines auf dem Zuführ- tisch 14 gegenüber den vorderen Führungsanschlägen 13 ausgerichteten Blattes erfasst.
Hierbei liegt die Nockenrolle 31 auf dem niedrigen Teil 53 des Nok- kens 30 für die Greifergegenstücke und die Nocken rolle 23 auf dem niedrigen Teil 54 des Nockens 21 für die Greiferfinger, wobei die Finger und Fingerge genstücke durch die Spannung des federnden Gliedes 33 zusammengedrückt werden.
Nunmehr schwingen die Führungsanschläge 13 aus dem Bewegungsweg für das Blatt nach unten, und die Welle 10 wird im Uhrzeigersinne bewegt, um die Übertragungselemente 11 und 12 in kreisförmiger Bahn<B>A -A</B> vom Zuführtisch zum Druckzylinder zu führen.
Die Bewegung der Welle 10 ist so, dass die über- tragungselemente rasch beschleunigt werden, bis sie beim Erreichen des in Fig. 2 gezeigten übertragungs- punktes sich mit der gleichen Geschwindigkeit bewe gen wie der Druckzylinder. Alsdann gelangt der hohe Teil 56 des Nockens 21, der sich ununterbrochen im Gegenuhrzeigersinne dreht, gegen die Nockenrolle 23, wodurch die Greiferwelle 19 so gedreht wird, dass die Greiferelemente sich öffnen und das Blatt für die Greifer 16 des Druckzylinders freigeben.
Es ergibt sich, dass die Nockenrolle 31 während des An fangsweges vom Zuführtisch 14 zum übertragungs- punkt sich über einen konzentrisch verlaufenden Teil des Nockens bewegte, so dass die Greifergegenstücke 12 während dieser Zeit in der gleichen übertragungs ebene blieben, wobei die einstellbaren Anlegestücke 49 in innigem Kontakt mit dem Anschlag 51 standen.
Wenn das Blatt beim Übertragungspunkt an die Greifer 16 des Druckzylinders abgegeben wurde, dre hen sich die Greiferelemente gleichwohl im Uhrzei- gersinne weiter, aber mit abnehmender Geschwindig keit, bis sie die durch gestrichelte Linien in Fig. 1 angegebene Stellung erreichen.
Nunmehr gelangt die Nockenrolle 23 zum niedrigen Teil 57 des zugehöri gen Nockens, so dass die Greiferfinger 11 sich gegen die Gegenstücke 12 legen, während diese im Radius des normalen übertragungsweges A-A unter der Wirkung der Nockenrolle 31, die an den hohen Teil 58 des Nockens 30 für die Steuerung der Gegengrei fer gelangt, zurückgeführt werden.
Die schwingende Bewegung der Welle 10 kehrt bei diesem Punkte ihre Bewegungsrichtung um, und die Greiferfinger 11 und die Gegenstücke 12 bewegen sich im Gegenuhrzeigersinne in ihre zurückgezogene Stellung, bis sie an die Vorderkante des Zuführti- sches gelangen. Während dieses Teils des Arbeitszy klus bewegen sich die Greiferelemente in der gleichen Richtung und in der Hauptsache mit der gleichen Ge schwindigkeit wie die Steuernocken 21 und 30. So bleiben die Greiferfinger und Gegenstücke in der zu rückgezogenen Stellung.
Die Greiferelemente verrin gern bei der Annäherung an den Zuführtisch 14 ihre Bewegungsgeschwindigkeit; doch gelangt der hohe Teil 59 des Nockens 21 gegen die Nockenrolle 23, um die Greiferfinger zu öffnen, sobald das hintere Ende des übertragenen Blattes die Vorderführungen 13 freigibt. Die Nockenrolle 31 gelangt dann gegen den niedrigen Teil 53 des zugehörigen Nockens 30, wodurch die Greifergegenstücke 12 in ihre in Fig. 1 gezeigte Stellung oberhalb des Vorderrandes des Zu führtisches geführt werden, in der sie gegen das zu übertragende Blatt anliegen können.
Nachdem die Übertragungsgreifer in ihre Ruhestellung für die Er greifung eines neuen Blattes gelangten, bewirkt das Weiterdrehen des Nockens 21, dass dessen hoher Teil 59 die Nockenrolle 23 verlässt und dadurch er möglicht, dass die Greiferfinger 11 sich um das näch ste ausgerichtete Blatt schliessen und so einen neuen Arbeitszyklus einleiten.
Es ergibt sich, dass die Spannung des Torsions- stabes 33 während des ganzen Arbeitszyklus wenig stens annähernd konstant bleibt, obwohl die Stellungen der Greiferfinger und Gegenstücke sich ändern.
Das ist dem Umstand zuzuschreiben, dass die Nockenrol- len während der Bewegung der Greiferelemente zwi schen dem Zuführtisch und dem Druckzylinder in der Hauptsache gegen konzentrisch verlaufende Teile ihrer zugehörigen Betätigungsnocken anliegen. Dieser Zustand dauert solange, bis die Greiferfinger 11 am Übertragungspunkt (Fig. 2) geöffnet werden.
Bei der Weiterbewegung des Übertragungsmechanismus nach Erreichen des Übertragungspunktes gelangt die Nok- kenrolle 23 zu einem niedrigen Teil des zugehörigen Betätigungsnockens, während die Nockenrolle 31 zu einem hohen Teil des zugehörigen Nockens kommt, um die Greiferelemente 11 und 12 auf dem normalen Bewegungsweg zurückzuführen.
Die Spannung am Torsionsstab bleibt dabei in der Hauptsache kon stant, da die Greiferelemente sich wie eine Einheit lediglich um die Achse der Welle 19 mit wenig oder keiner Relativbewegung zwischen den Steuerhebeln verschwenken.
In gleicher Weise behalten die betreffenden Nok- kenrollen während der Rückwärtsbewegung ihre Stellungen zueinander bei, bis sie sich dem Zuführ- tisch nähern.
In diesem Zeitpunkt werden die Grei- ferfinger 11 geöffnet, wenn die Nockenrolle 23 an einen hohen Teil des Nockens 21 gelangt, und die Greifergegenstücke 12 bewegen sich wenigstens an nähernd in der gleichen Richtung, da sie in ihre Stel lung für das Ergreifen des nächsten Blattes bewegt werden, wenn die Nockenrolle 31 auf den niedrigen Teil des zugehörigen Betätigungsnockens gelangt.
So ergibt sich, dass während des ganzen Arbeitszyklus die Greiferfinger 11 und Gegenstücke 12 sich in der Hauptsache wie eine Einheit um die Achse der Grei- ferwelle verschwenken und die einzige Relativbewe gung zwischen den Einstellhebeln nur an den Punk ten erfolgt, an denen die Greiferfinger geöffnet wer den, um das Blatt zu erfassen bzw. loszulassen.
Das bedeutet einen wirklichen Vorteil, da da durch die Verwendung von verhältnismässig leichten Elementen in der Übertragungsvorrichtung möglich und eine sehr starke Beanspruchung der Betätigungs glieder vermieden wird. Des weiteren kann infolge der geringen erforderlichen Bewegung ein leichter Torsionsstab 33 benutzt werden, der in einem Masse, das notwendig ist, um eine wirksame und genaue Be tätigung zu bewirken, vorgespannt werden kann, ohne dass die Gefahr auftritt, dass der Elastizitäts- modul überschritten wird.
Während hier ein Torsionsstab beschrieben wor den ist, der als bevorzugtes Mittel dient, um die Kraft zu liefern, die notwendig ist, um die Nockenrollen 23 und 31 in Kontakt mit ihren zugehörigen Nocken zu halten, können natürlich ähnliche Ergebnisse auch mit anderen federnden Gliedern erreicht werden, z. B. mit entsprechenden Federn. Die Erfindung ist also nicht auf bestimmte Einzelheiten beschränkt und für den Fachmann ergeben sich weitere Ausfüh rungsformen, die unter die vorliegende Erfindung fallen.