CH374130A - Welding machine - Google Patents

Welding machine

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Publication number
CH374130A
CH374130A CH1375961A CH1375961A CH374130A CH 374130 A CH374130 A CH 374130A CH 1375961 A CH1375961 A CH 1375961A CH 1375961 A CH1375961 A CH 1375961A CH 374130 A CH374130 A CH 374130A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
connecting rod
movement
crank
welding head
axis
Prior art date
Application number
CH1375961A
Other languages
French (fr)
Inventor
Degoumois Herbert
Original Assignee
Secheron Atel
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/24Features related to electrodes
    • B23K9/28Supporting devices for electrodes
    • B23K9/30Vibrating holders for electrodes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

  

  Machine à souder    La présente invention a pour objet une machine  à souder comprenant une tête de soudage     animée     d'un mouvement relatif longitudinal par rapport à  l'ouvrage à souder, et d'un mouvement d'oscillation  transversal par rapport à ce mouvement longitudinal.

    La machine à souder selon l'invention est caractéri  sée en ce que la tête de soudage est portée par un  balancier actionné par un mécanisme à bielle et ma  nivelle qui lui impartit le mouvement transversal  d'oscillation susdit, en ce que ladite bielle est articu  lée, par une de ses extrémités, sur ladite manivelle,  qui est     angulairement    solidaire dudit balancier, tan  dis que par son autre extrémité, elle coopère avec  une came lui donnant un mouvement d'oscillation  transversal autour de son articulation sur la mani  velle, et en ce que     cette    bielle est aussi articulée sur  une biellette montée de manière à pouvoir pivoter  librement autour d'un axe stationnaire à position       ajustable    à volonté, pour obliger cette bielle,

   lors  qu'elle oscille transversalement sous l'action de la  came, à effectuer simultanément un mouvement lon  gitudinal alternatif d'amplitude réglable dépendant  de la position de cet axe stationnaire, ce mouve  ment longitudinal provoquant à son tour, par l'in  termédiaire de la manivelle, le mouvement oscillant  transversal du balancier portant la tête de soudage.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,  une forme d'exécution de la machine à souder objet  de l'invention.  



  La     fig.    1 est une vue schématique en perspective  de cette forme d'exécution.  



  La     fig.    2 représente une vue en coupe verticale  longitudinale du mécanisme     d'actionnement    de la  tête de soudage.  



  La     fig.    3 est une vue en coupe horizontale, cor  respondant à la     fig.    2 et montrant les organes     dans     leur position correspondant à une amplitude prati-         quement    nulle du mouvement d'oscillation transver  sal de la tête de soudage.  



  La     fig.    4 est une vue analogue à la     fig.    3 mais  représentant les organes     dans    la position correspon  dant au maximum     d'amplitude    du mouvement d'os  cillation transversal de la tête de soudage.  



  La machine représentée comporte une table sur  laquelle se trouve l'ouvrage à souder 1 et des rails 2  sur lesquels se déplace un chariot 3 supportant un  boîtier 4 servant à supporter et     actionner    une tête  de soudage 5. Lors du déplacement du chariot 3  sur les rails 2, la tête de soudage 5 se déplace longi  tudinalement par rapport à l'ouvrage 1. A l'intérieur  du boîtier 4 se trouve un mécanisme     donnant    à la  tête de soudage un mouvement d'oscillation transver  sal par rapport à ce mouvement longitudinal. On a  indiqué en 6 le cordon de soudure obtenu et qui a  la direction du mouvement longitudinal susdit. Dans  la     partie    7 de ce cordon, on a montré schématique  ment le mouvement d'oscillation transversal de la  tête de soudage.

   L'amplitude de cette     oscillation    cor  respond à la largeur du cordon de soudure.  



  Le boîtier 4     porte    une torche de fil de soudure  non représentée et un moteur électrique 8 actionnant,  par l'intermédiaire d'un arbre 9, le mécanisme se  trouvant dans le boîtier 4 et que l'on va décrire  maintenant.  



  La tête de soudage 5 se trouve à l'extrémité d'un  balancier de soudage 10, disposé pour pouvoir tour  ner autour d'un axe 11. Ce balancier est solidaire  d'une manivelle 12 à     l'extrémité    de laquelle est arti  culée en 13 une bielle 14 dont l'extrémité opposée a  la forme d'une fourche à deux dents 15, 16 entre  lesquelles tourne une came 17 calée sur l'arbre 9. On  comprend que, sous l'effet de la rotation de la came  17, la bielle 14 effectue un mouvement d'oscillation  latéral autour du pivot 13. Ce     mouvemennt    d'oscil-           lation    à lui seul n'a pratiquement aucun effet sur  la position de la manivelle 12 et, par conséquent,  sur la position de la tête de soudage 5.

   Pour donner  à cette tête de soudage un mouvement d'oscillation  transversal par rapport à la direction longitudinale  du     cordon    de soudure 6, le mécanisme comprend en  outre les moyens suivants : une biellette 18 est arti  culée par une de ses extrémités en 19 sur la bielle  14,à proximité de l'extrémité fourchue de     celle-ci.     Cette biellette pivote autour d'un axe 20, station  naire,     porté    par une manivelle 21.     Cette    manivelle  est montée sur un axe 22 et est solidaire d'une pla  que 23 présentant une rainure arquée 24 concentri  que avec l'axe 22.

   Une vis 25, fixe par rapport au  coffret 4, passe à travers la rainure 24 et un écrou  à ailettes 26 sert à immobiliser la pièce 23 dans       n'importe    quelle position par rapport à la vis 25.    Lorsque la vis 25 se trouve, comme représenté  sur la fi-. 3, à l'extrémité de droite de la rainure 24,  le pivot 20 se trouve dans le plan médian de la  bielle lorsque celle-ci est en position moyenne comme  indiqué sur cette figure.     Dans    ce cas, lorsque la  came 17 tourne, pratiquement la bielle 14 ne fait  qu'osciller autour de son articulation 13 sans que  cette     articulation    se déplace.  



  Si l'on amène la pièce 23 à occuper la position  représentée sur la     fig.    4, pour laquelle la vis 25 se  trouve à l'extrémité de gauche de la rainure 24, alors  le pivot 20 de la biellette 18 se trouve à une cer  taine distance du plan médian de la bielle lorsque  celle-ci est en position moyenne. La conséquence en  est que, lors de la rotation de la came 17, la bielle  14 effectue non seulement un mouvement d'oscilla  tion autour de son     articulation    13 mais est obligée  de prendre, du fait de la liaison cinématique que  constitue la biellette 18, un mouvement d'oscillation  longitudinal.

   En effet, pour la position de la came  17 représentée en traits pleins sur la     fig.    4, l'articu  lation de la biellette 18 sur la bielle 14 se trouve à  l'endroit indiqué 19, tandis que, pour la position  symétrique de la came 17 représentée en traits mixtes  cette articulation se trouve en 19'. L'écart entre ces  deux positions, mesuré dans le sens longitudinal de  la bielle 14, représente l'amplitude du mouvement  d'oscillation longitudinal de cette bielle. Ce mouve  ment longitudinal se transmet à la manivelle 12 et,  par conséquent, au balancier 10 et à la tête de sou  dage 5. La position représentée sur la     fig.    4 corres  pond à l'amplitude maximum du mouvement d'oscil-         lation    transversal de la tête de soudage.

   On com  prend que l'on peut régler à volonté ladite amplitude,  à toute valeur intermédiaire entre zéro     (fig.    3) et  cette valeur maximum     (fig.    4), en fixant au moyen de  l'écrou 26 la pièce 23 dans toute position intermé  diaire par rapport à la vis 25. En d'autres termes,  chaque position de la pièce 23 par rapport à la vis  25 correspond à une certaine amplitude du mou  vement d'oscillation transversal de la tête de soudage.



  Welding machine The present invention relates to a welding machine comprising a welding head driven by a longitudinal relative movement relative to the work to be welded, and a transverse oscillating movement relative to this longitudinal movement.

    The welding machine according to the invention is characterized in that the welding head is carried by a balance actuated by a link mechanism and my level which gives it the aforesaid transverse oscillation movement, in that said link is articulated. lée, by one of its ends, on said crank, which is angularly integral with said balance, tan say that by its other end, it cooperates with a cam giving it a transverse oscillation movement around its articulation on the crank, and in that this connecting rod is also articulated on a connecting rod mounted so as to be able to pivot freely around a stationary axis with an adjustable position at will, to force this connecting rod,

   when it oscillates transversely under the action of the cam, to simultaneously perform an alternating longitudinal movement of adjustable amplitude depending on the position of this stationary axis, this longitudinal movement causing in turn, through the intermediary of the crank, the transverse oscillating movement of the balance carrying the welding head.



  The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the welding machine which is the subject of the invention.



  Fig. 1 is a schematic perspective view of this embodiment.



  Fig. 2 is a view in longitudinal vertical section of the actuation mechanism of the welding head.



  Fig. 3 is a horizontal sectional view, corresponding to FIG. 2 and showing the members in their position corresponding to a practically zero amplitude of the transverse oscillation movement of the welding head.



  Fig. 4 is a view similar to FIG. 3 but representing the organs in the position corresponding to the maximum amplitude of the transverse bone movement of the welding head.



  The machine shown comprises a table on which is the work to be welded 1 and rails 2 on which moves a carriage 3 supporting a housing 4 serving to support and actuate a welding head 5. When moving the carriage 3 on the rails 2, the welding head 5 moves longitudinally with respect to the work 1. Inside the housing 4 is a mechanism which gives the welding head an oscillating movement transversely with respect to this longitudinal movement . The weld bead obtained and which has the direction of the aforesaid longitudinal movement is indicated at 6. In part 7 of this bead, the transverse oscillation movement of the welding head has been shown schematically.

   The amplitude of this oscillation corresponds to the width of the weld bead.



  The housing 4 carries a welding wire torch not shown and an electric motor 8 actuating, via a shaft 9, the mechanism located in the housing 4 and which will be described now.



  The welding head 5 is located at the end of a welding beam 10, arranged to be able to turn around an axis 11. This beam is integral with a crank 12 at the end of which is articulated in 13 a connecting rod 14, the opposite end of which has the shape of a fork with two teeth 15, 16 between which rotates a cam 17 wedged on the shaft 9. It is understood that, under the effect of the rotation of the cam 17 , the connecting rod 14 performs a lateral oscillation movement around the pivot 13. This oscillation movement by itself has virtually no effect on the position of the crank 12 and, therefore, on the position of the head. welding 5.

   To give this welding head a transverse oscillation movement relative to the longitudinal direction of the weld bead 6, the mechanism further comprises the following means: a link 18 is articulated by one of its ends at 19 on the link 14, near the forked end thereof. This rod pivots about an axis 20, stationary, carried by a crank 21. This crank is mounted on an axis 22 and is integral with a plate 23 having an arcuate groove 24 concentric with the axis 22.

   A screw 25, fixed relative to the cabinet 4, passes through the groove 24 and a wing nut 26 serves to immobilize the part 23 in any position relative to the screw 25. When the screw 25 is, as shown in fi-. 3, at the right-hand end of the groove 24, the pivot 20 is located in the median plane of the connecting rod when the latter is in the middle position as indicated in this figure. In this case, when the cam 17 rotates, practically the connecting rod 14 only oscillates around its articulation 13 without this articulation moving.



  If the part 23 is brought to occupy the position shown in FIG. 4, for which the screw 25 is located at the left end of the groove 24, then the pivot 20 of the link 18 is at a certain distance from the median plane of the link when the latter is in the middle position. The consequence is that, during the rotation of the cam 17, the connecting rod 14 not only performs an oscillating movement around its articulation 13 but is obliged to take, because of the kinematic connection formed by the connecting rod 18, a longitudinal oscillation movement.

   Indeed, for the position of the cam 17 shown in solid lines in FIG. 4, the articulation of the connecting rod 18 on the connecting rod 14 is located at the location indicated 19, while, for the symmetrical position of the cam 17 shown in phantom, this articulation is at 19 '. The difference between these two positions, measured in the longitudinal direction of the connecting rod 14, represents the amplitude of the longitudinal oscillation movement of this connecting rod. This longitudinal movement is transmitted to the crank 12 and, consequently, to the balance 10 and to the welding head 5. The position shown in FIG. 4 corresponds to the maximum amplitude of the transverse oscillation movement of the welding head.

   It is understood that one can adjust said amplitude at will, to any intermediate value between zero (fig. 3) and this maximum value (fig. 4), by fixing the part 23 by means of the nut 26 in any position. intermediate relative to the screw 25. In other words, each position of the part 23 relative to the screw 25 corresponds to a certain amplitude of the transverse oscillation movement of the welding head.

 

Claims (1)

REVENDICATION Machine à souder comprenant une tête de sou dage animée d'un mouvement relatif longitudinal par rapport à l'ouvrage à souder, et d'un mouvement d'oscillation transversal par rapport à ce mouvement longitudinal, caractérisée en ce que la tête de sou dage est portée par un balancier actionné par un mécanisme à bielle et manivelle qui lui impartit le mouvement transversal d'oscillation susdit, en ce que ladite bielle est articulée, par une de ses extré mités, sur ladite manivelle, qui est angulairement solidaire dudit balancier, tandis que par son autre extrémité, elle coopère avec une came lui donnant un mouvement d'oscillation transversal autour de son articulation sur la manivelle, CLAIM Welding machine comprising a welding head having a longitudinal relative movement with respect to the work to be welded, and a transverse oscillating movement with respect to this longitudinal movement, characterized in that the welding head dage is carried by a balance actuated by a connecting rod and crank mechanism which gives it the aforesaid transverse oscillation movement, in that said connecting rod is articulated, by one of its ends, on said crank, which is angularly integral with said balance , while by its other end, it cooperates with a cam giving it a transverse oscillation movement around its articulation on the crank, et en ce que cette bielle est aussi articulée sur une biellette montée de ma nière à pouvoir pivoter librement autour d'un axe stationnaire à position ajustable à volonté, pour obli ger cette bielle, lorsqu'elle oscille transversalement sous l'action de la came, à effectuer simultanément un mouvement longitudinal alternatif d'amplitude réglable dépendant de la position de cet axe station naire, ce mouvement longitudinal provoquant à son tour, par l'intermédiaire de la manivelle, le mouve ment oscillant transversal du balancier portant la tête de soudage. and in that this connecting rod is also articulated on a connecting rod mounted so as to be able to pivot freely around a stationary axis with an adjustable position at will, in order to prevent this connecting rod, when it oscillates transversely under the action of the cam , in simultaneously performing an alternating longitudinal movement of adjustable amplitude depending on the position of this stationary axis, this longitudinal movement in turn causing, by means of the crank, the transverse oscillating movement of the balance carrying the welding head . SOUS-REVENDICATION Machine à souder selon la revendication, carac térisée en ce que l'axe stationnaire susdit est porté par une seconde manivelle susceptible de tourner autour d'un axe se trouvant dans le plan médian de la bielle lorsque celle-ci est en position moyenne, entre une position pour laquelle l'axe de pivotement de la biellette précitée se trouve aussi dans ce plan médian, et une position pour laquelle cet axe est distant de ce plan, ces deux positions correspondant respectivement à une amplitude pratiquement nulle et à une amplitude maximum du mouvement trans versal d'oscillation de la tête de soudage. SUB-CLAIM Welding machine according to claim, characterized in that the aforesaid stationary axis is carried by a second crank capable of rotating about an axis located in the median plane of the connecting rod when the latter is in position. mean, between a position for which the pivot axis of the aforementioned rod is also in this median plane, and a position for which this axis is distant from this plane, these two positions corresponding respectively to a practically zero amplitude and to a maximum amplitude of the transverse oscillation movement of the welding head.
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