Machine à souder La présente invention a pour objet une machine à souder comprenant une tête de soudage animée d'un mouvement relatif longitudinal par rapport à l'ouvrage à souder, et d'un mouvement d'oscillation transversal par rapport à ce mouvement longitudinal.
La machine à souder selon l'invention est caractéri sée en ce que la tête de soudage est portée par un balancier actionné par un mécanisme à bielle et ma nivelle qui lui impartit le mouvement transversal d'oscillation susdit, en ce que ladite bielle est articu lée, par une de ses extrémités, sur ladite manivelle, qui est angulairement solidaire dudit balancier, tan dis que par son autre extrémité, elle coopère avec une came lui donnant un mouvement d'oscillation transversal autour de son articulation sur la mani velle, et en ce que cette bielle est aussi articulée sur une biellette montée de manière à pouvoir pivoter librement autour d'un axe stationnaire à position ajustable à volonté, pour obliger cette bielle,
lors qu'elle oscille transversalement sous l'action de la came, à effectuer simultanément un mouvement lon gitudinal alternatif d'amplitude réglable dépendant de la position de cet axe stationnaire, ce mouve ment longitudinal provoquant à son tour, par l'in termédiaire de la manivelle, le mouvement oscillant transversal du balancier portant la tête de soudage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine à souder objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue schématique en perspective de cette forme d'exécution.
La fig. 2 représente une vue en coupe verticale longitudinale du mécanisme d'actionnement de la tête de soudage.
La fig. 3 est une vue en coupe horizontale, cor respondant à la fig. 2 et montrant les organes dans leur position correspondant à une amplitude prati- quement nulle du mouvement d'oscillation transver sal de la tête de soudage.
La fig. 4 est une vue analogue à la fig. 3 mais représentant les organes dans la position correspon dant au maximum d'amplitude du mouvement d'os cillation transversal de la tête de soudage.
La machine représentée comporte une table sur laquelle se trouve l'ouvrage à souder 1 et des rails 2 sur lesquels se déplace un chariot 3 supportant un boîtier 4 servant à supporter et actionner une tête de soudage 5. Lors du déplacement du chariot 3 sur les rails 2, la tête de soudage 5 se déplace longi tudinalement par rapport à l'ouvrage 1. A l'intérieur du boîtier 4 se trouve un mécanisme donnant à la tête de soudage un mouvement d'oscillation transver sal par rapport à ce mouvement longitudinal. On a indiqué en 6 le cordon de soudure obtenu et qui a la direction du mouvement longitudinal susdit. Dans la partie 7 de ce cordon, on a montré schématique ment le mouvement d'oscillation transversal de la tête de soudage.
L'amplitude de cette oscillation cor respond à la largeur du cordon de soudure.
Le boîtier 4 porte une torche de fil de soudure non représentée et un moteur électrique 8 actionnant, par l'intermédiaire d'un arbre 9, le mécanisme se trouvant dans le boîtier 4 et que l'on va décrire maintenant.
La tête de soudage 5 se trouve à l'extrémité d'un balancier de soudage 10, disposé pour pouvoir tour ner autour d'un axe 11. Ce balancier est solidaire d'une manivelle 12 à l'extrémité de laquelle est arti culée en 13 une bielle 14 dont l'extrémité opposée a la forme d'une fourche à deux dents 15, 16 entre lesquelles tourne une came 17 calée sur l'arbre 9. On comprend que, sous l'effet de la rotation de la came 17, la bielle 14 effectue un mouvement d'oscillation latéral autour du pivot 13. Ce mouvemennt d'oscil- lation à lui seul n'a pratiquement aucun effet sur la position de la manivelle 12 et, par conséquent, sur la position de la tête de soudage 5.
Pour donner à cette tête de soudage un mouvement d'oscillation transversal par rapport à la direction longitudinale du cordon de soudure 6, le mécanisme comprend en outre les moyens suivants : une biellette 18 est arti culée par une de ses extrémités en 19 sur la bielle 14,à proximité de l'extrémité fourchue de celle-ci. Cette biellette pivote autour d'un axe 20, station naire, porté par une manivelle 21. Cette manivelle est montée sur un axe 22 et est solidaire d'une pla que 23 présentant une rainure arquée 24 concentri que avec l'axe 22.
Une vis 25, fixe par rapport au coffret 4, passe à travers la rainure 24 et un écrou à ailettes 26 sert à immobiliser la pièce 23 dans n'importe quelle position par rapport à la vis 25. Lorsque la vis 25 se trouve, comme représenté sur la fi-. 3, à l'extrémité de droite de la rainure 24, le pivot 20 se trouve dans le plan médian de la bielle lorsque celle-ci est en position moyenne comme indiqué sur cette figure. Dans ce cas, lorsque la came 17 tourne, pratiquement la bielle 14 ne fait qu'osciller autour de son articulation 13 sans que cette articulation se déplace.
Si l'on amène la pièce 23 à occuper la position représentée sur la fig. 4, pour laquelle la vis 25 se trouve à l'extrémité de gauche de la rainure 24, alors le pivot 20 de la biellette 18 se trouve à une cer taine distance du plan médian de la bielle lorsque celle-ci est en position moyenne. La conséquence en est que, lors de la rotation de la came 17, la bielle 14 effectue non seulement un mouvement d'oscilla tion autour de son articulation 13 mais est obligée de prendre, du fait de la liaison cinématique que constitue la biellette 18, un mouvement d'oscillation longitudinal.
En effet, pour la position de la came 17 représentée en traits pleins sur la fig. 4, l'articu lation de la biellette 18 sur la bielle 14 se trouve à l'endroit indiqué 19, tandis que, pour la position symétrique de la came 17 représentée en traits mixtes cette articulation se trouve en 19'. L'écart entre ces deux positions, mesuré dans le sens longitudinal de la bielle 14, représente l'amplitude du mouvement d'oscillation longitudinal de cette bielle. Ce mouve ment longitudinal se transmet à la manivelle 12 et, par conséquent, au balancier 10 et à la tête de sou dage 5. La position représentée sur la fig. 4 corres pond à l'amplitude maximum du mouvement d'oscil- lation transversal de la tête de soudage.
On com prend que l'on peut régler à volonté ladite amplitude, à toute valeur intermédiaire entre zéro (fig. 3) et cette valeur maximum (fig. 4), en fixant au moyen de l'écrou 26 la pièce 23 dans toute position intermé diaire par rapport à la vis 25. En d'autres termes, chaque position de la pièce 23 par rapport à la vis 25 correspond à une certaine amplitude du mou vement d'oscillation transversal de la tête de soudage.