CH433920A - Dispositif de commande d'une torche de soudage oscillante - Google Patents

Dispositif de commande d'une torche de soudage oscillante

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CH433920A
CH433920A CH508166A CH508166A CH433920A CH 433920 A CH433920 A CH 433920A CH 508166 A CH508166 A CH 508166A CH 508166 A CH508166 A CH 508166A CH 433920 A CH433920 A CH 433920A
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amplitude
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CH508166A
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Parlier Roger
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Secheron Atel
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/24Features related to electrodes
    • B23K9/28Supporting devices for electrodes
    • B23K9/30Vibrating holders for electrodes

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description


      Dispositif    de     commande        d'une    torche de soudage     oscillante       La     présente    invention a pour objet     un    dispositif de       commande    d'une torche de soudage     oscillante,    avec       temps    d'arrêt réglable aux extrémités de la     course.     



  On a déjà proposé     un    appareil pour commander  les     oscillations    d'une électrode de soudage consomma  ble avec une amplitude constante d'un côté à l'autre du       joint    de soudure, et un temps d'arrêt     déterminé    à chaque  extrémité de la     course.    Ce temps d'arrêt dépend du pro  fil variable d'une came rotative     tridimensionnelle    qui  détermine également l'amplitude d'oscillation de l'élec  trode.

   Cet appareil ne permet cependant pas de     régler     séparément soit     l'amplitude    d'oscillation soit les temps  d'arrêt en fin de course de     -l'électrode.    Dans     certains        cas     il est même     nécessaire    de changer de came pour     obtenir     un autre réglage.  



  On a cherché à remplacer cette came tridimension  nelle par un mécanisme permettant d'obtenir un réglage  séparé .très précis de l'amplitude d'oscillation et des  temps d'arrêt aux extrémités de la course de la torche  de soudage. Le dispositif de commande selon l'inven  tion     donne    une solution satisfaisante à     ce    problème et  il comprend un doigt oscillant     d'amplitude        réglable    com  mandant l'oscillation de la .torche, un organe de came  à rainure -dans     laquelle    se déplace le doigt et     présentant     une     partie    médiane active et des parties     terminales,

      la       partie    active     étant    orientée de façon que les déplace  ments du doigt dans     cette    partie active provoquent les  oscillations de la torche tandis que les     déplacements    du  doigt dans les     parties        terminales    n'ont pas d'effet sur  la torche et correspondent à des temps d'arrêt de     celle-          ci,    des moyens     pour        faire    varier la longueur active de  ladite rainure et des moyens pour     faire    varier l'amplitude  d'oscillation du doigt.  



  Le dessin     annexé    représente, à titre d'exemple, une  forme d'exécution du dispositif de commande faisant  l'objet de la présente invention.    La fig. 1 est une vue de ce dispositif en coupe par  la ligne 1-1 de la fig. 2.  



  La fig. 2 est une vue en coupe par la ligne 2-2 de  la fig. 1.  



  La fig. 3 est une vue en élévation de profil du dis  positif avec     une    partie arrachée.  



  La fig. 4 est une coupe d'un détail par la ligne 4-4  ,de la fig. 2.  



  La     fg.    5 est une coupe     d'un        détail    par la ligne 5-5  de la fig. 2.  



  La     fig.    6 ,est une coupe d'un autre détail par la ligne  6-6 de     la        fig.    5.  



  Le dispositif     représenté    sert à la     commande    d'une  torche de soudage     oscillante,    en     particulier        pour    le sou  dage de deux     tubes    bout à bout     (non    représentés).

   Le  support de la :torche, également non .représenté, com  porte une plaque     fixée    à trois tiges 2     solidaires        d'un    pla  teau 3 susceptible d'être     déplacé    d'un mouvement de     va-          et-vient        parpendiculaire    au plan du dessin de     la        fig.    1.

    Ce mouvement est     réalisé    à partir d'un     doigt        oscillant     1     entraîné        pas    un     mécanisme        comprenant    un bloc rota  tif 4     .monté    coulissant dans une     rainure        diamétrale    5  (voir     fig.    4) ménagée dans le fond d'un manchon rota  tif 6 à denture 7 engrenant avec     une    roue dentée 8     d'en-          traînement    dont le moyeu 9 est relié à un arbre     moteur     non représenté.

   Le bloc 4 présente des fentes incli  nées 10 traversées     par        un    axe 11 solidaire .d'une tige  12 dont l'extrémité     libre    est     montée        dans    des     paliers    à       billes    13     disposés    à l'intérieur     -d'un        -organe        coulissant     14     relié    à une poignée de     manoeuvre    15     -par    l'intermé  diaire d'une tige filetée 16.

       L'organe        coulissant    14     :est     empêché de tourner autour de son axe par     une    clavette  14' engagée dans une gorge correspondante de l'organe  14     (fig.    4).  



  Le bloc 4 porte un     tourillon    17     s'étendant    à l'exté  rieur du manchon 6 et sur lequel est montée l'extrémité  d'un     premier    levier 18 dont l'autre extrémité porte     un              coulisseau    19 se     déplaçant        dans    une coulisse 20.     Le          coulisseau    19     porte        un    galet 21 guidé     dans        une        rainure     21' d'un levier 22 pivotant sur un axe 23. .

   Le levier  22, 22'     imprime    un mouvement     rectiligne    à un     deuxième          coulisseau    24     dans    une     coulisse    24'     supportant    un     galet     25 guidé dans une     rainure    22' du     levier    22.

   Ce     coulis-          seau    24 est     fixé    à un     troisième    levier 26 dont     l'autre     extrémité est     fixée    à un troisième     coulisseau    27 qui se  déplace     dans        une        coulisse    3' du support 3. Ce     coulisseau     27 supporte un :galet 28 dont .l'axe constitue le doigt       oscillant    1.  



  Le     dispositif    de     commande    représenté comprend en  outre     un        organe    de     cime    à     rainure    29 dans -laquelle se  déplace le galet 28 monté sur le     doigt    1,     comme    repré  senté aux fig. 2 et 5. Cette rainure présente une partie  médiane     active    30 et des     parties        terminales    31 et 32,  la     partie    active pouvant être de longueur réglable.

   A     cet          effet,    l'organe de     came    décrit     comporte    deux plaques  identiques 33 et 34     montées        coulissantes    sur deux tiges  parallèles 35 (fig. 6) et chevauchant des écrous 33' et  34'     respectivement    en     prise        avec    .des     filetages    36, 37 en  sens inverse d'un axe 38 muni d'une poignée de     manou-          vre    39.

   Chaque plaque 33, 34 est découpée de telle       manière        qu'elles        forment    entre elles ladite     ,rainure    29  dont la     partie    médiane     constituant    la partie active peut  être réglable en     langueur    en-     faisant        tourner    la     tige   <B>38.</B>       dans    =un sens ou dans l'autre au moyen de la     poignée    39.  



  Le     dispositif    de commande décrit est     enfermé        dans     un     carter    étanche et fonctionne de la manière     suivante     Dans la position, représentée à la fig. 2, la partie       médiane    de     la.    rainure 29 des plaques de     came    33;

   34  a     --=une        longueur        maximum    et son orientation est telle  que     les        déplacements    de     va-et-vient    du     galet    28     dans    cet  te     partie    active-     provoquent    des     oscillations    d'amplitude       maximum,    de     la.    torche de soudage par l'intermédiaire  des tiges 2,     fixées    au     plateau    3.

   Les     .parties        terminales     31, 32 de     la        rainure    29 sont     orientées        parallèlement    à la       coulisse    3' ménagée dans le plateau 3     supportant    les  tiges 2 de sorte que     ces        parties    n'ont -pas d'effet sur les       oscillations    de la torche mais correspondent à des temps       d'arrêt    de     la        torche    aux     extrémités    de sa course,

   c'est  à-dire de chaque     oscillation    de part et d'autre du     joint     à souder. En     déplaçant    les plaques de     came    33,-34 de  façon à     diminuer    la partie active de la     rainure    29, on       limite        ainsi        l'amplitude    d'oscillation du doigt 1 d'une       valeur        maximum    - à zéro     dans    la position où     les    deux       parties        terminales    31,

   32 de la rainure sont     dans    de pro  longement l'une de     l'autre.    Dans cette     dernière    position,  la     rainure    29 est donc orientée parallèlement à     la        cou-          lisse    3' et le     galet    28     pourra        osciller        dans        cette        ,

  rainure          sans        que    le     coulisseau    27 n'aie     d'effet        sur    les tiges 2 et       pair        conséquent    sur     la    torche qui     effectuera    une soudure  circonférentielle au fond de la gorge ménagée à la jonc  tion     des    deux tubes à souder.

   La course de la torche  pourra âtre réglée en agissant sur la poignée de     manou-          vre    39 et les temps d'arrêt aux extrémités de la course  pourront, d'autre part, être     réglés    en     agissant    sur la  poignée de manouvre 15 du dispositif.  



       Les        oscillations    du doigt     ou    axe 1 portant le galet 28  sont obtenues à     partir    de la roue dentée 8     entraînant    en  notation le manchon 6 et le bloc 4 dont l'excentricité a  été     préalablement    réglée par :la poignée 15 et dont le  tourillon 17 met en     mouvement    les trois     leviers    18.

    22, 22' et 26 avec les     organes    auxquels     ils    sont     reliés.     Le levier 18 est doué d'un mouvement de va-et-vient  dont     l'amplitude    dépend de     l'excentricité    du     tourillon     17, l'autre     extrémité    du levier 18 étant guidée .par le    coulisseau 19.

   Le galet 21     impartit    au levier 22 un  mouvement     oscillant    autour de son axe 23 et ce levier       déplace    le     coulisseau    24 d'un mouvement     rectiligne    de  va-et-vient dans la     coulisse    24'.

       Finalement    le levier 26  relié à une     extrémité    nu     coulisseau    24 et à l'autre extré  mité au     coulisseau    27 reçoit un mouvement de     va-et-          vient    dont     l'amplitude    varie     suivant        l'excentricité    du tou  rillon 17     -par        rapport    à l'axe de rotation du manchon 6.

    Cette     excentricité    est réglable par la poignée 15 qui       permet    par sa rotation de faire     coulisser        l'organe    14  dans son logement en     entraînant    l'axe 11     dans    les rai  nures     inclinées    10 du bloc 4 pour     déplacer    celui-ci dans  la     rainure        diamétrale    5 par rapport à l'axe du man  chon 6.  



  En agissant sur la poignée 15 on peut donc régler       l'amplitude    des oscillations du doigt 1 d'un     maximum     à zéro. Ce réglage permet également de     fixer    la durée  des temps d'arrêt à chaque fin de course de la torche,  la     course    étant réglée en agissant sur la poignée 39 pour  modifier da partie     active    de la     rainure    29.

   Si, par     exem-          ple,    on règle au maximum     l'amplitude        d'oscillation    du  galet 28, on peut ensuite     ,régler        les        cames    33 et 34 de       telle    façon que la     partie        active    de la rainure 29 ait juste  la longueur voulue pour que le     déplacement    du galet 28       dans        cette    partie provoque     l'oscillation    des tiges 3 et  par conséquent de la torche de .soudage avec l'ampli  tude     voulue,

      le temps mort à chaque     fin    de course     étant          déterminé    par le déplacement du galet 28 dans les par  ties     terminales    de da rainure 29.  



  Le     ,dispositif    de     commande    décrit a l'avantage d'être  d'une     manipulation    aisée et de     permettre        d'effectuer    de  façon précise et rapide tous les mouvements ou déplace  ments voulus de la torche par rapport au- joint à souder       comme    le ferait un ouvrier qualifié.

    <SDOCL LA="FR">         REVENDICATION            Dispositif    de commande d'une torche de     soudage          oscillante,    avec temps d'arrêt     réglable        aux        extrémités    de  la     course,        caractérisé    en ce qu'il     comprend.    un doigt       oscillant        d'amplitude    réglable     commandant        l'oscillation     de la     torche,

      un organe de     came    à rainure dans laquelle  se     déplace    le doigt     et    présentant une partie     médiane     active et des     parties        terminales,

          la    partie active     étant     orientée de façon que les déplacements du doigt     dans     cette     partie    active     provoquent    les     oscillations    de - la tor  che     tandis    que les déplacements du doigt     dans    les par  ties     terminales    n'ont pais d'effet sur la torche et corres  pondent à des temps     d'arrêt    de celle-ci,

   des moyens pour  faire varier la longueur     active    de ladite     rainure    et des       moyens    pour faire varier     l'amplitude        d'oscillation    du  doigt.         SOUS-REVENDICATIONS       1.

   Dispositif     selon    la     revendication,        caractérisé    en  ce que l'organe -de     came    comprend deux     plaques        montées     sur des     filetages    en .sens     inverse    d'un axe pour     âtre        dépla.-          çables    réciproquement l'une par rapport à l'autre     lors     de     la    rotation de l'axe,

   ces     plaques    étant     découpées    de       manière    à former entre     elles    ladite     rainure    dont la lan  gueur est modifiée par le     déplacement    réciproque des       plaques.     2. Dispositif selon la     sous-revendication    1,     caractéri-          sé    en ce que ledit axe est muni d'une poignée de     manoeu-          vre.         3.

   Dispositif selon la revendication,     caractérisé    en  ce que les moyens pour     faire        varier        l'amplitude        d'oscil-          lation    du doigt     comprennent    un bloc monté     coulissant          dans    une     rainure    diamétrale     ménagée        dans    le     fond    d'un  manchon     rotatif,    des moyens pour déplacer le bloc par  rapport à l'axe du manchon de     ,

  manière    à     modifier    son       excentricité    et un     embiellage    pour     transmettre    le déplace  ment excentrique du bloc à un     coulisseau    portant le doigt       oscillant,    ce     coulisseau        étant    monté     dans        une        coulisse     d'un     plateau        portant    des .tiges rigides reliées à     un    support  de torche.

           plateau        portant    des- tiges rigides     reliées    à un     support    de  torche.  4. Dispositif selon la     sous-revendication    3,     caracté-          risé    en ce que les moyens pour déplacer latéralement le  dit bloc     dans    le     manchon    rotatif comprennent un axe       coulissant        dans        une        rainure    oblique de ce bloc et porté  par une tige tourillonnée dans un organe coulissant relié  à     un    organe de  <RTI  

   ID="0003.0043">   manoeuvre.  

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2685233A1 (fr) * 1991-12-19 1993-06-25 Cabrol Lucien Dispositif pour la commande et le pilotage de la position d'un organe de soudage.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2685233A1 (fr) * 1991-12-19 1993-06-25 Cabrol Lucien Dispositif pour la commande et le pilotage de la position d'un organe de soudage.

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