CH330241A - Führung mit wenigstens zwei unter Zwischenschaltung von Kugeln aneinandergeführten, zueinander beweglichen Teilen - Google Patents

Description

  Führung mit wenigstens zwei unter     Zwischenschaltung    von Kugeln     aneinandergeführten,     zueinander beweglichen Teilen    Es sind     leiehtgängige,    in der Länge un  begrenzte Führungen für     Längsbewegungen     bekannt, bei denen Kugeln zwischen die sieh  bewegenden Führungsteile geschaltet sind.  Der in der Länge unbegrenzte Lauf dieser  Führungen wird durch     ringbahnförmige    Ku  gellaufbahnen in dem einen Führungsteil er  reicht, wobei die eine geöffnete und belastete  gerade Strecke der sonst. geschlossenen Ring  bahn den     hintereinanderliegenden,    einander  berührenden Kugeln ein relatives Abrollen  zwischen den sieh bewegenden Führungsteilen  gestattet.  



  Die beiden Kurven und die zweite gerade  Strecke der Ringbahn dienen dazu, die Ku  geln um- und     zurüekzuleiten.    Da die     geffl-          nete    gerade Strecke die Kugeln so weitgehend  umfassen     muss,        dass    sie nicht herausfallen,  ergibt sich hieraus,     dass    sich die Kugeln nicht  in prismatischen Laufrillen des andern Füh  rungsteils, zum Beispiel der Schiene<B>'</B> ab  wälzen können, sondern nur auf glatten run  den Wellen oder ebenen Führungsbahnen       (Abb.   <B>1).</B>  



  Ein weiterer Nachteil besteht darin<B>'</B>     dass     die eng     aneinandergereihten    Kugeln, die ja  alle in einer Drehrichtung laufen, sieh ge  geneinander erheblich reiben und, die Leicht  gängigkeit herabsetzen     (Abb.   <B>2).</B>  



  Die Erfindung bezieht sieh auf eine Füh  rung mit wenigstens zwei unter Zwischen-         schaltung    von Kugeln     aneinandergeführten,     zueinander beweglichen 'Teilen, wobei die  Kugeln bei der Relativbewegung der zwei  Teile den einen Führungsteil umlaufen.  



  Die erfindungsgemässe Führung vermeidet  die erwähnten Nachteile dadurch,     dass    beide  Führungsteile     zum    Zwecke höherer Belast  barkeit und sicherer Führung der Kugeln  prismatische Laufrillen besitzen.  



  In den<B>Ab</B>     b.   <B>3</B> bis<B>7</B> der beiliegenden Zeich  nung sind Ausführungsbeispiele des Erfin  dungsgegenstandes dargestellt.  



       Abb.   <B>3</B> zeigt eine     Kugelkäfigkette,          Abb.    4 ein     prismatisehes        Stahlsegnient    mit  einer     Kugelkäfigkette    oder einem     Kugel-          käfigban.d,          Abb.    4a einen     *Schnitt    nach der Linie 1-I  in     Abb.    4,       Abb.    4b eine Variante,       Abb.   <B>15</B> ein prismatisches Stahlsegment,

   um  das Kugeln verschiedener Durchmesser     an#ge-          ordnet    sind und die durch einen Steg gehalten  werden,       Abb.    5a einen Schnitt nach der Linie       II-11    in     Abb.   <B>5,</B>       Abb.   <B>6</B> vier     Kugelführungsseginente    in  einem Gehäuse, das sieh auf einer runden  Welle leichtgängig bewegt,     und          Abb.   <B>7</B> eine Führung für kreisbogenför  mige Bewegungen ohne Drehpunkt und ent-      sprechend geformte     Prismensehienen    und       Kugelführungssegmente.     



  Es werden mit einer     prismatisehen    Rille  <B>10</B> versehene Stahlsegmente<B>1</B> benutzt, um die  eine     Kugelkäfigkette    2 gelegt ist, die mit den  Kugeln in der     halbenBewegungsgesehwindig-          keit    umläuft     (Abb.4).    Die Kette 2 besteht  aus einzelnen Gliedern und ist so beweglich,       dass    sie um die Kurven der Segmente     herum-          rollen    kann     (Abb.   <B>3).</B> Ausserdem sind die  Glieder so gestaltet,     dass    bei einer möglichst  engen     Seha.rnierbewegung    eine hohe Kugel  anzahl pro Kette untergebracht wird.

   Die  Glieder fassen die Kugeln -an den Stellen  ihrer geringsten     UmZangsgeschwindigkeit,     nämlich an den Drehpolen. Durch Drehung  des Exzenters<B>3</B> kann das Stahlsegment über  die     7wischengeschalteten    Kugeln mehr oder  weniger gegen die     Prismenlaufschiene    4 ge  drückt werden, so     dass    sieh hierdurch eine  genaue Ein- und     Nachstel.hnögliehkeit    ergibt.

    Statt der in einzelnen Gliedern aus Metall  hergestellten     Kugelkä±,igkette    können auch  endlose Bänder aus Kunststoff, vorzugsweise  auf Nylon- oder     Perlonbasis    gespritzt, ver  wendet werden, die     pfannenförmige    Vertie  fungen zur Lagerung der Kugeln enthalten.  Diese Bänder sind beweglich genug, um die  Kugeln um die Kurven herumzuführen.  Es ist auch möglich,     Käfigbänder    für  mehrere Kugelreihen nebeneinander her  zustellen.

   Bei einfacheren Ausführungen  können statt der gehärteten     Stahlsegomente     zwei entsprechend     spanlos    geformte     Blech-          pressteile   <B>5</B>     (Abb.    4b) benutzt werden, die  z. B.     zusammengesehweisst    oder genietet die       ]Prismenlaufrillen   <B>10</B> ergeben. Wie aus dieser  Erklärung hervorgeht, können sieh die Kugeln  mit der     geringstmögliehen    Reibung abwälzen;  ausserdem werden die freiliegenden Glieder  der     Käfigkette    gedrückt und gezogen.

   Gemäss  der     Abb.   <B>5</B> besteht ein anderes Ausführungs  beispiel darin,     dass    um das     Stahl#segment     Kugeln verschiedener Durchmesser eng an  einander angeordnet werden. Hierbei dienen  die Kugeln grösseren Durchmessers<B>6</B> dazu,  sich auf der     prismatisehen    Laufschiene ab  zuwälzen, während die jeweils zwischen zwei    grösseren Kugeln angeordnete kleinere Kugel  <B>7</B> dazu dient, die Reibung herabzusetzen.  



  Das Herausfallen der Kugeln wird durch  einen Steg<B>8</B> vermieden, der so bemessen ist,       dass    er ohne     Hind-erung    in dem hierfür ge  eignet     gestaltenen    Profil der     Prismenlauf-          schiene    4     Pl#atz    hat.  



  Abgesehen von einfachen     Prismensehienen,     bei denen die Segmente einzeln oder satzweise       verwend,et    werden können, besteht. zum Bei  spiel. für runde oder Profilwellen die     Mög-          liehkeit,    die Segmente in ein Gehäuse aus  Leichtmetall oder Kunststoff einzusetzen,       Abb.   <B>6</B> zeigt ein     solehes    Gehäuse<B>9,</B> das  vier Führungssegmente 12 aufweist. Die  Welle<B>11</B> hat vier gegenüberliegende pris  matische Laufrillen<B>10,</B> in denen sieh die  Kugeln abwälzen. Die Führungselemente 12  bestehen zum Beispiel aus Stahl. Das Gehäuse  <B>9</B> kann somit auf der Welle<B>11</B> laufend Schiebe  bewegungen ausführen.

Claims (1)

1. PATENT.ANSPRUCH Führung mit wenigstens zwei unter Zwi- sehensehaltung von Kugeln aneinandergeführ- ten, zueinander beweglichen Teilen<B>(1,</B> 4; <B>11,</B> 12), wobei die Kugeln bei der Relativ bewegung der zwei Teile den einen Führungs teil<B>(1,</B> 12) umlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass beide Führungsteile zum Zwecke höherer Belastbarkeit und sicherer Führung der Kugeln prismatisehe Laufrillen besitzen.

   UNTERANSPR,ÜCHE <B>1.</B> Führung nach Patentansprueh, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln durch eine Käfigkette an ihren Drehpolen gehalten sind. 2. Führung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass lose und nebeneinander angeordnete Kugeln verschiedenen Durchmes sers durch einen Steg, der im Führungsteil angeordnet ist, gegen Herausfallen gesichert sind. <B>3.</B> Führung nach Unteranspruch<B>1,</B> da durch gekennzeichnet, dass die Käfigkette aus Kunststoff besteht. 4.

   Führung nach Patentansprueh, für in der Länge unbesehränkte Längsbewegungen, dadureh gekennzeichnet, dass die um das pris- matisehe Stahlsegment lose und nebeneinan der angeordneten Kugeln zwischen zwei grö sseren Tragkugeln jeweils eine kleinere Kugel zur Verminderung der Reibung enthalten, die durch einen Stieg, der unbehindert in der Prismenlaufsehiene angeordnet ist, gegen Herausfallen gesichert sind.

   <B>5.</B> Führung nach Patentanspruph, dadurch gekennzeichnet" dass der Anpressdruck der Kugeln gegen die Laufril#le mittels eines Ex zenters einstellbar ist. <B>6.</B> Führung nach Unteranspruch 4, da durch gekennzeichnet, dass die Segmente aus Blechpressteilen zusammengesetzt sind.

   <B>7.</B> Pührung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in einem GeMäuse ein zelne Stahlsegmente mit ihren Kugeln so ein- gesetzt sind, dass sieh das #Gehäuse auf Profil wellen mit prismatisehen Laufrillen bewegt.