CH205490A - Gerät zum Erfassen von ausser Armreichweite liegenden Gegenständen. - Google Patents

Gerät zum Erfassen von ausser Armreichweite liegenden Gegenständen.

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Publication number
CH205490A
CH205490A CH205490DA CH205490A CH 205490 A CH205490 A CH 205490A CH 205490D A CH205490D A CH 205490DA CH 205490 A CH205490 A CH 205490A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
sub
holding
bowden cable
shaped body
attached
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Application number
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English (en)
Inventor
Jaeger Otto
Lindenthaler Siegfried
Original Assignee
Jaeger Otto
Lindenthaler Siegfried
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Publication date
Application filed by Jaeger Otto, Lindenthaler Siegfried filed Critical Jaeger Otto
Publication of CH205490A publication Critical patent/CH205490A/de

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/04Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description


  Gerät zum Erfassen von ausser Armreichweite liegenden Gegenständen.    Gegenstand der Erfindung ist ein Gerät  zum Erfassen von ausser Armreichweite liegen  den Gegenständen. Das Gerät findet vorteil  haft überall dort Anwendung, wo Gegen  stände, z. B. Flaschen, Dosen und ähnliche  Behälter, auf Gestellen aller Art, hochliegen  den Wandbrettern, Aufsätzen oder dergleichen  zwecks Lagerung, abgestellt sind. In all die  sen Fällen waren bisher Leitern, Stiegen und  ähnliche Hilfsmittel unentbehrlich, um die  hochgelagerten Gegenstände von ihren Plätzen  holen zu können. Dies ist nicht nur zeit  raubend und umständlich, sondern auch, ins  besondere in Lebensmittelgeschäften, wo häu  fig Waren offen zur Schau gestellt sind, un  hygienisch.

   Häufig besitzen die Lagergestelle       pultartige    Vorbauten, auf welchen gleichfalls  Ware aufgelegt ist. Beim Besteigen einer an  das Lagergestell angelehnten Leiter wird es  meist vorkommen, dass der die Leiter Be  steigende mit seinen Schuhen, den Sprossen  folgend, in unmittelbare Nähe dieser Waren  gelangt; selbst bei grösster und peinlichster  Reinlichkeit ist es hierbei kaum zu vermeiden,    dass auf den Sprossen oder auf den Schuhen  befindliche Schmutzteilchen Iosgescheuert wer  den und auf die darunter liegende Ware  fallen. Nicht zuletzt sei auch darauf hin  gewiesen, dass das Besteigen von Leitern und  ähnlichen Steigeinrichtungen in Handelsge  schäften in Gegenwart der Kunden nicht ge  rade ästhetisch wirkt.  



       E1.11    diese von der Praxis längst als Nach  teile übelster Art erkannten Fehler vermeidet  die Anwendung des erfindungsgemässen Ge  rätes, welches durch eine an dem einen Ende  eines     stabförmigen    Körpers befestigte, durch  .Saugkraft zur Wirkung kommende Halte  einrichtung und eine an dem andern Ende  des     stabförmigen    Körpers angeordnete, zur  Ausserkraftsetzung dieser Halteeinrichtung  dienende Organe gekennzeichnet ist. Das mit  den erfindungsgemässen Merkmalen ausge  stattete Gerät ist in seiner Bedienung einfach  und verlässlich wirkend.  



  In der Zeichnung ist ein Ausführungs  beispiel des erfindungsgemässen Gerätes in  vereinfachter Form, und zwar in     Fig.    1 im      Längsschnitt, dargestellt; eine Halteeinrich  tung des Gerätes zeigt     Fig.    2, in der in     Fig.    1  gezeichneten Pfeilrichtung gesehen.  



  Am Ende 2 eines aus einem Rohr be  stehenden,     stabförmigen    Körpers ist. ein     T-          förmiger    Rohrkrümmer 3 befestigt, dessen  Querstücke 4 und 5 zur Aufnahme zweier  Halteeinrichtungen bestimmt sind, und zwar  einer durch Saugkraft und einer durch Zangen  kraft zur Wirkung kommende Halteeinrich  tung. Die zangenartig     wirkende    Halteeinrich  tung besteht im Wesen aus zwei um eine  Achse 6 leicht drehbaren Bogenstücken 7 und  8, deren das Zangenmaul bildende Teilstücke  vorteilhaft Gummiüberzüge 9 tragen. Die  andern Teile der Bogenstücke 7 und 8 sind  mittels Zuggliedern 10, 11 und 12 miteinan  der gelenkig verbunden. Mit den Gelenk  bolzen 13 sind Knöpfe 14 starr in Verbin  dung.

   Der Zweck dieser Knöpfe 14 und der  Gummiüberzüge 9 wird an anderer Stelle er  läutert. Die zweite Halteeinrichtung besteht  aus einem aus Gummi hergestellten Saug  napf 15, der mittels seines Flansches 16 und  einer     Überwurfmutter    17 am Ende des Quer  stückes 4 befestigt ist. In der Längsachse  des Saugnapfes 15 ist eine Bohrung 18 mit  einem Kugelventil 19 vorgesehen. Im Rohr 1  sind zwei Bowdenzüge 20 und 21 vorgesehen,  von welchen der eine, 20, zur Betätigungs  vorrichtung am andern Ende 22 des Rohres 1  führt. Diese Vorrichtung wird durch einen  um die Achse 23 drehbaren Hebel 24 dar  gestellt. Zwecks Vermeidung einer raschen  Abnützung des Bowdenzuges 20 kann sein  Ende in einer kreisförmigen Einbuchtung des  Bedienungshebels 24     kugelgelenkartig    ge  lagert sein.

   Zur Lagerung der Achse 23 dient  eine am Rohr 1 oder dem Handgriff 25 be  festigte Schelle 26. Der Bowdenzug 20 ist  durch das Rohr 1 durch eine im Zugglied 10  der Haltezange vorgesehene Bohrung 27 ge  führt und endet in einem Nippel 28. Der  Bowdenzug 21 wird vom Bowdenzug 20 be  wegt. Zu diesem Zweck ist zum Beispiel am  Bowdenzug 20 ein rohrförmiger     Mitnehmer     29 befestigt, welcher den Bowdenzug 21 um  greift und welcher auf einen Nippel 30 am    Bowdenzug 21 bei Abwärtsbewegung des  Bowdenzuges 20 anschlägt. Das andere Ende  des Bowdenzuges 21 ist mit dem Kugelventil  19 in Verbindung.

   Die     Rückführung    beider  Bowdenzüge in ihre Ausgangsstellung erfolgt  durch den Druck der Federn 31 und 32,  welche sich auf das Zugglied 10 beziehungs  weise das Kugelventil 19 und auf von Splin  ten 33 gehaltene Scheiben 34 abstützen.  



  Für die Entnahme von Flaschen und ähn  lichen Behältern von Gestellen wird die  Haltezange benützt. Durch Bewegung des  Hebels 24 in der Richtung des Pfeils 35 wird  der Bowdenzug 20 gespannt, die Federkraft  31 überwunden und somit die Haltezange       geöffnet.    Der Hals der vom Lagergestell zu  entfernenden Flasche wird nun zwischen die  geöffneten Bogenstücke 7 und 8 gebracht und  sodann der Bedienungshebel losgelassen. Der  Druck der Feder 31 löst eine Schliessbewe  gung aus, wobei die Gummiüberzüge 9 ein  festes und gleitsicheres Umklammern des  Flaschenhalses bewirken. Die Lösung der  Flasche aus der Umklammerung der Halte  zange kann auch unabhängig vom Bowden  zug 20 mit Hilfe der beiden Knöpfe 14 er  folgen, indem sie durch den Druck zweier  Finger gegeneinander bewegt werden.

   Die  Zugglieder 10, 11, 12 werden sich hierbei  entsprechend verschieben können, nachdem  der Bowdenzug 20, wie bereits früher er  wähnt, mit dein Zugglied 10 nicht fix ver  bunden ist; das durch die Bogenstücke 7 und  8 gebildete Zangenmaut wird hierbei     geöffnet     und der Flaschenhals freigegeben. Das Ab  stellen einer Flasche oder dergleichen auf  dem Gestell erfolgt in umgekehrter Reihen  folge der beschriebenen Handgriffe. Zur Ent  nahme von Dosen und ähnlichen Behältern  von Gestellen oder dergleichen dient die an  dere, durch Saugkraft zur Wirkung kommende  Halteeinrichtung. Der Saugnapf 15 wird auf  die Dose aufgesetzt und auf dieselbe nieder  gedrückt. Hierdurch wird das im Hohlraum  36 des Saugnapfes befindliche Luftvolumen  verdrängt. Beim Heben des Gerätes nimmt  der Saugnapf 15 seine ursprüngliche Form  an.

   Infolge der nun auftretenden Saugwirkung      wird die Dose festgehalten. Zur Lösung der  Dose vom Saugnapf 15 wird das Kugelventil  19 gehoben, was zum Beispiel durch Betäti  gung des Bowdenzuges 21 über die Kuppel  einrichtung 29, 30 bei gleichzeitigem Über  winden der Federkraft 32 bewerkstelligt wird.  Durch die Bohrung 18 wird Luft in den Hohl  raum 36 des Saugnapfes 15 einströmen und  das Vakuum zerstören. Die Haftwirkung zwi  schen dem Saugnapf 15 und der Dose wird  in diesem Augenblick aufgehoben, die Dose  kann also abgenommen werden.  



  Der Erfindungsgegenstand kann in mannig  fachen anderen Ausführungsformen gebracht  werden, wobei seine konstruktive Ausbildung  lediglich von dem Verwendungszweck ab  hängig ist. Beispielsweise können mehr als  ein durch Saugkraft zur Wirkung kommende  Halteeinrichtungen vorgesehen sein.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH: Gerät zum Erfassen von ausser Armreich weite liegenden Gegenständen, gekennzeich net durch eine an dem einen Ende eines stabförmigen Körpers befestigte, durch Saug kraft zur Wirkung kommende Halteeinrich tung und durch eine an dem andern Ende des stabförmigen Körpers angeordnete, zur Betätigung der Halteeinrichtung dienende Vor richtung. UNTERANSPRüCHE: 1.
    Gerät nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass ausser der im Patent anspruch genannten Halteeinrichtung am gleichen Ende des stabförmigen Körpers mindestens eine weitere Halteeinrichtung und am andern Ende des stabförmigen Körpers eine einzige zur Betätigung aller Halteeinrichtungen dienende Vorrichtung vorgesehen sind. 2. Gerät nach Patentanspruch und Unter anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Rohr (1) ein T-förmiger Rohr krümmer (3) befestigt ist, dessen Quer stücke (4, 5) zur Aufnahme der Halte einrichtungen bestimmt sind. 3.
    Gerät nach Patentanspruch und Unter anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Halteeinrichtungen um eine Achse (6) drehbare Bogenstücke (7, 8) aufweist, deren das Zangenmaul bildende Teilstücke mit Gummiüberzügen (9) ausgestattet und deren andere Teilstücke durch Zugglieder (10, 11, 12) miteinander verbunden sind. 4. Gerät nach Patentanspruch und Unter anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Halteeinrichtungen als Saugnapf (15) ausgebildet ist, dessen Flansch (16) von einer am Querstück (4) aufschraubbaren Überwurfmutter (17) ge halten wird. 5.
    Gerät nach Patentanspruch und Unter ansprüchen 1 und 4, gekennzeichnet durch eine in der Richtung der Längsachse des Saugnapfes (15) verlaufende Bohrung (18), deren eine Mündung von einem Kugel ventil (19) beeinflusst ist. Gerät nach Patentanspruch und den Un teransprüchen 1, 4 und 5, dadurch ge kennzeichnet, dass die Halteeinrichtungen in einer Stellung von Druckfedern (31, 32) gehalten und in die andere Stellung durch Betätigung eines in der Nähe des Rohrendes (22) angeordneten, um eine Achse (23) drehbaren, mit einem Bowden zug (20) in Verbindung stehenden Hebels (24) gebracht"werden können.
    Gerät nach Patentanspruch und den Un teransprüchen 1, 4 bis 6, dadurch ge kennzeichnet, dass der Bedienungshebel (24) zwecks Vermeidung einer übermässi gen Abnützung des Bowdenzuges (20) an der Verbindungsstelle mit demselben eine kreisförmige Einbuchtung aufweist, in welcher das Bowdenzugende kugelgelenk- artig gelagert ist. B. Gerät nach Patentanspruch und den Un teransprüchen 1, 4, 6, dadurch gekenn zeichnet, dass der mit dem Hebel (24) in Verbindung stehende Bowdenzug (20) über eine Kupplungseinrichtung einen zweiten Bowdenzug (21) betätigt, der mit dem Kugelventil (19) zusammenwirkt. 9.
    Gerät nach Patentanspruch und den Un teransprüchen 1, 4 bis 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsein- richtung als am Bowdenzug (20) befestig ter rohrförmiger Mitnehmer (29) ausge bildet ist, der den zweiten Bowdenzug (21) umgreift und auf einen an dessen Ende befestigten Nippel (30) anschlägt. 10. Gerät nach Patentanspruch und den Un teransprüchen 1 und 3, dadurch gekenn zeichnet, dass die die Drehung zwischen den Zuggliedern (11, 12) und den Bogen- stücken (7, 8) vermittelnden Achsen (13) mit Knöpfen (14) in starrer Verbindung stehen, welche eine Betätigung der Haltezange unabhängig von dem Bowden zug (20) ermöglicht.
CH205490D 1937-10-28 1938-10-11 Gerät zum Erfassen von ausser Armreichweite liegenden Gegenständen. CH205490A (de)

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AT205490X 1937-10-28

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CH205490A true CH205490A (de) 1939-06-30

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CH205490D CH205490A (de) 1937-10-28 1938-10-11 Gerät zum Erfassen von ausser Armreichweite liegenden Gegenständen.

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CH (1) CH205490A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2572560A1 (fr) * 1981-08-12 1986-05-02 Spofa Vereinigte Pharma Werke Unite de traduction de mouvement notamment destinee a des manipulateurs, robots industriels et protheses

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2572560A1 (fr) * 1981-08-12 1986-05-02 Spofa Vereinigte Pharma Werke Unite de traduction de mouvement notamment destinee a des manipulateurs, robots industriels et protheses

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