CH125546A - Ubersetzungsgetriebe. - Google Patents

Ubersetzungsgetriebe.

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CH125546A
CH125546A CH125546DA CH125546A CH 125546 A CH125546 A CH 125546A CH 125546D A CH125546D A CH 125546DA CH 125546 A CH125546 A CH 125546A
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CH
Switzerland
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transmission gear
gear according
cam
disks
rollers
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Application number
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English (en)
Inventor
Deckel Firma Friedrich
Original Assignee
Deckel Fa Friedrich
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/325Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description


  Übersetzungsgetriebe.    Gegenstand der Erfindung ist ein Über  setzungsgetriebe, bei dem im Kreise gelagerte  Rollen mit einer zum Rollenkreis exzentrisch  gelagerten Kurvenscheibe zusammenarbeiten.  Gemäss der Erfindung arbeiten mit der Kur  venscheibe Mitnehmer zusammen und die  Kurvenscheibe ist am Umfang gemäss einem  geschlossenen Zug von Zykloiden oder     Äqui-          distanten    dazu ausgebildet.  



  Auf den Zeichnungen ist das Getriebe  gemäss der Erfindung in Ausführungsbei  spielen dargestellt, und zwar zeigt:  Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Ge  triebe mit zwei Kurvenscheiben;  Fig. 2 ist: ein Querschnitt durch das Ge  triebe nach Fig. 1;  Fig. 3 zeigt ein Getriebe im Längsschnitt  mit einer Kurvenscheibe, während  Fig. 4 und 5 Querschnitte von andern  Getrieben in kleinerem Massstabe darstellen;  Fig. 6 zeigt den Umfang der Kurven  scheiben als Äquidistante zu einem Zug  von Teilen von verlängerten Epizykloiden,  während    Fig. 7 diesen Umfang als Äquidistante  zu einem Zug verkürzter Epizykloiden dar  stellt.  



  Bei dein Übersetzungsgetriebe nach Fig.  1, 2 und 6 treibt eine schnellaufende Welle 1  mittelst einer Büchse 4 eine Exzenterwelle  mit zwei Exzentern 2 und 3, die um 180    gegeneinander versetzt sind. Die Exzenter  welle ist an beiden Enden in Wälzlagern 5, 6  gelagert, von denen das eine im Deckel 7  und das andere in der langsam laufenden  Welle 8 angeordnet ist. Auf den Exzentern  2 und 3 sind zwei Scheiben 9 und 10, die  am Umfang nach einem geschlossenen Zug  von acht Äquidistanten zu einer Zykloide  ausgebildet sind, mittelst Wälzlager 11 und  12'     gelagert    und arbeiten mit zwei Reihen  im Kreise angeordneter Rollen 13, 14 zu  sammen, welche auf Zapfen- 15 und 16 ge  ringen Durchmessers drehbar angeordnet:  sind.

   Die Zapfen 15 und 16 sind auf einer  Seite im Deckel 7     bezw.    im Gehäuse 17 be  festigt und auf der andern Seite in einer  Ringscheibe 18 gelagert, welche im Gehäuse  17     eingepasst    ist. Der kleine Durchmesser      der Zapfen 15 und 16 gestattet geringe  elastische Durchbiegungen, welche kleine  Ungenauigkeiten in den Kurven und Rollen  lagern unschädlich machen. In einem Flansch  der langsam laufenden Welle 8 sind im  Kreise Mitnehmer 19 befestigt, welche je  zwei Rollen 20, 21 tragen, die sich in Boh  rungen der Scheiben 9 und 10 abwälzen.  Die Mitnehmer 19 sind ebenfalls verhältnis  mässig schwach, damit ein geringes Durch  biegen Ungenauigkeiten der Herstellung un  schädlich macht.

   Der jeweilige Durchmes  ser der Bohrungen in den Scheiben 9 und 10  ist gleich dem Rollendurchmesser plus der  doppelten Exzentrizität der Scheiben. Die  Mitnehmer 19 stecken zwischen den Rollen  20 und 21 und mit dem äussern Ende zum  Belastungsausgleich in je einer Ringscheibe  22, 23. Die Ringscheibe 22 ist. durch ein  Wälzlager im Ring 18 gelagert, während  die Ringscheibe 23 freischwebt.  



  Zum Massenausgleich sind auf der Ex  zenterwelle auf der Büchse 4 zu beiden Sei  ten der Exzenter 2 und 3 entgegengesetzt  gerichtete Gegengewichte 26, 27 angeordnet.  



  In Fig. 6 entsprechen den Punkten 18,  wo zwei Zykloiden 29 zusammenstossen, Kan  ten 30 auf der nach Äquidistanten ausge  bildeten Kurvenscheibe, welche der Druck  beanspruchung länger unterliegen als andere  Kanten der Kurvenscheibe. Vorteilhaft wird  deshalb gemäss Fig. 7 die verkürzte Epi  zykloide zugrunde gelegt, weil dann keine  solchen Punkte 28 im Kurvenzug auftreten.  Bei der verkürzten Epizykloide 31 liegt die  Exzentrizität e des erzeugenden Punktes  gleich ¹ vom Rollkreisradius r. An Stelle  des Punktes 28 ist ein kleiner Bogen ge  treten, wodurch die Form der Scheiben we  sentlich günstiger wird. Sowohl die trei  bende wie die getriebene Welle sind voll  ständig von Biegungsbeanspruchungen ent  lastet.

   Bei der Übertragung grösserer Kräfte  ist es vorteilhaft wenn die Zahl der Zy  kloiden am Umfang der Kurvenscheiben  gleich einem ganzen Vielfachen der Zahl  der Kurvenscheiben ist und die Bohrungen  für die Mitnehmer möglichst weit hinaus    in den Zähnen angeordnet werden, damit der  Hebelarm der Mitnehmer möglichst gross ist.  



  Nach Fig. 4 sind an Stelle von zwei Mit  nehmern stärkere Bolzen 24 und 25 angeord  net, die von etwas kleinerem Durchmesser  als die Rollen 20 und 21 sind und die Ring  scheiben 22 und 23 tragen.  



  Fig. 5 zeigt eine. Ausführungsform des  Getriebes, dessen Kurvenscheiben am Um  fang gemäss einem geschlossenen Zug von  neun Äquidistanten zu einer Zykloide aus  gebildet sind und bei der die Rollen<B>13,</B> 14  gleichachsig auf den gleichen Zapfen an  geordnet sind.  



  In Fig. 3 ist ein Getriebe dargestellt,  welches nur eine Kurvenscheibe besitzt.  



  Die Mitnehmerbolzen 19 könnten auch  im Gehäuse befestigt und der äussere Rollen  kranz mit der langsam laufenden Welle fest  verbunden sein.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH: Übersetzungsgetriebe, bei dem im Kreise gelagerte Rollen mit einer zum Rollenkreis exzentrisch gelagerten Kurvenscheibe zu sammenarbeiten, dadurch gekennzeichnet, dass Mitnehmer mit der Kurvenscheibe zu sammenarbeiten und dass deren Umfang ge mäss einem geschlossenen Zug von Zykloiden oder Äquidistanten dazu ausgebildet ist. UNTERANSPRÜCHE: Übersetzungsgetriebe nach dem Pa ent- anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass dem Umfang der Kurvenscheiben eine verkürzte Epizykloicle zugrunde liegt. Übersetzungsgetriebe nach dem Patent anspruch, dadurch gekennzeichnet, d@iss die Rollen ausserhalb der Kurvenscheiben angeordnet sind.
    Übersetzungsgetriebe nach dem Patent anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kurvenscheiben angeordnet sind, die mit einem gemeinsamen Rollenkranz zu sammenarbeiten und mittelst der Mit nehmen auf die langsam laufende Welle einwirken. Übersetzungsgetriebe nach dem Patent anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer mit der langsam laufen den Welle fest verbunden sind und mit mehreren Scheiben arbeiten. Übersetzungsgetriebe nach dem Patent anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl der Zykloiden am Umfang der Kurvenscheiben ein ganzes Vielfaches der Zahl dieser Scheiben ist und Mitneh mer in gleicher Anzahl wie die Zykloiden vorgesehen sind.
    Übersetzungsgetriebe nach dem Patent anspruch und Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet dass die Mitnehmer und die Lagerzapfen der Rollen so schwach ausgebildet sind, dass geringe elastische Deformationen eintreten, die Ungenauig keiten in der Herstellung unschädlich machen. Übersetzungsgetriebe nach dem Patent anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer, sowie die Lagerzapfen der Rollen durch lose Ringscheiben mitein ander verbunden sind, die einen Be lastungsausgleich bewirken. Übersetzungsgetriebe nach dem Patent spruch und Unteranspruch 7, dadurch <B>,</B> in,- gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der Ringscheiben gelagert ist.
    Übersetzungsgetriebe nach dem Patent anspruch und Unteranspruch 5, mit zwei Kurvenscheiben, dadurch gekennzeichnet, dass' die Rollen für die beiden Kurven- selieiben um eine halbe Teilung. versetzt. zueinander sind.
CH125546D 1925-12-05 1926-11-24 Ubersetzungsgetriebe. CH125546A (de)

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CH125546D CH125546A (de) 1925-12-05 1926-11-24 Ubersetzungsgetriebe.

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CH (1) CH125546A (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0429758A1 (de) * 1989-11-15 1991-06-05 Eurocopter Deutschland Gesellschaft mit beschrÀ¤nkter Haftung Getriebe mit Exzenter und Zykloidenverzahnung
DE19857031B4 (de) * 1997-12-11 2012-09-06 Teijin Seiki Co. Ltd. Innen eingreifendes Umlaufgetriebe

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0429758A1 (de) * 1989-11-15 1991-06-05 Eurocopter Deutschland Gesellschaft mit beschrÀ¤nkter Haftung Getriebe mit Exzenter und Zykloidenverzahnung
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