Nachine à dénoyauter et équeuter les fruits. La présente invention concerne une ma chine à dénoyauter et équeuter les fruits.
Dan; toutes les machines connues jus qu'à. présent les fruits sont déposés à la main sur des organes de support ou en des récipients, ce qui implique des frais de main-d'a:uvre et un fonctionnement lent de la machine, au détriment du résultat écono mique.
En outre, clans toutes les machines jus qu'ici connues les fruits sont amenés aux poinçons ou aux pinces dénoyauteuses au hasard, de telle sorte que le siège de la queue ne se trouve presque jamais sur l'axe de mouvement des poinçons et des pinces; par conséquent, il arrive fort sou vent que le fruit est abîmé et la queue n'est point enlevée par la pince, mais doit être enlevée à la main au cours du déiioyauiage ou après.
Ces inconvénients doivent être éliminés par la présente invention dont le but est de fournir une machine complètement automa tique. La machine suivant l'invention comporte un dispositif destiné à recevoir et à saisir les fruits y amenés par des organes distri buteurs automatiques, ce dispositif compor tant au moins une paire d'éléments dont les côtés se faisant face sont creusés en demi-alvéoles; des moyens pour écarter et pour rapprocher d'une façon intermittente lesdits éléments afin de permettre à chaque paire desdits éléments de recevoir un seul fruit à la. fois avec sa queue faisant saillie vers le haut, ainsi que de saisir le fruit sans l'écraser;
des moyens agissant sur la queue des fruits afin d'ajuster les fruits dans les alvéoles et de disposer le siège des queues sur l'axe de figure de la paire d'élé ments correspondante; un support d6pla- çable pour chaque paire d'éléments;
des moyens pour déplacer d'une manière inter mittente ledit support afin d'amener suc cessivement les sièges des queues à coïn cider avec l'axe de dispositifs dénoyauteurs- équeuteurs, des moyens pour bloquer d'abord ledit support dans ladite position afin de permettre aux dispositifs dénoyauteurs- équeuteurs d'effectuer leur opération et pour débloquer ensuite ledit support afin qu'il puisse se porter en une position permet tant aux éléments de s'écarter, soit pour laisser tomber les fruits dénoyautés, soit pour recevoir d'autres fruits à dénoyauter.
Une machine possédant les caractéris tiques énumérées est complètement automa tique, toutes les opérations s'y faisant mé caniquement. Il suffit d'une seule personne pour surveiller plusieurs machines, sa tâche se bornant à surveiller l'alimentation. Le produit final est obtenu économiquement et possède un aspect marchand irréprochable ne présentant ni trous ni déchirures puis qu'il n'y a aucun enlèvement ni de la pulpe, ni de la peau du fruit.
Une forme d'exécution de l'objet de l'in vention est représentée, à titre d'exemple, au dessin annexé, dans lequel: Les fig. 1 à 15 illustrent une forme d'exécution dans laquelle quatre rangées d'or ganes saisisseurs des fruits à dénoyauter sont disposées le long de quatre généra trices également espacées d'un tambour à rotation intermittente. L'alimentation en fruits se fait sur la rangée qui se trouve en haut; l'enlèvement des noyaux se fait sur l'une des rangées latérales, tandis que la rangée latérale opposée reste inactive; la décharge des fruits déjà dénoyautés se fait par la rangée qui se trouve en bas;
Les fig. 16 à 19 représentent un autre type de machine, dans lequel les organes saisisseurs des fruits à dénoyauter n'ont que des mouvements horizontaux, tandis que les organes dénoyauteurs agissent ver ticalement et non horizontalement; Fig. 1 est une élévation frontale de, la ma chine d'après la première forme d'exécu tion; Fig. 2 est une coupe horizontale suivant A-B dans la fig. 1; Fig. 8 est une élévation du côté droit de la fig. 1, partiellement en coupe;
Fig. 4 montre, à une plus grande échelle et en détail, la partie inférieure de la fig. 3; Fig. 4a et 4b montrent un détail de la fig. 4 en deux positions de fonctionnement différentes; Fig. 5 est une coupe suivant C-D <I>à</I> la. fig. 2; Fig. 6 est une vue d'extrémité du tam bour tournant, portant les organes sa.isis- seurs des fruits à dénoyauter;
Fig. 7 est une vue dudit tambour avec coupe partielle sur E-F à la fig. 6; Fig. 8 est une vue arrière de la partie inférieure de la machine, partiellement en coupe; Fig. 9 montre le distributeur des fruits vu d'en haut; Fig. 10 montre un détail du mécanisme qui commande la rotation intermittente du tambour;
Fig. 11 .à 14 montrent en coupe longi tudinale sur la ligne du milieu et à une échelle plus grande un des organes dénoyau teurs et équeuteurs dans ses quatre posi tions, savoir: de repos, commencement de la course, milieu de la coure et fin de la.
course avant; Fig. 15 montre la tête de l'organe de guidage des bras saisisseurs d'un des dé noyauteurs-équeuteurs Fig. 16 montre en vue de côté. avec coupe verticale partielle la seconde forme d'exécution de la machine, en position de repos et prête à commencer à fonctionner; Fig. 17 est le plan correspondant; Fig. 18 est une élévation frontale de la même machine, certains organes étant omis; Fig. 19 est une vue semblable à. celle de la fig. 16, dans laquelle les saisisseurs des fruits et les dénoyauteurs sont en position de travail.
En nous rapportant aux fi-. 1 à 15 qui illustrent la première forme d'exécution de la machine, la base 28 de la machine est surmontée d'une colonne creuse 1 munie de contrefiches 2 supportant une couronne cir- culaire 3 à rebord extérieur 4 évasé vers le haut. Ce rebord sert à retenir les fruits que l'on déverse en vrac et par un moyen quel conque sur un distributeur 5 conique ap puyant par son bord sur la couronne circu laire 3, tandis que par sa partie centrale il est fixé sur l'extrémité supérieure d'un ar bre 6 tournant à, l'intérieur de la colonne creuse 1. Sur l'extrémité inférieure de l'ar bre 6 est calé un pignon d'angle 7 (fig. 2, 3, 4 et 8).
Le distributeur conique 5 est pour vu de nervures radiales 8, préférablement recourbées comme indiqué au dessin. Ces nervures se terminent par des petits blocs 9 portant des brosses qui ne sont pas indi quées au dessin et qui servent à pousser les fruits vers le rebord 4 de la couronne circu laire 3. Comme le montrent les fig. 3 et 9, la couronne circulaire 3 et son rebord 4 font une saillie vers le dehors. Dans la par tie en saillie de la couronne sort percés des trous circulaires 10 (fig. 3 et 9) dont la largeur est légèrement supérieure à la di mension maximum des fruits à dénoyauter. Au dessin les trous sont au nombre de dix, mais leur nombre pourra évidemment varier suivant la grandeur de la machine.
Par effet de la rotation du distributeur 5 et des nervures 8 avec leur blocs 9 et leurs bros ses, les fruits sont obligés de se porter vers la périphérie et de tomber dans les trous 10. A ces trous sont raccordés des tubes ou goulottes 11 par lesquelles les fruits sont guidés en bas; les goulottes 11 sont recour bées de manière à ce que leurs extrémités in férieures soient alignées. Deux étriers 12 et 13 en forme de<B>U</B> (fig. 1, 3, 8 et 9) réunis entre eux par des boulons 14 maintiennent en place les extrémités inférieures des gou lottes. L'étrier 12 est solidement fixé à une console 15 fixé à son tour à la colonne 1.
Le pignon d'angle 7, calé comme il a été dit sur l'extrémité inférieure de l'ar bre 6,- est en prise avec le pignon d'angle 16 fixé sur une extrémité de l'arbre hori zontal 17 supports en 21. Sur l'autre extré mité de l'arbre 17 est fixé un engrenage hélicoïdal 18 (fig. 2, 3 et 4) en prise avec la vis sans fin 19 de l'arbre moteur 20 tour nant lentement dans ses supports 20'.
A la partie avant de la machine est monté sur des supports 27 fixés à la base 28 un cylindre creux ou tambour 22 à rota tion intermittente commandée par l'excen trique 59 (fig. 2, 8. et 10) de l'arbre mo teur 20. A l'excentrique 59 est fixée une tige 61 dont l'autre extrémité est articulée au levier 62 oscillant librement sur l'arbre 63. Sur ce même arbre 63 sont également montés fous un engrenage droit 64 et un rochet 68 qui sont solidaires entre eux; 67 sont les dents du rochet. L'engrenage 64 est en prise avec l'engrenage 65, ayant un nombre moindre de dents et porté par l'ar bre 22' du tambour 22 (fig. 1, 2 et 10).
Sur le pivot réunissant le levier 62 et la tige 61 peut pivoter librement un cliquet 66 destiné à s'engager avec les dents 67 de la roue à rochet 68. Les dents 67 sont égale ment espacées et leur nombre@est établi en vue de faire tourner le rochet 68 d'un angle déterminé chaque fois que la tige 51 est ramenée en arrière.
La course arrière de la tige 61 et le rapport entre les roues den tées 64, 65 sont établis en vue d'imprimer à la roue dentée 65 et par conséquent aussi au tambour 22 une rotation d'exactement un quart de tour pour chaque course ar rière complète de la tige 61. Etant donné qu'à chaque tour complet de l'arbre 20 cor respond un tour complet de l'excentrique 59, pour chaque tour complet de l'arbre 20, la tige 61. fera une course avant (qui portera le cliquet 66 en prise avec une dent 67 du rochet 78) et une course arrière par effet de laquelle le cliquet 66 fera tourner simul tanément le rochet 68 et les engrenages 64, 65 et fera faire au tambour 22 un quart de tour.
L'axe du tambour 22 est disposé dans un plan vertical passant par tous les cen tres des extrémités inférieures alignées des goulottes 11.
Le long de quatre génératrices du tam bour 22 sont alignés les pivots de dix or ganes saisisseurs des fruits ayant la forme de pinces dont les mâchoires 25 (fig. 1, 2, 0 et 4) sont creusées de manière à former une alvéole pour le fruit, tandis que les tiges 26 de la pince sont droites. Sur le tam bour 22 sont fixées, par l'entremise de pièces d'espacement 27, les plaques 91 épousant la forme du -tambour et en cou vrant les parties comprises entre chaque rangée de pinces 25, 26 et la suivante. Ces pinces sont pourvues de ressorts 90, par c-xemple, ou autres moyens équivalents, ten dant constamment à rapprocher les deux mâchoires 25.
Entre le tambour 22 et la bouche de sortie des goulottes 11 peut être monté le dispositif suivant destiné à agir sur les queues des fruits en vue de disposer le siège des queues approximativement sur l'axe de la, partie inférieure des goulottes et, éven tuellement, aussi pour enlever les queues dès que les mâchoires 25 auront saisi les fruits.
Ce dispositif est représenté schématique ment aux fig. 4, 4a et 4b.
Il consiste en deux plaques horizontales parallèles 92, 92' susceptibles de glisser sur des supports (non représentés) de manière à pouvoir être rapprochées et écartées l'une de l'autre; lorsque les deux plaques se rap prochent, l'une s'emboîte dans l'autre. Dans ces plaques les côtés se faisant face sont pourvus d'encoches symétriques 93, 93'.
Au commencement du rapprochement des deux plaques les queues sont obligées de suivre le contour desdites encoches, et les fruits, pour autant qu'ils n'ont pas encore été agrip pés par les mâchoires 25, seront ajustés clans ces mâchoires, de façon qu'à la. fin de la, course avant des plaques 92, 92' les queues se trouveront serrées avec une pres sion modérée entre les encoches 93, 93' ainsi que l'indique la fig. 4b. Cela a pour résul tat que les fruits sont disposés de manière que le siège de leur queue vient se trouver sur le prolongement de l'axe vertical de la partie inférieure de la goulotte 11. Cela fait. les mâchoires 25 sont fermées avec force pour agripper le fruit et le retenir.
Ce même dispositif peut aussi être muni de moyens pour imprimer aux plaques 92, 92', aussitôt qu'elles sont arrivées à la fin de leur course avant et que les mâchoires<B>225</B> ont saisi les fruits, un mouvement rapide de va-et-vient vertical afin d'arracher les queues. Après cela, les plaques 92, 92' sont éloignées de la zone du tambour, écartée l'une de l'autre pour laisser tomber les queues arrachées, et enfin elles sont ra menées dans la position indiquée en lignes pleines à la fig. 4, prêtes pour commencer un nouveau cycle.
Dans le dessin, ce dispositif est repré senté comme composé d'une plaque simple 92 et d'une plaque double 92' avec pièce d'écartement 94. Lors du rapprochement, la plaque simple 92 s'emboîte dans la plaque double 92'.
Evidemnment le dispositif susdécrit est indiqué comme un exemple seulement; en pratique il pourra. être remplacé par tout autre dispositif commandé par des moyens quelconques pourvu qu'il soit capable d'ac complir les mêmes fonctions.
A l'intérieur du tambour 22 sont fixés lon gitudinalement des blocs 34 formant des ca naux longitudinaux-radiaux 29 en face de chaque rangée de pinces 25, 26. Ces ca.naüx 29 constituent des guides dans lesquels peu vent coulisser radialement des barres @on;î- tudinales 33 (fig. 5) munies à leurs extré mités de tourillons 30 portant les galets 32. Des ressorts 89 tendent constamment à tirer les barres 33 vers l'axe du tambour.
Les galets 32 se trouvent au dedans du tam bour, les tourillon: 30 qui les portent tra versant des fenêtres ménagées dans les deux fonds plats du tambour (fig. 6).
Parallèlement à. ces deux fonds et à proximité d'eux est fixé sur tin support 87 assujetti à la base 28 un disque 31 pourvu d'une came 31'. Entre les disques 31 et les supports 87 peuvent glisser verticalement. en des guides prévus dans ces supports, les patins 69, dont les extrémités supérieures 85 sont repliées sur la. périphérie des dis ques 31. Le soulèvement des patins 69 est com mandé par des leviers 71 dont les pivots d'oscillation 72 sont fixés dans les côtés de la base 28.
Les leviers 71 sont commandés par des cames 70 (fig. 2, 3, 4, 6 et 8) agis sant sur une extrémité de ces leviers, dont l'autre extrémité est constamment en prise avec un tourillon 74 des patins 69; lorsque les cames 70 entrent en action, elles font osciller les leviers 71 et soulèvent les barres 33. Par suite de ce mouvement la tête cu néiforme des patins 69 s'engagera entre les tiges des pinces 25, 26, écartant les tiges 26 et rapprochant par contre les deux mâ choires 25 entre lesquelles le fruit aura été préalablement déposé par la goulotte 11 cor respondante. Par suite de la clôture des mâ choires 25 les fruits seront saisies et légère ment serrés.
Les fruits sont déversés sur le distribu teur 5 sans en enlever préalablement les queues, la présence de celles-ci ayant pour conséquence que les fruits sont obligés de tomber les queues en haut. Par conséquent, à. l'arrivée du fruit entre les mâchoires 25, le siège de la queue se trouvera tourné vers le dehors. Cela est facilité par ledit dispo sitif centreur qui, avant la clôture des mâ choires 25 agit de façon à porter les queues sur l'axe de figure des pièces.
Les fruits ne peuvent tomber des gou- lottes 11 dans les mâchoires 25 sinon un par un, parce que les extrémités des goulottes sont fort rapprochées du bout des mâchoires ou dudit dispositif centreur et parce que pen dant la rotation du tambour les extrémités des goulottes frôlent les plaques de couver ture 91 du tambour ou dudit dispositif cen, treur.
Lorsque le tambour 22, après que les mâchoires 25 ont saisi les fruits, se remet en mouvement, les galets 32 passent d'abord sur l'extrémité repliée 85 des patins 69 qui ont été soulevés, et passent ensuite sur la came 31'. Ces cames occupent environ une moitié de la périphérie des disques 31; par conséquent, les plaques 33 seront main tenues en position de fermeture des mâ- choires 25 pendant environ la moitié de la rotation du tambour 22. A la fin de cette rotation les galets 32 de la plaque 33 consi dérée quittent la came 31' et passent sur la périphérie normale du disque par suite de l'action des ressorts 89.
Cela a pour effet de laisser libres les tiges 26 des pinces 25, 26 et de permettre aux ressorts 90 d'ouvrir les mâchoires 25 qui partant laissent tomber le fruit dans le récipient destiné à le rece voir.
L'arrêt du tambour à. des intervalles déterminés (à chaque quart de tour) est produit par le mécanisme suivant: Par une fenêtre oblongue latérale 52' (fig. 3 et 4) de la boite fixe 52 convenable ment supportée se prolonge au dehors un tourillon 55 solidaire du verrou 45. Le tourillon 55 s'engage avec la fourche 56 pré vue au bout _ du levier 49 oscillant sur 51, dont l'autre extrémité est attachée à pivote ment à une extrémité de la tige 54, l'autre extrémité de cette tige étant attachée à pi votement à l'un des bras du levier 48 oscil lant sur 50. L'autre extrémité du levier 48 est munie d'un galet 84 appuyant sur la périphérie d'un disque à came 53 calé sur l'arbre de couche 20.
Le verrou 45, aussitôt que le tambour a accompli un quart de tour, s'engage dans une des quatre encoches également espacées d'un disque 47 calé sur l'axe 22' du tambour 22.
Lorsque le tambour doit se remettre en marche pour faire un nouveau quart de tour, le disque à came 53 actionne le galet 84, le levier 48, la tige 54 et le levier 49. Ce dernier levier, avec sa fourche 56, dégage le verrou 45 de l'encoche. A la fin du quart de tour le galet 84 appuie sur la périphérie normale du disque à. came 53 et des moyens de rappel (un ressort, par exemple), agissant sur! le verrou 45) obligent le verrou 45 à s'en gager de nouveau dans une des encoches 46 du disque 47 et à arrêter de nouveau le tambour 22.
Alors la rangée de mâchoires 25 dans lesquelles les fruits ont été déposés et serrés pendant la phase précédente se trouvera en face des appareils dénoyauteurs-équeuteurs, tandis que la rangée de mâchoires 25 dont les fruits auront été dénoyautés et équeutés pendant ladite phase précédente se trouvera en une position diamétralement opposée à celle de la rangée qui va recevoir les fruits devant être dénoyautés.
Les appareils dénoyauteurs-équeuteurs sont montés sur un chariot horizontal 36 prévu pour faire une course d'aller et une course de retour aux moments voulus pen dant une rotation complète de l'arbre de Couche 20. Les mouvements du chariot 36 sont commandés par des excentriques 35, montés sur l'arbre 20, avec l'intermédiaire des billes 60 à longueur réglable.
Les dénoyauteurs sont tous pareils soit comme construction, soit comme fonction nement. Ainsi suffira-t-il d'en décrire un, ce que nous .allons faire en nous rapportant aux fig. 2, 4, 11, 12, 13, 1.1 et 15 et en obser vant -que l'axe longitudinal de chacun coïn cide avec l'axe longitudinal de la pince 25, 26 correspondante.
Sur le chariot 36 sont fixées par des vis 103 deux traverses 102, entre lesquelles est fixée par des vis 101 une des extrémité des tiges parallèles et également espacées 104. L'autre extrémité de la tige 10.1 forme une tête ou bourrelet 108 sur laquelle pivo tent au moins deux branches 37 (dans le dessin ces branches sont au nombre de trois) dont l'autre extrémité est une lame de cou teau recourbée en croissant. Les branches 37 peuvent être rigides ou élastiques, et elles sont également écartée l'une de l'autre.
Sur la tête ou bourrelet 108 et sur la tige 104 est emboîtée une douille 107 à dia mètre intérieur à peu près égal à celui du bourrelet 108 qui peut glisser dans la. douille, tandis. que la douille peut coulisser dans un trou du support 111 fixé au chariot 36. Les trous 109 (fig. 15) évasés radialement et ménagés dans le fond de la douille 107 sont traversés par lesdites branches 37.
Sur l'au tre extrémité de la douille 107 est fixé un manchon 114 pouvant coulisser sur la tige 1.04 et fixé à. la barre transversale 113 qui est raccordée à. des tiges 115 portant les galets<B>96</B> qui appuient sur les excentriques 97 de l'arbre 20; des ressorts 98 maintiennent, les galets 96 en contact avcc les excentriques 97.
On pourra prévoir une barre 113 unique et y fixer tous les manchons 11-1: à cette barre seront attachées deux tiges (ou plus) 115 appuyant contre un excentrique 9 7 eor- respondant.
L'appareil d(-no@ a.uteur-é queuteur fonc tionne comme suit: Lorsque la machine est au repos ou après que les no@-aux ont été enlevés et évacués, l'appareil se trouve dans la. position représentée à la fig. 11; les lames en crois sant sont éloignées des pinces 25 recevant le fruit.
Lorsque la machine entre en fonction, il se produit d'abord un avancement de la. douille simultanément avec un avancement. à mouvement retardé, du chariot 3G; par cela on obtient un premier avancement et un rapprochement des lames en croissant 39 qui commencent par faire des incisions radiale dans le fruit et ébranlent légèrement le noyau pour le délaeher de la pulpe. Cela fait (fig. <B>15.),</B> la. douille<B>107</B> s'arrête et le chariot 36 lui seul continue à avancer.
Cela produit l'avancement maximum des lames 39 et simultanément leur écartement pour que leurs extrémités s'adaptent à. la cour bure du noyau. Lorsque les lames :;9 @)lit atteint leur avancement maximum (fi.-. 11) le chariot 36 s'arrête et les excentriques 9 7 par suite de leur rotation, poussent les tiges 115 en avant:
ensemble avec les tiges 1_15 ils poussent en avant. la barre transversale 113 à laquelle sont fixées les douilles<B>loi.</B> La, douille en avançant rapproche, par effei de ses trous évasés<B>109</B> (fi-. 15) les bran ches 37 et par conséquent aussi les lames 39 entre elles, de façon à agripper le noyau (fig. 14).
Immédiatement après cela com mence le mouvement de retour de l'ensemble de l'appareil, puisque les excentriques<B>35</B> commencent à agir dans le sens de la. rentrée du eliariot et les excentriques 97 présentent aux galets 96 leur excentricité moindre, per mettent de la sorte aux ressorts 98 d'exer cer leur traction sur la traverse 113.
Le re tour clé la traverse 113 se fait avec un mouvement retardé par rapport au chariot, et après que le chariot a achevé sa course arrière, la traverse 1.13 continue de rétro- W (P <B>a</B> der entraînant avec elle la douille 107 clans la position représentée à la fig. 11. Cela a pour effet d'ouvrir les lames 39 pour qu'elles laissent tomber les noyaux et les queues qui ont été arrachés dans ce mouve ment arrière.
Entre la traverse 113 et un rebord prévu sur chaque douille<B>107</B> (fig. 11 à 14) est dis posé un ressort à boudin 119 ayant pour but de régler l'avancement de la douille 107 d'après la grosseur du noyau que les lames <B>39</B> doivent saisir.
Les mouvements des excentriques 35 commandant le chariot 36 ainsi que les mou vements des cames commandant la traverse 113 et les douilles 107 seront réglés de ma nière à faire avancer les lares 39 jusqu'à ce qu'elles se touchent presque, de façon que lorsqu'elles atteignent le noyau elles lui donnent un coup modéré servant à l'ébran ler, puis elles commencent à s'ouvrir et, à la fin de leur course avant, se ferment clé nouveau pour saisir le noyau et le retenir pendant toute la course arrière du chariot 36 afin de l'extraire ensemble avec la queue qui se disposera entre les tiges 35.
L'appareil décrit pratique dans les fruits des coupures radiales bien nettes qui lui permettent de s'ouvrir aisément pour laisser sortir le noyau sans emporter la chair ou déchirer la peau du fruit, dans lequel les iraces de l'opération subie restent presque i iivisibles.
La forme d'exécution illustrée aux fig. 16 à. 19 se rapporte à, une modification de la forme et du mécanisme des organes à rece voir et à saisir les fruits et à une disposition différente, qui en 'est la conséquence, des or.. ga.nes servant à retirer les noyaux et les queues. Suivant cette forme d'exécution, le tam bour 22 à rotation discontinue (fig. 1 à 7) portant quatre rangées de pinces pour rece voir et pour saisir les fruits à dénoyauter est remplacé par des moyens capables d'effec tuer les mêmes opérations qui dans la forme d'exécution précédente sont effectuées par le tambour.
Ces moyens consistent en un chariot doué d'un mouvement alternatif horizontal et sur lequel sont montés deux organes transversaux parallèles capables de s'éloigner et de se rapprocher en glissant horizontalement sur ledit chariot, les sur faces placées en regard l'une de l'autre dans ces deux organes étant pourvues de cavités arrondies propres à former ensemble les évi dements ou alvéoles destinés à recevoir et à saisir les fruits.
Lorsque moyennant le dé placement dudit chariot, ces organes sont rapprochés l'un de l'autre, ils sont en même temps portés en face des dénoyauteurs- équeuteurs qui fonctionnent en gros de la manière qui a été décrite en se rapportant aux fig. 11, 12, 13 et 14, mais sont disposés verticalement et non horizontalement. Ils sont montés sur un chariot et raccordés à des traverses douées d'un mouvement alter natif vertical commandé par des excen triques, des cames ou des leviers.
Des moyens sont aussi prévus pour per mettre aux fruits dénoyautés ainsi qu'aux noyaux et aux queues que l'on en a retirés de tomber dans des récipients différents.
Suivant la variante en question, entre les flasques 116 portés par la base 28 est monté un chariot 126 coulissant horizontalement dans les guides 117. Sur le chariot 126 peu vent glisser horizontalement, en se rappro chant ou en s'éloignant l'un de l'autre, deux blocs allongés 118, dont les extrémités sont raccordées par deux paires .de bielles 150 ayant la. même longueur et réunies entre elles par des tourillons 120. Les bielles 150, comme représenté à la fig. 16, sont raccor dées à pivotement à. des arbres transversaux 142 auxquels sont attachés, par des goupil les et avec un certain jeu dans le sens de la. longueur de la. machine, les petits pistons 143 coulissant dans des trous percés, dans le sens de la longueur de la machine, dans les blocs 118.
Sur la tige 144 de chaque piston 143 est enfilé un ressort à boudin 145, dont une extrémité appuie contre le piston et l'autre contre un rebord dudit trou afin d'adapter la position des pistons 143 aux dimensions du fruit qu'il s'agit de re cevoir et de saisir L'articulation entre les bielles formant une même paire se fait sur des tourillons 120 traversant chacun une fente à angle droit 23 ménagée dans les flasques 116 de la ma chine et se prolongeant au dehors.
Dans les blocs 118, et plus précisément, dans les deux côtés se faisant face, sont creusées les demi-alvéoles 121 (fig. 16 et 19) situés symétriquement par rapport aux petits pistons 1.43 susmentionnés, ces demi -alvéoles pouvant arriver jusque près de la surface inférieure des plaques 118.
En cor respondance au bord supérieur de chaque demi-alvéole 121 sont prévues des entailles semicirculaires, desquelles rayonnent des fentes radiales (non indiquées au dessin), de telle façon que, lorsque les deux plaques 118 sont rapprochées, leur surface supé rieure présentera des alvéoles de grandeur convenable et affectant une forme sphérique, chaque alvéole étant prévue pour recevoir un fruit à dénoyauter et à équeuter prove nant d'un dispositif de distribution simi laire à celui déjà décrit Les extrémités des tourillons 120 se prolongeant au delà des flasques 116 sont disposées entre les branches des fourches 1.11 (fig 16, 17, 18 et 19)
des leviers 124 basculant sur des pivots 125 faisant saillie sur les flasques 116. L'autre extrémité des leviers 124 appuie sur une came, excen trique ou semblable actionnée par l'arbre de couche (non représenté au dessin) afin d'im partir aux leviers 124 un mouvement de basculement à des intervalles déterminés.
Sous les plaques 118 sont montées deux plaques<B>127</B> et 128 coulissant en des guides en dessous du plan dans lequel se meut le chariot 1Z6. Les plaques<B>127</B> et 128 cou lissent horizontalement et sont articulées à des tiges 129 et 130 aboutissant à des ex centriques, cames ou semblables qui, à des intervalles déterminés actionnent les tiges 129 et 130 dans les buts qui seront expli qués plus bas.
Sur les flasques 116 ou sur la base 28 de la machine est monté un support arrière 131, auquel est assujetti un châssis ou cha riot 36 doué de mouvement alternatif ver tical. Sur le chariot 36 sont fixés des sup ports perforés 111, dans lesquels coulissent les douilles<B>107</B> enveloppant les tiges 104 et les têtes épanouies 108 de celles-ci; sur les têtes épanouies 108 pivotent les branches 3 7 portant les lames 29 des dénoy auteurs-équeu- teurs dont la construction est la même que celle qui a été décrite plus haut et repré sentée au fig. 1 à 15.
Au châssis ou chariot <B>6</B> sont fixées moyennant des vis 101 les <B>3 3</B> extrémités des tiges 10-1 se prolongeant au delà des douilles 107, ce., douilles étant fixées aux traverses<B>113</B> susceptibles de glis ser sur le chariot 36. Comme on voit, les organes dénoyauteurs-équeuteurs sont conçus et fonctionnent de la même manière que ceux qui ont déjà été décrits plus haut et illustrés aux fig. 11, 12, 13 et 14. Le chariot 36 et la traverse 113 sont commandés de la ma nière suivante: Le chariot 36 est pourvu :de tourillons latéraux 134 engagés dans les branches d'une fourche 132 formant l'extrémité des leviers 135 basculant sur les pivots -136 fixés au support 131.
L'autre extrémité 135' des le viers 1.35 est actionnée par un excentrique, came ou semblable commandé par l'arbre moteur et imprimant au chariot 36 un mou vement alternatif vertical égal à celui qui est imprimé au chariot 36 horizontal déjà décrit et représenté aux fig. 1 à 15.
La traverse 113 est pourvue latéralement de tourillons 137 engaés dans les branches d'une fourche 133 par' laquelle se termine l'un des bras des leviers 138 basculant sur les pivots 139 fixés dans le support 131 sus mentionné. L'autre bras<B>138"</B> des leviers 1.38 est actionné par un excentrique, came ou semblable monté sur un arbre commandé par l'arbre moteur afin d'actionner les le viers 138 et déplacer les traverses 113 de fa çon à imprimer aux branches 37 et par là aux lames 39 les mouvements désirés, pré cisément comme décrit pour la première forme d'exécution et comme illustré aux fig. 1 à 15.
Le fonctionnement de la. machine est le suivant: Quand la machine commence à travail ler elle se trouve clans la position représentée à la fig 16. Les fruits guidés par les gou- lottes 11 (une goulotte pour chaque alvéole formée par les deux plaques 118) sont libé rés dans les alvéoles 121 et reposent sur la plaque 127, leurs queues étant tournées vers le haut et placées approximativement sur la verticale qui passe par les axes des goulot- tes 11. Pour amener les .queues dans cette position, on peut employer des dispositifs de centrage.
Cela. fait, le levier 124 entre en action, abaissant à l'aide de la fourche 141 les tourillons 120 le long ,de la branche verticale des fentes à angle droit<B>123.</B> Cela, a. pour effet de réduire l'angle formé par les paires de bielles 150 et de rapprocher entre elles les plaques 118; en conséquence de ce mou vement, les fruits préalablement déposés dans les alvéoles 121 y restent emprisonnés, les queues sortant par les trous 122.
Ensuite un excentrique, came ou semblable (non re présenté au dessin), moyennant la tige 140, fait avancer de concert le chariot 126 et les plaques<B>118</B> déjà rapprochées jusqu'à ce que les centres des divers trous 122 viennent se trouver sur le prolongement de l'axe des appareils dénoyauteurs-équeuteurs 39 (fig. 19). Pendant ce mouvement les tourillons 120 quittent la fourche 1-11 qui reste dans sa position, et glissent le long de la branche horizontale de la fente à angle droit 123.
A fin de course le chariot 36 et les plaques 118 rapprochés l'une de l'autre marquent un temps d'arrêt suffisant à permettre aux lames 39 d'être abaissées, de s'enfoncer dans les fruits d'en serrer les noyaux, de se soulever de nouveau et de retirer les noyaux et les queues de la manière déjà décrite en regard des fig. 11.à 11.
Comme déjà remarqué, les divers mouve ments sont imprimés aux divers organes des appareils dénoyauteurs-équeuteurs à des in tervalles de temps exacts par des excen triques, cames ou semblables agissant sur les bras 135' et 138' des leviers 135 et <B>138.</B>
Aussitôt les noyaux et les queues reti rés, le chariot 36 est actionné dans le sens inverse afin de ramener les plaques 118 dans leur position précédente. A la fin de leur course arrière les tourillons 120 sont en gagés de nouveau par les fourches 141 des leviers 124 qui, comme il a été dit, étaient restées dans la position où elles avaient été laissées par les tourillons 120. Aussitôt l'en gagement rétabli entre les fourches et les tourillons, les leviers 124 sont actionnés pour soulever les fourches et par là aussi les tou rillons. Cela a pour effet d'augmenter l'angle formé par chaque paire de bielles 119 et par conséquent d'écarter une plaque 118 de l'autre.
A cet instant entrent en action les excentriques, cames ou semblables com mandant les tiges<B>1229</B> et 130 et les entraî nant dans les sens indiqués par les flèches aux fig. 16 et 19. A leur tour ces tiges en traîneront dans leur mouvement les plaques 127 et 128. Puisque le chariot consiste en un châssis, le déplacement des plaques 127 et 128 établira. des passages libres entre la partie supérieure et la partie inférieure de la machine, permettant aux fruits dénoyautés ainsi qu'aux noyaux et aux .queues qui en on été retirés de tomber en des récipients séparés dessous pour les recevoir.
Immédiate ment après, les plaques 127 et 128 sont ra menées d'un mouvement rapide dans leur position initiale, oii elles sont prêtes pour commencer un nouveau cycle d'opérations semblable au précédent.
On pourrait aussi construire des ma chines comportant un seul appareil destiné à recevoir et à saisir les fruits de même qu'un seul appareil correspondant destiné à saisir et retirer le noyau.
Nachine for stoning and hulling the fruits. The present invention relates to a ma chine for stoning and hulling the fruit.
Dan; all known machines up to. now the fruits are deposited by hand on support members or in containers, which involves labor costs and slow operation of the machine, to the detriment of the economic result.
In addition, in all the juice machines known here, the fruits are fed to the punches or stoning tongs at random, so that the seat of the tail is almost never on the axis of movement of the punches and tongs. ; therefore, it often happens that the fruit is damaged and the tail is not removed by the pincers, but must be removed by hand during de-coring or after.
These drawbacks must be eliminated by the present invention, the aim of which is to provide a completely automatic machine. The machine according to the invention comprises a device intended to receive and grasp the fruit brought there by automatic distribution members, this device comprising at least one pair of elements whose sides facing each other are hollowed out in half-cells; means for moving apart and intermittently bringing said elements together to allow each pair of said elements to receive a single fruit at a time. times with its tail protruding upwards, as well as grabbing the fruit without crushing it;
means acting on the stalk of the fruits in order to adjust the fruits in the cells and to place the seat of the stems on the figure axis of the corresponding pair of elements; a movable support for each pair of elements;
means for intermittently moving said support in order to successively bring the seats of the tails to coincide with the axis of the pitting-trimming devices, means for first locking said support in said position in order to allow to the pitting and hulling devices to carry out their operation and then to release said support so that it can be brought into a position allowing the elements to move apart, either to drop the pitted fruits, or to receive other fruits to pit.
A machine having the characteristics listed is completely automatic, all operations being done mechanically. It only takes one person to monitor multiple machines, their job being just power monitoring. The final product is obtained economically and has an irreproachable market appearance showing no holes or tears since there is no removal of either the pulp or the skin of the fruit.
An embodiment of the object of the invention is shown, by way of example, in the accompanying drawing, in which: FIGS. 1 to 15 illustrate an embodiment in which four rows of gold grippers for the fruit to be pitted are arranged along four generators equally spaced apart from an intermittently rotating drum. The fruit is fed from the row at the top; the removal of the cores takes place on one of the side rows, while the opposite side row remains inactive; the discharge of the already pitted fruits is done by the row which is at the bottom;
Figs. 16 to 19 show another type of machine, in which the gripping members of the fruit to be pitted have only horizontal movements, while the pitting members act vertically and not horizontally; Fig. 1 is a frontal elevation of the machine according to the first embodiment; Fig. 2 is a horizontal section along A-B in FIG. 1; Fig. 8 is an elevation of the right side of FIG. 1, partially in section;
Fig. 4 shows, on a larger scale and in detail, the lower part of FIG. 3; Fig. 4a and 4b show a detail of FIG. 4 in two different operating positions; Fig. 5 is a section along C-D <I> to </I> la. fig. 2; Fig. 6 is an end view of the rotating drum, carrying the desiccating members of the fruit to be pitted;
Fig. 7 is a view of said drum with partial section on E-F in FIG. 6; Fig. 8 is a rear view of the lower part of the machine, partially in section; Fig. 9 shows the fruit distributor seen from above; Fig. 10 shows a detail of the mechanism which controls the intermittent rotation of the drum;
Fig. 11. To 14 show in longitudinal section on the middle line and on a larger scale one of the pitting and stopping organs in its four positions, namely: at rest, beginning of the race, middle of the course and end of the.
forward stroke; Fig. 15 shows the head of the guiding member of the gripping arms of one of the core-tailers FIG. 16 shows a side view. with partial vertical section the second embodiment of the machine, in rest position and ready to start operation; Fig. 17 is the corresponding plane; Fig. 18 is a front elevation of the same machine, some parts being omitted; Fig. 19 is a view similar to. that of FIG. 16, in which the fruit grabbers and the stoners are in the working position.
By referring to the fi-. 1 to 15 which illustrate the first embodiment of the machine, the base 28 of the machine is surmounted by a hollow column 1 provided with struts 2 supporting a circular ring 3 with an outer rim 4 flared upwards. This rim serves to retain the fruit which is poured in bulk and by any means whatsoever onto a conical distributor 5 resting by its edge on the circular crown 3, while by its central part it is fixed on the end. upper of a shaft 6 turning inside the hollow column 1. On the lower end of shaft 6 is wedged an angle pinion 7 (fig. 2, 3, 4 and 8).
The conical distributor 5 is seen from radial ribs 8, preferably curved as shown in the drawing. These ribs end in small blocks 9 carrying brushes which are not indicated in the drawing and which serve to push the fruits towards the edge 4 of the circular crown 3. As shown in FIGS. 3 and 9, the circular crown 3 and its rim 4 protrude outwards. Circular holes 10 are drilled in the projecting part of the crown (fig. 3 and 9), the width of which is slightly greater than the maximum dimension of the fruits to be pitted. In the drawing the holes are ten in number, but their number will obviously vary according to the size of the machine.
By the effect of the rotation of the distributor 5 and the ribs 8 with their blocks 9 and their bros its, the fruits are forced to move towards the periphery and fall into the holes 10. To these holes are connected tubes or chutes 11 by which the fruits are guided down; the chutes 11 are bent so that their lower ends are aligned. Two <B> U </B> -shaped brackets 12 and 13 (fig. 1, 3, 8 and 9) joined together by bolts 14 hold the lower ends of the gou burbot in place. The bracket 12 is firmly fixed to a bracket 15 which in turn is fixed to the column 1.
The angle pinion 7, wedged as it has been said on the lower end of the shaft 6, - is in engagement with the angle pinion 16 fixed on one end of the horizontal shaft 17 supports at 21 On the other end of the shaft 17 is fixed a helical gear 18 (fig. 2, 3 and 4) in engagement with the worm 19 of the motor shaft 20 slowly rotating in its supports 20 '.
At the front part of the machine is mounted on supports 27 fixed to the base 28 a hollow cylinder or drum 22 with intermittent rotation controlled by the eccentric 59 (fig. 2, 8. and 10) of the shaft mo tor 20. At the eccentric 59 is fixed a rod 61, the other end of which is articulated to the lever 62 oscillating freely on the shaft 63. On this same shaft 63 are also mounted idly a spur gear 64 and a ratchet 68 which are united with each other; 67 are the teeth of the ratchet. The gear 64 is engaged with the gear 65, having a lesser number of teeth and carried by the shaft 22 'of the drum 22 (Figs. 1, 2 and 10).
On the pivot bringing together the lever 62 and the rod 61 can freely pivot a pawl 66 intended to engage with the teeth 67 of the ratchet wheel 68. The teeth 67 are also spaced apart and their number @ is established with a view to making turn the ratchet 68 by a determined angle each time the rod 51 is brought back.
The rear stroke of the rod 61 and the ratio between the sprockets 64, 65 are established in order to impart to the toothed wheel 65 and therefore also to the drum 22 a rotation of exactly a quarter of a turn for each rear stroke. complete revolution of the rod 61. Since each complete revolution of the shaft 20 corresponds to a complete revolution of the eccentric 59, for each complete revolution of the shaft 20, the rod 61 will make a forward stroke ( which will bring the pawl 66 in engagement with a tooth 67 of the ratchet 78) and a backward stroke by effect of which the pawl 66 will simultaneously turn the ratchet 68 and the gears 64, 65 and cause the drum 22 to make a quarter turn.
The axis of the drum 22 is arranged in a vertical plane passing through all the centers of the aligned lower ends of the chutes 11.
Along four generatrices of the tam bour 22 are aligned the pivots of ten fruit gripping organs in the form of grippers, the jaws 25 of which (fig. 1, 2, 0 and 4) are hollowed out so as to form a cell for the fruit. fruit, while the stems 26 of the clamp are straight. On the drum 22 are fixed, by means of spacers 27, the plates 91 conforming to the shape of the drum and covering the parts between each row of clamps 25, 26 and the next. These clamps are provided with springs 90, for example, or other equivalent means, constantly tending to bring the two jaws 25 together.
Between the drum 22 and the outlet mouth of the chutes 11 can be mounted the following device intended to act on the stems of the fruit with a view to placing the seat of the stems approximately on the axis of the lower part of the chutes and possibly , also to remove the stems as soon as the jaws 25 have taken hold of the fruit.
This device is shown schematically in FIGS. 4, 4a and 4b.
It consists of two parallel horizontal plates 92, 92 'capable of sliding on supports (not shown) so as to be able to be brought together and separated from one another; when the two plates come closer, one fits into the other. In these plates the facing sides are provided with symmetrical notches 93, 93 '.
At the beginning of the approach of the two plates the tails are obliged to follow the contour of said notches, and the fruits, as far as they have not yet been gripped by the jaws 25, will be adjusted in these jaws, so that to the. end of the front stroke of the plates 92, 92 'the tails will be clamped with moderate pressure between the notches 93, 93' as shown in fig. 4b. The result is that the fruits are arranged so that the seat of their tail is on the extension of the vertical axis of the lower part of the chute 11. This is done. the jaws 25 are closed with force to grip the fruit and retain it.
This same device can also be provided with means for printing on the plates 92, 92 ', as soon as they have reached the end of their forward stroke and the jaws <B> 225 </B> have seized the fruit, a movement quick vertical back and forth to tear the tails. After that, the plates 92, 92 'are moved away from the drum area, moved away from each other to drop the torn tails, and finally they are brought back to the position shown in solid lines in fig. 4, ready to start a new cycle.
In the drawing, this device is shown as composed of a single plate 92 and a double plate 92 'with a spacer 94. During the approach, the single plate 92 fits into the double plate 92'.
Obviously the device described above is indicated as an example only; in practice he will be able. be replaced by any other device controlled by any means provided that it is capable of performing the same functions.
Inside the drum 22 are fixed longitudinally blocks 34 forming longitudinal-radial channels 29 in front of each row of clamps 25, 26. These ca.naüx 29 constitute guides in which the bars can slide radially @ on; Tudinal 33 (Fig. 5) provided at their ends with journals 30 carrying the rollers 32. Springs 89 constantly tend to pull the bars 33 towards the axis of the drum.
The rollers 32 are located inside the drum, the pins: 30 which carry them through windows formed in the two flat bottoms of the drum (fig. 6).
Parallel to. these two funds and near them is fixed on a support 87 secured to the base 28 a disc 31 provided with a cam 31 '. Between the discs 31 and the supports 87 can slide vertically. in guides provided in these supports, the pads 69, the upper ends 85 of which are folded over. periphery of the disks 31. The lifting of the pads 69 is controlled by levers 71 whose oscillation pivots 72 are fixed in the sides of the base 28.
The levers 71 are controlled by cams 70 (fig. 2, 3, 4, 6 and 8) acting on one end of these levers, the other end of which is constantly in engagement with a journal 74 of the pads 69; when the cams 70 come into action, they cause the levers 71 to oscillate and raise the bars 33. As a result of this movement the neiform head of the pads 69 will engage between the rods of the pliers 25, 26, separating the rods 26 and bringing together on the other hand, the two jaws 25 between which the fruit will have been previously deposited by the corresponding chute 11. As a result of the closing of the jaws 25 the fruits will be gripped and slightly squeezed.
The fruits are poured onto the distributor 5 without first removing the stems, the presence of these having the consequence that the fruits are obliged to fall with the stems upwards. Therefore, at. the arrival of the fruit between the jaws 25, the seat of the tail will be turned outwards. This is facilitated by said centering device which, before the closing of the jaws 25 acts so as to carry the tails on the axis of the figure of the parts.
The fruits cannot fall from the chutes 11 into the jaws 25 except one by one, because the ends of the chutes are very close to the end of the jaws or of said centering device and because during the rotation of the drum the ends of the chutes brush against each other. the cover plates 91 of the drum or of said cen device, treur.
When the drum 22, after the jaws 25 have gripped the fruit, begins to move again, the rollers 32 first pass over the folded end 85 of the shoes 69 which have been lifted, and then pass over the cam 31 '. These cams occupy approximately one half of the periphery of the discs 31; consequently, the plates 33 will be kept in the closed position of the jaws 25 during approximately half of the rotation of the drum 22. At the end of this rotation the rollers 32 of the plate 33 in question leave the cam 31 'and pass over the normal periphery of the disc as a result of the action of the springs 89.
This has the effect of leaving free the stems 26 of the grippers 25, 26 and to allow the springs 90 to open the jaws 25 which therefore drop the fruit into the container intended to receive it.
Stopping the drum at. determined intervals (at each quarter of a turn) is produced by the following mechanism: Through an oblong lateral window 52 '(fig. 3 and 4) of the fixed box 52 suitably supported there is extended outside a pin 55 integral with the latch 45 The journal 55 engages with the fork 56 seen at the end of the lever 49 oscillating on 51, the other end of which is pivotally attached to one end of the rod 54, the other end of this rod being attached. to pi vote to one of the arms of the lever 48 oscillating on 50. The other end of the lever 48 is provided with a roller 84 pressing on the periphery of a cam disc 53 wedged on the layer shaft 20 .
The latch 45, as soon as the drum has completed a quarter turn, engages in one of the four equally spaced notches of a disc 47 wedged on the axis 22 'of the drum 22.
When the drum has to start again to make a new quarter turn, the cam disc 53 actuates the roller 84, the lever 48, the rod 54 and the lever 49. The latter lever, with its fork 56, releases the lock 45 of the notch. At the end of the quarter turn, the roller 84 presses on the normal periphery of the disc to. cam 53 and return means (a spring, for example), acting on! the latch 45) force the latch 45 to engage again in one of the notches 46 of the disc 47 and to stop the drum 22 again.
Then the row of jaws 25 in which the fruits were deposited and clamped during the previous phase will be in front of the stoning-tailing devices, while the row of jaws 25 whose fruits will have been pitted and hulled during said previous phase will be located in a position diametrically opposite to that of the row which will receive the fruit to be pitted.
The pitting and tailing devices are mounted on a horizontal carriage 36 provided to make an outward stroke and a return stroke at the desired times during a complete rotation of the Layer 20 shaft. The movements of the carriage 36 are controlled by eccentrics 35, mounted on the shaft 20, with the intermediary of the balls 60 of adjustable length.
Stoners are all the same either as a construction or as a function. It will therefore suffice to describe one, which we are going to do by referring to figs. 2, 4, 11, 12, 13, 1.1 and 15 and observing that the longitudinal axis of each one coincides with the longitudinal axis of the corresponding clamp 25, 26.
On the carriage 36 are fixed by screws 103 two crossbars 102, between which is fixed by screws 101 one of the ends of the parallel and equally spaced rods 104. The other end of the rod 10.1 forms a head or bead 108 on which pivots tent at least two branches 37 (in the drawing these branches are three in number), the other end of which is a curved, crescent-shaped blade. The branches 37 can be rigid or elastic, and they are also spaced apart from one another.
On the head or bead 108 and on the rod 104 is fitted a socket 107 with an interior diameter approximately equal to that of the bead 108 which can slide in the. socket, while. that the sleeve can slide in a hole in the support 111 fixed to the carriage 36. The radially flared holes 109 (FIG. 15) formed in the bottom of the sleeve 107 are crossed by said branches 37.
On the other end of the sleeve 107 is fixed a sleeve 114 which can slide on the rod 1.04 and fixed to. the cross bar 113 which is connected to. rods 115 carrying the rollers <B> 96 </B> which press on the eccentrics 97 of the shaft 20; springs 98 keep the rollers 96 in contact with the eccentrics 97.
A single bar 113 can be provided and all the sleeves 11-1 fixed to it: to this bar two (or more) rods 115 will be attached, pressing against a corresponding eccentric 9 7.
The device of (-no @ a. Scaler-scaler works as follows: When the machine is at rest or after the no @ -aux have been removed and evacuated, the device is in the position shown in Fig. 11, the crossing blades are moved away from the grippers 25 receiving the fruit.
When the machine comes into operation, there is first advance of the. sleeve simultaneously with advancement. with delayed movement, of the 3G trolley; by this we obtain a first advancement and a bringing together of the crescent blades 39 which begin by making radial incisions in the fruit and slightly shake the stone to loosen it from the pulp. This does (fig. <B> 15.), </B> la. socket <B> 107 </B> stops and the carriage 36 alone continues to advance.
This produces the maximum advancement of the blades 39 and simultaneously their spacing so that their ends match. the curvature of the nucleus. When the blades:; 9 @) bed reaches their maximum advance (fi.-. 11) the carriage 36 stops and the eccentrics 9 7, as a result of their rotation, push the rods 115 forward:
together with the stems 1_15 they push forward. the transverse bar 113 to which are fixed the sockets <B> law. </B> La, the socket advancing brings closer, by effei from its flared holes <B> 109 </B> (fi. 15) the branches 37 and therefore also the blades 39 between them, so as to grip the core (fig. 14).
Immediately after this begins the return movement of the whole apparatus, since the <B> 35 </B> eccentrics begin to act in the direction of. re-entry of the eliariot and the eccentrics 97 present to the rollers 96 their lesser eccentricity, thus allowing the springs 98 to exert their traction on the crosspiece 113.
The key return of the crossmember 113 is done with a delayed movement relative to the carriage, and after the carriage has completed its backward travel, the crossmember 1.13 continues to reverse W (P <B> a </B> der pulling with it socket 107 in the position shown in Fig. 11. This has the effect of opening the blades 39 so that they drop the cores and tails which have been torn off in this backward movement.
Between the crosspiece 113 and a flange provided on each sleeve <B> 107 </B> (fig. 11 to 14) is placed a coil spring 119 whose purpose is to adjust the advance of the sleeve 107 according to the size of the core that the blades <B> 39 </B> should grip.
The movements of the eccentrics 35 controlling the carriage 36 as well as the movements of the cams controlling the crossmember 113 and the bushings 107 will be adjusted so as to advance the lares 39 until they almost touch each other, so that when 'they reach the core they give it a moderate blow serving to shake it, then they begin to open and, at the end of their forward stroke, lock again to grab the core and hold it during the entire stroke rear of the carriage 36 in order to extract it together with the tail which will be placed between the rods 35.
The apparatus describes practical radial cuts in fruits which allow it to open easily to let out the stone without taking away the flesh or tearing the skin of the fruit, in which the marks of the operation undergone remain almost visible. .
The embodiment illustrated in FIGS. 16 to. 19 relates to, a modification of the form and of the mechanism of the organs to receive and to grasp the fruits and to a different arrangement, which is the consequence, of the organs used to remove the stones and the stones. tails. According to this embodiment, the drum 22 with discontinuous rotation (fig. 1 to 7) carrying four rows of grippers for receiving and for gripping the fruit to be pitted is replaced by means capable of performing the same operations which in the previous embodiment are performed by the drum.
These means consist of a carriage endowed with a horizontal reciprocating movement and on which are mounted two parallel transverse members capable of moving away and approaching by sliding horizontally on said carriage, the surfaces placed opposite one of the the other in these two bodies being provided with rounded cavities suitable for forming together the recesses or cells intended to receive and grip the fruit.
When, by means of the displacement of said carriage, these members are brought closer to one another, they are at the same time carried in front of the pitting and cutting edges which operate roughly in the manner which has been described with reference to FIGS. 11, 12, 13 and 14, but are arranged vertically and not horizontally. They are mounted on a carriage and connected to sleepers endowed with a native vertical alter movement controlled by eccentrics, cams or levers.
Means are also provided to allow the pitted fruit as well as the pits and stems which have been removed from them to fall into different containers.
According to the variant in question, between the flanges 116 carried by the base 28 is mounted a carriage 126 sliding horizontally in the guides 117. On the carriage 126 wind can slide horizontally, approaching or moving away from one of the 'other, two elongated blocks 118, the ends of which are connected by two pairs .de connecting rods 150 having the. same length and joined together by journals 120. The connecting rods 150, as shown in FIG. 16, are pivotally connected to. transverse shafts 142 which are attached by pins and with a certain play in the direction of. length of the. machine, the small pistons 143 sliding in drilled holes, in the direction of the length of the machine, in the blocks 118.
On the rod 144 of each piston 143 is threaded a coil spring 145, one end of which presses against the piston and the other against a rim of said hole in order to adapt the position of the pistons 143 to the dimensions of the fruit that it s' It is a matter of receiving and grasping The articulation between the connecting rods forming the same pair is made on journals 120 each passing through a slot at right angles 23 made in the flanges 116 of the machine and extending outside.
In the blocks 118, and more precisely, in the two sides facing each other, the half-cells 121 (fig. 16 and 19) are hollowed out, located symmetrically with respect to the aforementioned small pistons 1.43, these half-cells being able to reach almost the lower surface of the plates 118.
In correspondence with the upper edge of each half-cell 121 are provided semicircular notches, from which radiate radial slots (not shown in the drawing), so that, when the two plates 118 are brought together, their upper surface will present cells. of suitable size and having a spherical shape, each cell being designed to receive a fruit to be stoned and to be hulled coming from a distribution device similar to that already described The ends of the journals 120 extending beyond the flanges 116 are arranged between the branches of the forks 1.11 (fig 16, 17, 18 and 19)
levers 124 rocking on pivots 125 projecting from the flanges 116. The other end of the levers 124 presses on a cam, eccentric or the like actuated by the bed shaft (not shown in the drawing) in order to start levers 124 tilting motion at set intervals.
Under the plates 118 are mounted two plates <B> 127 </B> and 128 sliding in guides below the plane in which the carriage 1Z6 moves. The plates <B> 127 </B> and 128 run horizontally and are articulated to rods 129 and 130 leading to eccentrics, cams or the like which, at determined intervals actuate the rods 129 and 130 for the purposes which will be explained below.
On the flanges 116 or on the base 28 of the machine is mounted a rear support 131, to which is attached a frame or carriage 36 endowed with vertical reciprocating movement. On the carriage 36 are fixed perforated supports 111, in which slide the sockets <B> 107 </B> enveloping the rods 104 and the open heads 108 thereof; on the open heads 108 pivot the branches 37 carrying the blades 29 of the stripper-trimmers, the construction of which is the same as that which has been described above and shown in FIG. 1 to 15.
To the frame or carriage <B> 6 </B> are fixed by means of screws 101 the <B> 3 3 </B> ends of the rods 10-1 extending beyond the sockets 107, this., Sockets being fixed to the cross members <B> 113 </B> capable of slipping ser on the carriage 36. As can be seen, the pitting-stopping devices are designed and operate in the same way as those which have already been described above and illustrated in FIGS. 11, 12, 13 and 14. The carriage 36 and the crosspiece 113 are controlled as follows: The carriage 36 is provided with: lateral journals 134 engaged in the branches of a fork 132 forming the end of the tilting levers 135 on the pins -136 fixed to the support 131.
The other end 135 'of the levers 1.35 is actuated by an eccentric, cam or the like controlled by the motor shaft and imparting to the carriage 36 a vertical reciprocating movement equal to that which is imparted to the horizontal carriage 36 already described and shown in fig. 1 to 15.
The crossmember 113 is provided laterally with journals 137 engaged in the branches of a fork 133 by which ends one of the arms of the levers 138 tilting on the pivots 139 fixed in the support 131 mentioned above. The other arm <B> 138 "</B> of the 1.38 levers is actuated by an eccentric, cam or the like mounted on a shaft controlled by the motor shaft in order to actuate the levers 138 and move the crossbars 113 fa Lesson to impart to the branches 37 and thereby to the blades 39 the desired movements, precisely as described for the first embodiment and as illustrated in Figs. 1 to 15.
The operation of the. machine is as follows: When the machine begins to work it is in the position shown in fig 16. The fruits guided by the chutes 11 (one chute for each cell formed by the two plates 118) are released into the the cells 121 and rest on the plate 127, their tails being turned upwards and placed approximately on the vertical which passes through the axes of the necks 11. To bring the stems into this position, centering devices can be employed .
That. done, the lever 124 comes into action, lowering with the aid of the fork 141 the journals 120 along the vertical branch of the slots at right angles <B> 123. </B> This, a. the effect of reducing the angle formed by the pairs of connecting rods 150 and bringing the plates 118 closer together; as a consequence of this movement, the fruits previously deposited in the cells 121 remain imprisoned there, the tails coming out through the holes 122.
Then an eccentric, cam or similar (not shown in the drawing), by means of the rod 140, advances the carriage 126 and the plates <B> 118 </B> already brought together until the centers of the various holes 122 are located on the extension of the axis of the pitting-tailing devices 39 (fig. 19). During this movement the journals 120 leave the fork 1-11 which remains in its position, and slide along the horizontal branch of the slot at right angles 123.
At the end of the stroke, the carriage 36 and the plates 118 brought closer to each other mark a sufficient stopping time to allow the blades 39 to be lowered, to sink into the fruit to squeeze the pits, to rise again and remove the cores and the tails in the manner already described with regard to fig. 11. to 11.
As already noted, the various movements are imparted to the various parts of the pitting and trimming devices at exact time intervals by eccentrics, cams or the like acting on the arms 135 'and 138' of the levers 135 and <B> 138 . </B>
As soon as the cores and tails are removed, the carriage 36 is actuated in the opposite direction in order to return the plates 118 to their previous position. At the end of their rearward travel, the journals 120 are again engaged by the forks 141 of the levers 124 which, as has been said, had remained in the position where they had been left by the journals 120. Immediately the engagement restored between the forks and the journals, the levers 124 are actuated to lift the forks and thereby also the journals. This has the effect of increasing the angle formed by each pair of connecting rods 119 and consequently separating one plate 118 from the other.
At this moment the eccentrics, cams or the like come into action controlling the rods <B> 1229 </B> and 130 and driving them in the directions indicated by the arrows in fig. 16 and 19. In turn these rods will drag in their movement the plates 127 and 128. Since the carriage consists of a frame, the displacement of the plates 127 and 128 will establish. free passages between the top and the bottom of the machine, allowing the pitted fruit as well as the pits and stems which have been removed therefrom to fall into separate containers underneath to receive them.
Immediately thereafter, the plates 127 and 128 are moved in a rapid motion to their initial position, where they are ready to begin a new cycle of operations similar to the previous one.
It would also be possible to build machines comprising a single device intended to receive and grasp the fruit as well as a single corresponding device intended to grasp and remove the stone.