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" Machine à dénoyauter les fruits "
La présente invention a pour objet une machine à dénoyau- ter les fruits. cette machine oomporte essentiellement : a) un bâti (ou une plaque perforée) supporté par des montants ou jambes et oonstituant la base; b) des supports solidaires de ladite base et portant un arbre mû à une vitesse appropriée par un moteur ou à la main ; o) un ou plusieurs excentriques (ou une ou plusieurs manivelles) montés sur ledit arbre; d) un ou plusieurs disques excentriques (oames )calés sur ledit arbre ou formé en une seule pièce avec oelui-oi; e) un chariot susceptible d'un mouvement longitudinal de va-et-vient sur ladite base; f) une ou plusieurs bielles reliant ledit ohariot aux dits exoentriques ou manivelles;
g) un ou plusieurs outils à saisir et extraire les noyaux du type, ou semblables au type, décrit dans la de-
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mande de brevet n. 307038 du 7 novembre 1932, la partie de chaque outil sur laquelle pivotent les organes destinés à sai- sir le noyau étant fixée au chariot sus-mentionné, tandis que la partie commandant les mouvements des organes à saisir les noyaux est oontrôlés (directement ou indireotement) par les disques exoentriques (cames) mentionnés ; h) un ou plusieurs tubes à fond borgne, préférablement vertioaux, dont chacun fait un certain angle avec le prolon- gement de l'outil correspondant;
dans chaque tube on introduit les fruits à dénoyauter qui s'y disposent un par un, en une colonne, et la forme et les dimensions de la section transver- sale des tubes oorrespondent sensiblement aux dimensions, légè- rement augmentées des fruits de grosseur maximum à traiter; i) une fenêtre ménagée dans l'extrémité inférieure de chacun desdits tubes aveo son bord inférieur affleurant le fond du tube et symétriquement disposée en faoe des susdits outils, les dimensions de la fenêtre permettant aisément la sortie de chaque fruit par lesdits outils ; j) une trémie à l'extrémité supérieure desdits tubes,le fond de cette trémie étant peroé d'un trou en faoe de chaque tube ; on charge les fruits en vrao dans cette trémie, d'où on les fait tomber dans les tubes soit par un dispositif méoa- n nique déjà conu, soit à la main:
k) une ou plusieurs traverses disposées de champ sur la- dite base et parallèles aux tubes alignés ainsi qu'au chariot portant les outils. Ladite traverse ou traverses supporte une plaque oorrespondante en matière relativement élastique ou souple (par exemple de la gomme vulcanisée) eelle est munie de fenêtres dont le centre coïncide avec le prolongement de l'axe desdits outils tandis que, faoe au centre de chaque fe- nitre, les plaques élastiques présentent un trou d'où rayonnent des entailles radiales décalées angulairement entre elles
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du même angle que les organes agrippeurs qui pivotent sur l'extrémité de l'outil correspondant.
La distance entre les dites traverses et les tubes est réglable de manière à ce qu'elle soit légèrement supérieure à la longueur de l'axe le plus long des fruits à dénoyauter.
1) Un dispositif pour détacher, des bras agrippeurs des outils, les noyaux qui ont pu y rester attachés. Ce dis- positif oonsiste essentiellement en une ou plusieurs plaques fixées de champ sur la base entre le chariot et les traver- ses susvisées ; sont pourvues de larges trous, dont le centre coïncide avec le prolongement de l'outil correspon- dant porté par le chariot, et de la périphérie de ces trous des languettes radiales se dirigent vers le centre du trou sans cependant s'y rencontrer, de telle sorte qu'il reste dans le centre, un espace libre.
Ces languettes sont égale- ment espacées entre elles et elles sont décalées par rapport aux bras agrippeurs, de telle sorte que dans la demière phase de la course de retour des outils les languettes en détachent les noyaux qui par hasard y sont encore attaohés; m) un petit pinceau disposé à l'intérieur de la partie de chaque outil qui est fixée au chariot.
Le pinceau est fixé à une tige qui traverse axialement ladite partie et se prolonge au delà de l'extrémité arrière de celle-ci. Un res- sort en spirale, appuyant d'un côté oontre l'extrémité arriè- re de ladite partie fixe et de l'autre côté contre un épa- nouissement de l'extrémité arrière de ladite tige, sert$ retenir le pinceau à l'intérieur de l'outil, tandis qu'un arrêt contre lequel va buter l'extrémité épanouie de ladite tige dans la dernière phase de la course de retour du oha- riot, oblige la tige à se déplacer axialement par rapport à l'outil afin d'en sortir le pinceau qui alors nettoiera les bras agrippeurs et, à défaut du dispositif mentionné au paragraphe 1, en détachera lesnoyaux qui éventuellement, y
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adhèrent enoore;
n) suivant une variante, les tubes et les fenêtres des paragraphes h et i), peuvent être remplacés par des tubes ouverts à chaque extrémité et serrés entre des plaques por- tées par des oonsoles fixées aux oôtés de la base de la ma- ohine. La seotion transversale de ces tubes est circulaire et légèrement supérieure à la seotion transversale maxima des fruits afin d'obliger les fruits à se plaoer avec leur plus grand axe parallèlement à l'axe du tube. A une petite distance de l'extrémité inférieure de chaque tube est mon- tée une douille cylindrique dont la seotion transversale est égale à oelle du tube, la douille étant coaxiale aveo le tube.
Toutes les douilles sont solidaires entre elles et leur fond est muni, extérieurement, d'une oreille peroée d'un trou. ces oreilles sont traversées par un arbre qui permet de faire osoiller les douilles, les oôtés de l'angle d'oscillation étant compris entre deux plans dans l'un des- quels sont compris tous les axes des tubes tandis que dans l'autre sont oompris tous les axes des outils, la ligne d'in- terseotion des deux plans coïncidant aveo l'axe de l'arbre sur lequel osoillent les douilles.
Sur le milieu du bord supérieur de chaque douille (sur la aoe de la maohine) est fixée une extrémité d'une plaque recourbée en are de oerole, dont l'autre extrémité est fixée à un bras solidaire de la douille ; le centre de l'aBo suivant lequel la plaque est oourbée coïncide aveo l'axe de l'arbre d'oscillation des douil- les. La fonotion de cette plaque est de boucher l'ouverture des tubes lorsqu'on fait basculer les douilles afin d'amener leurs axes dans le prolongement de l'axe des outils respectifs.
Lorsque les douilles se trouvent dans cette dernière position, les outils pénètrent dans les fruits, saisissent les noyaux, et tirent les fruits hors des douilles, après quoi, ils arra- ohent les noyaux de la manière qui sera déorite plus loin.
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Après que les fruits ont été extraits des douilles, celles- ci sont ramenées dans leur position primitive et permettent chacune à un nouveau fruit d'y entrer en remplacement du fruit qui a été extrait.
D'autres avantages et d'autres caractéristiques oonstruo- tives et de fonotionnement apparaitront dans la desoription suivante , en se référant au dessin annexé.
Le dessin représente, à titre d'exemple, seulement,une forme d'exécution de l'invention dans son application à une machine prévue pour dénoyauter quatre fruità la fois. Il va de soi que la machine pourra aussi être prévuepour dénoyau- ter soit un seul fruit, soit un nombre inférieur ou supérieur à quatre fruità la fois.
Dans le dessin ;
La figure 1 montre la machine vue d'en haut.
La figure 2 montre la machine en élévation latérale.
La figure 3 montre un ax outil à plus grande échelle.
La figure 4 montre ledit outil en vue latérale partiel- lement en coupe.
Les figures 5, 6, 7 représentent en trois vues différen- tes, an des organes destinés à pratiquer les entailles radia- les dans les fruits autour des noyaux et à agripper et arra- cher les noyaux.
Les figures 8 et 9 sont deux ooupes transversales faites respectivement suivant;les lignes D-E et F-G de la figure 5.
La figure 10 montre en vue par-dessus et à plus grande échelle, l'organe de la figure 7.
La figure 11 montre en élévation la partie inférieure d'une tube dans lequel on introduit les fruits à dénoyauter et montre de faoe la fenêtre managée dans la partie inférieu- re dudit tube.
Les figures 12 et 13 représentent, à une plus grande échelle, respeotivement en élévation, et en coupe, suivant
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la ligne L-M à la fig. 12 les traverses munies de larges fe- nêtres qui correspondent entre elles et retenant la plaque élas- tique munie de trous oentraux et d'entailles radiales.
La figure 14 montre un détail en élévation .
La figure 15 montre à plus grande échelle, en perspeoti- ve et en coupe vertioale axiale, l'extrémité supérieure d'un tube dans lequel on introduit les fruits, avec la trànie pour l'alimentation en fruits des divers tubes.
La figure 16 est une élévation montrant un moyen pour lâoher les noyaux extraits des organes qui les saisissent.
La figure 17 représente une variante des organes des- tinés à recevoir les fruits à dénoyauter et à les présenter aux outils qui agrippent et arraohent les noyaux.
En se référant aux figures 1 et 2, 52 indique une base oonsistant en un oadre ou en une plaque perforée, supportée par des montants ou des jambes
Sur des oonsoles 16 supportées par ladite base, sont fixées les extrémités de deux barres parallèles 15-15, sur chacune desquelles peut glisser un manchon 17.
Les deux manchons 17-17 sont fixés aux extrémités oppo- sées d'une traverse 18. Afin de réduire le frottement entre les manchons 17-17 et les barres 15"'15, on pourra pratiquer des)rainures longitudinales ou gorges dans leurs surfaces de glissement et les munir de billesou de rouleaux. On pourra remplacer les manchons 17-17 par tout autre moyen capable de supporter la plaque transversale 18 et de lui communiquer un mouvement longitudinal alternatif à la façon d'un chariot.
A des saillies verticales 19 de la plaque 18, qui dans la suite sera appelée " ohariot ", est fixée l'extrémité arrière de tube?! (fig. 4) faisant partie des outils àagripper et à arracher les noyaux..La maohine pourra comporter un ou plu- sieurs de ces outils suivant le nombre des fruits qu'elle est destinée à dénoyauter à la fois.
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Dans l'extrémité avant de chaque tube 1, sont prévues de profondes rainures radiales 2 en forme d'U les rainures étant également espacées entre elles et leur fond formant un certain angle avec l'axe du tube 1 et toutes les bases des rainures étant inclinées du même angle. Dans chaque rainure 2 est disposée une barrette susceptible d'osoiller sur un axe 3 correspondant. Dans la suite on appellera " pinces " ces barrettes en tant que leuars extrémités peuvent se rapprooher ou s'écarter entre elles comme les bras d'une pince ou d'une tenaille. 11 est un manchon susceptible de glisser sur le tube 1 fixé au chariot 18.
Les bras arrière 4 de chaque pince traversent chacun une fenêtre radiale 8 ménagée dans la'bride annulaire 9 prévue sur la surfaoe extérieure avant du manchon 11. Les bords interne et externe de chaque fenêtre 8 oontre les- quels frottent et glissent les bords interne et externe des bras arrière 4 desdites pinces, sont façonnés en vue d'obtenir qu'à chaque déplaoement longitudinal du manohon 11 par rapport au tube 1 sur lequel il est enfilé, lesdits bords des pinces restent toujours en contact avec les oôtés des fenêtres ce qui a pour effet que les extrémités avant des pinces se rapprochent ou s'écart an et.
Le bras avant 5 de chaque pince est destiné à pénétrer dans les fruits poury pratiquer, dans la dernière partie de la course d'aller de l'outil, des coupes radiales autour et sur le devant des noyaux, de telle sorte que par suite de la position radiale des diverses pinces, celles-ci aassitôt que lesdites entailles sont pratiquées peuvent agripper les noyaux$ et les arracher, ce qui se fait dans la partie suivante de\retour de l'outil.
Dans le dessin oi-annexé , on a représenté (figures de 3 à 10) un outil à trois pinoes, logées dans trois rainures prévues dans le tube 1 et susceptibles de pivoter. On conçoit
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que l'outil'pourra, également être muni de deux pinces seule- ment ou de plus de trois pinces.
Chaque pinoe est formée de la manière suivante :
Une partie 6 de leur bras 5 éloignée du pivot 3 est amincie de manière à former, du oôté regardant l'axe de l'outil, un tranohant 6', tandis que le oôté opposé présente une plus grande épaisseur et son dos est arrondi ou plat. La seotion transversale de la partie 6 du bras 5, est semblable à oelle représentée à la figure 9 où à oelle d'une lame de rasoir.
L'extrémité du bras 5 vue de oôté (fig. 7) présente la forme d'un oroissant , dont la oonoavité regarde l'axe de l'outil. Cette partie du bras 5 est raccordée en courbe à la partie 6 susmentionnée et de son côté regardant l'axe de l'outil présente une surfaoe concave 10 (figures 5 et 7) à contour elliptique et dont les extrémités sont des pointes.
L'extrémité pointue arrière est raccordée à une arête ou tranchant 6' de la susidte partie 6 ; l'extrémité opposée forme l'extrémité avant, pointue, 13 de la pince.
L'extrémité 13 est raccordée à une arête ou tranchant 7 prévu le long de la ligne du milieu sur le dos de l'extré- mité de la pinoe.
Le tranchant 7 est obtenu èn adoptant pour cette der- nière partie d'extrémité (qui part de la ligne D-E à la fi- gure 7 et arrive jusqu'à l'extrémité pointue 13) une section triangulaire semblable à celle représentée à une échelle agrandie dans la figure 8. Il va de soi que la section de cette portion d'extrémité va en diminuant graduellement à partir de la ligne D-E jusqu'à se réduire à un point en 13.
Dans le trou axial du tube 1, fixé au chariot 18 et sur lequel pivotent les pinoes, est logée une tige coulissante
47 dont le prolongement dépasse l'extrémité arrière du tube et porte un épanouissement ou bride 50 qui( comme représenté
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à titre d'exemple à la figure 4) peut être constitué par une rondelle 50 serrée par des boulons filetés 53 oontre un épau- lement formé dans l'extrémité arrière de la tige. Un ressort en spirale 49, enfilé sur la tige 47 entre l'épanouissement 50 et l'extrémité arrière du tube 1 tend à pousser la tige 47 hors du tube 1, par l'extrémité arrière de oelui-oi.
Un épanouissement 51 consistant en une pièce rapportée au venue de fonte avec l'extrémité avant de la tige 41, en position normale ou de repos, appuie contre un épaulement fonné dans l'extrémi- té avant du trou axial du tube 1 et empêche la tige 47 de sortir du tube 1 à l'arrière. A l'extrémité avant de la ti- ge 47 est fixé , d'une manière convenable quelconque, un pinceau 48 qui, en position normale de repos de l'outil,est retenu contre l'extrémité avant du tube 1, tandis que durù3lt la demière phase de la oourse de retour de l'outil il est poussé parmi les pinces, par effet d'un arrêt constitué par exemple par une plaque 46 (fig. 14) oontre laquelle v+uter 1épanouissement arrière 50 de la tige 47 en comprimant le ressort 49.
Ce dispositif sert à effectuer le nettoyage des bras agrippeurs des outils ; en l'absence de la plaque 60 mentionnée plus bas, il sert aussi à détaoher les noyaux qui sont restés adhérents aux pinces.
On va maintenant oompléter la desoription de la construc- tion de la machine.
Le chariot 18 est ooneoté par une articulation 20 à une au plusieurs tiges d'excentrique 21 (dans le dessin une seu- le est représentée) solidaires du collier 22 d'un excentrique 23 oalé sur l'arbre 24 ou venu de fonte aveo oelui-oi, l'arbre tournant dans des supports 25 fixés à la base 2. Les exoen- triques 22-23 pourraient être remplacés par des manivelles.
L'arbre 24 pourra être mâ à une vitesse appropriée soit à la main, soit par un moteur aveo ou sans transmission intermédiai- res ou méoanisme faisant varier la vitesse.
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Sur l'arbre 24 sont également oalés (ou formés en une seule pièce aveo l'arbre) les disques à oames 26 de profil approprié.
Sur le tube 1 de chaque outil est enfilé ainsi qu'on l'a déjà dit, un manchon 11 susceptible de ooulisser sur le tube. Les extrémités arrière des divers manohons 11, passent dans des trous peroés dans une traverse 27, tandis qu'un ar- rêt 29 empêche cette traverse de se séparer du manohon; l'ar- rêt 29, comme représenté à titre d'exemple seulement dans le dessin, peut consister en un éorou 29 vissé sur l'extrémité arrière du manchon. Un robuste ressort 12 travaillant à la compression, enroulé sur le manchon 11, prenant appui oontre une bride 14 du manchon, maintient la traverse 27 appuyée oon- tre l'éorou 29. sur le dessin, qui représente une machine à quatre outils dénoyauteurs, les traverses 27 sont au nombre de deux et réunis- sent les manohons des outils deux par deux.
Cependant, il est évident qu'on pourra oonstruire la maohine aveo un seul outil et aveo une seule traverse 27, ou même aveo un nombre queloon- que d'outils dont on pourra réunir les manchons deux par deux, ou autrement aveo un nombre queloonque de traverses.
Des tiges 28, fixées aux traverses 27 en des points oon- venables, appuient chacune par son extrémité libre oontre la périphérie d'un disque à oame oorrespondant 26 prévu sur l'ar- bre 24.
Entre le ohariot 18 d'un oôté et les disques à oames 26 et ltexoentrique 22-23 de l'autre oôté (fig. 1, 2,14) est montée, de champ, une traverse 46 pourvue d'une fenêtre verti- cale 26 qui permet le passage et les déplacements angulaires de la tige 21, de l'excentrique 22-23; cette traverse est, en outre, pourvue de trous 54-54 pour livrer passage auxùtiges 28 et les guider. Des moyens de guidage seront aussi prévus pour les tiges 28 à proximité des disques à oame 26.
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La traverse fixe 46 constitue 1organe fixe oontre lequel va buter l'extrémité arrière des tiges 47 ooulissant dans les tubes 1 dans la 1-phase finale de la oourse de retour du ohariot et des tubes 1 des outils fixés au ohariot. Du fait de la réac- tion des ressorts 49, la traverse 46 oblige lesdits tubes à glisser par rapport aux tiges 47 et à faire que les pinceaux 48 se disposent entre les pinces de l'outil, ce qui a pour résultat de nettoyer les pinces et de faire tomber les noyaux qui, éventuellement, y sont encore adhérents.
Des ressorts à spirale 30 , dont une extrémité est fixée au ohariot 18 et l'autre à la traverse 27, servent à faire appuyer constamment les tiges ou bielles 28 oontre le profil des disques à oames 26, afin d'assurer que ces disques pro- duisent les déplaoements intermittents des manohons 11 par rapport aux tubes 1 et, par là, le rapprochement et l'écarte- ment au moment exact des pinces des outils destinés à agripper et arracher les noyaux.
Sur la partie antérieure de la base de la machine sont fixés des tubes 31 à fond borgne, alignés et de préférence verticaux. Sur le dessin (figure 1) les tubes 31 ont une seo- tion ovale qui oonvient pour les fruits à forme sensiblement ovoidale, tels que les prunes, mais il est évident que l'on pourra adopter pour ces tubes toute autre seotion convenable pour les fruits à traiter.
Les tubes 31 sont montés de manière à permettre de les démonter aveo faoilité et de les remplaoer par d'autres tubes de forme oorrespondante à oelle des fruits à traiter.
Sur l'extrémité supérieure des tubes 31, qui ont tous la même hauteur, est disposée une plaque 40 percée de trous exao- tement en faoe de chaque tube et munie de raccords 41' qui la réunissent à chaque tube comme représenté en détail sur la figure 15. Une paroi avant 41 relativement basse;une paroi arrière 42 inclinée et plus haute, et des parois latérales 43
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et 44 sont fixées entre elles et aux bords de la plaque 40 et forment une trémie dans laquelle on verse en vrao les fruits 55. A la main ou à l'aide d'un dispositif mécanique non représenté, on fait tomber les fruits de la trémie dans les tubes 31 dans lesquels il se placent un par un en colon- ne, l'un sur l'autre.
La forme de la trémie pourra différer de oelle qui a été représentée et décrite tout à l'heure.
Dans la partie inférieure de chaque tubel 31 (fig. 2 et 11) est ménagée, tout près du fond, une fenêtre 32, dont le bord inférieur affleure le(fond du tube et dont les dimensions permettent aisément le passage d'un fruit à la fais. Le oen- tre de chaque fenêtre est situé sur le prolongement de l'axe de l'outil correspondant.
En se raportant à la variante représentée en coupe longitudinale à la fig. 17, les tubes 31 sont ouverts à oha- que extrémité et leur seotion est circulaire et oblige les fruits 55 à se disposer avec leur axe le plus long en ooinoi- denoe avec l'axe du tube 31. Les tubes 31 sont supportés par des plaques 65 fixées à des consoles (non représentées)fixées à leur tour aux côtés de la base 52 de la machine. Sur des arbres 66 tournant en des supports 57 fixés à la base 52,sont enfilées les oreilles 68 faisant saillie sur le fond des douil- ooaxiales
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leoylindriques 69 amxair97*jm aveo les tubes 31et dont l'ex' trémité supérieure ouverte est quelque peu en dessous de l'ex- trémité inférieure des tubes 31.
Les fruits 55,'par exemple des prunes, se disposent substantiellement comme indiqué dans le dessin, et la longueur des douilles 69 est approximative- ment égale à celle des fruits à dénoyauter. Au bord avant de chaque douille 69 est fixée une extrémité d'une plaque 70 recourbée en arc de cercle, le centre de ce cercle coïncidant avec l'axe de l'arbre 66 ; l'autreextrémité de la plaque 70 est fixée à un bras 71 solidaire de la douille 69.
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Des moyens mécaniques convenables sont prévus pour trans- mettre aux douilles 69, qui sont joutes solidaires entre elles, des mouvements de basculement afin de les amener de la posi- tion indiquée en traits pleins (position de réception des fruits) à la position indiquée en pointillé. Avec cette der- nière position les outils peuvent pénétrer dans lesfruits, saisir les noyaux, sortir les fruits des douilles 69 et en- suite poursuivie les opérations d'extraction des noyaux. Pen- dant le basoulement des douilles 69 dans le sens qui a été indiqué, leurs plaques 70 frôlent oontre les bords des tubes 31 et par suite, empêchent les fruits oontenus dans les tubes 31 d'en sortir.
Dès que le fruit a été extrait de chaque douille 69, celles-ci sont ramenées dans leur position primi- tive et lorsque cette position est atteinte, un nouveau fruit tombe du tube 31 dans la douille 69 et y remplace le fruit qui en a été extrait.
Entre la rangée de tubes alignés 31 et le chariot 18, une plaque 33 est montée sur la base 52 de manière à permettre de la fixer plus en avant ou plus en arrière, à la distanee voulue des tubes 31 tout en la maintenant parallèle à la rangée de ces tubes alignés (fig. 2 et 13).
La plaque 33 est peroée de fenêtres 34. Le centre de chaque fenêtre ooinoide avec le prolongement de l'axe de l'outil oorrespondant, sur le quel axe se trouve également le centre de la fenêtre 32 du tube 31 oorrespondant.
Entre la traverse 33 et une seconde traverse 35 ixée d'une manière convenable queloonque, et pourvue de fenêtres 36 sensiblement égales et coïncidant aveo les fenêtres 34 de la traverse 33, est serrée une plaque 37 en matière rela- tivement élastique (de préférenoe en gomme vulcanisée). Faoe au centre de chaque paire de fenêtres ee coïncidant 34-36, la plaque 37 est peroée d'un trou 38 rayonnant des entailles radiales 39. A la figure 12 du dessin on a montré trois en-
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tailles radiales seulement, situées à 120' l'une de l'autre,de façon à correspondre à la distane angulaire entre les trois pinces de l'outil.
Etant donné que les entailles sont dispo- sées de manière à ooinoider aussi aveo la position radiale des pinces pivotant sur l'outil, les pinces dans la oourse d'aller du chariot 18 et des outils, pourront traverser la planque 37 et pendant ce passage elles pourront aussi pivoter et, en traversant les fenêtres 32 des tubes 31 respectifs, elles pourront pénétrer à l'intérieur des tubes; la oourse d'aller sera réglée de manière à ce que les extrémités des pinces s'ar- rêtent à une certaine distance de la paroi du tube opposée à la fenêtre 32.
Entre la plaque 33 portant la plaque élastique 37 et le est chariot 18 portant les outils, @ montée sur la base 52 de la machine, une traverse 60 peroée de trous 62 pourvus de lan- guettes radiales 61 également espacées entre elles et dont le nombre est égal à celui des bras agrippeurs dont sont munis les outils.
Comme représenté schématiquement à la figure 16, les lan- guettes radiales 61 ne se réunissent pas dans le centre et se disposent entre chaque paire de bras agrippeurs indiqués dans la figure par la lettre B. Alors les noyaux qui, éventuellement, sont restés adhérents auxdits bras, dans la dernière phase de la course de retour des outils, rencontrent les extrémités des languettes radiales qui empêchent les noyaux de suivre ultérieu- rement le mouvement desdits bras et les en détaohent. Les noyaux tombent dans un réoipient placé dessous, qui les re- oueille.
Le mode de fonotionnement de l'ensemble de la machine est le suivant :
Les fruits chargés en vrao dans la trémie sont obligés sit à la main, soit par un dispositif mécanique queloonque,à t anber dans les divers tubes 31 jusqu'à les remplir et former
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dans chaque tube une oolonne de fruits 55 superposés un par un.
Etant donné que le bord inférieur de la fenêtre 32 de chaque tube 31 affleure le fond du tube, un fruit 55 se pré- sentera devant chaque fenêtre en une position lui permettant d'être extrait à travers la fenêtre de la manière qui sera décrite plus loin. Cela fait, la oolonne de fruits descendra par son propre poids et le fruit imnédiatement superposé à celui qui a été extrait prendra,la place de ce dernier.
Successivement l'opérateur ou un distributeur mécanique fera tomber dans chacun des tubes 31 un autre des fruits préala- blement ohargés dans la trémie pour remplacer le fruit qui est sorti du tube.
On supposera qu'en position de repos ou d'arrêt la ma- ohine se trouve dans la position représentée aux fig. 1 et 2, o'est-à-dire que le chariot aveo les outils se trouve à la fin de la oourse de retour, dans laquelle les pinces à agnip- per sont ouvertes et les pinceaux 48 se trouvent entre ces pinces.
La maohine étant alors mise en mouvement, le premier quart de tour de l'excentrique 23 et des disques à came 26 aura pour effet : un avanoement du ohariot 18 et le retrait (produit par les ressorts 49) des pinoeaux 48 vers l'inté- rieur des tubes 1 des outils ; unavancement plus inportant des marchons 11, enfilés sur les tubes 1, ce qui provoquera un rapprochement des pinces des outils et leur permettra de passer par les trous 38 et 39 de la plaque flexible 37 serrée entre les plaques 33 et 35.
Pendant le quart de tour suivant de l'excentrique 23 et des disques à came 26 le ohariot 18 continuera son avancement jusqu'à la fin de sa oourse d'aller et amènera les pinces des outils à l'intérieur des tubes 31, les pinces traversant les fenêtres 32. Dans cette seconde phase de la course
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d'aller du chariot 18, les pinces par l'effet des mouvements d'avanoement, intermittents impartis aux manchons 11 par les disques à oame 26 aveo l'entremise des tiges 28 et des tra- verses 27, seront d'abord légèrement écartées, afin de leur permettre de pénétrer dans les fruits jusque près des noyaux et de pratiquer des entailles radiales autour du noyau ;
les pinces seront rapprochées l'une de l'autre afin d'agrip- per les noyaux et de compléter aveo leurs tranchants 6' les entailles radiales dans la partie du fruit faisant faoe aux fenêtres.
Dans le demi-tour suivant de l'excentrique 23 et des dis- ques à came 26, les opérations suivantes sont accomplies dans l'ordre dans lequel elles sont mentionnées;
1) Extraction des fruits des tubes 31 à travers les fe- nêtres 32 ;
2) Extraction des noyaux des fruits ;
3) Chute des noyaux des pinces qui les avaient aggrippés et arraohés;
4) Nettoyage des pinces.
La première opération est réalisée en donnant à une par- tie oorrespondante des disques à oames 26 un profil tel que dans la première partie de la oourse de retour, il agisse sur les tiges 28, sur les traverses 27 et sur les manchons 11 dans le sens qui maintient les pinces en position de fermeture. La traotion exercée sur les noyaux pendant ce mouvement de retour des outils, oblige les fruits 55 à suivre les noyaux, les fruits étant, par conséquent, tirés hors des tubes 31 et portés au contact de la plaque élastique 37.
La seconde opération est obtenue en donnant à la partie suivante des disques à came 26 un profil tel que, après que les fruits sont venus en contact avec la plaque 27, les orga- nes agrippeurs continuent leur oourse de retour en position fermée avec comme résultat que les fruits, ne pouvant poursui- -16-
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vre leur ohemin au delà de la plaque 37 par laquelle ils sont retenus élastiquement, permettent la sortie des noyaux. Alors les fruits bombent librement dans un récipient placé des- sous, tandis que les pinces toujours serrées sur les noyaux qu'elles ont agrippés traversent le trou 38 et les entailles radiales 39 de la plaque 37.
La troisième opération est réalisée en donnant à une nouvelle partie suivante des disques à oame 26 un profil tel que les manchons 11 reçoivent de l'excentrique 23 un mouvement de retour plus rapide que le mouvement de retour imparti au chariot et aux tubes 1 des outils fixés sur le ohariot. ceci provoque l'ouverture de pinces, en tant que les parois des fenêtres 8 prévues dans la bride 9 du tube 1 rapprochent en- tre eux les bras 4 des organes agrippeurs et éoartent les bras opposés. Tous les bras agrippeurs sont libres de se déplacer dans les trous 62 de la plaque et, dans la course de retour des outils, les noyaux qui ont pu rester adhérents aux bras agrippeurs rencontrent les languettes radiales 61 qui les détacheront et les feront tcmber, à travers les trous 64 de la base 52, dans un récipient placé dessous.
La quatrième opération, savoir le nettoyage des bras agrippeurs ou pinces, s'accomplit pendant la dernière phase de laoourse de retour, pour lequel le profil de la partie oorrespondante des disques à oame 26 est établi de telle sorte qu'il permet aux manohons 11 de rétrocéder à la même vitesse que les tubes 1 sur lesquels ils sont enfilés. Dans cette dernière phase de la oourse arrière, l'extrémité 50 des tiges 47 renoontre la traverse fixe 46. Puisque les tiges 47 ne peuvent suivre ultérieurement le mouvement arrière du ohariot 18 et des tubes 1, ce mouvement arrière aura pour effet de faire sortir les pinoeaux 48 des tubes 1.
Les pinces qui entre temps sont restées exposition d'ouverture, frottent oontre les pinceaux 48 qui les nettoent et qui, à défaut de la
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plaque 60 munie de languettes radiales 61, en détacheront les noyaux qui pourraient y adhérer encore. Ce dispositif qui n'est pas indispensable, pourra être omis et on l'adoptera spéoialement lorsque ladite plaque 60 n'est pas prévue.
Après, le cycle de fonotionnement peut être répété autant de fois que l'on veut.
Il est évident que la machine décrite et illustrée est susceptible de nombreuses modifioations dans sa forme,oonstruo- tion et disposition. Toutes ces variantes que les teohni- oiens seront à même de concevoir, tombent dans le domaine de l'invention déorite et représentée ici, à titre d'exemple seulement, dans une de ses formes d'exéoution.
Il est de même évident que la plaque 60 munie de lan- guettes radiales 61, pourra être adoptée sur d'autres maohi- nes à dénoyauter les fruits munies d'organes en forme de pin- ces semblables à ceux qui sont représentés dans le dessin oi-annexé, par exemple ceux qui font l'objet du brevet fran- gais n 612.290 du 11 Février 1926.
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"Fruit pitting machine"
The subject of the present invention is a fruit pitting machine. this machine essentially comprises: a) a frame (or a perforated plate) supported by uprights or legs and constituting the base; b) supports integral with said base and carrying a shaft driven at an appropriate speed by a motor or by hand; o) one or more eccentrics (or one or more cranks) mounted on said shaft; d) one or more eccentric discs (oames) wedged on said shaft or formed in one piece with oelui-oi; e) a carriage capable of a reciprocating longitudinal movement on said base; f) one or more connecting rods connecting said carriage to said exoentrics or cranks;
g) one or more tools to grab and extract cores of the type, or similar to the type, described in the de-
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patent application n. 307038 of November 7, 1932, the part of each tool on which the members intended for gripping the core pivot being fixed to the aforementioned carriage, while the part controlling the movements of the members for gripping the cores is controlled (directly or indirectly ) by the mentioned exoentric discs (cams); h) one or more blind bottom tubes, preferably vertical, each of which makes an angle with the extension of the corresponding tool;
in each tube are introduced the fruits to be pitted which are arranged there one by one, in a column, and the shape and the dimensions of the cross-section of the tubes correspond appreciably to the dimensions, slightly increased of the fruits of maximum size treat; i) a window formed in the lower end of each of said tubes with its lower edge flush with the bottom of the tube and symmetrically arranged in line with the aforesaid tools, the dimensions of the window easily allowing the exit of each fruit by said tools; j) a hopper at the upper end of said tubes, the bottom of this hopper being pierced with a faoe hole in each tube; the fruits are loaded directly into this hopper, from where they are dropped into the tubes either by a mechanical device already designed, or by hand:
k) one or more crossbeams arranged on said base and parallel to the aligned tubes and to the carriage carrying the tools. Said crosspiece or crossbars supports a corresponding plate of relatively elastic or flexible material (for example vulcanized rubber) it is provided with windows the center of which coincides with the extension of the axis of said tools while, faoe in the center of each sheet. nitre, the elastic plates have a hole from which radiate radial notches angularly offset between them
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at the same angle as the grippers which pivot on the end of the corresponding tool.
The distance between said crosspieces and the tubes is adjustable so that it is slightly greater than the length of the longest axis of the fruit to be pitted.
1) A device for detaching, from the gripping arms of the tools, the cores which may have remained attached to them. This device oonsists essentially in one or more plates fixed to the field on the base between the carriage and the aforementioned cross members; are provided with large holes, the center of which coincides with the extension of the corresponding tool carried by the carriage, and from the periphery of these holes radial tabs point towards the center of the hole without however meeting there, thus such that a free space remains in the center.
These tongues are also spaced apart from each other and they are offset with respect to the gripping arms, so that in the last phase of the return stroke of the tools the tongues detach the cores which by chance are still attached to them; m) a small brush placed inside the part of each tool which is attached to the carriage.
The brush is attached to a rod which axially passes through said part and extends beyond the rear end thereof. A spiral spring, pressing on one side against the rear end of said fixed part and on the other side against a blossoming of the rear end of said rod, serves to hold the brush in place. 'interior of the tool, while a stop against which the open end of said rod will abut in the last phase of the return stroke of the ohariot, forces the rod to move axially relative to the tool in order to remove the brush which will then clean the gripping arms and, in the absence of the device mentioned in paragraph 1, will detach the cores which, if necessary,
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still adhere;
n) according to a variant, the tubes and the windows of paragraphs h and i), can be replaced by tubes open at each end and clamped between plates carried by oonsoles fixed to the sides of the base of the ma- ohine . The transverse seotion of these tubes is circular and slightly greater than the maximal transverse seotion of the fruits in order to force the fruits to be placed with their greater axis parallel to the axis of the tube. At a small distance from the lower end of each tube is mounted a cylindrical bush, the cross section of which is equal to that of the tube, the bush being coaxial with the tube.
All the sockets are integral with each other and their base is provided, on the outside, with a perforated ear with a hole. these ears are crossed by a shaft which makes it possible to make the bushes osoiller, the sides of the oscillation angle being included between two planes in one of which are included all the axes of the tubes while in the other are includes all the axes of the tools, the line of interaction of the two planes coinciding with the axis of the shaft on which the bushings oscillate.
On the middle of the upper edge of each sleeve (on the aoe of the maohine) is fixed one end of a plate curved in are of oerole, the other end of which is fixed to an arm integral with the sleeve; the center of the aBo along which the plate is curved coincides with the axis of the oscillation shaft of the bushes. The function of this plate is to block the opening of the tubes when the sleeves are tilted in order to bring their axes in line with the axis of the respective tools.
When the bushes are in this latter position, the tools enter the fruit, grab the pits, and pull the fruit out of the bushes, after which, they snap the pits in the manner discussed below.
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After the fruit has been extracted from the bushes, these are returned to their original position and each allow a new fruit to enter to replace the fruit which has been extracted.
Other advantages and other constructive and functional characteristics will become apparent in the following description, with reference to the accompanying drawing.
The drawing shows, by way of example only, one embodiment of the invention in its application to a machine intended to pit four fruits at a time. It goes without saying that the machine could also be provided to pit either a single fruit, or a number less than or greater than four fruits at a time.
In the drawing;
Figure 1 shows the machine from above.
Figure 2 shows the machine in side elevation.
Figure 3 shows a larger scale tool ax.
Figure 4 shows said tool in side view partially in section.
Figures 5, 6, 7 show, in three different views, members for making the radial cuts in the fruit around the stones and for gripping and pulling the stones.
Figures 8 and 9 are two transverse sections made respectively along lines D-E and F-G of figure 5.
Figure 10 shows in top view and on a larger scale, the member of Figure 7.
FIG. 11 shows in elevation the lower part of a tube into which the fruits to be pitted are introduced and shows in front of the window managed in the lower part of said tube.
Figures 12 and 13 represent, on a larger scale, respectively in elevation, and in section, following
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the line L-M in fig. 12 the crosspieces provided with large windows which correspond to one another and retaining the elastic plate provided with central holes and radial notches.
Figure 14 shows a detail in elevation.
FIG. 15 shows on a larger scale, in perspective and in axial vertical section, the upper end of a tube in which the fruits are introduced, with the tranny for feeding the fruits to the various tubes.
Fig. 16 is an elevation showing a means for releasing the nuclei extracted from the organs which seize them.
FIG. 17 represents a variant of the organs intended to receive the fruit to be pitted and to present them to the tools which grip and grip the pits.
Referring to Figures 1 and 2, 52 indicates a base consisting of a frame or a perforated plate, supported by uprights or legs.
On oonsoles 16 supported by said base, the ends of two parallel bars 15-15 are fixed, on each of which can slide a sleeve 17.
The two sleeves 17-17 are fixed to the opposite ends of a cross member 18. In order to reduce the friction between the sleeves 17-17 and the bars 15 "'15, longitudinal grooves or grooves can be made in their surfaces. and provide them with balls or rollers The sleeves 17-17 may be replaced by any other means capable of supporting the transverse plate 18 and of imparting to it an alternating longitudinal movement in the manner of a carriage.
To vertical projections 19 of the plate 18, which in the following will be called "ohariot", is fixed the rear end of the tube ?! (fig. 4) forming part of the tools to grip and tear out the pits. The maohine may include one or more of these tools depending on the number of fruits it is intended to pit at a time.
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In the front end of each tube 1, deep U-shaped radial grooves 2 are provided, the grooves being equally spaced from each other and their bottom forming a certain angle with the axis of the pipe 1 and all the bases of the grooves being inclined at the same angle. In each groove 2 is arranged a bar capable of moving around a corresponding axis 3. In the following, these bars will be called "clamps" as their ends can approach or move away from each other like the arms of a clamp or a pincer. 11 is a sleeve capable of sliding on the tube 1 fixed to the carriage 18.
The rear arms 4 of each clamp each pass through a radial window 8 formed in the annular flange 9 provided on the front outer surface of the sleeve 11. The inner and outer edges of each window 8 o against which the inner and outer edges rub and slide. of the rear arms 4 of said clamps, are shaped with a view to obtaining that each longitudinal displacement of the pressure gauge 11 relative to the tube 1 on which it is threaded, said edges of the clamps always remain in contact with the sides of the windows which causes the front ends of the clamps to approach or move apart at and.
The front arm 5 of each clamp is intended to penetrate the fruit in order to make, in the last part of the tool's outward stroke, radial cuts around and on the front of the pits, so that as a result of the radial position of the various pliers, they as soon as said notches are made can grip the cores $ and tear them out, which is done in the next part of \ return of the tool.
In the accompanying drawing oi, there is shown (Figures 3 to 10) a tool with three pins, housed in three grooves provided in the tube 1 and capable of pivoting. We design
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that the tool can also be fitted with two pliers only or more than three pliers.
Each pinoe is formed as follows:
A part 6 of their arm 5 away from the pivot 3 is thinned so as to form, on the side facing the axis of the tool, a cutting edge 6 ', while the opposite side has a greater thickness and its back is rounded or dish. The transverse seotion of the part 6 of the arm 5, is similar to oelle shown in Figure 9 or oelle of a razor blade.
The end of the arm 5 seen from oôté (FIG. 7) has the shape of an oroissant, the oonoavité of which looks at the axis of the tool. This part of the arm 5 is connected in a curve to the aforementioned part 6 and its side facing the axis of the tool has a concave surface 10 (FIGS. 5 and 7) with an elliptical contour and the ends of which are points.
The rear pointed end is connected to a ridge or cutting edge 6 'of the above part 6; the opposite end forms the leading, pointed end 13 of the clamp.
End 13 is connected to a ridge or cutting edge 7 provided along the center line on the back of the end of the pinoe.
The cutting edge 7 is obtained by adopting for this last end part (which starts from the line DE in FIG. 7 and arrives as far as the pointed end 13) a triangular section similar to that shown on a scale enlarged in figure 8. It goes without saying that the section of this end portion decreases gradually from the line DE until it is reduced to a point at 13.
In the axial hole of the tube 1, fixed to the carriage 18 and on which the pins pivot, a sliding rod is housed
47, the extension of which exceeds the rear end of the tube and carries an outlet or flange 50 which (as shown
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for example in FIG. 4) can be constituted by a washer 50 tightened by threaded bolts 53 against a shoulder formed in the rear end of the rod. A spiral spring 49, threaded on the rod 47 between the spreading 50 and the rear end of the tube 1 tends to push the rod 47 out of the tube 1, by the rear end of oelui-oi.
A spreading 51 consisting of a piece attached to the entry of cast iron with the front end of the rod 41, in the normal or rest position, bears against a shoulder formed in the front end of the axial hole of the tube 1 and prevents the rod 47 to come out of tube 1 at the rear. At the front end of the rod 47 is attached, in any suitable manner, a brush 48 which, in the normal rest position of the tool, is retained against the front end of the tube 1, while the brush is held in place. the last phase of the return oourse of the tool it is pushed among the clamps, by the effect of a stop constituted for example by a plate 46 (fig. 14) against which v + uter the rear opening 50 of the rod 47 in compressing the spring 49.
This device is used to clean the gripping arms of the tools; in the absence of the plate 60 mentioned below, it also serves to detach the cores which have remained adherent to the clamps.
We will now complete the description of the construction of the machine.
The carriage 18 is ooneoté by an articulation 20 with one or more eccentric rods 21 (in the drawing only one is shown) integral with the collar 22 of an eccentric 23 located on the shaft 24 or made of cast iron with oelui -oi, the shaft rotating in supports 25 fixed to the base 2. The exo-tricks 22-23 could be replaced by cranks.
The shaft 24 may be driven at an appropriate speed either by hand or by a motor with or without intermediate transmission or mechanism varying the speed.
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On the shaft 24 are also oalés (or formed in one piece aveo the shaft) the cam discs 26 of appropriate profile.
On the tube 1 of each tool is threaded, as has already been said, a sleeve 11 capable of sliding on the tube. The rear ends of the various manohons 11 pass through holes drilled in a cross member 27, while a stop 29 prevents this cross member from separating from the manohon; the stopper 29, as shown by way of example only in the drawing, may consist of a stopper 29 screwed onto the rear end of the sleeve. A sturdy spring 12 working in compression, wound on the sleeve 11, bearing against a flange 14 of the sleeve, keeps the cross member 27 pressed against the hole or 29. in the drawing, which represents a machine with four stoning tools, the crosspieces 27 are two in number and bring together the manohons of the tools two by two.
However, it is obvious that we will be able to build the maohine with a single tool and with a single cross member 27, or even with a number of tools of which we can join the sleeves two by two, or otherwise with a number of any number. sleepers.
Rods 28, fixed to the crosspieces 27 at suitable points, each bear by its free end against the periphery of a corresponding blade disc 26 provided on the shaft 24.
Between the carriage 18 on one side and the cam discs 26 and the hexoentric 22-23 on the other side (fig. 1, 2.14) is mounted, directly, a cross member 46 provided with a vertical window. 26 which allows the passage and angular displacements of the rod 21, of the eccentric 22-23; this crosspiece is, moreover, provided with holes 54-54 to provide passage auxùtiges 28 and guide them. Guide means will also be provided for the rods 28 close to the blade discs 26.
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The fixed crossmember 46 constitutes the fixed organ against which will abut the rear end of the rods 47 ooulissant in the tubes 1 in the final phase of the return oourse of the ohariot and the tubes 1 of the tools attached to the ohariot. Due to the reaction of the springs 49, the cross member 46 forces said tubes to slide relative to the rods 47 and to cause the brushes 48 to be placed between the clamps of the tool, which results in cleaning the clamps. and to drop the nuclei which, possibly, are still adhering to it.
Spiral springs 30, one end of which is fixed to the carriage 18 and the other to the cross member 27, serve to constantly press the rods or connecting rods 28 against the profile of the cam discs 26, in order to ensure that these discs are pro - reduce the intermittent displacements of the manohons 11 relative to the tubes 1 and, thereby, the bringing together and the separation at the exact moment of the clamps of the tools intended to grip and tear off the cores.
On the front part of the base of the machine are fixed tubes 31 with a blind bottom, aligned and preferably vertical. In the drawing (figure 1) the tubes 31 have an oval shape which is suitable for fruits with a substantially ovoidal shape, such as plums, but it is obvious that one can adopt for these tubes any other suitable shape for them. fruits to be processed.
The tubes 31 are mounted so as to allow them to be disassembled with faoility and to replace them with other tubes of a shape corresponding to the fruit to be treated.
On the upper end of the tubes 31, which all have the same height, is arranged a plate 40 pierced with holes exactly in faoe of each tube and provided with connectors 41 'which join it to each tube as shown in detail in the figure. Figure 15. A relatively low front wall 41, an inclined and higher rear wall 42, and side walls 43
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and 44 are fixed to one another and to the edges of the plate 40 and form a hopper into which the fruits 55 are poured in real way. By hand or using a mechanical device not shown, the fruits are dropped from the hopper in the tubes 31 in which they are placed one by one in a column, one on top of the other.
The shape of the hopper may differ from that which was shown and described earlier.
In the lower part of each tubel 31 (fig. 2 and 11) is provided, very close to the bottom, a window 32, the lower edge of which is flush with the (bottom of the tube and whose dimensions easily allow passage from one fruit to another. The center of each window is located on the extension of the axis of the corresponding tool.
Referring to the variant shown in longitudinal section in FIG. 17, the tubes 31 are open at each end and their seotion is circular and obliges the fruits 55 to be arranged with their longest axis in joint with the axis of the tube 31. The tubes 31 are supported by plates 65 fixed to consoles (not shown) fixed in turn to the sides of the base 52 of the machine. On shafts 66 rotating in supports 57 fixed to the base 52, are threaded the ears 68 projecting on the bottom of the douil- oaxials
EMI12.1
leoylindriques 69 amxair97 * jm with the tubes 31 and the open upper end of which is somewhat below the lower end of the tubes 31.
The fruits 55, eg plums, are arranged substantially as shown in the drawing, and the length of the sleeves 69 is approximately equal to that of the fruit to be pitted. To the front edge of each bush 69 is fixed one end of a plate 70 curved into an arc of a circle, the center of this circle coinciding with the axis of the shaft 66; the other end of the plate 70 is fixed to an arm 71 integral with the sleeve 69.
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Suitable mechanical means are provided for transmitting to the bushings 69, which are joined together, tilting movements in order to bring them from the position indicated in solid lines (position for receiving the fruits) to the position indicated in dotted. With this last position, the tools can penetrate the fruit, seize the pits, take the fruit out of the bushes 69 and then continue the pits extraction operations. During the tilting of the sleeves 69 in the direction which has been indicated, their plates 70 brush against the edges of the tubes 31 and therefore prevent the fruits contained in the tubes 31 from coming out.
As soon as the fruit has been extracted from each socket 69, these are returned to their original position and when this position is reached, a new fruit falls from the tube 31 into the socket 69 and replaces the fruit therein. extract.
Between the row of aligned tubes 31 and the carriage 18, a plate 33 is mounted on the base 52 so as to allow it to be fixed further forward or further back, at the desired distance from the tubes 31 while maintaining it parallel to the row of these aligned tubes (fig. 2 and 13).
The plate 33 is peroée windows 34. The center of each ooinoide window with the extension of the axis of the corresponding tool, on which axis is also the center of the window 32 of the corresponding tube 31.
Between the cross member 33 and a second cross member 35 fixed in any suitable manner, and provided with windows 36 substantially equal and coincident with the windows 34 of the cross member 33, is clamped a plate 37 of relatively elastic material (preferably in vulcanized gum). Faoe at the center of each pair of coinciding windows 34-36, the plate 37 is pierced with a hole 38 radiating from the radial notches 39. In FIG. 12 of the drawing three inserts have been shown.
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radial sizes only, located 120 'apart, to match the angular distance between the three grippers of the tool.
Since the notches are arranged so as to ooinoide also with the radial position of the grippers pivoting on the tool, the grippers in the outward direction of the carriage 18 and the tools, will be able to cross the stash 37 and during this passage they will also be able to pivot and, by passing through the windows 32 of the respective tubes 31, they will be able to penetrate inside the tubes; the forward stroke will be adjusted so that the ends of the clamps stop at a distance from the wall of the tube opposite the window 32.
Between the plate 33 carrying the elastic plate 37 and the trolley 18 carrying the tools, @ mounted on the base 52 of the machine, a cross member 60 pierced with holes 62 provided with radial tabs 61 equally spaced from one another and the number of which is equal to that of the gripping arms with which the tools are fitted.
As shown schematically in FIG. 16, the radial tabs 61 do not meet in the center and are arranged between each pair of gripping arms indicated in the figure by the letter B. Then the cores which, possibly, remained adherent to said arms, in the last phase of the return stroke of the tools, meet the ends of the radial tongues which prevent the cores from subsequently following the movement of said arms and detach them therefrom. The nuclei fall into a container placed underneath, which collects them.
The operating mode of the whole machine is as follows:
The fruits loaded directly into the hopper are forced by hand, or by some mechanical device, to drop into the various tubes 31 until they are filled and formed.
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in each tube an oolonne of fruits 55 superimposed one by one.
Since the lower edge of the window 32 of each tube 31 is flush with the bottom of the tube, a fruit 55 will present itself in front of each window in a position allowing it to be extracted through the window in the manner which will be described in more detail. far. This done, the fruit column will descend by its own weight and the fruit immediately superimposed on the one that has been extracted will take the place of the latter.
In turn, the operator or a mechanical distributor will drop into each of the tubes 31 another of the fruits previously loaded into the hopper to replace the fruit which has come out of the tube.
It will be assumed that in the rest or stop position the machine is in the position shown in FIGS. 1 and 2, that is, the carriage with the tools is at the end of the return path, in which the grippers are open and the brushes 48 are between these grippers.
The maohine then being set in motion, the first quarter of a turn of the eccentric 23 and of the cam discs 26 will have the effect: an advanoement of the carriage 18 and the withdrawal (produced by the springs 49) of the pins 48 towards the interior. - laughter of the tubes 1 of the tools; a more inportant advancement of the steps 11, threaded onto the tubes 1, which will bring the grippers of the tools together and allow them to pass through the holes 38 and 39 of the flexible plate 37 clamped between the plates 33 and 35.
During the next quarter of a turn of the eccentric 23 and the cam disks 26, the carriage 18 will continue its advance until the end of its outward movement and will bring the tool clamps inside the tubes 31, the clamps crossing windows 32. In this second phase of the race
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to go from the carriage 18, the clamps by the effect of the intermittent feed movements imparted to the sleeves 11 by the oame discs 26 with the intermediary of the rods 28 and the sleepers 27, will first be slightly separated , in order to allow them to penetrate in the fruits until close to the stones and to make radial notches around the stone;
the pincers will be brought together in order to grip the pits and complete with their cutting edges 6 'the radial notches in the part of the fruit forming the windows.
In the next half-turn of eccentric 23 and cam discs 26, the following operations are performed in the order in which they are mentioned;
1) Extraction of the fruits from the tubes 31 through the windows 32;
2) Extraction of fruit stones;
3) Fall of the nuclei of the pincers which had gripped and lifted them;
4) Cleaning the clamps.
The first operation is carried out by giving a corresponding part of the oamed discs 26 a profile such that in the first part of the return oourse, it acts on the rods 28, on the cross members 27 and on the sleeves 11 in the direction that keeps the clamps in the closed position. The traotion exerted on the pits during this return movement of the tools, forces the fruits 55 to follow the pits, the fruits being, consequently, pulled out of the tubes 31 and brought into contact with the elastic plate 37.
The second operation is achieved by giving the next part of the cam discs 26 a profile such that, after the fruits have come into contact with the plate 27, the gripping organs continue their return movement in the closed position with the result only fruits, not being able to continue- -16-
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vre their ohemin beyond the plate 37 by which they are elastically retained, allow the exit of the cores. Then the fruits bulge freely in a container placed below, while the clamps still tight on the stones which they have gripped pass through the hole 38 and the radial notches 39 of the plate 37.
The third operation is carried out by giving a subsequent new part of the blade discs 26 a profile such that the sleeves 11 receive from the eccentric 23 a return movement faster than the return movement imparted to the carriage and to the tubes 1 of the tools. attached to the cart. this causes the opening of grippers, as the walls of the windows 8 provided in the flange 9 of the tube 1 bring the arms 4 of the gripping members together and move the opposite arms apart. All the gripper arms are free to move in the holes 62 of the plate and, in the return stroke of the tools, the cores which may have remained adherent to the gripper arms meet the radial tabs 61 which will detach them and cause them to fall, to through the holes 64 of the base 52, into a container placed below.
The fourth operation, namely the cleaning of the gripping arms or grippers, is accomplished during the last phase of the return stroke, for which the profile of the corresponding part of the oar discs 26 is established so that it allows the manohons 11 to retrocede at the same speed as the tubes 1 on which they are threaded. In this last phase of the rear oourse, the end 50 of the rods 47 meets the fixed cross member 46. Since the rods 47 cannot subsequently follow the rearward movement of the carriage 18 and of the tubes 1, this rearward movement will have the effect of removing the pinoeaux 48 of the tubes 1.
The pliers which in the meantime have remained open, rub against the brushes 48 which clean them and which, failing the
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plate 60 provided with radial tabs 61, will detach the cores which could still adhere to it. This device, which is not essential, may be omitted and it will be adopted especially when said plate 60 is not provided.
Afterwards, the function cycle can be repeated as many times as you want.
It is evident that the machine described and illustrated is susceptible to numerous modifications in its form, construction and arrangement. All these variants that the technicians will be able to conceive fall within the scope of the deorite invention and represented here, by way of example only, in one of its embodiments.
It is also evident that the plate 60 provided with radial tabs 61, could be adopted on other stoning machines for the fruits provided with organs in the form of pincers similar to those shown in the drawing. oi-appended, for example those which are the subject of French Patent No. 612,290 of February 11, 1926.