Machine à dénoyauter les fruits. La présente invention se rapporte à une machine à. dénoyauter les fruits. Celles-ci comportent en général: a) Une trémie dans laquelle on charge en vrac les fruits à dénoyauter, le fond de la trémie étant percé d'un ou plusieurs trous par lesquels ne peut passer qu'un seul fruit.
à la fois; b) Au moins un tube séparateur et -dis tributeur des fruits, dont l'extrémité ouverte se raccorde au trou correspondant percé-dans le fond .de la trémie, tandis que l'extrémité inférieure, borgne, du tube est munie, dans sa paroi, d'une fenêtre par laquelle un seul fruit peut sortir à la fois; c) Au moins un outil à saisir et extraire les noyaux en forme de pince; a?) Des moyens commandant lesdits outils; e) Deux plaques, dont l'une est destinée à arrêter le fruit tiré en arrière par l'outil, pour permettre d'en extraire le noyau, -et l'autre sert à, dégager des pinces de l'outil le noyau qui a été extrait.
La pratique a montré que de telles ma chines, tout en répondant en général aux buts en vue desquels elles ont été conçues, présen tent quelques légers inconvénients. En effet: 1o Pour assurer la chute des fruits -de la trémie dans les tubes, il faut l'assistance ma nuelle du personnel;
20 Il arrive quelques fois que le fruit tombé au fond du tube, étant -de .dimensions relativement faibles, se dispose excentrique ment par rapport à la parai interne .du tube et appuie, par un de ses points, contre un point de ladite paroi en laissant un espace vide du côté diamétralement opposé au point où il appuie, ce qui a pour conséquence que, dans la. phase d'avancement .de l'outil, une seulement des pinces -de l'outil rencontre le noyau, le pousse et le fait dévier, -de sorte que le noyau ne peut être saisi par les autres pinces et ne peut être extrait;
30 Les plaques transversales, qui servent à retenir le fruit tiré en arrière par l'outil et à libérer le noyau des pinces de l'outil, étant fixes, il faut assigner aux bras agrippeurs de l'outil une longueur excessive, au préjudice de leur résistance.
La présente .invention a pour but de sup primer ces inconvénients et prévoit -des moyens, commandés au moment approprié: Pour remuer les fruits chargés en vrac dans la trémie, afin de séparer -de la masse un certain nombre d'entre eux et -de les porter, ainsi séparés, sur les trous 4u fond de la trémie raccordés aux tubes, et de les y faire tomber; B) Pour centrer les fruits arrivés au fond des tubes; par exemple des pistons à mouve ment alternatif qui agissent sur le fruit dans' le sens .de le pousser d'abord (totalement ou partiellement) hors du tube à travers la fenêtre prévue en face de l'outil extracteur et .à le pousser ensuite entre de -courts blocs de guidage et de centrage.
Ces blocs peuvent partir de points appropriés du contour -de cha que fenêtre et regarder vers la partie arrière de la machine, et leurs surfaces internes peu vent être légèrement convergentes vers l'ar rière de la machine.
Lesdits .pistons peuvent ensuite servir à pousser ultérieurement les fruits pour les libérer desdits blocs; C) Pour supporter les plaques déplaçables servant l'une<B>à</B> arrêter les fruits pendant la -course arrière des outils extracteurs, afin de permettra à ces outils d'arracher le noyau, et l'autre à dégager .des bras agrippeurs les noyaux déjà arrachés.
Grâce à cette -disposi tion, on peut réduire la longueur -des bras agrippeurs des outils, au profit de leur résis tance, ainsi que réduire la longueur de la ma chine et les dimensions -des excentriques. -de commande.
A part cela, la machine. comprendra de préférence quelques perfectionnements ayant pour but: 1f) De rendre la machine utilisable pour dénoyauter -des fruits de grosseur différente; 20 De munir les outils agrippeurs- arracheurs d'un -dispositif de compensation de l'usure subie par les parties de l'outil qui, pendant le fonctionnement, sont assujetties à des frottements; cela évite la nécessité de remplacer fréquemment les parties sujettes à usure, savoir les bras arrières des pinces de l'outil.
Les dessins ci-joints illustrent, à titre d'exemple seulement, une machine .du type susdit, munie .des perfectionnements spéci fiés et comportant quatre outils agrippeurs- arracheurs ainsi que quatre tubes distribu teurs. Les .dessins illustrent en même temps les variantes et les perfectionnements apportés soit à quelques parties !de la machine, soit aux outils agrippeurs-arracheurs.
Bien que la machine soit représentée comme ayant quatre outils agrippeurs- arracheurs, il va -de soi qu'en pratique elle pourra comporter un nombre d'outils, tubes et autres organes coopérant avec ces parties supéreur ou inférieur<B>-à</B> quatre.
Dans les dessins: La fig. 1 est un plan représentant la ma chine avec ses diverses parties dans la posi tion qu'elles occupent à la fin de la course avant @du chariot, et avec la partie avant seu lement de la trémie; La fig. 2 est une vue analogue à celle de la fia. 1, mais sans la trémie et avec les di verses parties dans la position qu'elles occu pent à la fin ide la course arrière,du chariot; Ira fig. 3 est une élévation & la machine vue du côté -de la commande des pistons; la trémie y est représentée en coupe longitudi nale verticale;
La fig. 4 ,est une coupe longitudinale sui vant la ligne III-III -de la fi-. 1; La. fig. 5 est un plan, à une plus grande échelle, des dispositifs de commande -des pis tons; La fig. 6 est une élévation latérale, par tiellement en coupe, -de la commande,des pis tons; La fig. 7 montre en élévation un tube avec sa fenêtre pour la sortie -du fruit, et une forme d'exécution -des organes servant à gui der et centrer le fruit; La fig. 8 est un plan de la fig. 7;
La fig. 9 montre, à plus grande échelle, une forme d'exécution -du moyen pour com- mander les déplacements alternatifs de la plaque coulissant sur le fond de la trémie; La, fig. 10 est un plan montrant, @à plus grande échelle, une forme d'exécution des pistons agissant sur les fruits arrivés au fond des tubes, et commandant le centrage des fruits à dénoyauter; La, fi-. 11 est une coupe longitudinale axiale du piston représenté à la. fig. 10;
La fi,,-. 12 montre en vue de face la pla que mobile servant,à arrêter l'avancement des fruits pendant la course arrière des outils, afin d'effectuer l'extraction. ides noyaux; La fi-. 13 montre en vue .de face la pla que mobile servant à faire lâcher par les. ou tils les noyaux après qu'ils ont .été extrait; Les fig. 14 et 1,5 montrent deux variantes apportées au dispositif représenté à la fig. 7; La fig. 16 montre le guide dans lequel coulissent les pistons ainsi qu'une variante apportée à la, tête de ces pistons;
La. fig. 17 est une vue semblable à. celle de la fig. 6; Les fi-. 18 et 19 montrent, en deux po sitions de fonctionnement, un dispositif ser vant à faire qu'un seul fruit à la. fois puisse tomber dans le tube; La fig. 20 montre en élévation longitudi nale une partie du dispositif représenté en vue de côté aux fig. 18 et 19; La fig. 21 est un plan montrant comment un fruit dénoyauté, au moment de tomber, peut être repoussé entre les blocs -de centrage par la. réaction de l'élément élastique par le quel il est arrêté;
La fig. 22 est une élévation, partiellement en coupe, représentant un dispositif qui sert à empêcher les fruits dénoyautés d'être re poussés entre les blocs de centrage; La, fig. 23 est une vue d'ensemble -de l'ou til extracteur; La fi-. 24 est une coupe axiale Longitudi nale; la tige centrale portant les pinces, et la tête de cette tige sur laquelle pivotent les pinces y sont représentées au complet; Les fig. 25 et 26 sont des -coupes axiales représentant des détails; La fig. 27 est une vue de face du tube ou douille qu'on enfile sur la tige centrale;
La fig. 28 montre, partiellement -en coupe, la tige centrale; La -fig. 29 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la fig. 28; La fig. 30 montre la partie avant .de l'ou til munie du troisième perfectionnement; La fig. 31 est une coupe suivant la, ligne VIII--VIII -de la fig. 30; La fig. 32 montre en perspective l'organe élastique;
La fig. 3.3 représente en élévation une pre mière forme d'exécution -du dispositif pour séparer les fruits qui ont été effectivement dénoyautés d'avec ceux dont le noyau n'a pu être arraché; dans cette forme d'exécution, la commande du dispositif- est effectuée @direc- tement par le noyau arraché; La fig. 34 est une vue latérale, partielle ment en coupe, suivant la ligne IX-IX,de la fig. 33, et montre le dispositif en position de repos ou au commencement de la phase de commande de la séparation des fruits;
La fig. 35 est une coupe suivant la ligne IX--IX de la fig. 33, et montre le dispositf à la fin de la phase -de commande de la sé paration -des fruits;
La fig. 36 représente en élévation une se conde forme d'exécution du dispositif illus tré aux fig. .33, 34, 35;dans cette forme, la commande est effectuée par l'intermédiaire d'une plaquette qui -est susceptible d'être dé placée vers l'arrière par les noyaux arrachés des fruits et qui, à la fin de la course arrière de l'outil sert aussi à libérer des bras .des pinces les noyaux qui ont été extraits des fruits;
La fig. 37 est une vue latérale, partielle ment en coupe, suivant la ligne X X ,de la fi-,. 36, et montre le dispositif en position de repos ou au commencement -de la phase -de commande de la séparation des fruits; La fig. <B>38</B> est une coupe suivant la ligne X-X de la fig. 36, et représente le dispositif à la fin de la phase de commande,de la sépa ration des fruits; La fig. 39 représente en élévation une première variante du,dispositif illustré aux fig. 36, 37 et 38;
La fig. 40 est une coupe partielle suivant la ligne XII-XII de la fig. 39, et montre le dispositif en position -de repos ou commen cement -de la phase .de commande de la sépa ration des fruits; La fig. 41 est une coupe suivant la ligne XII--XII de la fig. 39, à la fin de la phase de commande -de la séparation des fruits; La fig. 42 est un plan montrant un détail; La fig. 43 représente en élévation une se conde variante du -dispositif illustré aux fig. 36, 37 et 38;
La fig. 44 est une coupe suivant la ligne XIII-XIII .de la fig. 43, en position de re pos ou au commencement de la phase @de com mande -de la séparation des fruits; La fi-. 45 est une coupe .suivant la ligne XIII-XIII,de la fig. 43, à la fin -de la phase -de commande de la séparation des fruits.
La machine comporte: Un châssis 46, un chariot 18 dont les ex trémités opposées sont fixées à deux man chons 17 susceptibles -de glisser sur des barres parallèles 15, supportées par des consoles 16 fixées au châssis 46, des outils U à saisir et extraire les noyaux, .du type en forme de pinces et commandés par des excentriques .26 agissant sur -des bielles guidées 28 et par un ou plusieurs excentriques 23 et bielles 21, les excentriques 23 et bielles 21 commandant aussi le déplacement du chariot 18, les tubes 31 à extrémité supérieure ouverte et à fond borgne, et dont l'extrémité inférieure est pourvue, face aux outils extracteurs,
.d'une fenêtre 32, une trémie 40 à fond incliné sur laquelle on charge en vrac les fruits préala blement équeutés, une série de trous ménagés dans le fond de la trémie 40 et raccordés à l'extrémité supérieure ouverte -des tubes 31, une plaque 33 servant à arrêter le mouvement des fruits sortis des tubes 31, et une plaque 47 servant à dégager des bras A -de l'outil extracteur les noyaux qui ont été extraits des fruits qui sont retenus par la plaque 33. Les fig. 1, 3, 4 et 9 se rapportent aux moyens pour remuer les fruits chargés sur la. trémie 40, pour séparer dans la trémie un certain nombre de fruits et pour les transpor ter sur l'ouverture des différents tubes 31, afin de les y laisser tomber.
La. partie avant du fond de la trémie est formée par une pla que avant 1 et une plaque arrière 2, les deux plaques faisant un angle entre elles.
Le bord 2' de la, plaque 2 se trouve au -dessus de la. plaque 1 et laisse entre celle-ci et lui un interstice 3, long et étroit (fig. 3 et 4). A la, face supérieure de la plaque 2 est fixé un balai plat 2" (fig. 1, 3, 4), dont les brins dépassent quelque peu le bord 2' et frottent sur la plaque 1. A la face interne latérale avant de la trémie est fixé un ba lai plat 8', dont les brins dépassent quelque peu le bord inférieur -de ladite paroi et frottent sur la. plaque 7. Ledit bord inférieur est quelque peu écarté de la plaque 1, de fa çon à former un interstice 8, long et étroit, égal à l'interstice 3; dans les interstices 3 et 8 coulissent les extrémités de la plaque 7.
En avant, près @de la partie avant de la trémie, la plaque 1 est percée de trous 4 (fig. 4 et 9) dont le nombre est égal au nom bre des tubes 31, ces derniers s'y raccordant par leur extrémité supérieure ouverte.
Dans les deux bords latéraux opposés de la plaque 1 sont prévues des coulisses paral lèles dans lesquelles s'engagent les rouleaux (ou billes) 5 montés sur une plaque coulis sante 7 (fig. 1, 2, 4, 9) parallèle à la plaque 1 et un peu écartée -de celle-ci. La plaque 7 est percée d'une série de trous 9 circulaires, dont la grandeur et la disposition sont iden tiques à celles des trous 4 de la plaque 1.
La plaque 7 est connectée par une ou plu sieurs bielles articulées 10 (fig. 3, 4, 9) au chariot 18 sur lequel sont montés les outils extracteurs U. Dans les dessins, on a repré senté une forme spéciale d'outil, mais on pourra également adopter un autre type ana logue. La plaque 7 est donc obligée de sui vre le chariot 18 dans ses mouvements de va-et-vient. La connexion entre la plaque 7 et le .chariot 18 pourra aussi être réalisée de quelque autre manière.
Par effet de cette connexion, quand le chariot est arrivé à la fin, de sa course avant, les trous 9 -de la plaque 7 coïncident avec les trous 4 de la plaque 1. Dans la, course ar rière et .dans la course avant successive du chariot, la plaque 7 remuera les fruits con tenus dans la. trémie et obligera un certain nombre de fruits à tomber dans ses trous 9. Ces fruits se trouveront clone emprisonnés entre les bords des trous 9 et seront portés au-dessus des trous 4 de la. plaque 1, dans la position dans laquelle ils tomberont dans les tubes 31.
Un dispositif pour expulser les fruits hors des tubes 31 et pour les centrer par rap ports aux outils extracteurs, est représenté par les fig. 2 à 8 et 11.
Chaque tube 3,1, en plus de la fenêtre 32 faisant face à l'outil extracteur, est pourvu d'une fenêtre 11 diamétralement opposée (fig. 6) qui permet le passage du piston 12 dont l'axe se trouve sur le prolongement de l'axe de l'outil extracteur. Une des extrémités des pistons 12 est fixée d'une manière quel conque à une traverse 13 parallèle aux tubes 31 et convenablement guidée, de façon à, as surer un mouvement régulier et simultané de tous les pistons 12. Par exemple, comme re présenté aux fig. 5, 10, 11, une des extré mités de chaque piston 12 est munie d'une queue 37 et d'un prolongement 37' partielle ment fileté; la partie non filetée de ce pro longement est logée dans une fenêtre (non re présentée) de la traverse 13.
A la partie non filetée du prolongement ainsi qu'à la fenêtre ménagée dans la traverse 13, on pourra don ner un contour carré pour empêcher la rota tion du piston. Des écrous vissés sur l'extré mité filetée des prolongements 37' et serrés contre la traverse 13 servent à fixer tous les pistons 12 à la traverse 13.
L'extrémité de chaque piston 12 destinée à. traverser les tubes 31 et à passer par les fenêtres 11 et 32 est pourvue d'une niche sphéroïdale, comme représentée en plan à la fig. 10 et en coupe axiale longitudinale à la fig. 11.
Sur un arbre 19 tournant dans des con soles 20 portées par la plaque de base 46 de la machine sont calées une ou plusieurs cames 14 identiques entre elles et disposées le long d'un même plan radial. Sur une des extrémi tés de l'arbre 19 est calée une roue ,dentée 29 identique à une autre roue dentée 30 calée sur l'arbre moteur 24 de la-machine. Une chaîne 25 passant sur les deux roues 29 et 30 im partit à l'arbre 19 une vitesse égale à celle de l'arbre moteur 24. Il va de soi que la transmission par chaîne et roues dentées pourra être pourvue d'un tendeur (non repré senté) ou être remplacée par quelque autre mécanisme équivalent, par exemple .par des engrenages coniques et un arbre intermé diaire.
De deux points du pourtour de la fenêtre 32 diamétralement opposés se dirigent vers les outils extracteurs des blocs 34 (fig. 2, 5, 8) dont les surfaces internes placées vis-à-vis sont légèrement convergentes. à partir de leur racine en allant vers leur extrémité.
Les blocs 34 pourront être remplacés par d'autres .organes. Par exemple, en correspon dance de la fenêtre 32, on pourra fixer sur les tubes 31 de courts tubes en tronc de py ramide ou en tronc .de cône, à surface interne légèrement inclinée et avec leurs axes coïnci dant avec les axes des outils extracteurs et des pistons 12.
Dans le cas de petits tubes en tronc de pyramide, les côtés du polygone formant la base majeure seront disposés tan gentiellement au pourtour -de la fenêtre 32; dans le cas de petits tubes en. tronc de cône (dont la base majeure pourra être légèrement elliptique), la périphérie interne de leur base majeure sera circonscrite à la périphérie de la fenêtre 32.
Dans le dessin (fig. 10 .et 11), on a repré senté les pistons 12 comme étant en forme de parallélipipèdes, c'est-à-dire avec section transversale rectangulaire. On conçoit que la section transversale des pistons pourra aussi être différente, par exemple triangulaire, carrée, polygonale (régulier ou irrégulier), circulaire ou elliptique.
Il est représenté dans les figures de dé tail 12. et 13, les zones d'extrémités -des pla ques 33. et 47 qui sont pourvues -de trous 41, respectivement 42, par lesquels passent à. frot tement doux les barres 15, sur lesquels glis sent les manchons 17 du chariot 18. Chaque trou 42 présente une entaille 42' qui peut être traversée librement par les saillies 38 prévues sur les barres 15.
Les plaques 33 et 47 sont mobiles ou sus ceptibles -d'un mouvement de va-et-vient sur les barres 15.
La plaque '33 est percée de plusieurs trous 43@ dont les centres gisent sur le prolongement des axes dis outils extracteurs. De chaque trou 43 partent radialement les fenêtres 44, oblongues et -dont la position correspond avec la position radiale -des bras agrippeurs des- dits outils.
Dans la plaque 47 sont percées, face aux trous centraux 43 et aux fenêtres radiales 44 de la plaque 33, des ouvertures formant des languettes radiales 45 qui convergent vers un point gisant sur l'axe -de l'outil extrac teur; les extrémités libres de ces languettes sont pointues ou presque et fort proches l'une de l'autre.
Des ressorts<B>M</B> enroulés sur les barres 15 et agissant entre un épaulement fixe et la plaque 33 tendent à pousser cette plaque con tre les arrêts 3,8 prévus sur les barres 15 (fig. 2, 3, 5). Entre ces arrêts 38 et d'autres arrêts 39 également prévus sur les barres 15 se déplace la plaque 47.
La. machine représentée fonctionne de la manière suivante Supposons que la machine se trouve en position -de repos, c'est-à-dire dans la position dans laquelle le chariot 18 et la plaque mo bile 7 sont arrivés à la fin de leur course ar rière, et que les pistons 12 se trouvent -dehors des tubes 31, tandis que les cames 14 sont dans une position quelconque, presque prêtes à agir sur la traverse 13 pour faire avancer les pistons 12 reliés entre eux par cette tra verse.
Si maintenant on met en marche la ma chine: a) D'un côté il se produit l'avancement du chariot 18 ensemble avec les outils extrac teurs et avec la plaque mobile 7; b) De l'autre côté, il se produit, par effet -des cames 14 agissant sur la traverse 13, le déplacement -des pistons 12, de façon à obli ger leur extrémité libre à entrer dans les tubes 31, à les traverser et à. expulser les fruits situés devant les fenêtres<B>32</B> pour les pousser entre les blocs :de centrage 34.
Pendant l'avancement du chariot 18, les têtes -des outils extracteurs sur lesquels pivo tent les bras agrippeurs A rencontrent les languettes radiales 45 de la, plaque 47, la quelle, étant librement montée, sera portée contre la plaque 33. Le chariot 18 et les ou tils extracteurs continuant à avancer, la pla que 33 avancera elle aussi contre l'action des ressorts 36 et, à la fin de la course d'avance ment, ira appuyer contre l'extrémité des blocs de centrage 34.
La plaque 47 pourra suivre la plaque 3-3 grâce à l'entaille 42' mé nagée dans le bord de ses trous 42 et pouvant être librement traversée par les arrêts 38 fai sant saillie sur les barres 15 et destinés à li miter le mouvement arrière de la plaque 33.
A la fin -de cet avancement, les bras A -des outils extracteurs, qui out pénétrés ra- @dialement dans les fruits transportés et rete nus dans les blocs 34 par les pistons 12, agrippent les noyaux.
Egalement, à la fin de la course d'avan cement,de la plaque 7 commandée par le cha riot 18, les trous 9 -de cette plaque (dans cha cun desquels un fruit sera tombé) coïncide ront avec les trous 4,de la plaque 1, de sorte que les fruits F passeront des trous 9 dans les tubes 31.
Dans la course arrière suivante du chariot 18, de la plaque 7 et -des outils extracteur, -durant une première partie -de la course, les bras agrippeurs A des outils extracteurs res teront fermés et les cames 14 pousseront en core les pistons 12, de façon à pousser les fruits et les faire sortir des blocs de cen trage '34.
Pendant cette course arrière, la plaque 33 sera repoussée par les ressorts 36 coutre les arrêts 38 et, quand elle les aura, rejoints, les bras agrippeurs A encore fermés opéront l'extraction du noyau; le fruit dénoyauté, ne pouvant poursuivre la course et étant libre dans l'espace compris entre la plaque 33 et les blocs de centrage, tombe dans un collec teur placé dessous et non représenté.
Dans la phase d'extraction des noyaux, les divers noyaux qui ont passés à travers les trous centraux 43-de la plaque 33 butent contre les languettes radiales 45 de la plaque 47 et entraînent cette plaque jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par les arrêts 39. Quand la plaque 47 est près -de se heurter aux ar rêts 39, les bras agrippeurs A s'ouvrent et lâchent les noyaux qui, rencontrant les lan guettes convergentes 45 de la plaque 47, sont obligés de tomber dans un collecteur placé dessous et non représenté.
Pendant la continuation de la course ar rière du chariot 18, les pistons 12, n'étant plus soumis à l'action des cames 14, sortiront brusquement des tubes '31 par effet des res sorts 36 et permettront que sur le fond du tube un nouveau fruit puisse tomber pour être traité dans le nouveau cycle -d'opérations de la machine.
Nous allons maintenant décrire les va riantes ou les perfectionnements représentés par les fig. 14 à 2,2.
Dans les fig. 14 et 15, les blocs 34 pour le centrage des fruits expulsés hors des tubes 31 présentent .des faces inclinées 34' qui se font vis-à-vis, lesquelles sont plagies comme à. la fi-. 14 au courbes comme à la fig. 15, mais -dans les- deux -cas possèdent en bas un court trait 34" vertical servant (fig. 16) à guider le piston 12 et à maintenir centré un fruit de moindre .dimension, comme repré senté au dessin: l'inclinaison des faces ou parois 34' est telle que leur écartement maximum est en haut.
Le-q courbes en pointillé F-F'-F" aux fig. 14, 15 et 16 indiquent -des fruits de grosseurs différentes qui, par effet de l'in- clinaison -des parois 34', peuvent être trai tés dans une même machine.
Dans les fig. 16 et 17, la tête du piston n'a point la concavité approximativement demi-cylindrique 22 visible aux fig. 10 et 11, mais une niche 22 à courbure sphérique dans laquelle tend à s'adapter la surface courbe -des fruits poussés par les pistons dans leur phase d'avancement. La niche est concentrique à. la. tête du piston ou (comme représenté) elle est excentrique avec sa. plus grande profondeur près ou en correspondance du point -de milieu du bord inférieur de la tête .du piston.
Pour arrêter les fruits qui sont tombés au fond des tubes 31 et pour freiner leur avancement sous l'action des pistons 12 pour les. expulser des tubes 31, en correspondance ,de l'ouverture de sortie des fruits un organe fexible élastique 48 est disposé entre les blocs 34 en correspondance de la sortie des fruits. Cet organe contre lequel bute le fruit en sortant, empêche qu'il soit projeté au delà des parois inclinées 34" et de la base 46, qui servent à le guider et à le centrer; ledit organe se déplace -de la. façon indiquée en pointillé 48' à la fig. 17.
Nous rapportant aux fig. 18, 19 et 20 qui représentent le dispositif ayant pour but d'assurer qu'un seul fruit à la fois tombe dans chaque tube 31, 49 est une traverse dont les extrémités sont fixées aux parois la térales longitudinales de la trémie 40. La traverse est fixée en un plan à. peu près ver tical qui passe préférablement par la géné- ratrice des tubes 31 qui fait face aux outils extracteurs.
A la traverse 49 est fixée une plaque élastique 50 (par exemple en gomme) qui en correspondance de chaque espace exis tant entre chaque paire de tubes<B>3</B>1 adja cents est pourvue de -coupures verticales 51 formant ainsi au-dessus -de chaque tube 31. des traits élastiques et flexibles 52.
A la fi g. 18, on voit que dans le trou 9 de la plaque mobile 7 de la trémie 40 se trouve un fruit F sur lequel-repose un autre fruit F. A la fig. 19, par contre, on voit que lorsque la plaque 7 a atteint la position où son trou 9 coïncide avec le creux du tube 31, le fruit F est libre de tomber dans le tube, tandis que le fruit supérieur F, ayant buté contre le trait élastique 52, est pressé par ce dernier contre l'arête -du trou 9 et y est retenu.
Dans la course arrière de la pla que 7, le trait 52: tend à reprendre sa position verticale et suit le fruit F' jusqu'à ce que la plaque 7 ait .couvert le tube 31. Alors le fruit F sera libre,de tomber dans le trou 9 de la plaque 7, mais ne pourra tomber dans le tube sinon après que le trou 9 coïncidera de nouveau avec le tube.
En nous référant maintenant aux fig. 21 et 22, on voit à la fig. 21 comment le fruit, sitôt qu'il a été dénoyauté, peut, quelquefois par la réaction de la partie centrale (contre laquelle il appuie) de la plaque 33, être re poussé de nouveau entre les blocs 34 au lieu de tomber dans le collecteur sous-jacent.
La fi-. 22 montre le dispositif qui em- pèche le fruit de revenir entre les blocs 34. Ce :dispositif comporte une plaque transver sale 53, pivotant en 54 sur des consoles (non représentées) portées par la plaque de base 46 de la machine.
Quand la plaque 33 avance ensemble avec les outils extracteurs de la façon déjà décrite, la plaque 53 pivote :sur 54 dans le sens indi qué par la flèche courbe, de façon à laisser passer librement les outils extracteurs et les fruits. Quand, dans la phase d'extraction du noyau, la plaque 33 se porte en arrière, la pla que 53 se déplace en sens contraire au sens indiqué par la flèche courbe, et avec son bord inférieur forme un écran qui empêche les fruits d'arriver entre les blocs 34; il est ainsi assuré que le fruit tombera dans le collecteur sous-jacent.
Dans la fig. 22, il est supposé que le mou vement -de la plaque 5:3 est commandé par le déplacement de la plaque 33, laquelle, dans son avancement, rencontre la plaque 53 et la fait pivoter autour de 54. Il est toutefois évi dent que la plaque 53 pourrait également être commandée par des bielles et :des mécanismes actionnés par l'arbre moteur de la machine.
On pourrait aussi monter la plaque 53 :de fa- çan qu'elle puisse glisser en sens vertical ou en sens incliné et faire commander ces mou vements par l'arbre moteur de la machine par l'entremise de mécanismes ou excentri ques qui entrent en action au moment de mandé.
Les fig. 23 à 32 représentent -des perfec tionnements apportés aux outils extracteurs. 61 est la tige centrale, sur la partie terminale de laquelle pivotent radialement en 63 les pinces qui servent à, agripper et arracher le noyau.
Chaque pince comporte (fig. 23 et 24) deux bras 64 et 65 faisant un angle entre eux. Le bras avant -64 est :destiné à pénétrer dans les fruits pour y pratiquer, :dans, la dernière partie de la course d'aller,de l'outil, des cou pes radiales autour et sur le devant .du noyau. A cet effet, une partie 64" -du bras avant 64 éloignée du pivot 63 est amincie -de ma nière à former, du côté regardant l'axe de l'outil, un tranchant 64', tandis que le côté opposé présente une plus grande épaisseur et son dos est arrondi ou plat.
L'extrémité du bras 64, vue de côté, présente la forme d'un croissant, -dont la concavité regarde l'axe de l'outil. Cette partie du bras 64 est raccordée en courbe à la partie 64" susmentionnée et, de son côté regardant l'axe de l'outil, présente une surface concave 110 à contour elliptique et :dont les extrémités sont des pointes. L'ex trémité pointue arrière est raccordée audit tranchant 64' de la partie 64", tandis que l'extrémité pointue avant ou opposée forme la pointe de la pince. Cette pointe est raccor dée à une arête ou tranchant 111 prévu le long de la ligne .du milieu du dos de la par tie d'extrémité de la pince.
Le bras arrière 6à a une section quadran gulaire .et son côté externe est légèrement ar rondi.
La tige centrale 61 de l'outil au bout avant de laquelle sont pivotés en 63 les pinces 64-65 est solidaire, par son bout ar rière, .du chariot 18 coulissant le long -des barres parallèles 15 de la machine (fig. 1 et 2). La partie arrière du manchon 71 enfilé sur ladite tige 61 traverse un trou .d'une tra verse 113 parallèle audit chariot 18; sur le bout fileté de ladite partie arrière, on visse un écrou 115.
Un ressort 114, travaillant à la compression, enroulé sur le manchon 71, prend appui entre une bride 74 de ce man chon et ladite traverse 113, de manière à maintenir cette traverse appuyée contre ledit écrou 115.
Les déplacements alternatifs de la tra verse 1.13 sont commandés par un excentrique ou came 26 relié @à l'aide d'une bielle 28 avec la traverse.
Les déplacements alternatifs du chariot <B>18</B> sont commandés par un excentrique ou came 23 reliée, à l'aide d'une bielle 21, avec le chariot.
L'excentrique 23 ainsi que l'excentrique 26 sont calés sur l'arbre moteur 24 de la ma chine; toutefois, le premier a un pourtour dif férent de celui du second.
71 est le tube enfilé sur la tige centrale 61, et son extrémité avant est pourvue d'unc, >-aillk annulaire 69. L'extrémité avant du tube 71 est élargie de =façon à former un es pace 75, dans lequel est logée la tête de la tige portant les pinces.
Dans la saillie 69 sont ménagées les rai nures radia.leq 68, clans lesquelles se disposent les bras arrière 65 ries pinces (fig. 24 et 27).
La, surface externe de la saillie 69 du tube 71 est filetée et sur ce filetage est vissé un manchon 82 muni -de filetage interne sur iin,, courte longueur seulement de sa. partie avant. Le bord de l'extrémité arrière de la surface interne du manchon 82 est légère ment arrondi, afin. de réduire le frottement entre ce bord et; la surface externe des bras 65 des pinces (fig. 24 et 26).
Un anneau -le blocage 7 7 (fig. 23, 24, 25) est visé sur la saillie 69.
L'ensemble formé par le manchon 82 et l'anneau -de blocage 77 représente le disposi tif pour compenser l'usure .qui se produit sur la face externe des bras 65 des pinces et sur le bord -arrière de la. surface interne du manchon 82, ces parties glissant les unes sur les autres pendant le fonctionnement de l'ou til.
On réalise cette compensation en vissant plus à. tond le manchon 82 sùr la saillie 69 à mesure que l'usure se manifeste, et en blo quant le manchon 82 dans sa nouvelle posi tion à l'aide -de l'anneau de blocage 77. Le manchon 82, de même que l'anneau .de blo cage 77, seront naturellement pourvus de moyens avec lesquels s'engagent les outils dont on se sert pour faire tourner le manchon et l'anneau dans les deux sens et les visser et dévisser; lesdits moyens seront, par exem ple,,des encoches 83, comme représenté à la fi-. 23.
A la face arrière de la bride périphérique 74 du tube 71 est fixée une extrémité d'un ressort à boudin (non représenté) dont l'autre extrémité est fixée à l'organe qui commande le déplacement du tube 71. par rapport à la tige 61; cet organe est fixé moyennant un écrou vissé en 70. L'extrémité arrière de la tige 61 est connectée et bloquée à l'organe qui commande les déplacements de la tige par rapport au tube 71 à l'aide -d'un écrou vissé sur le filetage 7 6.
Le dispositif pour lubrifier les surfaces de la tige 61 et du tube 71 faisant contact entre elle est le suivant: La tige 61 est pourvue d'un trou axial borgne 81 qui, partant de l'extrémité arrière de la. tige, arrive jusqu'à proximité de la tête (fig. 28).
L'extrémité ouverte du trou 81 est fer mée par un bouchon fileté 79 comportant une soupape (par exemple une soupape à, bille du type appelé "técalémit"). Dans la paroi la térale externe de la tige 61 est ménagée une rainure hélicoïdale 78 qui, @à un endroit ap proprié, est en communication avec le trou 81 ,à travers un trou 80.
Le lubrifiant introduit dans le trou 81 par la soupape 79 peut donc passer dans la rainure 78 à travers le trou 80 et se répandre pour lubrifier les surfaces du tube 71 et de la tige 61 en contact entre elles.
Nous rapportant à la variante représentée aux fig. 30, 31 et 32, dans l'extrémité libre de chaque bras 65 des pinces ou dans un pro longement de ces bras est ménagée une en coche (fig. 30). Dans ces diverses encoches est logé un anneau élastique 62 qui, comme le montre la fig. 30, tend .à maintenir en po sition ouverte les bras avant 64 des pinces. La fermeture des pinces est commandée, con tre l'action de l'anneau élastique 62, par le bord périphérique chanfreiné G6 de l'extré mité avant du tube 71; dans ce cas, le tube 71 sera :dépourvu de l'élargissement 69, .du manchon 82 et de l'anneau de blocage 77.
L'organe élastique 62 a été représenté en forme d'un anneau de gomme qui, après son application, prend la forme triangulaire visible à la fig. 31. Rien n'empêche de faire consister cet organe en un ou plusieurs au tres organes élastiques (anneaux élastiques, ressorts, etc.) destinés à agir simultanément sur tous les bras arrière des pinces.
Eventuellement, on pourra prévoir un or gane élastique pour chacun des bras 65.
Le fonctionnement de l'outil extracteur est le suivant: On supposera, d'abord, que en position de repos ou d'arrêt, la. machine se trouve dans la position représentée à la fig. 1, c'est-à-dire que le chariot 18 avec les outils extracteurs se trouve à. la fin de la coursa de retour, dans laquelle les pinces de l'outil sont ouvertes.
,Si alors on met en marche la machine, le premier quart de tour de l'excentrique 23 et de l'excentrique 26 aura pour effet: a) un avancement du chariot 18; b) un avancement plus important des manchons 71 des outils, ce qui provoquera un rapproche ment des pinces des outils mêmes et leur per mettra de passer par les trous des plaques 47 et 33.
Pendant le quart de tour suivant des ex centriques 23 et 26, le chariot 18 continuera son avancement jusqu'à la fin de sa course d'aller et amènera les pinces -des outils dans les blocs de centrage 34. Dans cette seconde phase de la course d'aller @du chariot 18, les pinces, par l'effet des mouvements d'avance ment intermittents impartis aux manchons 71 par les excentriques ou cames 26, seront-d'a- bord légèrement écartés, afin de leur per mettre de pénétrer dans les fruits (poussé par les pistons 12 clans les creux des blocs de centrage 34) jusque près des noyaux et :de pratiquer des entailles radiales autour du noyau;
enfin, les pinces seront rapprochées l'une de l'autre afin d'agripper les noyaux et de compléter avec leurs tranchants 6-4" les en tailles radiales dans la partie du fruit faisant face aux outils.
Dans le demi-tour suivant des excentri ques 23 et 26, les opérations suivantes sont accomplies dans l'ordre dans lequel elles sont mentionnées ci-après: 10 Extraction des noyaux -des fruits; 20 Arrêt des fruits par la. plaque 33; 30 Arrêt -des noyaux extraits par les pointes 45 de la plaque 47.
Les fruits dénoyautés et les noyaux extraits tomberont dans des collecteurs sépa rés.
L'outil extracteur pourrait comporter deux pinces seulement ou plus de trois au lieu de trois pinces. Au lien d'une seule rainure 78 pour la lubrification, on pourrait en prévoir plus d'une.
On pourrait également varier le mode de monter et de bloquer le manchon 82 sur l'ex trémité avant -du tube 71 enfilé sur la tige 61. Par exemple, on pourrait éliminer le fi letage aussi bien dans le manchon 82 que dans la surface externe de l'extrémité du tube 71; dans ce cas, on pourrait enfiler le manchon 82 à frottement doux sur ladite ex trémité du tube. Dans la paroi du manchon 82, on pourrait ménager une ou plusieurs fe nêtres oblongues, inclinées par rapport aux génératrices -du manchon. Chaque fente pour rait: être traversée par la tige d'une vis s'en gageant dans un trou fileté prévu dans l'ex trémité du tube.
Par conséquent, si l'on des serre les vis, on pourrait déplacer angulaire- ment le manchon 82 en faisant glisser les fentes sur les tiges des vis; par cela on ob tiendrait aussi le déplacement longitudinal du manchon comme dans le cas du montage par vissage. Pour bloquer le manchon, on res- @serrerait les vis.
Nous allons maintenant décrire le disposi tif prévu pour chaque outil extracteur, grâce auquel pendant la course arrière .desdits outils, on obtient automatiquement la sépara tion des fruits effectivement dénoyautés d'a- avec les fruits dont le noyau (soit à cause d'un fonctionnement imparfait des outils, soit à cause de quelque défaut des bras de leurs pinces) n'a pu être extrait.
La, caractéristique de ce dispositif con siste en ce que pour réaliser la séparation, on utilise le noyau arraché, pendant le temps qu'il est encore solidement retenu par les bras agrippenrs de l'outil. Le noyau, butant contre :in o:1;,ane solidaire du moyen séparateur ou connecté à. celui-ci, provoque directement ou indirectement le déplacement de ce moyen, de sorte que le fruit dénoyauté et qui, autre ment. tomberait librement est dévié, par ledit moyen. de sa trajectoire verticale et est con <B>voyé</B> dans un récipient divers de celui -dans lequel tombent verticalement les fruits dont le noyau n'a pu être arraché.
Le dispositif en question entre en action #eulenient dans l'intervalle entre l'instant -où ies bras agrippeurs de l'outil, après avoir saisi le noyau, quittent le fruit et l'instant oie le noyau arraché est lâché par le bras î ag grippeur.
Nous référant au dispositif illustré par les fi-,.<B>33</B><I>à. 35, 33</I> est la plaque mobile usuelle qui sert à retenir les fruits retirés (par les outils extracteurs U) des organes de centrage ou de guidage 34 (fig. 2, 6, 7, 8 et 1.1 à 17). La plaque 33 est munie -de larges trous 33' disposés sur le chemin des- ilits outils.
A la face avant de la. plaque 33 est fixée une plaque élastique 3.3" munie (lu trou central usuel 43 et des fenêtres ra diales 44 également espacées entre elles; la fenêtre radiale inférieure est verticale et les autres .deux fenêtres forment un angle entre cilles. A travers ces fenêtres peuvent passer les bras agrippeurs 64 des outils.
A la partie inférieure de chaque plaque 33, en dessous de chaque outil, pivote en 90 avec un certain frottement un bloc 91 porté par des consoles 98. Le frottement est pro- duit par des rondelles 99 en gomme serrées entre les extrémités. du bloc 91 et les consoles <B>98</B> dans lesquelles pivote le bloc. Ce montage à friction réduit les vibrations du -dispositif pendant le fonctionnement.
Le bloc 91 est traversé par deux tiges 92 possédant une certaine élasticité (par exemple en acier) dont les extrémités supé rieures 92' arrivent près du -diamètre hori zontal du trou 33' de la plaque 33. Les ex trémités 92' se trouvent l'une d'un côté et l'autre -de l'autre côté du diamètre vertical dudit trou et sont repliées vers ce diamètre vertical, mais restent écartées entre elle, de façon à permettre le libre passage du bras agrippeur 64 inférieur -de l'outil.
En bas, les deux tiges 92 sont fixées à la paroi du milieu 93' d'un canal, dont les, pa rois latérales @93 guident les fruits qui tom bent dès qu'ils ont été lâchés par les bras agrippeurs.
@94,dans les fig. 34 et 35 est une paroi ver ticale qui divise le collecteur des fruits (non représenté) en un compartiment avant 96, dans lequel tombent les fruits effectivement dénoyautés, et en un compartiment arrière 9,5 dans lequel tombent les fruits d'où le noyau n'a pu être arraché.
Le dispositif fonctionne de la façon sui vante Après que tous les outils extracteurs ont pu saisir les noyaux, commence la course ar rière pendant laquelle tous les fruits sont portés contre la plaque élastique 33". Les outils, continuant leur course arrière, traver sent ensemble avec les noyaux arrachés, les fenêtres 44 et le trou central 43 de ladite pla- -que 33", après quoi le noyau rencontre les extrémités repliées 92' des tiges 92 et oblige ces tiges à osciller sur leur pivot 90.
Cela a pour effet de faire osciller sur ce pivot aussi tous les canaux 93; à la fin -de leur déplace ment angulaire, le bord inférieur de ces ca naux est passé au delà de la plaque ou cloison 94, -comme représenté à la fig. 35. Par consé quent, les fruits dénoyautés F lâchés par les bras agrippeurs des outils tombent sur les ca- naux 93 et ceux-ci les dévient -du parcours vertical et les dirigent dans le compartiment avant 96.
Par effet du montage à frottement @du bloc 91, le dispositif reste dans la position ide la fig. 35 jusqu'à, ce que, .dans la course avant successive des outils, le -dispositif ne soit ramené dans la position de la fig. 34 (position inactive ou :de repos), soit par des prolongements de la tête de l'outil, soit par la plaque mobile située derrière, laquelle, à la fin de la marche arrière des outils, dégage les noyaux -des bras agrippeurs.
Supposons maintenant que dans la course arrière un .des outils extracteurs n'ait pu sai sir, pour un motif quelconque, le noyau du fruit respectif.
Dans ce cas, l'outil entraînera également le fruit contre la plaque 33 et ses bras agrippeurs poursuivront leur course arrière sans se heurter aux extrémités repliées 92' des tiges 92; le dispositif restera donc dans la position -de la fig. 34. Dans cette position, le canal 93-93' respectif restera dans la position de la fig. 34 et permettra au fruit -de tomber verticalement dans le comparti ment arrière 95.
Au cas où les fenêtres 44 étaient disposées en sens contraire à. celui qui est représenté à la fig. 33 (savoir, fenêtre verticale en haut et les autres deux fenêtres d'un côté et de l'au tre), on pourra adopter une seule tige 92 au lieu -de deux et la disposer entre les deux bras inclinés de l'outil, de sorte qu'elle se trouve sur le chemin du noyau et puisse être influencée par ce dernier et déplacer angu- lairement le dispositif.
De même, on pourra remplacer les deux tiges 92 par une plaquette dont la partie su périeure aura la forme d'une fourche, sem blable à. celle des extrémités repliées 92' des tiges 92.
Nous référant maintenant au dispositif à commande indirecte représenté par les fi-. 36 à 39, la plaque usuelle à languettes radiales pour dégager les noyaux des bras agrippeurs est remplacée par une série de plaquettes 47 dont chacune est montée vis-à-vis d'un des outils extracteurs et concentriquement par rapport aux trous concentriques des plaques 33 et 33"; la plaque 33" sert à arrêter les fruits entraînés par les bras agrippeurs 64 des outils.
Chaque plaquette 47 est munie de fenê tres radiales pour le passage des bras 64, et la - forme de ces fenêtres radiales est telle qu'il en résulte -des languettes radiales 45 qui convergent vers l'axe le long duquel se dé place l'outil, cet axe coïncidant avec l'axe des trous des plaques 33, et 33". La plaquette 47 est placée derrière la plaque 33 et adossée à celle-ci. De la plaque 33 partent, face à cha que outil, des tiges parallèles 100 qui traver sent des trous percés dans les plaquettes 47 et des manchons-guides 101 situés derrière ces trous.
Sur l'extrémité libre de*-chaque, tige 11)0 est monté un arrêt réglable 102 -d'un type quelconque ayant pour but de régler la course des plaquettes 47.
En -des prolongements -du bord inférieur de chaque plaquette 47 pivote en 90 l'extré mité supérieure d'une barre 92 dont la partie inférieure est fixée à. la. paroi du milieu d'un canal 93. En dessous des diverses plaquettes 47 est monté un arrêt fixe 103 qui, comme re présenté à la fig. 3,7, quand le dispositif est en position inactive ou -de repos, gît derrière la barre 92 appuyant contre elle et maintient en position verticale ledit canal 93. L'arrêt 103 pourra consister en une barre transver sale cylindrique dont les extrémités sont in sérées -dans les côtés,du châssis d e la machine.
Eventuellement,dans les endroits on les -di verses barres 92 appuient sur la barre 103, on pourra appliquer des rouleaux pour réduire le frottement et l'usure des parties en contact. Aussi, afin d'empêlcher les vibrations des canaux pendant la marche rapide -de la ma chine, on pourra ardopter des moyens servant à maintenir la barre 92 en contact avec la barre 1031.
Le dispositif décrit fonctionne de la ma nière suivante: Quand dans la phase de marche arrière -des outils extracteurs, tous leurs bras agrip- peurs 64 saississent un noyau, tous les noyaux butent contre les languettes radiales 45 des plaquettes 47 et entraînent ces pla quettes vers l'arrière. A leur tour, les pla quettes 47, par l'intermédiaire des charnières 90, exercent une traction. sur les barres 9\?. Puisque ces barres appuient sur l'arrêt 103, ces barres ainsi que les canaux 93 sont obli gées de prendre une position inclinée jusqu'à.
ce qu'à. la. fin de la course arrière des pla quettes le bord inférieur de la. paroi inter médiaire des divers .canaux se sera porté au delà. de la paroi 94 et se trouvera sur le com partiment avant 96 du collecteur. Les bruits F tombant sur les canaux 93 suivront donc l'inclinaison des canaux et seront amenés dans le compartiment avant 96.
Pendant la course avant subséquente des outils, la. tête de ceux-ci, rencontrant les languettes radiales .15 des plaquettes 47, ramènera les plaquettes 17 contre la plaque 33, de sorte que les barres 9 2 et les canaux 93 seront ramenés dans leur position inactive ou de repos (fig. 37).
Supposons maintenant qu'un des dispo sitifs fonctionne irrégulièrement ou qu'un des bras agrippeurs ait été endommagé de façon à ne pas pouvoir agripper le noyau -du fruit respectif. Alois, dans la .course arrière des outils, les bras agrippeurs de l'outil en ques tion passeront par la plaquette 47 respec tive sans l'influencer et la barre 9.2 et son canal 9 3 resteront immobiles. Le fruit F, sitôt lâché par les bras agrippeurs, tombera. ver ticalement dans le compartiment 95 du collec teur, étant guidé par les parois latérales de celui-ci.
Nous référant à la variante représentée par les fi-. 39 à . 42, ici les parties 47, 45, 100, 101, 102 sont les mêmes que celles por tant les mêmes numéros dans les fig. 36, à 38 et. remplissent les mêmes fonctions.
La. variante consiste en ce que du bord in férieur de la plaquette 47 se dirige vers l'a vant une plaque dont la partie 104 est hori zontale, tandis que sa partie terminale 9i3, est inclinée. Dans la partie horizontale 104 est percée une large fenêtre 105, par laquelle un fruit dont le noyau n'a pu être arraché peut passer et tomber dans le compartiment ar rière 95 du collecteur.
Quand, au contraire, le noyau. 97 est ar raché du fruit, la plaquette 47 et la plaque 101-93 solidaire de celle-ci sont entraînées dans la position représentée à la fig. 41; le fruit dénoyauté tombera alors sur le plan incliné 93 qui l'amènera dans le comparti ment avant 96 du collecteur.
Il va de soi que le plan incliné 93 pourra être muni de parois latérales pour guider les fruits.
Nous référant à. la variante représentée par les fig. 43 à 45, même ici les parties 47, 45, 100, 101, 102 sont les mêmes que celles portant les mêmes numéros dans les fig. 36 à 38 et remplissent les mêmes fonctions.
Sur le bord inférieur de la plaquette 47 pivote en 90 un des côtés d'un anneau qua drangulaire 92. dont le côté opposé et paral lèle au côté mentionné est connecté par une articulation 106 à. l'extrémité d'une plaque 9'3 susceptible de basculer sur un pivot fixe 103. Ce pivot peut consister en une barre cylindrique horizontale disposée dans le sens transversal de la machine et fixée par ses ex trémités aux longerons du châssis de la ma chine.
Eventuellement, on pourra munir la pla que 93 de parois latérales pour former un canal.
Dans la course arrière de l'outil, le noyau qui a été arraché par les bras de l'outil en traînera la plaquette 4.7 et la fera passer de la position indiquée à, la fig. 44 à la position indiquée à la fi-. 45. Pendant ce déplace- ment, la plaque 93, grâce à. sa connexion avec l'anneau 92 bascule sur la barre 103 et passe de la position de la. fig. 44 à. la position -de la fig. 45, dans laquelle son extrémité infé rieure avant appuie contre l'arrêt 108.
Dans cette position, le fruit F tombé sur la plaque 93 sera. convoyé par celle-ci dans le compar timent avant 96; du collecteur.
Dans la course avant subséquente des ou tils, la. plaquette 47 et la plaque 93 seront ramenées dans la position de la fig. 44. Supposons maintenant qu'un noyau n'ait pu être arraché -de son fruit. Dans ce cas, l'outil en question, dans sa course arrière, passera librement par les trous -de la pla quette 47 sans la déplacer et le fruit, qui ren ferme encore son noyau, traversera l'anneau 92 et tombera dans le compartiment arrière 95 !du collecteur.
107 est une plaque transversale, derrière laquelle tombent les noyaux 97 arrachés des fruits.
Avec tous les dispositifs et leurs va riantes sus,décrits et illustrés dans les des sins,' on assure la séparation automatique des fruits dénoyautés de ceux dont le noyau n'a pu être extrait.
Naturellement, les détails constructifs ou -de forme qui ont été décrits et illustrés ne doivent être considérés que comme -des formes d'exécution de l'invention indiquées seule ment à, titre d'exemple et non à titre de limi tation.
Fruit pitting machine. The present invention relates to a machine. pit the fruit. These generally include: a) A hopper into which the fruit to be pitted is loaded in bulk, the bottom of the hopper being pierced with one or more holes through which only one fruit can pass.
at a time; b) At least one separator tube and -dis tributor of the fruit, the open end of which connects to the corresponding hole drilled-in the bottom of the hopper, while the lower end, blind, of the tube is provided, in its wall, of a window through which only one fruit can exit at a time; c) At least one tool to grip and extract the pliers-shaped cores; a?) Means controlling said tools; e) Two plates, one of which is intended to stop the fruit pulled back by the tool, to allow the pit to be extracted, -and the other is used to release the pliers from the tool the pit which has been extracted.
Practice has shown that such machines, while generally meeting the purposes for which they were designed, present some slight drawbacks. In fact: 1o To ensure the fall of the fruits -from the hopper into the tubes, the manual assistance of the personnel is necessary;
It sometimes happens that the fruit which has fallen to the bottom of the tube, being of relatively small dimensions, is placed eccentrically with respect to the internal part of the tube and bears, by one of its points, against a point of said wall. leaving an empty space on the side diametrically opposite to the point where it presses, which has the consequence that in the. phase of advancement of the tool, only one of the pliers -of the tool encounters the core, pushes it and deflects it, -so that the core cannot be grasped by the other pliers and cannot be extracted;
30 The transverse plates, which serve to retain the fruit pulled back by the tool and to free the pit from the tool clamps, being fixed, it is necessary to assign the gripping arms of the tool an excessive length, to the detriment of their resistance.
The present invention aims to eliminate these drawbacks and provides -means, controlled at the appropriate time: To stir the fruit loaded in bulk in the hopper, in order to separate -from the mass a certain number of them and - to carry them, thus separated, on the holes 4u the bottom of the hopper connected to the tubes, and to make them fall there; B) To center the fruits that have reached the bottom of the tubes; for example reciprocating pistons which act on the fruit in the sense of first pushing it (totally or partially) out of the tube through the window provided in front of the extractor tool and then pushing it. between short guide and centering blocks.
These blocks may start from appropriate points around the edge of each window and face the rear of the machine, and their internal surfaces may converge slightly toward the rear of the machine.
Said .pistons can then be used to subsequently push the fruits to free them from said blocks; C) To support the movable plates serving one <B> to </B> stop the fruits during the back-stroke of the extracting tools, in order to allow these tools to tear out the pit, and the other to release. with gripping arms the cores already torn off.
By virtue of this arrangement, it is possible to reduce the length of the gripping arms of the tools, to the benefit of their resistance, as well as to reduce the length of the machine and the dimensions of the eccentrics. -control.
Other than that, the machine. will preferably include some improvements with the aim of: 1f) To make the machine usable for pitting -fruits of different size; 20 To provide the gripping-pulling tools with a device for compensating for the wear undergone by the parts of the tool which, during operation, are subjected to friction; this avoids the need to frequently replace parts subject to wear, namely the rear arms of the tool clamps.
The accompanying drawings illustrate, by way of example only, a machine .of the aforesaid type, provided .des speci fées improvements and comprising four gripper-puller tools as well as four distributor tubes. The drawings illustrate at the same time the variants and improvements made either to some parts of the machine, or to the gripper-puller tools.
Although the machine is represented as having four gripping and pulling tools, it goes without saying that in practice it may include a number of tools, tubes and other members cooperating with these upper or lower parts <B> -à </ B> four.
In the drawings: FIG. 1 is a plan showing the machine with its various parts in the position they occupy at the end of the front stroke @du carriage, and with the front part only of the hopper; Fig. 2 is a view similar to that of fia. 1, but without the hopper and with the various parts in the position that they occupy at the end of the rear stroke of the carriage; Ira fig. 3 is an elevation of the machine seen from the piston control side; the hopper is represented therein in vertical longitudinal section;
Fig. 4, is a longitudinal section following the line III-III -of the fi-. 1; Fig. 5 is a plan, on a larger scale, of the control devices of the pis tons; Fig. 6 is a side elevation, partially in section, of the control, of the udders; Fig. 7 shows in elevation a tube with its window for the exit of the fruit, and an embodiment of the organs serving to guide and center the fruit; Fig. 8 is a plan of FIG. 7;
Fig. 9 shows, on a larger scale, an embodiment of the means for controlling the reciprocating movements of the sliding plate on the bottom of the hopper; The, fig. 10 is a plan showing, @ on a larger scale, an embodiment of the pistons acting on the fruits arriving at the bottom of the tubes, and controlling the centering of the fruits to be pitted; The, fi-. 11 is an axial longitudinal section of the piston shown in. fig. 10;
The fi ,, -. 12 shows a front view of the movable plate serving to stop the advancement of the fruit during the rear travel of the tools, in order to perform the extraction. ides nuclei; The fi-. 13 shows a front view of the movable pla that is used to release the. or the nuclei after they have been extracted; Figs. 14 and 1.5 show two variants made to the device shown in FIG. 7; Fig. 16 shows the guide in which the pistons slide as well as a variant brought to the head of these pistons;
Fig. 17 is a view similar to. that of FIG. 6; The fi-. 18 and 19 show, in two operating positions, a device serving to make only one fruit at the. times can fall into the tube; Fig. 20 shows in longitudinal elevation part of the device shown in side view in FIGS. 18 and 19; Fig. 21 is a plan showing how a pitted fruit, when falling, can be pushed back between the centering blocks by the. reaction of the elastic element by which it is stopped;
Fig. 22 is an elevation, partially in section, showing a device which serves to prevent pitted fruit from being pushed back between the centering blocks; The, fig. 23 is an overview of the extractor tool; The fi-. 24 is a Longitudi nale axial section; the central rod carrying the pliers, and the head of this rod on which the pliers pivot are represented therein in full; Figs. 25 and 26 are axial sections showing details; Fig. 27 is a front view of the tube or sleeve which is slipped over the central rod;
Fig. 28 shows, partially in section, the central rod; The -fig. 29 is a section taken along line VII-VII of FIG. 28; Fig. 30 shows the front part of the tool provided with the third improvement; Fig. 31 is a section taken along the line VIII - VIII of FIG. 30; Fig. 32 shows in perspective the elastic member;
Fig. 3.3 shows in elevation a first embodiment of the device for separating the fruits which have been effectively pitted from those whose stone could not be torn off; in this embodiment, the device is controlled directly by the torn core; Fig. 34 is a side view, partially in section, along the line IX-IX, of FIG. 33, and shows the device in the rest position or at the start of the fruit separation control phase;
Fig. 35 is a section taken along the line IX - IX of FIG. 33, and shows the device at the end of the fruit separation control phase;
Fig. 36 shows in elevation a second embodiment of the device illustrated in FIGS. .33, 34, 35; in this form, the control is effected by means of a plate which -is capable of being displaced towards the rear by the stones torn from the fruits and which, at the end of the the back stroke of the tool also serves to release from the arms of the grippers the stones which have been extracted from the fruits;
Fig. 37 is a side view, partially in section, taken along line X X, of the fi ,. 36, and shows the device in the rest position or at the start of the fruit separation control phase; Fig. <B> 38 </B> is a section taken along the line X-X of fig. 36, and represents the device at the end of the ordering phase, of the fruit separation; Fig. 39 shows in elevation a first variant of the device illustrated in FIGS. 36, 37 and 38;
Fig. 40 is a partial section taken along line XII-XII of FIG. 39, and shows the device in position -of rest or beginning -of the control phase of the separation of the fruits; Fig. 41 is a section along the line XII - XII of FIG. 39, at the end of the fruit separation control phase; Fig. 42 is a plan showing a detail; Fig. 43 shows in elevation a second variant of the -dispositif illustrated in FIGS. 36, 37 and 38;
Fig. 44 is a section taken along line XIII-XIII. Of FIG. 43, in the idle position or at the beginning of the control phase of the separation of the fruits; The fi-. 45 is a section following line XIII-XIII, of FIG. 43, at the end of the fruit separation control phase.
The machine comprises: A frame 46, a carriage 18 whose opposite ends are fixed to two sleeves 17 capable of sliding on parallel bars 15, supported by consoles 16 fixed to the frame 46, U tools to be grasped and extracted the cores, .of the type in the form of grippers and controlled by eccentrics .26 acting on -guided connecting rods 28 and by one or more eccentrics 23 and connecting rods 21, the eccentrics 23 and connecting rods 21 also controlling the movement of the carriage 18, the tubes 31 with open upper end and blind bottom, and the lower end of which is provided, facing the extracting tools,
.a window 32, a hopper 40 with an inclined bottom onto which the previously hulled fruits are loaded in bulk, a series of holes made in the bottom of the hopper 40 and connected to the open upper end of the tubes 31, a plate 33 serving to stop the movement of the fruits taken out of the tubes 31, and a plate 47 serving to release from the arms A -of the extractor tool the pits which have been extracted from the fruits which are retained by the plate 33. FIGS. 1, 3, 4 and 9 relate to the means for stirring the fruits loaded on the. hopper 40, to separate in the hopper a certain number of fruits and to transport them to the opening of the various tubes 31, in order to drop them there.
The front part of the bottom of the hopper is formed by a front plate 1 and a rear plate 2, the two plates forming an angle between them.
The edge 2 'of the plate 2 is above the. plate 1 and leaves between it and itself a gap 3, long and narrow (fig. 3 and 4). To the upper face of the plate 2 is fixed a flat broom 2 "(fig. 1, 3, 4), the strands of which slightly exceed the edge 2 'and rub against the plate 1. At the internal lateral face before the hopper is fixed a flat ba lai 8 ', the strands of which protrude somewhat from the lower edge of said wall and rub against the plate 7. Said lower edge is somewhat spaced from the plate 1, so as to form a interstice 8, long and narrow, equal to interstice 3; in interstices 3 and 8 slide the ends of plate 7.
In front, near the front part of the hopper, the plate 1 is pierced with holes 4 (fig. 4 and 9) the number of which is equal to the number of tubes 31, the latter being connected thereto by their upper end. opened.
In the two opposite side edges of the plate 1 are provided parallel slides in which the rollers (or balls) 5 mounted on a sliding plate 7 (fig. 1, 2, 4, 9) engage parallel to the plate. 1 and a little removed from it. The plate 7 is pierced with a series of circular holes 9, the size and arrangement of which are identical to those of the holes 4 of the plate 1.
The plate 7 is connected by one or more articulated connecting rods 10 (fig. 3, 4, 9) to the carriage 18 on which the extracting tools U are mounted. In the drawings, a special form of tool has been shown, but we can also adopt another similar type. The plate 7 is therefore obliged to follow the carriage 18 in its back and forth movements. The connection between the plate 7 and the cart 18 could also be made in some other way.
By effect of this connection, when the carriage has reached the end of its forward stroke, the holes 9 of the plate 7 coincide with the holes 4 of the plate 1. In the rear stroke and in the forward stroke successive of the carriage, the plate 7 will stir the fruit contained in the. hopper and will force a certain number of fruits to fall into its holes 9. These fruits will be found cloned trapped between the edges of the holes 9 and will be carried above the holes 4 of the. plate 1, in the position in which they will fall into the tubes 31.
A device for expelling the fruit from the tubes 31 and for centering them with respect to the extractor tools is shown in FIGS. 2 to 8 and 11.
Each tube 3, 1, in addition to the window 32 facing the extractor tool, is provided with a diametrically opposed window 11 (FIG. 6) which allows the passage of the piston 12, the axis of which is on the extension. the axis of the extractor tool. One of the ends of the pistons 12 is fixed in any way to a cross member 13 parallel to the tubes 31 and suitably guided, so as to, have a regular and simultaneous movement of all the pistons 12. For example, as shown in fig. 5, 10, 11, one of the ends of each piston 12 is provided with a tail 37 and a partially threaded extension 37 '; the unthreaded part of this extension is housed in a window (not shown) of the cross member 13.
The non-threaded part of the extension as well as the window made in the cross member 13 can be given a square outline to prevent rotation of the piston. Nuts screwed onto the threaded end of the extensions 37 'and tightened against the cross member 13 serve to secure all the pistons 12 to the cross member 13.
The end of each piston 12 intended for. passing through the tubes 31 and passing through the windows 11 and 32 is provided with a spheroidal niche, as shown in plan in FIG. 10 and in longitudinal axial section in FIG. 11.
On a shaft 19 rotating in cones 20 carried by the base plate 46 of the machine are wedged one or more cams 14 which are identical to each other and arranged along the same radial plane. On one end of the shaft 19 is wedged a toothed wheel 29 identical to another toothed wheel 30 wedged on the motor shaft 24 of the machine. A chain 25 passing over the two wheels 29 and 30 im left the shaft 19 at a speed equal to that of the motor shaft 24. It goes without saying that the transmission by chain and toothed wheels could be provided with a tensioner ( not shown) or be replaced by some other equivalent mechanism, for example by bevel gears and an intermediate shaft.
From two points of the periphery of the window 32 diametrically opposed go towards the extractor tools of the blocks 34 (fig. 2, 5, 8) whose internal surfaces placed vis-à-vis are slightly convergent. from their root going towards their end.
The blocks 34 can be replaced by other .organisms. For example, in correspondence with the window 32, it is possible to fix on the tubes 31 short tubes made of a truncated pyramid or a truncated cone, with a slightly inclined internal surface and with their axes coinciding with the axes of the extracting tools. and pistons 12.
In the case of small truncated pyramid tubes, the sides of the polygon forming the major base will be arranged tan gentially around the perimeter of the window 32; in the case of small tubes in. truncated cone (the major base of which may be slightly elliptical), the internal periphery of their major base will be circumscribed around the periphery of the window 32.
In the drawing (fig. 10 and 11), the pistons 12 have been represented as being in the form of parallelepipeds, that is to say with a rectangular cross section. It will be understood that the cross section of the pistons may also be different, for example triangular, square, polygonal (regular or irregular), circular or elliptical.
It is shown in the detailed figures 12. and 13, the end zones -des plates 33. and 47 which are provided -de holes 41, respectively 42, through which pass through. the bars 15, on which the sleeves 17 of the carriage 18 slide, gently rub. Each hole 42 has a notch 42 'which can be freely traversed by the projections 38 provided on the bars 15.
The plates 33 and 47 are mobile or sus ceptibles -d'a reciprocating movement on the bars 15.
The plate 33 is pierced with several holes 43 @ the centers of which lie on the extension of the axes of the extractor tools. From each hole 43 depart radially the windows 44, oblong and -whose position corresponds with the radial position -of the gripping arms of said tools.
In the plate 47 are drilled, facing the central holes 43 and the radial windows 44 of the plate 33, openings forming radial tabs 45 which converge towards a point lying on the axis of the extractor tool; the free ends of these tabs are pointed or almost and very close to each other.
Springs <B> M </B> wound on the bars 15 and acting between a fixed shoulder and the plate 33 tend to push this plate against the stops 3.8 provided on the bars 15 (fig. 2, 3, 5 ). Between these stops 38 and other stops 39 also provided on the bars 15 moves the plate 47.
The machine shown operates in the following manner Suppose that the machine is in the rest position, that is to say in the position in which the carriage 18 and the moving plate 7 have reached the end of their stroke. rear, and that the pistons 12 are outside the tubes 31, while the cams 14 are in any position, almost ready to act on the cross member 13 to advance the pistons 12 interconnected by this cross.
If now the machine is started: a) On one side, the carriage 18 advances together with the extractor tools and with the movable plate 7; b) On the other side, it occurs, by the effect -of the cams 14 acting on the cross-member 13, the displacement -of the pistons 12, so as to oblige their free end to enter the tubes 31, to pass through them and at. expel the fruits located in front of the <B> 32 </B> windows to push them between the centering blocks 34.
During the advancement of the carriage 18, the heads of the extractor tools on which the gripper arms A pivot meet the radial tabs 45 of the plate 47, which, being freely mounted, will be carried against the plate 33. The carriage 18 and the extractor tools continuing to advance, the plate 33 will also advance against the action of the springs 36 and, at the end of the advance stroke, will press against the end of the centering blocks 34.
The plate 47 will be able to follow the plate 3-3 thanks to the notch 42 'formed in the edge of its holes 42 and which can be freely crossed by the stops 38 protruding from the bars 15 and intended to limit the backward movement. of plate 33.
At the end of this advancement, the arms A of the extractor tools, which penetrated radially into the transported fruit and retained naked in the blocks 34 by the pistons 12, grip the pits.
Also, at the end of the advance stroke, of the plate 7 controlled by the chain 18, the holes 9 of this plate (in each of which a fruit will have fallen) will coincide with the holes 4 of the plate 1, so that the fruits F will pass from the holes 9 in the tubes 31.
In the following rear stroke of the carriage 18, of the plate 7 and of the extractor tools, -during a first part of the stroke, the gripper arms A of the extractor tools will remain closed and the cams 14 will still push the pistons 12, in order to push the fruits out of the centering blocks '34.
During this backward travel, the plate 33 will be pushed back by the springs 36 coulter the stops 38 and, when it will have joined them, the gripper arms A still closed will operate the extraction of the core; the pitted fruit, unable to continue the race and being free in the space between the plate 33 and the centering blocks, falls into a collec tor placed below and not shown.
In the phase of extraction of the cores, the various cores which have passed through the central holes 43 of the plate 33 abut against the radial tongues 45 of the plate 47 and drive this plate until it is stopped by the stops 39. When the plate 47 is close to colliding with the stops 39, the gripper arms A open and release the cores which, meeting the converging tabs 45 of the plate 47, are forced to fall into a collector placed below and not shown.
During the continuation of the rearward travel of the carriage 18, the pistons 12, no longer being subjected to the action of the cams 14, will come out of the tubes '31 abruptly by the effect of the springs 36 and allow that on the bottom of the tube a new fruit can fall for processing in the new cycle of operations of the machine.
We will now describe the variants or improvements shown in FIGS. 14 to 2.2.
In fig. 14 and 15, the blocks 34 for centering the fruit expelled from the tubes 31 have inclined faces 34 'which face each other, which are plagiarized as in. the fi-. 14 to the curves as in fig. 15, but -in the two -cases have at the bottom a short vertical line 34 "serving (fig. 16) to guide the piston 12 and to keep centered a smaller fruit, as shown in the drawing: the inclination of the faces or walls 34 'is such that their maximum spacing is at the top.
The dotted curves F-F'-F "in Figs. 14, 15 and 16 indicate -fruits of different sizes which, by the effect of the inclination of the walls 34 ', can be processed in a same machine.
In fig. 16 and 17, the piston head does not have the approximately semi-cylindrical concavity 22 visible in FIGS. 10 and 11, but a recess 22 with a spherical curvature in which the curved surface tends to adapt - fruits pushed by the pistons in their advancement phase. The niche is concentric with. the. piston head or (as shown) it is eccentric with its. greatest depth near or in correspondence of the midpoint of the lower edge of the piston head.
To stop the fruits which have fallen to the bottom of the tubes 31 and to slow down their advancement under the action of the pistons 12 for them. expelling the tubes 31, in correspondence, from the fruit outlet opening, an elastic fexible member 48 is arranged between the blocks 34 in correspondence with the fruit outlet. This member against which the fruit abuts on leaving, prevents it from being thrown beyond the inclined walls 34 "and the base 46, which serve to guide and center it; said member moves in the manner indicated in dotted 48 'in Fig. 17.
Referring to Figs. 18, 19 and 20 which represent the device intended to ensure that only one fruit at a time falls into each tube 31, 49 is a cross member whose ends are fixed to the longitudinal side walls of the hopper 40. The cross member is fixed in a plane at. more or less vertical which preferably passes through the generator of the tubes 31 which faces the extracting tools.
To the cross member 49 is fixed an elastic plate 50 (for example made of rubber) which in correspondence with each existing space between each pair of tubes <B> 3 </B> 1 adja cents is provided with vertical cuts 51 thus forming the -above -of each tube 31. elastic and flexible lines 52.
At fi g. 18, we see that in the hole 9 of the movable plate 7 of the hopper 40 is a fruit F on which rests another fruit F. In FIG. 19, on the other hand, we see that when the plate 7 has reached the position where its hole 9 coincides with the hollow of the tube 31, the fruit F is free to fall into the tube, while the upper fruit F, having abutted against the elastic line 52, is pressed by the latter against the edge -du hole 9 and is retained there.
In the back stroke of plate 7, line 52: tends to resume its vertical position and follows fruit F 'until plate 7 has covered tube 31. Then fruit F will be free to fall in hole 9 of plate 7, but will not be able to fall into the tube except after hole 9 will coincide with the tube again.
Referring now to Figs. 21 and 22, it can be seen in FIG. 21 how the fruit, as soon as it has been pitted, can, sometimes by the reaction of the central part (against which it presses) of the plate 33, be pushed again between the blocks 34 instead of falling into the collector underlying.
The fi-. 22 shows the device which prevents the fruit from returning between the blocks 34. This device comprises a transverse plate 53, pivoting at 54 on consoles (not shown) carried by the base plate 46 of the machine.
When the plate 33 advances together with the extracting tools in the manner already described, the plate 53 pivots: on 54 in the direction indicated by the curved arrow, so as to allow the extracting tools and the fruits to pass freely. When, in the phase of extraction of the pit, the plate 33 is carried backwards, the plate 53 moves in the opposite direction to the direction indicated by the curved arrow, and with its lower edge forms a screen which prevents the fruits from arrive between blocks 34; this ensures that the fruit will fall into the underlying collector.
In fig. 22, it is assumed that the movement of the plate 5: 3 is controlled by the movement of the plate 33, which in its advancement meets the plate 53 and rotates it around 54. It is evident, however, that the plate 53 could also be controlled by connecting rods and: mechanisms actuated by the motor shaft of the machine.
We could also mount the plate 53: so that it can slide in a vertical or inclined direction and cause these movements to be controlled by the motor shaft of the machine by means of mechanisms or eccentrics which come into play. action when requested.
Figs. 23 to 32 represent improvements made to extractor tools. 61 is the central rod, on the end part of which pivot radially at 63 the clamps which serve to grip and tear off the core.
Each clamp comprises (fig. 23 and 24) two arms 64 and 65 forming an angle between them. The front arm -64 is: intended to penetrate into the fruit to practice there,: in, the last part of the outward stroke, of the tool, radial necks around and on the front of the pit. For this purpose, a portion 64 "-of the front arm 64 remote from the pivot 63 is thinned out -so as to form, on the side looking at the tool axis, a cutting edge 64 ', while the opposite side has a more great thickness and its back is rounded or flat.
The end of the arm 64, seen from the side, has the shape of a crescent, the concavity of which faces the axis of the tool. This part of the arm 64 is connected in a curve to the aforementioned part 64 "and, on its side facing the axis of the tool, has a concave surface 110 with an elliptical contour and: the ends of which are points. rear pointed end is connected to said cutting edge 64 'of part 64 ", while the front or opposite pointed end forms the tip of the pliers. This point is connected to an edge or cutting edge 111 provided along the line .du middle of the back of the end part of the pliers.
The rear arm 6a has a quadrant section. And its outer side is slightly rounded.
The central rod 61 of the tool at the front end of which the grippers 64-65 are pivoted at 63 is secured, by its rear end, to the carriage 18 sliding along the parallel bars 15 of the machine (fig. 1 and 2). The rear part of the sleeve 71 threaded onto said rod 61 passes through a hole .d'une traverse 113 parallel to said carriage 18; a nut 115 is screwed onto the threaded end of said rear part.
A spring 114, working in compression, wound on the sleeve 71, bears between a flange 74 of this sleeve and said cross member 113, so as to keep this cross member pressed against said nut 115.
The alternative movements of the cross 1.13 are controlled by an eccentric or cam 26 connected @ using a connecting rod 28 with the cross member.
The alternative movements of the carriage <B> 18 </B> are controlled by an eccentric or cam 23 connected, by means of a connecting rod 21, with the carriage.
The eccentric 23 as well as the eccentric 26 are wedged on the motor shaft 24 of the machine; however, the former has a different perimeter from that of the latter.
71 is the tube threaded onto the central rod 61, and its front end is provided with an annular c,> -aillk 69. The front end of the tube 71 is widened to = form a space 75, in which is housed the head of the rod carrying the clamps.
In the projection 69 are formed the grooves radia.leq 68, clans which are arranged the rear arms 65 ries grippers (fig. 24 and 27).
The outer surface of the projection 69 of the tube 71 is threaded and on this thread is screwed a sleeve 82 provided -de internal thread on iin ,, short length only of its. front part. The edge of the rear end of the inner surface of the sleeve 82 is slightly rounded, so. to reduce the friction between this edge and; the outer surface of the arms 65 of the clamps (fig. 24 and 26).
A ring -the blocking 7 7 (fig. 23, 24, 25) is aimed at the projection 69.
The assembly formed by the sleeve 82 and the locking ring 77 represents the device to compensate for the wear .qui occurs on the outer face of the arms 65 of the clamps and on the rear edge of the. internal surface of sleeve 82, these parts sliding over each other during operation of the tool.
This compensation is achieved by screwing more to. mows the sleeve 82 over the protrusion 69 as wear occurs, and locking the sleeve 82 in its new position using the locking ring 77. The sleeve 82, as well as the 'ring .de block cage 77, will naturally be provided with means with which engage the tools which are used to rotate the sleeve and the ring in both directions and screw and unscrew; said means will be, for example, notches 83, as shown in fi-. 23.
To the rear face of the peripheral flange 74 of the tube 71 is fixed one end of a coil spring (not shown), the other end of which is fixed to the member which controls the movement of the tube 71 relative to the rod. 61; this member is fixed by means of a nut screwed at 70. The rear end of the rod 61 is connected and blocked to the member which controls the movements of the rod relative to the tube 71 using a nut screwed on the thread 7 6.
The device for lubricating the surfaces of the rod 61 and of the tube 71 making contact with each other is as follows: The rod 61 is provided with an axial blind hole 81 which, starting from the rear end of the. stem, reaches close to the head (fig. 28).
The open end of the hole 81 is closed by a threaded plug 79 comprising a valve (for example a ball valve of the type called "tecalémit"). In the outer wall of the rod 61 is formed a helical groove 78 which, @ at a suitable location, is in communication with the hole 81, through a hole 80.
The lubricant introduced into the hole 81 through the valve 79 can therefore pass into the groove 78 through the hole 80 and spread to lubricate the surfaces of the tube 71 and of the rod 61 in contact with each other.
Referring to the variant shown in Figs. 30, 31 and 32, in the free end of each arm 65 of the clamps or in a protrusion of these arms is provided a notch (fig. 30). In these various notches is housed an elastic ring 62 which, as shown in FIG. 30, tends. To maintain in open position the front arms 64 of the grippers. The closing of the clamps is controlled, against the action of the elastic ring 62, by the chamfered peripheral edge G6 of the front end of the tube 71; in this case, the tube 71 will be: devoid of the enlargement 69, of the sleeve 82 and of the locking ring 77.
The elastic member 62 has been shown in the form of a rubber ring which, after its application, takes the triangular shape visible in FIG. 31. Nothing prevents this member from being made up of one or more of the very elastic members (elastic rings, springs, etc.) intended to act simultaneously on all the rear arms of the grippers.
Optionally, one can provide an elastic or gane for each of the arms 65.
The operation of the extractor tool is as follows: It will be assumed, first of all, that in the rest or stop position, the. machine is in the position shown in fig. 1, that is to say that the carriage 18 with the extractor tools is at. the end of the return coursa, in which the tool clamps are open.
If then the machine is started, the first quarter of a turn of the eccentric 23 and of the eccentric 26 will have the effect of: a) advancement of the carriage 18; b) greater advancement of the sleeves 71 of the tools, which will bring the grippers closer to the tools themselves and allow them to pass through the holes in the plates 47 and 33.
During the next quarter-turn of the ex-centrics 23 and 26, the carriage 18 will continue to advance until the end of its outward travel and will bring the tool-clamps into the centering blocks 34. In this second phase of the outward travel @ of the carriage 18, the clamps, by the effect of the intermittent advance movements imparted to the sleeves 71 by the eccentrics or cams 26, will be slightly apart at first, in order to allow them to penetrate the fruits (pushed by the pistons 12 in the hollows of the centering blocks 34) up to near the pits and: make radial notches around the pit;
finally, the pliers will be brought together in order to grip the stones and complete with their 6-4 "cutting edges the radial sizes in the part of the fruit facing the tools.
In the next half-turn of the eccentrics 23 and 26, the following operations are carried out in the order in which they are mentioned below: Extraction of the stones from the fruits; 20 Stopping of fruits by. plate 33; 30 Stop-of the nuclei extracted by the points 45 of the plate 47.
Pitted fruits and extracted stones will fall into separate collectors.
The extractor tool could have two pliers only or more than three instead of three pliers. At the link of a single groove 78 for lubrication, more than one could be provided.
The method of mounting and locking the sleeve 82 could also be varied on the front end of the tube 71 threaded onto the rod 61. For example, the threading could be eliminated both in the sleeve 82 and in the external surface. from the end of the tube 71; in this case, one could thread the sleeve 82 gently on said end of the tube. In the wall of the sleeve 82, one could provide one or more oblong windows, inclined relative to the generatrices of the sleeve. Each slot could: be traversed by the shank of a screw engaging in a threaded hole provided in the end of the tube.
Therefore, if the screws were tightened, the sleeve 82 could be angularly displaced by sliding the slots on the shanks of the screws; by this, the longitudinal displacement of the sleeve would also be obtained as in the case of mounting by screwing. To lock the sleeve, the screws would be tightened.
We will now describe the device provided for each extractor tool, thanks to which, during the backward travel of said tools, we automatically obtain the separation of the fruits effectively pitted from a- from the fruits whose stone (either because of a imperfect functioning of the tools, either because of some defect in the arms of their grippers) could not be extracted.
The characteristic of this device consists in that in order to effect the separation, the torn core is used, while it is still firmly held by the gripping arms of the tool. The core, abutting against: in o: 1;, ane integral with the separator means or connected to. this one, directly or indirectly causes the displacement of this means, so that the pitted fruit and which, otherwise. would fall freely is deflected, by said means. of its vertical trajectory and is <B> voyaged </B> into a receptacle other than that into which the fruits fall vertically, the stone of which could not be torn off.
The device in question comes into action #only in the interval between the instant - when the gripping arms of the tool, after having grasped the stone, leave the fruit and the instant when the torn stone is released by the arm î ag gripper.
Referring to the device illustrated by fi- ,. <B> 33 </B> <I> to. 35, 33 </I> is the usual movable plate which serves to retain the fruits withdrawn (by the extractor tools U) from the centering or guide members 34 (Figs. 2, 6, 7, 8 and 1.1 to 17). The plate 33 is provided with large holes 33 'arranged in the path of the tools ilits.
At the front of the. plate 33 is fixed a 3.3 "elastic plate provided (the usual central hole 43 and radial windows 44 equally spaced from each other; the lower radial window is vertical and the other .two windows form an angle between cilles. Through these windows can pass the gripping arms 64 of the tools.
At the lower part of each plate 33, below each tool, rotates at 90 with a certain friction a block 91 carried by brackets 98. The friction is produced by rubber washers 99 tight between the ends. of block 91 and the <B> 98 </B> consoles in which the block pivots. This friction mounting reduces vibrations of the device during operation.
The block 91 is crossed by two rods 92 having a certain elasticity (for example made of steel), the upper ends 92 'of which arrive near the horizontal diameter of the hole 33' of the plate 33. The ends 92 'are located there. 'one on one side and the other -on the other side of the vertical diameter of said hole and are folded towards this vertical diameter, but remain spaced between it, so as to allow the free passage of the lower gripper arm 64 -of the 'tool.
At the bottom, the two rods 92 are fixed to the middle wall 93 'of a channel, the side walls of which 93 guide the fruits which fall as soon as they have been released by the gripping arms.
@ 94, in fig. 34 and 35 is a vertical wall which divides the fruit collector (not shown) into a front compartment 96, in which the effectively pitted fruits fall, and into a rear compartment 9.5 in which the fruits fall, hence the stone. could not be torn off.
The device works as follows After all the extracting tools have been able to grasp the pits, the backward stroke begins, during which all the fruits are carried against the elastic plate 33 ". The tools, continuing their backward stroke, traverse together with the cores torn off, the windows 44 and the central hole 43 of said plate 33 ", after which the core meets the bent ends 92 'of the rods 92 and forces these rods to oscillate on their pivot 90.
This has the effect of making all the channels 93 oscillate on this pivot as well; at the end of their angular displacement, the lower edge of these channels has passed beyond the plate or partition 94, -as shown in FIG. 35. Consequently, the pitted fruits F released by the gripper arms of the tools fall on the channels 93 and these deviate them from the vertical path and direct them into the front compartment 96.
By effect of the friction assembly @du block 91, the device remains in the position ide in FIG. 35 until, .dans the successive forward stroke of the tools, the -dispositif is returned to the position of FIG. 34 (inactive or rest position), either by extensions of the head of the tool, or by the movable plate located behind, which, at the end of the reverse gear of the tools, releases the cores from the gripping arms.
Suppose now that in the back stroke one of the extracting tools could not for some reason seize the stone of the respective fruit.
In this case, the tool will also drive the fruit against the plate 33 and its gripping arms will continue their rearward travel without colliding with the folded ends 92 'of the rods 92; the device will therefore remain in the position of FIG. 34. In this position, the respective channel 93-93 'will remain in the position of FIG. 34 and will allow the fruit to fall vertically into the rear compartment 95.
In the event that the windows 44 were arranged in the opposite direction to. the one shown in FIG. 33 (namely, vertical window at the top and the other two windows on one side and the other), we can adopt a single rod 92 instead of two and place it between the two inclined arms of the tool, so that it is in the path of the nucleus and can be influenced by the latter and angularly displace the device.
Likewise, the two rods 92 can be replaced by a plate, the upper part of which will have the shape of a fork, similar to. that of the folded ends 92 'of the rods 92.
Referring now to the indirectly controlled device represented by the fi-. 36 to 39, the usual plate with radial tabs to release the cores of the gripping arms is replaced by a series of plates 47, each of which is mounted vis-à-vis one of the extractor tools and concentrically with respect to the concentric holes of the plates 33 and 33 "; the plate 33" serves to stop the fruit entrained by the gripper arms 64 of the tools.
Each plate 47 is provided with radial windows for the passage of the arms 64, and the shape of these radial windows is such as to result in radial tabs 45 which converge towards the axis along which the tool, this axis coinciding with the axis of the holes of the plates 33, and 33 ". The plate 47 is placed behind the plate 33 and leaned against the latter. From the plate 33 leave, facing each tool, parallel rods 100 which passes through holes drilled in the plates 47 and guide sleeves 101 located behind these holes.
On the free end of * -each, rod 11) 0 is mounted an adjustable stop 102 -of any type intended to adjust the stroke of the plates 47.
In -extensions -du lower edge of each plate 47 rotates 90 the upper end of a bar 92 whose lower part is fixed to. the. middle wall of a channel 93. Below the various plates 47 is mounted a fixed stop 103 which, as shown in FIG. 3,7, when the device is in the inactive or rest position, lies behind the bar 92 pressing against it and maintains said channel 93 in a vertical position. The stop 103 may consist of a cylindrical transverse bar whose ends are in closed -in the sides of the machine frame.
Optionally, in the places where the bars 92 are pressed against the bar 103, rollers can be applied to reduce the friction and wear of the parts in contact. Also, in order to prevent the vibrations of the channels during the rapid operation of the machine, it is possible to adopt means serving to maintain the bar 92 in contact with the bar 1031.
The device described operates as follows: When in the reverse phase of the extractor tools, all their gripping arms 64 enter a core, all the cores abut against the radial tabs 45 of the plates 47 and drive these plates rearward. In turn, the plates 47, via the hinges 90, exert traction. on bars 9 \ ?. Since these bars press the stop 103, these bars as well as the channels 93 are obligated to take an inclined position up to.
what to. the. end of the rear travel of the pads the lower edge of the. intermediate wall of the various channels will have gone beyond. wall 94 and will be on the front compartment 96 of the manifold. The noise F falling on the channels 93 will therefore follow the inclination of the channels and will be brought into the front compartment 96.
During the subsequent forward stroke of the tools, the. head of these, meeting the radial tabs .15 of the plates 47, will bring the plates 17 against the plate 33, so that the bars 9 2 and the channels 93 will be returned to their inactive or rest position (fig. 37) .
Suppose now that one of the devices is functioning irregularly or that one of the gripping arms has been damaged such that it cannot grip the stone of the respective fruit. Alois, in the rear .course of the tools, the gripping arms of the tool in question will pass through the respective plate 47 without influencing it and the bar 9.2 and its channel 9 3 will remain stationary. The fruit F, as soon as it is released by the gripping arms, will fall. vertically in the compartment 95 of the collector, being guided by the side walls thereof.
Referring to the variant represented by the fi-. 39 to. 42, here the parts 47, 45, 100, 101, 102 are the same as those bearing the same numbers in figs. 36, to 38 and. perform the same functions.
The variant consists in that from the lower edge of the plate 47, a plate of which the part 104 is horizontal, while its end part 913, is inclined, is directed towards the front. A large window 105 is pierced in the horizontal part 104, through which a fruit whose stone could not be torn off can pass and fall into the rear compartment 95 of the collector.
When, on the contrary, the nucleus. 97 is torn from the fruit, the plate 47 and the plate 101-93 integral with the latter are driven in the position shown in FIG. 41; the pitted fruit will then fall on the inclined plane 93 which will bring it into the front compartment 96 of the collector.
It goes without saying that the inclined plane 93 could be provided with side walls to guide the fruits.
Referring to us. the variant shown in FIGS. 43 to 45, even here the parts 47, 45, 100, 101, 102 are the same as those bearing the same numbers in figs. 36 to 38 and perform the same functions.
On the lower edge of the plate 47, one of the sides of a qua drangular ring 92 pivots at 90. whose opposite side and parallel to the mentioned side is connected by an articulation 106 to. the end of a plate 9'3 capable of tilting on a fixed pivot 103. This pivot may consist of a horizontal cylindrical bar arranged in the transverse direction of the machine and fixed by its ends to the side members of the frame of the machine .
Optionally, the pla that 93 could be provided with side walls to form a channel.
In the reverse stroke of the tool, the core which has been torn off by the tool arms will drag the insert 4.7 and cause it to pass from the position shown in, fig. 44 to the position shown in fig. 45. During this movement, plate 93, thanks to. its connection with the ring 92 switches to the bar 103 and passes from the position of the. fig. 44 to. the position of FIG. 45, in which its lower front end presses against stop 108.
In this position, the fruit F fallen on the plate 93 will be. conveyed by it to the compartment before 96; of the collector.
In the subsequent forward run of the or tils, the. plate 47 and plate 93 will be returned to the position of FIG. 44. Now suppose that a stone could not be torn from its fruit. In this case, the tool in question, in its rearward stroke, will pass freely through the holes of the plate 47 without moving it and the fruit, which still closes its stone, will pass through the ring 92 and will fall into the compartment. rear 95! of the manifold.
107 is a transverse plate, behind which fall the pits 97 torn from the fruits.
With all the devices and their va riantes known, described and illustrated in the drawings, 'we ensure the automatic separation of pitted fruits from those whose stone could not be extracted.
Naturally, the constructive details or -of form which have been described and illustrated should be considered only as embodiments of the invention indicated only by way of example and not by way of limitation.