Machine à dénoyauter les fruits. La présente invention se rapporte à une machine à. dénoyauter les fruits. Celles-ci comportent en général: a) Une trémie dans laquelle on charge en vrac les fruits à dénoyauter, le fond de la trémie étant percé d'un ou plusieurs trous par lesquels ne peut passer qu'un seul fruit.
à la fois; b) Au moins un tube séparateur et -dis tributeur des fruits, dont l'extrémité ouverte se raccorde au trou correspondant percé-dans le fond .de la trémie, tandis que l'extrémité inférieure, borgne, du tube est munie, dans sa paroi, d'une fenêtre par laquelle un seul fruit peut sortir à la fois; c) Au moins un outil à saisir et extraire les noyaux en forme de pince; a?) Des moyens commandant lesdits outils; e) Deux plaques, dont l'une est destinée à arrêter le fruit tiré en arrière par l'outil, pour permettre d'en extraire le noyau, -et l'autre sert à, dégager des pinces de l'outil le noyau qui a été extrait.
La pratique a montré que de telles ma chines, tout en répondant en général aux buts en vue desquels elles ont été conçues, présen tent quelques légers inconvénients. En effet: 1o Pour assurer la chute des fruits -de la trémie dans les tubes, il faut l'assistance ma nuelle du personnel;
20 Il arrive quelques fois que le fruit tombé au fond du tube, étant -de .dimensions relativement faibles, se dispose excentrique ment par rapport à la parai interne .du tube et appuie, par un de ses points, contre un point de ladite paroi en laissant un espace vide du côté diamétralement opposé au point où il appuie, ce qui a pour conséquence que, dans la. phase d'avancement .de l'outil, une seulement des pinces -de l'outil rencontre le noyau, le pousse et le fait dévier, -de sorte que le noyau ne peut être saisi par les autres pinces et ne peut être extrait;
30 Les plaques transversales, qui servent à retenir le fruit tiré en arrière par l'outil et à libérer le noyau des pinces de l'outil, étant fixes, il faut assigner aux bras agrippeurs de l'outil une longueur excessive, au préjudice de leur résistance.
La présente .invention a pour but de sup primer ces inconvénients et prévoit -des moyens, commandés au moment approprié: Pour remuer les fruits chargés en vrac dans la trémie, afin de séparer -de la masse un certain nombre d'entre eux et -de les porter, ainsi séparés, sur les trous 4u fond de la trémie raccordés aux tubes, et de les y faire tomber; B) Pour centrer les fruits arrivés au fond des tubes; par exemple des pistons à mouve ment alternatif qui agissent sur le fruit dans' le sens .de le pousser d'abord (totalement ou partiellement) hors du tube à travers la fenêtre prévue en face de l'outil extracteur et .à le pousser ensuite entre de -courts blocs de guidage et de centrage.
Ces blocs peuvent partir de points appropriés du contour -de cha que fenêtre et regarder vers la partie arrière de la machine, et leurs surfaces internes peu vent être légèrement convergentes vers l'ar rière de la machine.
Lesdits .pistons peuvent ensuite servir à pousser ultérieurement les fruits pour les libérer desdits blocs; C) Pour supporter les plaques déplaçables servant l'une<B>à</B> arrêter les fruits pendant la -course arrière des outils extracteurs, afin de permettra à ces outils d'arracher le noyau, et l'autre à dégager .des bras agrippeurs les noyaux déjà arrachés.
Grâce à cette -disposi tion, on peut réduire la longueur -des bras agrippeurs des outils, au profit de leur résis tance, ainsi que réduire la longueur de la ma chine et les dimensions -des excentriques. -de commande.
A part cela, la machine. comprendra de préférence quelques perfectionnements ayant pour but: 1f) De rendre la machine utilisable pour dénoyauter -des fruits de grosseur différente; 20 De munir les outils agrippeurs- arracheurs d'un -dispositif de compensation de l'usure subie par les parties de l'outil qui, pendant le fonctionnement, sont assujetties à des frottements; cela évite la nécessité de remplacer fréquemment les parties sujettes à usure, savoir les bras arrières des pinces de l'outil.
Les dessins ci-joints illustrent, à titre d'exemple seulement, une machine .du type susdit, munie .des perfectionnements spéci fiés et comportant quatre outils agrippeurs- arracheurs ainsi que quatre tubes distribu teurs. Les .dessins illustrent en même temps les variantes et les perfectionnements apportés soit à quelques parties !de la machine, soit aux outils agrippeurs-arracheurs.
Bien que la machine soit représentée comme ayant quatre outils agrippeurs- arracheurs, il va -de soi qu'en pratique elle pourra comporter un nombre d'outils, tubes et autres organes coopérant avec ces parties supéreur ou inférieur<B>-à</B> quatre.
Dans les dessins: La fig. 1 est un plan représentant la ma chine avec ses diverses parties dans la posi tion qu'elles occupent à la fin de la course avant @du chariot, et avec la partie avant seu lement de la trémie; La fig. 2 est une vue analogue à celle de la fia. 1, mais sans la trémie et avec les di verses parties dans la position qu'elles occu pent à la fin ide la course arrière,du chariot; Ira fig. 3 est une élévation & la machine vue du côté -de la commande des pistons; la trémie y est représentée en coupe longitudi nale verticale;
La fig. 4 ,est une coupe longitudinale sui vant la ligne III-III -de la fi-. 1; La. fig. 5 est un plan, à une plus grande échelle, des dispositifs de commande -des pis tons; La fig. 6 est une élévation latérale, par tiellement en coupe, -de la commande,des pis tons; La fig. 7 montre en élévation un tube avec sa fenêtre pour la sortie -du fruit, et une forme d'exécution -des organes servant à gui der et centrer le fruit; La fig. 8 est un plan de la fig. 7;
La fig. 9 montre, à plus grande échelle, une forme d'exécution -du moyen pour com- mander les déplacements alternatifs de la plaque coulissant sur le fond de la trémie; La, fig. 10 est un plan montrant, @à plus grande échelle, une forme d'exécution des pistons agissant sur les fruits arrivés au fond des tubes, et commandant le centrage des fruits à dénoyauter; La, fi-. 11 est une coupe longitudinale axiale du piston représenté à la. fig. 10;
La fi,,-. 12 montre en vue de face la pla que mobile servant,à arrêter l'avancement des fruits pendant la course arrière des outils, afin d'effectuer l'extraction. ides noyaux; La fi-. 13 montre en vue .de face la pla que mobile servant à faire lâcher par les. ou tils les noyaux après qu'ils ont .été extrait; Les fig. 14 et 1,5 montrent deux variantes apportées au dispositif représenté à la fig. 7; La fig. 16 montre le guide dans lequel coulissent les pistons ainsi qu'une variante apportée à la, tête de ces pistons;
La. fig. 17 est une vue semblable à. celle de la fig. 6; Les fi-. 18 et 19 montrent, en deux po sitions de fonctionnement, un dispositif ser vant à faire qu'un seul fruit à la. fois puisse tomber dans le tube; La fig. 20 montre en élévation longitudi nale une partie du dispositif représenté en vue de côté aux fig. 18 et 19; La fig. 21 est un plan montrant comment un fruit dénoyauté, au moment de tomber, peut être repoussé entre les blocs -de centrage par la. réaction de l'élément élastique par le quel il est arrêté;
La fig. 22 est une élévation, partiellement en coupe, représentant un dispositif qui sert à empêcher les fruits dénoyautés d'être re poussés entre les blocs de centrage; La, fig. 23 est une vue d'ensemble -de l'ou til extracteur; La fi-. 24 est une coupe axiale Longitudi nale; la tige centrale portant les pinces, et la tête de cette tige sur laquelle pivotent les pinces y sont représentées au complet; Les fig. 25 et 26 sont des -coupes axiales représentant des détails; La fig. 27 est une vue de face du tube ou douille qu'on enfile sur la tige centrale;
La fig. 28 montre, partiellement -en coupe, la tige centrale; La -fig. 29 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la fig. 28; La fig. 30 montre la partie avant .de l'ou til munie du troisième perfectionnement; La fig. 31 est une coupe suivant la, ligne VIII--VIII -de la fig. 30; La fig. 32 montre en perspective l'organe élastique;
La fig. 3.3 représente en élévation une pre mière forme d'exécution -du dispositif pour séparer les fruits qui ont été effectivement dénoyautés d'avec ceux dont le noyau n'a pu être arraché; dans cette forme d'exécution, la commande du dispositif- est effectuée @direc- tement par le noyau arraché; La fig. 34 est une vue latérale, partielle ment en coupe, suivant la ligne IX-IX,de la fig. 33, et montre le dispositif en position de repos ou au commencement de la phase de commande de la séparation des fruits;
La fig. 35 est une coupe suivant la ligne IX--IX de la fig. 33, et montre le dispositf à la fin de la phase -de commande de la sé paration -des fruits;
La fig. 36 représente en élévation une se conde forme d'exécution du dispositif illus tré aux fig. .33, 34, 35;dans cette forme, la commande est effectuée par l'intermédiaire d'une plaquette qui -est susceptible d'être dé placée vers l'arrière par les noyaux arrachés des fruits et qui, à la fin de la course arrière de l'outil sert aussi à libérer des bras .des pinces les noyaux qui ont été extraits des fruits;
La fig. 37 est une vue latérale, partielle ment en coupe, suivant la ligne X X ,de la fi-,. 36, et montre le dispositif en position de repos ou au commencement -de la phase -de commande de la séparation des fruits; La fig. <B>38</B> est une coupe suivant la ligne X-X de la fig. 36, et représente le dispositif à la fin de la phase de commande,de la sépa ration des fruits; La fig. 39 représente en élévation une première variante du,dispositif illustré aux fig. 36, 37 et 38;
La fig. 40 est une coupe partielle suivant la ligne XII-XII de la fig. 39, et montre le dispositif en position -de repos ou commen cement -de la phase .de commande de la sépa ration des fruits; La fig. 41 est une coupe suivant la ligne XII--XII de la fig. 39, à la fin de la phase de commande -de la séparation des fruits; La fig. 42 est un plan montrant un détail; La fig. 43 représente en élévation une se conde variante du -dispositif illustré aux fig. 36, 37 et 38;
La fig. 44 est une coupe suivant la ligne XIII-XIII .de la fig. 43, en position de re pos ou au commencement de la phase @de com mande -de la séparation des fruits; La fi-. 45 est une coupe .suivant la ligne XIII-XIII,de la fig. 43, à la fin -de la phase -de commande de la séparation des fruits.
La machine comporte: Un châssis 46, un chariot 18 dont les ex trémités opposées sont fixées à deux man chons 17 susceptibles -de glisser sur des barres parallèles 15, supportées par des consoles 16 fixées au châssis 46, des outils U à saisir et extraire les noyaux, .du type en forme de pinces et commandés par des excentriques .26 agissant sur -des bielles guidées 28 et par un ou plusieurs excentriques 23 et bielles 21, les excentriques 23 et bielles 21 commandant aussi le déplacement du chariot 18, les tubes 31 à extrémité supérieure ouverte et à fond borgne, et dont l'extrémité inférieure est pourvue, face aux outils extracteurs,
.d'une fenêtre 32, une trémie 40 à fond incliné sur laquelle on charge en vrac les fruits préala blement équeutés, une série de trous ménagés dans le fond de la trémie 40 et raccordés à l'extrémité supérieure ouverte -des tubes 31, une plaque 33 servant à arrêter le mouvement des fruits sortis des tubes 31, et une plaque 47 servant à dégager des bras A -de l'outil extracteur les noyaux qui ont été extraits des fruits qui sont retenus par la plaque 33. Les fig. 1, 3, 4 et 9 se rapportent aux moyens pour remuer les fruits chargés sur la. trémie 40, pour séparer dans la trémie un certain nombre de fruits et pour les transpor ter sur l'ouverture des différents tubes 31, afin de les y laisser tomber.
La. partie avant du fond de la trémie est formée par une pla que avant 1 et une plaque arrière 2, les deux plaques faisant un angle entre elles.
Le bord 2' de la, plaque 2 se trouve au -dessus de la. plaque 1 et laisse entre celle-ci et lui un interstice 3, long et étroit (fig. 3 et 4). A la, face supérieure de la plaque 2 est fixé un balai plat 2" (fig. 1, 3, 4), dont les brins dépassent quelque peu le bord 2' et frottent sur la plaque 1. A la face interne latérale avant de la trémie est fixé un ba lai plat 8', dont les brins dépassent quelque peu le bord inférieur -de ladite paroi et frottent sur la. plaque 7. Ledit bord inférieur est quelque peu écarté de la plaque 1, de fa çon à former un interstice 8, long et étroit, égal à l'interstice 3; dans les interstices 3 et 8 coulissent les extrémités de la plaque 7.
En avant, près @de la partie avant de la trémie, la plaque 1 est percée de trous 4 (fig. 4 et 9) dont le nombre est égal au nom bre des tubes 31, ces derniers s'y raccordant par leur extrémité supérieure ouverte.
Dans les deux bords latéraux opposés de la plaque 1 sont prévues des coulisses paral lèles dans lesquelles s'engagent les rouleaux (ou billes) 5 montés sur une plaque coulis sante 7 (fig. 1, 2, 4, 9) parallèle à la plaque 1 et un peu écartée -de celle-ci. La plaque 7 est percée d'une série de trous 9 circulaires, dont la grandeur et la disposition sont iden tiques à celles des trous 4 de la plaque 1.
La plaque 7 est connectée par une ou plu sieurs bielles articulées 10 (fig. 3, 4, 9) au chariot 18 sur lequel sont montés les outils extracteurs U. Dans les dessins, on a repré senté une forme spéciale d'outil, mais on pourra également adopter un autre type ana logue. La plaque 7 est donc obligée de sui vre le chariot 18 dans ses mouvements de va-et-vient. La connexion entre la plaque 7 et le .chariot 18 pourra aussi être réalisée de quelque autre manière.
Par effet de cette connexion, quand le chariot est arrivé à la fin, de sa course avant, les trous 9 -de la plaque 7 coïncident avec les trous 4 de la plaque 1. Dans la, course ar rière et .dans la course avant successive du chariot, la plaque 7 remuera les fruits con tenus dans la. trémie et obligera un certain nombre de fruits à tomber dans ses trous 9. Ces fruits se trouveront clone emprisonnés entre les bords des trous 9 et seront portés au-dessus des trous 4 de la. plaque 1, dans la position dans laquelle ils tomberont dans les tubes 31.
Un dispositif pour expulser les fruits hors des tubes 31 et pour les centrer par rap ports aux outils extracteurs, est représenté par les fig. 2 à 8 et 11.
Chaque tube 3,1, en plus de la fenêtre 32 faisant face à l'outil extracteur, est pourvu d'une fenêtre 11 diamétralement opposée (fig. 6) qui permet le passage du piston 12 dont l'axe se trouve sur le prolongement de l'axe de l'outil extracteur. Une des extrémités des pistons 12 est fixée d'une manière quel conque à une traverse 13 parallèle aux tubes 31 et convenablement guidée, de façon à, as surer un mouvement régulier et simultané de tous les pistons 12. Par exemple, comme re présenté aux fig. 5, 10, 11, une des extré mités de chaque piston 12 est munie d'une queue 37 et d'un prolongement 37' partielle ment fileté; la partie non filetée de ce pro longement est logée dans une fenêtre (non re présentée) de la traverse 13.
A la partie non filetée du prolongement ainsi qu'à la fenêtre ménagée dans la traverse 13, on pourra don ner un contour carré pour empêcher la rota tion du piston. Des écrous vissés sur l'extré mité filetée des prolongements 37' et serrés contre la traverse 13 servent à fixer tous les pistons 12 à la traverse 13.
L'extrémité de chaque piston 12 destinée à. traverser les tubes 31 et à passer par les fenêtres 11 et 32 est pourvue d'une niche sphéroïdale, comme représentée en plan à la fig. 10 et en coupe axiale longitudinale à la fig. 11.
Sur un arbre 19 tournant dans des con soles 20 portées par la plaque de base 46 de la machine sont calées une ou plusieurs cames 14 identiques entre elles et disposées le long d'un même plan radial. Sur une des extrémi tés de l'arbre 19 est calée une roue ,dentée 29 identique à une autre roue dentée 30 calée sur l'arbre moteur 24 de la-machine. Une chaîne 25 passant sur les deux roues 29 et 30 im partit à l'arbre 19 une vitesse égale à celle de l'arbre moteur 24. Il va de soi que la transmission par chaîne et roues dentées pourra être pourvue d'un tendeur (non repré senté) ou être remplacée par quelque autre mécanisme équivalent, par exemple .par des engrenages coniques et un arbre intermé diaire.
De deux points du pourtour de la fenêtre 32 diamétralement opposés se dirigent vers les outils extracteurs des blocs 34 (fig. 2, 5, 8) dont les surfaces internes placées vis-à-vis sont légèrement convergentes. à partir de leur racine en allant vers leur extrémité.
Les blocs 34 pourront être remplacés par d'autres .organes. Par exemple, en correspon dance de la fenêtre 32, on pourra fixer sur les tubes 31 de courts tubes en tronc de py ramide ou en tronc .de cône, à surface interne légèrement inclinée et avec leurs axes coïnci dant avec les axes des outils extracteurs et des pistons 12.
Dans le cas de petits tubes en tronc de pyramide, les côtés du polygone formant la base majeure seront disposés tan gentiellement au pourtour -de la fenêtre 32; dans le cas de petits tubes en. tronc de cône (dont la base majeure pourra être légèrement elliptique), la périphérie interne de leur base majeure sera circonscrite à la périphérie de la fenêtre 32.
Dans le dessin (fig. 10 .et 11), on a repré senté les pistons 12 comme étant en forme de parallélipipèdes, c'est-à-dire avec section transversale rectangulaire. On conçoit que la section transversale des pistons pourra aussi être différente, par exemple triangulaire, carrée, polygonale (régulier ou irrégulier), circulaire ou elliptique.
Il est représenté dans les figures de dé tail 12. et 13, les zones d'extrémités -des pla ques 33. et 47 qui sont pourvues -de trous 41, respectivement 42, par lesquels passent à. frot tement doux les barres 15, sur lesquels glis sent les manchons 17 du chariot 18. Chaque trou 42 présente une entaille 42' qui peut être traversée librement par les saillies 38 prévues sur les barres 15.
Les plaques 33 et 47 sont mobiles ou sus ceptibles -d'un mouvement de va-et-vient sur les barres 15.
La plaque '33 est percée de plusieurs trous 43@ dont les centres gisent sur le prolongement des axes dis outils extracteurs. De chaque trou 43 partent radialement les fenêtres 44, oblongues et -dont la position correspond avec la position radiale -des bras agrippeurs des- dits outils.
Dans la plaque 47 sont percées, face aux trous centraux 43 et aux fenêtres radiales 44 de la plaque 33, des ouvertures formant des languettes radiales 45 qui convergent vers un point gisant sur l'axe -de l'outil extrac teur; les extrémités libres de ces languettes sont pointues ou presque et fort proches l'une de l'autre.
Des ressorts<B>M</B> enroulés sur les barres 15 et agissant entre un épaulement fixe et la plaque 33 tendent à pousser cette plaque con tre les arrêts 3,8 prévus sur les barres 15 (fig. 2, 3, 5). Entre ces arrêts 38 et d'autres arrêts 39 également prévus sur les barres 15 se déplace la plaque 47.
La. machine représentée fonctionne de la manière suivante Supposons que la machine se trouve en position -de repos, c'est-à-dire dans la position dans laquelle le chariot 18 et la plaque mo bile 7 sont arrivés à la fin de leur course ar rière, et que les pistons 12 se trouvent -dehors des tubes 31, tandis que les cames 14 sont dans une position quelconque, presque prêtes à agir sur la traverse 13 pour faire avancer les pistons 12 reliés entre eux par cette tra verse.
Si maintenant on met en marche la ma chine: a) D'un côté il se produit l'avancement du chariot 18 ensemble avec les outils extrac teurs et avec la plaque mobile 7; b) De l'autre côté, il se produit, par effet -des cames 14 agissant sur la traverse 13, le déplacement -des pistons 12, de façon à obli ger leur extrémité libre à entrer dans les tubes 31, à les traverser et à. expulser les fruits situés devant les fenêtres<B>32</B> pour les pousser entre les blocs :de centrage 34.
Pendant l'avancement du chariot 18, les têtes -des outils extracteurs sur lesquels pivo tent les bras agrippeurs A rencontrent les languettes radiales 45 de la, plaque 47, la quelle, étant librement montée, sera portée contre la plaque 33. Le chariot 18 et les ou tils extracteurs continuant à avancer, la pla que 33 avancera elle aussi contre l'action des ressorts 36 et, à la fin de la course d'avance ment, ira appuyer contre l'extrémité des blocs de centrage 34.
La plaque 47 pourra suivre la plaque 3-3 grâce à l'entaille 42' mé nagée dans le bord de ses trous 42 et pouvant être librement traversée par les arrêts 38 fai sant saillie sur les barres 15 et destinés à li miter le mouvement arrière de la plaque 33.
A la fin -de cet avancement, les bras A -des outils extracteurs, qui out pénétrés ra- @dialement dans les fruits transportés et rete nus dans les blocs 34 par les pistons 12, agrippent les noyaux.
Egalement, à la fin de la course d'avan cement,de la plaque 7 commandée par le cha riot 18, les trous 9 -de cette plaque (dans cha cun desquels un fruit sera tombé) coïncide ront avec les trous 4,de la plaque 1, de sorte que les fruits F passeront des trous 9 dans les tubes 31.
Dans la course arrière suivante du chariot 18, de la plaque 7 et -des outils extracteur, -durant une première partie -de la course, les bras agrippeurs A des outils extracteurs res teront fermés et les cames 14 pousseront en core les pistons 12, de façon à pousser les fruits et les faire sortir des blocs de cen trage '34.
Pendant cette course arrière, la plaque 33 sera repoussée par les ressorts 36 coutre les arrêts 38 et, quand elle les aura, rejoints, les bras agrippeurs A encore fermés opéront l'extraction du noyau; le fruit dénoyauté, ne pouvant poursuivre la course et étant libre dans l'espace compris entre la plaque 33 et les blocs de centrage, tombe dans un collec teur placé dessous et non représenté.
Dans la phase d'extraction des noyaux, les divers noyaux qui ont passés à travers les trous centraux 43-de la plaque 33 butent contre les languettes radiales 45 de la plaque 47 et entraînent cette plaque jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par les arrêts 39. Quand la plaque 47 est près -de se heurter aux ar rêts 39, les bras agrippeurs A s'ouvrent et lâchent les noyaux qui, rencontrant les lan guettes convergentes 45 de la plaque 47, sont obligés de tomber dans un collecteur placé dessous et non représenté.
Pendant la continuation de la course ar rière du chariot 18, les pistons 12, n'étant plus soumis à l'action des cames 14, sortiront brusquement des tubes '31 par effet des res sorts 36 et permettront que sur le fond du tube un nouveau fruit puisse tomber pour être traité dans le nouveau cycle -d'opérations de la machine.
Nous allons maintenant décrire les va riantes ou les perfectionnements représentés par les fig. 14 à 2,2.
Dans les fig. 14 et 15, les blocs 34 pour le centrage des fruits expulsés hors des tubes 31 présentent .des faces inclinées 34' qui se font vis-à-vis, lesquelles sont plagies comme à. la fi-. 14 au courbes comme à la fig. 15, mais -dans les- deux -cas possèdent en bas un court trait 34" vertical servant (fig. 16) à guider le piston 12 et à maintenir centré un fruit de moindre .dimension, comme repré senté au dessin: l'inclinaison des faces ou parois 34' est telle que leur écartement maximum est en haut.
Le-q courbes en pointillé F-F'-F" aux fig. 14, 15 et 16 indiquent -des fruits de grosseurs différentes qui, par effet de l'in- clinaison -des parois 34', peuvent être trai tés dans une même machine.
Dans les fig. 16 et 17, la tête du piston n'a point la concavité approximativement demi-cylindrique 22 visible aux fig. 10 et 11, mais une niche 22 à courbure sphérique dans laquelle tend à s'adapter la surface courbe -des fruits poussés par les pistons dans leur phase d'avancement. La niche est concentrique à. la. tête du piston ou (comme représenté) elle est excentrique avec sa. plus grande profondeur près ou en correspondance du point -de milieu du bord inférieur de la tête .du piston.
Pour arrêter les fruits qui sont tombés au fond des tubes 31 et pour freiner leur avancement sous l'action des pistons 12 pour les. expulser des tubes 31, en correspondance ,de l'ouverture de sortie des fruits un organe fexible élastique 48 est disposé entre les blocs 34 en correspondance de la sortie des fruits. Cet organe contre lequel bute le fruit en sortant, empêche qu'il soit projeté au delà des parois inclinées 34" et de la base 46, qui servent à le guider et à le centrer; ledit organe se déplace -de la. façon indiquée en pointillé 48' à la fig. 17.
Nous rapportant aux fig. 18, 19 et 20 qui représentent le dispositif ayant pour but d'assurer qu'un seul fruit à la fois tombe dans chaque tube 31, 49 est une traverse dont les extrémités sont fixées aux parois la térales longitudinales de la trémie 40. La traverse est fixée en un plan à. peu près ver tical qui passe préférablement par la géné- ratrice des tubes 31 qui fait face aux outils extracteurs.
A la traverse 49 est fixée une plaque élastique 50 (par exemple en gomme) qui en correspondance de chaque espace exis tant entre chaque paire de tubes<B>3</B>1 adja cents est pourvue de -coupures verticales 51 formant ainsi au-dessus -de chaque tube 31. des traits élastiques et flexibles 52.
A la fi g. 18, on voit que dans le trou 9 de la plaque mobile 7 de la trémie 40 se trouve un fruit F sur lequel-repose un autre fruit F. A la fig. 19, par contre, on voit que lorsque la plaque 7 a atteint la position où son trou 9 coïncide avec le creux du tube 31, le fruit F est libre de tomber dans le tube, tandis que le fruit supérieur F, ayant buté contre le trait élastique 52, est pressé par ce dernier contre l'arête -du trou 9 et y est retenu.
Dans la course arrière de la pla que 7, le trait 52: tend à reprendre sa position verticale et suit le fruit F' jusqu'à ce que la plaque 7 ait .couvert le tube 31. Alors le fruit F sera libre,de tomber dans le trou 9 de la plaque 7, mais ne pourra tomber dans le tube sinon après que le trou 9 coïncidera de nouveau avec le tube.
En nous référant maintenant aux fig. 21 et 22, on voit à la fig. 21 comment le fruit, sitôt qu'il a été dénoyauté, peut, quelquefois par la réaction de la partie centrale (contre laquelle il appuie) de la plaque 33, être re poussé de nouveau entre les blocs 34 au lieu de tomber dans le collecteur sous-jacent.
La fi-. 22 montre le dispositif qui em- pèche le fruit de revenir entre les blocs 34. Ce :dispositif comporte une plaque transver sale 53, pivotant en 54 sur des consoles (non représentées) portées par la plaque de base 46 de la machine.
Quand la plaque 33 avance ensemble avec les outils extracteurs de la façon déjà décrite, la plaque 53 pivote :sur 54 dans le sens indi qué par la flèche courbe, de façon à laisser passer librement les outils extracteurs et les fruits. Quand, dans la phase d'extraction du noyau, la plaque 33 se porte en arrière, la pla que 53 se déplace en sens contraire au sens indiqué par la flèche courbe, et avec son bord inférieur forme un écran qui empêche les fruits d'arriver entre les blocs 34; il est ainsi assuré que le fruit tombera dans le collecteur sous-jacent.
Dans la fig. 22, il est supposé que le mou vement -de la plaque 5:3 est commandé par le déplacement de la plaque 33, laquelle, dans son avancement, rencontre la plaque 53 et la fait pivoter autour de 54. Il est toutefois évi dent que la plaque 53 pourrait également être commandée par des bielles et :des mécanismes actionnés par l'arbre moteur de la machine.
On pourrait aussi monter la plaque 53 :de fa- çan qu'elle puisse glisser en sens vertical ou en sens incliné et faire commander ces mou vements par l'arbre moteur de la machine par l'entremise de mécanismes ou excentri ques qui entrent en action au moment de mandé.
Les fig. 23 à 32 représentent -des perfec tionnements apportés aux outils extracteurs. 61 est la tige centrale, sur la partie terminale de laquelle pivotent radialement en 63 les pinces qui servent à, agripper et arracher le noyau.
Chaque pince comporte (fig. 23 et 24) deux bras 64 et 65 faisant un angle entre eux. Le bras avant -64 est :destiné à pénétrer dans les fruits pour y pratiquer, :dans, la dernière partie de la course d'aller,de l'outil, des cou pes radiales autour et sur le devant .du noyau. A cet effet, une partie 64" -du bras avant 64 éloignée du pivot 63 est amincie -de ma nière à former, du côté regardant l'axe de l'outil, un tranchant 64', tandis que le côté opposé présente une plus grande épaisseur et son dos est arrondi ou plat.
L'extrémité du bras 64, vue de côté, présente la forme d'un croissant, -dont la concavité regarde l'axe de l'outil. Cette partie du bras 64 est raccordée en courbe à la partie 64" susmentionnée et, de son côté regardant l'axe de l'outil, présente une surface concave 110 à contour elliptique et :dont les extrémités sont des pointes. L'ex trémité pointue arrière est raccordée audit tranchant 64' de la partie 64", tandis que l'extrémité pointue avant ou opposée forme la pointe de la pince. Cette pointe est raccor dée à une arête ou tranchant 111 prévu le long de la ligne .du milieu du dos de la par tie d'extrémité de la pince.
Le bras arrière 6à a une section quadran gulaire .et son côté externe est légèrement ar rondi.
La tige centrale 61 de l'outil au bout avant de laquelle sont pivotés en 63 les pinces 64-65 est solidaire, par son bout ar rière, .du chariot 18 coulissant le long -des barres parallèles 15 de la machine (fig. 1 et 2). La partie arrière du manchon 71 enfilé sur ladite tige 61 traverse un trou .d'une tra verse 113 parallèle audit chariot 18; sur le bout fileté de ladite partie arrière, on visse un écrou 115.
Un ressort 114, travaillant à la compression, enroulé sur le manchon 71, prend appui entre une bride 74 de ce man chon et ladite traverse 113, de manière à maintenir cette traverse appuyée contre ledit écrou 115.
Les déplacements alternatifs de la tra verse 1.13 sont commandés par un excentrique ou came 26 relié @à l'aide d'une bielle 28 avec la traverse.
Les déplacements alternatifs du chariot <B>18</B> sont commandés par un excentrique ou came 23 reliée, à l'aide d'une bielle 21, avec le chariot.
L'excentrique 23 ainsi que l'excentrique 26 sont calés sur l'arbre moteur 24 de la ma chine; toutefois, le premier a un pourtour dif férent de celui du second.
71 est le tube enfilé sur la tige centrale 61, et son extrémité avant est pourvue d'unc, >-aillk annulaire 69. L'extrémité avant du tube 71 est élargie de =façon à former un es pace 75, dans lequel est logée la tête de la tige portant les pinces.
Dans la saillie 69 sont ménagées les rai nures radia.leq 68, clans lesquelles se disposent les bras arrière 65 ries pinces (fig. 24 et 27).
La, surface externe de la saillie 69 du tube 71 est filetée et sur ce filetage est vissé un manchon 82 muni -de filetage interne sur iin,, courte longueur seulement de sa. partie avant. Le bord de l'extrémité arrière de la surface interne du manchon 82 est légère ment arrondi, afin. de réduire le frottement entre ce bord et; la surface externe des bras 65 des pinces (fig. 24 et 26).
Un anneau -le blocage 7 7 (fig. 23, 24, 25) est visé sur la saillie 69.
L'ensemble formé par le manchon 82 et l'anneau -de blocage 77 représente le disposi tif pour compenser l'usure .qui se produit sur la face externe des bras 65 des pinces et sur le bord -arrière de la. surface interne du manchon 82, ces parties glissant les unes sur les autres pendant le fonctionnement de l'ou til.
On réalise cette compensation en vissant plus à. tond le manchon 82 sùr la saillie 69 à mesure que l'usure se manifeste, et en blo quant le manchon 82 dans sa nouvelle posi tion à l'aide -de l'anneau de blocage 77. Le manchon 82, de même que l'anneau .de blo cage 77, seront naturellement pourvus de moyens avec lesquels s'engagent les outils dont on se sert pour faire tourner le manchon et l'anneau dans les deux sens et les visser et dévisser; lesdits moyens seront, par exem ple,,des encoches 83, comme représenté à la fi-. 23.
A la face arrière de la bride périphérique 74 du tube 71 est fixée une extrémité d'un ressort à boudin (non représenté) dont l'autre extrémité est fixée à l'organe qui commande le déplacement du tube 71. par rapport à la tige 61; cet organe est fixé moyennant un écrou vissé en 70. L'extrémité arrière de la tige 61 est connectée et bloquée à l'organe qui commande les déplacements de la tige par rapport au tube 71 à l'aide -d'un écrou vissé sur le filetage 7 6.
Le dispositif pour lubrifier les surfaces de la tige 61 et du tube 71 faisant contact entre elle est le suivant: La tige 61 est pourvue d'un trou axial borgne 81 qui, partant de l'extrémité arrière de la. tige, arrive jusqu'à proximité de la tête (fig. 28).
L'extrémité ouverte du trou 81 est fer mée par un bouchon fileté 79 comportant une soupape (par exemple une soupape à, bille du type appelé "técalémit"). Dans la paroi la térale externe de la tige 61 est ménagée une rainure hélicoïdale 78 qui, @à un endroit ap proprié, est en communication avec le trou 81 ,à travers un trou 80.
Le lubrifiant introduit dans le trou 81 par la soupape 79 peut donc passer dans la rainure 78 à travers le trou 80 et se répandre pour lubrifier les surfaces du tube 71 et de la tige 61 en contact entre elles.
Nous rapportant à la variante représentée aux fig. 30, 31 et 32, dans l'extrémité libre de chaque bras 65 des pinces ou dans un pro longement de ces bras est ménagée une en coche (fig. 30). Dans ces diverses encoches est logé un anneau élastique 62 qui, comme le montre la fig. 30, tend .à maintenir en po sition ouverte les bras avant 64 des pinces. La fermeture des pinces est commandée, con tre l'action de l'anneau élastique 62, par le bord périphérique chanfreiné G6 de l'extré mité avant du tube 71; dans ce cas, le tube 71 sera :dépourvu de l'élargissement 69, .du manchon 82 et de l'anneau de blocage 77.
L'organe élastique 62 a été représenté en forme d'un anneau de gomme qui, après son application, prend la forme triangulaire visible à la fig. 31. Rien n'empêche de faire consister cet organe en un ou plusieurs au tres organes élastiques (anneaux élastiques, ressorts, etc.) destinés à agir simultanément sur tous les bras arrière des pinces.
Eventuellement, on pourra prévoir un or gane élastique pour chacun des bras 65.
Le fonctionnement de l'outil extracteur est le suivant: On supposera, d'abord, que en position de repos ou d'arrêt, la. machine se trouve dans la position représentée à la fig. 1, c'est-à-dire que le chariot 18 avec les outils extracteurs se trouve à. la fin de la coursa de retour, dans laquelle les pinces de l'outil sont ouvertes.
,Si alors on met en marche la machine, le premier quart de tour de l'excentrique 23 et de l'excentrique 26 aura pour effet: a) un avancement du chariot 18; b) un avancement plus important des manchons 71 des outils, ce qui provoquera un rapproche ment des pinces des outils mêmes et leur per mettra de passer par les trous des plaques 47 et 33.
Pendant le quart de tour suivant des ex centriques 23 et 26, le chariot 18 continuera son avancement jusqu'à la fin de sa course d'aller et amènera les pinces -des outils dans les blocs de centrage 34. Dans cette seconde phase de la course d'aller @du chariot 18, les pinces, par l'effet des mouvements d'avance ment intermittents impartis aux manchons 71 par les excentriques ou cames 26, seront-d'a- bord légèrement écartés, afin de leur per mettre de pénétrer dans les fruits (poussé par les pistons 12 clans les creux des blocs de centrage 34) jusque près des noyaux et :de pratiquer des entailles radiales autour du noyau;
enfin, les pinces seront rapprochées l'une de l'autre afin d'agripper les noyaux et de compléter avec leurs tranchants 6-4" les en tailles radiales dans la partie du fruit faisant face aux outils.
Dans le demi-tour suivant des excentri ques 23 et 26, les opérations suivantes sont accomplies dans l'ordre dans lequel elles sont mentionnées ci-après: 10 Extraction des noyaux -des fruits; 20 Arrêt des fruits par la. plaque 33; 30 Arrêt -des noyaux extraits par les pointes 45 de la plaque 47.
Les fruits dénoyautés et les noyaux extraits tomberont dans des collecteurs sépa rés.
L'outil extracteur pourrait comporter deux pinces seulement ou plus de trois au lieu de trois pinces. Au lien d'une seule rainure 78 pour la lubrification, on pourrait en prévoir plus d'une.
On pourrait également varier le mode de monter et de bloquer le manchon 82 sur l'ex trémité avant -du tube 71 enfilé sur la tige 61. Par exemple, on pourrait éliminer le fi letage aussi bien dans le manchon 82 que dans la surface externe de l'extrémité du tube 71; dans ce cas, on pourrait enfiler le manchon 82 à frottement doux sur ladite ex trémité du tube. Dans la paroi du manchon 82, on pourrait ménager une ou plusieurs fe nêtres oblongues, inclinées par rapport aux génératrices -du manchon. Chaque fente pour rait: être traversée par la tige d'une vis s'en gageant dans un trou fileté prévu dans l'ex trémité du tube.
Par conséquent, si l'on des serre les vis, on pourrait déplacer angulaire- ment le manchon 82 en faisant glisser les fentes sur les tiges des vis; par cela on ob tiendrait aussi le déplacement longitudinal du manchon comme dans le cas du montage par vissage. Pour bloquer le manchon, on res- @serrerait les vis.
Nous allons maintenant décrire le disposi tif prévu pour chaque outil extracteur, grâce auquel pendant la course arrière .desdits outils, on obtient automatiquement la sépara tion des fruits effectivement dénoyautés d'a- avec les fruits dont le noyau (soit à cause d'un fonctionnement imparfait des outils, soit à cause de quelque défaut des bras de leurs pinces) n'a pu être extrait.
La, caractéristique de ce dispositif con siste en ce que pour réaliser la séparation, on utilise le noyau arraché, pendant le temps qu'il est encore solidement retenu par les bras agrippenrs de l'outil. Le noyau, butant contre :in o:1;,ane solidaire du moyen séparateur ou connecté à. celui-ci, provoque directement ou indirectement le déplacement de ce moyen, de sorte que le fruit dénoyauté et qui, autre ment. tomberait librement est dévié, par ledit moyen. de sa trajectoire verticale et est con <B>voyé</B> dans un récipient divers de celui -dans lequel tombent verticalement les fruits dont le noyau n'a pu être arraché.
Le dispositif en question entre en action #eulenient dans l'intervalle entre l'instant -où ies bras agrippeurs de l'outil, après avoir saisi le noyau, quittent le fruit et l'instant oie le noyau arraché est lâché par le bras î ag grippeur.
Nous référant au dispositif illustré par les fi-,.<B>33</B><I>à. 35, 33</I> est la plaque mobile usuelle qui sert à retenir les fruits retirés (par les outils extracteurs U) des organes de centrage ou de guidage 34 (fig. 2, 6, 7, 8 et 1.1 à 17). La plaque 33 est munie -de larges trous 33' disposés sur le chemin des- ilits outils.
A la face avant de la. plaque 33 est fixée une plaque élastique 3.3" munie (lu trou central usuel 43 et des fenêtres ra diales 44 également espacées entre elles; la fenêtre radiale inférieure est verticale et les autres .deux fenêtres forment un angle entre cilles. A travers ces fenêtres peuvent passer les bras agrippeurs 64 des outils.
A la partie inférieure de chaque plaque 33, en dessous de chaque outil, pivote en 90 avec un certain frottement un bloc 91 porté par des consoles 98. Le frottement est pro- duit par des rondelles 99 en gomme serrées entre les extrémités. du bloc 91 et les consoles <B>98</B> dans lesquelles pivote le bloc. Ce montage à friction réduit les vibrations du -dispositif pendant le fonctionnement.
Le bloc 91 est traversé par deux tiges 92 possédant une certaine élasticité (par exemple en acier) dont les extrémités supé rieures 92' arrivent près du -diamètre hori zontal du trou 33' de la plaque 33. Les ex trémités 92' se trouvent l'une d'un côté et l'autre -de l'autre côté du diamètre vertical dudit trou et sont repliées vers ce diamètre vertical, mais restent écartées entre elle, de façon à permettre le libre passage du bras agrippeur 64 inférieur -de l'outil.
En bas, les deux tiges 92 sont fixées à la paroi du milieu 93' d'un canal, dont les, pa rois latérales @93 guident les fruits qui tom bent dès qu'ils ont été lâchés par les bras agrippeurs.
@94,dans les fig. 34 et 35 est une paroi ver ticale qui divise le collecteur des fruits (non représenté) en un compartiment avant 96, dans lequel tombent les fruits effectivement dénoyautés, et en un compartiment arrière 9,5 dans lequel tombent les fruits d'où le noyau n'a pu être arraché.
Le dispositif fonctionne de la façon sui vante Après que tous les outils extracteurs ont pu saisir les noyaux, commence la course ar rière pendant laquelle tous les fruits sont portés contre la plaque élastique 33". Les outils, continuant leur course arrière, traver sent ensemble avec les noyaux arrachés, les fenêtres 44 et le trou central 43 de ladite pla- -que 33", après quoi le noyau rencontre les extrémités repliées 92' des tiges 92 et oblige ces tiges à osciller sur leur pivot 90.
Cela a pour effet de faire osciller sur ce pivot aussi tous les canaux 93; à la fin -de leur déplace ment angulaire, le bord inférieur de ces ca naux est passé au delà de la plaque ou cloison 94, -comme représenté à la fig. 35. Par consé quent, les fruits dénoyautés F lâchés par les bras agrippeurs des outils tombent sur les ca- naux 93 et ceux-ci les dévient -du parcours vertical et les dirigent dans le compartiment avant 96.
Par effet du montage à frottement @du bloc 91, le dispositif reste dans la position ide la fig. 35 jusqu'à, ce que, .dans la course avant successive des outils, le -dispositif ne soit ramené dans la position de la fig. 34 (position inactive ou :de repos), soit par des prolongements de la tête de l'outil, soit par la plaque mobile située derrière, laquelle, à la fin de la marche arrière des outils, dégage les noyaux -des bras agrippeurs.
Supposons maintenant que dans la course arrière un .des outils extracteurs n'ait pu sai sir, pour un motif quelconque, le noyau du fruit respectif.
Dans ce cas, l'outil entraînera également le fruit contre la plaque 33 et ses bras agrippeurs poursuivront leur course arrière sans se heurter aux extrémités repliées 92' des tiges 92; le dispositif restera donc dans la position -de la fig. 34. Dans cette position, le canal 93-93' respectif restera dans la position de la fig. 34 et permettra au fruit -de tomber verticalement dans le comparti ment arrière 95.
Au cas où les fenêtres 44 étaient disposées en sens contraire à. celui qui est représenté à la fig. 33 (savoir, fenêtre verticale en haut et les autres deux fenêtres d'un côté et de l'au tre), on pourra adopter une seule tige 92 au lieu -de deux et la disposer entre les deux bras inclinés de l'outil, de sorte qu'elle se trouve sur le chemin du noyau et puisse être influencée par ce dernier et déplacer angu- lairement le dispositif.
De même, on pourra remplacer les deux tiges 92 par une plaquette dont la partie su périeure aura la forme d'une fourche, sem blable à. celle des extrémités repliées 92' des tiges 92.
Nous référant maintenant au dispositif à commande indirecte représenté par les fi-. 36 à 39, la plaque usuelle à languettes radiales pour dégager les noyaux des bras agrippeurs est remplacée par une série de plaquettes 47 dont chacune est montée vis-à-vis d'un des outils extracteurs et concentriquement par rapport aux trous concentriques des plaques 33 et 33"; la plaque 33" sert à arrêter les fruits entraînés par les bras agrippeurs 64 des outils.
Chaque plaquette 47 est munie de fenê tres radiales pour le passage des bras 64, et la - forme de ces fenêtres radiales est telle qu'il en résulte -des languettes radiales 45 qui convergent vers l'axe le long duquel se dé place l'outil, cet axe coïncidant avec l'axe des trous des plaques 33, et 33". La plaquette 47 est placée derrière la plaque 33 et adossée à celle-ci. De la plaque 33 partent, face à cha que outil, des tiges parallèles 100 qui traver sent des trous percés dans les plaquettes 47 et des manchons-guides 101 situés derrière ces trous.
Sur l'extrémité libre de*-chaque, tige 11)0 est monté un arrêt réglable 102 -d'un type quelconque ayant pour but de régler la course des plaquettes 47.
En -des prolongements -du bord inférieur de chaque plaquette 47 pivote en 90 l'extré mité supérieure d'une barre 92 dont la partie inférieure est fixée à. la. paroi du milieu d'un canal 93. En dessous des diverses plaquettes 47 est monté un arrêt fixe 103 qui, comme re présenté à la fig. 3,7, quand le dispositif est en position inactive ou -de repos, gît derrière la barre 92 appuyant contre elle et maintient en position verticale ledit canal 93. L'arrêt 103 pourra consister en une barre transver sale cylindrique dont les extrémités sont in sérées -dans les côtés,du châssis d e la machine.
Eventuellement,dans les endroits on les -di verses barres 92 appuient sur la barre 103, on pourra appliquer des rouleaux pour réduire le frottement et l'usure des parties en contact. Aussi, afin d'empêlcher les vibrations des canaux pendant la marche rapide -de la ma chine, on pourra ardopter des moyens servant à maintenir la barre 92 en contact avec la barre 1031.
Le dispositif décrit fonctionne de la ma nière suivante: Quand dans la phase de marche arrière -des outils extracteurs, tous leurs bras agrip- peurs 64 saississent un noyau, tous les noyaux butent contre les languettes radiales 45 des plaquettes 47 et entraînent ces pla quettes vers l'arrière. A leur tour, les pla quettes 47, par l'intermédiaire des charnières 90, exercent une traction. sur les barres 9\?. Puisque ces barres appuient sur l'arrêt 103, ces barres ainsi que les canaux 93 sont obli gées de prendre une position inclinée jusqu'à.
ce qu'à. la. fin de la course arrière des pla quettes le bord inférieur de la. paroi inter médiaire des divers .canaux se sera porté au delà. de la paroi 94 et se trouvera sur le com partiment avant 96 du collecteur. Les bruits F tombant sur les canaux 93 suivront donc l'inclinaison des canaux et seront amenés dans le compartiment avant 96.
Pendant la course avant subséquente des outils, la. tête de ceux-ci, rencontrant les languettes radiales .15 des plaquettes 47, ramènera les plaquettes 17 contre la plaque 33, de sorte que les barres 9 2 et les canaux 93 seront ramenés dans leur position inactive ou de repos (fig. 37).
Supposons maintenant qu'un des dispo sitifs fonctionne irrégulièrement ou qu'un des bras agrippeurs ait été endommagé de façon à ne pas pouvoir agripper le noyau -du fruit respectif. Alois, dans la .course arrière des outils, les bras agrippeurs de l'outil en ques tion passeront par la plaquette 47 respec tive sans l'influencer et la barre 9.2 et son canal 9 3 resteront immobiles. Le fruit F, sitôt lâché par les bras agrippeurs, tombera. ver ticalement dans le compartiment 95 du collec teur, étant guidé par les parois latérales de celui-ci.
Nous référant à la variante représentée par les fi-. 39 à . 42, ici les parties 47, 45, 100, 101, 102 sont les mêmes que celles por tant les mêmes numéros dans les fig. 36, à 38 et. remplissent les mêmes fonctions.
La. variante consiste en ce que du bord in férieur de la plaquette 47 se dirige vers l'a vant une plaque dont la partie 104 est hori zontale, tandis que sa partie terminale 9i3, est inclinée. Dans la partie horizontale 104 est percée une large fenêtre 105, par laquelle un fruit dont le noyau n'a pu être arraché peut passer et tomber dans le compartiment ar rière 95 du collecteur.
Quand, au contraire, le noyau. 97 est ar raché du fruit, la plaquette 47 et la plaque 101-93 solidaire de celle-ci sont entraînées dans la position représentée à la fig. 41; le fruit dénoyauté tombera alors sur le plan incliné 93 qui l'amènera dans le comparti ment avant 96 du collecteur.
Il va de soi que le plan incliné 93 pourra être muni de parois latérales pour guider les fruits.
Nous référant à. la variante représentée par les fig. 43 à 45, même ici les parties 47, 45, 100, 101, 102 sont les mêmes que celles portant les mêmes numéros dans les fig. 36 à 38 et remplissent les mêmes fonctions.
Sur le bord inférieur de la plaquette 47 pivote en 90 un des côtés d'un anneau qua drangulaire 92. dont le côté opposé et paral lèle au côté mentionné est connecté par une articulation 106 à. l'extrémité d'une plaque 9'3 susceptible de basculer sur un pivot fixe 103. Ce pivot peut consister en une barre cylindrique horizontale disposée dans le sens transversal de la machine et fixée par ses ex trémités aux longerons du châssis de la ma chine.
Eventuellement, on pourra munir la pla que 93 de parois latérales pour former un canal.
Dans la course arrière de l'outil, le noyau qui a été arraché par les bras de l'outil en traînera la plaquette 4.7 et la fera passer de la position indiquée à, la fig. 44 à la position indiquée à la fi-. 45. Pendant ce déplace- ment, la plaque 93, grâce à. sa connexion avec l'anneau 92 bascule sur la barre 103 et passe de la position de la. fig. 44 à. la position -de la fig. 45, dans laquelle son extrémité infé rieure avant appuie contre l'arrêt 108.
Dans cette position, le fruit F tombé sur la plaque 93 sera. convoyé par celle-ci dans le compar timent avant 96; du collecteur.
Dans la course avant subséquente des ou tils, la. plaquette 47 et la plaque 93 seront ramenées dans la position de la fig. 44. Supposons maintenant qu'un noyau n'ait pu être arraché -de son fruit. Dans ce cas, l'outil en question, dans sa course arrière, passera librement par les trous -de la pla quette 47 sans la déplacer et le fruit, qui ren ferme encore son noyau, traversera l'anneau 92 et tombera dans le compartiment arrière 95 !du collecteur.
107 est une plaque transversale, derrière laquelle tombent les noyaux 97 arrachés des fruits.
Avec tous les dispositifs et leurs va riantes sus,décrits et illustrés dans les des sins,' on assure la séparation automatique des fruits dénoyautés de ceux dont le noyau n'a pu être extrait.
Naturellement, les détails constructifs ou -de forme qui ont été décrits et illustrés ne doivent être considérés que comme -des formes d'exécution de l'invention indiquées seule ment à, titre d'exemple et non à titre de limi tation.