FR2625696A1

FR2625696A1 - Device for supplying rivets or the like, particularly for riveting machines

Info

Publication number: FR2625696A1
Application number: FR8800283A
Authority: FR
Inventors: Edmond Metzger; Abel Blimbaum
Original assignee: REALISATIONS TECH POINTE
Current assignee: REALISATIONS TECH POINTE
Priority date: 1988-01-12
Filing date: 1988-01-12
Publication date: 1989-07-13

Abstract

Device for automatically supplying rivets or similar fastening members, particularly for a riveting head, from at least one dispensing station, including a conduit 3 for pneumatic transfer of the rivets individually 2 towards the riveting head 8. According to the invention, each station includes a horizontal disc 15 forming a magazine for the rivets engaged in through-holes 18 distributed around successive circumferences 19 of increasing diameter and along radii 20 which form the same angle with each other, a slide 22 sliding radially and including two flanges 34-35, one 34 of these flanges comprising a passage 44 for discharge of the rivets 2, connected to the transfer conduit 3 and the other flange 35 comprising a perforation 46 arranged opposite the passage so that, for a specific relative position of the disc 15 and of the slide 22 respectively, the perforation 46 and the passage 44 are arranged in the continuation of a hole 18 in the disc permitting, through the effect of a compressed air pressure, the ejection of the rivet, means 21 for rotating the disc step by step at an angle each time equal to that which measures the spacing between two successive radii 20 and means 24-52-62 for radially displacing the slide by a distance equal to that separating two circumferences 19 in order to bring the passage in line with the holes 18.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation en rivets ou organes de fixation analogues, notamment pour la tête de rivetage d'une machine autoaratique, propre à assurer entre une bouterolle actionnée par un piston moteur et une contre-bouterolle immobilisée en position convenable généralexent pelable, ltécrasement individuel d'un rivet, venant solidariser ensemble au moins deux plaques ou pièces analogues, superposées, recevant le rivet à travers un perçage de diamètre approprié ménagé dans ces plaques. The subject of the present invention is a device for supplying rivets or similar fixing members, in particular for the riveting head of a self-arming machine, suitable for ensuring between a bolt actuated by a driving piston and a counter bolt immobilized in position. suitable generally peelable, individual crushing of a rivet, joining together at least two plates or similar parts, superimposed, receiving the rivet through a hole of appropriate diameter formed in these plates.

On sait que, au cours de son utilisation, une telle machine, notamment du genre de celle décrite dans le brevet européen 0 067 272, désignant en particulier la France, peut avoir à accommoder des rivets de différentes longueurs, grace à un aJustement de la longueur de la course du piston moteur conandant la bouterolle et/ou de la position relative vis-à-vis de celle-ci de la contre-bouterolle, ces paramètres étant détermines en fonction de l'épaisseur du paquet de plaques å riveter et des dimensions correspondantes du rivet mis en oeuvre.La tête de rivetage comporte ainsi un dispositif d'amenée des rivets qui ont été préalablement sélectionnés, en particulier en ce qui concerne leur longueur, ces rivets étant alors distribués un & un dans les perçages successifs prévus dans les plaques en défilement avant leur écrasement par la tête de rivetage. Le conduit d'amenée est réuni à la sortie d'un aiguilleur, lui-mene adapté a recevoir des rivets de tailles différentes à partir d'une série de postes de distribution distincts, correspondant chacun à une longueur de rivet donnée, le choix du poste approprié étant réalisé automatiquement. It is known that, during its use, such a machine, in particular of the kind described in European patent 0 067 272, designating in particular France, may have to accommodate rivets of different lengths, thanks to an adjustment of the length of the stroke of the driving piston conandering the bolt and / or of the relative position with respect to the latter of the counter-bolt, these parameters being determined as a function of the thickness of the pack of plates to be riveted and of the corresponding dimensions of the rivet used. The riveting head thus comprises a device for feeding the rivets which have been previously selected, in particular with regard to their length, these rivets then being distributed one & one in the successive holes provided in the plates in movement before being crushed by the riveting head. The supply duct is assembled at the outlet of a switcher, which is adapted to receive rivets of different sizes from a series of separate distribution stations, each corresponding to a given length of rivet, the choice of appropriate station being carried out automatically.

On connaît par ailleurs les dispositifs d'alimentation en rivets classiques, du genre bols vibrants ou transporteurs å tambour hélicoïdal, pouvant constituer séparément les postes de distribution ci-dessus. Toutefois, ces dispositifs présentent des inconvénients qui rendent leur usage peu pratique et parfois Même inacceptable.En effet, les rivets initialement en vrac dans le bol, sont habituellement alignés dans une rainure hélicoïdale prévue sur la surface interne de celui-ci et rencontrent obligatoirement un système de détrompage qui s'assure de leur posltionnelrent correct avant sortie du bol, tout rivet mal présenté, a l'envers ou de travers, étant renvoyé vers l'intérieur du bol dans lequel il chute pour rejoindre la masse de ceux non encore prélevés. Dans tous les cas, en raison des vibrations ou des chutes successives, ces rivets subissent des atteintes à leur état de surface, et sont le siège de modifications sans doute limitées mais qui peuvent être rédhibitoires pour diverses applications, dans certains domaine de haute technologie.De plus, pour adapter ces systèmes å des rivets de dimensions différentes, il est nécessaire de réaliser des ensembles lourds, coûteux, encombrants et d'un maniement peu pratique, rendant très difficile la réalisation d'une machine totalement automatique pouvant traiter un grand nombre de rivets de longueurs distinctes. Conventional rivet supply devices are also known, such as vibrating bowls or conveyors with a helical drum, which can constitute the above distribution stations separately. However, these devices have drawbacks which make their use impractical and sometimes even unacceptable. Indeed, the rivets initially loose in the bowl, are usually aligned in a helical groove provided on the internal surface of the latter and necessarily meet a keying system which ensures their correct position before leaving the bowl, any poorly presented rivet, upside down or crooked, being returned towards the inside of the bowl in which it falls to join the mass of those not yet removed . In all cases, due to vibrations or successive drops, these rivets suffer damage to their surface condition, and are the seat of modifications which are undoubtedly limited but which can be prohibitive for various applications, in certain high-tech fields. In addition, to adapt these systems to rivets of different dimensions, it is necessary to produce heavy, expensive, bulky and inconvenient handling assemblies, making it very difficult to produce a fully automatic machine capable of processing a large number rivets of different lengths.

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation automatique permettant de sélectionner puis d'acheminer des rivets ou organes de fixation analogues, vers une tête de rivetage, le cas échéant au travers un aiguilleur réuni à un ensemble de postes de distribution séparés, en évitant les inconvénients des solutions classiques, le transfert et la mise en place des rivets s'effectuant dans des conditions optimales , sans risques de déformation ou de détérioration de l'état de surface de ces rivets, la distribution de ceuxci pouvant être effectuée à cadence élevée avec l'assurance que les rivets se présentent toujours dans une position adéquate.L'invention permet également une préparation préalable des rivets dans des conditions de stockage aisées les rendant immédiatement prêts à leur utilisation, les opérations nécessaires pour passer d'une taille de rivets a une autre pouvant être effectuées. dans des conditions particuliérement simples et rapides. The present invention relates to an automatic feeding device making it possible to select and then route rivets or similar fasteners, to a riveting head, if necessary through a switcher joined to a set of separate distribution stations, avoiding the drawbacks of conventional solutions, the transfer and installation of the rivets being carried out under optimal conditions, without risk of deformation or deterioration of the surface condition of these rivets, the distribution of these can be carried out at high speed with the assurance that the rivets are always in an adequate position. The invention also allows a prior preparation of the rivets under easy storage conditions making them immediately ready for use, the operations necessary to pass from a size of rivets has another that can be performed. in particularly simple and fast conditions.

Â cet effet, le dispositif selon l'invention, comportant un conduit de transfert pneumatique des rivets un à un vers la tête de rivetage à partir d'au moins un poste de stockage de ces rivets, se caractérise en ce que chaque poste comporte un disque horizontal, monté à rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan du disque, celui-ci formant magasin pour un Jeu de rivets de longueur donnée, engagés dans autant de trous traversants répartis dans le disque selon des circonférences successives de diamètre croissant, les trous recevant les rivets étant disposés dans chaque circonférence avec un écartement relatif identique d'un trou au suivant, selon des rayons du disque formant deux à deux entre eux le Même angle, un tiroir coulissant radialement par rapport au disque et comportant deux flasques parallèles au plan du disque, délimitant entre eux un espace dont la hauteur correspond sensiblement å l'épaisseur du disque qui tourne ainsi entre les flasques autour de son axe, l'un de ces flasques comprenant un passage unique d'évacuation des rivets, raccordé à l'extréiité du conduit de transfert et l'autre flasque un perçage disposé en regard du passage, de telle sorte que, pour une position relative déterminée du disque et du tiroir respectivement, le perçage et le passage soient disposées dans le prolongement d'un trou traversant du disque en autorisant, sous l'effet d'une pression d'air comprimé délivrée par le perçage, l'éjection du rivet hors du trou vers le passage et le conduit de transfert, des moyens pour faire tourner pas à pas le disque autour de son axe avec un angle à chaque fois égal a celui qui mesure l'écartecont de deux rayons successifs passant par les trous du disque et des doyens pour déplacer radialenent le tiroir d'une distance égale å celle qui sépare deux circonférences sur le disque pour anener le passage au droit des trous de chacune de ces circonférences. To this end, the device according to the invention, comprising a pneumatic transfer conduit of the rivets one by one to the riveting head from at least one station for storing these rivets, is characterized in that each station comprises a horizontal disc, mounted for rotation about an axis perpendicular to the plane of the disc, the latter forming a store for a set of rivets of given length, engaged in as many through holes distributed in the disc according to successive circumferences of increasing diameter, the holes receiving the rivets being arranged in each circumference with an identical relative spacing from one hole to the next, along radii of the disc forming two by two between them the same angle, a drawer sliding radially with respect to the disc and comprising two flanges parallel to the plane of the disc, delimiting between them a space whose height corresponds substantially to the thickness of the disc which thus rotates between the flanges around its axis, one of these f lasques comprising a single passage for discharging the rivets, connected to the end of the transfer duct and the other flange a bore arranged opposite the passage, so that, for a determined relative position of the disc and of the drawer respectively, the bore and the passage are arranged in the extension of a through hole of the disc by allowing, under the effect of a compressed air pressure delivered by the bore, the ejection of the rivet out of the hole towards the passage and the transfer duct, means for rotating the disc step by step around its axis with an angle each time equal to that which measures the distance between two successive spokes passing through the holes in the disc and the deans for radially moving the drawer by a distance equal to that which separates two circumferences on the disc to bring the passage to the right of the holes of each of these circumferences.

Grace h ces dispositions, on conçoit aisément que les trous du disque étant chargés un å un avec des rivets correspondant à une taille donnée, ceci dans chacun des postes de distribution, la coibinaison des mouvements de rotation pas à pas du disque d'une part, du déplacement radial en translation du tiroir d'autre part, permette au perçage et au passage en regard prévus dans les deux flasques du tiroir, de part et d'autre du disque, de desservir successivement chaque trou traversant et d'autoriser l'éjection hors de celui-ci du rivet qu'il contient sous l'effet d'un brusque jet d'air comprimé, celui-ci n'étant naturellesent délivré à travers le perçage du tiroir qu'une fois la coïncidence de celui-ci réalisée avec le trou considéré.Le dispositif permet donc, à cadence rapide et de manière sûre, de fournir au conduit d'amenée à la tête de rivetage, successivement et un à un tous les rivets d'une Même circonférence du disque avec, entre deux éjections, une rotation angulaire déterminée. Une fois les rivets de tous les trous d'une circonférence donnée ainsi éjectés, le tiroir se déplace d'un intervalle prédéterliné et ajusté, pour passer à la circonférence suivante, ou reprend la rotation pas à pas du disque et ainsi de suite Jusqu'à épuisement couplet des rivets. Thanks to these provisions, it is easily understood that the holes of the disc being loaded one by one with rivets corresponding to a given size, this in each of the distribution stations, the coibination of the rotational movements step by step of the disc on the one hand , of the radial displacement in translation of the drawer on the other hand, allows the drilling and the opposite passage provided in the two flanges of the drawer, on either side of the disc, to successively serve each through hole and to authorize the ejection from it of the rivet it contains under the effect of an abrupt jet of compressed air, the latter being naturally delivered through the drilling of the drawer only once the coincidence thereof made with the hole in question. The device therefore makes it possible, quickly and safely, to supply the supply conduit to the riveting head, successively and one by one, all the rivets of the same disc circumference with, between two ejections, a determined angular rotation. Once the rivets of all the holes of a given circumference have been ejected, the drawer moves by a predetermined and adjusted interval, to pass to the next circumference, or resumes the stepwise rotation of the disc and so on. with exhaustion couplet of rivets.

Avantageusement, pour procéder à cet instant à un renplacement du disque épuisé par un autre comportant un nouvel ensemble de rivets, le dispositif comporte un Mêcanisne d'accouplement rapide sur son axe, du genre volette à vissage rapide ou autres moyens de fixation équivalent, simple à mettre en oeuvre et autorisant, å volonté, tout changement de disque par un autre, par exemple lorsqu'il s'agit de snlifior la longueur des rivets à distribuer à la tête de rivetage. Advantageously, to proceed at this instant to a replacement of the exhausted disc by another comprising a new set of rivets, the device comprises a mechanism for quick coupling on its axis, of the fast screw flap type or other equivalent, simple fixing means. to implement and authorize, at will, any disc change by another, for example when it comes to snlifior the length of the rivets to be distributed to the riveting head.

Selon une caractéristique particulière de l'invention, les moyens pour faire tourner le disque pas à pas colportent de préférence une roue à rochet, solidaire de l'axe de rotation du disque et coopérant avec une tige-poussoir d4 actionnement transversal, selon un pontage du type échappement à ancre, l'engagement de chaque dent successive de la roue à rochet avec la tige-poussoir provoquant la rotation du disque d'un angle égal à celui qui sépare, sur une circonférence donnée, deux trous voisins successifs. De préférence également, la tige-poussoir d'actionnement est commandée par un premier vérin pneumatique ou hydraulique à déplacement alternatif. According to a particular characteristic of the invention, the means for rotating the disc step by step hawk preferably a ratchet wheel, integral with the axis of rotation of the disc and cooperating with a push rod d4 transverse actuation, according to bridging of the anchor escapement type, the engagement of each successive tooth of the ratchet wheel with the push rod causing the rotation of the disc by an angle equal to that which separates, on a given circumference, two successive neighboring holes. Also preferably, the actuating push rod is controlled by a first pneumatic or hydraulic cylinder with reciprocating movement.

Selon une autre caractéristique particulière, les moyens pour déplacer radialement le tiroir comportent un second vérin dont la tige est liée à une extrémité au tiroir et à l'autre extrémité à un piston se déplaçant dans un cylindre maintenu en position fixe, le tiroir comportant une traverse de guidage engagée dans deux rainures latérales, prévues dans un bati de support fixe pour le disque et le tiroir. According to another particular characteristic, the means for radially moving the drawer comprise a second jack whose rod is linked at one end to the drawer and at the other end to a piston moving in a cylinder maintained in a fixed position, the drawer comprising a guide crosspiece engaged in two lateral grooves, provided in a fixed support frame for the disc and the drawer.

Selon une autre caractéristique également, le perçage prévu dans un des flasques du tiroir est raccordé à un canal ménagé dans le flasque et réuni å l'extérieur du tiroir à un tuyau souple, réuni à une source d'air comprime, munie d'une électro-vanne de commande. According to another characteristic also, the hole provided in one of the flanges of the drawer is connected to a channel formed in the flange and joined outside the drawer to a flexible pipe, joined to a source of compressed air, provided with a control solenoid valve.

Avantageusement, le repérage de la position relative du disque et du tiroir, avec coïncidence d'un trou du disque et du passage du tiroir pour l'éjection d'un rivet est réalisée au moyen d'un couple de deux détecteurs de proximité, contrôlant respectivement les orientations angulaire du disque et radiale du tiroir à travers des électro-valves de commande des premier et second vérins qui réalisent le déplacement en rotation du disque et en translation du tiroir. Advantageously, the location of the relative position of the disc and of the drawer, coincidentally with a hole in the disc and with the passage of the drawer for the ejection of a rivet, is carried out by means of a pair of two proximity detectors, controlling the angular orientation of the disc and the radial orientation of the drawer respectively through electro-valves for controlling the first and second cylinders which carry out the rotational movement of the disc and in translation of the drawer.

Afin d'assurer un positionnement rigoureux du tiroir vis-à-vis du disque et selon une autre caractéristique de l'invention, le tiroir comporte, dans la face d'un de ses flasques, opposée à celle qui s'étend au voisinage du disque, une série de crans parallèles, séparés deux à deux par une distance égale å l'écartement radial de deux circonférences successives sur le disque, ces crans coopérant avec un balancier oscillant, commandé par un troisième vérin dont le mouvement est synchronisé avec celui du second vérin. In order to ensure a rigorous positioning of the drawer with respect to the disc and according to another characteristic of the invention, the drawer comprises, in the face of one of its flanges, opposite to that which extends in the vicinity of the disc, a series of parallel notches, separated two by two by a distance equal to the radial spacing of two successive circumferences on the disc, these notches cooperating with an oscillating balance, controlled by a third cylinder whose movement is synchronized with that of the second cylinder.

De préférence, le balancier oscillant est monté pivotant autour d'un axe transversal, perpendiculaire à l'axe de rotation du disque et est actionné par une biellette articulée sur le balancier et sur un maneton de transmission, commandé selon un mouvement alternatif de va-et-vient par le troisième vérin, dont la tige est articulée sur le maneton et le corps sur le bati de support fixe. Preferably, the oscillating balance is mounted pivoting about a transverse axis, perpendicular to the axis of rotation of the disc and is actuated by a link articulated on the balance and on a transmission crankpin, controlled according to an alternating movement of va- and forth by the third jack, the rod of which is articulated on the crank pin and the body on the fixed support frame.

Le balancier est en outre avantageusement soumis à la poussée permanente d'un ressort de rappel, exerçant une action positive d'engagement d'une nervure portée par ce balancier dans un des crans en regard du flasque, le mouvement de pivotement du balancier oscillant autour de son axe étant limité par une -butée à positionnement réglable. The balance is also advantageously subjected to the permanent thrust of a return spring, exerting a positive action of engagement of a rib carried by this balance in one of the notches facing the flange, the pivoting movement of the balance oscillating around of its axis being limited by an adjustable positioning stop.

De préférence à nouveau, le disque rotatif incorpore un détecteur de contrôle permanent de la longueur des rivets autorisant l'admission d'air compris dans le perçage du tiroir, seulement après vérification de la longueur du rivet à éjecter. Preferably again, the rotary disc incorporates a detector for permanent control of the length of the rivets allowing the admission of air included in the drilling of the drawer, only after checking the length of the rivet to be ejected.

En outre et dans un iode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif comporte autant de disques rotatifs que de postes de distribution de rivets, ceus-cl présentant d'un poste à un autre des caractéristiques éventuellement différentes. Avantageusement, chaque poste comporte un disque rotatif et un conduit de transfert, l'ensemble des conduits correspondant à l'ensemble des postes, étant réuni à un aiguilleur unique comportant autant de voies séparées que de conduits et un canal de sortie commun raccordant l'aiguilleur à la tète de rivetage.De préférence également, l'ensemble des postes de distribution est géré par un automate programmable, permettant la mise en oeuvre au choix et selon toute séquence appropriée d'un quelconque des postes, selon la taille des rivets à utiliser et les applications à mettre en oeuvre. In addition and in an iodine preferred embodiment of the invention, the device comprises as many rotating discs as rivet dispensing stations, those having a possibly different characteristics from one station to another. Advantageously, each station comprises a rotary disc and a transfer duct, the set of conduits corresponding to the set of stations, being joined to a single switch having as many separate channels as there are conduits and a common outlet channel connecting the A switch at the riveting head. Preferably also, all of the distribution stations are managed by a programmable automaton, allowing the implementation, as desired and according to any appropriate sequence, of any of the stations, according to the size of the rivets to to use and the applications to be implemented.

D'autres caractéristiques d'un dispositif d'alimentation automatique de rivets établi conformement à l'invention, apparaîtront encore à travers la description qui suit d'exemples deréalisation, donnés à titre indicatif et non liMitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- Les Figures 1 et 2 sont des vues schématiques, respectivement de côté et de dessus d'un iode de réalisation d'un poste de distribution.Other characteristics of an automatic rivet feeding device established in accordance with the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments, given by way of nonlimiting indication, with reference to the appended drawings in which
- Figures 1 and 2 are schematic views, respectively from the side and from above of an iodine embodiment of a distribution station.

- La Figure 3 est une vue en coupe à plus grande échelle du dispositif selon la Figure 1. - Figure 3 is a sectional view on a larger scale of the device according to Figure 1.

- La Figure 4 est une vue en coupe du tiroir du dispositif selon la ligne IV- IV de la Figure 3, le disque rotatif étant supposé enlevé. - Figure 4 is a sectional view of the drawer of the device along the line IV-IV of Figure 3, the rotary disc being assumed removed.

- La Figure 5 illustre schématiquement une installation, comportant un ensemble de postes d'alimentation constitués chacun d'un dispositif conforme aux
Figures prEcEdentes. - Figure 5 schematically illustrates an installation, comprising a set of supply stations each consisting of a device conforming to
PREVIOUS FIGURES.

Sur les Figures 1 et 2, la référence 1 désigne dans son ensemble un dispositif formant poste de distribution en permettant d'acheminer des rivets 2 à travers un conduit d'amenée 3 vers un aiguilleur 4, comportant une série de voies parallèles 5, chacune de celles-ci étant susceptible d'être réunie à un dispositif analogue ici non représenté, d'une façon qui sera décrite plus loin en référence à la Figure 5. L'aiguilleur 4 comporte un collecteur 6, réuni à un canal de sortie 7 par lequel le rivet 2 est amené à une tête de rivetage 8, schématiquement représentée sur cette Figure 5.Cette tête, de conception en elle-même classique, comporte notamment un serre-flan 9 pour le guidage d'une bouterolle 10, réalisant l'écrasement du rivet 2 sur une contre-bouterolle 11, disposée en regard et maintenue en position convenable dans un bras de support 12. Le rivet 2 permet ainsi d'assembler deux tôles, ou plus, superposées, schématisées ici sous les références 13 et 14, ces tôles comportant des perçages préalables propres à recevoir chacun un rivet provenant du canal 7, avant son écrasement dans la tête 8. In FIGS. 1 and 2, the reference 1 designates as a whole a device forming a distribution station making it possible to route rivets 2 through a supply duct 3 to a switch 4, comprising a series of parallel paths 5, each of these being capable of being joined to a similar device here not shown, in a manner which will be described later with reference to Figure 5. The switcher 4 comprises a manifold 6, joined to an outlet channel 7 by which the rivet 2 is brought to a riveting head 8, schematically represented in this FIG. 5. This head, of conventional design in itself, comprises in particular a blank holder 9 for guiding a dowel 10, realizing the crushing of the rivet 2 on a counter-bolt 11, placed opposite and maintained in a suitable position in a support arm 12. The rivet 2 thus makes it possible to assemble two or more sheets, superimposed, schematized here under the references 13 and 14, these sheets comprising pe preliminary lines suitable for each receiving a rivet coming from the channel 7, before being crushed in the head 8.

Le dispositif d'alimentation en rivets 2 représenté sur les Figures 1 et 2, se compose principalement d'un disque 15, disposé horizontalement et monté à rotation autour d'un axe vertical 16, en étant immobilisé en position sur celuici par un organe à fixation rapide 17. Le disque 15 comporte un grand ombre de trous traversants 18, recevant chacun un rivet 2, ces trous étant régulièrement répartis dans le disque selon des circonférences concentriques 19 et des rayons 20, comme le montre schématiquement la Figure 2. Le disque 15 est entraîné en rotation par un mécanisme 21, comportant un premier vérin 30 et permettant son déplacement angulaire pas à pas, l'angle de rotation correspondant à chaque fois à celui qui sépare deux rayons 20 successifs. The rivet supply device 2 shown in Figures 1 and 2 mainly consists of a disc 15, arranged horizontally and mounted for rotation about a vertical axis 16, being immobilized in position thereon by a member to quick fixing 17. The disc 15 has a large shadow of through holes 18, each receiving a rivet 2, these holes being regularly distributed in the disc according to concentric circumferences 19 and radii 20, as shown schematically in Figure 2. The disc 15 is driven in rotation by a mechanism 21, comprising a first jack 30 and allowing its angular displacement step by step, the angle of rotation corresponding each time to that which separates two successive spokes 20.

Le disque 15 est par ailleurs associé à un tiroir 22, déplaçable en translation vis-à-vis du disque 15 selon une direction radiale de celui-ci. À cet effet, le tiroir est solidarisé de la tige 23 d'un second vérin pneumatique 24, porté par un b & i de support fixe 25 et condé par une électro-vanne 32. The disc 15 is also associated with a drawer 22, movable in translation with respect to the disc 15 in a radial direction thereof. To this end, the drawer is secured to the rod 23 of a second pneumatic cylinder 24, carried by a fixed support b & i 25 and driven by a solenoid valve 32.

Le mecanisme d'entraînement pas à pas du disque 15 vu de dessus sur la
Figure 2 et de côté à plus grande échelle sur la Figure 3, comporte une roue à rochet 26 punie d'un pion 26a 91 engageant dans un logement 26b #du disque 15 une fois celui-ci monté sur l'axe 16, afin de solidariser le disque et la roue. Sur la Figure 3, on voit que l'axe 16 comporte un profil en gradins, 16a, 16b, permettant d'une part de caler sur l'arbre la roue 26, d'autre part d'assurer le montage rapide sur l'extrémité filetée opposée, d'un bouton moleté 17a venant bloquer l'ensemble sur des rondelles 17b. La roue 26 est commandée, à la façon d'un échappement à ancre, par l'intermédiaire d'une tige 27 articulée autour d'un axe 28 et animée par son extrémité opposée d'un mouvement oscillant par la tige 29 du vérin 30.Une électro-vanne 31 (Figure 2) assure l'admission d'un fluide approprié dans le vérin pour provoquer, selon un mouvement de va-et-vient contrôlé, le déplacement de la tige 29. L'axe 16 portant la roue 26 et le disque 15 sont immobilisés par un écrou de fixation 33.The drive mechanism step by step of the disc 15 seen from above on the
Figure 2 and sideways on a larger scale in Figure 3, includes a ratchet wheel 26 punished by a pin 26a 91 engaging in a housing 26b # of the disc 15 once it is mounted on the axis 16, in order to secure the disc and the wheel. In Figure 3, we see that the axis 16 has a stepped profile, 16a, 16b, allowing on the one hand to wedge on the shaft the wheel 26, on the other hand to ensure rapid mounting on the opposite threaded end with a knurled button 17a which blocks the assembly on washers 17b. The wheel 26 is controlled, in the manner of an anchor escapement, by means of a rod 27 articulated around an axis 28 and animated by its opposite end with an oscillating movement by the rod 29 of the jack 30 .A solenoid valve 31 (Figure 2) ensures the admission of a suitable fluid into the cylinder to cause, in a controlled back-and-forth movement, the displacement of the rod 29. The axle 16 carrying the wheel 26 and the disc 15 are immobilized by a fixing nut 33.

Le tiroir 22 colporte, couve se le montrent les Figures 1 et 3, deux flasques parallèles 34 et 35, délimitant entre eux un espace libre 36 dans lequel s0 insère le bord du disque 15. Ce tiroir est par ailleurs rendu solidaire de l'extrémité filetée 37 de la tige 23, un ressort de rappel 38 étant monté entre le côté correspondant du tiroir 22 et un rebord 25a du bati de support 25. The drawer 22 hawks, broods are shown in Figures 1 and 3, two parallel flanges 34 and 35, delimiting between them a free space 36 in which s0 inserts the edge of the disc 15. This drawer is also made integral with the end threaded 37 of the rod 23, a return spring 38 being mounted between the corresponding side of the drawer 22 and a flange 25a of the support frame 25.

L'extrémité de la tige 23 est solidaire d'un piston 39 monté mobile dans l'enceinte- 40 du premier vérin 24. The end of the rod 23 is integral with a piston 39 movably mounted in the enclosure 40 of the first jack 24.

Le flasque inférieur 35 du tiroir 22 comporte par ailleurs, comme on le voit notantllent sur la Figure 4, une traverse 41, montée à coulissement dans un logement 48 prévu dans un support 43, solidarisé du bati 25. La traverse 41 permet notamment de guider en permanence le tiroir 22 dans son déplacement, en particulier selon une direction qui reste toujours parfaitement radiale vis- & vis du disque 5. The lower flange 35 of the drawer 22 also comprises, as can be seen in Figure 4, a cross member 41, slidably mounted in a housing 48 provided in a support 43, secured to the frame 25. The cross member 41 allows in particular to guide permanently the slide 22 in its movement, in particular in a direction which always remains perfectly radial with respect to the disc 5.

Dans le flasque supérieur 34 du tiroir est prévu un passage 44, recevant l'extrémité 45 du conduit 3 et à travers lequel les rivets 2 sont acheminés vers l'aiguilleur 4 puis vers la tête de rivetage 8. Le flasque 34 comporte pour sa part un perçage 46, réuni par un canal transversal 47 à l'extrémité d'un tuyau souple 48 qui relie en permanence le tiroir 22 à une source d'air comprimé (non représentée > conandée par une électro-vanne 49 (Figure 1).Dans la position représentée sur la Figure 3, on voit donc qu'un rivet 2 quelconque, disposé dans un trou traversant 18 du disque en reposant par sa tète contre le fond 18a de ce trou, peut être éjecté hors de celui-ci lorsque le tiroir et le disque alignent ce trou avec le passage 44 et le perçage 46, l'admission brutale d'air comprimé dans le canal 47 chassant le rivet dans le conduit 3 jusqu'à la tête de rivetage 8. In the upper flange 34 of the drawer is provided a passage 44, receiving the end 45 of the conduit 3 and through which the rivets 2 are routed to the switch 4 and then to the riveting head 8. The flange 34 has for its part a bore 46, joined by a transverse channel 47 at the end of a flexible pipe 48 which permanently connects the slide 22 to a source of compressed air (not shown> controlled by a solenoid valve 49 (Figure 1). In the position shown in Figure 3, we therefore see that any rivet 2, disposed in a through hole 18 of the disc by resting by its head against the bottom 18a of this hole, can be ejected from it when the drawer and the disc align this hole with the passage 44 and the bore 46, the sudden admission of compressed air into the channel 47 driving the rivet in the conduit 3 up to the riveting head 8.

Le contrôle du positionnement précis du tiroir 22 dans son déplacement radial par rapport au disque 15 s'effectue, dans l'exemple considéré, en disposant sous le flasque inférieur 35, a l'opposé de l'espace 36 recevant le disque, une série de crans parallèles 50, dont l'écartement d'un cran à l'autre est par construction exactement égal à celui qui sépare deux circonférences 19 sur le disque 15. Ces crans sont prévus pour coopérer avec une nervure 51 ménagée en saillie sur une pièce formant balancier 52, articulé autour d'un axe 53 porté par la semelle inférieure 25b du b ti de support 25. Le balancier 52 est en permanence soumis à 10 effet d'un ressort 54 rappelant vers le haut la nervure 51, son basculement étant limité vers le bas par une butée réglable 55.Une biellette 56 relie le balancier à un maneton 57, animé autour d'un axe 58 porté par une chape 59 d'un mouvement de va-et-vient alternatif qui, en provoquant l'échappement de la nervure 51 d'un cran 50, permet le déplacement du tiroir 22 puis à nouveau l'inobilisation de celui-ci par retour de la nervure dans le cran 50 suivant qu'elle bloque en position. Dans ce but, le maneton 57 est articulé autour d'un axe 60 sur la tige 61 d'un troisième vérin 62 dont le corps est luimême articulé en 63 sur une pièce d'appui 64. Une électro-vanne 65 assure la commande du vérin 62. Control of the precise positioning of the slide 22 in its radial displacement relative to the disc 15 is carried out, in the example considered, by placing under the lower flange 35, opposite the space 36 receiving the disc, a series parallel notches 50, the spacing of one notch to another is by construction exactly equal to that which separates two circumferences 19 on the disc 15. These notches are provided to cooperate with a rib 51 formed projecting from a part forming a pendulum 52, articulated around an axis 53 carried by the lower flange 25b of the supporting base 25. The pendulum 52 is permanently subjected to the effect of a spring 54 reminding upward the rib 51, its tilting being limited downwards by an adjustable stop 55. A link 56 connects the balance to a crank pin 57, animated around an axis 58 carried by a yoke 59 of an alternating back-and-forth movement which, by causing the escapement of the rib 51 by a notch 50, allows the displacement of u drawer 22 then again the immobilization of the latter by return of the rib in the notch 50 as it locks in position. For this purpose, the crank pin 57 is articulated around an axis 60 on the rod 61 of a third jack 62 whose body is itself articulated at 63 on a support piece 64. An electro-valve 65 controls the cylinder 62.

Des détecteurs de proximité, respectivement 66 et 67, sont avantageusement prévus sur les flasques 34 et 35 afin de permettre un contrôle précis de la position relative du disque rotatif 15 d'une part et du tiroir mobile 22 d'autre part, de telle sorte que, pour chaque position de la roue à rochet 26 et du balancier 52, se réalise la coïncidence axiale d'un trou 18 quelconque du disque avec le passage 44 et le perçage 46 afin d'autoriser l'échappement du rivet 2 correspondant. Un troisième détecteur 68 est de préférence monte sur le tiroir 22 afin de contrôler en permanence la longueur des rivets, stockés dans les trous 18 du disque et en particulier éviter l'envoi dans le conduit 3 d'un rivet de longueur non adéquate qui, par inadvertance, aurait été mis en place dans un de ces trous. Proximity detectors, respectively 66 and 67, are advantageously provided on the flanges 34 and 35 in order to allow precise control of the relative position of the rotating disc 15 on the one hand and of the movable slide 22 on the other hand, so that that, for each position of the ratchet wheel 26 and of the balance wheel 52, the axial coincidence of any hole 18 of the disc with the passage 44 and the bore 46 is effected in order to allow the escape of the corresponding rivet 2. A third detector 68 is preferably mounted on the slide 22 in order to permanently control the length of the rivets, stored in the holes 18 of the disc and in particular to avoid sending into the conduit 3 a rivet of inadequate length which, inadvertently would have been placed in one of these holes.

La Figure 5 illustre la mise en oeuvre dans une installation comprenant une tète de rivetage unique 8, de plusieurs dispositifs d'alimentation automatique comportant chacun, de la manière décrite ci-dessus, un disque rotatif 15a, 15b ... 15e, associé à un tiroir 22a, 22b ... 22e, chaque dispositif étant réuni par un conduit 3a, 3b ... 3e, à une des voies Sa, 5b ... 5e, de l'aiguilleur 4. On peut ainsi en modifiant les longueurs des rivets respectivement stockés sur chacun des disques 15 précédents, envoyer vers la tète de rivetage 8 ceux et exclusivement ceux qui correspondent à une utilisation déterminée, notamment en fonction de l'épaisseur des tôles à riveter et des caractéristiques de ces rivets eux-Mêmes. Figure 5 illustrates the implementation in an installation comprising a single riveting head 8, of several automatic feeding devices each comprising, as described above, a rotary disc 15a, 15b ... 15e, associated with a drawer 22a, 22b ... 22e, each device being joined by a conduit 3a, 3b ... 3e, to one of the channels Sa, 5b ... 5e, of the switch 4. It is thus possible by modifying the lengths rivets respectively stored on each of the preceding discs 15, send to the riveting head 8 those and exclusively those which correspond to a determined use, in particular as a function of the thickness of the sheets to be riveted and of the characteristics of these rivets themselves.

On réalise ainsi un dispositif d'alimentation automatique en rivets qui permet de façon très simple de fournir à la demande à une tête de rivetage située à distance des rivets de longueur appropriée, préalablement stockés sur un disque magasin, le changement de rivets, notamment pour passer d'une longueur à une autre s'effectuant par simple conutation de l'installation sur un disque différent. An automatic rivet supply device is thus produced which makes it very simple to supply on request to a riveting head located at a distance from the rivets of suitable length, previously stored on a magazine disc, the change of rivets, in particular for to pass from one length to another being carried out by simple conutation of the installation on a different disc.

Le dispositif peut être utilisé à cadence très rapide, en assurant la fourniture des rivets aussi longtemps que le disque considéré est chargé avec ceux-ci. Lorsque le disque est épuisé, le reiplacement de celui-ci par un autre s'effectue de manière médiate, la séquence selon laquelle les rivets sont délivrés étant seulement interrompue pendant le laps de temps très court nécessaire à ce reaplacement. The device can be used at a very rapid rate, ensuring the supply of the rivets as long as the disc in question is loaded with them. When the disc is exhausted, the replacement of this one by another is carried out in a mediated manner, the sequence according to which the rivets are delivered being only interrupted during the very short period of time necessary for this replacement.

Un autre avantage du dispositif selon l'invention résulte du fait qu'il peut s'incorporer très aisément dans une ligne de fabrication déjà existante, grâce à son adaptabilité et à sa flexibilité d'utilisation. Notamment, le dispositif peut s'intégrer sans difficulté dans un atelier flexible de rivetage, contrôlé et coMmandé par un système de fabrication et conception assistées par ordinateor. Another advantage of the device according to the invention results from the fact that it can be incorporated very easily into an already existing manufacturing line, thanks to its adaptability and flexibility of use. In particular, the device can be easily integrated into a flexible riveting workshop, controlled and controlled by a manufacturing and design system assisted by ordinateor.

Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation plus spécialement envisagés ci-dessus ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. Notamment, aucune limitation n'a été envisagée quant au nombre des rivets portés par chacun des disques, ce nombre pouvant être naturellement variable en fonction des caractéristiques dimensionnelles de ces rivets et surtout des dimensions du disque qui les reçoit et de la distribution dans celui-ci des trous où sont logés ces rivets. De Même, il est clair que les rivets pourraient être remplacés par des organes de fixation analogues, du genre boulons, chevilles ou autres ... sans sortir du cadre de l'invention. Of course, it goes without saying that the invention is not limited to the embodiments more specifically envisaged above; on the contrary, it embraces all its variants. In particular, no limitation has been envisaged as to the number of rivets carried by each of the discs, this number being able to be naturally variable as a function of the dimensional characteristics of these rivets and especially of the dimensions of the disc which receives them and of the distribution therein. these holes where these rivets are housed. Similarly, it is clear that the rivets could be replaced by similar fasteners, such as bolts, dowels or the like ... without departing from the scope of the invention.

Claims

RESELL I CATI UNS

1 - Device for automatically supplying rivets or similar fixing members for the riveting head from at least one dispensing station, comprising a pneumatic transfer duct (3) for the rivets one by one (2) towards the head for riveting (8) from names a storage station (1) for these rivets, characterized in that each station comprises a horizontal disc tel5), mounted for rotation about an axis (16) perpendicular to the plane of the disc , the latter forming a store for a set of rivets of given length, engaged in as many through holes (18) distributed in the disc according to successive circumferences (19) of increasing diameter, the holes (18) receiving the rivets being arranged in each circumference with a relative spacing identical from one hole to the next, along radii (20) of the disc forming two by two between them the same angle, a drawer (22) sliding radially with respect to the disc and comprising two flanges (34- 35) parallel to the plane of the disc, delimiting between them a space (36) whose height corresponds substantially to the thickness of the disc which thus rotates between the flanges around its axis, one of these flanges (34) comprising a single evacuation passage (44) of the rivets (2), connected to the end of the transfer duct (3) and the other flange (35) a hole (46) arranged opposite the passage so that, for a determined relative position of the disc (15) and of the drawer (22) respectively, the bore (46) and the passage (44) are arranged in the extension of a through hole (18) of the disc allowing, under the effect of a compressed air pressure delivered by drilling, ejecting the rivet from the hole towards the passage and the transfer duct, means (21) for rotating the disc step by step around its axis with an angle each time equal to that which measures l separation of two successive spokes (20) passing through the holes (18) of the disc and means (24-5262) for radially displacing the ti laugh at a distance equal to that which separates two circumferences (19) on the disc, to bring the passage to the right of the holes of each of these circumferences.

2 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises a quick coupling mechanism (17) of the device (15) on its axis (16), of the knurled knob type with rapid screwing or other equivalent fixing means.

3 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the means (21) for rotating the disc step by step comprise a ratchet wheel (26), integral with the axis of rotation (16) of the disc (15) and cooperating with a push rod (27) of transverse actuation, according to an assembly of the anchor escapement type, the engagement of each successive tooth of the ratchet wheel with the push rod causing the rotation of the disc at an angle equal to that which separates, on a given circumference, two successive neighboring holes (18).

4 - Device according to claim 3, characterized in that the actuating push rod (27) is cownandée by a first pneumatic or hydraulic cylinder (30) reciprocating.

5 - Device according to one of claims, characterized in that the means for radially moving the drawer comprise a second cylinder (24) whose rod (23) is connected at one end to the drawer (22) and at the other end to a piston (39) moving in a cylinder (40) held in a fixed position, the drawer comprising a guide crosspiece (41) engaged in two lateral grooves (42), provided in a fixed support b & i (25) for disc and drawer.

6 - Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the bore (46) provided in one of the flanges of the drawer is connected to a channel (47) formed in the flange and joined to the outside of the drawer (22) to a flexible pipe (48), connected to a source of compressed air (49), provided with a solenoid valve

7 - Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the identification of the relative position of the disc (15) and the drawer (22), with coincidence of a hole (18) of the disc and the passage (44) of the drawer for the ejection of a rivet (2) is carried out by means of a pair of two proximity detectors (66-67) controlling respectively the angular orientations of the disc and radial of the drawer through electro- control valves of the first and second cylinders (30-24) which carry out the rotation movement of the disc and translation of the drawer.

B - Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the drawer (22) comprises, in the face of one of its flanges <35), opposite to that which extends in the vicinity of the disc ( 15), a series of parallel notches <50), separated two by two by a distance equal to the radial spacing of two successive circumferences (19) on the disc, these notches cooperating with an oscillating balance <52), co-ndé by a third verion (62) whose movement is synchronized with that of the second verion (24).

9 - Device according to claim -8, characterized in that the oscillating balance (52) is pivotally mounted about a transverse axis (53), perpendicular to the axis of rotation (16) of the disc and is actuated by a link (56) articulated on the pendulum and on a transmission crankpin (57), controlled in an alternating back-and-forth movement by the third cylinder (62), the rod (61) of which is articulated on the crankpin and the body on the support frame (25).

10 - Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the balance (52) is subjected to the permanent thrust of a return spring (54), exerting a positive action of engagement of a rib ( 51) carried by this balance in one of the notches (50) opposite the flange (35), the pivoting movement of the balance oscillating about its axis being limited by a stop (55) with adjustable positioning.

11 - Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rotary disc incorporates a permanent control detector (68) of the length of the rivets (2), allowing the admission of compressed air into the bore of the drawer, only after checking the length of the rivets to be ejected.

12 - Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises a plurality of distribution stations, each station comprises a rotary disc and a transfer duct, the set of conduits corresponding to the set stations, being joined to a single switch (4) comprising as many separate tracks (5) as there are conduits and a common outlet channel (7) connecting the switch to the riveting head (8).

13 - Device according to claim 12, characterized in that all of the distribution stations is managed by a programmable controller, allowing the implementation at choice and in any appropriate sequence of any of the stations, depending on the size of the rivets to use and the applications to implement.