Machine à emballer des articles plats
L'invention a pour objet une machine à emballer des articles plats, dans des emballages individuels.
A titre d'exemple un tel article pourrait tre en caoutchouc souple ou flexible et à parois minces, tels que des articles prophylactiques en forme de doigtier ou de tétine, se présentant sous forme d'un disque comportant un bourrelet formé par plusieurs couches de la paroi latérale de l'article enroulée sur elle-mme, la partie restante de cette paroi, constituant l'extrémité fermée de l'article, formant un diaphragme libre s'étendant entre le bourrelet circulaire.
La machine selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur portant un grand nombre de supports pour les articles à emballer, des moyens pour faire avancer ce transporteur pas à pas en vue de présenter chaque support, à son tour, à un poste de transfert, des moyens pour transférer un article depuis le support, faisant face au poste de transfert, à une glissière d'alimentation en alignement avec des cavités complémentaires ménagées dans deux rouleaux chauffés de fermeture, et des poussoirs pour faire avancer progressivement l'article le long de la glissière d'alimentation et le placer entre des bandes superposées d'une matière d'emballage formée au moins en partie par une substance thermoplastique lesquelles avancent entre les rouleaux chauffés de fermeture,
dont les cavités recouvrent ledit article alors que les bords des bandes en contact se soudent entre eux sous la chaleur des rouleaux en rendant l'emballage étanche.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine à emballer qui fait l'objet de l'invention.
Les fig. 1, 2 et 3 montrent, respectivement en élévation, vue par l'arrière et en plan partiel (à plus grande échelle), la machine selon cette forme d'exécution.
La fig. 4 montre schématiquement et en vue en bout les moyens de transfert et une partie de son mécanisme de commande.
La fig. 5 montre ces moyens de transfert dont les organes occupent une autre position.
La fig. 6 montre, schématiquement, le mécanisme de commande des moyens de transfert.
La fig. 7 montre, schématiquement, le mécanisme de commande du transporteur.
La fig. 8 montre, schématiquement, le mécanisme de commande des poussoirs.
La fig. 9 montre, schématiquement, le mécanisme tronçonneur, pour séparer les emballages obtenus.
La fig. 10 montre, schématiquement, le mécanisme de commande pour la décharge d'un liquide.
La machine d'emballage, montrée sur les fig. 1, 2 et 3, comprend un bâti 10, en forme de caisson, monté sur un socle 11. Sur la paroi avant du bâti 10 font saillie deux broches horizontales écartées 12 et 13 sur lesquelles sont montés des pignons à chaîne 14 et 15 sur lesquels est engagée une chaîne transporteuse 16 dont le brin supérieur se déplace depuis la droite vers la gauche de la fig. 1. La chaîne transporteuse porte une série de plateaux 17 dont chacun est propre à recevoir un des articles à emballer, ces articles étant constitués par des articles en caoutchouc souples à paroi mince, comme des articles prophylactiques munis d'une tétine, comme ceux décrits au début.
Le long du brin supérieur de la chaîne transporteuse 16, à l'extrémité de gauche de celle-ci, est établie une glissière d'alimentation 18 dont l'extrémité de gauche est engagée entre deux rouleaux chauffés 19, 20, qui tournent autour d'axes horizontaux, pour aboutir à une distance réduite du plan de la glissière. Le rouleau inférieur 20 tourne autour d'un axe fixe alors que le rouleau supérieur 19 est monté sur un bras 21 articulé à une console et est sollicité vers le bas par un ressort 23 pour venir en contact avec le rouleau (fig. 2). Les rouleaux sont chauffés intérieurement par des moyens électriques auxquels le courant est fourni à l'aide d'un système approprié de bagues frottantes (non montré).
Dans la face périphérique de chaque rouleau sont ménagées plusieurs cavités 24 de forme allongée dans le sens circonférentiel, les cavités du rouleau inférieur 20 étant visibles sur la fig. 3.
Des bandes 25, 26, constituées en une matière servant à l'emballage, sont enroulées sur des bobines 27, 28 montées respectivement au-dessus et au-dessous des rouleaux 19, 20 et sont déroulées des bobines pour tre dirigées vers les rouleaux 19, 20 de manière à pouvoir passer de droite à gauche dans l'intervalle existant entre les rouleaux.
La glissière d'alimentation 18 comporte, comme visible sur la fig. 3, des bords 29 rabattus vers l'intérieur pour empcher que les articles puissent se dégager vers le haut hors de celle-ci. Cette glissière comprend une entrée latérale 31 dans laquelle les articles sont engagés depuis des plateaux 17, le transfert ayant lieu à l'aide d'une griffe 32 (fig. 4) actionnée suivant un mouvement de va-et-vient en travers des plateaux. Un poussoir 33, qui se déplace suivant un mouvement de va-et-vient dans la glissière 18, refoule les articles le long de ladite glissière vers l'intervalle existant entre les rouleaux 19, 20, de sorte que chaque article est engagé entre les bandes de la matière d'emballage passant autour des rouleaux, ces articles étant recueillis dans des cavités correspondantes 24 ménagées dans lesdits rouleaux.
Les bandes sont serrées l'une contre l'autre autour de chaque article de manière à l'envelopper d'une manière étanche. Ces bandes sont constituées en une matière thermoplastique, ou portent sur leurs faces adjacentes une telle composition, et, par l'effet de la chaleur dégagée par les rouleaux, adhèrent l'une à l'autre.
Deux rouleaux entraîneurs 34, 35, qui tournent à une vitesse périphérique un peu plus élevée que les rouleaux chauffés 19, 20, servent à exercer une traction sur les emballages étanches pour les écarter des rouleaux chauffés et un couteau de guillotine 36 est prévu pour détacher les emballages individuels par découpage après qu'ils ont été formés.
La machine à emballer est actionnée par un moteur électrique 37 (fig. 2) qui entraîne, par une transmission réductrice à engrenages 38, un pignon entraîneur double 39. Une des deux chaînes à maillons engagée sur le pignon 39 et désignée par 40 sur la fig. 2 passe également sur un pignon entraîné 41 monté sur un arbre commun avec un pignon (non montré) engrenant avec une couronne dentée 42 fixée sur le rouleau chauffé inférieur 20 et cette couronne 42 engrène avec une couronne dentée correspondante 43 montée sur le rouleau chauffé supérieur 19. Le rouleau entraîneur supérieur 34 est monté sur un bras à contrepoids 34a qui peut pivoter autour de l'axe du rouleau chauffé supérieur 19, ce rouleau 34 étant entraîné par une chaîne à maillons 34b à partir dudit rouleau 19. Un pignon fou 44 maintient la tension de la chaîne 40.
L'autre chaîne 45, engagée sur le pignon entraîneur 39, passe sur un pignon entraîné 46 calé sur un arbre à cames 47 logé dans le bâti 10, en forme de caisson, cet arbre portant plusieurs cames dont chacune est en contact avec un galet monté sur un levier faisant partie de plusieurs leviers par lequel le mouvement est transmis à la chaîne transporteuse 16, à la griffe de transfert 32, au poussoir 33 et au couteau mobile de la guillotine 36, les différentes cames et leurs liaisons aux organes entraînés étant montrées sur des figures séparées.
Sur la fig. 7, la came servant au déplacement de la chaîne transporteuse 16 est désignée par 48, cette came agissant sur le galet 49 monté sur un levier 51 pivotant autour de l'axe 52 fixé sur le bâti. Un pignon 53, relié par une chaîne 54 à un pignon (non montré) fixé sur l'arbre du pignon 15 de la chaîne transporteuse 16, porte librement sur son arbre un bras 55 muni d'un cliquet (non montré) coopérant avec une roue à rochet (non montrée) solidaire du pignon 53. Une bielle télescopique 56 est articulée, à ses extrémités, au levier 51 et au bras 55 et un ressort 57, à boudin, établi entre le levier 51 et le bras 55 tend à raccourcir la bielle télescopique 56 à sa longueur minimum.
Pendant chaque tour de la came 48, le levier 51 se déplace d'abord dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sens direct) par rapport à la fig. 6, le levier pouvant alors revenir à sa position initiale par un mouvement dans le sens indirect, le mouvement dans le sens direct étant transmis à l'aide du ressort 57 pour déplacer angulairement le bras 55 et produire la course active du cliquet en vue de faire tourner le pignon 53 et faire avancer la chaîne transporteuse 16 sur une longueur prédéterminée. Si le mécanisme à rochets ou la chaîne transporteuse 16 est coincé, le levier 51 peut fonctionner à vide simplement avec une simple extension du ressort 57 et de la bielle 56.
La griffe de transfert 32 est montée sur un bras 58 (fig. 4, 5 et 6) fixé sur un bras 59 articulé en 61 à un autre bras 62 qui peut pivoter autour d'un axe 63 monté sur le bâti 0, le bras 62 oscillant dans un plan transversal par rapport à l'axe de la glissière d'alimentation 18 de manière telle que la griffe puisse se déplacer suivant un mouvement de va-et-vient en travers de la chaîne transporteuse et le long de l'entrée 31 de la glissière. Le bras 62 est sollicité vers l'avant depuis la position montrée sur la fig. 4 par un ressort de traction 64 et le bras 59 est sollicité dans le sens indirect autour de son pivot 61 par un ressort de traction 65 pour déplacer la griffe de transfert 32 vers le bas.
Le bras 62 est déplace vers l'arrière contre l'action du ressort 64 par une transmission à câble gainé dont la gaine 66 est en contact avec une butée 67 prévue sur un doigt 68 faisant saillie latéralement sur le bras 62 alors que le câble 69 est attaché à un bras pivotant 70 sollicité contre l'action de la traction exercée sur le câble, par un ressort de traction 71. Le bras 59 porte un cliquet à contrepoids 72 coopérant avec une came fixe 73 en vue de soulever la griffe de transfert 32 pendant sa course vers l'avant et de permettre sa descente jusqu'à sa position active pendant sa course vers l'arrière.
La griffe de transfert 32 est actionnée, par une transmission à câble gainé, à l'aide d'une came 74 (fig. 6) montée sur l'arbre à cames 47, la came 74 étant en contact avec un galet 75 monté sur un levier pivotant 76 dont l'extrémité libre est reliée au câble 69. L'extrémité de la gaine 66, opposée à celle qui est en contact avec la butée 67 du bras 62, est en contact avec une butée fixe 77 prévue sur le bâti 10.
Quand la griffe de transfert 32 occupe sa position vers l'intérieur, montrée en traits pleins sur la fig. 4, le galet 75 est en contact avec la crte de la bosse de la came 74. Le bras 70 agit, en effet, comme un point d'ancrage fixe pour le câble, le ressort 71 étant assez fort pour pouvoir résister aux contraintes agissant sur le câble par le fonctionnement de la griffe de transfert de sorte que la gaine 66 maintient le bras 62 dans la position montrée contre l'action de la traction du ressort 64. Le ressort 65 maintient les bras 58, 59 et la griffe 32 dans la position montrée, le bec du cliquet étant en contact avec la partie arrière 73a de la came, cette partie étant réunie à la partie marginale principale 73b de cette came par un gradin arrondi 73c.
Quand la came 74 commence à tourner, l'extrémité du câble 69 qui est fixée au levier 76 se déplace vers la butée 77 de la gaine, de sorte que le bras 62 se déplace dans le sens direct par l'action du ressort 64 pour déplacer la griffe de transfert 32 vers l'extérieur. Le cliquet 72 vient en contact avec le gradin 73c de la came 73 et tend à tre entraîné dans le sens direct par rapport au bras 59, cette rotation étant limitée par le contact d'une face d'arrt 72a de ce bras avec la face latérale du bras 59 de sorte que le bras 59, avec le cliquet, est déplacé angulairement dans le sens direct en vue de soulever la griffe 32, le bras 59 étant maintenu dans cette position jusqu'à ce que le cliquet glisse de la came. Les organes sont montrés en traits mixtes sur la fig. 4 dans une position intermédiaire pendant la course vers l'avant.
Le cliquet 72 glisse de la came 73 quand le bras 62 atteint la limite avant de sa course et la griffe 32 tombe alors sur une butée 17a à côté des plateaux 17 de la chaîne transporteuse 16. A ce moment, le galet 75 a atteint le point le plus bas de la came 74 et, quand la came continue à tourner, le bras est tiré dans le sens indirect, le cliquet 72 vient à nouveau en contact avec la came mais est déplacé angulairement jusqu'à la position montrée sur la fig. 5, de sorte que la griffe reste dans sa position abaissée pendant sa course vers l'arrière et est seulement soulevée à nouveau quand la course vers l'avant commence.
Le poussoir 33, comme montré sur la fig. 8, est actionné par une troisième came 78 montée sur l'arbre à cames 47, la came 78 étant en contact avec un galet 79 monté sur un levier 81 relié par une transmission à câble gainé 82 à un autre levier 83 (fig. 2 et 8) terminé par une fourchette 84 engagée sur un galet 85 porté par un bloc coulissant 86 guidé dans une fente horizontale 87 ménagée dans la paroi avant du châssis 10. Le bloc 86 porte, devant la paroi du châssis, un guide tubulaire 88 pour un tube 89 portant le poussoir 33, ladite tige 89 supportant, à son extrémité écartée du poussoir 33, un bloc 91. Un ressort de traction 92 est établi entre le guide tubulaire 88 et le bloc 91 de manière à obliger la tige 89 et le poussoir 33 à suivre le mouvement du guide 88.
Un ressort de traction 92 agit sur le bras 83 pour l'entraîner pendant sa course de retour.
Le poussoir 33 est ainsi animé d'un mouvement de va-et-vient pour refouler successivement les articles le long de la glissière d'alimentation 18 et, si son mouvement vers l'avant est empché, le guide 88 peut se déplacer indépendamment. Un micro-interrupteur 93, établi dans le circuit d'alimentation du moteur électrique 37, est monté sur le guide 88 pour tre déplacé avec celui-ci. L'interrupteur 93 est maintenu normalement dans sa position de fermeture par le contact du bloc 91 avec son organe de commande 94 mais, si le guide 88 se déplace indépendamment du poussoir du fait que ce dernier est bloqué, l'organe de commande 94 s'écarte du bloc 89 et l'interrupteur 93 est ouvert pour arrter la machine.
La guillotine 36, comme visible sur la fig. 9, est constituée par un couteau 96 monté sur un bras pivotant 97 et sollicité vers le bas par un poids 98 vers un couteau fixe 99. Le bras 97 est relié par une transmission 101, à câble gainé, à un levier 102 articulé au bâti 10 en 103 et portant un galet 104 coopérant avec une came 105 montée sur l'arbre à cames 47. La came 105 a une forme telle qu'en un point déterminé de sa rotation le couteau 96 puisse descendre pour assurer le découpage, après quoi il est soulevé pour tre ramené à sa position normale.
Une pompe à piston monocylindrique 106 (fig.
1 et 10) est montée sur le bâti 10, le piston de cette pompe étant commandé par un levier 107 actionné par une came 108 montée sur l'arbre à cames 47 pour aspirer un liquide, tel qu'un lubrifiant, par un conduit 109 hors d'un réservoir approprié et pour refouler ce liquide, par un conduit 111, vers une tuyère 112 qui se trouve juste au-dessous de l'extrémité de la trémie d'alimentation 18 engagée entre les rouleaux 19, 20. Le liquide, débité par la tuyère 112, est ainsi injecté dans chaque emballage quand il est formé. Un bras à crochet 113, articulé au bâti 10, peut tre amené à une position dans laquelle il vient en contact avec le bras 107 pour maintenir celui-ci écarté de la came 108 quand on ne désire pas que du fluide pénètre.
Les cames sont montées sur l'arbre à cames 47 de manière telle que les diverses opérations puissent tre exécutées dans une séquence prédéterminée pendant chaque tour de l'arbre à cames et les opérations sont minutées de manière telle par rapport à la rotation des rouleaux 19, 20 que chaque article soit introduit dans une paire correspondante d'encoches desdits rouleaux entre les bandes de la matière utilisée pour l'emballage.
Quand la machine fonctionne, les articles à emballer sont placés un à un sur chacun des plateaux 17 qui avancent pas à pas de manière telle que chaque article, à son tour, vienne se placer en regard de l'entrée latérale 31 de la glissière d'alimentation 18 (fig. 3). Quand chaque plateau arrive en regard de l'entrée latérale 31 de la glissière d'alimentation, la griffe de transfert 32 se déplace suivant un mouvement de va-et-vient et vient en contact avec l'article pour le tirer dans la glissière d'alimentation, le mouvement final de la griffe serrant l'article contre la paroi opposée de la glissière pour que cet article ait une forme allongée avec sa plus grande dimension parallèle à la longueur de la trémie comme visible sur la fig. 4.
Le poussoir 33 se déplace ensuite le long de la glissière pour refouler l'article vers les rouleaux 19, 20, les parois de la glissière étant telles que l'article conserve sa forme allongée. La course du poussoir 33 est telle qu'il refoule l'article dans l'intervalle existant entre les rouleaux 19, 20 entre les bandes de la matière d'emballage, de sorte que ledit article est attiré dans cet intervalle par suite de la rotation des rouleaux, la matière d'emballage étant fermée d'une manière étanche autour de l'article.
Pendant que chaque article pénètre dans l'intervalle entre le rouleau, le liquide est injecté par la tuyère 112 dans l'emballage formé autour de l'article.
Les emballages obtenus sont écartés des rouleaux 19, 20 par les rouleaux entraîneurs 34, 35 et passent ensuite dans la guillotine 36 qui sectionne les bandes entre les emballages voisins pour les séparer les uns des autres.
Le couteau 96 de la guillotine peut tre remplacé par une lame perforatrice qui sert simplement à former des trous dans les bandes entre les emballages pour faciliter leur séparation subséquente par arrachement.
Suivant une variante, le couteau peut avoir une arte tranchante avec des encoches profondes et ses organes de commande peuvent tre réglables pour que la course du couteau puisse tre modifiée en ce sens que, pour une petite course, seules les parties comprises entre les encoches pénètrent dans les bandes pour effectuer la perforation de celles-ci alors que, pour une course plus grande, on obtient un sectionnement complet.
I1 est évident que la machine décrite et représentée peut tre agencée de manière à emballer les articles sans les comprimer pour leur donner une forme allongée, ce qui peut tre obtenu en modifiant la course de la griffe de transfert et la largeur de la trémie d'alimentation. La machine peut également tre agencée de manière à pouvoir servir à l'emballage d'articles souples ou flexibles ayant d'autres formes plates ou d'articles rigides.
Flatware packing machine
The subject of the invention is a machine for packaging flat articles in individual packages.
By way of example, such an article could be made of soft or flexible rubber and with thin walls, such as prophylactic articles in the form of a finger cot or of a teat, in the form of a disc comprising a bead formed by several layers of the membrane. side wall of the article wound on itself, the remaining part of this wall, constituting the closed end of the article, forming a free diaphragm extending between the circular bead.
The machine according to the invention is characterized in that it comprises a conveyor carrying a large number of supports for the articles to be packaged, means for advancing this conveyor step by step in order to present each support, in turn, to a transfer station, means for transferring an article from the support, facing the transfer station, to a feed slide in alignment with complementary cavities made in two heated closing rollers, and pushers for progressively advancing the the article along the feed slide and place it between superimposed strips of packaging material formed at least in part by a thermoplastic substance which advance between the heated closure rolls,
the cavities of which cover said article while the edges of the bands in contact are welded together under the heat of the rollers, making the packaging waterproof.
The appended drawing shows, by way of example, an embodiment of the packaging machine which is the subject of the invention.
Figs. 1, 2 and 3 show, respectively in elevation, seen from the rear and in partial plan (on a larger scale), the machine according to this embodiment.
Fig. 4 shows schematically and in end view the transfer means and part of its control mechanism.
Fig. 5 shows these transfer means, the members of which occupy another position.
Fig. 6 shows, schematically, the control mechanism of the transfer means.
Fig. 7 shows, schematically, the control mechanism of the conveyor.
Fig. 8 shows, schematically, the push-button control mechanism.
Fig. 9 shows, schematically, the cut-off mechanism for separating the packages obtained.
Fig. 10 shows, schematically, the operating mechanism for discharging a liquid.
The packaging machine, shown in fig. 1, 2 and 3, comprises a frame 10, in the form of a box, mounted on a base 11. On the front wall of the frame 10 protrude two spaced horizontal pins 12 and 13 on which are mounted chain sprockets 14 and 15 on which is engaged a conveyor chain 16 whose upper strand moves from the right to the left of FIG. 1. The conveyor chain carries a series of trays 17 each of which is suitable for receiving one of the articles to be packaged, these articles being constituted by flexible rubber articles with thin walls, such as prophylactic articles provided with a pacifier, such as those described. in the beginning.
Along the upper strand of the conveyor chain 16, at the left end thereof, is established a feed slide 18, the left end of which is engaged between two heated rollers 19, 20, which rotate around it. 'horizontal axes, to end at a reduced distance from the plane of the slide. The lower roller 20 rotates around a fixed axis while the upper roller 19 is mounted on an arm 21 articulated to a console and is biased downwards by a spring 23 to come into contact with the roller (Fig. 2). The rollers are heated internally by electrical means to which current is supplied by means of a suitable system of friction rings (not shown).
In the peripheral face of each roller are formed several cavities 24 of elongated shape in the circumferential direction, the cavities of the lower roller 20 being visible in FIG. 3.
Strips 25, 26, made of a material used for packaging, are wound on reels 27, 28 mounted respectively above and below the rolls 19, 20 and are unwound from the reels to be directed towards the rollers 19 , 20 so as to be able to pass from right to left in the gap between the rollers.
The feed slide 18 comprises, as can be seen in FIG. 3, edges 29 folded inwardly to prevent articles from being able to release upwardly therefrom. This slide comprises a side entry 31 in which the articles are engaged from the trays 17, the transfer taking place by means of a claw 32 (FIG. 4) actuated in a reciprocating movement across the trays. . A pusher 33, which moves in a reciprocating motion in the slide 18, pushes the articles along said slide towards the gap existing between the rollers 19, 20, so that each article is engaged between them. strips of wrapping material passing around the rolls, these articles being collected in corresponding cavities 24 formed in said rolls.
The bands are tight against each other around each article so as to wrap it in a tight manner. These strips are made of a thermoplastic material, or bear such a composition on their adjacent faces, and, by the effect of the heat given off by the rollers, adhere to one another.
Two drive rollers 34, 35, which rotate at a somewhat higher peripheral speed than the heated rollers 19, 20, serve to exert traction on the sealed packages to move them away from the heated rollers and a guillotine knife 36 is provided to detach individual packages by die-cutting after they have been formed.
The packing machine is actuated by an electric motor 37 (fig. 2) which drives, by a reduction gear transmission 38, a double driving pinion 39. One of the two link chains engaged on the pinion 39 and designated by 40 on the fig. 2 also passes over a driven pinion 41 mounted on a common shaft with a pinion (not shown) meshing with a ring gear 42 fixed on the lower heated roller 20 and this ring gear 42 meshes with a corresponding ring gear 43 mounted on the upper heated roller 19. The upper drive roller 34 is mounted on a counterbalanced arm 34a which can pivot about the axis of the upper heated roller 19, this roller 34 being driven by a link chain 34b from said roller 19. An idle gear 44 maintains chain tension 40.
The other chain 45, engaged on the drive pinion 39, passes over a driven pinion 46 wedged on a camshaft 47 housed in the frame 10, in the form of a box, this shaft carrying several cams each of which is in contact with a roller. mounted on a lever forming part of several levers by which the movement is transmitted to the conveyor chain 16, to the transfer claw 32, to the pusher 33 and to the movable knife of the guillotine 36, the various cams and their connections to the driven members being shown in separate figures.
In fig. 7, the cam serving to move the conveyor chain 16 is designated by 48, this cam acting on the roller 49 mounted on a lever 51 pivoting about the axis 52 fixed to the frame. A pinion 53, connected by a chain 54 to a pinion (not shown) fixed on the pinion shaft 15 of the conveyor chain 16, freely carries on its shaft an arm 55 provided with a pawl (not shown) cooperating with a ratchet wheel (not shown) integral with the pinion 53. A telescopic connecting rod 56 is articulated at its ends to the lever 51 and to the arm 55 and a coil spring 57 established between the lever 51 and the arm 55 tends to shorten the telescopic connecting rod 56 to its minimum length.
During each revolution of cam 48, lever 51 first moves counterclockwise (forward direction) with respect to FIG. 6, the lever then being able to return to its initial position by a movement in the indirect direction, the movement in the forward direction being transmitted by means of the spring 57 to angularly move the arm 55 and produce the active stroke of the pawl with a view to rotating sprocket 53 and advancing conveyor chain 16 a predetermined length. If the ratchet mechanism or the conveyor chain 16 is stuck, the lever 51 can run empty simply with a simple extension of the spring 57 and the connecting rod 56.
The transfer claw 32 is mounted on an arm 58 (fig. 4, 5 and 6) fixed on an arm 59 articulated at 61 to another arm 62 which can pivot about an axis 63 mounted on the frame 0, the arm 62 oscillating in a plane transverse to the axis of the feed slide 18 so that the claw can move back and forth across the conveyor chain and along the inlet 31 of the slide. The arm 62 is urged forward from the position shown in FIG. 4 by a tension spring 64 and the arm 59 is biased in the indirect direction around its pivot 61 by a tension spring 65 to move the transfer claw 32 downwards.
The arm 62 is moved rearwardly against the action of the spring 64 by a sheathed cable transmission whose sheath 66 is in contact with a stop 67 provided on a finger 68 projecting laterally on the arm 62 while the cable 69 is attached to a pivoting arm 70 biased against the action of the traction exerted on the cable, by a tension spring 71. The arm 59 carries a counterweight pawl 72 cooperating with a fixed cam 73 in order to lift the transfer claw 32 during its forward run and allow its descent to its active position during its backward run.
The transfer claw 32 is actuated, by a sheathed cable transmission, by means of a cam 74 (fig. 6) mounted on the camshaft 47, the cam 74 being in contact with a roller 75 mounted on. a pivoting lever 76, the free end of which is connected to the cable 69. The end of the sheath 66, opposite to that which is in contact with the stop 67 of the arm 62, is in contact with a fixed stop 77 provided on the frame 10.
When the transfer claw 32 occupies its inward position, shown in solid lines in FIG. 4, the roller 75 is in contact with the crest of the hump of the cam 74. The arm 70 acts, in effect, as a fixed anchoring point for the cable, the spring 71 being strong enough to be able to withstand the stresses acting. on the cable by the operation of the transfer claw so that the sheath 66 maintains the arm 62 in the position shown against the action of the pulling of the spring 64. The spring 65 holds the arms 58, 59 and the claw 32 in the position shown, the nose of the pawl being in contact with the rear part 73a of the cam, this part being joined to the main marginal part 73b of this cam by a rounded step 73c.
When the cam 74 begins to rotate, the end of the cable 69 which is attached to the lever 76 moves towards the stopper 77 of the sheath, so that the arm 62 moves in the forward direction by the action of the spring 64 for move the transfer claw 32 outwards. The pawl 72 comes into contact with the step 73c of the cam 73 and tends to be driven in the direct direction relative to the arm 59, this rotation being limited by the contact of a stop face 72a of this arm with the face side of the arm 59 so that the arm 59, together with the pawl, is angularly moved in the forward direction in order to lift the claw 32, the arm 59 being held in this position until the pawl slips off the cam. The organs are shown in phantom in fig. 4 in an intermediate position during the forward race.
The pawl 72 slides from the cam 73 when the arm 62 reaches the forward limit of its travel and the claw 32 then falls on a stopper 17a next to the plates 17 of the conveyor chain 16. At this time, the roller 75 has reached the stop. lowest point of cam 74 and as the cam continues to rotate the arm is pulled in the indirect direction, the pawl 72 again contacts the cam but is angularly moved to the position shown in fig. . 5, so that the claw remains in its lowered position during its backward stroke and is only raised again when the forward stroke begins.
The pusher 33, as shown in FIG. 8, is actuated by a third cam 78 mounted on the camshaft 47, the cam 78 being in contact with a roller 79 mounted on a lever 81 connected by a sheathed cable transmission 82 to another lever 83 (FIG. 2). and 8) terminated by a fork 84 engaged on a roller 85 carried by a sliding block 86 guided in a horizontal slot 87 formed in the front wall of the frame 10. The block 86 carries, in front of the wall of the frame, a tubular guide 88 for a tube 89 carrying the pusher 33, said rod 89 supporting, at its end separated from the pusher 33, a block 91. A tension spring 92 is established between the tubular guide 88 and the block 91 so as to force the rod 89 and the pusher 33 to follow the movement of guide 88.
A tension spring 92 acts on the arm 83 to drive it during its return stroke.
The pusher 33 is thus driven in a reciprocating movement to successively push the articles along the feed slide 18 and, if its forward movement is prevented, the guide 88 can move independently. A microswitch 93, established in the supply circuit of the electric motor 37, is mounted on the guide 88 to be moved with the latter. The switch 93 is normally maintained in its closed position by the contact of the block 91 with its control member 94 but, if the guide 88 moves independently of the pusher because the latter is blocked, the control member 94 s 'moves away from block 89 and switch 93 is opened to stop the machine.
The guillotine 36, as visible in fig. 9, consists of a knife 96 mounted on a pivoting arm 97 and biased downwards by a weight 98 towards a fixed knife 99. The arm 97 is connected by a transmission 101, with a sheathed cable, to a lever 102 articulated to the frame 10 at 103 and carrying a roller 104 cooperating with a cam 105 mounted on the camshaft 47. The cam 105 has a shape such that at a determined point of its rotation the knife 96 can descend to ensure the cutting, after which it is raised to be brought back to its normal position.
A single cylinder piston pump 106 (fig.
1 and 10) is mounted on the frame 10, the piston of this pump being controlled by a lever 107 actuated by a cam 108 mounted on the camshaft 47 to suck a liquid, such as a lubricant, through a conduit 109 out of a suitable reservoir and to deliver this liquid, through a conduit 111, to a nozzle 112 which is located just below the end of the supply hopper 18 engaged between the rollers 19, 20. The liquid, delivered by the nozzle 112, is thus injected into each package when it is formed. A hook arm 113, articulated to the frame 10, can be brought to a position in which it comes into contact with the arm 107 in order to keep the latter away from the cam 108 when it is not desired for the fluid to enter.
The cams are mounted on the camshaft 47 in such a way that the various operations can be performed in a predetermined sequence during each revolution of the camshaft and the operations are timed in such a manner with respect to the rotation of the rollers 19. , That each article is introduced into a corresponding pair of notches of said rollers between the webs of the material used for packaging.
When the machine is in operation, the articles to be packaged are placed one by one on each of the trays 17 which advance step by step so that each article, in turn, comes to be placed opposite the side entry 31 of the slide d power supply 18 (fig. 3). When each tray arrives opposite the side entry 31 of the feed slide, the transfer claw 32 moves back and forth and comes into contact with the article to pull it into the slide. feed, the final movement of the claw gripping the article against the opposite wall of the slide so that this article has an elongated shape with its largest dimension parallel to the length of the hopper as seen in FIG. 4.
The pusher 33 then moves along the slide to force the article towards the rollers 19, 20, the walls of the slide being such that the article maintains its elongated shape. The stroke of the pusher 33 is such that it pushes the article into the gap existing between the rollers 19, 20 between the bands of packaging material, so that said article is drawn into this gap as a result of the rotation. rollers, the packaging material being sealed around the article.
As each article enters the gap between the roll, liquid is injected through nozzle 112 into the package formed around the article.
The packages obtained are separated from the rollers 19, 20 by the drive rollers 34, 35 and then pass through the guillotine 36 which cuts the bands between the neighboring packages to separate them from one another.
The knife 96 of the guillotine can be replaced by a perforating blade which simply serves to form holes in the bands between the packages to facilitate their subsequent separation by tearing.
According to one variant, the knife can have a sharp edge with deep notches and its control members can be adjustable so that the stroke of the knife can be modified in the sense that, for a small stroke, only the parts included between the notches penetrate. in the bands to perform the perforation thereof while, for a longer stroke, complete sectioning is obtained.
It is obvious that the machine described and shown can be arranged so as to wrap the articles without compressing them to give them an elongated shape, which can be obtained by modifying the stroke of the transfer claw and the width of the hopper. food. The machine can also be arranged in such a way that it can be used for packaging flexible or flexible articles having other flat shapes or rigid articles.