FR2709285A1 - Installation for the automatic packaging of food products in trays and trays for its implementation. - Google Patents
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Abstract
Cette installation comprend, entre un poste (A) de distribution unitaire des produits alimentaires et un poste de pesage (B): - d'une part, un convoyeur motorisé (3) portant des doigts (14) saillant vers l'extérieur de ses brins et aptes à coopérer avec des faces de butée (15a, 15b) ménagées dans les flancs (2a) de chaque barquette (2) pour assurer la liaison en translation barquette-convoyeur, - et, d'autre part, un poste (C) de stockage et de distribution unitaire des barquettes (2) et un poste (D) de mise en place sur chaque barquette (2) d'une pellicule thermorétractable (46).This installation comprises, between a unit (A) for distributing food products and a weighing station (B): - on the one hand, a motorized conveyor (3) carrying fingers (14) projecting outwardly from its strands and able to cooperate with stop faces (15a, 15b) formed in the sides (2a) of each tray (2) to ensure the translational connection between the tray and the conveyor, - and, on the other hand, a station (C ) storage and unit distribution of the trays (2) and a station (D) for placing on each tray (2) a heat-shrinkable film (46).
Description
Certains produits alimentaires, et en particulier les produits deCertain food products, and in particular
charcuterie, sont consommés en tranches obtenues par découpage d'une masse plus importante au moyen d'un appareil dénommé trancheur. Il en est ainsi pour le jambon, le bacon, certaines viandes séchées et toutes les variétés de saucisson, saucisse, et spécialités diverses rassemblées et deli meats, are consumed in slices obtained by cutting a larger mass by means of a device called slicer. This is the case for ham, bacon, some dried meats and all varieties of sausages, sausages, and various specialties gathered together.
séchées dans une enveloppe externe. dried in an outer envelope.
Traditionnellement, les tranches sont débitées unitairement par le vendeur en fonction de la demande du consommateur et déposées sur Traditionally, slices are debited individually by the seller according to consumer demand and deposited on
une feuille d'emballage.a packing sheet.
Cette technique exige du temps et des manipulations pour mettre en place la feuille d'emballage sur la surface de réception des tranches de l'appareil de tranchage, et former le paquet par repliement des tranches avec la feuille. Par ailleurs, elle conduit à un conditionnement This technique requires time and manipulation to place the wrapping sheet on the receiving surface of slices of the slicing apparatus, and to form the pack by folding the slices with the sheet. Moreover, it leads to conditioning
sommaire ne convenant que pour une consommation rapide et pouvant summary only suitable for rapid consumption and
favoriser les proliférations bactériennes, si le paquet n'est pas rapidement promote bacterial blooms, if the package is not quickly
transféré dans une enceinte refroidie, et par exemple dans un réfrigérateur. transferred to a cooled enclosure, for example in a refrigerator.
Cette technique n'est donc pas adaptée pour la vente en grande surface car elle exige du personnel, mais aussi parce qu'elle This technique is not suitable for sale in supermarkets because it requires staff, but also because it
conduit à une conservation incertaine du produit alimentaire. leads to uncertain conservation of the food product.
Par ailleurs, il est déjà connu de conditionner des produits alimentaires dans des barquettes dont l'ouverture est obturée par une pellicule de protection qui est soit scellée sur son bord, soit rabattue contre ses flancs. La première technique nécessite des moyens industriels ne pouvant pas être mis en oeuvre à côté de l'étal d'un charcutier, pour des raisons économiques mais aussi d'encombrement. Quant à la seconde technique, elle s'effectue manuellement et augmente le besoin en Furthermore, it is already known to pack food products in trays whose opening is closed by a protective film which is either sealed on its edge or folded against its sides. The first technique requires industrial means that can not be implemented next to the stall of a charcutier, for economic reasons but also congestion. As for the second technique, it is done manually and increases the need for
personnel et le temps nécessaire pour satisfaire une commande. staff and the time required to fulfill an order.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des techniques actuelles en fournissant une installation pour le conditionnement en barquette de produits alimentaires divers, fonctionnant de manière automatique en libérant le vendeur de toute manipulation depuis le tranchage jusqu'au pesage et permettant, sur un site ayant une activité moyenne et variée, de bénéficier des avantages du conditionnement sous pellicule étanche assurant la protection hygiénique The present invention aims to overcome the drawbacks of current techniques by providing an installation for packaging in a tray of various food products, operating automatically by releasing the vendor from handling from slicing to weighing and allowing, on a site with a medium and varied activity, to enjoy the benefits of waterproof packaging ensuring hygienic protection
du produit alimentaire.of the food product.
A cet effet, l'installation selon l'invention comprend, entre au moins un poste de distribution unitaire des produits alimentaires et un poste de pesage: - d'une part, un convoyeur motorisé portant au moins une série de doigts saillant vers l'extérieur de ses brins et aptes à coopérer avec des faces de butée ménagées dans les flancs de chaque barquette pour assurer la liaison en translation barquette-convoyeur, - et, d'autre part, un poste de stockage et de distribution unitaire des barquettes et un poste de mise en place sur chaque barquette For this purpose, the installation according to the invention comprises, between at least one unitary dispensing station of the food products and a weighing station: - firstly, a motorized conveyor carrying at least one series of fingers protruding towards the outer of its strands and adapted to cooperate with abutment faces formed in the flanks of each tray to ensure the connection in translation tray-conveyor, - and, secondly, a storage station and unitary distribution trays and a set-up station on each tray
1o d'une pellicule thermorétractable. 1o of a heat-shrinkable film.
Avec cette installation, les produits alimentaires distribués au poste de distribution, et par exemple des tranches de jambon débitées par une trancheuse, sont déposés dans une barquette, préalablement extraite du poste de distribution des barquettes et amenée au poste de distribution des produits alimentaires par le convoyeur. La barquette ainsi chargée est With this installation, the food products distributed at the distribution station, and for example slices of ham sliced by a slicer, are placed in a tray, previously extracted from the trays dispensing station and brought to the food distribution station by the conveyor. The tray thus loaded is
déplacée par le convoyeur jusqu'au poste de mise en place de la pellicule. moved by the conveyor to the position of placing the film.
A la fin de cette phase de pelliculage, la barquette est ramenée sur le convoyeur et est déplacée par celui-ci jusqu'au poste de pesage délivrant une étiquette identifiant la nature du produit alimentaire, son poids et At the end of this filming phase, the tray is returned to the conveyor and is moved by it to the weighing station delivering a label identifying the nature of the food product, its weight and
son prix.his price.
Il ressort de ce qui précède, qu'à compter du tranchage, toutes les opérations sont entièrement automatiques, ce qui présente l'avantage de décharger le personnel de toute tache astreignante et d'éviter toute pollution du produit alimentaire par les contacts manuels avec la barquette From the foregoing, it follows that, from slicing, all operations are fully automatic, which has the advantage of relieving staff of any strenuous task and avoiding any contamination of the food product by manual contact with the machine. container
ou la pellicule.or the film.
Dans une forme d'exécution, le poste de stockage et de distribution des barquettes comprend: - d'une part et au-dessus de la trajectoire des barquettes, un châssis portant un magasin de stockage vertical d'une pile de barquettes 3o et des moyens de calage temporaire en translation vers le bas coopérant avec le rebord de la dernière barquette de la pile, - et, d'autre part et au-dessous de la trajectoire des barquettes, un vérin vertical muni à l'extrémité libre de sa tige d'une ventouse à dépression apte à venir au contact du fond de la dernière barquette de la In one embodiment, the trays storage and distribution station comprises: on the one hand and above the trajectory of the trays, a frame carrying a vertical storage magazine of a stack of trays 30 and Temporary locking means in downward translation cooperating with the edge of the last tray of the stack, and, on the other hand and below the trajectory of the trays, a vertical jack provided at the free end of its rod. a suction cup capable of coming into contact with the bottom of the last tray of the
pile pour extraire cette barquette du magasin et l'amener sur le convoyeur. stack to extract this tray from the store and bring it on the conveyor.
Ce dispositif simple assure une distribution efficace et fiable de barquettes. Dans une forme d'exécution, le poste de mise en place de la pellicule comprend, dans un châssis commun et de bas en haut: - un poste de positionnement d'une barquette alimentaire, associé à des moyens aptes à déplacer verticalement cette barquette, - un poste de dévidage de la pellicule composé d'un châssis portant une bobine de pellicule, d'une première paire de mâchoires à serrage vertical disposée à poste fixe, et d'une seconde paire de mâchoires à serrage vertical portée par des moyens aptes à les déplacer horizontalement au-dessus de la barquette, entre une position de préhension du bord de la pellicule et une position de fin de dévidage, - des moyens de sectionnement de la pellicule au ras de la première paire de mâchoires, - et des moyens assurant la rétraction de la pellicule sur les bords de la barquette, alors amenée à leur niveau et recouverte par la pellicule. Avec ces moyens, I'opération de pose de la pellicule s'effectue This simple device ensures efficient and reliable distribution of trays. In one embodiment, the positioning station of the film comprises, in a common frame and from bottom to top: - a positioning station of a food tray, associated with means able to move this tray vertically, - A film reeling station composed of a frame carrying a film reel, a first pair of vertical clamping jaws arranged at a fixed position, and a second pair of vertical clamping jaws carried by suitable means. to move them horizontally above the tray, between a gripping position of the edge of the film and an end of unwinding position, - means of severing the film flush with the first pair of jaws, - and means ensuring the retraction of the film on the edges of the tray, then brought to their level and covered by the film. With these means, the operation of laying the film is carried out
de manière automatique et sans aucune intervention humaine. automatically and without any human intervention.
Dans une forme de réalisation, I'installation comprend - deux postes indépendants de distribution de produits alimentaires disposés latéralement à la trajectoire du convoyeur motorisé, - deux postes indépendants de stockage et de distribution de barquettes, disposés chacun au-dessus du convoyeur, sensiblement au niveau du poste de distribution correspondant mais en amont de la zone de distribution du produit alimentaire, I'un des postes de stockage et de distribution portant des barquettes plus large que celles de l'autre poste, - et un unique poste de mise en place de la pellicule sur une barquette portant, au-dessus du poste de dévidage de la pellicule, un premier ensemble de deux paires de mâchoires chauffantes adaptées à la rétraction de la pellicule sur une barquette de grande largeur et, au-dessus de ce premier ensemble, un deuxième ensemble de deux paires de mâchoires chauffantes adaptées à la rétraction de la pellicule sur une In one embodiment, the installation comprises two independent food distribution stations arranged laterally to the path of the motorized conveyor, two independent trays storage and distribution stations, each positioned above the conveyor, substantially at the level of the corresponding distribution station but upstream of the food distribution area, one of the storage and distribution stations carrying trays wider than those of the other item, - and a single of the film on a tray carrying, above the unwinding station of the film, a first set of two pairs of heating jaws adapted to the retraction of the film on a large tray and, above this first set , a second set of two pairs of heating jaws adapted to the retraction of the film on a
barquette de petite largeur.small container.
Ainsi, la même installation peut conditionner automatiquement, alternativement et en fonction de la demande, deux types de produits alimentaires et, par exemple, du jambon cru débité par un trancheur et disposé dans les barquettes de petite largeur, et du jambon cuit, débité par Thus, the same plant can automatically and alternately condition and according to the demand, two types of food products and, for example, raw ham sliced by a slicer and placed in the small-size trays, and cooked ham, debited by
un autre trancheur et disposé dans les barquettes de grande largeur. another slicer and placed in large trays.
L'invention concerne également la barquette pour la mise en oeuvre d'installation. A cet effet, cette barquette comporte, débouchant vers l'extérieur et de chacun de ses deux flancs longitudinaux, deux rainures verticales dont les flancs et les fonds constituent faces de butée pour les The invention also relates to the tray for the implementation of installation. For this purpose, this tray has, opening outwards and from each of its two longitudinal flanks, two vertical grooves whose flanks and bottoms constitute abutment faces for the
doigts du convoyeur.fingers of the conveyor.
Cet aménagement de la barquette facilite son positionnement sur le convoyeur et garantit son contact avec les doigts de celui-ci This arrangement of the tray facilitates its positioning on the conveyor and ensures its contact with the fingers of it
pendant les déplacements.during the trips.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la Other features and benefits will emerge from the
description qui suit, en référence au dessin schématique annexé description which follows, with reference to the attached schematic drawing
représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention, dans le cas de son application à une installation pour le representing, by way of example, an embodiment of the device according to the invention, in the case of its application to an installation for the
tranchage et le pesage des produits de charcuterie. slicing and weighing of deli products.
Figures 1 et 2 sont des vues, respectivement, de côté en élévation et avec coupe partielle, et en plan par dessus de l'ensemble de I'installation; Figure 3 est une vue partielle, en perspective, montrant une forme d'exécution de la barquette et de ses moyens d'entraînement en translation sur le convoyeur; Figure 4 est une vue de côté, en coupe, suivant IV-IV de figure 1, montrant, à échelle agrandie et plus en détail, une forme d'exécution du poste de distribution des barquettes; Figure 5 est une vue en coupe, suivant V-V de figure 2, montrant, plus en détail et à échelle agrandie, une forme d'exécution du poste de mise en place de la pellicule; Figure 6 est une vue en perspective, similaire à la figure 3 mais montrant une variante de réalisation des moyens d'entraînement; Figure 7 est une vue de côté en élévation d'une autre forme d'exécution de l'installation; après préhension d'une barquette; Figure 8 est une vue de côté en coupe suivant VIII-VIII de figure 7, montrant à échelle agrandie les postes de distribution des barquettes et de mise en place de la pellicule; Figure 9 est une vue en coupe suivant IX-IX de figure 7, montrant à échelle agrandie, le poste de mise en place de la pellicule; Figure 10 est une vue en coupe suivant X-X de figure 7, montrant à échelle agrandie, les moyens d'entraînement en rotation du vérin de préhension; Figures 11 et 12 sont des vues similaires à figure 8, montrant le poste de mise en place de la pellicule, respectivement, après tirage de la pellicule et lors de son thermoplacage sur les bords d'une barquette; Figure 13 est une vue en plan par dessus d'une autre forme o10 d'exécution de l'installation; Figure 14 est une vue en perspective montrant une variante de réalisation de la barquette de figure 3; Figure 15 est une vue en coupe transversale du poste de mise Figures 1 and 2 are views, respectively, side elevation and partial section, and plan over the entire installation; Figure 3 is a partial view, in perspective, showing an embodiment of the tray and its drive means in translation on the conveyor; Figure 4 is a side view, in section, along IV-IV of Figure 1, showing an enlarged scale and in more detail, an embodiment of the dispensing station trays; Figure 5 is a sectional view along V-V of Figure 2, showing in greater detail and on an enlarged scale, an embodiment of the position of placing the film; Figure 6 is a perspective view, similar to Figure 3 but showing an alternative embodiment of the drive means; Figure 7 is a side elevational view of another embodiment of the installation; after gripping a tray; Figure 8 is a side sectional view along VIII-VIII of Figure 7, showing on an enlarged scale the dispensing stations trays and setting up the film; Figure 9 is a sectional view along IX-IX of Figure 7, showing on an enlarged scale, the positioning station of the film; Figure 10 is a sectional view along X-X of Figure 7, showing on an enlarged scale, the drive means in rotation of the gripping cylinder; Figures 11 and 12 are views similar to Figure 8, showing the position of placing the film, respectively, after drawing the film and during its heat treatment on the edges of a tray; Figure 13 is a plan view over another form of execution of the installation; Figure 14 is a perspective view showing an alternative embodiment of the tray of Figure 3; Figure 15 is a cross-sectional view of the placing station
en place de la pellicule de l'installation de figure 13. in place of the film of the installation of figure 13.
Dans une forme d'exécution, montrée aux figures 1 et 2, l'installation selon l'invention comprend, entre un poste A de distribution de produits alimentaires, constitué par exemple par un trancheur, et un poste de pesage B, un poste C de stockage et de distribution de barquettes 2 et un poste D de mise en place d'une pellicule sur la In one embodiment, shown in FIGS. 1 and 2, the installation according to the invention comprises, between a food dispensing station A, constituted for example by a slicer, and a weighing station B, a station C storage and distribution trays 2 and a position D of placing a film on the
barquette.tray.
Ces différents postes sont répartis le long d'un convoyeur 3 allant, depuis le poste A de distribution des produits alimentaires, jusqu'au poste de pesage B. Dans la forme d'exécution représentée, le convoyeur 3 est composé de deux liens souples sans fin 4 de type chaîne, courroie ou câble, décrivant des trajectoires sans fin dans deux plans verticaux parallèles et espacés. Chaque chaîne 4 passe sur une roue motrice 5 et sur une roue de renvoi 6, disposées à chacune de ses extrémités de sa trajectoire fermée. Les moyens moteurs, non représentés, assurant l'entraînement des roues motrices 5, et en l'occurrence des roues dentées coopérant avec les chaînes 4, sont conçus pour entraîner ces roues These various stations are distributed along a conveyor 3 ranging from the food distribution station A to the weighing station B. In the embodiment shown, the conveyor 3 is composed of two flexible links without end 4 of type chain, belt or cable, describing endless trajectories in two vertical planes parallel and spaced. Each chain 4 passes on a drive wheel 5 and a return wheel 6, disposed at each end of its closed path. The motor means, not shown, driving the drive wheels 5, and in this case gear wheels cooperating with the chains 4, are designed to drive these wheels.
dentées dans les deux sens de rotation, de façon continue ou pas à pas. toothed in both directions of rotation, continuously or stepwise.
Comme montré plus en détail aux figures 3 et 4, les brins respectivement supérieur 4a et inférieur 4b des deux chaînes 4 sont soutenus chacun par les deux ailes 7 d'un profilé en U 8 s'étendant sur toute la longueur du convoyeur. Chaque profilé 8, avantageusement réalisé en matière synthétique ayant un faible coefficient de frottement, est porté, avec interposition d'une cale 9, par un auget 10 qui s'étend sur toute la longueur de l'installation. Cet auget est porté par des traverses 12 As shown in more detail in Figures 3 and 4, the respectively upper 4a and lower 4b strands of the two chains 4 are each supported by the two flanges 7 of a U-profile 8 extending over the entire length of the conveyor. Each section 8, advantageously made of synthetic material having a low coefficient of friction, is carried, with the interposition of a wedge 9, by a trough 10 which extends over the entire length of the installation. This bucket is carried by sleepers 12
faisant partie du bâti 13 de l'installation. forming part of the frame 13 of the installation.
Les deux chaînes 4 sont chacune munies, à intervalles réguliers, d'une série de quatre doigts 14 saillant vers l'extérieur et, pour The two chains 4 are each provided, at regular intervals, with a series of four fingers 14 protruding outwards and, for
le brin supérieur 4a de chaque chaîne 4, saillant verticalement vers le haut. the upper strand 4a of each chain 4 protruding vertically upwards.
Ces quatre doigts 14 sont disposés aux quatre angles d'un carré, dont deux côtés opposés sont parallèles à la direction de déplacement des These four fingers 14 are arranged at the four corners of a square, of which two opposite sides are parallel to the direction of movement of the
barquettes.trays.
Comme montré à la figure 3, chacune des barquettes 2 destinées à coopérer avec l'installation comporte, dans chacun de ses flancs longitudinaux 2a, deux rainures verticales 15 dont le fond 15a et les flancs 15b (figure 3) constituent des faces de butée aptes à coopérer avec les doigts 14 précités. Il est évident que les rainures verticales 15 sont disposées aux quatre angles d'un côté de même dimension que celui de répartition des doigts 14 sur les chaînes 4. Le fond 2b de chaque barquette 2, qui est normalement rigidifié par des nervures 16, comporte, dans sa partie centrale, une zone 17 plane et lisse dont la surface est supérieure à celle des ventouses 28 et 42 devant venir en contact As shown in Figure 3, each of the trays 2 intended to cooperate with the installation comprises, in each of its longitudinal sides 2a, two vertical grooves 15, the bottom 15a and the sides 15b (Figure 3) constitute suitable abutment faces to cooperate with the aforementioned fingers 14. It is obvious that the vertical grooves 15 are arranged at the four corners of a side of the same dimension as the distribution of the fingers 14 on the chains 4. The bottom 2b of each tray 2, which is normally stiffened by ribs 16, comprises in its central part, a plane and smooth zone 17 whose surface is greater than that of the suction cups 28 and 42 to come into contact
avec elle.with her.
Comme montré plus en détail à la figure 4, le poste C de stockage et distribution des barquettes comprend, au-dessus de la trajectoire des barquettes 2, un châssis 20 portant un magasin vertical 22 apte à recevoir une pile 23 de barquettes 2. Dans la forme d'exécution représentée, le magasin est constitué par des fils métalliques verticaux 21 reliés les uns aux autres par un cercle supérieur 24 et par un cadre inférieur 25 solidaire du châssis 20. Ce cadre inférieur 25 comporte des moyens de calage temporaire en translation vers le bas de la pile 23 de barquettes, moyens qui, dans la forme d'exécution représentée, sont constitués par des doigts horizontaux 26 dont l'extrémité dépasse dans le magasin pour retenir le rebord périphérique 2c de la barquette inférieure de As shown in more detail in FIG. 4, the station C for storing and dispensing the trays comprises, above the trajectory of the trays 2, a frame 20 carrying a vertical magazine 22 able to receive a stack 23 of trays 2. the embodiment shown, the magazine is constituted by vertical metal son 21 connected to each other by an upper circle 24 and a lower frame 25 secured to the frame 20. This lower frame 25 comprises temporary locking means in translation towards the bottom of the stack 23 of trays, means which, in the embodiment shown, are constituted by horizontal fingers 26 whose end protrudes into the magazine to retain the peripheral rim 2c of the lower tray of
la pile 23.the pile 23.
Ce poste de distribution des barquettes comporte également un vérin vertical 27 disposé sensiblement dans le plan médian longitudinal de l'installation et dont la tige 27a est munie à son extrémité libre d'une ventouse à dépression 28. La figure 4 montre que ce vérin est disposé audessous de la trajectoire de déplacement des barquettes 2 par le convoyeur 3 et que la tige est disposée de manière que, en position escamotée, elle soit dans l'intervalle entre les chaînes 4 du convoyeur 3 et au-dessous de la trajectoire des barquettes 2. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 4, le châssis du magasin de stockage 22 des barquettes est lié au bâti 13 par l'intermédiaire d'un anneau horizontal 29, monté libre en rotation autour d'un axe vertical passant sensiblement par l'axe de la tige 27a du o10 vérin 27. Cet anneau est guidé, respectivement, en rotation et en translation transversale, par des galets, respectivement 30 d'axe horizontal et 32 d'axe vertical portés par des paliers 33, solidaires de montants 34 This tray distribution station also comprises a vertical cylinder 27 disposed substantially in the longitudinal median plane of the installation and whose rod 27a is provided at its free end with a vacuum suction cup 28. FIG. 4 shows that this cylinder is disposed below the path of movement of the trays 2 by the conveyor 3 and that the rod is arranged so that, in the retracted position, it is in the interval between the chains 4 of the conveyor 3 and below the trajectory of the trays 2. In the embodiment shown in FIG. 4, the frame of the storage magazine 22 of the trays is connected to the frame 13 by means of a horizontal ring 29, mounted free to rotate about a vertical axis passing through substantially by the axis of the rod 27a of o10 cylinder 27. This ring is guided, respectively, in rotation and in transverse translation, by rollers, respectively 30 of horizontal axis and 32 of vertical axis al carried by bearings 33, integral with amounts 34
du bâti 13.of the frame 13.
Cet agencement permet, par pivotement de l'anneau 29, d'orienter le magasin de stockage de manière que le plan médian vertical et longitudinal de la pile de barquettes 2 qu'il contient soit, soit transversal à la trajectoire de déplacement des barquettes, comme montré à la This arrangement makes it possible, by pivoting the ring 29, to orient the storage magazine so that the vertical and longitudinal median plane of the stack of trays 2 that it contains is either transverse to the path of movement of the trays, as shown in
figure 4, soit parallèle à cette trajectoire. Figure 4, parallel to this trajectory.
Le poste D de mise en place de la pellicule, représenté en détail figure 5, comprend: - un vérin vertical 40 disposé dans le plan médian vertical et longitudinal du convoyeur, au-dessous de la trajectoire des barquettes 2 et dont la tige 40a est munie d'une ventouse 42, - un poste de positionnement de la barquette, constitué par les doigts 14 du convoyeur, - un ensemble de dévidage et de mise en place d'une pellicule de film sur la barquette, ensemble disposé au-dessus de la trajectoire des barquettes 2, - des moyens de sectionnement de la pellicule - et des moyens E assurant sa thermorétraction sur la barquette. L'ensemble de dévidage est composé d'un châssis 43 portant des rouleaux 44 pour une bobine 45 de pellicule thermorétractable 46, d'une première paire 47 de mâchoires ayant une position fixe, et d'une seconde paire 48 de mâchoires déplaçables en direction des mâchoires de position fixe. Le châssis 43 porte également les moyens de thermorétraction E composés d'un anneau tubulaire 49 apte à diffuser, par des buses 50, des jets d'air chaud. Il porte encore des moyens de sectionnement de la pellicule 46 au ras de la première paire de mâchoires 47, moyens constitués par un fil électrique chauffant 52 porté par des moyens, par exemple des leviers 53, tendant à l'appliquer sur la pellicule. La paire 48 de mâchoires est portée par une traverse munie de coulisseaux extrêmes 54 pouvant coulisser sur des glissières 55 sous The position D of placing the film, shown in detail in FIG. 5, comprises: a vertical jack 40 arranged in the vertical and longitudinal median plane of the conveyor, below the trajectory of the trays 2 and whose rod 40a is provided with a suction pad 42, - a positioning station of the tray, constituted by the fingers 14 of the conveyor, - a set of unwinding and placing a film of film on the tray, together arranged above the trajectories of the trays 2, - means for severing the film - and E means ensuring its heat shrink on the tray. The unwinding assembly is composed of a frame 43 carrying rollers 44 for a coil 45 of heat-shrinkable film 46, a first pair 47 of jaws having a fixed position, and a second pair 48 of jaws movable in the direction jaws of fixed position. The frame 43 also carries heat-shrinking means E composed of a tubular ring 49 adapted to diffuse, by nozzles 50, jets of hot air. It still carries means for cutting the film 46 flush with the first pair of jaws 47, means constituted by a heating electric wire 52 carried by means, for example levers 53, tending to apply to the film. The pair 48 of jaws is carried by a cross member provided with end slides 54 which can slide on slideways 55 under
l'action de moyens moteurs, non représentés. the action of motor means, not shown.
Comme pour le magasin de stockage 22 du poste précédent, I'ensemble porté par le châssis 43 est monté sur un anneau horizontal 56 pouvant pivoter autour d'un axe vertical coïncidant sensiblement avec l'axe du vérin 40. Cet anneau est guidé en rotation en translation par des galets 30 et 32 portés par des paliers 33 solidaires de montants 51 As for the storage magazine 22 of the previous station, the assembly carried by the frame 43 is mounted on a horizontal ring 56 pivotable about a vertical axis coinciding substantially with the axis of the cylinder 40. This ring is guided in rotation in translation by rollers 30 and 32 carried by bearings 33 integral with amounts 51
saillants du bâti 13, au poste de mise en place de la pellicule. protruding from the frame 13, at the positioning station of the film.
Pour réduire les manipulations, chacun des anneaux 29 et 56 est associé, comme montré à la figure 2, à des moyens moteurs, respectivement 60 et 62, aptes à l'entraîner en rotation d'au moins 90 entre la position représentée à la figure 2 permettant au poste C de distribuer des barquettes positionnées transversalement par rapport à la trajectoire du convoyeur, et une autre position, non représentée, dans laquelle les barquettes sont distribuées avec leur grande dimension parallèle à la trajectoire du convoyeur, comme montré pour la barquette 2 à la figure 5. Pour éviter les pertes de temps et les déplacements de l'opérateur, les moyens de commande des moteurs 60 et 62 sont disposés To reduce handling, each of the rings 29 and 56 is associated, as shown in FIG. 2, with motor means, respectively 60 and 62, able to drive it in rotation by at least 90 between the position shown in FIG. 2 allowing station C to dispense trays positioned transversely to the path of the conveyor, and another position, not shown, in which the trays are distributed with their large dimension parallel to the path of the conveyor, as shown for the tray 2 in FIG. 5. In order to avoid time loss and the movements of the operator, the motor control means 60 and 62 are arranged
au poste A de tranchage ou de distribution. at station A slicing or distribution.
Après que l'opérateur ait sélectionné la position des deux postes C et D précités pour l'adapter aux besoins de la présentation du produit qui va être tranché, il enclenche la mise en fonctionnement de l'installation pour obtenir l'approvisionnement d'une barquette 2 au poste A. Durant cette première phase de fonctionnement, le vérin 27 montré à la figure 4, est alimenté de manière que sa ventouse 28 vienne au contact de la surface plane et lisse 17 ménagée dans la partie centrale de la After the operator has selected the position of the two positions C and D above to adapt it to the needs of the presentation of the product that will be sliced, it starts the operation of the installation to obtain the supply of a tray 2 at the station A. During this first phase of operation, the cylinder 27 shown in Figure 4, is fed so that its suction cup 28 comes into contact with the smooth flat surface 17 formed in the central portion of the
barquette 2 constituant le fond de la pile 23 disposée dans le magasin 22. tray 2 constituting the bottom of the battery 23 arranged in the magazine 22.
Dès que la ventouse 28 est alimentée par une source de vide, la tige 27a est rétractée. Sous l'effort du vérin, la barquette 2 ainsi saisie est tirée vers le bas avec un effort suffisant pour que ses rebords se déforment As soon as the suction cup 28 is fed by a vacuum source, the rod 27a is retracted. Under the force of the jack, the tray 2 thus grasped is pulled down with sufficient effort so that its edges deform
élastiquement et échappent des doigts de calage 26 du magasin. elastically and escape from the wedging fingers 26 of the magazine.
En fin de course descendante, les rainures verticales 15 de la barquette positionnent celle-ci sur les doigts d'entraînement 14 du convoyeur. Dès que la ventouse 28 libère le fond de la barquette 2, le convoyeur 3 est mis en mouvement de manière que ses brins supérieurs 4a se déplacent dans le sens de la flèche 61 de figure 1 pour amener la barquette vide 2 jusqu'au poste de réception du trancheur A. A ce stade, il peut être procédé au tranchage du jambon en une ou plusieurs tranches, selon la demande du client ou selon des moyennes de consommation. Les tranches sont décalées dans la barquette 2 par l'avancement pas à pas du At the end of the downward stroke, the vertical grooves 15 of the tray position it on the drive fingers 14 of the conveyor. As soon as the suction cup 28 releases the bottom of the tray 2, the conveyor 3 is set in motion so that its upper strands 4a move in the direction of the arrow 61 of FIG. 1 to bring the empty tray 2 to the storage station. receipt of the slicer A. At this stage, the slicing of the ham can be carried out in one or more slices, according to the customer's request or according to consumption averages. The slices are shifted in the tray 2 by advancing step by step the
convoyeur 3.conveyor 3.
A la fin du tranchage, le convoyeur 3 amène la barquette 2 au poste D de mise en place de la pellicule, c'est-à-dire est déplacé dans le At the end of the slicing, the conveyor 3 brings the tray 2 to the position D of placing the film, that is to say is moved in the
sens de la flèche 65 de figure 1.direction of the arrow 65 of Figure 1.
A ce poste (figure 5), la première opération consiste à dévider une longueur de pellicule 46 au-dessus de la barquette 2 en utilisant la seconde paire de mâchoires 48 pour venir chercher le bord de la pellicule au niveau des mâchoires 47. Le déplacement des mâchoires 48 en direction des mâchoires 47 a pour effet de redresser les leviers 53 et d'amener le fil chauffant 52 au-dessus de la trajectoire de la pellicule 46 de sorte que, lors du retour à leur position normale des mâchoires 48, le fil chauffant 52, non alimenté, repose par le seul poids des leviers 53 sur la partie supérieure de la pellicule. En même temps qu'il est procédé à l'alimentation électrique du fil 52, le vérin 40 est alimenté de manière que, lorsqu'un tronçon de pellicule 46 est sectionné, le bord supérieur de la barquette 2 soit sensiblement au niveau de la pellicule. Dès que le bord supérieur de la barquette 2 vient en contact avec la pellicule, les mâchoires de la seconde paire 48 de mâchoires sont ouvertes pour libérer I'autre bord de la pellicule et permettre à la barquette 2 de soulever cette At this station (Figure 5), the first operation is to unwind a length of film 46 above the tray 2 using the second pair of jaws 48 to pick the edge of the film at the jaws 47. The displacement jaws 48 in the direction of the jaws 47 has the effect of straightening the levers 53 and bringing the heating wire 52 above the path of the film 46 so that, when returning to their normal position of the jaws 48, the Heating wire 52, unpowered, rests by the sole weight of the levers 53 on the upper part of the film. At the same time as the power supply of the wire 52 is carried out, the jack 40 is fed in such a way that, when a section of film 46 is cut, the upper edge of the tray 2 is substantially at the level of the film . As soon as the upper edge of the tray 2 comes into contact with the film, the jaws of the second pair 48 of jaws are opened to release the other edge of the film and allow the tray 2 to lift the film.
pellicule, jusqu'à sensiblement le plan médian horizontal de l'anneau 49. film, substantially to the horizontal median plane of the ring 49.
A ce stade, I'alimentation du vérin 40 est stoppé, tandis que l'anneau tubulaire 49 est alimenté en gaz chaud de manière que les buses débitent des jets d'air chaud favorisant la rétraction des bords de la pellicule, respectivement sur le rebord 2c de la barquette 2 et contre les At this stage, the supply of the jack 40 is stopped, while the tubular ring 49 is supplied with hot gas so that the nozzles deliver hot air jets favoring the retraction of the edges of the film, respectively on the rim 2c of the tray 2 and against
flancs de cette barquette.flanks of this tray.
Lorsque la pellicule est thermorétractée, la barquette 2 est ramenée sur le convoyeur 3, est désolidarisée de la ventouse 42 du vérin , et est amenée par le convoyeur au poste de pesage B. Lorsque ce poste est composé d'une balance automatique délivrant une étiquette d'identification, il ne reste à l'opérateur qu'à poser l'étiquette sur la barquette pour permettre à la caisse de paiement, d'identifier le produit, la When the film is heat-shrunk, the tray 2 is returned to the conveyor 3, is detached from the suction cup 42 of the cylinder, and is conveyed by the conveyor to the weighing station B. When this station is composed of an automatic scale delivering a label identification, it is up to the operator to put the label on the tray to allow the cashier to identify the product, the
quantité vendue et le prix.quantity sold and the price.
Il ressort de ce qui précède que l'installation selon l'invention est entièrement automatique, ce qui présente l'avantage de libérer le personnel, et, surtout, de garantir les conditions d'hygiène du It follows from the above that the installation according to the invention is entirely automatic, which has the advantage of releasing the staff, and, above all, to guarantee the hygienic conditions of the
conditionnement ainsi obtenu.conditioning thus obtained.
La forme d'exécution représentée aux figures 6 à 12 se différencie de la précédente par le fait que le poste C de stockage et de distribution unitaire des barquettes est disposé au-dessus du poste D de mise en place de la pellicule, mais aussi par certains aménagements de The embodiment shown in FIGS. 6 to 12 differs from the previous one in that the station C for storage and unitary distribution of the trays is placed above the station D for setting up the film, but also for certain developments of
détail améliorant le fonctionnement de l'installation. detail improving the operation of the installation.
Dans la description qui va suivre, les éléments identiques à la In the description that follows, the elements identical to the
forme d'exécution précédente portent la même référence numérique previous embodiment carry the same numerical reference
majorée de 100 et les éléments nouveaux sont référencés à partir de 72. increased by 100 and the new elements are referenced from 72.
Comme le montre la figure 6, les barquettes 2 sont en tout point identiques à celles représentées à la figure 3 et sont déplacées par une seule série de quatre doigts 114 saillant verticalement vers le haut des brins supérieurs 104a des courroies 104. Chaque courroie passe sous une poulie de renvoi 106 et sur une poulie motrice 105. On notera que dans cette installation, I'unique série de doigts 114 ne se déplace qu'en partie supérieure et ne vient jamais dans la partie inférieure du convoyeur, ce qui permet de simplifier les moyens de guidage des brins de la courroie. La figure 6 montre que ces moyens de guidage sont constitués par des profilés 108 en matière synthétique reposant sur le fond de l'auget 110 As shown in FIG. 6, the trays 2 are identical in all respects to those shown in FIG. 3 and are displaced by a single series of four fingers 114 projecting vertically upwards from the upper strands 104a of the belts 104. Each belt passes under a pulley 106 and a drive pulley 105. Note that in this installation, the unique series of fingers 114 moves only in the upper part and never comes in the lower part of the conveyor, which simplifies the means for guiding the strands of the belt. FIG. 6 shows that these guide means consist of profiles 108 made of synthetic material resting on the bottom of the bucket 110.
porté par des traverses 1 12 du châssis 1 13 de l'installation. carried by cross members 1 12 of the frame 1 13 of the installation.
Le magasin 122 du poste C de distribution des barquettes est identique à celui de la forme d'exécution précédente, mais est fixé par un cadre inférieur 125 sur deux longerons 72 portés par le châssis 113. Les fils métalliques verticaux 121 comportent également, en partie inférieure, des doigts horizontaux 126 aptes à retenir le bord 2c de la barquette The tray 122 of the tray distribution station C is identical to that of the previous embodiment, but is fixed by a lower frame 125 on two longitudinal members 72 carried by the frame 113. The vertical metal wires 121 also comprise, in part lower horizontal fingers 126 able to retain the edge 2c of the tray
inférieure 2 de la pile 123.lower 2 of the stack 123.
Ce poste C est associé à un vérin pneumatique vertical 73 disposé sensiblement dans le plan médian longitudinal du convoyeur et dont la tige est munie d'une ventouse à dépression 128. Comme le montre plus en détail la figure 10, le corps du vérin 73 est fixé sur une platine circulaire horizontale 74 dont le bord périphérique coopère avec des galets assurant son guidage en rotation. Cette platine est reliée à des moyens aptes à l'entraîner en rotation dans un sens ou dans l'autre sur au moins , moyens qui, dans la forme d'exécution représentée, sont constitués par un vérin pneumatique 76 dont le corps est articulé en 77 sur un élément 78 du châssis 113 et dont la tige est articulée en 79 sur la This station C is associated with a vertical pneumatic jack 73 disposed substantially in the longitudinal median plane of the conveyor and whose rod is provided with a vacuum suction cup 128. As shown in more detail in FIG. 10, the body of the jack 73 is fixed on a horizontal circular plate 74 whose peripheral edge cooperates with rollers ensuring its rotational guidance. This plate is connected to means able to drive it in rotation in one direction or the other on at least, means which, in the embodiment shown, are constituted by a pneumatic cylinder 76 whose body is articulated in 77 on an element 78 of the frame 113 and whose rod is hinged at 79 on the
platine 74.platinum 74.
Cet agencement permet, après qu'une barquette 2 ait été prélevée au poste C par la ventouse 28, de faire pivoter cette barquette de pour l'amener de la position transversale, correspondant à sa position de stockage et de distribution, à une position longitudinale, c'est-à-dire avec son axe longitudinal parallèle au plan médian longitudinal de l'installation. Bien entendu, ce pivotement est effectué pendant la descente de la barquette et avant qu'elle ne soit posée sur les doigts 114 en attente au poste de positionnement, disposé au-dessous du poste de This arrangement makes it possible, after a tray 2 has been removed at the station C by the suction cup 28, to rotate this tray to bring it from the transverse position, corresponding to its storage and distribution position, to a longitudinal position. , that is to say with its longitudinal axis parallel to the longitudinal median plane of the installation. Of course, this pivoting is performed during the descent of the tray and before it is placed on the fingers 114 waiting at the positioning station, arranged below the station of
distribution et du poste de mise en place de la pellicule. distribution and filming station.
Le convoyeur 3 amène ensuite la barquette au poste A de tranchage. Après tranchage et mise en place des tranches dans la barquette 2, celle-ci est ramenée au poste de positionnement puis le convoyeur est arrêté. A ce stade, le même vérin 73 assure l'élévation de la barquette en direction du poste D de mise en place de la pellicule disposé au-dessous du poste C. Durant cette élévation et si la barquette est disposée longitudinalement, le vérin la ramène en position transversale, c'est-à- dire à la position de travail qu'elle doit avoir à ce poste D de mise en place de la pellicule. Cette opération de pivotement s'effectue en temps masqué pendant le mouvement d'élévation du vérin. Il présente également The conveyor 3 then brings the tray to the slicing station A. After slicing and placing the slices in the tray 2, it is returned to the positioning station and the conveyor is stopped. At this stage, the same jack 73 ensures the elevation of the tray towards the position D of placing the film disposed below the station C. During this elevation and if the tray is arranged longitudinally, the cylinder brings it back in transverse position, that is to say to the working position it must have at this position D of placing the film. This pivoting operation is performed in masked time during the lifting movement of the jack. It also presents
l'avantage de ramener le vérin à sa position d'origine. the advantage of bringing the cylinder back to its original position.
Comme montré plus en détail aux figures 8 et 9, le poste D de mise en place de la pellicule comprend un châssis 143 portant une bobine de pellicule thermorétractable 146, une première paire 147 de mâchoires à serrage vertical et de position fixe, une seconde paire 148 de mâchoires à serrage vertical faisant partie d'un ensemble déplaçable sur des glissières 155 par des coulisseaux extrêmes 154, des moyens de sectionnement de la pellicule 146, constitué par un fil chauffant 152, et des moyens E assurant la thermorétraction de la pellicule sur les bords de As shown in more detail in FIGS. 8 and 9, the film positioning station D comprises a frame 143 carrying a heat-shrinkable film reel 146, a first pair 147 of vertical clamping jaws and a fixed position, a second pair 148 of vertical clamping jaws forming part of a set movable on slides 155 by end sliders 154, sectioning means of the film 146, consisting of a heating wire 152, and E means ensuring the heat shrink of the film on the edges of
la barquette.the tray.
La figure 9 montre bien que les bords en vis-à-vis des paires de mâchoires 147 et 148 sont dentés et que leurs dentures, en forme de créneaux, sont décalées d'un demi-pas de manière que les dents de chaque paire de mâchoires puissent pénétrer dans l'intervalle entre dents de l'autre paire. Cette même figure montre que le poste de io thermorétraction E, qui est disposé au-dessus de la zone d'action des mâchoires 147 et 148 de tirage de la pellicule, est composé de deux paires de mâchoires chauffantes et perpendiculaires, à savoir d'une paire de mâchoires transversales 82 et d'une paire de mâchoires longitudinales 83. Chaque mâchoire, qui est donc parallèle à l'un des côtés de la barquette, est calée à l'extrémité de la tige d'au moins un vérin 84 et est guidée en translation au moyen d'un ensemble de glissières 85 et FIG. 9 clearly shows that the edges opposite the pairs of jaws 147 and 148 are toothed and that their teeth, in the form of crenellations, are offset by half a step so that the teeth of each pair of Jaws can penetrate the tooth gap of the other pair. This same figure shows that the heat-shrinking station E, which is disposed above the zone of action of the jaws 147 and 148 for drawing the film, is composed of two pairs of heated and perpendicular jaws, namely a pair of transverse jaws 82 and a pair of longitudinal jaws 83. Each jaw, which is therefore parallel to one of the sides of the tray, is wedged at the end of the rod of at least one jack 84 and is guided in translation by means of a slide assembly 85 and
coulisses 86.backstage 86.
La figure 8 montre que chacune des mâchoires 82 ou 83 comporte en section transversale un profil identique à celui extérieur du FIG. 8 shows that each of the jaws 82 or 83 has in cross section a profile identical to that outside the
bord de la barquette avec lequel elle doit venir en contact. edge of the tray with which it must come into contact.
Dans cette forme d'exécution et comme montré à la figure 8, le fil chauffant 152 est disposé, en position de repos, au-dessous de la trajectoire de dévidage de la pellicule 146. Il est porté par les deux ailes d'une armature en U 87 dont l'âme, disposée longitudinalement, est In this embodiment and as shown in Figure 8, the heating wire 152 is disposed, in the rest position, below the unwinding path of the film 146. It is carried by the two wings of a frame in U 87 whose soul, arranged longitudinally, is
solidaire de la tige d'un vérin vertical pneumatique 88. secured to the rod of a pneumatic vertical cylinder 88.
En position de repos, les différents éléments de ce poste D de mise en place de la pellicule occupent respectivement les positions suivantes: la seconde paire de mâchoires 148 est en position écartée par rapport à la première paire de mâchoires 147, comme montré aux figures 11 et12, - les mâchoires chauffantes 82, 83 sont en position écartée maximale, comme montré à la figure 8, - et le fil chauffant 152 est en position d'effacement au-dessous de la première paire de mâchoire 147, comme montré à la In the rest position, the various elements of this position D position of the film respectively occupy the following positions: the second pair of jaws 148 is in position spaced from the first pair of jaws 147, as shown in Figures 11 and12, the heating jaws 82, 83 are in the maximum spaced position, as shown in FIG. 8, and the heating wire 152 is in the erasing position below the first pair of jaws 147, as shown in FIG.
figure 8.figure 8.
Dès que le vérin 73 est alimenté pour commander l'élévation de labarquette 2 précédemment remplie de produits alimentaires, la seconde paire de mâchoires 148 est amenée au voisinage de la première paire de mâchoires 147, puis les mâchoires 148 sont serrées et ramenées à leur position de départ pour tirer une longueur de pellicule 146. Le sectionnement est assuré par le fil chauffant 152 qui est amené au contact de la pellicule par son vérin 88. Ce sectionnement est effectué alors que sont serrées les mâchoires de la première paire de mâchoires 147 et juste avant que la barquette 2 vienne en contact avec le tronçon de pellicule As soon as the ram 73 is energized to control the elevation of the formerly filled foodstuff 2, the second pair of jaws 148 is brought into the vicinity of the first pair of jaws 147, then the jaws 148 are tightened and returned to their position. The cutting is ensured by the heating wire 152 which is brought into contact with the film by its jack 88. This cutting is performed while the jaws of the first pair of jaws 147 and the jaws are tightened. just before the tray 2 comes in contact with the stretch of film
tendu dans sa trajectoire verticale, comme montré à la figure 11. stretched in its vertical trajectory, as shown in Figure 11.
On notera que, grâce à l'action du vérin vertical 88, le sectionnement par le fil chauffant 152 est positif et que la pellicule ne risque pas d'adhérer au fil chauffant avec le risque de perturber la It will be noted that, thanks to the action of the vertical jack 88, the sectioning by the heating wire 152 is positive and that the film is not likely to adhere to the heating wire with the risk of disturbing the
préhension par la barquette.gripping by the tray.
Dans la suite de l'opération, les mâchoires de la paire 148 sont ouvertes de manière à libérer la pellicule et permettre sa préhension par la barquette 2 qui continue son mouvement ascensionnel sous l'action du vérin 73. Lorsque cette barquette arrive en fin de course haute, les mâchoires chauffantes 82, 83 sont serrées contre ses bords de manière à assurer d'une part, le placage contre ceux-ci des parties de la pellicule débordant de l'encombrement de la barquette et, d'autre part, la fixation par thermorétraction sur ses bords. En fin d'opération, les mâchoires 82, 83 sont ramenées en position de dégagement et la barquette 2 est descendue par un vérin 73 jusqu'au poste de positionnement. On notera que durant ce mouvement de descente, il n'est pas nécessaire que le vérin pivote de sorte que la barquette est posée transversalement sur le convoyeur. Les moyens mis en oeuvre dans cette forme d'exécution permettent de réduire le coût et l'encombrement général de l'installation, d'obtenir un sectionnement régulier de la pellicule et une constance de sa thermorétraction sur les bords de la barquette, donc d'améliorer la In the rest of the operation, the jaws of the pair 148 are opened so as to release the film and allow its grip by the tray 2 which continues its upward movement under the action of the cylinder 73. When this container arrives at the end of the high stroke, the heating jaws 82, 83 are clamped against its edges so as to ensure on the one hand, the veneer against these parts of the film overflowing the bulk of the tray and, secondly, the heat-shrinking fastening on its edges. At the end of the operation, the jaws 82, 83 are brought back to the release position and the tray 2 is lowered by a jack 73 to the positioning station. Note that during this downward movement, it is not necessary that the cylinder pivots so that the tray is placed transversely on the conveyor. The means used in this embodiment reduce the cost and overall size of the installation, to obtain a regular sectioning of the film and a constancy of its heat shrink on the edges of the tray, so d to improve the
protection assurée par la pellicule 146. protection provided by film 146.
Les figures 13 à 15 concernent une forme d'exécution dans laquelle l'installation comporte deux postes indépendants A1, A2 de distribution de produits alimentaires et, par exemple, deux trancheurs, FIGS. 13 to 15 relate to an embodiment in which the installation comprises two independent feed stations A1, A2 and, for example, two slicers,
disposés latéralement à la trajectoire du convoyeur motorisé 3. arranged laterally to the path of the motorized conveyor 3.
Dans la description qui va suivre, les éléments identiques ou In the description that follows, the identical elements or
similaires à la forme d'exécution précédente portent la même référence numérique de dizaine et d'unité que dans les formes d'exécution précédentes, mais majoré de 200, tandis que les éléments nouveaux sont Similar to the previous embodiment, they have the same numerical reference of tens and unity as in the preceding forms of execution, but increased by 200, while the new elements are
s référencés à partir de 90.s referenced from 90.
Comme le montre la figure 13, le bâti 213 de l'installation porte, dans le prolongement du convoyeur 203, le poste D de mise en place de la pellicule et, latéralement à ce poste, le poste de pesage B. A chaque poste de distribution A1 ou A2 est associé un poste C1 et C2 de distribution et de stockage de barquettes. Le magasin 222 de chaque poste C1 ou C2 est disposé au-dessus du convoyeur 203, au voisinage du poste A1 ou A2 correspondant, mais en amont des zones 91 et 92 représentées en traits mixtes à la figure 13, zones dans lesquelles le produit tranché est déposé dans la barquette au moyen d'un bras articulé S15 93. Les barquettes 202 stockées au poste C1 sont identiques aux barquettes des formes d'exécution précédentes, tandis que les barquettes 202a stockées au poste C2 sont plus larges. Les premières sont, par exemple, destinées à recevoir des tranches de jambon cru, tandis que les secondes sont destinées à recevoir des tranches de jambon cuit, en As shown in FIG. 13, the frame 213 of the installation carries, in the extension of the conveyor 203, the position D for placing the film and, laterally at this station, the weighing station B. At each station of distribution A1 or A2 is associated with a station C1 and C2 distribution and storage trays. The magazine 222 of each station C1 or C2 is disposed above the conveyor 203, in the vicinity of the corresponding A1 or A2 station, but upstream of the zones 91 and 92 shown in phantom in FIG. 13, zones in which the sliced product is deposited in the tray by means of an articulated arm S15 93. The trays 202 stored at the C1 station are identical to the trays of the previous embodiments, while the trays 202a stored at the station C2 are wider. The first are, for example, intended to receive slices of raw ham, while the second are intended to receive slices of cooked ham, in
général plus larges.general wider.
Chaque poste de stockage et de distribution des barquettes C1 et C2 est similaire, dans sa structure et son fonctionnement, aux postes Each storage and distribution station trays C1 and C2 is similar in its structure and operation, posts
de distribution décrits dans les deux formes d'exécution précédentes. described in the two previous embodiments.
La figure 14 montre que chacune des barquettes larges 202a comporte, comme la barquette plus étroite à la figure 3, deux rainures 215 ménagées dans chacun de ses flans longitudinaux et destinées à coopérer avec les doigts saillants des courroies crantées constituant le convoyeur FIG. 14 shows that each of the wide trays 202a comprises, like the narrower tray in FIG. 3, two grooves 215 formed in each of its longitudinal blanks and designed to cooperate with the protruding fingers of the toothed belts constituting the conveyor belt.
motorisé 203.motorized 203.
On notera que, dans cette forme d'exécution, les courroies du convoyeurs ne comportent que deux séries de doigts, à savoir une série correspondant aux barquettes 202 et une série correspondant aux barquettes 202a, ce qui implique qu'à chaque fin de cycle, les deux séries de doigts soient ramenées au-dessous des postes C1 et C2, en prévision It should be noted that, in this embodiment, the belts of the conveyors comprise only two series of fingers, namely a series corresponding to the trays 202 and a series corresponding to the trays 202a, which implies that at each end of the cycle, the two sets of fingers are brought under C1 and C2, in anticipation
du cycle suivant.next cycle.
Enfin, chaque barquette 202a comporte également, dans son fond, deux zones planes 217 destinées chacune à coopérer avec les ventouses 228 des deux vérins 240 assurant l'élévation de ces barquettes Finally, each tray 202a also comprises, in its bottom, two planar zones 217 each intended to cooperate with the suction cups 228 of the two jacks 240 ensuring the elevation of these trays
au poste D de mise en place de la pellicule. at station D of setting up the film.
La figure 15 montre en détail ce poste comprenant un châssis 243 portant une bobine 245 de pellicule thermorétractable 246, une première paire 247 de mâchoires à serrage vertical de position fixe, une deuxième paires 248 de mâchoires à serrage vertical faisant partie d'un ensemble, déplaçable sur des glissières 255 par des coulisseaux extrêmes 254. Le châssis comporte également deux vérins verticaux 288 munis de deux chapes 287 qui maintiennent les deux extrémités du fil électrique FIG. 15 shows in detail this station comprising a frame 243 carrying a heat shrinkable film coil 245, a first pair 247 of fixed position vertical clamping jaws, a second pair of vertical clamping jaws 248 forming part of an assembly, movable on slides 255 by extreme sliders 254. The frame also comprises two vertical cylinders 288 provided with two yokes 287 which hold the two ends of the electric wire
chauffant 252 constituant le moyen de sectionnement de la pellicule. heating 252 constituting the sectioning means of the film.
A la différence du poste décrit en référence aux figures 10 à 12, les moyens E de thermorétraction de la pellicule sur la barquette, sont composés de deux ensembles, respectivement F et G, disposés, le premier, au-dessus des moyens de tirage de ladite pellicule et le second, audessus du premier ensemble F. Chaque ensemble F et G est composé de deux paires de mâchoires chauffantes et perpendiculaires à savoir une paire de mâchoires transversales 282 ou 282a et une paire de mâchoires longitudinales 283 ou 283a. Chaque mâchoire est calée à l'extrémité d'un vérin 284 apte à la déplacer entre une position d'effacement et une position de thermorétraction de la pellicule sur le bord de la barquette correspondante. Enfin, chaque mâchoire, comme dans la forme d'exécution précédente, est guidée en translation par un ensemble de In contrast to the station described with reference to FIGS. 10 to 12, the heat shrink means E of the film on the tray are composed of two sets, F and G, respectively, arranged, first, above the drawing means of FIG. said film and the second, above the first set F. Each set F and G is composed of two pairs of heating jaws and perpendicular namely a pair of transverse jaws 282 or 282a and a pair of longitudinal jaws 283 or 283a. Each jaw is wedged at the end of a cylinder 284 adapted to move between an erase position and a heat-shrink position of the film on the edge of the corresponding tray. Finally, each jaw, as in the previous embodiment, is guided in translation by a set of
coulisses et de glissières, non représentées. slides and slides, not shown.
Les mâchoires de l'ensemble inférieur F sont dimensionnées et disposées de manière à pouvoir coopérer avec les bords d'une barquette de grande largeur 202a, tandis que celles du deuxième ensemble G sont dimensionnées et disposées pour coopérer avec les bords d'une barquette de petite largeur 202. Dans cette installation, I'opérateur peut, indifféremment, de manière entièrement automatique, conditionner des tranches de jambon cru et des tranches de jambon cuit. La sélection du produit et le nombre de tranche se fait par un boîtier composé de deux ensembles identiques de boutons de commande correspondant au jambon cru et au jambon cuit, la première opération consiste à prélever l'une ou l'autre barquette dans les magasins, puis la déposer sur le convoyeur 203 grâce aux vérins disposés sous chaque magasin. Le tranchage débute après l'amenée de la barquette, par exemple 202a, par le convoyeur 203 aux postes 91 ou 92. Après tranchage de la première tranche, celle-ci est amenée par le bras 93 au-dessus de la barquette 202a puis est déposée dans cette barquette. Le convoyeur avance alors d'un pas, c'est- à-dire d'une valeur de quelques millimètres, de manière à être prêt à recevoir la tranche suivante. A la fin de l'opération de tranchage, la barquette est amenée au poste D oQ les deux vérins 240, visibles figure 15, élèvent la barquette, d'abord au niveau du poste de dévidage de la pellicule thermorétractable 246, puis au niveau du premier ensemble de thermorétraction F. Lorsque les bords de la pellicule ont été rétractés par thermorétraction contre les bords de la barquette 202a, celle-ci est redescendue sur le convoyeur et est ensuite chassée transversalement par The jaws of the lower assembly F are dimensioned and arranged so as to cooperate with the edges of a wide-width tray 202a, while those of the second set G are dimensioned and arranged to cooperate with the edges of a tray of 202. In this installation, the operator can indifferently, fully automatically, pack slices of raw ham and slices of cooked ham. The selection of the product and the number of slice is done by a box consisting of two identical sets of control buttons corresponding to the ham and cooked ham, the first operation is to take one or the other tray in the shops, then deposit it on the conveyor 203 thanks to the cylinders arranged under each store. The slicing begins after the feeding of the tray, for example 202a, by the conveyor 203 to the stations 91 or 92. After slicing of the first slice, it is brought by the arm 93 above the tray 202a and then is deposited in this tray. The conveyor then advances a step, that is to say a value of a few millimeters, so as to be ready to receive the next slice. At the end of the slicing operation, the tray is brought to the station D oQ the two cylinders 240, visible figure 15, raise the tray, first at the unwinding station of the heat-shrinkable film 246, then at the level of first heat-shrinking assembly F. When the edges of the film have been retracted by heat-shrinking against the edges of the tray 202a, the latter has descended back onto the conveyor and is then driven transversely by
un vérin horizontal 90, visible figure 13. a horizontal cylinder 90, visible figure 13.
La translation de la barquette n'est pas gênée par les doigts saillants des courroies car, pendant la mise en place de la pellicule, le convoyeur a ramené les doigts au-dessous des postes C1 et C2, en The translation of the tray is not impeded by the protruding fingers of the belts because, during the introduction of the film, the conveyor has brought the fingers below the positions C1 and C2, in
prévision du prochain cycle.forecast of the next cycle.
L'installation, qui a été décrite dans diverses formes d'exécution et dans le cadre de son application aux produits de charcuterie se vendant en tranches, peut bien entendu être appliquée pour d'autres produits distribués sous forme de tranches, de lots ou de pavés distribués unitairement. De par sa structure, I'installation selon l'invention est beaucoup moins onéreuse qu'une installation industrielle, tout en fonctionnement avec une cadence très satisfaisante pour un conditionnement à la suite d'une demande à l'étal ou pour un conditionnement préparatoire à une exposition en vente de barquettes, comportant une quantité de produits The facility, which has been described in various embodiments and as part of its application to sliced deli products, can of course be applied for other products distributed as slices, batches or products. pavers distributed individually. By its structure, the installation according to the invention is much less expensive than an industrial installation, while operating with a very satisfactory rate for conditioning following a request to the stall or for a conditioning preparatory to an exhibition for sale of trays, including a quantity of products
alimentaires correspondant à la demande moyenne. corresponding to the average demand.
Claims (13)
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Publications (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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