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FR2605592A1 - Method for boxing products in flexible sachets presented in bulk and continuously, and device implementing the said method - Google Patents

Method for boxing products in flexible sachets presented in bulk and continuously, and device implementing the said method Download PDF

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FR2605592A1
FR2605592A1 FR8614667A FR8614667A FR2605592A1 FR 2605592 A1 FR2605592 A1 FR 2605592A1 FR 8614667 A FR8614667 A FR 8614667A FR 8614667 A FR8614667 A FR 8614667A FR 2605592 A1 FR2605592 A1 FR 2605592A1
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Abstract

The present invention relates to a method for boxing products in flexible sachets presented in bulk and continuously, as well as to a device implementing the said method. This device is characterised in that it places in line the conveyor-vibrator 2 supplying a belt conveyor 3 whose speed of advance is maintained at a predetermined value V, supplying, in its turn, a belt (carpet) 4a whose useful transport length can vary within wide proportions by means of retraction and stretching of the head 5 of the belt (carpet) 4a, alternately, in a horizontal plane, and whose speed of advance is maintained at a predetermined value greater than the predetermined value V by a positive and adjustable quantity x, thus making up rows of sachets 1 on an accummmulation area 7. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un procédé d'encaissage de produits en sachets souples se présentant en vrac et en continu, ainsi qu'un dispositif mettant en oeuvre ledit procédé. The present invention relates to a method for packing flexible bags products having bulk and continuously, and a device implementing said method.

On connaît bien toutes les difficultés d'encaissage de produits ne présentant que peu de rigidité ou ayant des formes extérieures très déformables, tels que, par exemple, les sachets contenant des bonbons ; It knows all product packing difficulties having little rigidity or with very deformable external forms, such as, for example, bags of candy; de tels sachets ne peuvent être directement encaissés en sortie de fabrication sauf à les entasser en vrac avec les conséquences toujours observées de nombreuses détériorations des sachets et de leur contenu ainsi que du manque d'tlomogénéité de ce type d'encaissage, occasionnant des pertes de volume considéra- bles dans les transports et le stockage de telles caisses par ailleurs surdimensionnées, grevant à l'évidence les coûts d'emballage ainsi que les coûts de manipulation. such bags can not be directly received in manufacturing output except jumble them with the consequences still observed many damage the bags and their contents as well as the lack of tlomogénéité of this type of packing, causing losses ble volume considerably in transport and storage of such funds also oversized, straining obviously the packaging costs and handling costs.

quelques techniques d'encaissage ont été jusqu'ici réalisées, pour tenter d'apporter une solution à ce type de problème, considérant qu'il convient, avant l'encaissage proprement dit, d'effectuer un certain nombre de préparatifs: les sachets se présentant en vrac à l'entrée du poste d'encaissage, doivent d'abord être disposés à plat et leur contenu également réparti à l'intérieur, les sachets sont ensuite repris unitairement ou en groupe et déposés dans une caisse qui est évacuée dès qu'elle est remplie, déclenchant ainsi l'arrivée d'une nouvelle caisse au poste d'encaissage et ainsi de suite... few boxing techniques have so far been conducted in an attempt to provide a solution to this problem, Whereas, before the packing itself, to make a number of preparations: the pouches having bulk to the inlet of the packing station, must first be arranged flat and evenly distributed within content, the bags are then taken unitarily or group and placed in a box which is discharged as soon as it is filled, triggering the arrival of a new fund for the post-packing and so on ...

On comprend aisément que dans un tel schéma, l'encaissage présente un fonctionnement très discontinu et ce n'est souvent qu'au prix d'un jeu tortueux de zones d'accumulation couplées ou non à de savants tourniquets que l'on arrive à masquer certaines opérations telles que le transport ou le déplacement des caisses, la juxtaposition des sachets dans les mêmes caisses ou encore des opérations de tassage, de contrôle de remplissage, afin d'obtenir une fluidité acceptable dans le processus d'encaissage, en rapport avec le flux de produits se présentant à l'entrée du poste. readily be understood that in such a scheme, the packing has a very discontinuous operation and this is often at the cost of a tortuous set of accumulation zones coupled or not turnstiles learned that we arrive at show details such as the transport or moving bodies, the juxtaposition of the pouches in the same boxes or compaction operations, filling control in order to obtain an acceptable fluidity in the packing process, in connection with the product stream is at the input of the position. S'il est déjà difficile d'obtenir une bonne coordina tion dans un processus d'encaissage unitaire, il apparaît néanmoins qu'il est préférable d'effectuer une dépose de produits dans la caisse, par rangs complets préalablement constitués, permettant d'obtenir un rangement encore plus homogène. If it is already difficult to get a good coordina tion in a single packing process, it nevertheless appears that it is better to perform a removal products in the box, complete with rows previously formed, to obtain a more homogeneous storage.

La présente invention apporte dans ce sens une solution à ce problème d'encaissage en continu de produits en sachets souples, ajoutant aux avantages d'une dépose par rangs complets tout l'intérêt d'un positionnement précis et variable à souhait, des sachets à l'intérieur des caisses solon la configuration définie, soit en juxtsposition, soit en position partielle.A cet effet, la présente invention a pour objet, un procédé d'encaissage de produit en sachets souples se présentant en vrac et en continu permettant, d'une part, le- positionnement précis desdits sachets dans leur caisse selon une configuration pouvant, à la demande, varier instantanément sans interruption de l'encaissage et procurant, d'autre part, un contrôle final du remplissage des caisses, caractérisé en ce que a) les sachets sont alimentés en vrac sur un transporteurvibreur qui assure une bonne répartition du produit dans les sachets; The present invention provides to this end a solution to this problem of continuously packing products in flexible bags, adding to the benefits of a complete removal of all ranks the interest of a precise and variable positioning at will, pouches Solon inside the boxes on the configuration, either juxtsposition or in position partielle.A this end, the present invention relates to a method of packing product in flexible pouches having bulk and continuously allowing, d first, le- precise positioning said bags in their crate according to a configuration that can, on demand, instantaneously vary without interrupting the packing and providing the other hand, a final check of the filling of boxes, characterized in that a) the bags are fed in bulk in a transporteurvibreur which ensures a good distribution of the product in the bags; b) les sachets sont ensuite repris par un transporteur à bande, entrainant lesdits sachets à vitesse constante, jusqu'à un second transporteur disposé dans l'axe du premier et dont la vitesse de défilement est supérieure à la vitesse du premier transporteur à bande d'une quantité positive réglable, destinée à imposer un espacement entre les sachets successifs; b) the bags are then taken by a conveyor belt, causing said bags at a constant speed to a second conveyor disposed in the axis of the first and of which the running speed is higher than the speed of the first belt conveyor of an adjustable positive amount intended to impose a spacing between successive packets; c) la tête du second transporteur, montée sur un plateau mobile, peut avancer ou reculer horizontalement suivant l'axe dudit transporteur, en procurant un tapis d'une longueur utile dépendant de l'avancement ou du recul de la tête dudit transporteur 4; c) the head of the second conveyor mounted on a movable platen, or can move horizontally backward along the axis of said carrier, providing a carpet with a working length depending on the advancement and retreat of the head of said conveyor 4; d) un sachet, étant détecté en bout dudit tapis, déclenche le recul rapide de la tête du tapis, libérant ainsi le sachet, tout en continuant de reculer pour permettre au sachet suivant, dans un mouvement conjugué d'avance du tapis et de recul de la tête, d'être libéré en une position prédéterminée par rapport au sachet précédent et ainsi de suite jus qu'à constituer la dépose d'un rang complet sur une zone d'accumulation horizontale, qui peut alors libérer ledit rang qui vient ainsi augmenter le remplissage d'une caisse positionnée à cet effet par un convoyeur à palettes; d) a bag, being detected at the end of said belt, starts the rapid decline of the carpet head, thus releasing the bag while continuing to fall to allow the next bag, in a belt of the feed movement and recoil conjugate of the head, being released in a predetermined position with respect to the preceding bag and so on juice that constitute the deposition of a complete row on a horizontal accumulation zone, which can then release said row which thus increase the filling of a crate positioned for this purpose by a pallet conveyor; e) soit directement par gravité, f) soit indirectement par l'intermédiaire d'un nouveau transporteur à godets venant alimenter un dispositif de préhension, pour intégrer positivement les rangs de sachets dans ladite caisse, g) dans le même temps et pour permettre à la zone d'accumulation vidée de son contenu de revenir en position avancée, avec une vitesse d'avance au moins égale à la vitesse de défilement du tapis ce qui a pour effet d'interrompre virtuellement la dépose, tout en ramenant la tête à l'entrée de la zone d'accumulation où elle marque un temps d'arrêt juste suffisant pour qu'un sachet soit à nouveau détecté et le cycle reconduit à l'identique suivant les étapes à partir de "d", jusqu'au remplissage complet de la caisse, h) ladite caisse est alors évacuée par le convoyeur à palettes et positionnée sous un plateau de contrôle de remplissage qui descend dans la caisse pour successivement tasser le contenu et contrôler le niveau de remplissage ; e) either directly by gravity, f) or indirectly via a new bucket conveyor from a feed gripper for positively integrate sachets rows in said box, g) at the same time and to allow emptied the accumulation zone of its contents back to the forward position, with a feed rate at least equal to the running speed of the belt which has the effect of virtually interrupt the removal, while reducing head to entrance to the accumulation zone where it marks a pause just sufficient for a sachet is again detected and the cycle reiterated identical following the steps from "d", until complete filling of the body, h) said box is then evacuated by the pallet conveyor and positioned under a filling control plate which descends into the box to successively pack the content and controlling the filling level; i) le convoyeur à palettes emmenant simultanément une nouvelle caisse au poste d'encaissage, le cycle complet est reconduit pour son remplissage. i) the pallet conveyor simultaneously taking a new box to serve as packing, the complete cycle is extended for its filling.

Suivant une caractéristique complémentaire du procédé selon l'invention, on réalise le contrôle de remplissage des caisses en utilisant avantageusement le plateau presseur. According to an additional characteristic of the method according to the invention there is provided the boxes filling control by taking advantage of the pressure plate.

qui vient, dans une première phase, tasser le contenu des caisses en fin du cycle de remplissage, et, dans une deuxième phase, le même plateau descendant à pression constante sur le contenu de la caisse détectera un défaut de remplissage si la course est trop longue ou réciproquement, si le plateau est positionné en fonction d'une course correcte, qui détectera un excès de remplissage si la pression est trop forte. ahead, in a first phase, compacting the contents of the boxes at the end of the filling cycle, and, in a second phase, the same tray down at constant pressure on the contents of the crate will detect a filling defect if the race is too long or conversely, if the tray is positioned for correct travel, which detect an excess filling if the pressure is too strong.

Conformément à une première variante du procédé selon l'invention, les produits en sachets souples sont introduits par gravité depuis une zone où les sachets sont préalablement accumulés en rangs complets qui tombent, à l'ouverture de volets prévus à cet effet, dans la caisse où ils seront généralement empilés rang sur rang en deux ensembles juxtaposés, pour d'évidentes raisons écnomiques ; According to a first variant of the process according to the invention flexible bags products are gravity fed from an area where the bags are previously accumulated in complete rows falling at the opening of shutters provided for this purpose, in fund where they are generally stacked row on row two juxtaposed sets, for obvious reasons écnomiques; le poste d'encaissage étant fixe dans l'espace et ne comportant qu'une ligne d'encaissage, il convient donc de déplacer la caisse sous le poste pour constituer la juxtaposition de rangs successifs.A cet égerd, la caisse arrivant au poste d'encaissage par un convoyeur à palettes est prise en charge par l'action de deux flasques latéraux venant enserrer la caisse, ainsi désolidarisée du convoyeur à palettes ; the post-packing is fixed in space and having only a packing line, it is appropriate to move the box in the position to form the rows of juxtaposition successifs.A this EGERd, arriving at checkout station 'packing by a paddle conveyor is supported by the action of two lateral flanges from gripping the box, and disconnected from the pallet conveyor; les deux flasques étant solidaires d'un chariot mobile, ils peuvent se déplacer suivant une direction horizontale, transversalement par rapport à l'axe d'encaissage, et entraîner alternativement la caisse de part et d'autre de la zone d'accumulation, en créant ainsi deux piles juxtaposées de rangs complets de sachets ; the two flanges being secured to a movable carriage, which may move in a horizontal direction transversely to the axis of packing, and in turn cause the body on either side of the accumulation zone, creating two juxtaposed stacks of complete rows of bags; en fin de cycle, la caisse est évacuée vers la zone de contrôle, pendant que la suivante est positionnée sous le poste d'encaissage. at cycle end, the body is discharged to the control area, while the following is positioned under the packing station.

Conformément à une deuxième variante du procédé selon l'invention, les produits en sachets souples, préalablement accumulés en rangs complets sur une zone d'où ils sont libérés par l'ouverture de volets prévus à cet effet, sont repris par un transporteur avançant pas à pas pour positionner à chaque arrêt un godet sous les volets de la zone d'accumulation. According to a second variant of the process according to the invention, products in flexible bags, previously accumulated in complete rows on a zone from which they are released by the opening of shutters provided for this purpose, are taken up by a conveyor advancing step step to position at each stop a beaker under the flaps of the accumulation zone.

Par un de ses côtés, chaque godet est muni d'un poussoir transversal susceptible de resserrer le rang de sachets dans ledit godet pour une mise à la cote de la caisse ; By one of its sides, each bucket is provided with a cross slide capable of tightening the row of pouches in said bucket to a last document of the body; les poussoirs sont actionnés par une tringlerie venant en appui positif sur un rail de guidage fixe dont la forme prédéterminée induit le déplacement progressif. the pushers are actuated by a rod coming into positive bearing on a fixed guide rail with a predetermined shape induces progressive displacement. Le convoyeur à godets alimente alors un système de préhension qui vient par dépression, retirer le contenu des deux godets pour les déposer directement dans la caisse, de manière à constituer d'un seul coup les deux piles juxtaposées de rangs complets de sachets. The bucket conveyor then feeds a gripping system just vacuum, removing the contents of both wells to add them directly in the drum, so as to constitute one stroke the two juxtaposed stacks of complete rows of bags.

Les divers mouvements du système de préhension sont obtenus par le moyen conventionnel d'un robot "deux axes"; The various movements of the gripping system are obtained by the conventional means of a robot "two-axis"; en revanche, l'élément particulier de préhension est constitué d'un support déformable muni de part et d'autre de plateaux coplanaires horizontaux comportant le système à dépression tel que des ventouses par exemple. however, the particular gripping member comprises a deformable support having on either side of horizontal coplanar plates having the vacuum system such as suction cups for example. Les deux plateaux viennent alors "coiffer" les deux derniers godets du transporteur pour opérer le transfert dans la caisse ; The two plates are then "cap" the last two buckets of the carrier for such transfer in the body; pendant le transfert, le support déformable des plateaux effectuera le rapprochement desdits plateaux pour une dépose en piles juxtaposées et, dans un mouvement inverse, le support se repositionnera sur deux nouveaux godets pour effectuer une nouvelle dépose, jusqu'au total remplissage de la caisse qui sera alors évacuée vers la zone de contrôle, pendant que la suivante est positionnée sous le poste d'encaissage. during transfer, the deformable carrier trays carry out the approximation of said trays to a file in juxtaposed batteries and, in a reverse movement, the support will reposition two new wells for a new file, until total filling of the body which will then be discharged to the control area, while the following is positioned under the packing station.

Quelle que soit la variante d'exécution du procédé, on réalise un encaissage de produits en sachets souples dans les meilleurs conditions de remplissage puisqu'on peut con tabler à chaque instant le chevauchement et/ou la position relative des sachets dans chaque couche de l'empilage : on peut donc obtenir non seulement une grande précision mais aussi une homogénéité constante dans l'encaissage de tels produits. Whatever the variant embodiment of the process, makes the packing of products in flexible bags as soon since filling conditions can con build at every moment the overlap and / or relative position of the bags in each layer of stacking: so we can get not only high accuracy but also a constant uniformity in the packing of such products.

On décrira ci-après,è titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel hereinafter be described è way of nonlimiting example, an embodiment of the present invention, with reference to the accompanying drawings wherein
La figure 1 est une vue en plan schématique du dispositif d'encaissage dans sa variante avec reprise et transfert positif, montrant l'implantation relative des éléments principaux du dispositif. Figure 1 is a schematic plan view of the packing device in its variant with recovery and positive transfer, showing the relative layout of the main elements of the device.

La figure 2 représente une vue en élévation du dispositif suivant la figure 1. 2 shows an elevational view of the device according to Figure 1.

Les figures 3A,3B,3C,3D,3E sont des vues en élévation schématiques illustrant respectivement les cinq états principaux du transporteur à tête rétractable pour constituer des rangs complets de sachets sur une zone d'accumulation. Figures 3A, 3B, 3C, 3D, 3E are schematic elevational views respectively illustrating the five main states of the retractable head carrier into complete rows of bags on an accumulation zone.

La figure 4 est une vue de caté schématique du dispositif d'encaissage selon la variante de l'invention représentée sur la figure 1. Figure 4 is a schematic cate of the packing device according to the variant of the invention shown in Figure 1.

La figure 5 est une vue de côté schématique du dispositif d'encaissage selon la variante de l'invention prévoyant un remplissage direct par gravité. Figure 5 is a schematic side view of the packing device according to the variant of the invention providing for a direct filling by gravity.

La figure 6 est une vue en élévation de la variante de l'invention suivant la figure précédente. Figure 6 is an elevation view of the variant of the invention according to the preceding figure.

Conformément à la figure 1, les sachets souples 1 se présentent sur un transporteur vibreur 2 dont les oscillations sont superposées au mouvement principal d'avance, en créant ainsi une répartition uniforme des produits, tels que bonbons, dans les sachets 1 qui leur procure une épaisseur moyenne relativement constante, ainsi qu'une relative mise à plat. In accordance with Figure 1, the flexible pouch 1 is present on a vibrating conveyor 2 whose oscillations are superposed in the main feed movement, thereby creating a uniform distribution of the products, such as candies, in bags 1 which gives them average thickness relatively constant, and a relative flattening. En l'état, les sachets 1 sont alors repris unitairement sur un transporteur 3 entrain-é par un moteur à courant continu à une vitesse d'avance fixée pour l'exemple à V m/s. In this state, the bags 1 are then taken up on a conveyor 3 unitarily spirit-ed by a DC motor at a feedrate set for example at V m / s.

En reprise de ce transporteur 3 succède un nouveau transporteur 4 qui offre plusieurs caractéristiques illustrées par l'ensemble des schémas de la figure 3. In recovery of this carrier 3 is followed by a new conveyor 4 that provides several features illustrated by the set of diagrams of Figure 3.

Une première caractéristique liée àu transporteur 4 résulte de la vitesse de défilement de sa bande d'enroulement réglée, grâce à un moteur à courant continu, à une valeur supérieure à la vitesse V du transporteur 3 ; A first characteristic related to the carrier 4 is the result of the running speed of the winding band set through a DC motor to a value higher than the speed V of the conveyor 3; le différentiel réglable de vitesse entre la sortie du transporteur 3 et l'entrée du transporteur 4 crée un décalage spatial entre les sachets 1 successifs, proportionnel au même différentiel de vitesse, afin de ménager des temps morts utilisables ultérieurement dans le processus d'encaissage. the adjustable speed differential between the output of the conveyor 3 and the input of conveyor 4 creates a spatial shift between successive bags 1, proportional to the same differential speed, in order to provide the dead time can later be used in the packing process. Une autre caractéristique du transporteur 4, conforme à l'invention, ressort de la tête rétractable 5 dudit transporteur 4 qui peut osciller longitudinalement entre deux positions extrêmes prédéterminées conformes aux figures 3A et 3B dans le plan du tapis 4a recevant les sachets 1, ce qui permet de faire varier la longueur utile de convoyage. Another feature of the conveyor 4, according to the invention, spring retractable head 5 of the conveyor 4 which can oscillate longitudinally between two predetermined end positions according to FIGS 3A and 3B in the plane 4a of the belt receiving the bags 1, which possible to vary the effective length of conveyor.

On notera que les mouvements de la tête rétractable 5 sont obtenus par des moyens connus d'un chariot mobile ou tout autre système à bras de levier entraîné par un moteur d'avance avantageusement à courant continu. It is noted that the movements of the retractable head 5 are obtained by known means of a movable carriage or other lever arm system driven by a feed motor advantageously DC.

Par ailleurs, la longueur totale de la bande du transporteur 4 étant constante par construction et les déplacements de la tête 5 introduisent une modification de la longueur utile du tapis 4a, il convient d'agir sur la longueur de retour 4b dudit tapis, corrélativement variable, pour conserver une tension de bande constante ; Furthermore, the total length of the conveyor belt 4 being constant by construction and movements of the head 5 introduce a change in the effective length of the belt 4a, it is necessary to act on the back of said belt length 4b, correspondingly variable to maintain a constant web tension; à cet égard, on intercale un tambour 6 de guidage dans la partie de la bande qui est en retour sous le tapis 4a, pour compenser, à chaque déplacement de la tête 5, les variations de longueur qui en résultent. in this connection is inserted a guide drum 6 in the portion of the strip which is in turn under the belt 4a, to compensate, for each movement of the head 5, the variations in length that result. En effet le tambour 6 peut se déplacer longitudinalement sous le tapis 4a, dans un plan horizontal, l'axe de rotation dudit tambour 6 étant monté sur un chariot mobile dont le déplacement, conjugué avec celui de la tête 5, est contrôlé par un moteur à vitesse variable avantageusement à courant continu. Indeed the drum 6 can move longitudinally under the belt 4a, in a horizontal plane, the axis of rotation of said drum 6 is mounted on a movable carriage, the displacement, combined with that of the head 5, is controlled by a motor advantageously variable speed DC.

Ainsi perfectionné, le transporteur 4 peut exécuter des rangs complets de sachets 1 sur une zone d'accumulation 7 tout en recevant de manière continu les sachets 1 prédis- posés sur le transporteur 3. Thus improved, the carrier 4 can execute complete row of bags 1 of an accumulation zone 7 manner while continuously receiving the bags 1 predisposed on the conveyor 3.

La figure 3A illustre la première phase d'approche des sachets 1 dont l'écartement relatif est obtenu grâce au différentiel de vitesse des deux transporteurs 3 et 4. Un premier sachet arrivant en bout du transporteur 4, la tête 5 dudit transporteur 4 étant alors en position avancée maximale, est détecté par un classique détecteur de position ce qui déclenche le recul de la tête 5 suivant la flèche A ; Figure 3A illustrates the first packets of the approach phase 1 whose relative spacing is achieved by the differential speed of the two carriers 3 and 4. A first packet arriving at the end of the conveyor 4, the head 5 of the carrier 4 being then in Advanced maximum position, is detected by a conventional position sensor which triggers the back of the head 5 along arrow a; parallèlement, le tambour 6 se déplace dans le même sens pour replier l'excès de bande en retour 4b induit par le recul de la tête 5, afin de maintenir constante la tension du tapis 4a et de la tête 5, afin de maintenir constante la tension du tapis 4a et dégager la partie avancée du transporteur 4. in parallel, the drum 6 moves in the same direction for folding the excess return strip 4b induced by the recoil of the head 5, in order to maintain constant belt tension and 4a of the head 5, in order to maintain constant tension of the belt 4a and release the extended portion of the conveyor 4.

Dès que le recul de la tête 5 est amorcé, le sachet 1 tombe sur un plateau fixe 7 et constitue le début du rang; Once the back of the head 5 is initiated, the bag 1 falls on a fixed plate 7 and is the beginning of round; le recul de la tête 5 se poursuit jusqu'à l'arrivée du sachet suivant, décalé par le différentiel de vitesse d'une valeur telle que sa dépose vienne s'effectuer à côté du premier sachet sur le plateau 7, avec ou sans chevauchement partiel suivant le type d'encaissage que l'on souhaite réaliser, conformément à la figure 3B, et ainsi de suite jusqu'à constituer un rang complet tel qu'il est représenté sur la figure 3C.Lorsque la tête 5 arrive en bout du plateau 7 définissant la zone d'accumulation, on inverse alors le mouvement de la tête 5 et corrélativement du tambour-tendeur 6, pour ramener la tête 5 en position avancée, sans changer la vitesse de défilement du tapis 4a qui poursuit normalement son approvisionnement en sachets 1, tel que représenté sur la figure 3D, où le sachet 1 arrive sur le transporteur 4 à vitesse normale. the recoil of the head 5 continues until the arrival of the next bag, offset by the differential rate of a value such that its removal comes to perform next to the first bag on the tray 7, with or without overlap part according to the type of packing that is to be attained in accordance with Figure 3B, and so on to form a complete row as shown in FIG 3C.Lorsque the head 5 reaches the end of the plate 7 defining the accumulation zone, it then reverses movement of the head 5 and, correspondingly, the tensioning drum 6, to bring the head 5 in the forward position, without changing the running speed of the belt 4a which normally continues to supply bags 1, as shown in Figure 3D, where the bag 1 comes onto the conveyor 4 at normal speed.

Comme la longueur utile du tapis 4a augmente en avant dudit sachet 1 suivant la flèche B, son arrivée au bout du transporteur 4 est retardée juste assez pour que, d'une part, la tête 5 ait le temps de revenir en position avancée maximale à l'entrée de la zone d'accumulation 7 et que, d'autre part, cette dernière ait libéré le contenu précédent conformément à la figure 3E, en sorte que ledit sachet détecté à cet instant déclenche le mouvement de recul de la tête 5 et soit ainsi libéré sur la zone 7 pour constituer le départ d'un nouveau rang complet, chaque cycle se poursuivant ainsi. As the effective length of the belt 4a increases forwardly of said pouch 1 according to the arrow B, arriving at the end of the conveyor 4 is retarded just enough so that, firstly, the head 5 has time to return to the maximum advanced position to the entrance to the accumulation area 7 and, on the other hand, the latter has released the previous contents in accordance with Figure 3E, so that said bag detected at this time triggers the back of the head 5 of movement and be freed over the area 7 to constitute the start of a new comprehensive ranking, and each cycle continuing. On remarquera que la zone 7 est en réalité un plateau constitué de deux demi-volets 8a et 8b tels que représentés sur les figures 2 et 6. Note that the zone 7 is in reality a plate consisting of two half-parts 8a and 8b as shown in Figures 2 and 6.

Ces volets 8 sont en position horizontale pendant la dépose d'un rang par le transporteur 4 et ils peuvent pivoter vers le bas autour d'axes 9a et 9b situés à l'extérieur de chaque demi-volet en position verticale facilitant ainsi les étapes d'encaissage suivant, comme il sera vu plus loin. These flaps 8 are in a horizontal position during removal of a row by the conveyor 4 and may pivot downwardly about axes 9a and 9b located outside of each half-pane vertically thereby facilitating the steps of following packing, as will be seen below.

Dans une première variante du dispositif d'encaissage suivant I1 invention, les sachets 1, constitués en rang complet comme il vient d'être dit, sont recueillis dans des godets 10 positionnés pas à pas sous la zone d'accumulation 7 par un transporteur 11 disposé perpendiculairement à la ligne d'encaissage du transporteur 4 conformément aux figures 1 et 2. In a first variant of the packing device according I1 invention, the pouches 1, consisting in full rank as has just been said, are collected in bucket 10 not positioned not in the accumulation area 7 by a conveyor 11 arranged perpendicular to the packing line of the conveyor 4 in accordance with figures 1 and 2.

Dès qu'un godet 10 a reçu un rang de sachets, aidé en cela par un guidage des produits grâce aux volets 8, il se déplace d'un pas vers un poste d'encaissage 16. A l'une des extrémités 12 de chaque godt 11 un poussoir 13, se déplace longitudinalement dans le godet 10 au moyen d'une tige 14 venant en appui positif sur un rail de guidage 15, monté fixe à l'extérieur du transporteur 1. Le rail 15, grâce à un profil étudié en ce sens, resserre progressivement les sachets formant le contenu de chaque godet 10 pour les amener au poste d'encaissage 16 à la cote longitudinale des caisses 17.A ce moment, un ou deux dispositifs de préhension 18, suivant qu'on travaille avec un ou deux poste d'encaissage, viennent saisir le contenu de deux godets 10, chacun par des dispositifs classiques à dépression 19, pour les déposer positivement dans les caisses 17 grâce à un classique manipulateur "deux axes" conformément à la figure 4. Once a cup 10 has received a row of bags, aided by a guide product through the flaps 8, it moves one step to a packing station 16. At one end 12 of each godt 11 a pusher 13 moves longitudinally in the well 10 by means of a rod 14 coming into positive bearing on a guide rail 15, mounted fixed outside the conveyor 1. the rail 15, thanks to a studied profile to that effect, progressively tightens pouches forming the contents of each well 10 to bring the post-packing 16 to the longitudinal coordinate crates 17.A this time, one or two gripping devices 18, following which works with one or two post-packing, come grasp the contents of two cups 10, each by conventional vacuum means 19 for depositing positively in the crates 17 through a conventional manipulator "two-axis" in accordance with Figure 4.

Les dispositifs de préhension 18 comportent un jeu de leviers constituant un parallélogramme déformable commandé par un simple vérin 20 disposé en diagonale. The grippers 18 comprise a set of levers forming a deformable parallelogram controlled by a single actuator 20 arranged diagonally. De part et d'autre dudit parallélogramme sont disposés les dispositifs à dépression 19. Ainsi une action du vérin 20 a pour effet de resserrer ou écarter les deux dispositifs 19 afin d'adapter, pendant le transfert positif des rangs dans les caisses 17, l'entE'axe des mêmes rangs de produits depuis une valeur initiale égale à celle des godets 10 jusqu'à une valeur correspondant à la largeur des caisses 17. Of both sides of said parallelogram are arranged the vacuum devices 19. Thus an action of the cylinder 20 has the effect of tightening or separate the two devices 19 in order to adapt, during the positive transfer of the rows in the crates 17, the 'entE'axe the same rows of products from an initial value equal to that of the bucket 10 to a value corresponding to the width of the boxes 17.

Ces caisses 17 sont par ailleurs amenées sous les postes d'encaissage 16 par un convoyeur à palettes 21 et positionnées par des butées escamotables 22 ; These boxes 17 are also brought under the posts 16 by a packing conveyor vanes 21 and positioned by retractable stops 22; les rangs sont introduits par couche successive de deux rangs juxtaposés jusqu'au remplissage des caisses 17 qui sont alors évacuées sur le convoyeur 21, en temps masqué pendant le retour des outils de transferts, vers le poste de contrôle 23 où elles arrivent contre une butée 24, d'autres caisses se trouvant du même fait positionnées sous le poste d'encaissage 16 pour un nouveau cycle. ranks are introduced by successive layer with two rows juxtaposed to the filling of boxes 17 which are then discharged onto the conveyor 21, in masked time during the return transfer of tools, to the control station 23 where they arrive against a stop 24, other cases being the same is positioned below the packing station 16 for a new cycle.

Dans une variante simplifiée du dispositif d'encaissage suivant l'invention conformément aux figures 5 et 6, chaque rang complet déposé sur la zone d'accumulation 7 par le transporteur 4 est directement introduit dans une caisse 17 amenée par le convoyeur à palettes 21 et positionnée, à cet effet, par une butée 25 au droit de la zone d' accumula- tion 7, dont les volets 8 en s'ouvrant contribuent à la sécurité du remplissage, en interdisant les rabats de la caisse de se refermer, et en guidant la descente des sachets 1. In a simplified variant of the packing device according to the invention according to Figures 5 and 6, each complete row deposited on the accumulation area 7 by the conveyor 4 is directly introduced into a crate 17 supplied by the pallet conveyor 21 and positioned, for this purpose, by a stop 25 to the right of the zone of accu- mulation 7, the flaps 8 by opening contribute to safe filling, by prohibiting the flaps of the box to close it, and guiding the descent of the bags 1.

Dans le cas où 1 'encaissage s'effectue en deux piles juxtaposées de rangs de sachets 1 dans la caisse 17 conditionnée à cet égard, un dispositif simple de déplacement latéral de la caisse 17 en cours de chargement est proposé dans l'invention confo-rmément aux figures 5 et 6. Deux flasques 26a et 26b viennent enserrer la caisse 17 de part et d'autre du convoyeur 21 ; In the case where 1 'packing consists of two juxtaposed stacks of bags 1 rows in the crate 17 packaged in this regard, a simple device for lateral movement of the box 17 being loaded is provided in the invention confo- rmément to figures 5 and 6. Two flanges 26a and 26b will clasp the box 17 on either side of the conveyor 21; ces flasques sont solidaires de deux chariots mobiles 27a et 27b pouvant se déplacer horizontalement dans une direction transversale par rapport à la ligne d'encaissage, suivant les flèches C sur la figure 6. these flanges are secured to two carriages 27a and 27b can move horizontally in a transverse direction with respect to the packing line, along the arrows C in Figure 6.

La caisse 17, prise en charge par les flasques 26, peut être donc alternativement positionnée à gauche et à droite de la zone 7 afin de créer, à chaque ouverture des volets 8a,8b de ladite zone 7, une juxtaposition de rangs de sachets, le mouvement se poursuivant jusqu'au remplissage complet de la caisse 17 qui est ensuite évacuée par le convoyeur 21 vers le poste de contrôle 23 commun à toutes les variantes du procédé. The box 17, supported by the flanges 26 can be thus alternately positioned to the left and right of the box 7 in order to create, in each opening of the flaps 8a, 8b of said zone 7, a juxtaposition of sachets rows, the movement continues until the complete filling of the box 17 which is then discharged by the conveyor 21 to the common control station 23 to all variants of the process.

Le poste de centrale 23 est constitué, selon une caractéristique de l'invention, d'un plateau 28 venant coiffer le contenu de la caisse 17 positionnée grâce à une butée 24. The central station 23 comprises, according to a feature of the invention, a plate 28 coming to cover the contents of the crate 17 positioned through an abutment 24.

Dans une première phase, le plateau 28 est descendu dans la caisse 17 par des vérins classiques 29 afin d'effectuer un tassement ; In a first phase, the tray 28 is lowered into the box 17 by conventional actuators 29 to effect compaction; dans une deuxième phase, le même plateau 28 est positionné dans la caisse, à une hauteur correspondant à un remplissage théorique normal de la même caisse on contrôle alors la pression qui, à cette altitude, sollicite le plateau 28, et cette pression est comparée à la plage de pression théorique résultant d'un remplissage normal. in a second phase, the same plate 28 is positioned in the box, at a height corresponding to a normal theoretical filling the same box is then monitors the pressure that, at this altitude, biases the plate 28, and this pressure is compared with theoretical pressure range resulting from normal filling. Si la pression observée est plus forte c'est que le remplissage est excessif ; If the observed pressure is higher is that the filler is excessive; inversement, le plateau étant limité à une pression constante de descente, la course observée jusqu'à son arrêt sur le contenu de la caisse devra correspondre à une altitude théorique en dessus de laquelle la caisse sera insuffisamment remplie. conversely, the set is limited to a constant pressure of descent, observed the race until his stop on the contents of the box must correspond to a theoretical altitude above which the union will not properly completed.

On observera que les temps d'exécution de ces fonctions de tassage et de contrôle de remplissage s'effectuent en temps masqué comme d'ailleurs toutes les autres opérations de convoyage de caisse ou de transfert qu'il s'agisse de la zone d'accumulation 7 ou du dispositif de préhension 18. L'ensemble des opérations, qu'elles se succèdent ou qu'elles s'effectuent en temps masqué, est totalement coordonné par un automate programmable. It will be observed that the running time of the functions of compaction and filling control are carried out in masked time like all other cash conveying operations or transfer whether in the area of accumulation 7 or the gripping device 18. the set of operations, that follow one another or they are carried out in masked time, is fully coordinated by a PLC. Il est évident que tout autre combinaison dans la succesion des étapes du procédé selon l'invention ou tout autre disposition pour le mettre en oeuvre entrerait pleinement dans le cadre de la présente invention. It is obvious that any other combination in succesion of method steps of the invention or any other provision for the implement fully fall within the scope of the present invention.

Claims (12)

    REVENDICATIONS
  1. 1.- Procédé d'encaissage de produits en sachets soule se présentant en vrac et en continu permettant, d'une part, le positionnement précis desdits sachets dans leur caisse selon une configuration pouvant, à la demande, varier instantanément sans interruption de l'encaissage et procurant, d'autre part, un contrôle final du remplissage des caisses, caractérisé en ce que : a) les sachets (1) sont alimentés en vrac sur un transporteur-vibreur (2) qui assure une vonne répartition du produit dans les sachets; 1.- A method for packing bags in Soule products occurring in bulk and continuously allowing, on one hand, the precise positioning of said bags in their crate according to a configuration that can, on demand, instantaneously vary continuously from the packing and providing the other hand, a final check of the filling of boxes, characterized in that: a) the bags (1) are fed in bulk in a vibrator carrier (2) which ensures vonne distribution of the product in bags; b) les sachets (1) sont ensuite repris par un transporteur à bande (3), entraînant lesdits sachets (1) à vitesse constante (V), jusqu'à un second transporteur (4) disposé dans l'axe du premier et dont la vitesse de défilement est supérieure à la vitesse (V) du premier transporteur à bande d'une quantité positive réglable (x), destinée à imposer un espacement entre les sachets (1) successifs; b) the bags (1) are then taken by a conveyor belt (3) causing said bags (1) at constant speed (V), to a second conveyor (4) disposed in the axis of the first and of which the running speed is higher than the speed (V) of the first belt conveyor with an adjustable positive quantity (x) intended to impose a spacing between the bags (1) successive; c) la tête (5) du second transporteur (4), montée sur un plateau mobile, peut avancer ou reculer horizontalement suivant l'axe dudit transporteur (4),- en procurant un tapis (4a) d'une longueur utile dépendant de l'avancement ou du recul de la tête (5) dudit transporteur (4); c) the head (5) of the second conveyor (4) mounted on a movable platen, or can move horizontally backward along the axis of said conveyor (4), - providing a belt (4a) with a working length dependent advancement or retreat of the head (5) of said conveyor (4); d) un sachet (1), étant détecté en bout dudit tapis (4a), déclenche le recul rapide de la tête (5) du tapis (4a) libé rant ainsi le sachet (1), tout en continuant de reculer pour permettre au sachet suivant, dans un mouvement conjugué d'avance du tapis (4a) et de recul de la tête (5) , d'être libéré en une position prédéterminée par rapport au sachet précédent et ainsi de suite jusqu'à constituer la -dépose d'un rang complet sur une zone d'accumulation horizontale (7), qui peut alors libérer ledit rang qui vient ainsi augmenter le remplissage d'une caisse (17) positionnée à cet effet par un convoyeur à palettes (21) e) soit directement par gravité, f) soit indirectement par l'intermédiaire d'un nouveau tansporteur (11) à godets (10) venant alimenter un dispositif de préhension (18), pour intégrer positivement les rangs de sachets (1) dans ladite caisse (17), g) dans le même temps et pour permettre à la zone d'accumu~ lation (7) vidée de son contenu de reve d) a bag (1) being detected at the end of said belt (4a), triggers the rapid retreat of the head (5) of the belt (4a) libé rant and the bag (1) while continuing to fall to enable the next bag, in a carpet of the feed movement conjugate (4a) and back of the head (5), being released in a predetermined position with respect to the preceding bag and so on to form the -dépose d a complete row on a horizontal accumulation zone (7), which can then release said row which thus increase the filling of a box (17) positioned for this purpose by a pallet conveyor (21) e) either directly by gravity, f) or indirectly via a new tansporteur (11) bucket (10) from a feed gripper (18) for positively integrate bag rows (1) in said receiver (17) g) at the same time and to allow the accumu lation area ~ (7) emptied of its contents of dream nir en position d'origine pour un nouveau chargement, la tête (5) du tapis (4e) retourne en position avancée, avec une vitesse d'avance au moins égale à la vitesse de défilement du tapis (4a) ce qui a pour effet d'interrompre virtuellement la dépose, tout en ramenant la tête (5) à l'entrée de la zone d'accumulation ( 7) où elle marque un temps d'arrêt juste suffisant pour qu'un sachet (1) soit à nouveau détecté et le cycle reconduit à l'identique suivant les étapes à partir de d, jusqu'au remplissage complet de la caisse (17), h) ladite caisse (17) est alors évacuée par le convoyeur à palettes (21) et positionnée sous un plateau (28) de con trôle de remplissage qui descend dans la caisse (17) pour successivement tasser le contenu et contrôler le niveau de remplissage; ne to the original position to a new load, the head (5) of the belt (4) returns to the advanced position, with a feed rate at least equal to the running speed of the belt (4a) which has the effect of virtually interrupt the removal, while bringing the head (5) at the inlet of the accumulation zone (7) where it marks a pause just sufficient for a bag (1) is detected again and the cycle reiterated identical following the steps from d, until complete filling of the box (17), h) said box (17) is then evacuated by the pallet conveyor (21) and positioned under a plate (28) con trol filling which descends into the box (17) to successively pack the content and controlling the filling level; i) le convoyeur à palettes (21) emmenant simultanéement une nouvelle caisse (17) au poste d'encaissage (16 ou 16'), le cycle complet est reconduit pour son remplissage. i) the pallet conveyor (21) simultanéement bringing a new body (17) to the packing station (16 or 16 '), the complete cycle is extended for its filling.
  2. 2.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que dans l'étape d, un presseur pneumatique (28,29), descendant dans la caisse (17) pour effectuer successivement un tassement des sachets 1 et un contrôle de remplissage, détecte - un remplissage incomplet par le contrôle de la course du presseur (28,29) - un remplissage excessif par le contrôle de- la pression. 2. A process according to claim 1 characterized in that in step d, a pneumatic press (28,29), down into the body (17) for successively performing a packing bags 1 and a filling control, detects - incomplete filling by controlling the stroke of the presser (28,29) - overfilling by the control de- pressure.
  3. 3.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que pour l'encaissage en continu de produits en sachets souples empilés rang sur rang en deux ensembles juxtaposés dans une caisse dont le remplissage s'effectue par gravité, caractérisé en ce que ladite caisse (17) est prise en charge par un chariot mobile (27) pouvant se déplacer suivant une direction horizontale, transversalement par rapport à l'axe d'encaissage, afin de déplacer latéralement la caisse (17), par exemple à gauche après la dépose d'un premier rang complet, d'une distance sensiblement égale à la largeur dudit rang en déclenchant la dépose dans la caisse d'un nouveau rang complet juxtaposé au précédent, la caisse (17) étant alors, par un mouvement inverse, ramenée au droit du premier rang pour recevoir un nouveau rang, puis déplacée à nouveau vers la gauche pour recevoir le rang suivant et ainsi de suite jusqu'au remplissage complet de la caisse (17). 3.- A process according to any preceding claim characterized in that for packing continuously pouches products stacked row on row two juxtaposed sets in a case of which the filling takes place by gravity, characterized in that said receiver (17) is supported by a movable carriage (27) movable in a horizontal direction transversely to the axis of packing for moving laterally the body (17), for example to the left after removal of a first complete row by a distance substantially equal to the width of said row by triggering the deposit in the body of a new full rank juxtaposed to the first, the body (17) being then, by a reverse movement , returned to the first row right to receive a new rank, then moved again to the left to receive the next row and so on until the complete filling of the box (17).
  4. 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le dispositif de préhension (18) introduit positivement et simultanément deux rangs complets juxtaposés dans la caisse (17), le temps de transfert étant mis à profit pour resserrer leur entr'axe depuis une valeur initiale identique à celle des godets (10) jusqu'à la valeur nécessaire pour leur introduction dans la caisse (17). 4.- A process according to any of claims 1 or 2 characterized in that the gripping device (18) inserted positively and simultaneously two complete rows juxtaposed in the body (17), the transfer time is utilized to tighten their center distance from the same initial value as the buckets (10) to the value necessary for their introduction into the body (17).
  5. 5.- Procédé suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la longueur des rangs de produits est ajustée à la cote de la caisse (17) pendant leur transfert dans les godets (10) du transporteur (11) avant la prise en charge par le dispositif de préhension (18). 5. A process according to claim 4 characterized in that the length of the rows of products is adjusted to the dimension of the body (17) during transfer in the buckets (10) of the conveyor (11) before the treatment by the gripping device (18).
  6. 6.- Dispositif d'encaissage de produits en sachets souples se présentant en vrac et en continu mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il met en ligne le transporteur-vibreur (2) venant alimenter un transporteur à bande (3) dont la vitesse de défilement est maintenue à une valeur prédéterminée (V), alimentant à son tour un tapis (4a) dont la longueur utile de transport peut varier dans de larges proportions par rétraction et étirement de la tête (5) du tapis (4a) alternativement dans un plan horizontal, et dont la vitesse de défilement est maintenue à une valeur prédéterminée supérieure à la valeur prédéterminée (V) d'une quantité positive et réglable(x), composant ainsi des rangs de sachets (1) sur une zone d'accumulation (7) dans des disposition prédéterminées de chevauchement tenant compte du type d'encaissage. 6.- Device for packing flexible bags products having bulk and continuously carrying out the method according to any preceding claim characterized in that it launches the vibrator carrier (2) from feed a belt conveyor (3), the advance speed is maintained at a predetermined value (V), supplying in turn a belt (4a) of which the effective length of transport may vary within wide proportions by retracting and stretching the head (5) of the belt (4a) alternately in a horizontal plane, and whose running speed is maintained at a predetermined value to the predetermined value (V) and a positive adjustable amount (s) and consisting of rows of bags (1) on an accumulation zone (7) in predetermined disposition overlap into account the type of packing.
  7. 7.- Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que la longueur de retour de bande (4b) du transporteur(4), variable en fonction de la position de la tête rétractable (5), est repliée sous le tapis (4a) dudit transporteur (4) par un tambour de guidage (6) dont l'axe de rotation peut se déplacer horiontalement dans un plan parallèle au plan du tapis (4e), et disposé sous le même tapis (4a) de manière à maintenir la tension de la bande du transporteur ( 4) constante dans un mouvement conjugué avec celui de la tête (5). 7.- Device according to claim 6 characterized in that the return band length (4b) of the conveyor (4), vary depending on the position of the retractable head (5), is folded under the carpet (4a) of said conveyor (4) by a guide drum (6) whose axis of rotation can move horiontalement in a plane parallel to the plane of the belt (4) and disposed under the same belt (4a) so as to maintain the voltage the conveyor belt (4) constant in a conjugate with the movement of the head (5).
  8. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que la zone d'accumula- tion (7) permettant la constitution d'un rang complet de sachets(1) est constituée de deux volets (8) longitudinalement juxtaposés dans un plan horizontal, et pouvant sur commande pivoter simultanément vers le bas autour d'axes (9) disposés sur les bords extérieurs des volets (8) et coli néaires à la ligne des transporteurs (2,3,4,) afin de libérer le rang complet de sachets (1) soit directement dans une caisse (17) , les volets (8) en position verticale interdisent la fermeture des rabats de cette caisse, soit indirectement en reprise, les volets (8) en position verticale venant guider le transfert des sachets (1) dans des godets (10) d'un -transporteur (11). 8.- Device according to any of claims 6 or 7, characterized in that the accumulation tion zone (7) for the formation of a complete row of bags (1) consists of two flaps (8) longitudinally juxtaposed in a horizontal plane, and able on command to rotate simultaneously downwardly about axes (9) disposed on the outer edges of flaps (8) and néaires coli to the line of conveyors (2,3,4,) to releasing the complete row of bags (1) or directly in a body (17), the flaps (8) upright prohibit the closing flaps of the box, or indirectly by recovery, the flaps (8) vertically from guide transferring sachets (1) in the buckets (10) of a -transporteur (11).
  9. 9.- Dispositif suivant la revendication 8 caractérisé en ce que chaque godet du transporteur (11) assurant le transfert pas-à-pas des sachets (1) au poste d'encaissage (16) est muni d'un poussoir (13) pouvant se déplacer à l'intérieur dudit godet (10), suivant une direction transversale par rapport au sens d'avancement, d'une distance variant avec le profil approprié d'un rail fixe (15) sur lequel il est guidé par l'intermédiaire d'un jeu classique de tige et de galets (14) afin de resserrer les sachets (1) à la cote de la caisse (17). 9.- Device according to claim 8 characterized in that each cup of the conveyor (11) for transferring step by step the bags (1) to the post-packing (16) is provided with a pusher (13) which move within said cup (10) along a direction transverse to the advancing direction, by a distance varying with the appropriate profile of a fixed rail (15) on which it is guided via of a classic game rod and rollers (14) to tighten the bags (1) to the dimension of the body (17).
  10. 10.- Dispositif suivant la revendication 9 caractérisé en ce que le dispositif de préhension (18) est constitué de deux têtes (19) à dépression classiques, montées colinéairement de part et d'autre d'un support (18) à pa rallélogramme déformable, venant simultanément coiffer les contenus de deux godets (10) successifs amenés au droit desdites têtes (19) par le transporteur (11) pour les transférer positivement dans une caisse (17), l'entr'axe des têtes (19) variant ainsi d'une position initiale identique à l'entr'axe des godets ( 10) jusqu'à une position finale sensiblement égale à la largeur d'un rang de sachets (1). 10.- Device according to claim 9 characterized in that the gripping device (18) consists of two heads (19) to conventional depression, collinearly mounted on either side of a support (18) pa deformable rallélogramme coming simultaneously comb the contents of two cups (10) fed to the successive right of said heads (19) by the conveyor (11) for transferring the positively in a box (17), the center distance of the heads (19) and variant an identical initial position to the center distance of the buckets (10) to a final position substantially equal to the width of a row of bags (1).
  11. 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 10 caractérisé en ce que tous les moteurs d'entraînement des transporteurs (2,3,4) ainsi que de la tête rétractable (5) et du tambour (6) avantageusement du type à courant continu, peuvent fonctionner à vitesse variable afin de régler à volonté toutes les vitesses absolues ou relatives du défilement réel ou apparent des sachets (1) sur les transporteurs (2,3,4). 11.- Device according to any one of claims 6 to 10 characterized in that all drive motors of the conveyors (2,3,4) and the retractable head (5) and the drum (6) advantageously type DC, can operate at variable speed to adjust at will all absolute or relative speeds of scrolling real or apparent sachets (1) on the conveyors (2,3,4).
  12. 12.- Dispositif suivant la revendication 8, pour l'encaissage en continu de produits en sachets souples, effectué directement par gravité dans une caisse (17) positionnée à cet effet par le convoyeur à palettes (21) au droit de la zone d'accumulation, caractérisé en ce que la caisse (17) est désolidarisée du convoyeur (21) par le serrage de deux flasques (26a,26b) venant en appui sur les côtés de la caisse de part et d'autre du convoyeur ( 21), les deux flasques (26a,26b) étant solidaires d'un chariot mobile (27) assurant ainsi le déplacement latéral de la caisse (17) sous l'aire d'encaissage (16), pour permettre de placer des rangs de sachets juxtaposés. 12.- Device according to claim 8, for the continuous packing of products in flexible bags, made directly by gravity into a crate (17) positioned for this purpose by the pallet conveyor (21) to the right of the zone of accumulation, characterized in that the box (17) is detached from the conveyor (21) by clamping the two flanges (26a, 26b) bearing on the sides of the body on either side of the conveyor (21), the two flanges (26a, 26b) being integral with a mobile carriage (27) ensuring the lateral displacement of the body (17) in the area of ​​packing (16) to allow placing bags juxtaposed rows.
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