CA2653832C

CA2653832C - Organe de levage a moyens de mesure de charge et/ou de contraintes

Info

Publication number: CA2653832C
Application number: CA2653832A
Authority: CA
Inventors: Beat Zwygart
Original assignee: Lasstec
Current assignee: Conductix Wampfler France
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2007-05-24
Publication date: 2014-08-26
Anticipated expiration: 2027-05-24
Also published as: AU2007266739B2; TW200815275A; PT2019808E; CA2653832A1; MY146747A; ES2371681T3; AU2007266739A1; EP2019808B1; FR2901548A1; DK2019808T3; US8276461B2; FR2901548B1; ATE520618T1; TWI388494B; KR101391272B1; EP2019808A1; JP2009537843A; US20100037700A1; CN101454235A; KR20090027661A

Abstract

Organe de levage (1 ), destiné à transmettre tout ou partie de l'effort de levage entre un appareil de levage et une charge à lever, comportant : - une partie proximale (1 a) conformée pour être fixée à l'appareil de levage, - une partie distale (1 b) adaptée pour être reliée à la charge, - un tronçon longitudinal (1 c), se développant depuis la partie proximale (1 a) en direction de la partie distale (1 b), et apte à s'allonger élastiquement sous l'action de la partie de l'effort de levage, - un canal longitudinal (1d), s'étendant depuis la partie proximale (1 a) dans le tronçon longitudinal (1 c) de l'organe de levage (1), - un capteur de contraintes à fibre optique (2), inséré dans ledit au moins un canal longitudinal (1 d), et fixé à la paroi latérale dudit au moins un canal longitudinal (1d), - des moyens de liaison (3) pour transmettre les signaux du capteur de contraintes à fibre optique (2) à des moyens de réception et d'analyse (4) des signaux du capteur de contraintes à fibre optique (2).

Description

ORGANE DE LEVAGE A MOYENS DE MESURE DE
CHARGE ET/OU DE CONTRAINTES
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
La présente invention concerne les organes de levage, destinés à
transmettre tout ou partie d'un effort de levage entre un appareil de levage et une charge à lever. De tels organes de levage sont d'utilisation courante dans des domaines tels que le génie civil ou encore la manutention portuaire.
Une grande partie des accidents survenus lors du levage de charges est due au fait que les utilisateurs cherchent, par manque d'information, à lever une charge excessive et supérieure à la charge maximale qu'il est possible de lever avec leur engin de levage.
Pour éviter de tels accidents, on a déjà imaginé d'effectuer des mesures sur les actionneurs des engins de levage, sur des vérins hydrauliques par exemple, et d'obtenir indirectement par calcul le pôids de la charge soulevée par l'engin de levage.
De telles méthodes indirectes se sont cependant avérées dangereuses, puisque mettant en uvre des méthodes utilisant des approximations, et ne tenant pas suffisamment compte de l'état de la structure de l'engin de levage.
Dans le cas d'engins de levage utilisant simultanément plusieurs organes de levage, de nombreux accidents se sont également produits du fait d'un levage de la charge par une partie seulement des organes de levage. On peut citer comme exemple les spreaders ou cadres de préhension et de levage, qui comportent une pluralité de verrous rotatifs destinés à s'engager et à se verrouiller sur la charge par complément de formes. Les spreaders sont notamment utilisés pour le levage et la manutention de conteneurs portuaires par engagement de verrous tournants dans des trous oblongs disposés aux quatre coins supérieurs des conteneurs. Selon l'état d'usure du conteneur et les chocs subis, les trous oblongs peuvent être déformés et ne plus permettre ainsi le verrouillage. Le levage s'effectue alors avec une partie seulement des organes de levage, ce qui peut conduire à la surcharge et à la rupture de ceux-ci.
Le document EP 1 236 980 décrit un capteur de contraintes pour organes de levage, comprenant :
- un corps de support et un chapeau d'appui qui définissent ensemble au moins une chambre de compression d'un fluide et qui sont destinés à être interposés entre l'organe de levage et l'organe d'accrochage, - des moyens de mesure de la pression au sein de la chambre de compression.
COPIE DE CONFIRMATION

2 Un tel capteur de contraintes permet de surveiller la mise sous charge de l'organe de levage et de surveiller la contrainte induite par la charge levée dans l'organe de levage par la mesure de la pression dans la chambre de compression.
La mesure de contraintes via une mesure de pression s'avère cependant peu précise, peu réactive, et sensible aux variations de température.
La faible réactivité de ce type de capteur de contraintes ne permet pas la mesure des contraintes induites dans un organe de levage lors de chocs ou de brusques accélérations se produisant lors du levage de la charge. Il en est de même lorsqu'il se produit des vibrations au cours de l'opération de levage et de manutention de la charge.
Une telle mesure de contraintes est nécessairement déportée à l'écart de l'organe de levage lui-même, et il en résulte un manque de précision dans la connaissance de la contrainte réellement supportée par l'organe de levage.
En outre, un tel capteur de contraintes nécessite l'ajout d'éléments rapportés sur l'organe de levage, éléments qui s'avèrent fort encombrants et difficiles à adapter sur tous les engins de levage et de manutention couramment utilisés.
EXPOSE DE L'INVENTION
Un premier problème proposé par l'invention est de mesurer de façon précise une charge et/ou des contraintes induites dans un organe de levage lors du levage d'une charge.
Simultanément, l'invention cherche à réaliser cette mesure au plus près de l'organe de levage, afin de limiter au maximum les risques d'erreurs pouvant résulter d'approximations par calcul.
Selon un autre aspect, l'invention vise à concevoir un dispositif de mesure présentant une haute durabilité, capable d'endurer des chocs, insensible aux champs électromagnétiques, et ne nécessitant aucune opération volontaire de recalibrage pour compenser les variations de température.
L'invention cherche en outre à concevoir un dispositif de mesure du poids d'une charge levée par un organe de levage et/ou des contraintes induites par le levage d'une charge, qui ait une haute réactivité et une grande rapidité, permettant une mesure en temps réel.
Selon un autre aspect, l'invention vise à réaliser un dispositif de mesure peu encombrant, facilement adaptable à la plupart des organes de levage existants et couramment utilisés dans le domaine du levage, l'adaptation pouvant être réalisée sans modification décelable des propriétés des organes de levage.

3 Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un organe de levage, destiné à transmettre tout ou partie de l'effort de levage entre un appareil de levage et une charge à lever, comportant :
- une partie proximale conformée pour être fixée à l'appareil de levage, - une partie distale adaptée pour être reliée à la charge, - un tronçon longitudinal, se développant depuis la partie proximale en direction de la partie distale, et apte à s'allonger élastiquement sous l'action de la partie de l'effort de levage, dans lequel :
- le tronçon longitudinal de l'organe de levage comprend au moins un canal longitudinal, - un capteur optique de contraintes est inséré dans ledit au moins un canal longitudinal et est fixé à la paroi latérale dudit au moins un canal longitudinal, - des moyens de liaison sont prévus pour transmettre les signaux du capteur optique de contraintes à des moyens de réception et d'analyse des signaux du capteur optique de contraintes.
L'utilisation d'un capteur optique de contraintes permet une grande réactivité ainsi qu'une grande précision dans la mesure de la charge et/ou des contraintes induites par le levage de la charge dans l'organe de levage.
Avantageusement, le capteur optique de contraintes est fixé à la paroi latérale du canal longitudinal selon au moins une première et une seconde zones de fixation situées à distance l'une de l'autre selon la direction longitudinale du canal longitudinal.
Lors du levage d'une charge, le tronçon longitudinal de l'organe de levage s'allongera élastiquement sous l'action de l'effort de levage. Cet allongement du tronçon longitudinal fera varier l'écart entre les deux zones de fixation, ce qui provoquera une variation des signaux du capteur optique de contraintes, laquelle variation permettra d'en déduire directement l'état de contrainte induit par la charge sur l'organe de levage et/ou le poids de la charge levée par l'organe de levage.
De préférence, les première et seconde zones de fixation peuvent être disposées dans une zone de diamètre constant du tronçon longitudinal de l'organe de levage.
Une telle disposition permet d'éviter toute approximation à effectuer par calcul pour évaluer les contraintes et/ou le poids de la charge à partir des signaux du capteur de contraintes à fibre optique. On évite ainsi d'avoir à effectuer un calcul prenant en considération les allongements respectifs de différents tronçons

4 de sections différentes qui subiront un allongement différent sous une même charge. Ces calculs ne sont en outre souvent qu'une simple approximation en fonction de la géométrie de l'organe de levage et des tronçons de raccordement entre les différents tronçons de sections différentes. Il peut cependant en outre se s produire des phénomènes de concentration de contraintes qui pourront difficilement être pris en compte dans les calculs, et dont on s'affranchit efficacement par la disposition particulière des première et seconde zones de fixation.
Avantageusement, le canal longitudinal peut être disposé au milieu de la section transversale du tronçon longitudinal de l'organe de levage.
Le capteur optique de contraintes est ainsi inséré dans la fibre neutre du tronçon longitudinal de l'organe de levage. La contrainte mesurée par le capteur optique de contraintes sera ainsi une contrainte axiale pure. La mesure ne sera ainsi pas parasitée par une quelconque flexion de l'organe de levage qui viendrait fausser le calcul du poids de la charge soulevée.
Plusieurs types de capteurs optiques de contraintes peuvent être utilisés, pour autant qu'ils puissent être logés au moins en partie dans le canal longitudinal de l'organe de levage.
Selon une première possibilité, le capteur optique de contraintes peut être un capteur optique à fibre optique, ladite fibre optique étant rendue solidaire de la paroi latérale du canal longitudinal selon la première et la seconde zones de fixation. Une telle structure est peu encombrante et robuste, et elle peut être reliée par la même fibre optique à des moyens de réception et d'analyse placés à
distance.
La fibre optique peut avantageusement être collée dans un tube métallique lui-même collé dans le canal longitudinal.
Pour réaliser et utiliser un tel capteur de contraintes à fibre optique, on pourra utilement se référer aux enseignements du document WO 86/01303, concernant un capteur à fibre optique à réseau de Bragg.
On pourra également se référer de façon utile aux enseignements du document WO 2004/056017 qui décrit l'utilisation et le fonctionnement de moyens de réception et d'analyse des signaux d'un tel capteur de contraintes à fibre optique.
Selon une seconde possibilité, le capteur optique de contraintes peut comprendre un capteur de distance à laser, apte à produire un signal image de l'allongement du tronçon longitudinal de l'organe de levage.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la partie distale de l'organe de levage peut être conformée en crochet.
Selon un second mode de réalisation de l'invention, la partie distale de l'organe de levage peut être conformée en T .

5 On réalise ainsi l'adaptation de l'invention aux organes de levage les plus couramment utilisés dans le domaine du génie civil ou dans le domaine de la manutention portuaire.
Avantageusement, un ou plusieurs organes de levage selon l'invention peuvent être prévus sur un cadre de préhension et de levage de charges.
Selon un autre aspect, l'invention propose un dispositif de mesure et d'analyse d'une charge, comportant au moins un organe de levage tel qu'il a été
expliqué ci-dessus, dans lequel les moyens de réception et d'analyse peuvent traiter les signaux du capteur optique de contraintes pour déterminer l'un ou plusieurs des paramètres suivants :
- le poids soulevé par ledit au moins un organe de levage, - l'état de contrainte dudit au moins un organe de levage, - la durée d'application des charges et leur intensité, - le nombre de cycles accomplis par ledit au moins un organe de levage, - le spectre de charge et/ou de contraintes dudit au moins un organe de levage.
Le spectre de charge et/ou de contraintes permet d'estimer l'état de fatigue de l'organe de levage. On peut ainsi prévoir en toute sécurité le remplacement de l'organe de levage.
De préférence le dispositif de mesure et d'analyse d'une charge peut comporter plusieurs organes de levage pour la préhension simultanée d'une même charge et les moyens de réception et d'analyse peuvent traiter les signaux de plusieurs capteurs optiques de contraintes pour déterminer en outre l'un ou plusieurs des paramètres suivants - la localisation du centre de gravité de la charge, - la force de levage exercée par chaque organe de levage.
Avantageusement, le dispositif de mesure et d'analyse d'une charge peut être utilisé sur un appareil de levage tel qu'un portique de manutention, un portique à conteneurs, une grue, une grue mobile, ou encore un gerbeur ou chariot de manutention à tablier porte-fourche.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles :

6 - la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'organe de levage selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique de côté d'un second mode de réalisation d'un organe de levage selon l'invention ;
- la figure 3 est une vue en perspective d'un cadre de préhension et de levage d'une charge comportant plusieurs organes de levage ; et - les figures 4 et 5 illustrent différentes utilisations possibles du dispositif de la figure 3.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES
Les figures 1 et 2 représentent un organe de levage 1 comportant :
- une partie proximale la conformée pour être fixée à l'appareil de levage, - une partie distale 1 b adaptée pour être reliée à la charge, - un tronçon longitudinal 1 c, se développant depuis la partie proximale la en direction de la partie distale lb, et apte à s'allonger élastiquement sous l'action d'un effort de levage de la charge.
Le tronçon longitudinal 1 c de l'organe de levage 1 comprend un canal longitudinal 1 d borgne, s'étendant depuis la partie proximale la. Un capteur optique de contraintes 2 est inséré dans le canal longitudinal 1 d et est fixé
à la paroi latérale du canal longitudinal ld. La fixation à la paroi latérale du capteur optique de contraintes 2 peut s'effectuer à l'aide d'une résine époxy d'usage courant.
Le canal longitudinal 1 d est borgne et s'étend depuis la partie proximale la de l'organe de levage 1. Une telle configuration permet de ne pas affecter la partie distale lb qui est la partie active de l'organe de levage 1 qui permet l'accrochage de la charge. En alternative, le canal longitudinal ld peut être traversant afin de faciliter, par exemple, l'introduction et/ou l'extraction du capteur optique de contraintes 2.
Des moyens de liaison 3 sont prévus pour transmettre les signaux du capteur optique de contraintes 2 à des moyens de réception et d'analyse 4 des signaux du capteur optique de contraintes 2.
Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 1 et 2, le capteur optique de contraintes 2 est fixé à la paroi latérale du canal longitudinal 1 d selon deux zones de fixation 5a et 5b situées à distance l'une de l'autre selon la direction longitudinale du canal longitudinal 1 d.
Lors du levage d'une charge accrochée à la partie distale 1 b de l'organe de levage 1, le tronçon longitudinal 1 c s'allongera élastiquement sous l'effort de levage.

7 Le capteur optique de contraintes 2, étant fixé à la paroi latérale du canal longitudinal ld selon les zones de fixation 5a et 5b, subira également une variation de longueur. Cette variation de longueur fera varier les signaux du capteur optique de contraintes 2 envoyés aux moyens de réception et d'analyse par les moyens de liaison 3. La variation des signaux du capteur optique de contraintes 2 est directement liée à l'allongement subi par le capteur optique de contraintes 2.
A partir de la variation des signaux du capteur optique de contraintes 2, on peut en déduire l'allongement subi par ce capteur optique de contraintes 2, et cet allongement est considéré comme sensiblement égal à l'allongement élastique subi par le tronçon longitudinal 1 c entre les zones de fixation 5a et 5b. En connaissant le matériau qui constitue l'organe de levage 1 et ses caractéristiques mécaniques, il est possible d'en déduire de façon simple, par un calcul bien connu de l'homme du métier, les contraintes induites par la charge dans l'organe de levage 1. Ces contraintes sont directement liées au poids de la charge fixée à
la partie distale lb de l'organe de levage 1. II est ainsi possible de connaître également le poids de la charge soulevée par l'organe de levage 1.
L'organe de levage 1 devient ainsi lui-même un moyen de mesure du poids de la charge. On réalise ainsi une mesure interne des contraintes induites dans l'organe de levage, au plus proche de celles-ci, ce qui limite le risque d'erreur pouvant se produire lors d'approximations par calcul.
Comme capteur optique de contraintes 2, on peut avantageusement utiliser, selon un premier mode de réalisation de l'invention, un capteur optique de contraintes 2 à fibre optique.
Dans un tel capteur optique de contraintes 2 à fibre optique, la fibre optique est rendue solidaire de la paroi latérale du canal longitudinal 1 d selon la première 5a et la seconde 5b zones de fixation, un tronçon intermédiaire de fibre optique étant situé entre les deux zones de fixation 5a et 5b. Lors d'un allongement sous charge du tronçon longitudinal 1 c de l'organe de levage 1, il se produit un même allongement du tronçon intermédiaire de fibre optique, et cet allongement produit une variation correspondante des propriétés optiques de la fibre optique.
En envoyant dans la fibre optique une onde lumineuse appropriée, on peut déceler, par l'analyse de l'onde réfléchie, cette variation de longueur du tronçon longitudinal 1 c de l'organe de levage 1, et en déduire la charge supportée par l'organe de levage.

8 PCT/IB2007/001349 En pratique, la fibre optique peut s'étendre au-delà de l'organe de levage 1, jusqu'à un boîtier contenant à la fois la source lumineuse et des moyens de réception et d'analyse des signaux du capteur optique de contraintes.
Dans le cas d'un organe de levage destiné à être déplacé, on peut avantageusement utiliser une fibre optique protégée par une gaine. Par exemple, la fibre optique peut avoir un diamètre d'environ 0,2 mm, et peut être protégée par une couche de cire enveloppée d'une couche de caoutchouc, elle-même enveloppée d'une tresse métallique également enveloppée d'une couche de caoutchouc, l'ensemble ayant un diamètre d'environ 5 mm. Une telle fibre peut être fléchie jusqu'à des rayons possibles d'environ 10 cm, ce qui permet de l'associer parallèlement à d'autres moyens de connexion tels que des câbles électriques et des tubes flexibles d'alimentation hydraulique. Le boîtier peut être déporté
de 5 à
10 m à l'écart de l'organe de levage, sans perte d'efficacité des moyens de mesure de charge.
Dans la zone destinée à être insérée dans l'organe de levage, la fibre optique peut être collée dans un tube métallique lui-même collé dans le canal longitudinal ld.
Dans le tronçon longitudinal 1 c de l'organe de levage 1, la fibre optique, de diamètre de 0,2 mm par exemple, peut être collée dans un tube métallique dont le diamètre intérieur est d'environ 0,6 mm et le diamètre extérieur d'environ 3 mm, le tube étant lui-même collé dans le canal longitudinal 1 d.
Comme capteur optique de contraintes 2 à fibre optique, on peut utiliser par exemple un capteur optique d'allongement à fibre optique à réseau de Bragg. Il s'agit d'un capteur dans lequel une fibre optique à mode unique comporte un tronçon dont l'indice de réfraction a été modulé périodiquement selon un pas déterminé le long de la fibre optique par un rayonnement ultraviolet intense.
Le tronçon de fibre à indice de réfraction modulé périodiquement est appelé
réseau de Bragg. Ce réseau de Bragg produit une réflexion des ondes lumineuses parcourant la fibre optique, à une longueur d'ondes appelée longueur d'ondes de Bragg, qui est sensiblement égale au double du pas de modulation de l'indice de réfraction le long de la fibre optique dans le réseau de Bragg. Par conséquent, la longueur d'ondes de lumière réfléchie par le réseau de Bragg est sensiblement proportionnelle à la distance entre deux variations d'indice de réfraction dans la fibre optique, et toute variation dans cette distance, par suite d'un allongement par exemple, peut être détectée par la mesure de la longueur d'onde de lumière réfléchie.

9 D'autres types de capteurs d'allongement à fibre optique peuvent toutefois être utilisés, par exemple un capteur à interféromètre de Fabry-Perot.
L'utilisation d'un capteur optique de contraintes 2 à fibre optique permet de réaliser une mesure rapide et de haute fiabilité. Cette mesure peut également être rendue indépendante des écarts de température de façon simple à l'aide de formules mathématiques, comme il est indiqué dans le document WO 86/01303. En alternative, on peut envisager d'utiliser un capteur optique de contraintes à
fibre optique supplémentaire, libre de toute contrainte et non soumis à une charge, afin de se servir de son signal pour compenser les variations de température.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, comme capteur optique de contraintes 2, on peut utiliser un capteur de distance à laser, apte à
produire un signal image de l'allongement du tronçon longitudinal 1 c de l'organe de levage 1. Dans ce cas, une diode laser émet, à l'entrée du canal longitudinal ld, des impulsions de lumière qui sont réfléchies au voisinage du fond du canal ld, et un capteur reçoit l'onde réfléchie. On mesure alors le temps de transit de la lumière en aller-retour dans le canal longitudinal 1 d, pour en déduire sa longueur et son allongement éventuel sous l'action d'une charge.
Comme dans le mode de réalisation précédent, on peut prévoir un tube borgne collé dans le canal longitudinal, le trajet de lumière s'effectuant à
l'intérieur du tube borgne.
Un tel capteur de distance à laser peut être similaire de ceux couramment utilisés pour la mesure de courtes distances.
L'utilisation d'un capteur optique de contraintes 2 permet, de par sa réactivité et sa rapidité de mesure, de mesurer des contraintes transitoires élevées pouvant apparaître très brièvement lors de chocs et de vibrations se produisant au cours d'une opération de levage, et sans que le capteur optique de contraintes 2 ne soit détérioré par ces.chocs ou vibrations. Ceci permet de mieux connaître l'état de fatigue de l'organe de levage 1, et de prévoir son remplacement préventif si celui-ci a été ou risque d'avoir été endommagé par les opérations de levage antérieures. Il est en effet possible de connaître en temps réel l'état de charge et/ou de contraintes de l'organe de levage 1, et d'établir ainsi de façon exacte et fiable son spectre de charge et/ou de contraintes.
Comme on le voit sur les figures 1 et 2, le capteur optique de contraintes 2 est directement intégré dans l'organe de levage 1, qui n'est pas modifié
dans sa forme extérieure fonctionnelle. Les organes de levage 1 représentés sur les figures 1 et 2 restent ainsi adaptables à tous les engins de levage auxquels ceux-ci étaient destinés à l'origine.

Un capteur optique de contraintes 2 à fibre optique présente un diamètre d très faible, de sorte que l'organe de levage 1 n'est pas ou très peu affecté
dans sa résistance mécanique par la présence du canal longitudinal ld.
Sur les figures 1 et 2, les zones de fixation 5a et 5b sont disposées dans 5 une zone de diamètre constant du tronçon longitudinal 1c de l'organe de levage 1.
Le capteur optique de contraintes 2 s'allonge de la même façon que la zone de l'organe de levage 1 comprise entre la première zone de fixation 5a et la seconde zone de fixation 5b. Cette zone ayant un diamètre constant D, elle s'allonge de façon linéaire en fonction de la charge fixée à la partie distale 1 b de

10 l'organe de levage 1.
On connaît ainsi aisément la contrainte induite dans l'organe de levage 1, et le poids de la charge, sans calcul supplémentaire et donc sans risque d'erreurs par calculs approximatifs.
Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 1 et 2, le canal longitudinal ld est disposé au milieu de la section transversale du tronçon longitudinal 1 c de l'organe de levage 1.
Le capteur optique de contraintes 2 est ainsi logé dans la fibre neutre du tronçon longitudinal 1 c de l'organe de levage 1. Ceci permet de mesurer une contrainte axiale pure s'exerçant sur l'organe de levage 1. La mesure n'est ainsi pas parasitée par les éventuels effets de flexion de l'organe de levage 1. A
défaut, dans le cas d'une position décentrée du capteur optique de contraintes 2, des effets de flexion pourraient diminuer ou augmenter la contrainte calculée par les moyens de réception et d'analyse 4 à partir des signaux donnés par le capteur optique de contraintes 2.
Dans le premier mode de réalisation illustré sur la figure 1, l'extrémité
distale lb de l'organe de levage 1 est conformée en T .
Il s'agit d'un verrou tournant, plus communément appelé twistlock en anglais, utilisé couramment dans les appareils de manutention portuaire pour le levage et la manutention de conteneurs.
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, la partie distale 1 b de l'organe de levage 1 est conformée en crochet. L'organe de levage 1 représenté
sur la figure 2 est couramment utilisé dans de nombreux appareils de levage comme par exemple dans des grues dans le domaine du génie civil.
Sur les figures 1 et 2, l'organe de levage 1 et les moyens de réception et d'analyse 4 constituent un dispositif 9 de mesure et d'analyse d'une charge.
Ce dispositif 9 de mesure et d'analyse de charge permet de déterminer au choix l'un ou plusieurs des paramètres suivants :

11 - le poids soulevé par l'organe de levage 1, - l'état de contrainte de l'organe de levage 1, - la durée d'application des charges et leur intensité, - le nombre de cycles accomplis par l'organe de levage 1.
II est ainsi possible d'effectuer un diagnostic fiable de l'organe de levage 1, et de prévoir son remplacement avant que celui-ci ne vienne à se rompre par une utilisation excessive ou inadaptée en établissant le spectre de charge et/ou de contraintes de l'organe de levage 1.
Ce dispositif 9 de mesure et d'analyse de charge peut également être relié à un dispositif de sécurité (non représenté) prévu sur l'appareil de levage, destiné à couper l'alimentation en puissance de l'appareil de levage dans le cas où
le dispositif 9 de mesure et d'analyse de charge détecterait une charge supérieure à la charge maximale qui peut être soulevée par l'organe de levage 1, ou supérieure à la charge maximale que peut soulever sans danger l'appareil de levage.
Un tel dispositif 9 de mesure et d'analyse de charge permet également de surveiller l'état de fatigue et de contraintes de l'organe de levage 1. On pourra ainsi repérer aisément toutes contraintes résiduelles dans l'organe de levage 1, ou des comportements non élastiques du tronçon longitudinal lc, indiquant un début de déformation plastique de l'organe de levage 1 pouvant le conduire à se rompre.
Sur la figure 3 est représenté un cadre de préhension et de levage 6 comportant quatre organes de levage 1 selon le mode de réalisation illustré
sur la figure 1. Les organes de levage 1 sont disposés aux quatre coins du cadre 6, lequel cadre 6 peut être utilisé indifféremment avec un portique de manutention 7 ou une grue comme illustré sur la figure 4, ou avec un gerbeur à tablier porte-fourche 8 comme illustré sur la figure 5.
Dans le cadre 6 illustré sur la figure 3, les organes de levage 1 sont tous munis de capteurs optiques de contraintes à fibre optique eux-mêmes reliés par les moyens de liaison 3 par fibre optique gainée à des mêmes moyens de réception et d'analyse 4 qui analysent en séquence les signaux des capteurs optiques de contraintes à fibre optique (non représentés) contenus dans les organes de levage 1. Les moyens de réception et d'analyse 4 scrutent les ondes lumineuses réfléchies par les fibres optiques, et en déduisent l'allongement de chaque organe de levage 1 et donc la valeur de la charge qu'il supporte.
Les moyens de réception et d'analyse 4 peuvent ainsi traiter les signaux des capteurs optiques de contraintes à fibre optique (non représentés) contenus

12 dans les organes de levage 1 pour déterminer au choix l'un ou plusieurs des paramètres suivants :
- le poids soulevé par chaque organe de levage 1, - l'état de contrainte de chaque organe de levage 1, - le nombre de cycles accomplis par chaque organe de levage 1, - la localisation du centre de gravité de la charge.
En connaissant le poids soulevé par chaque organe de levage 1, on peut en déduire la localisation précise du centre de gravité de la charge, ce qui permet de prévenir tout accident pouvant provenir d'une localisation excentrée du centre de gravité de la charge lors du levage de celle-ci. On prévient ainsi tout risque de basculement intempestif d'un appareil de levage dû au levage d'une charge dont le poids, bien qu'inférieur à la limite maximale de l'appareil, comporte un centre de gravité excentré.
De la même façon, - le fait de connaître le poids soulevé par chaque organe de levage 1 permet de savoir si chacun des organes de levage 1 est effectivement sous charge et participe au levage de la charge. On pourra ainsi stopper toute tentative de levage d'une charge si l'un quelconque des organes de levage 1 ne participe pas ou trop peu, et si les autres organes de levage 1 supportent une charge excessive. On accroît ainsi efficacement la sécurité des appareils de levage et du personnel évoluant dans l'environnement immédiat de l'appareil.
Bien que le cadre de préhension et de levage 6 représenté sur les figures 3 à 5 ne comporte que quatre organes de levage 1, il est possible d'envisager un nombre plus grand d'organes de levage 1, agencés différemment pour le levage simultané de plusieurs conteneurs.
La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après.

Claims

REVENDICATIONS

1. Organe de levage (1), destiné à transmettre tout ou partie de l'effort de levage entre un appareil de levage et une charge à lever, comportant :
- une partie proximale (1a) conformée pour être fixée à l'appareil de levage, - une partie distale (1b) adaptée pour être reliée à la charge, - un tronçon longitudinal (1c), se développant depuis la partie proximale (1a) en direction de la partie distale (1b), et apte à s'allonger élastiquement sous l'action de la partie de l'effort de levage, - dans lequel l'organe de levage (1) est un verrou rotatif à partie distale (1b) est conformée en T , dans lequel :
- le tronçon longitudinal (1c) de l'organe de levage (1) comprend au moins un canal longitudinal (1d), - un capteur optique de contraintes (2) est inséré dans ledit au moins un canal longitudinal (1d) et est fixé à la paroi latérale dudit au moins un canal longitudinal (1d), - des moyens de liaison (3) sont prévus pour transmettre les signaux du capteur optique de contraintes (2) à des moyens de réception et d'analyse (4) des signaux du capteur optique de contraintes (2).

2. L'organe de levage (1) selon la revendication 1, dans lequel le capteur optique de contraintes (2) est fixé à la paroi latérale du canal longitudinal (1d) selon au moins une première (5a) et une seconde (5b) zones de fixation situées à distance l'une de l'autre selon la direction longitudinale du canal longitudinal (1d).

3. L'organe de levage (1) selon la revendication 2, dans lequel les première (5a) et seconde (5b) zones de fixation sont disposées dans une zone de diamètre (D) constant du tronçon longitudinal (1c) de l'organe de levage (1).

4. L'organe de levage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le canal longitudinal (1d) est borgne, s'étend depuis la partie proximale (1a), et est disposé au milieu de la section transversale du tronçon longitudinal (1c) de l'organe de levage (1).

5. L'organe de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à
4, dans lequel le capteur optique de contraintes (2) est un capteur optique à
fibre optique, ladite fibre optique étant rendue solidaire de la paroi latérale du canal longitudinal (1d) selon la première (5a) et la seconde (5b) zones de fixation.

6. L'organe de levage selon la revendication 5, dans lequel la fibre optique est collée dans un tube métallique lui-même collé dans le canal longitudinal (1d).

7. L'organe de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à
4, dans lequel le capteur optique de contraintes (2) comprend un capteur de distance à laser, apte à produire un signal image de l'allongement du tronçon longitudinal (1c) de l'organe de levage (1).

8. Cadre de préhension et de levage (6), comprenant au moins un organe de levage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.

9. Dispositif (9) de mesure et d'analyse d'une charge, comprenant au moins un organe de levage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et en ce que les moyens de réception et d'analyse (4) traitent les signaux du capteur optique de contraintes (2) pour déterminer l'un ou plusieurs des paramètres suivants :
- le poids soulevé par ledit au moins un organe de levage (1), - l'état de contrainte dudit au moins un organe de levage (1), - la durée d'application des charges et leur intensité, - le nombre de cycles accomplis par ledit au moins un organe de levage (1), - le spectre de charge et/ou de contraintes dudit au moins un organe de levage (1).

10. Le dispositif (9) selon la revendication 9, comprenant plusieurs organes de levage (1) pour la préhension simultanée d'une même charge, et en ce que les moyens de réception et d'analyse (4) traitent les signaux de plusieurs capteurs optiques de contraintes (2) pour déterminer en outre l'un ou plusieurs des paramètres suivants :
- la localisation du centre de gravité de la charge, - la force de levage exercée par chaque organe de levage (1).

11. Le dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel l'appareil de levage est un portique de manutention (7).

12. Le dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel l'appareil de levage est une grue.

13. Le dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel l'appareil de levage est un gerbeur ou chariot de manutention à tablier porte-fourche (8).