CN107272559A - 起吊带有f‑tr锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法 - Google Patents

起吊带有f‑tr锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107272559A
CN107272559A CN201710616306.3A CN201710616306A CN107272559A CN 107272559 A CN107272559 A CN 107272559A CN 201710616306 A CN201710616306 A CN 201710616306A CN 107272559 A CN107272559 A CN 107272559A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
lifting
wirelessly
frequency converter
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710616306.3A
Other languages
English (en)
Inventor
车德慧
杨广全
李保成
潘汇滨
余宗元
郝常周
马玉坤
张军伟
谢树波
诸葛恒英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
China State Railway Group Co Ltd
Transportation and Economics Research Institute of CARS
Original Assignee
China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
China Railway Corp
Transportation and Economics Research Institute of CARS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS, China Railway Corp, Transportation and Economics Research Institute of CARS filed Critical China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
Priority to CN201710616306.3A priority Critical patent/CN107272559A/zh
Publication of CN107272559A publication Critical patent/CN107272559A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1103—Special, intelligent I-O processor, also plc can only access via processor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种起吊带有F‑TR锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法，装置包括旋锁测力模块、数据采集模块、无线或有线通讯模块、PLC控制模块、变频器、起升电机、起升机构。旋锁测力模块为安装在集装箱吊具四个旋锁上的测力传感器；数据采集模块分别读取集装箱起吊过程中各个旋锁的受力值；无线或有线通讯模块将数据采集模块采集的数据实时发送到PLC控制模块；PLC控制模块处理检测数据。变频器接收PLC控制模块的控制指令并根据控制指令向起升电机输出速度控制频率；起升电机根据变频器传送的速度控制频率控制起升机构的动作。本发明通过旋锁受力值检测结果，智能控制铁路门式起重机动作，避免了集装箱底部角件勾连F‑TR锁造成的车辆脱轨安全事故。

Description

起吊带有F-TR锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法
技术领域
本发明涉及集装箱装卸安全技术领域，具体涉及一种起吊带有F-TR锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法。
背景技术
在铁路集装箱运输过程中，为了防止集装箱在运输过程中位移和跳起，铁路集装箱专用平车上都安装有F-TR锁(鹰头锁)对集装箱进行锁固，保证集装箱运输安全。在铁路货场一般采用集装箱起重机进行集装箱装卸，但当集装箱内货物装载不均衡时，特别是集装箱纵向倾斜偏载时，集装箱起吊速度过快，有可能导致F-TR锁勾连集装箱底部角件，从而造成车辆被吊起的脱轨安全事故发生，造成经济损失。因此，为了保证铁路集装箱起吊安全，有必要设计一种基于PLC控制技术的防止误吊起带有F-TR锁的铁路平车的装置及方法，从而克服现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种起吊带有F-TR锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法，防止集装箱在起吊过程中集装箱底部角件与F-TR锁勾连造成车辆脱轨的安全事故。
为解决上述技术问题，本发明提供一种起吊带有F-TR锁的铁路平车上的集装箱的装置，包括集装箱吊具的旋锁测力模块、数据采集模块、无线或有线通讯模块、PLC控制模块、数据采集模块、变频器、起升电机、起升机构；
所述旋锁测力模块包括安装在集装箱吊具四个旋锁上的测力传感器；
所述数据采集模块分别与测力模块的各个测力传感器连接，读取集装箱起吊过程中各个旋锁的受力值；
所述PLC控制模块通过所述无线或有线通讯模块接收所述数据采集模块采集到的各个旋锁的受力值，并处理检测数据；
所述变频器接收所述PLC控制模块的控制指令并根据控制指令向起升电机输出速度控制频率；
所述起升电机根据变频器传送的速度控制频率控制起升机构的动作。
本发明提供一种起吊带有F-TR锁的铁路平车上的集装箱的方法，包括以下步骤：
第一步：集装箱吊具旋锁与集装箱顶部角件孔对位，使集装箱吊具成功着箱；
并使集装箱吊具的4个旋锁转90°闭锁，闭锁成功后集装箱吊具以额定速度起升；
第二步：集装箱吊具四个旋锁上分别各安装一测力传感器，连续监测四个测力传感器数值F1、F2、F3和F4，当F1、F2、F3、F4之和大于零时，通过PLC和起升机构变频器使集装箱吊具以速度v起升，速度v不超过100mm/s；
第三步：所吊集装箱在以速度v缓慢起升过程中，当F1、F2、F3、F4之和稳定不再增加时，表明集装箱脱离车体支撑，PLC控制器开始计时，时间t＝0；
第四步：继续竖直提吊集装箱，当t＝50mm/v，表示集装箱底部角件已经完全脱离F-TR锁头。
第五步：PLC控制器和起升机构变频器控制集装箱吊具的加快起升，移出集装箱。
本发明通过传感器检测旋锁受力值数据，PLC控制起升机构、计时判断集装箱底部角件是否完全脱离F-TR锁头，有效避免了集装箱底部角件勾连F-TR锁造成的车辆脱轨安全事故。本发明操作方便，安全可靠，值得推广应用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。
图1为本发明的装置结构原理图。
图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，起吊带有F-TR锁的铁路平车上的集装箱的装置，包括集装箱吊具的旋锁测力模块、数据采集模块、无线或有线通讯模块、PLC控制模块、变频器、起升电机、起升机构；
旋锁测力模块包括安装在集装箱吊具四个旋锁上的测力传感器一、测力传感器二、测力传感器三、测力传感器四。数据采集模块分别与测力模块的各个测力传感器连接，读取集装箱起吊过程中各个旋锁的受力值；
PLC控制模块通过无线或有线通讯模块接收数据采集模块采集到的各个旋锁的受力值，并处理检测数据；
变频器接收PLC控制模块的控制指令并根据控制指令向起升电机输出速度控制频率；
起升电机根据变频器传送的速度控制频率控制起升机构的动作。
参考图2所示，本发明起重机起吊带有F-TR锁的铁路平车上的集装箱的方法，包括以下步骤：
第一步，集装箱吊具旋锁与集装箱顶部角件孔对位，使集装箱吊具成功着箱再使集装箱吊具的4个旋锁转90°闭锁，闭锁成功后集装箱吊具以额定速度(常规速度)起升；
第二步，连续监测四个测力传感器数值F1、F2、F3和F4，当F1、F2、F3和F4之和大于零时，表示测力传感器开始受力，通过PLC和起升机构变频器使集装箱吊具以速度v起升，速度v不超过100mm/s；测力传感器受力后，每个测力传感器所测力值持续增加。
第三步，所吊集装箱在以速度v缓慢起升过程中，当F1+F2+F3+F4相对稳定不再增加时，表明集装箱脱离车体支撑，PLC控制器开始计时，时间t＝0；
第四步，继续竖直提吊集装箱，当t＝50mm/v，表示集装箱角件已经完全脱离F-TR锁头。
第五步，PLC控制器和起升机构变频器控制集装箱吊具以额定速度起升，移出集装箱。
本发明通过传感器检测旋锁受力值数据，PLC控制起升机构、计时判断集装箱底部角件是否完全脱离F-TR锁头，有效避免了集装箱底部角件勾连F-TR锁造成的车辆脱轨安全事故。本发明操作方便，安全可靠，值得推广应用。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种起吊带有F-TR锁的铁路平车上的集装箱的装置，其特征在于，包括集装箱吊具的旋锁测力模块、数据采集模块、无线或有线通讯模块、PLC控制模块、变频器、起升电机、起升机构；
所述旋锁测力模块包括安装在集装箱吊具四个旋锁上的测力传感器；
所述数据采集模块分别与测力模块的各个测力传感器连接，读取集装箱起吊过程中各个旋锁的受力值；
所述PLC控制模块通过所述无线或有线通讯模块接收所述数据采集模块采集到的各个旋锁的受力值，并处理检测数据；
所述变频器，用于接收所述PLC控制模块的控制指令并根据控制指令向起升电机输出速度控制频率；
所述起升电机，用于根据变频器传送的速度控制频率控制所述起升机构的动作。
2.一种起吊带有F-TR锁的铁路平车上的集装箱的方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：集装箱吊具旋锁与集装箱顶部角件孔对位，使集装箱吊具成功着箱再使集装箱吊具的4个旋锁转90°闭锁，闭锁成功后集装箱吊具以额定速度起升；
第二步：集装箱吊具四个旋锁上分别各安装一测力传感器，连续监测四个测力传感器数值F1、F2、F3和F4，当F1、F2、F3、F4之和大于零时，通过PLC和起升机构变频器使集装箱吊具以速度v起升，速度v不超过100mm/s；
第三步：所吊集装箱在以速度v缓慢起升过程中，当当F1、F2、F3、F4之和稳定不再增加时，表明集装箱脱离车体支撑，PLC控制器开始计时，时间t＝0；
第四步：继续竖直提吊集装箱，当t＝50mm/v，表示集装箱角件已经完全脱离F-TR锁头；
第五步：PLC控制器和起升机构变频器控制集装箱吊具以额定速度起升，再移出集装箱。
CN201710616306.3A 2017-07-26 2017-07-26 起吊带有f‑tr锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法 Pending CN107272559A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710616306.3A CN107272559A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 起吊带有f‑tr锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710616306.3A CN107272559A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 起吊带有f‑tr锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107272559A true CN107272559A (zh) 2017-10-20

Family

ID=60078119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710616306.3A Pending CN107272559A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 起吊带有f‑tr锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107272559A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108275560A (zh) * 2018-01-16 2018-07-13 株洲旭阳机电科技开发有限公司 一种集装箱f-tr锁的脱、落锁监控方法及监控系统
CN110171779A (zh) * 2019-06-26 2019-08-27 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所 正面吊安全起吊控制系统及控制方法
CN111285255A (zh) * 2020-03-09 2020-06-16 北京东方威特称重设备系统有限公司 集装箱吊装监控系统及方法
CN112092849A (zh) * 2020-09-29 2020-12-18 单人煌 一种铁路集装箱f-tr锁平车卸车防脱轨方法
CN112357774A (zh) * 2020-10-14 2021-02-12 宁波大榭招商国际码头有限公司 吊具或吊具所带集装箱勾连下方集装箱的监控方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101306783A (zh) * 2007-05-14 2008-11-19 上海海事大学 岸边集装箱起重机操作方法
CN101454235A (zh) * 2006-05-24 2009-06-10 勒曼泰克国际公司 带有载荷和/或应力测量机构的提升构件
CN201594007U (zh) * 2009-12-14 2010-09-29 郑州恒科实业有限公司 集装箱超偏载检测称重系统装置
CN102701079A (zh) * 2012-05-24 2012-10-03 同济大学 基于旋锁称重的集装箱起重机负载监测系统
CN103601074A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 深圳联运捷集装箱码头有限公司 集装箱门式起重机及其控制方法
CN106644227A (zh) * 2017-02-13 2017-05-10 李�诚 普通门吊集装箱f‑tr锁智能检测系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101454235A (zh) * 2006-05-24 2009-06-10 勒曼泰克国际公司 带有载荷和/或应力测量机构的提升构件
CN101306783A (zh) * 2007-05-14 2008-11-19 上海海事大学 岸边集装箱起重机操作方法
CN201594007U (zh) * 2009-12-14 2010-09-29 郑州恒科实业有限公司 集装箱超偏载检测称重系统装置
CN102701079A (zh) * 2012-05-24 2012-10-03 同济大学 基于旋锁称重的集装箱起重机负载监测系统
CN103601074A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 深圳联运捷集装箱码头有限公司 集装箱门式起重机及其控制方法
CN106644227A (zh) * 2017-02-13 2017-05-10 李�诚 普通门吊集装箱f‑tr锁智能检测系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108275560A (zh) * 2018-01-16 2018-07-13 株洲旭阳机电科技开发有限公司 一种集装箱f-tr锁的脱、落锁监控方法及监控系统
CN110171779A (zh) * 2019-06-26 2019-08-27 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所 正面吊安全起吊控制系统及控制方法
CN111285255A (zh) * 2020-03-09 2020-06-16 北京东方威特称重设备系统有限公司 集装箱吊装监控系统及方法
CN112092849A (zh) * 2020-09-29 2020-12-18 单人煌 一种铁路集装箱f-tr锁平车卸车防脱轨方法
CN112357774A (zh) * 2020-10-14 2021-02-12 宁波大榭招商国际码头有限公司 吊具或吊具所带集装箱勾连下方集装箱的监控方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107272559A (zh) 起吊带有f‑tr锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法
CN104386583A (zh) 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法
CN101386397A (zh) 龙门吊吊装小车防碰撞控制方法
CN103754800A (zh) 行车式多向平移多功能液压提升施工方法
CN110422761A (zh) 一种正面吊集装箱防脱轨自动控制系统及方法
CN103395727A (zh) 高处作业吊篮安全载荷控制方法与称量装置
CN207903757U (zh) 一种集装箱运输吊运保护装置及吊运系统
CN111056445B (zh) 一种安全塔式起重机锁机控制装置及控制方法
CN102976209B (zh) 控制方法及控制系统
CN210438290U (zh) 铁路集装箱装卸作业安全检测监控系统
CN104047594B (zh) 一种油管接箍探测装置及油管接箍探测方法
CN208577349U (zh) 一种起重机吊钩
CN106335773B (zh) 一种转接装置
CN203237915U (zh) 一种折叠式吊具
CN107934783A (zh) 一种塔机智能学习的便捷收钩控制系统
CN202322077U (zh) 门式起重机柔腿的激光防撞系统
CN204224111U (zh) 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统
CN205222427U (zh) 一种用于托盘装建筑材料的吊料装置
CN204162333U (zh) 基于stm32的塔机监控装置
CN209835327U (zh) 用于提升机平衡钢丝绳悬挂装置的旋转状态监测装置
CN208948704U (zh) 一种集装箱起吊设备
CN106013001A (zh) 采用台车操作多孔导流洞封堵闸门的方法
CN208022649U (zh) 用于大型机械设备的起吊运输装置
CN206511616U (zh) 一种转接装置
CN209353665U (zh) 一种建筑工程用多功能吊篮

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171020

RJ01 Rejection of invention patent application after publication