CA2625630A1 - Dispositif pour le positionnement angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'operation - Google Patents
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Abstract
Dispositif pour le positionnement angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération (TO), comprenant des moyens de positionnement d'un berceau (Be) supportant le membre du patient par rapport aux rails latéraux de guidage (RGl, RG2) de la table d'opération (TO), sachant que les susdits moyens de positionnement comprennent : - des moyens de solidarisation (MS1, MS2, MS3) desdits moyens de positionnement du berceau (Be) indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage (RG1, RG2) de la table d'opération (TO), - des moyens de positionnement dudit berceau (Be) selon un axe (.DELTA.3) contenu dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération (TO), et perpendiculaire à l'axe principal (.DELTA.) de la table d'opération (TO).
Description
2 - 1 - PCT/FR2006/002169 DISPOSITIF POUR LE POSITIONNEMENT ANGULAIRE D'UN MEMBRE
D'UN PATIENT REPOSANT SUR UNE TABLE D'OPERATION.
La présente invention concerne un dispositif pour le positionnement angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération ou sur une table de soins.
Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au positionnement d'une jambe d'un patient lors d'une opération du genou.
D'une manière générale, on sait que pour effectuer un tel positionnement, on a déjà proposé un dispositif de support faisant intervenir un vérin dont la tige supporte un axe qui s'étend transversalement à la tige de vérin et porte un berceau destiné à supporter la jambe du patient. Cet agencement des différents organes fait apparaître un couple latéral important formé par le poids de la jambe supportée et la longueur de l'axe portant le berceau. Ce couple étant intégralement appliqué à la tête du vérin et à sa tige, amène rapidement une détérioration et un dysfonctionnement de celui-ci. De plus, de par sa position, ce type de barre gêne le chirurgien dans l'accomplissement de son acte et rend difficile l'utilisation concomitante éventuelle d'appareils pouvant s'avérer utiles.
On a également proposé un appareil comportant une barre porte-berceau attachée à l'extrémité d'une manivelle couplée à la tige d'un vérin par l'intermédiaire d'une articulation de manière à ce que le mouvement de translation de la tige du vérin engendre un mouvement de rotation de la barre porte-berceau. Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que l'appareil décrit se monte sur un bord latéral de la table d'opération et qu'en conséquence, le bassin du patient à tendance à basculer en provoquant un mouvement du genou qui ne s'effectue pas dans un plan vertical parallèle à
l'axe longitudinal de la table d'opération. Il s'ensuit une imprécision sur la verticalité de la jambe et sur l'intervention chirurgicale au niveau du genou.
On a par ailleurs proposé un dispositif pour l'ajustement de la position angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération comprenant :
- une tablette munie sur deux bordures latérales opposées de moyens de fixation à écartement réglable sur les deux rails latéraux de guidage d'une table d'opération, et - un porte gouttière monté par l'une de ses extrémités sur un arbre transversal rotatif porté par la tablette et entraîné en rotation par une motorisation grâce à une liaison autorisant un déplacement en translation du porte gouttière tout en permettant son entraînement en rotation par ledit arbre.
Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que le bassin du patient à
tendance à basculer en provoquant un mouvement du genou qui ne s'effectue pas dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération.
L'invention a plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients grâce à un appareil pouvant se monter sur la plupart des tables d'opération utilisées à l'heure actuelle et qui s'adapte à la morphologie des patients, en prenant en compte notamment la position de l'articulation de la hanche ; cet appareil permet en outre d'obtenir une meilleure précision dans la conduite des actes chirurgicaux.
D'UN PATIENT REPOSANT SUR UNE TABLE D'OPERATION.
La présente invention concerne un dispositif pour le positionnement angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération ou sur une table de soins.
Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au positionnement d'une jambe d'un patient lors d'une opération du genou.
D'une manière générale, on sait que pour effectuer un tel positionnement, on a déjà proposé un dispositif de support faisant intervenir un vérin dont la tige supporte un axe qui s'étend transversalement à la tige de vérin et porte un berceau destiné à supporter la jambe du patient. Cet agencement des différents organes fait apparaître un couple latéral important formé par le poids de la jambe supportée et la longueur de l'axe portant le berceau. Ce couple étant intégralement appliqué à la tête du vérin et à sa tige, amène rapidement une détérioration et un dysfonctionnement de celui-ci. De plus, de par sa position, ce type de barre gêne le chirurgien dans l'accomplissement de son acte et rend difficile l'utilisation concomitante éventuelle d'appareils pouvant s'avérer utiles.
On a également proposé un appareil comportant une barre porte-berceau attachée à l'extrémité d'une manivelle couplée à la tige d'un vérin par l'intermédiaire d'une articulation de manière à ce que le mouvement de translation de la tige du vérin engendre un mouvement de rotation de la barre porte-berceau. Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que l'appareil décrit se monte sur un bord latéral de la table d'opération et qu'en conséquence, le bassin du patient à tendance à basculer en provoquant un mouvement du genou qui ne s'effectue pas dans un plan vertical parallèle à
l'axe longitudinal de la table d'opération. Il s'ensuit une imprécision sur la verticalité de la jambe et sur l'intervention chirurgicale au niveau du genou.
On a par ailleurs proposé un dispositif pour l'ajustement de la position angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération comprenant :
- une tablette munie sur deux bordures latérales opposées de moyens de fixation à écartement réglable sur les deux rails latéraux de guidage d'une table d'opération, et - un porte gouttière monté par l'une de ses extrémités sur un arbre transversal rotatif porté par la tablette et entraîné en rotation par une motorisation grâce à une liaison autorisant un déplacement en translation du porte gouttière tout en permettant son entraînement en rotation par ledit arbre.
Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que le bassin du patient à
tendance à basculer en provoquant un mouvement du genou qui ne s'effectue pas dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération.
L'invention a plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients grâce à un appareil pouvant se monter sur la plupart des tables d'opération utilisées à l'heure actuelle et qui s'adapte à la morphologie des patients, en prenant en compte notamment la position de l'articulation de la hanche ; cet appareil permet en outre d'obtenir une meilleure précision dans la conduite des actes chirurgicaux.
- 3 - PCT/FR2006/002169 A cet effet, l'appareil selon l'invention comprend des moyens de positionnement d'un berceau supportant le membre du patient par rapport aux rails latéraux de guidage d'une table d'opération ou d'une table de soins, sachant que lesdits moyens de positionnement comportent :
- des moyens de solidarisation desdits moyens de positionnement du berceau indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage de la table d'opération, - des moyens de positionnement dudit berceau selon un axe contenu dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération, et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, lesquels susdits moyens de positionnement dudit berceau comprennent :
o une semelle située dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération, laquelle semelle pouvant se déplacer parallèlement à elle-même en liaison coulissante avec les susdits moyens de solidarisation, o une chape, solidaire de la susdite semelle, comportant un arbre de rotation, situé proche de la partie supérieure de ladite chape, et dont l'axe est situé dans un plan parallèle à ladite semelle et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, o un porte-bras, monté rotatif autour dudit arbre de rotation et actionné en rotation dans un plan perpendiculaire à ladite semelle par une motorisation, disposée essentiellement parallèlement au plan défini par la table d'opération, o une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras, du côté
opposé à la susdite motorisation, et pouvant guider un coulisseau dans un plan perpendiculaire à ladite semelle, o un bras, solidaire du susdit coulisseau, dont l'axe principal est parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération, WO 2007/048892 - ,4 - PCT/FR2006/002169 o un moyeu, dont l'axe est situé dans un plan parallèle à ladite semelle et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, et pouvant coulisser au travers dudit bras selon l'axe principal dudit bras, o un arbre, monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu, dont l'axe est colinéaire avec le susdit axe du moyeu, et supportant à une de ses extrémités le susdit berceau.
Grâce à ces dispositions :
- le dispositif, selon l'invention, peut se monter sur des tables d'opération ou de soins de largeur et d'épaisseur variables, indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage de ladite table d'opération ou de soins, - l'arbre supportant le berceau a son axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, lequel axe dudit arbre est perpendiculaire au plan vertical passant par la jambe du patient, - l'axe de basculement de l'ensemble constitué du susdit porte-bras, du susdit bras, du susdit moyeu et du susdit arbre associé au berceau, peut être amené au voisinage de l'articulation de la hanche de manière à ce que l'effort appliqué par le berceau se répartisse uniformément sur la cuisse en évitant toute compression excessive des organes (muscles, tendons, veines, artères) de la cuisse ainsi que tout basculement transversal du bassin, - la longueur réglable du berceau est prévue de manière à éviter tout effort sous le genou du patient au niveau de l'articulation fémoro-tibiale et une compression de l'artère poplitée ; avantageusement, le berceau pourra être constitué d'un mors fixe solidaire de l'arbre supportant le berceau et d'un mors mobile coulissant, permettant de régler la distance entre les deux mors en fonction de la morphologie de la cuisse.
Avantageusement, la susdite motorisation permettant d'actionner en rotation le susdit porte-bras pourra être disposée essentiellement perpendiculairement au plan défini par la table d'opération, de manière à permettre au chirurgien un accès plus aisé auprès du patient.
Avantageusement, le susdit arbre de rotation, situé proche de la partie supérieure de ladite chape, permettant au porte-bras de pivoter, pourra comporter un alésage, afm de pouvoir loger un générateur de faisceau laser, de faible dimension et de faible puissance ou tout autre générateur de faisceau lumineux, pour permettre au chirurgien un positionnement visuel précis de l'axe du susdit arbre de rotation par rapport à l'articulation coxo-fémorale dans le cas d'une opération du genou.
Avantageusement, les susdits moyens de solidarisation desdits moyens de positionnement du berceau indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage de la table d'opération pourront être constitués d'un arbre essentiellement vertical solidaire de la semelle de l'appareil selon l'invention, pouvant coulisser en translation et pouvant pivoter en rotation par rapport à
un moyeu solidaire de l'un des deux rails latéraux, de manière à permettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.
Avantageusement, le susdit bras coinportant le susdit coulisseau guidé par la susdite coulisse solidaire du porte-bras, pourra être actionné en translation au moyen d'un ensemble vis/écrou, de manière à permettre au chirurgien de positionner avec précision le bras par rapport au porte-bras.
Avantageusement, la section transversale du susdit coulisseau du susdit bras pourra être de forme voisine d'un oméga et en correspondance de forme avec la section transversale de la susdite coulisse solidaire du porte-bras, afin d'autoriser une déviation angulaire de part et d'autre d'une position médiane du bras par rapport au porte-bras selon l'axe de symétrie de la section WO 2007/048892 _ 6 - PCT/FR2006/002169 transversale en forme d'oméga, de manière à permettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.
Avantageusement, le susdit bras pourra ne pas comporter de moyeu pouvant coulisser au travers dudit bras selon son axe principal ; ainsi l'arbre supportant le berceau, sera monté rotatif et translatable à l'extrémité du bras ;
plusieurs bras de longueur différente pourront être envisagés, de manière à éviter au chirurgien d'être gêné par l'extrémité du bras réglable au cas où il est nécessaire de positionner l'arbre supportant le berceau à proximité du porte-bras.
Avantageusement, une housse d'asepsie permettant de couvrir entièrement le dispositif selon l'invention pourra être prévue durant l'opération chirurgicale ;
cette housse pourra être jetable après chaque opération ou pourra être réutilisable après stérilisation.
Un mode d'exécution sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération, La figure 2 est une seconde représentation en perspective dudit dispositif vu sous un autre angle associé à un seul rail de la table d'opération, La figure 3 est une troisième représentation en perspective dudit dispositif vu sous un autre angle associé à un seul rail de la table d'opération, La figure 4 est une représentation en perspective du berceau associé à
son arbre monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu, La figure 5 est une représentation en perspective du bras, solidaire dudit coulisseau et comprenant le susdit moyeu pouvant coulisser au travers dudit bras selon l'axe principal dudit bras, La figure 6 est une représentation en coupe dudit coulisseau et d'un mécanisme de positionnement dudit bras par rapport audit porte-bras, La figure 7 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon un second mode de réalisation, La figure 8 est une seconde représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon le second mode de réalisation, La figure 9 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon un troisième mode de réalisation, La figure 10 est une représentation en perspective détaillant le réglage du positionnement du bras par rapport au porte-bras, La figure 11 est une représentation en perspective du bras solidaire d'un coulisseau selon un second mode de réalisation, La figure 12 est une représentation en perspective du bras solidaire d'un coulisseau selon un troisième mode de réalisation, et La figure 13 est une représentation en perspective du bras et partiellement de l'arbre supportant le berceau et du berceau, selon un quatrième mode de réalisation.
Dans l'exemple représenté sur les figures 1, 2, 3, le dispositif 1, comportant des moyens de positionnement d'un berceau Be supportant le membre d'un patient par rapport aux rails latéraux de guidage RGi, RG2, d'une table d'opération TO, est constitué :
= d'une semelle Se disposée horizontalement et latéralement le long de la table d'opération TO dont l'axe longitudinal est 0, représentée par un plateau P1 et ses deux rails latéraux de guidage RGi, RG2;
WO 2007/048892 - g - PCT/FR2006/002169 = des moyens de solidarisation MS1, MS2, MS3, de ladite semelle Se sur l'un ou l'autre des deux rails de guidage RGI, RG2, de la table d'opération TO, = d'une chape Ch, solidaire de ladite semelle Se, dont la section transversale est en forme de U, = d'un arbre de rotation Al, situé proche de la partie supérieure de la chape Ch, et dont l'axe Ol est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire à l'axe longitudinal 0 de la table d'opération TO, = d'un porte-bras Po, monté rotatif autour de l'arbre de rotation Al et actionné en rotation dans le plan vertical perpendiculaire à la semelle Se, par un vérin Ve, = d'une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras Po, du côté
opposé au vérin Ve, et pouvant guider un coulisseau Co dans un plan perpendiculaire à la semelle Se, = d'un bras Br, solidaire du coulisseau Co, dont l'axe principal Aa est parallèle à l'axe longitudinal 0 de la table d'opération TO, = d'un moyeu Mo, dont l'axe principal 03 est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire à l'axe A de la table d'opération TO, et pouvant coulisser au travers du bras Br selon l'axe principal 02 du bras Br, = d'un arbre Ar, monté rotatif et translatable dans le moyeu Mo, dont l'axe est colinéaire avec l'axe A3 du moyeu Mo, et supportant à une de ses extrémités le berceau Be supportant le membre du patient.
Ainsi, dans ces conditions, le berceau Be peut être positionné au-dessus de la table d'opération TO, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant compte de sa morphologie ; il peut basculer dans un plan perpendiculaire au plan défini par la table d'opération TO passant par la jambe du patient et selon un axe O1 amené au voisinage de l'articulation de la hanche.
Les moyens de solidarisation MS1, MS2, MS3, de la semelle Se sur l'un ou l'autre des deux rails de guidage RGl, RG2, de la table d'opération TO, sont constitués d'au moins deux arbres AS1, AS2, AS3, solidaires de la semelle Se sur la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau Be, orientés perpendiculairement à la semelle Se, lesquels arbres AS1, AS2, AS3, peuvent coulisser chacun dans une noix de serrage NS1, NS2, NS3, dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal A
de la table d'opération TO ; chacune des dites noix NS1, NS2, NS3, est solidaire d'une paire de mors Mol, Mo2, Mo3, dont l'extrémité de serrage est en correspondance de forme avec la section transversale des rails de guidage RGI, RG2, de la table d'opération TO, la paire de mors Mol, Mo2, Mo3, étant constituée d'un mors supérieur fixe solidaire de la noix de serrage NS1, NS2, NS3, et d'un mors inférieur mobile actionnable par une poignée de serrage P1, P2, P3, le mors supérieur fixe prenant appui sur la tranche, orientée vers la table d'opération TO, de la semelle Se.
Ainsi la semelle Se peut être déplacée et positionnée verticalement, d'une manière précise, étant guidée d'une part par les arbres AS1, AS2, AS3, et prenant appui, au voisinage de sa tranche orientée vers la table d'opération TO, sur la face verticale des mors fixes.
D'une manière générale, les tables d'opération ou de soins sont constituées d'une pluralité de segments de table, solidaires les uns des autres et pouvant être orientés les uns par rapport aux autres en fonction de la nature de l'opération à pratiquer sur le patient ; en conséquence, les rails de guidage, associés aux dits éléments de table sont également segmentés et présentent ainsi des interruptions, dites ruptures de rail, nécessitant parfois le serrage sur deux des trois moyens de solidarisation en fonction de ladite rupture de rail.
La motorisation Ve, de type actionneur, actionne en rotation la porte-bras Po par l'intermédiaire d'une première articulation Arl en liaison, avec un pied solidaire Pi de la semelle Se et d'une seconde articulation Ar2 solidaire du porte-bras Po, laquelle seconde articulation Ar2 est disposée entre l'arbre Al et la partie inférieure du porte-bras Po, permettant d'élever ou d'abaisser, plus ou moins, le coulisseau Co et par conséquent le bras Br comportant le moyeu Mo, l'arbre Ar et le berceau Be.
Généralement, le berceau Be est élevé de telle manière que la jambe du patient soit située dans un plan vertical, permettant ainsi de positionner, d'une manière satisfaisante, l'articulation fémoro-tibiale.
Par ailleurs, le berceau Be pouvant être positionné soit d'un côté de la table d'opération TO, soit de l'autre côté, permet ainsi de conduire les opérations chirurgicales au niveau du genou gauche ou du genou droit.
Bien entendu, un carter de protection Ca pourra être utilisé de manière à
éviter tout contact du mécanisme motorisé avec la table d'opération TO et/ou avec l'un quelconque de ses accessoires.
Ainsi, l'espace autour du berceau Be est totalement libéré et permet de disposer les appareils destinés à l'opération chirurgicale en fonction des contraintes définies par ladite opération.
La motorisation Ve pourra être de type à actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique ; la commande de celui-ci pourra être effectuée proche de la table d'opération TO ou télécommandée à distance ; le positionnement angulaire de la porte-bras Po, et par conséquent du berceau Be, pourra étre effectué par l'intermédiaire de butées mécaniques, de capteurs de position, ou de tout autre mécanisme de positionnement angulaire ou d'asservissement en position, en fonction des paramètres morphologiques du patient.
Dans l'exemple représenté sur la figure 4, l'arbre Ar associé au berceau Be comprend un méplat Me de longueur proche de la moitié de la longueur de l'arbre Ar et une pluralité de gorges circulaires Gl, G2, G3, équidistantes séparées par des orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et dont les axes sont perpendiculaires à l'axe A3 de l'arbre Ar.
A noter que la profondeur de la pluralité des gorges Gl, G2, G3, équidistantes est inférieure à la profondeur du méplat Me.
Une première goupille cylindrique, non représentée, traverse l'orifice du moyeu Mo recevant l'arbre Ar, dont une génératrice tangente le méplat Me de l'arbre Ar.
Par conséquent, l'arbre Ar peut être déplacé manuellement selon son axe principal A3 lorsque le méplat Me est parallèle à ladite première goupille cylindrique, et peut pivoter manuellement autour de son axe principal A3 lorsque une gorge de ladite pluralité des gorges Gl, G2, G3, est en regard de ladite première goupille cylindrique.
Ainsi, moyennant une rotation d'environ 90 degrés de l' arbre Ar dans un sens, suivi d'une translation de l'arbre Ar puis d'une rotation de même amplitude en sens opposé au précédent, la distance entre le berceau Be et le moyeu Mo est réglable par quantum équivalent à la distance entre gorges successives Gl, G2, G3.
Une immobilisation de l'arbre Ar en rotation et en translation est effectuée au moyen d'une seconde goupille Go, traversant diamétralement le moyeu Mo et se logeant dans les orificés circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et dont les axes sont perpendiculaires à l'axe A3 de l'arbre Ar. Cette seconde goupille Go est représentée sur la figure 5.
Dans l'exemple représenté sur la figure 5, le moyeu Mo, dans une section longitudinale contenant son axe principal A2, est une structure en forme de H;
le bras Br a une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe A3 du moyeu Mo, permettant ainsi au moyeu Mo de coulisser selon l'axe WO 2007/048892 _ 12 _ PCT/FR2006/002169 principal A2 du bras Br, la largeur de la lumière étant légèrement supérieure à
l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H.
Par conséquent, le moyeu Mo est guidé en translation et immobilisé en rotation dans la lumière du bras Br.
La susdite seconde goupille Go traverse diamétralement le moyeu Mo dans un des deux montants verticaux de la structure en forme de H, permettant de pénétrer dans les orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et ainsi de le solidariser par rapport au moyeu Mo.
Un arbre AC, possédant une pluralité de cannelures, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal A2 du bras Br, est solidaire du moyeu Mo, au voisinage de l'une de ses extrémités. Un crabot CR, partiellement représenté, dont l'axe de rotation A4 est perpendiculaire à l'axe A2 de l'arbre cannelé
AC, permet de bloquer en translation l'arbre cannelé AC et par conséquent le moyeu Mo, au moyen d'une rotation dudit crabot CR permettant à une dent de venir se loger en correspondance de forme dans une de la pluralité de cannelures.
Ainsi, le déplacement du moyeu Mo et par conséquent celui du berceau Be est réglable par quantum équivalent à la distance entre deux cannelures successives.
Avantageusement, le crabot CR permet, au moyen d'une seconde orientation dudit crabot CR, de désolidariser l'arbre cannelé AC, associé au moyeu Mo, perinettant ainsi un déplacement libre de l'ensemble constitué du moyeu Mo, de l'arbre Ar et du berceau Be, selon l'axe principal02 du bras Br.
Par ailleurs, le bras Br comprend, au voisinage de son extrémité opposée à
celle où se situe le moyeu Mo précédemment décrit, le coulisseau Co selon un axe A5 orthogonal aux axes respectivement A3 et A2 du moyeu Mo et de l'arbre cannelé AC, et dont la section transversale est en forme de H.
Au voisinage de la face externe du porte-bras Po, en regard du bras Br, une coulisse, dont la section transversale est en forme de T, en correspondance de forme avec le coulisseau Co du bras Br, permet de guider le bras Br selon une direction orthogonale aux axes respectivement A3 et 02 du moyeu Mo et de l'arbre cannelé AC.
Une tirette Ti actionnant un doigt Do dont l'axe A6 est parallèle à l'axe 02 de l'arbre cannelé AC, permet, en engageant le doigt Do dans un orifice Ox de la pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po, de positionner le bras Br par rapport au porte-bras Po.
Dans l'exemple représenté sur la figure 6, la représentation en coupe du coulisseau Co et du mécanisme de positionnement du bras Br par rapport audit coulisseau Co fait apparaître la section en H du coulisseau Co associé au bras Br et la section en T de la coulisse située dans la porte-bras Po.
Selon l'axe A6, le doigt Do traverse le coulisseau Co du bras Br et la coulisse du porte-bras Po, pour aboutir au voisinage d'une de ses extrémités dans un orifice Ox de la pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po.
Au voisinage de son autre extrémité, le doigt Do est solidaire de la tirette Ti positionnée dans un plan perpendiculaire au coulisseau Co du bras Br.
Un ressort Re, monté en compression, prenant appui d'une part sur une collerette située au voisinage du milieu du doigt Do et d'autre part sur un flasque F1 obturant la face externe du coulisseau Co du bras Br, permet à
l'ensemble, constitué du doigt Do et de la tirette Ti, de maintenir le doigt Do au fond de l'orifice choisi Ox.
Dans l'exemple représenté sur les figures 7 et 8, le dispositif 1 selon un second mode de réalisation, comportant des moyens de positionnement d'un berceau Be supportant le membre d'un patient par rapport au rail latéral de guidage RGi, d'une table d'opération non représentée, est constitué :
= d'une semelle Se disposée horizontalement et latéralement le long du rail latéral de guidage RGI, = des moyens de solidarisation MS1, MS2, de ladite semelle Se sur le rail de guidage RG1, = d'une chape Ch, solidaire de ladite semelle Se, dont la section transversale est en forme de U, = d'un arbre de rotation Al, situé proche de la partie supérieure de la chape Ch, et dont l'axe Ol est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire au rail de guidage RG1, = d'un porte-bras Po, monté rotatif autour de l'arbre de rotation Al et actionné en rotation dans le plan vertical perpendiculaire à la semelle Se, par un vérin Ve, = d'une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras Po, du côté
opposé au vérin Ve, et pouvant guider un coulisseau Co dans un plan perpendiculaire à la semelle Se, = d'un bras Br, solidaire du coulisseau Co, dont l'axe principal 02 est parallèle au rail de guidage RGI, = d'un moyeu Mo, dont l'axe principal 03 est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire au rail de guidage RGI, et pouvant coulisser au travers du bras Br selon l'axe principal A2 du bras Br, = d'un arbre Ar, monté rotatif et translatable dans le moyeu Mo, dont l'axe est colinéaire avec l'axe 03 du moyeu Mo, et supportant à une de ses extrémités le berceau Be supportant le membre du patient.
Par ailleurs, contrairement au premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le susdit vérin Ve permettant d'actionner en rotation le susdit porte-bras Po monté rotatif autour de l'arbre de rotation Ai, est essentiellement disposé perpendiculairement au plan défini par la table d'opération, libérant ainsi l'espace situé symétriquement au berceau Be supporté par le bras Br et le porte-bras Po.
Ainsi, dans ces conditions, le berceau Be peut être positionné au-dessus de la table d'opération, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant compte de sa inorphologie ; il peut basculer dans un plan peipendiculaire au plan défini par la table d'opération passant par la jambe du patient et selon un axe Al amené au voisinage de l'articulation de la hanche.
Par ailleurs, l'espace libéré par le vérin Ve permet de générer un espace plus confortable destiné au patient.
Les moyens de solidarisation MS1, MS2, de la semelle Se sur le rail de guidage RG1, sont constitués de deux arbres AS1, AS2, solidaires de la semelle Se sur la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau Be, orientés perpendiculairement à la semelle Se, lesquels arbres AS1, AS2, peuvent coulisser chacun dans une noix de serrage NS1, NS2, dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du rail de guidage RGI; chacune des dites noix NS1, NS2, est solidaire d'un clameau, respectivement CL1, CL2, dont le serrage est effectué en correspondance de forme avec la section transversale du rail de guidage RG1, les clameaux CL1, CL2 étant solidarisés par une poignée de serrage, respectivement PCL1, PCL2.
Ainsi la semelle Se peut être déplacée et positionnée verticalement, d'une manière précise, étant guidée par les arbres AS1, AS2.
La motorisation Ve, de type actionneur, actionne en rotation la porte-bras Po par l'intermédiaire d'une première articulation Arl en liaison avec un pied Pi solidaire de la semelle Se par l'intermédiaire de deux colonnes Ci, et d'une seconde articulation Ar2 solidaire du porte-bras Po, laquelle seconde articulation Ar2 est disposée entre l'arbre Al et la partie supérieure du porte-bras Po, permettant d'élever ou d'abaisser, plus ou moins, le coulisseau Co et par conséquent le bras Br comportant le moyeu Mo, l'arbre Ar et le berceau Be.
Comme décrit précédemment selon le premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, la motorisation Ve pourra être de type actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique ; par ailleurs, un carter de protection WO 2007/048892 - 1C _ PCT/FR2006/002169 Ca pourra être utilisé de manière à éviter tout contact du mécanisme motorisé
avec la table d'opération.
Dans l'exemple représenté sur la figure 8, le susdit arbre de rotation Al, situé
proche de la partie supérieure de ladite chape Ch, permettant au porte-bras Po de pivoter, pourra comporter un alésage, afin de pouvoir loger un générateur de faisceau laser Lal, LA2, de faible dimension et de faible puissance, pour permettre au chirurgien un positionnement visuel précis de l'axe du susdit arbre de rotation par rapport à l'articulation du membre du patient.
Ladite articulation du membre du patient pourra être préalablement soit marquée, soit estimée, soit palpée ; dans le cas d'une opération du genou, il s'agira de déterminer la position de l'articulation coxo-fémorale.
Les faisceaux des générateurs laser pourront être commandés séparément ou simultanément ; une protection contre le risque d'éblouissement par le faisceau laser sera prévue à cet effet.
Dans l'exemple représenté sur la figure 9, le dispositif 1 selon un troisième mode de réalisation, comportant des moyens de positionnement d'un berceau Be supportant le membre d'un patient par rapport au rail latéral de guidage RGI, d'une table d'opération non représentée, est constitué, hormis des moyens précédemment décrits :
des moyens de solidarisation MS1, MS2, de ladite semelle Se sur le rail de guidage RGI.
Contrairement au premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les susdits moyens de solidarisation MS1, MS2, de la semelle Se sur le rail de guidage RGl, sont constitués d'un arbre ASo, solidaire de la semelle Se sur la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau Be, orienté perpendiculairement à la semelle Se, lequel arbre ASo, peut coulisser dans une noix de serrage NSo, dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du rail de guidage RGI; le serrage du susdit axe arbre ASo dans la noix NSo est effectué par l'intermédiaire d'une poignée de serrage Po ; ladite noix NSo, est solidaire de deux clameaux, CLI, CL2, dont le serrage est effectué en correspondance de forme avec la section transversale du rail de guidage RGI, les clameaux CL1, CL2 étant solidarisés par l'intermédiaire d'une poignée de serrage, respectivement PCLI, PCL2.
Ainsi la semelle Se peut coulisser en translation et peut pivoter en rotation par rapport à un moyeu solidaire de l'un des deux rails latéraux, de manière à
perinettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.
Dans l'exemple représenté sur la figure 10, le bras Br comporte le coulisseau Co guidé par la coulisse solidaire du porte-bras Po ; la translation du bras Br, selon l'axe O5 est effectué au moyen d'un ensemble vis Vi/écrou Em, de manière à permettre au chirurgien de positionner avec précision le bras Br par rapport au porte-bras Po.
Deux solutions sont envisageables :
- soit la susdite vis Ve est solidaire du susdit coulisseau Co et l'écrou moleté Em est libre de tourner en appui sur la face supérieure du porte-bras Po, l'entraînement du susdit écrou moleté Em actionnant le bras Br dans un sens ou en sens opposé selon le sens de rotation dudit écrou Em, - soit la susdite vie Ve est solidaire de l'écrou moleté Em, laquelle vis Ve entraîne le coulisseau Co au travers d'un trou fileté, l'entraînement du susdit écrou moleté Em actionnant le bras Br dans un sens ou en sens opposé selon le sens de rotation dudit écrou Em.
Dans l'exemple représenté sur la figure 11, la section transversale du susdit coulisseau Co' du susdit bras Br est de forme voisine d'un oméga et en correspondance de forme avec la section transversale de la susdite coulisse solidaire du porte-bras Po, afin d'autoriser une déviation angulaire de part et d'autre d'une position médiane du bras par rapport au porte-bras autour d'un axe A8 de symétrie de la section transversale en forme d'oméga, de manière à
permettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.
La susdite coulisse solidaire du porte-bras Po comporte un élément de serrage, non représenté, permettant de bloquer le susdit coulisseau Co' et ainsi de positionner le bras Br par rapport au porte-bras Po, selon l'angle de déviation choisi.
Dans l'exemple représenté sur la figure 12, le moyeu Mo, dans une section longitudinale contenant son axe principal A2, est une structure en forme de H;
le bras Br a une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe A3 du moyeu Mo, permettant ainsi au moyeu Mo de coulisser selon l'axe principal A2 du bras Br, la largeur de la lumière étant légèrement supérieure à
l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H.
Par conséquent, le moyeu Mo est guidé en translation et immobilisé en rotation dans la lumière du bras Br.
La susdite seconde goupille Go traverse diamétralement le moyeu Mo dans un des deux montants verticaux de la structure en forme de H, permettant de pénétrer dans les orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et ainsi de le solidariser par rapport au moyeu Mo.
Un arbre fileté AF, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal du bras Br, est solidaire du moyeu Mo, au voisinage de l'une de ses extrémités. Une molette MOL, dont l'alésage est filetée, en correspondance de forme avec le susdit arbre fileté AF, est logée dans un embrèvement situé à
l'extrémité opposée au susdit moyeu Mo ; cet embrèvement permet à ladite molette MOL de pivoter selon l'axe A2, et d'être immobilisée en translation selon le même axe A2. Ainsi, le déplacement du moyeu Mo et par conséquent celui du berceau Be est réglable grâce à la rotation de la molette MOL, selon son sens de rotation.
Par ailleurs, le bras Br comprend, au voisinage de son extrémité opposée à
celle où se situe le moyeu Mo précédemment décrit, le coulisseau Co selon un axe O5 orthogonal aux axes respectivement 03 et Aa du moyeu Mo et de l'arbre fileté AF, et dont la section transversale est en forme de H.
Au voisinage de la face externe du porte-bras Po, en regard du bras Br, une coulisse, dont la section transversale est en forme de T, en correspondance de forme avec le coulisseau Co du bras Br, permet de guider le bras Br selon une direction orthogonale aux axes respectivement A3 et Da du moyeu Mo et de l'arbre fileté AF.
Une tirette Ti actionnant un doigt Do dont l'axe 06 est parallèle à l'axe A2 de l'arbre fileté AF, permet, en engageant le doigt Do dans un orifice Ox de la pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po, de positionner le bras Br par rapport au porte-bras Po.
Dans l'exemple représenté sur la figure 13, le susdit bras Br comporte un moyeu Mo' situé à l'extrémité opposée dudit bras Br au susdit coulisseau Co ;
ledit moyeu Mo' ne coulisse donc pas au travers dudit bras Br selon son axe principal 02 ; ainsi l'arbre Ar supportant le berceau Be, est monté rotatif et translatable à l'extrémité du bras Br, selon l'axe A3 ; plusieurs bras de longueur différente peuvent être envisagés, de manière à éviter au chirurgien d'être gêné par l'extrémité du bras réglable au cas où il est nécessaire de positionner l'arbre Ar supportant le berceau Be à proximité du porte-bras Po.
Ainsi, les différents degrés de liberté qui caractérisent le dispositif 1 selon l'invention, à savoir :
- la possibilité de positionner le dispositif 1 à droite ou à gauche de la table d'opération TO, - le réglage en distance du dispositif 1 par rapport à la table d'opération TO, - l'orientation du porte-bras Po et du bras Br supportant le berceau Be dans un plan perpendiculaire à la table d'opération TO, - la hauteur du bras Br par rapport à l'axe de rotation Al du porte-bras Po, - la distance de l'arbre Ar supportant le berceau Be par rapport à l'axe de rotation Ol du porte-bras Po, - la distance du berceau Be par rapport au bras Br, permettent :
- de positionner le berceau Be au-dessus de la table d'opération TO, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant compte de sa morphologie, - de basculer le berceau Be dans un plan perpendiculaire au plan défini par la table d'opération TO passant par la jambe du patient et selon un axe Al amené au voisinage de l'articulation de la hanche.
Bien entendu, le dispositif 1 selon l'invention permettra de positionner le membre supérieur d'un patient, dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau de l'avant-bras, du coude, du bras ou du poignet. De même, il permettra, par exemple, de positionner la nuque d'un patient dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau des vertèbres cervicales.
- des moyens de solidarisation desdits moyens de positionnement du berceau indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage de la table d'opération, - des moyens de positionnement dudit berceau selon un axe contenu dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération, et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, lesquels susdits moyens de positionnement dudit berceau comprennent :
o une semelle située dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération, laquelle semelle pouvant se déplacer parallèlement à elle-même en liaison coulissante avec les susdits moyens de solidarisation, o une chape, solidaire de la susdite semelle, comportant un arbre de rotation, situé proche de la partie supérieure de ladite chape, et dont l'axe est situé dans un plan parallèle à ladite semelle et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, o un porte-bras, monté rotatif autour dudit arbre de rotation et actionné en rotation dans un plan perpendiculaire à ladite semelle par une motorisation, disposée essentiellement parallèlement au plan défini par la table d'opération, o une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras, du côté
opposé à la susdite motorisation, et pouvant guider un coulisseau dans un plan perpendiculaire à ladite semelle, o un bras, solidaire du susdit coulisseau, dont l'axe principal est parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération, WO 2007/048892 - ,4 - PCT/FR2006/002169 o un moyeu, dont l'axe est situé dans un plan parallèle à ladite semelle et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, et pouvant coulisser au travers dudit bras selon l'axe principal dudit bras, o un arbre, monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu, dont l'axe est colinéaire avec le susdit axe du moyeu, et supportant à une de ses extrémités le susdit berceau.
Grâce à ces dispositions :
- le dispositif, selon l'invention, peut se monter sur des tables d'opération ou de soins de largeur et d'épaisseur variables, indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage de ladite table d'opération ou de soins, - l'arbre supportant le berceau a son axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, lequel axe dudit arbre est perpendiculaire au plan vertical passant par la jambe du patient, - l'axe de basculement de l'ensemble constitué du susdit porte-bras, du susdit bras, du susdit moyeu et du susdit arbre associé au berceau, peut être amené au voisinage de l'articulation de la hanche de manière à ce que l'effort appliqué par le berceau se répartisse uniformément sur la cuisse en évitant toute compression excessive des organes (muscles, tendons, veines, artères) de la cuisse ainsi que tout basculement transversal du bassin, - la longueur réglable du berceau est prévue de manière à éviter tout effort sous le genou du patient au niveau de l'articulation fémoro-tibiale et une compression de l'artère poplitée ; avantageusement, le berceau pourra être constitué d'un mors fixe solidaire de l'arbre supportant le berceau et d'un mors mobile coulissant, permettant de régler la distance entre les deux mors en fonction de la morphologie de la cuisse.
Avantageusement, la susdite motorisation permettant d'actionner en rotation le susdit porte-bras pourra être disposée essentiellement perpendiculairement au plan défini par la table d'opération, de manière à permettre au chirurgien un accès plus aisé auprès du patient.
Avantageusement, le susdit arbre de rotation, situé proche de la partie supérieure de ladite chape, permettant au porte-bras de pivoter, pourra comporter un alésage, afm de pouvoir loger un générateur de faisceau laser, de faible dimension et de faible puissance ou tout autre générateur de faisceau lumineux, pour permettre au chirurgien un positionnement visuel précis de l'axe du susdit arbre de rotation par rapport à l'articulation coxo-fémorale dans le cas d'une opération du genou.
Avantageusement, les susdits moyens de solidarisation desdits moyens de positionnement du berceau indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage de la table d'opération pourront être constitués d'un arbre essentiellement vertical solidaire de la semelle de l'appareil selon l'invention, pouvant coulisser en translation et pouvant pivoter en rotation par rapport à
un moyeu solidaire de l'un des deux rails latéraux, de manière à permettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.
Avantageusement, le susdit bras coinportant le susdit coulisseau guidé par la susdite coulisse solidaire du porte-bras, pourra être actionné en translation au moyen d'un ensemble vis/écrou, de manière à permettre au chirurgien de positionner avec précision le bras par rapport au porte-bras.
Avantageusement, la section transversale du susdit coulisseau du susdit bras pourra être de forme voisine d'un oméga et en correspondance de forme avec la section transversale de la susdite coulisse solidaire du porte-bras, afin d'autoriser une déviation angulaire de part et d'autre d'une position médiane du bras par rapport au porte-bras selon l'axe de symétrie de la section WO 2007/048892 _ 6 - PCT/FR2006/002169 transversale en forme d'oméga, de manière à permettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.
Avantageusement, le susdit bras pourra ne pas comporter de moyeu pouvant coulisser au travers dudit bras selon son axe principal ; ainsi l'arbre supportant le berceau, sera monté rotatif et translatable à l'extrémité du bras ;
plusieurs bras de longueur différente pourront être envisagés, de manière à éviter au chirurgien d'être gêné par l'extrémité du bras réglable au cas où il est nécessaire de positionner l'arbre supportant le berceau à proximité du porte-bras.
Avantageusement, une housse d'asepsie permettant de couvrir entièrement le dispositif selon l'invention pourra être prévue durant l'opération chirurgicale ;
cette housse pourra être jetable après chaque opération ou pourra être réutilisable après stérilisation.
Un mode d'exécution sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération, La figure 2 est une seconde représentation en perspective dudit dispositif vu sous un autre angle associé à un seul rail de la table d'opération, La figure 3 est une troisième représentation en perspective dudit dispositif vu sous un autre angle associé à un seul rail de la table d'opération, La figure 4 est une représentation en perspective du berceau associé à
son arbre monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu, La figure 5 est une représentation en perspective du bras, solidaire dudit coulisseau et comprenant le susdit moyeu pouvant coulisser au travers dudit bras selon l'axe principal dudit bras, La figure 6 est une représentation en coupe dudit coulisseau et d'un mécanisme de positionnement dudit bras par rapport audit porte-bras, La figure 7 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon un second mode de réalisation, La figure 8 est une seconde représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon le second mode de réalisation, La figure 9 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon un troisième mode de réalisation, La figure 10 est une représentation en perspective détaillant le réglage du positionnement du bras par rapport au porte-bras, La figure 11 est une représentation en perspective du bras solidaire d'un coulisseau selon un second mode de réalisation, La figure 12 est une représentation en perspective du bras solidaire d'un coulisseau selon un troisième mode de réalisation, et La figure 13 est une représentation en perspective du bras et partiellement de l'arbre supportant le berceau et du berceau, selon un quatrième mode de réalisation.
Dans l'exemple représenté sur les figures 1, 2, 3, le dispositif 1, comportant des moyens de positionnement d'un berceau Be supportant le membre d'un patient par rapport aux rails latéraux de guidage RGi, RG2, d'une table d'opération TO, est constitué :
= d'une semelle Se disposée horizontalement et latéralement le long de la table d'opération TO dont l'axe longitudinal est 0, représentée par un plateau P1 et ses deux rails latéraux de guidage RGi, RG2;
WO 2007/048892 - g - PCT/FR2006/002169 = des moyens de solidarisation MS1, MS2, MS3, de ladite semelle Se sur l'un ou l'autre des deux rails de guidage RGI, RG2, de la table d'opération TO, = d'une chape Ch, solidaire de ladite semelle Se, dont la section transversale est en forme de U, = d'un arbre de rotation Al, situé proche de la partie supérieure de la chape Ch, et dont l'axe Ol est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire à l'axe longitudinal 0 de la table d'opération TO, = d'un porte-bras Po, monté rotatif autour de l'arbre de rotation Al et actionné en rotation dans le plan vertical perpendiculaire à la semelle Se, par un vérin Ve, = d'une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras Po, du côté
opposé au vérin Ve, et pouvant guider un coulisseau Co dans un plan perpendiculaire à la semelle Se, = d'un bras Br, solidaire du coulisseau Co, dont l'axe principal Aa est parallèle à l'axe longitudinal 0 de la table d'opération TO, = d'un moyeu Mo, dont l'axe principal 03 est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire à l'axe A de la table d'opération TO, et pouvant coulisser au travers du bras Br selon l'axe principal 02 du bras Br, = d'un arbre Ar, monté rotatif et translatable dans le moyeu Mo, dont l'axe est colinéaire avec l'axe A3 du moyeu Mo, et supportant à une de ses extrémités le berceau Be supportant le membre du patient.
Ainsi, dans ces conditions, le berceau Be peut être positionné au-dessus de la table d'opération TO, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant compte de sa morphologie ; il peut basculer dans un plan perpendiculaire au plan défini par la table d'opération TO passant par la jambe du patient et selon un axe O1 amené au voisinage de l'articulation de la hanche.
Les moyens de solidarisation MS1, MS2, MS3, de la semelle Se sur l'un ou l'autre des deux rails de guidage RGl, RG2, de la table d'opération TO, sont constitués d'au moins deux arbres AS1, AS2, AS3, solidaires de la semelle Se sur la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau Be, orientés perpendiculairement à la semelle Se, lesquels arbres AS1, AS2, AS3, peuvent coulisser chacun dans une noix de serrage NS1, NS2, NS3, dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal A
de la table d'opération TO ; chacune des dites noix NS1, NS2, NS3, est solidaire d'une paire de mors Mol, Mo2, Mo3, dont l'extrémité de serrage est en correspondance de forme avec la section transversale des rails de guidage RGI, RG2, de la table d'opération TO, la paire de mors Mol, Mo2, Mo3, étant constituée d'un mors supérieur fixe solidaire de la noix de serrage NS1, NS2, NS3, et d'un mors inférieur mobile actionnable par une poignée de serrage P1, P2, P3, le mors supérieur fixe prenant appui sur la tranche, orientée vers la table d'opération TO, de la semelle Se.
Ainsi la semelle Se peut être déplacée et positionnée verticalement, d'une manière précise, étant guidée d'une part par les arbres AS1, AS2, AS3, et prenant appui, au voisinage de sa tranche orientée vers la table d'opération TO, sur la face verticale des mors fixes.
D'une manière générale, les tables d'opération ou de soins sont constituées d'une pluralité de segments de table, solidaires les uns des autres et pouvant être orientés les uns par rapport aux autres en fonction de la nature de l'opération à pratiquer sur le patient ; en conséquence, les rails de guidage, associés aux dits éléments de table sont également segmentés et présentent ainsi des interruptions, dites ruptures de rail, nécessitant parfois le serrage sur deux des trois moyens de solidarisation en fonction de ladite rupture de rail.
La motorisation Ve, de type actionneur, actionne en rotation la porte-bras Po par l'intermédiaire d'une première articulation Arl en liaison, avec un pied solidaire Pi de la semelle Se et d'une seconde articulation Ar2 solidaire du porte-bras Po, laquelle seconde articulation Ar2 est disposée entre l'arbre Al et la partie inférieure du porte-bras Po, permettant d'élever ou d'abaisser, plus ou moins, le coulisseau Co et par conséquent le bras Br comportant le moyeu Mo, l'arbre Ar et le berceau Be.
Généralement, le berceau Be est élevé de telle manière que la jambe du patient soit située dans un plan vertical, permettant ainsi de positionner, d'une manière satisfaisante, l'articulation fémoro-tibiale.
Par ailleurs, le berceau Be pouvant être positionné soit d'un côté de la table d'opération TO, soit de l'autre côté, permet ainsi de conduire les opérations chirurgicales au niveau du genou gauche ou du genou droit.
Bien entendu, un carter de protection Ca pourra être utilisé de manière à
éviter tout contact du mécanisme motorisé avec la table d'opération TO et/ou avec l'un quelconque de ses accessoires.
Ainsi, l'espace autour du berceau Be est totalement libéré et permet de disposer les appareils destinés à l'opération chirurgicale en fonction des contraintes définies par ladite opération.
La motorisation Ve pourra être de type à actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique ; la commande de celui-ci pourra être effectuée proche de la table d'opération TO ou télécommandée à distance ; le positionnement angulaire de la porte-bras Po, et par conséquent du berceau Be, pourra étre effectué par l'intermédiaire de butées mécaniques, de capteurs de position, ou de tout autre mécanisme de positionnement angulaire ou d'asservissement en position, en fonction des paramètres morphologiques du patient.
Dans l'exemple représenté sur la figure 4, l'arbre Ar associé au berceau Be comprend un méplat Me de longueur proche de la moitié de la longueur de l'arbre Ar et une pluralité de gorges circulaires Gl, G2, G3, équidistantes séparées par des orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et dont les axes sont perpendiculaires à l'axe A3 de l'arbre Ar.
A noter que la profondeur de la pluralité des gorges Gl, G2, G3, équidistantes est inférieure à la profondeur du méplat Me.
Une première goupille cylindrique, non représentée, traverse l'orifice du moyeu Mo recevant l'arbre Ar, dont une génératrice tangente le méplat Me de l'arbre Ar.
Par conséquent, l'arbre Ar peut être déplacé manuellement selon son axe principal A3 lorsque le méplat Me est parallèle à ladite première goupille cylindrique, et peut pivoter manuellement autour de son axe principal A3 lorsque une gorge de ladite pluralité des gorges Gl, G2, G3, est en regard de ladite première goupille cylindrique.
Ainsi, moyennant une rotation d'environ 90 degrés de l' arbre Ar dans un sens, suivi d'une translation de l'arbre Ar puis d'une rotation de même amplitude en sens opposé au précédent, la distance entre le berceau Be et le moyeu Mo est réglable par quantum équivalent à la distance entre gorges successives Gl, G2, G3.
Une immobilisation de l'arbre Ar en rotation et en translation est effectuée au moyen d'une seconde goupille Go, traversant diamétralement le moyeu Mo et se logeant dans les orificés circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et dont les axes sont perpendiculaires à l'axe A3 de l'arbre Ar. Cette seconde goupille Go est représentée sur la figure 5.
Dans l'exemple représenté sur la figure 5, le moyeu Mo, dans une section longitudinale contenant son axe principal A2, est une structure en forme de H;
le bras Br a une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe A3 du moyeu Mo, permettant ainsi au moyeu Mo de coulisser selon l'axe WO 2007/048892 _ 12 _ PCT/FR2006/002169 principal A2 du bras Br, la largeur de la lumière étant légèrement supérieure à
l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H.
Par conséquent, le moyeu Mo est guidé en translation et immobilisé en rotation dans la lumière du bras Br.
La susdite seconde goupille Go traverse diamétralement le moyeu Mo dans un des deux montants verticaux de la structure en forme de H, permettant de pénétrer dans les orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et ainsi de le solidariser par rapport au moyeu Mo.
Un arbre AC, possédant une pluralité de cannelures, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal A2 du bras Br, est solidaire du moyeu Mo, au voisinage de l'une de ses extrémités. Un crabot CR, partiellement représenté, dont l'axe de rotation A4 est perpendiculaire à l'axe A2 de l'arbre cannelé
AC, permet de bloquer en translation l'arbre cannelé AC et par conséquent le moyeu Mo, au moyen d'une rotation dudit crabot CR permettant à une dent de venir se loger en correspondance de forme dans une de la pluralité de cannelures.
Ainsi, le déplacement du moyeu Mo et par conséquent celui du berceau Be est réglable par quantum équivalent à la distance entre deux cannelures successives.
Avantageusement, le crabot CR permet, au moyen d'une seconde orientation dudit crabot CR, de désolidariser l'arbre cannelé AC, associé au moyeu Mo, perinettant ainsi un déplacement libre de l'ensemble constitué du moyeu Mo, de l'arbre Ar et du berceau Be, selon l'axe principal02 du bras Br.
Par ailleurs, le bras Br comprend, au voisinage de son extrémité opposée à
celle où se situe le moyeu Mo précédemment décrit, le coulisseau Co selon un axe A5 orthogonal aux axes respectivement A3 et A2 du moyeu Mo et de l'arbre cannelé AC, et dont la section transversale est en forme de H.
Au voisinage de la face externe du porte-bras Po, en regard du bras Br, une coulisse, dont la section transversale est en forme de T, en correspondance de forme avec le coulisseau Co du bras Br, permet de guider le bras Br selon une direction orthogonale aux axes respectivement A3 et 02 du moyeu Mo et de l'arbre cannelé AC.
Une tirette Ti actionnant un doigt Do dont l'axe A6 est parallèle à l'axe 02 de l'arbre cannelé AC, permet, en engageant le doigt Do dans un orifice Ox de la pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po, de positionner le bras Br par rapport au porte-bras Po.
Dans l'exemple représenté sur la figure 6, la représentation en coupe du coulisseau Co et du mécanisme de positionnement du bras Br par rapport audit coulisseau Co fait apparaître la section en H du coulisseau Co associé au bras Br et la section en T de la coulisse située dans la porte-bras Po.
Selon l'axe A6, le doigt Do traverse le coulisseau Co du bras Br et la coulisse du porte-bras Po, pour aboutir au voisinage d'une de ses extrémités dans un orifice Ox de la pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po.
Au voisinage de son autre extrémité, le doigt Do est solidaire de la tirette Ti positionnée dans un plan perpendiculaire au coulisseau Co du bras Br.
Un ressort Re, monté en compression, prenant appui d'une part sur une collerette située au voisinage du milieu du doigt Do et d'autre part sur un flasque F1 obturant la face externe du coulisseau Co du bras Br, permet à
l'ensemble, constitué du doigt Do et de la tirette Ti, de maintenir le doigt Do au fond de l'orifice choisi Ox.
Dans l'exemple représenté sur les figures 7 et 8, le dispositif 1 selon un second mode de réalisation, comportant des moyens de positionnement d'un berceau Be supportant le membre d'un patient par rapport au rail latéral de guidage RGi, d'une table d'opération non représentée, est constitué :
= d'une semelle Se disposée horizontalement et latéralement le long du rail latéral de guidage RGI, = des moyens de solidarisation MS1, MS2, de ladite semelle Se sur le rail de guidage RG1, = d'une chape Ch, solidaire de ladite semelle Se, dont la section transversale est en forme de U, = d'un arbre de rotation Al, situé proche de la partie supérieure de la chape Ch, et dont l'axe Ol est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire au rail de guidage RG1, = d'un porte-bras Po, monté rotatif autour de l'arbre de rotation Al et actionné en rotation dans le plan vertical perpendiculaire à la semelle Se, par un vérin Ve, = d'une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras Po, du côté
opposé au vérin Ve, et pouvant guider un coulisseau Co dans un plan perpendiculaire à la semelle Se, = d'un bras Br, solidaire du coulisseau Co, dont l'axe principal 02 est parallèle au rail de guidage RGI, = d'un moyeu Mo, dont l'axe principal 03 est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire au rail de guidage RGI, et pouvant coulisser au travers du bras Br selon l'axe principal A2 du bras Br, = d'un arbre Ar, monté rotatif et translatable dans le moyeu Mo, dont l'axe est colinéaire avec l'axe 03 du moyeu Mo, et supportant à une de ses extrémités le berceau Be supportant le membre du patient.
Par ailleurs, contrairement au premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le susdit vérin Ve permettant d'actionner en rotation le susdit porte-bras Po monté rotatif autour de l'arbre de rotation Ai, est essentiellement disposé perpendiculairement au plan défini par la table d'opération, libérant ainsi l'espace situé symétriquement au berceau Be supporté par le bras Br et le porte-bras Po.
Ainsi, dans ces conditions, le berceau Be peut être positionné au-dessus de la table d'opération, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant compte de sa inorphologie ; il peut basculer dans un plan peipendiculaire au plan défini par la table d'opération passant par la jambe du patient et selon un axe Al amené au voisinage de l'articulation de la hanche.
Par ailleurs, l'espace libéré par le vérin Ve permet de générer un espace plus confortable destiné au patient.
Les moyens de solidarisation MS1, MS2, de la semelle Se sur le rail de guidage RG1, sont constitués de deux arbres AS1, AS2, solidaires de la semelle Se sur la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau Be, orientés perpendiculairement à la semelle Se, lesquels arbres AS1, AS2, peuvent coulisser chacun dans une noix de serrage NS1, NS2, dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du rail de guidage RGI; chacune des dites noix NS1, NS2, est solidaire d'un clameau, respectivement CL1, CL2, dont le serrage est effectué en correspondance de forme avec la section transversale du rail de guidage RG1, les clameaux CL1, CL2 étant solidarisés par une poignée de serrage, respectivement PCL1, PCL2.
Ainsi la semelle Se peut être déplacée et positionnée verticalement, d'une manière précise, étant guidée par les arbres AS1, AS2.
La motorisation Ve, de type actionneur, actionne en rotation la porte-bras Po par l'intermédiaire d'une première articulation Arl en liaison avec un pied Pi solidaire de la semelle Se par l'intermédiaire de deux colonnes Ci, et d'une seconde articulation Ar2 solidaire du porte-bras Po, laquelle seconde articulation Ar2 est disposée entre l'arbre Al et la partie supérieure du porte-bras Po, permettant d'élever ou d'abaisser, plus ou moins, le coulisseau Co et par conséquent le bras Br comportant le moyeu Mo, l'arbre Ar et le berceau Be.
Comme décrit précédemment selon le premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, la motorisation Ve pourra être de type actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique ; par ailleurs, un carter de protection WO 2007/048892 - 1C _ PCT/FR2006/002169 Ca pourra être utilisé de manière à éviter tout contact du mécanisme motorisé
avec la table d'opération.
Dans l'exemple représenté sur la figure 8, le susdit arbre de rotation Al, situé
proche de la partie supérieure de ladite chape Ch, permettant au porte-bras Po de pivoter, pourra comporter un alésage, afin de pouvoir loger un générateur de faisceau laser Lal, LA2, de faible dimension et de faible puissance, pour permettre au chirurgien un positionnement visuel précis de l'axe du susdit arbre de rotation par rapport à l'articulation du membre du patient.
Ladite articulation du membre du patient pourra être préalablement soit marquée, soit estimée, soit palpée ; dans le cas d'une opération du genou, il s'agira de déterminer la position de l'articulation coxo-fémorale.
Les faisceaux des générateurs laser pourront être commandés séparément ou simultanément ; une protection contre le risque d'éblouissement par le faisceau laser sera prévue à cet effet.
Dans l'exemple représenté sur la figure 9, le dispositif 1 selon un troisième mode de réalisation, comportant des moyens de positionnement d'un berceau Be supportant le membre d'un patient par rapport au rail latéral de guidage RGI, d'une table d'opération non représentée, est constitué, hormis des moyens précédemment décrits :
des moyens de solidarisation MS1, MS2, de ladite semelle Se sur le rail de guidage RGI.
Contrairement au premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les susdits moyens de solidarisation MS1, MS2, de la semelle Se sur le rail de guidage RGl, sont constitués d'un arbre ASo, solidaire de la semelle Se sur la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau Be, orienté perpendiculairement à la semelle Se, lequel arbre ASo, peut coulisser dans une noix de serrage NSo, dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du rail de guidage RGI; le serrage du susdit axe arbre ASo dans la noix NSo est effectué par l'intermédiaire d'une poignée de serrage Po ; ladite noix NSo, est solidaire de deux clameaux, CLI, CL2, dont le serrage est effectué en correspondance de forme avec la section transversale du rail de guidage RGI, les clameaux CL1, CL2 étant solidarisés par l'intermédiaire d'une poignée de serrage, respectivement PCLI, PCL2.
Ainsi la semelle Se peut coulisser en translation et peut pivoter en rotation par rapport à un moyeu solidaire de l'un des deux rails latéraux, de manière à
perinettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.
Dans l'exemple représenté sur la figure 10, le bras Br comporte le coulisseau Co guidé par la coulisse solidaire du porte-bras Po ; la translation du bras Br, selon l'axe O5 est effectué au moyen d'un ensemble vis Vi/écrou Em, de manière à permettre au chirurgien de positionner avec précision le bras Br par rapport au porte-bras Po.
Deux solutions sont envisageables :
- soit la susdite vis Ve est solidaire du susdit coulisseau Co et l'écrou moleté Em est libre de tourner en appui sur la face supérieure du porte-bras Po, l'entraînement du susdit écrou moleté Em actionnant le bras Br dans un sens ou en sens opposé selon le sens de rotation dudit écrou Em, - soit la susdite vie Ve est solidaire de l'écrou moleté Em, laquelle vis Ve entraîne le coulisseau Co au travers d'un trou fileté, l'entraînement du susdit écrou moleté Em actionnant le bras Br dans un sens ou en sens opposé selon le sens de rotation dudit écrou Em.
Dans l'exemple représenté sur la figure 11, la section transversale du susdit coulisseau Co' du susdit bras Br est de forme voisine d'un oméga et en correspondance de forme avec la section transversale de la susdite coulisse solidaire du porte-bras Po, afin d'autoriser une déviation angulaire de part et d'autre d'une position médiane du bras par rapport au porte-bras autour d'un axe A8 de symétrie de la section transversale en forme d'oméga, de manière à
permettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.
La susdite coulisse solidaire du porte-bras Po comporte un élément de serrage, non représenté, permettant de bloquer le susdit coulisseau Co' et ainsi de positionner le bras Br par rapport au porte-bras Po, selon l'angle de déviation choisi.
Dans l'exemple représenté sur la figure 12, le moyeu Mo, dans une section longitudinale contenant son axe principal A2, est une structure en forme de H;
le bras Br a une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe A3 du moyeu Mo, permettant ainsi au moyeu Mo de coulisser selon l'axe principal A2 du bras Br, la largeur de la lumière étant légèrement supérieure à
l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H.
Par conséquent, le moyeu Mo est guidé en translation et immobilisé en rotation dans la lumière du bras Br.
La susdite seconde goupille Go traverse diamétralement le moyeu Mo dans un des deux montants verticaux de la structure en forme de H, permettant de pénétrer dans les orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et ainsi de le solidariser par rapport au moyeu Mo.
Un arbre fileté AF, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal du bras Br, est solidaire du moyeu Mo, au voisinage de l'une de ses extrémités. Une molette MOL, dont l'alésage est filetée, en correspondance de forme avec le susdit arbre fileté AF, est logée dans un embrèvement situé à
l'extrémité opposée au susdit moyeu Mo ; cet embrèvement permet à ladite molette MOL de pivoter selon l'axe A2, et d'être immobilisée en translation selon le même axe A2. Ainsi, le déplacement du moyeu Mo et par conséquent celui du berceau Be est réglable grâce à la rotation de la molette MOL, selon son sens de rotation.
Par ailleurs, le bras Br comprend, au voisinage de son extrémité opposée à
celle où se situe le moyeu Mo précédemment décrit, le coulisseau Co selon un axe O5 orthogonal aux axes respectivement 03 et Aa du moyeu Mo et de l'arbre fileté AF, et dont la section transversale est en forme de H.
Au voisinage de la face externe du porte-bras Po, en regard du bras Br, une coulisse, dont la section transversale est en forme de T, en correspondance de forme avec le coulisseau Co du bras Br, permet de guider le bras Br selon une direction orthogonale aux axes respectivement A3 et Da du moyeu Mo et de l'arbre fileté AF.
Une tirette Ti actionnant un doigt Do dont l'axe 06 est parallèle à l'axe A2 de l'arbre fileté AF, permet, en engageant le doigt Do dans un orifice Ox de la pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po, de positionner le bras Br par rapport au porte-bras Po.
Dans l'exemple représenté sur la figure 13, le susdit bras Br comporte un moyeu Mo' situé à l'extrémité opposée dudit bras Br au susdit coulisseau Co ;
ledit moyeu Mo' ne coulisse donc pas au travers dudit bras Br selon son axe principal 02 ; ainsi l'arbre Ar supportant le berceau Be, est monté rotatif et translatable à l'extrémité du bras Br, selon l'axe A3 ; plusieurs bras de longueur différente peuvent être envisagés, de manière à éviter au chirurgien d'être gêné par l'extrémité du bras réglable au cas où il est nécessaire de positionner l'arbre Ar supportant le berceau Be à proximité du porte-bras Po.
Ainsi, les différents degrés de liberté qui caractérisent le dispositif 1 selon l'invention, à savoir :
- la possibilité de positionner le dispositif 1 à droite ou à gauche de la table d'opération TO, - le réglage en distance du dispositif 1 par rapport à la table d'opération TO, - l'orientation du porte-bras Po et du bras Br supportant le berceau Be dans un plan perpendiculaire à la table d'opération TO, - la hauteur du bras Br par rapport à l'axe de rotation Al du porte-bras Po, - la distance de l'arbre Ar supportant le berceau Be par rapport à l'axe de rotation Ol du porte-bras Po, - la distance du berceau Be par rapport au bras Br, permettent :
- de positionner le berceau Be au-dessus de la table d'opération TO, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant compte de sa morphologie, - de basculer le berceau Be dans un plan perpendiculaire au plan défini par la table d'opération TO passant par la jambe du patient et selon un axe Al amené au voisinage de l'articulation de la hanche.
Bien entendu, le dispositif 1 selon l'invention permettra de positionner le membre supérieur d'un patient, dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau de l'avant-bras, du coude, du bras ou du poignet. De même, il permettra, par exemple, de positionner la nuque d'un patient dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau des vertèbres cervicales.
Claims (18)
1. Dispositif (1) pour le positionnement angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération (TO), comprenant des moyens de positionnement d'un berceau (Be) supportant le membre du patient par rapport aux rails latéraux de guidage (RG1, RG2) de la table d'opération (TO), caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement comprennent:
- des moyens de solidarisation (MS1, MS2, MS3) desdits moyens de positionnement du berceau Be indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage (RG1, RG2) de la table d'opération (TO), - des moyens de positionnement dudit berceau (Be) selon un axe (.DELTA.3) contenu dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération (TO), et perpendiculaire à l'axe principal (.DELTA.) de la table d'opération (TO), lesquels susdits moyens de positionnement dudit berceau (Be) comprennent:
~ une semelle (Se) située dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération (TO), laquelle semelle (Se) pouvant se déplacer parallèlement à elle-même en liaison coulissante avec les susdits moyens de solidarisation (MS1, MS2, MS3), ~ une chape (Ch), solidaire de la susdite semelle (Se), comportant un arbre de rotation (A1), situé proche de la partie supérieure de ladite chape (Ch), et dont l'axe (.DELTA.) est situé
dans un plan parallèle à ladite semelle (Se) et perpendiculaire à l'axe principal (.DELTA.) de la table d'opération (TO), ~ un porte-bras (Po), monté rotatif autour dudit arbre de rotation (A1) et actionné en rotation dans un plan perpendiculaire à ladite semelle (Se) par une motorisation (Ve), ~ une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras (Po), du côté opposé à la susdite motorisation (Ve), et pouvant guider un coulisseau (Co) dans un plan perpendiculaire à ladite semelle (Se), ~ un bras (Br), solidaire dudit coulisseau (Co), dont l'axe principal (.DELTA.2) est parallèle à l'axe principal (.DELTA.) de la table d'opération (TO), ~ un moyeu (Mo), dont l'axe (.DELTA.3) est situé dans un plan parallèle à ladite semelle (Se) et perpendiculaire à l'axe principal (.DELTA.) de la table d'opération (TO), et pouvant coulisser au travers dudit bras (Br) selon l'axe principal (.DELTA.2) dudit bras (Br), ~ un arbre (Ar), monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu (Mo), dont l'axe est colinéaire avec le susdit axe (.DELTA.3) du moyeu (Mo), et supportant à une de ses extrémités le susdit berceau (Be).
- des moyens de solidarisation (MS1, MS2, MS3) desdits moyens de positionnement du berceau Be indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage (RG1, RG2) de la table d'opération (TO), - des moyens de positionnement dudit berceau (Be) selon un axe (.DELTA.3) contenu dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération (TO), et perpendiculaire à l'axe principal (.DELTA.) de la table d'opération (TO), lesquels susdits moyens de positionnement dudit berceau (Be) comprennent:
~ une semelle (Se) située dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération (TO), laquelle semelle (Se) pouvant se déplacer parallèlement à elle-même en liaison coulissante avec les susdits moyens de solidarisation (MS1, MS2, MS3), ~ une chape (Ch), solidaire de la susdite semelle (Se), comportant un arbre de rotation (A1), situé proche de la partie supérieure de ladite chape (Ch), et dont l'axe (.DELTA.) est situé
dans un plan parallèle à ladite semelle (Se) et perpendiculaire à l'axe principal (.DELTA.) de la table d'opération (TO), ~ un porte-bras (Po), monté rotatif autour dudit arbre de rotation (A1) et actionné en rotation dans un plan perpendiculaire à ladite semelle (Se) par une motorisation (Ve), ~ une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras (Po), du côté opposé à la susdite motorisation (Ve), et pouvant guider un coulisseau (Co) dans un plan perpendiculaire à ladite semelle (Se), ~ un bras (Br), solidaire dudit coulisseau (Co), dont l'axe principal (.DELTA.2) est parallèle à l'axe principal (.DELTA.) de la table d'opération (TO), ~ un moyeu (Mo), dont l'axe (.DELTA.3) est situé dans un plan parallèle à ladite semelle (Se) et perpendiculaire à l'axe principal (.DELTA.) de la table d'opération (TO), et pouvant coulisser au travers dudit bras (Br) selon l'axe principal (.DELTA.2) dudit bras (Br), ~ un arbre (Ar), monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu (Mo), dont l'axe est colinéaire avec le susdit axe (.DELTA.3) du moyeu (Mo), et supportant à une de ses extrémités le susdit berceau (Be).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits moyens de solidarisation (MS1, MS2, MS3), comprennent:
- au moins deux arbres (AS1, AS2, AS3), solidaires de la semelle (Se) pouvant coulisser chacun dans une noix de serrage (NS1, NS2, NS3), - au moins deux paires de mors (Mo1, Mo2, Mo3), dont l'extrémité de serrage est en correspondance de forme avec la section transversale des rails de guidage (RG1, RG2), de la table d'opération (TO), chacune desdites paires de mors (Mo1, Mo2, Mo3), étant constituée d'un mors supérieur fixe solidaire de la noix de serrage (NS1, NS2, NS3), et d'un mors inférieur mobile actionnable par une poignée de serrage (P1, P2, P3), le mors supérieur fixe prenant appui sur la tranche, orientée vers la table d'opération (TO), de la semelle (Se).
- au moins deux arbres (AS1, AS2, AS3), solidaires de la semelle (Se) pouvant coulisser chacun dans une noix de serrage (NS1, NS2, NS3), - au moins deux paires de mors (Mo1, Mo2, Mo3), dont l'extrémité de serrage est en correspondance de forme avec la section transversale des rails de guidage (RG1, RG2), de la table d'opération (TO), chacune desdites paires de mors (Mo1, Mo2, Mo3), étant constituée d'un mors supérieur fixe solidaire de la noix de serrage (NS1, NS2, NS3), et d'un mors inférieur mobile actionnable par une poignée de serrage (P1, P2, P3), le mors supérieur fixe prenant appui sur la tranche, orientée vers la table d'opération (TO), de la semelle (Se).
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite motorisation (Ve), de type actionneur, actionne en rotation le porte-bras (Po) par l'intermédiaire d'une première articulation (Ar1) en liaison avec un pied solidaire (Pi) de la semelle (Se) et d'une seconde articulation (Ar2) solidaire du porte-bras (Po), laquelle seconde articulation (Ar2) est disposée entre l'arbre (A1) et la partie inférieure du porte-bras (Po).
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite motorisation (Ve) est de type à actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique; la commande de celui-ci est effectuée proche de la table d'opération (TO) ou télécommandée à distance.
5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit arbre (Ar) associé au berceau (Be) comprend un méplat (Me) de longueur proche de la moitié de la longueur de l'arbre (Ar) et une pluralité de gorges circulaires (G1, G2, G3) équidistantes, la profondeur de la pluralité des gorges (G1, G2, G3) étant inférieure à la profondeur du méplat Me; une goupille cylindrique traverse l'orifice du moyeu (Mo) recevant l'arbre (Ar), dont une génératrice tangente le méplat (Me) de l'arbre (Ar).
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit moyeu (Mo), dans une section longitudinale contenant son axe principal (.DELTA.2), est une structure en forme de H, le bras (Br) ayant une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe (.DELTA.3) du moyeu (Mo), permettant au moyeu (Mo) de coulisser selon l'axe principal (.DELTA.2) du bras (Br), la largeur de la lumière étant légèrement supérieure à
l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H.
l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H.
7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit bras (Br) comprend :
- un arbre (AC), possédant une pluralité de cannelures, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal (.DELTA.2) du bras (Br), lequel arbre (AC) est solidaire du moyeu (Mo), au voisinage de l'une de ses extrémités, - un crabot (CR) dont l'axe de rotation (.DELTA.4) est perpendiculaire à l'axe (.DELTA.2) de l'arbre cannelé (AC), permettant de bloquer ou de débloquer en translation l'arbre cannelé (AC) et le moyeu (Mo), au moyen respectivement d'une première rotation dudit crabot (CR) permettant à une dent de venir se loger en correspondance de forme dans une de la pluralité de cannelures, ou d'une seconde rotation dudit crabot (CR) permettant à la susdite dent d'échapper à ladite pluralité de cannelures.
- un arbre (AC), possédant une pluralité de cannelures, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal (.DELTA.2) du bras (Br), lequel arbre (AC) est solidaire du moyeu (Mo), au voisinage de l'une de ses extrémités, - un crabot (CR) dont l'axe de rotation (.DELTA.4) est perpendiculaire à l'axe (.DELTA.2) de l'arbre cannelé (AC), permettant de bloquer ou de débloquer en translation l'arbre cannelé (AC) et le moyeu (Mo), au moyen respectivement d'une première rotation dudit crabot (CR) permettant à une dent de venir se loger en correspondance de forme dans une de la pluralité de cannelures, ou d'une seconde rotation dudit crabot (CR) permettant à la susdite dent d'échapper à ladite pluralité de cannelures.
8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit berceau (Be) comprend un mors fixe solidaire de l'arbre (Ar) supportant le berceau (Be) et un mors mobile coulissant, permettant de régler la distance entre les deux mors en fonction de la morphologie de la cuisse.
9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le susdit vérin (Ve), permettant d'actionner en rotation le susdit porte-bras (Po) monté rotatif autour de l'arbre de rotation (A1), est disposé perpendiculairement au plan défini par la table d'opération (TO).
10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit arbre de rotation (A1) situé proche de la partie supérieure de la susdite chape (Ch), permettant au porte-bras (Po) de pivoter, comporte un alésage borgne à chacune de ses extrémités, afin de pouvoir loger un générateur de faisceau laser (La1, LA2), de faible dimension et de faible puissance.
11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits moyens de solidarisation (MS1, MS2) de la semelle (Se) sur le rail de guidage (RG1) desdits moyens de positionnement du berceau (Be), sont constitués d'un arbre (AS0) solidaire de ladite semelle (Se) sur la face opposée à celle supportant les susdits moyens de positionnement du berceau (Be), orienté perpendiculairement à ladite semelle (Se), lequel arbre (AS0) coulisse dans une noix de serrage (NS0), dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit rail de guidage (RG1).
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le serrage du susdit axe arbre (AS0) dans la susdite noix (NS0) est effectué par l'intermédiaire d'une poignée de serrage (P0), ladite noix (NS0) est solidaire de deux clameaux (CL1, CL2) dont le serrage est effectué en correspondance de forme avec la section transversale du rail de guidage (RG1), les susdits clameaux (CL1, CL2) étant solidarisés par l'intermédiaire d'une poignée de serrage, respectivement (PCL1, PCL2).
13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit coulisseau (Co) guidé par la coulisse solidaire du porte-bras (Po) comprend un ensemble vis/écrou (Vi)/ (Em), permettant la translation du bras (Br) selon un axe (.DELTA.5) orthogonal aux susdits axes respectivement (.DELTA.3), (.DELTA.2), des susdit moyeu (Mo) et du susdit bras (Br).
14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit coulisseau (Co) guidé par la coulisse solidaire du porte-bras (Po) comprend une section transversale en forme d'oméga et en correspondance de forme avec la section transversale de la susdite coulisse solidaire du porte-bras (Po), afin d'autoriser une déviation angulaire de part et d'autre d'une position médiane du bras (Br) par rapport au porte-bras (Po) autour d'un axe (.DELTA.8) de symétrie de ladite section transversale en forme d'oméga.
15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit bras (Br) comprend :
- un arbre fileté (AF), dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal (.DELTA.2) du bras (Br), lequel arbre fileté (AF) est solidaire du moyeu (Mo), au voisinage de l'une de ses extrémités, - une molette (MOL), dont l'alésage est filetée, en correspondance de forme avec le susdit arbre fileté (AF), laquelle molette (MOL) est logée dans un embrèvement situé à l'extrémité opposée au susdit moyeu (Mo), le susdit embrèvement permettant à ladite molette (MOL) de pivoter selon l'axe (.DELTA.2), et d'être immobilisée en translation selon le même axe (.DELTA.2), la rotation de la susdite molette (MOL) permettant le déplacement du moyeu Mo et par conséquent celui du berceau (Be).
- un arbre fileté (AF), dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal (.DELTA.2) du bras (Br), lequel arbre fileté (AF) est solidaire du moyeu (Mo), au voisinage de l'une de ses extrémités, - une molette (MOL), dont l'alésage est filetée, en correspondance de forme avec le susdit arbre fileté (AF), laquelle molette (MOL) est logée dans un embrèvement situé à l'extrémité opposée au susdit moyeu (Mo), le susdit embrèvement permettant à ladite molette (MOL) de pivoter selon l'axe (.DELTA.2), et d'être immobilisée en translation selon le même axe (.DELTA.2), la rotation de la susdite molette (MOL) permettant le déplacement du moyeu Mo et par conséquent celui du berceau (Be).
16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit bras (Br) comprend moyeu (Mo') situé à
l'extrémité opposée dudit bras (Br) au coulisseau (Co), le susdit moyeu (Mo') est solidaire dudit bras (Br), le susdit arbre (Ar) supportant le susdit berceau (Be), est monté rotatif et translatable à l'extrémité du bras (Br), selon l'axe (.DELTA.3).
l'extrémité opposée dudit bras (Br) au coulisseau (Co), le susdit moyeu (Mo') est solidaire dudit bras (Br), le susdit arbre (Ar) supportant le susdit berceau (Be), est monté rotatif et translatable à l'extrémité du bras (Br), selon l'axe (.DELTA.3).
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le susdit bras (Br) comprend plusieurs longueurs différentes.
18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un carter de protection (Ca) évite tout contact de la susdite motorisation (Ve) avec la table d'opération (TO) et/ou avec l'un quelconque de ses accessoires.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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