JP2009513209A - 手術台に載った患者の肢の角度を位置決めする装置 - Google Patents

Abstract

本発明は，手術台（ＴＯ）上に横たわる患者の体の角度を位置決めする装置（１）に関し，手術台（ＴＯ）の側方ガイドレール（ＲＧ_１，ＲＧ_２）に対して，患者の体の一部を支持するクレードル（Ｂｅ）の位置決め手段を含む。前記位置決め手段は，手術台（ＴＯ）の２本の側方ガイドレール（ＲＧ_１，ＲＧ_２）のいずれかの上に，クレードルの位置決め手段（Ｂｅ）を固定するための手段（ＭＳ_１，ＭＳ_２，ＭＳ_３）と，手術台（ＴＯ）によって画定される平面に対し平行かつ，手術台（ＴＯ）の主要軸（Δ）に対し直角な平面内に含まれた軸（Δ_３）に沿って，このクレードル（Ｂｅ）を位置決めする手段とを含む。

Description

発明の詳細な説明

本発明は，手術台又は処置台の上に載った患者の肢の角度を位置決めする装置に関する。

本発明は特に，膝の手術中の患者の脚の位置決めに適応されるが，これに限定されるものではない。

一般論として，このような位置決めを行なうために，既知のようにシリンダロッドに対し横方向に延び，患者の脚を支持することを意図するクレードルと，このクレードルを担持したスピンドルと，このスピンドルを支持するロッドを有するシリンダを含む支持体装置がすでに提案されている。様々な部材のこれらの配置は，支持されている脚の重量及びクレードルを担持するスピンドルの長さによって生じる大きな側方トルクを発生する。このトルクは，シリンダのヘッド及びそのロッドに対し全面的に加えられることから，急速にそれらの劣化及び機能不良を導く。その上，その位置のために，このタイプの障害は，外科医がその行為を達成する妨げとなり，有用であることが実証され得る装置を併用する可能性を困難にする。

また，シリンダロッドの並進運動が，クレードル支持材の回転運動を作り出すように，連接を用いてシリンダのロッドに結合されたクランクの端部に装着されたクレードル支持材を含む装置が提案されている。この解決法は，記述された装置が手術台の側方縁部上に取り付けられ，その結果として，患者の骨盤が傾斜する傾向があり，手術台の長手方向軸に対して平行な垂直平面では発生しない膝の運動をひき起こすことを考えると，満足のいくものではない。この結果，脚の垂直性及び膝の外科手術が不正確なものとなる。

さらに，手術台上に載った患者の肢の角度位置を調整するための装置において，
− 手術台の２本の側方ガイドレール上に調整可能な間隔をとって固定する手段が，二つの対向する側方縁部上に具備された棚と，
− 棚により担持された回転する横方向のシャフト上の一方の端部に取り付けられ，前記シャフトによる回転駆動を可能にしながらトラフ支持体の並進運動を可能にするリンクを用いて，駆動機構によって回転駆動されているトラフ支持体と
を含む装置が提案されている。

この解決法は，患者の骨盤が傾斜する傾向があり，手術台の長手方向軸に対して平行な垂直平面では発生しない膝の運動をひき起こすことを考えると，満足のいくものではない。

本発明のより詳細な目的は，特に股関節の位置を考慮に入れることによって，現在用いられている手術台の大部分に取り付けることができ，患者の形態に適合する装置を用いてこれらの欠点を解消することにある。また，この装置は，外科手術を実施する上で，より優れた精度を得ることも可能にする。

この目的のために，本発明の装置は，手術台又は処置台の側方ガイドレールに対して患者の肢を支持するクレードルの位置決め手段を含み，該位置決め手段は，
− 手術台の２本の側方ガイドレールの一方又は他方の上に，前記クレードルを等しく適切に位置決めする手段を固定する手段と，
− 手術台によって画定される平面に対し平行で，手術台の長手方向軸に対し直角な平面内に包含される軸上に前記クレードルを位置決めする手段と
を含み，前記クレードルの位置決め手段は，
− 手術台によって画定される平面に対して平行な平面内に位置し，前記固定手段と摺動すると共に連結され，それ自体に対し平行の軌跡で移動可能なベースプレートと，
− 前記ベースプレートに固定され，回転シャフトを含み，前記ブラケットの上部近傍に配置され，前記ベースプレートに対して平行で，手術台の長手方向軸に対して直角な平面内に軸が位置するブラケットと，
− 前記回転シャフトを中心として回転することができるように取り付けられ，駆動機構により前記ベースプレートに対して直角な平面内で回転駆動され，手術台により画定された平面に対して基本的に平行に配置されたアーム支持体と，
− 前記駆動機構と反対側で前記アーム支持体に固定されて取り付けられ，前記ベースプレートに対し直角な平面内で摺動ブロックを案内することができるガイドスロットと，
− 前記摺動ブロックに固定され，主軸が手術台の長手方向軸に対し平行であるアームと，
− 軸が前記ベースプレートに対し平行かつ手術台の長手方向軸に対し直角な平面内にあり，前記アームの主軸に従って前記アームを通って摺動することができるハブと，
− 前記ハブ内で回転し並進移動することができるように取り付けられ，前記ハブの軸と同一線上に軸があり，その端部の一方で前記クレードルを支持するシャフトと
を含む。

これらの条件から，
− 本発明の装置は，前記手術台又は処置台の２本の側方ガイドレールの一方又は他方に，等しく適切に，様々な幅及び厚さの手術台又は処置台上に取り付けることができ，
− クレードルを支持するシャフトは，手術台の長手方向軸に対して直角な軸を有し，前記シャフトの軸は，患者の脚を通る垂直平面に対し直角であり，
− クレードルと関連付けられた前記アーム支持体と，前記アームと，前記ハブと前記シャフトとからなるアセンブリの傾斜軸は股関節の近辺に達し，クレードルにより加えられる力を，大腿部全体に均等に分散させ，大腿部の器官（筋肉，腱，静脈，動脈）のあらゆる過度の圧迫及び骨盤の横方向への傾斜を回避することができ，
− クレードルの調整可能な長さが提供されて，大腿脛骨関節の領域内での患者の膝の下のあらゆる力及び膝窩動脈の圧迫が回避される。好適には，クレードルは，該クレードルを支持するシャフトに固定された固定ジョーと，摺動ジョーとからなることができ，大腿部の形態に従って，二つのジョーの間の距離を調整すること
が可能になる。

好適には，前記アーム支持体を回転駆動できるようにする前記駆動機構は，外科医がより容易に患者に接近できるようにするため，手術台によって画定される平面に対し，基本的に直角に配置することができる。

好適には，前記ブラケットの上部近傍に位置しアーム支持体が旋回できるようにする前記回転シャフトは，ボアを含み，外科医が膝の手術の場合に寛骨大腿関節に関連して，前記回転シャフトの軸を正確に視覚的に位置決めできるようにするため，小型で低電力のレーザビーム発生器，又はその他のあらゆる光ビーム発生器を含むことができる。

好適には，手術台の２本の側方ガイドレールの一方又は他方の上に，前記クレードルを等しく適切に位置決めする手段を固定する前記手段は，本発明の装置のベースプレートに固定され，２本の側方レールのうちの１本に固定されたハブに対して，回転旋回でき，並進摺動できる基本的に垂直なシャフトからなることができ，外科医が患者の処置すべき肢をさらに良好に位置決めできるようにする。

好適には，アーム支持体に固定された前記ガイドスロットによって案内される前記摺動ブロックを含む前記アームは，ボルト／ナットアセンブリを用いて並進駆動することができ，外科医がアーム支持体に対して，アームを正確に位置決めすることが可能になる。

好適には，前記アームの前記摺動ブロックの断面は，形状がオメガに似て，アーム支持体に固定された前記ガイドスロットの断面と整合する形状を備え，外科医が患者の処置すべき肢をより適切に位置決めできるようにするために，オメガ形の断面の対称軸に従って，アーム支持体に対するアームの中間位置の両側での角度偏位を可能にすることができる。

好適には，前記アームは，その主軸に従って前記アームを通って摺動できるハブを有していなくてもよい。このように，クレードルを支持するシャフトは，アームの端部で回転して並進移動できるように取り付けられる。アーム支持体近傍でクレードルを支持するシャフトを位置決めすることが必要である場合，調整可能なアームの端部が外科医の妨げとなるのを回避するため，異なる長さの複数のアームを想定することができる。

好適には，外科手術中に，本発明の装置を完全に被覆することを可能にする無菌カバーを設けることができる。このカバーは，各々の手術後に使い捨てにすることができるか，又は滅菌後に再利用することができる。

添付図面を参照して，非限定的な例として，以下，実施形態について記述する。

図１，図２及び図３に図示されている例では，装置１は手術台ＴＯの側方ガイドレールＲＧ_１，ＲＧ_２に関連して，患者の肢を支持するクレードルＢｅの位置決め手段を含み，
− 長手方向軸がΔである手術台ＴＯに沿って水平かつ側方に配置され，プラットフォームＰｌ及びその２本の側方ガイドレールＲＧ_１，ＲＧ_２により表わされたベースプレートＳｅと，
− 手術台ＴＯの２本のガイドレールＲＧ_１，ＲＧ_２の一方又は他方に，前記ベースプレートＳｅを固定する手段ＭＳ_１，ＭＳ_２，ＭＳ_３と，
− 前記ベースプレートＳｅに対し固定され，断面がＵ字形であるブラケットＣｈと，
− ブラケットＣｈの上部近傍に位置し，その軸Δ_１が，ベースプレートＳｅに対して平行かつ手術台ＴＯの長手方向軸Δに対して直角な平面内に位置する回転シャフトＡ_１と，
− 回転シャフトＡ_１を中心として回転できるように取り付けられ，シリンダＶｅによりベースプレートＳｅに対し直角な垂直平面内で回転駆動されるアーム支持体Ｐｏと，
− シリンダＶｅに対向する側で前記アーム支持体Ｐｏに固定されて取り付けられ，ベースプレートＳｅに対し直角な平面内で摺動ブロックＣｏを案内することができるガイドスロットと，
− 主軸Δ_２が，手術台ＴＯの長手方向軸Δに対し平行である，摺動ブロックＣｏに固定するアームＢｒと，
− 主軸Δ_３が，ベースプレートＳｅに対して平行で，手術台ＴＯの軸Δに対し直角である平面内に位置し，アームＢｒの主軸Δ_２に従ってアームＢｒによって摺動することができるハブＭｏと，
− ハブＭｏの中で回転及び並進移動できるように取り付けられ，その軸がハブＭｏの軸Δ_３と同一線上にあり，患者の肢を支持するクレードルＢｅをその一方の端部に支持するシャフトＡｒと
からなる。

このように，これらの条件下で，患者の形態を考慮に入れて患者の脚に関して正確に，クレードルＢｅを手術台ＴＯ上に位置決めすることができる。クレードルＢｅは，手術台ＴＯにより画定された平面に対し直角な平面内で，患者の脚を通って股関節の近辺に至る軸Δ_１に従って傾けることができる。

手術台ＴＯの２本のガイドレールＲＧ_１，ＲＧ_２の一方又は他方に対しベースプレートＳｅを固定する手段ＭＳ_１，ＭＳ_２，ＭＳ_３は，クレードルＢｅの位置決め手段を支持する面とは反対側の面でベースプレートＳｅに固定され，ベースプレートＳｅに対し直角に方向付けされた，少なくとも２本のシャフトＡＳ_１，ＡＳ_２，ＡＳ_３で構成され，シャフトＡＳ_１，ＡＳ_２，ＡＳ_３は，主軸が手術台ＴＯの長手方向軸Δに対し水平かつ直角であるクランプスピンドルＮＳ_１，ＮＳ_２，ＮＳ_３の中で，各々摺動することができる。前記スピンドルＮＳ_１，ＮＳ_２，ＮＳ_３はそれぞれ一対のジョーＭｏ_１，Ｍｏ_２，Ｍｏ_３に固定されており，このジョーのクランピング端は手術台ＴＯのガイドレールＲＧ_１，ＲＧ_２の断面と整合する形状を有し，対になったジョーＭｏ_１，Ｍｏ_２，Ｍｏ_３は，クランプスピンドルＮＳ_１，ＮＳ_２，ＮＳ_３に固定された固定式上部ジョーと，クランプハンドルＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３により作動させることができる可動式下部ジョーからなり，固定式上部ジョーは，ベースプレートＳｅの，手術台ＴＯに向かって方向付けされた区域に載っている。

このように，ベースプレートＳｅは，一方ではシャフトＡＳ_１，ＡＳ_２，ＡＳ_３により案内され，手術台ＴＯに向かって方向付けされたその区域の近辺で，固定式ジョーの垂直面上に載っている状態で，垂直方向に正確に移動させて位置決めすることができる。

一般的には，手術台又は処置台は，互いに固定され，患者に対し行われる手術の内容に応じて，相互に方向付けすることが可能である複数の台セグメントからなる。その結果，前記台要素に関連するガイドレールもまた分割されるため，レール分断と呼ばれる中断を有し，前記レール分断に依存して，三つの固定手段のうちの二つでのクランピングが必要となる場合がある。

アクチュエータタイプの駆動機構Ｖｅは，ベースプレートＳｅに固定された脚部Ｐｉに連結された第１の連接部Ａｒ_１と，アーム支持体Ｐｏに固定された第２の連接部Ａｒ_２とを用いてアーム支持体Ｐｏを回転駆動し，第２の連接部Ａｒ_２は，シャフトＡ_１とアーム支持体Ｐｏの下部との間に配置され，摺動ブロックＣｏ，ひいてはハブＭｏ，シャフトＡｒ及びクレードルＢｅを含むアームＢｒを，程度の差はあっても，上昇又は下降させることが可能となる。

一般的には，クレードルＢｅは，患者の脚が垂直平面内に位置し，大腿脛骨の関節を申し分なく位置決めすることが可能になるように上昇させる。

さらに，クレードルＢｅは，手術台ＴＯの一方の側又は他方の側のいずれにでも位置決めされることが可能であり，このように，左膝又は右膝の外科手術を実施することが可能となる。

当然のことながら，手術台ＴＯ及び／又は任意のあらゆるその付属備品と動力機構とのいかなる接触も回避するために，保護ハウジングＣａを使用することができる。

このように，クレードルＢｅのまわりの空間は完全に解放され，外科手術用装置を，その手術が定める制約に応じて配置することが可能となる。

駆動機構Ｖｅは，電動，空気圧式又は油圧式アクチュエータを備えるタイプのものにすることができ，その制御は，手術台ＴＯの近傍で行うことができるか，又は遠隔制御することができ，アーム支持体Ｐｏ，ひいてはクレードルＢｅの角度位置決めは，患者の形態学的パラメータに従って，機械的区域係止部材（l'intermediaire de butees mecaniques），位置センサ，もしくは角度の位置決め又は自動位置制御のためのその他のあらゆる機構を用いて行うことができる。

図４で図示されている例においては，クレードルＢｅと関連しているシャフトＡｒは，シャフトＡｒの長さの半分に近い長さを有する平坦面Ｍｅと，その軸がシャフトＡｒの軸Δ_３に対し直角であり，シャフトＡｒを通過する円形開口Ｏ_１，Ｏ_２，Ｏ_３，Ｏ_４により分離された複数の等間隔の円形スロットＧ_１，Ｇ_２，Ｇ_３とを含む。

複数の等間隔スロットＧ_１，Ｇ_２，Ｇ_３の深さは，平坦面Ｍｅの深さよりも小さいという点に留意すべきである。

図示していない第１の円筒形ピンは，母線が，シャフトＡｒの平坦面Ｍｅに対し接線方向であるシャフトＡｒを受容するハブＭｏ内の開口を通過する。

その結果，シャフトＡｒは，平坦面Ｍｅが前記第１の円筒形ピンに対し平行である場合に，その主軸Δ_３に従って手動で移動させることができ，前記複数のスロットＧ_１，Ｇ_２，Ｇ_３のスロットが前記第１の円筒形ピンと反対側にある場合，その主軸Δ_３を中心にして手動で旋回させることができる。

このように，シャフトＡｒを一方向に約９０度回転させ，続いてシャフトＡｒを並進運動させ，そして前の方向とは反対方向に同じ規模の回転をさせるために，クレードルＢｅとハブＭｏとの間の距離を，連続するスロットＧ_１，Ｇ_２，Ｇ_３の間の距離と同じだけ調整可能である。

シャフトＡｒを回転方向及び並進方向に動かなくすることは，ハブＭｏを直径方向に通過し，シャフトＡｒを通過し，その軸がシャフトＡｒの軸Δ_３に対して直角である円形開口Ｏ_１，Ｏ_２，Ｏ_３，Ｏ_４に嵌合する第２のピンＧｏを用いて行われる。この第２のピンＧｏは，図５に図示されている。

図５に図示されている例では，その主軸Δ_２を含む長手方向区域内でハブＭｏはＨ字形の構造であり，アームＢｒは，Ｈ字形構造の２本の垂直支柱を分離する水平支柱の長さよりもわずかに小さい一定の幅を有し，ハブＭｏの軸Δ_３に対し直角な平面内に位置する孔を有し，孔の幅はＨ字形構造の水平支柱の厚さよりもわずかに大きいことから，このようにハブＭｏは，アームＢｒの主軸Δ_２に従って摺動できるようになる。

その結果，ハブＭｏは，アームＢｒの孔の中で，並進方向に案内され，回転方向には動かなくされる。

前記第２のピンＧｏは，Ｈ字形構造の二つの垂直支柱のうちの１本で，ハブＭｏを直径方向に通過し，シャフトＡｒを通過する円形開口Ｏ_１，Ｏ_２，Ｏ_３，Ｏ_４に入り，ハブＭｏに対して固定させることを可能にする。

主軸がアームＢｒの主軸Δ_２と同一線上にあり，複数の溝を有するシャフトＡＣは，その一方の端部の近辺でハブＭｏに固定されている。回転軸Δ_４が，溝付きシャフトＡＣの軸Δ_２に対し直角である，部分的に図示された爪係合ＣＲにより，溝付きシャフト，ひいてはハブＭｏを，並進方向にロックすることが可能となり，前記爪係合ＣＲの回転を用いて，複数の溝のうちの一つの中の整合する形状に歯が嵌合させるようにすることが可能になる。

このように，ハブＭｏの運動，ひいてはクレードルＢｅの運動は，二つの連続する溝の間の距離に等しい量で調整可能である。

好適には，爪係合ＣＲは，前記爪係合ＣＲの第２の方向付けを用いて，ハブＭｏに関連する溝付きシャフトＡＣを解除することを可能にし，このように，アームＢｒの主軸Δ_２に従った，ハブＭｏ，シャフトＡｒ及びクレードルＢｅから成るアセンブリの自由な運動を可能にする。

さらに，アームＢｒは，前述のハブＭｏが位置する方とは反対側の端部の近辺に，ハブＭｏ及び溝付きシャフトＡＣのそれぞれの軸Δ_３及びΔ_４に対して直交する軸Δ_５と一致し，その断面がＨ字形である摺動ブロックＣｏを含む。

アームＢｒの反対側のアーム支持体Ｐｏの外面の近辺では，断面がＴ字形であり，アームＢｒの摺動ブロックＣｏと整合する形状を備えるガイドスロットにより，ハブＭｏ及び溝付きシャフトＡＣのそれぞれの軸Δ_３及びΔ_２に対し直交する方向に従って，アームＢｒを案内することが可能になる。

その軸Δ_６が，溝付きシャフトＡＣの軸Δ_２に対し平行であるフィンガＤｏを作動させるプルハンドルＴｉにより，アーム支持体Ｐｏ内に作られた複数の開口のうちの一つの開口Ｏｘ内にフィンガＤｏを係合させることで，アーム支持体Ｐｏに関連してアームＢｒを位置決めすることが可能になる。

図６に図示されている例では，摺動ブロックＣｏと，前記摺動ブロックＣｏに関連してアームＢｒを位置決めするための機構との断面図において，摺動ブロックＣｏのＨ字形断面がアームＢｒと関連して，あるガイドスロットのＴ字形断面がアーム支持体内に位置されて示されている。

軸Δ_６に従って，フィンガＤｏはアームＢｒの摺動ブロックＣｏ及びアーム支持体Ｐｏのガイドスロットを通過して，その一方の端部の近辺が，アーム支持体Ｐｏの中に作られた複数の開口の一つの開口Ｏｘ内に行き着くようにされている。

フィンガＤｏは，そのもう一方の端部の近辺が，アームＢｒの摺動ブロックＣｏに対して直角な平面内に位置決めされたプルハンドルＴｉに固定されている。

ばねＲｅは，一方はフィンガＤｏの中央近辺に位置するカラー上に，他方はアームＢｒの摺動ブロックＣｏの外面を閉鎖するプレートＦ１上に支えられて，圧縮状態で取り付けられ，フィンガＤｏ及びプルハンドルＴｉからなるアセンブリが，選択された開口Ｏｘの遠方端にフィンガＤｏを保つことを可能にする。

図７及び図８に図示されている第２の実施形態による装置１は，図示していない手術台の側方ガイドレールＲＧ_１に関連して，患者の肢を支持するクレードルＢｅの位置決め手段を含み，
− 側方ガイドレールＲＧ_１に沿って水平かつ側方に配置されたベースプレートＳｅと，
− ガイドレールＲＧ_１に前記ベースプレートＳｅを固定する手段ＭＳ_１，ＭＳ_２と，
− 断面がＵ字形である，前記ベースプレートＳｅに固定されたブラケットＣｈと，
− 軸Δ_１が，ベースプレートＳｅに対し平行かつガイドレールＲＧ_１に対し直角な平面内に位置し，ブラケットＣｈの上部近傍に位置する回転シャフトＡ_１と，
− 回転シャフトＡ_１を中心として回転できるように取り付けられ，シリンダＶｅにより，ベースプレートＳｅに対し直角な垂直平面内で回転駆動されるアーム支持体Ｐｏと，
− シリンダＶｅとは反対の側面で，前記アーム支持体Ｐｏに固定して取り付けられ，ベースプレートＳｅに対し直角な平面内で摺動ブロックＣｏを案内することができるガイドスロットと，
− 主軸Δ_２が，ガイドレールＲＧ_１に対し平行である，摺動ブロックＣｏに固定されたアームＢｒと，
− 主軸Δ_３が，ベースプレートＳｅに対し平行かつガイドレールＲＧ_１に対し直角な平面内に位置し，アームＢｒの主軸Δ_２に従ってアームＢｒによって摺動することができるハブＭｏと，
− ハブＭｏ内で回転し並進運動できるように取り付けられ，軸が，ハブＭｏの軸Δ_３と同一線上にあり，患者の肢を支持するクレードルＢｅをその一方の端部で支持するシャフトＡｒ
からなる。

さらに，本発明の装置の第１の実施形態とは異なり，回転シャフトＡ_１を中心にして回転できるように取り付けられた前記アーム支持体Ｐｏを回転駆動することを可能にする前記シリンダＶｅは，基本的に，手術台により画定される平面に対して直角に配置され，このため，アームＢｒ及びアーム支持体Ｐｏにより支持されるクレードルＢｅに対し対称に位置する空間が解放される。

このように，このような条件下で，クレードルＢｅは，患者の脚に関連し，手術台上で患者の形態を考慮に入れて，正確に位置決めすることができる。これは，患者の脚を通る，手術台により画定された平面に対して直角な平面内で，股関節の近辺に至る軸Δ_１に従って傾斜することができる。

さらに，シリンダＶｅにより解放された空間は，患者のために意図されたより快適な空間を生成することを可能にする。

ガイドレールＲＧ_１にベースプレートＳｅを固定する手段ＭＳ_１，ＭＳ_２は，クレードルＢｅの位置決め手段を支持する面とは反対側の面上でベースプレートＳｅに固定され，ベースプレートＳｅに対し直角に方向付けされた２本のシャフトＡＳ_１，ＡＳ_２からなり，これらのシャフトＡＳ_１，ＡＳ_２は，その主軸がガイドレールＲＧ_１の長手方向軸に対して水平かつ直角であるクランプスピンドルＮＳ_１，ＮＳ_２の中を各々摺動することができる。前記各スピンドルＮＳ_１，ＮＳ_２は，それぞれクランプＣＬ_１，ＣＬ_２に固定され，それらはガイドレールＲＧ_１の断面と整合する形状でクランピングされ，これらのクランプＣＬ_１，ＣＬ_２はそれぞれクランプハンドルＰＣＬ_１，ＰＣＬ_２によって固定されている。

このように，ベースプレートＳｅを，シャフトＡＳ_１，ＡＳ_２により案内させて，垂直方向に正確に移動させて位置決めすることができる。

アクチュエータタイプの駆動機構Ｖｅは，２本の柱ＣｉによってベースプレートＳｅに固定されている脚部Ｐｉに連結された第１の連接部Ａｒ_１と，アーム支持体Ｐｏに固定された第２の連接部Ａｒ_２とによって，アーム支持体Ｐｏを回転駆動し，第２の連接部Ａｒ_２はシャフトＡ_１とアーム支持体Ｐｏの上部との間に配置され，摺動ブロックＣｏと，ひいてはハブＭｏ，シャフトＡｒ及びクレードルＢｅを含むアームＢｒとを，程度の差はあっても，上下させることが可能となる。

本発明の装置の第１の実施形態に従って前述した通り，駆動機構Ｖｅは電動，空気圧又は油圧式アクチュエータタイプのものにすることができる。さらに，手術台と動力機構とのあらゆる接触を回避するために，保護ハウジングＣａを用いることができる。

図８に図示した例では，前記ブラケットＣｈの上部近傍に位置し，アーム支持体Ｐｏが旋回できるようにする前記回転シャフトＡ_１は，小型で低電力のレーザビーム発生器Ｌａ_１，ＬＡ_２を格納することができるようにボアを含むことができ，外科医が，患者の肢の関節に関連して，前記回転シャフトの軸を正確に視覚的に位置決めすることができるようになる。

前記患者の肢の関節は，予めマーキングするか又は推定するか又は触知する場合があり，膝の手術の場合には，寛骨大腿関節の位置を決定することが問題となる。

レーザ発生器のビームは，個別に又は同時に制御可能である。この目的で，レーザビームによる目のくらみの危険性に対する保護が提供される。

図９に図示されている第３の実施形態による装置１は，図示されていない手術台の側方ガイドレールＲＧ_１に関連して患者の肢を支持するクレードルＢｅの位置決め手段を含み，前述の手段以外に，ガイドレールＲＧ_１に，前記ベースプレートＳｅを固定する手段ＭＳ_１，ＭＳ_２からなる。

本発明の装置の第１の実施形態とは異なり，ガイドレールＲＧ_１にベースプレートＳｅを固定する前記手段ＭＳ_１，ＭＳ_２は，クレードルＢｅの位置決め手段を支持する面とは反対側の面上でベースプレートＳｅに固定され，ベースプレートＳｅに対し直角に方向付けされたシャフトＡＳ_０からなり，このシャフトＡＳ_０は，主軸がガイドレールＲＧ_１の長手方向軸に対し水平かつ直角であるクランプスピンドルＮＳ_０の中を摺動することができる。スピンドルＮＳ_０内の前記シャフトＡＳ_０は，クランプハンドルＰ_０を用いてクランピングされる。前記スピンドルＮＳ_０は，二つのクランプＣＬ_１，ＣＬ_２に固定され，クランピングは，ガイドレールＲＧ_１の断面と整合する形状でなされ，クランプＣＬ_１，ＣＬ_２は，それぞれクランプハンドルＰＣＬ_１，ＰＣＬ_２を用いて固定されている。

このように，外科医が患者の処置すべき肢をより好適に位置決めできるようにするため，ベースプレートＳｅを，２本の側方レールのうちの一方に固定されたハブに対して，並進的に摺動させ，回転旋回させることができる。

図１０に図示されている例では，アームＢｒは，アーム支持体Ｐｏに固定されたガイドスロットにより案内される摺動ブロックＣｏを含み，軸Δ_５に従ったアームＢｒの並進運動は，外科医がアーム支持体Ｐｏに関連してアームＢｒを正確に位置決めできるようにするため，ボルトＶｉ／ナットＥｍのアセンブリを用いて実施される。

二つの解決法を想定することができる；
− 前記ボルトＶｉは，前記摺動ブロックＣｏに固定され，ローレットナット（l'ecrou molete）Ｅｍはアーム支持体Ｐｏの上面上に載って自由に向きを変えることができ，前記ローレットナットＥｍの駆動は，前記ナットＥｍの回転方向に依存して，一方向又は反対方向にアームＢｒを駆動する；
− 又は，前記ボルトＶｉは，ローレットナットＥｍに固定され，このボルトＶｅがねじ孔を通して摺動ブロックＣｏを駆動し，前記ローレットナットＥｍの駆動は，前記ナットＥｍの回転方向に依存して，一方向又はその反対方向にアームＢｒを駆動する。

図１１に図示されている例では，前記アームＢｒの前記摺動ブロックＣｏ’の断面は，形がオメガに似ており，アーム支持体Ｐｏに固定された前記ガイドスロットの断面と整合する形状を備え，オメガ形の断面の対称軸Δ_８を中心としてアーム支持体に対するアームの中間位置のいずれの側でも角度を偏位させることが可能であり，外科医は，患者の処置すべき肢をより好適に位置決めできるようにすることが可能になる。

アーム支持体Ｐｏに固定された前記ガイドスロットは，図示されていないクランプ要素を含み，前記摺動ブロックＣｏ’をロックして，アームＢｒを，選択された角度の偏位に従って，アーム支持体Ｐｏに関連して位置決めすることが可能になる。

図１２に図示されている例では，その主軸Δ_２を含む長手方向区域において，ハブＭｏはＨ字形構造である。アームＢｒは，Ｈ字形構造の２本の垂直支柱を離隔する水平支柱の高さよりもわずかに小さい一定の幅を有し，ハブＭｏの軸Δ_３に対し直角である平面の中に位置する孔を有し，孔の幅はＨ字形構造の水平支柱の厚みよりもわずかに大きいことから，このようにハブＭｏは，アームＢｒの主軸Δ_２に従って摺動できるようになる。

その結果，ハブＭｏは，並進方向に案内され，アームＢｒ内の孔の中で回転方向には動かなくされる。

前記第２のピンＧｏは，Ｈ字形構造の２本の垂直支柱のうちの１本の中でハブＭｏを直径方向に通過し，シャフトＡｒを通過する円形開口Ｏ_１，Ｏ_２，Ｏ_３，Ｏ_４に入り，ハブＭｏに対して固定させることを可能にする。

主軸がアームＢｒの主軸Δ_２と同一線上にあるねじ込みシャフトＡＦは，その一方の端部の近辺で，ハブＭｏに固定されている。ボアがねじ切りされ，前記ねじ込みシャフトＡＦと整合する形状を有するローレットホイールＭＯＬは，前記ハブＭｏと反対側の端部に位置する凹部の中に格納されている。この凹部により，前記ローレットホイールＭＯＬが，軸Δ_２に従って旋回し，同じ軸Δ_２に従って並進方向に動かなくなることが可能になる。このように，ハブＭｏの運動，ひいてはクレードルＢｅの運動は，ローレットホイールＭＯＬの回転によって，その回転方向に従って調整可能である。

さらに，アームＢｒは，先に記述したハブＭｏが位置する端部とは反対側の端部の近辺に，ハブＭｏ及びねじ込みシャフトＡＦのそれぞれの軸Δ_３及びΔ_２に対し直交する軸Δ_５に従い，断面がＨ字形である摺動ブロックＣｏを含む。

アーム支持体Ｐｏの外面の近辺の，アームＢｒの反対側で，断面がＴ字形であり，アームＢｒの摺動ブロックＣｏと整合する形状を備えたガイドスロットは，ハブＭｏ及びねじ込みシャフトＡＦのそれぞれの軸Δ_３及びΔ_２に対し直交する方向に従って，アームＢｒを案内することを可能にしている。

軸Δ_６がねじ込みシャフトＡＦの軸Δ_２に対して平行であるフィンガＤｏを作動させるプルハンドルＴｉは，アーム支持体Ｐｏの中に作られた複数の開口のうちの一つの開口Ｏｘの中にフィンガＤｏを係合させることによって，アーム支持体Ｐｏに関連して，アームＢｒの位置決めを可能にする。

図１３に図示されている例では，前記アームＢｒは，前記摺動ブロックＣｏとは反対側の前記アームＢｒの端部に位置するハブＭｏ’を含み，そこで前記ハブＭｏ’は，前記アームＢｒによって，その主軸Δ_２に従って摺動せず，このため，クレードルＢｅを支持するシャフトＡｒは，軸Δ_３に従ってアームＢｒの端部で回転し並進運動できるように取り付けられている。クレードルＢｒを支持するシャフトＡｒをアーム支持体Ｐｏの近傍に位置決めする必要がある場合，調整可能なアームの端部が外科医の妨げとなることを回避するため，異なる長さの複数のアームを想定することができる。

このように，本発明の装置１を特徴付ける異なる自由度，すなわち，
− 手術台ＴＯの右又は左に装置１を位置決めできること；
− 手術台ＴＯに関連する装置１の距離的な調整；
− 手術台ＴＯに対し直角な平面内でクレードルＢｅを支持するアーム支持体Ｐｏ及びアームＢｒの方向付け；
− アーム支持体Ｐｏの回転軸Δ_１に対するアームＢｒの高さ；
− アーム支持体Ｐｏの回転軸Δ_１に対するクレードルＢｅを支持するシャフトＡｒの距離；
− アームＢｒに対するクレードルＢｅの距離，
によって，
− 患者の脚に関連して，患者の形態を考慮に入れて，正確に手術台ＴＯ上でクレードルＢｅを位置決めすること，
− 患者の脚を通る，手術台ＴＯによって画定される平面に対し直角な平面内で，股関節の近辺に至る軸Δ_１に従ってクレードルＢｅを傾斜させること
が可能となる。

当然のことながら，本発明の装置１は，前腕，ひじ，腕及び手首について実施される外科手術という状況内で，患者の上肢を位置決めすることを可能にする。同様に，該装置は，例えば頸椎について実施される外科手術という状況内で，患者の首筋を位置決めすることが可能になる。

手術台上に載った患者の肢の位置を調整するための装置の斜視図。 手術台の単一のレールに関連付けられた，別の角度から見た前記装置の第２の斜視図。 手術台の単一のレールに関連付けられた，別の角度から見た前記装置の第３の斜視図。 前記ハブの中で回転及び並進運動できるように取り付けられた，シャフトに関連付けられたクレードルの斜視図。 前記摺動ブロックに固定され，前記アームの主軸に従って前記アームを通って摺動することができる前記ハブを含むアームの斜視図。 前記摺動ブロックと，前記アーム支持体に関連して前記アームを位置決めするための機構との断面図。 第２の実施形態による，患者の肢の位置を調整するための装置の斜視図。 第２の実施形態による，患者の肢の位置を調整するための装置の第２の斜視図。 第３の実施形態による，患者の肢の位置を調整するための装置の斜視図。 アーム支持体に関連したアームの位置決めの調整を詳細に示す斜視図。 第２の実施形態による，摺動ブロックに固定されたアームの斜視図。 第３の実施形態による，摺動ブロックに固定されたアームの斜視図。 第４の実施形態による，アームの斜視図及びクレードルを支持するシャフト及びクレードルの部分図。

Claims (18)

1. 手術台（ＴＯ）の側方ガイドレール（ＲＧ_１，ＲＧ_２）に関連して，患者の肢を支持するクレードル（Ｂｅ）の位置決め手段を含む，前記手術台（ＴＯ）上に載った患者の肢の角度を位置決めする装置（１）において，
   前記位置決め手段が，
   − 前記手術台（ＴＯ）の２本の前記側方ガイドレール（ＲＧ_１，ＲＧ_２）の一方又は他方の上に，前記クレードルＢｅを等しく適切に位置決めする手段を固定する手段（ＭＳ_１，ＭＳ_２，ＭＳ_３）と，
   − 前記手術台（ＴＯ）によって画定される平面に対し平行で，前記手術台（ＴＯ）の主軸（Δ）に対し直角な，前記平面内に含有される軸（Δ_３）上に前記クレードル（Ｂｅ）を位置決めする手段と
   を含み，前記クレードル（Ｂｅ）の位置決め手段が，
   − 前記手術台（ＴＯ）によって画定される前記平面に対して平行な平面内に位置し，前記固定手段（ＭＳ_１，ＭＳ_２，ＭＳ_３）と摺動する共に連結され，それ自体に対し平行の軌跡で移動可能なベースプレート（Ｓｅ）と，
   − 前記ベースプレート（Ｓｅ）に固定されたブラケット（Ｃｈ）であって，回転シャフト（Ａ_１）を含み，前記ブラケット（Ｃｈ）の上部近傍に配置され，前記ベースプレート（Ｓｅ）に対して平行で，前記手術台（ＴＯ）の前記主軸（Δ）に対し直角な前記平面内に前記軸（Δ）が位置するブラケット（Ｃｈ）と，
   − 前記回転シャフト（Ａ_１）を中心として回転することができるように取り付けられ，駆動機構（Ｖｅ）により前記ベースプレート（Ｓｅ）に対して直角な平面内で回転駆動されるアーム支持体（Ｐｏ）と，
   − 前記駆動機構（Ｖｅ）の反対側で前記アーム支持体（Ｐｏ）に固定されて取り付けられ，前記ベースプレート（Ｓｅ）に対し直角な平面内で摺動ブロック（Ｃｏ）を案内することができるガイドスロットと，
   − 前記摺動ブロック（Ｃｏ）に固定され，主軸（Δ_２）が手術台（ＴＯ）の主軸（Δ）に対し平行であるアーム（Ｂｒ）と，
   − 前記軸（Δ_３）が前記ベースプレート（Ｓｅ）に対し平行かつ前記手術台（ＴＯ）の前記主軸（Δ）に対し直角な平面内にあり，前記アーム（Ｂｒ）の前記主軸（Δ_２）に従って前記アーム（Ｂｒ）を通って摺動することができるハブ（Ｍｏ）と，
   − 軸が前記ハブ（Ｍｏ）の前記軸（Δ_３）と同一線上にあり，前記ハブ（Ｍｏ）内で回転し並進移動することができるように取り付けられ，その端部の一方で前記クレードル（Ｂｅ）を支持するシャフト（Ａｒ）と
   を含むことを特徴とする装置。
2. 前記固定手段（ＭＳ_１，ＭＳ_２，ＭＳ_３）が，
   − 前記ベースプレート（Ｓｅ）に固定され，クランプスピンドル（ＮＳ_１，ＮＳ_２，ＮＳ_３）内でそれぞれ摺動することができる，少なくとも２本のシャフト（ＡＳ_１，ＡＳ_２，ＡＳ_３）と，
   − クランピング端が前記手術台（ＴＯ）の前記ガイドレール（ＲＧ_１，ＲＧ_２）の断面と整合する形状を有し，前記クランプスピンドル（ＮＳ_１，ＮＳ_２，ＮＳ_３）に固定された固定式上部ジョーと，クランプハンドル（Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３）により作動することができる可動式下部ジョーとからなる，少なくとも２対のジョー（Ｍｏ_１，Ｍｏ_２，Ｍｏ_３）であって，前記固定式上部ジョーが，前記ベースプレート（Ｓｅ）の，前記手術台（ＴＯ）に方向付けられた区域上に支えられるジョーと
   を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
3. アクチュエータタイプの前記駆動機構（Ｖｅ）が，前記ベースプレート（Ｓｅ）に固定された脚部（Ｐｉ）に連結された第１の連接部（Ａｒ_１）と，アーム支持体（Ｐｏ）に固定された第２の連接部（Ａｒ_２）とを用いて前記アーム支持体（Ｐｏ）を回転駆動し，前記第２の連接部（Ａｒ_２）が，前記シャフト（Ａ_１）と前記アーム支持体（Ｐｏ）の下部との間に配置されることを特徴とする請求項１記載の装置。
4. 前記駆動機構（Ｖｅ）が，電動，空気圧又は油圧式アクチュエータを備えるタイプであり，その制御が，前記手術台（ＴＯ）の近傍で行なわれるか，又は遠隔制御されることを特徴とする請求項１記載の装置。
5. 前記クレードル（Ｂｅ）に関連付けられた前記シャフト（Ａｒ）が，該シャフト（Ａｒ）の長さの半分に近い長さを有する平坦面（Ｍｅ）と，複数の等間隔の円形スロット（Ｇ_１，Ｇ_２，Ｇ_３）とを含み，前記複数のスロット（Ｇ_１，Ｇ_２，Ｇ_３）の深さが，前記平坦面（Ｍｅ）の深さよりも小さく，円筒形ピンが，前記シャフト（Ａｒ）を受容する前記ハブ（Ｍｏ）内の開口を通過し，その母線が，前記シャフト（Ａｒ）の前記平坦面（Ｍｅ）に対し接線方向にあることを特徴とする請求項１記載の装置。
6. 前記ハブ（Ｍｏ）が，その主軸（Δ_２）を含む長手方向断面区域でＨ形の構造であり，前記アーム（Ｂｒ）が，Ｈ形構造の二つの垂直な支柱を分離する水平な支柱の長さよりもわずかに小さい一定の幅であり，前記ハブ（Ｍｏ）の前記軸（Δ_３）に対し直角な平面内に位置する孔を有し，前記ハブ（Ｍｏ）が前記アーム（Ｂｒ）の前記主軸（Δ_２）に従って摺動することが可能になり，前記孔の幅が，Ｈ形構造の水平支柱の厚さよりもわずかに大きいことを特徴とする請求項１記載の装置。
7. 前記アーム（Ｂｒ）が，
   − 複数の溝を有し，主軸が前記アーム（Ｂｒ）の前記主軸（Δ_２）と同一線上にあり，前記ハブ（Ｍｏ）に対しその一方の端部近辺で固定されているシャフト（ＡＣ）と，
   − 回転軸（Δ_４）が，前記溝付きシャフト（ＡＣ）の前記軸（Δ_２）に対し直角であり，それぞれ前記複数の溝のうちの一つの中の整合する形状に歯が嵌合するようにする爪係合（ＣＲ）の第１の回転，又は前記複数の溝から前記歯を逃がすことを可能にする前記爪係合（ＣＲ）の第２の回転を用いて，前記溝付きシャフト（ＡＣ）及び前記ハブ（Ｍｏ）を並進方向にロック又はロック解除することを可能にする爪係合（ＣＲ）と
   を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
8. 前記クレードル（Ｂｅ）が，該クレードル（Ｂｅ）を支持する前記シャフト（Ａｒ）に固定された固定ジョーと，摺動ジョーとを含み，大腿部の形態に従って，二つの前記ジョーの間の距離を調整することが可能になることを特徴とする請求項１記載の装置。
9. 前記シリンダ（Ｖｅ）が，前記回転シャフト（Ａ_１）を中心にして回転することができるように取り付けられた前記アーム支持体（Ｐｏ）を回転駆動することを可能にし，前記手術台（ＴＯ）によって画定された前記平面に対し直角に配置されることを特徴とする請求項４記載の装置。
10. 前記回転シャフト（Ａ_１）が，前記ブラケット（Ｃｈ）の上部近傍に位置決めされ，前記アーム支持体（Ｐｏ）が旋回することを可能にし，小型で低電力のレーザビーム発生器（Ｌａ_１，ＬＡ_２）を格納することができるようにするため，その各端部にブラインドボアを含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
11. 前記クレードル（Ｂｅ）の位置決め手段のガイドレール（ＲＧ_１）に，前記ベースプレート（Ｓｅ）を固定する前記手段（ＭＳ_１，ＭＳ_２）が，前記クレードル（Ｂｅ）の位置決め手段を支持する面とは反対側の面で，前記ベースプレート（Ｓｅ）に固定され，前記ベースプレート（Ｓｅ）に対し直角に方向付けされたシャフト（ＡＳ_０）からなり，前記シャフト（ＡＳ_０）が，クランプスピンドル（ＮＳ_０）内で摺動し，その主軸が前記ガイドレール（ＲＧ_１）の長手方向軸に対し水平かつ直角であることを特徴とする請求項１記載の装置。
12. 前記スピンドル（ＮＳ_０）の前記シャフト（ＡＳ_０）のクランピングが，クランプハンドル（Ｐ_０）を用いて実施され，前記スピンドル（ＮＳ_０）が，前記ガイドレール（ＲＧ_１）の断面に整合する形状でクランピングが行われる二つのクランプ（ＣＬ_１，ＣＬ_２）に固定され，前記クランプ（ＣＬ_１，ＣＬ_２）が，それぞれクランプハンドル（ＰＣＬ_１，ＰＣＬ_２）を用いて固定されていることを特徴とする請求項１１記載の装置。
13. 前記アーム支持体（Ｐｏ）に固定されたガイドスロットにより案内される前記摺動ブロック（Ｃｏ）が，ボルト／ナット（Ｖｉ）／（Ｅｍ）アセンブリを含み，前記ハブ（Ｍｏ）及び前記アーム（Ｂｒ）の前記各軸（Δ_３），（Δ_２）に対し直交する軸（Δ_５）に従って，前記アーム（Ｂｒ）の並進運動を可能にすることを特徴とする請求項１記載の装置。
14. 前記アーム支持体（Ｐｏ）に固定されたガイドスロットにより案内される前記摺動ブロック（Ｃｏ）が，オメガ形の断面，及び前記アーム支持体（Ｐｏ）に固定された前記ガイドスロットの断面と整合する形状を備えることを含み，前記オメガ形の断面の対称軸（Δ_８）を中心として，前記アーム支持体（Ｐｏ）に関連する前記アーム（Ｂｒ）の中間位置の両側での角度偏位を可能にすることを特徴とする請求項１記載の装置。
15. 前記アーム（Ｂｒ）が，
    − 主軸が，前記アーム（Ｂｒ）の前記主軸（Δ_２）と同一線上にあり，その一方の端部の近辺で前記ハブ（Ｍｏ）に固定されているねじ込みシャフト（ＡＦ）と，
    − ボアがねじ切りされ，前記ねじ込みシャフト（ＡＦ）と整合する形状を有し，前記ハブ（Ｍｏ）と反対側の端部に位置する凹部内に格納されるローレットホイール（ＭＯＬ）であって，前記凹部が，前記ローレットホイール（ＭＯＬ）が，前記主軸（Δ_２）に従って旋回することを可能にし，同じ前記主軸（Δ_２）に従って，並進方向に動かなくし，前記ローレットホイール（ＭＯＬ）の回転が，前記ハブ（Ｍｏ）の運動，ひいては前記クレードル（Ｂｅ）の運動を可能にするローレットホイールと
    を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
16. 前記アーム（Ｂｒ）が，前記摺動ブロック（Ｃｏ）とは反対側の前記アーム（Ｂｒ）の端部に位置するハブ（Ｍｏ’）を含み，前記ハブ（Ｍｏ’）が，前記アーム（Ｂｒ）に固定され，前記クレードル（Ｂｅ）を支持する前記シャフト（Ａｆ）が，軸（Δ_３）に従って前記アーム（Ｂｒ）の端部で回転し並進運動できるように取り付けられることを特徴とする請求項１記載の装置。
17. 前記アーム（Ｂｒ）が複数の異なる長さを含むことを特徴とする請求項１６記載の装置。
18. 保護ハウジング（Ｃａ）が，前記動力機構（Ｖｅ）と前記手術台（ＴＯ）及び／又はその任意のあらゆる付属備品とのあらゆる接触を回避することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項記載の装置。

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