CN112674983A - 上肢手术体位支架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上肢手术体位支架，其包括：上肢手术体位支架、安装座、安装压紧机构、螺纹套、螺纹杆、橡胶压块、方杆、传动箱、箱体、蜗轮、蜗杆、连接轴、第一驱动电机、第一机械臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一连接座、第二连接座、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、支撑鹅颈管、滑轨、滑槽、滑块、电动推杆、第二机械臂、托座、固定托臂、活动托臂、底杆、转动杆、发条弹簧、捆扎带、平移机构、连接块、连接条、导向槽、硅胶套、嵌块、压板和双头弹性杆。本申请的有益之处在于提供了一种结构合理可靠且便于进行支撑位置、姿态调整的上肢手术体位支架。

Description

上肢手术体位支架

技术领域

本发明涉及一种上肢支架，具体涉及上肢手术体位支架，属于上肢手术技术领域。

背景技术

上肢通过肩部与颈、胸和背部相接；其与颈部的分界线是锁骨上缘外侧1/3段和肩峰至第七椎棘突的连线；与胸、背部的分界为三角肌前、后缘上份与腋前、后臂下缘中点的连线；进行手术时，需要进行上肢的支撑，一般通过支架实现。

现有的上肢支架进行上肢的支撑时，一般不便于进行上肢位置的调整，在进行手术时，不易于进行手术操作，而部分具有调节功能的支架，一般通过人工手动进行实现，人工的劳动强度大。现在尚没有一种结构合理可靠且便于进行支撑位置、姿态调整的上肢手术体位支架。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供一种上肢手术体位支架，包括：所述上肢手术体位支架包括：安装座、安装压紧机构、传动箱、第一驱动电机、第一机械臂、支撑鹅颈管、滑轨、滑块、电动推杆、第二机械臂、托座、捆扎带、平移机构、连接块、连接条、硅胶套和弹性滑座；其中，所述安装座的顶部固定嵌合安装有两个所述安装压紧机构，所述安装压紧机构的底端延伸至所述安装座的内部，两个安装压紧机构的顶端设置有所述传动箱，所述传动箱的背面固定安装有所述第一驱动电机；所述第一机械臂的一端与所述安装座的一侧固定连接，所述第一机械臂的末端与所述滑轨的一侧中部固定连接，所述滑轨的内部滑动连接有两个所述滑块，两个所述滑块之间连接有所述电动推杆，两个所述滑块的顶部均安装有所述第二机械臂，所述第二机械臂的顶端安装有所述托座；所述平移机构设置在所述滑轨的一侧，所述平移机构的一侧四角处均固定连接有所述连接块，所述连接块与所述滑轨的一侧壁固定连接，所述平移机构的输出端固定连接有所述连接条，所述连接条贯穿开设在所述滑轨一侧的导向槽，所述连接条的末端与所述电动推杆的外壳固定连接；所述滑轨的一侧内壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有两个所述弹性滑座，所述弹性滑座一侧与所述滑块一侧固定连接；所述捆扎带位于所述托座的顶部，所述捆扎带的内侧设置有所述硅胶套；所述滑轨与所述安装座之间设置有多个所述支撑鹅颈管，所述支撑鹅颈管的一端与所述滑轨的底部固定连接，所述支撑鹅颈管的末端与所述安装座的一侧固定连接。

进一步地,所述安装压紧机构包括：螺纹套、螺纹杆、橡胶压块和方杆，所述螺纹套与安装座顶部固定连接，且螺纹套底端与安装座内部连通安装，所述螺纹套与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的底端与所述橡胶压块的中部转动连接安装，所述螺纹杆的中部开设有方型孔，所述方型孔与所述方杆间隙配合连接。

进一步地,所述传动箱包括：箱体、蜗轮、蜗杆和连接轴，所述箱体与螺纹套的顶端固定连接，且箱体内部与螺纹套的顶端连通安装，所述连接轴和所述蜗轮的数目均为两个，两个所述连接轴和所述蜗杆均转动连接在所述箱体的内部，所述连接轴的一端部与方杆的一端固定连接，所述连接轴与所述蜗轮固定套接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述箱体与所述第一驱动电机的外壳固定连接，所述第一驱动电机的输出轴端与所述蜗杆的一端固定连接。

进一步地,所述第一机械臂包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一连接座、第二连接座、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆的末端与所述第一连接座转动连接，所述第三连杆的末端与所述第二连接座转动连接，所述第一连接座与滑轨固定连接，所述第二连接座与安装座固定连接，所述第一连杆与所述第二连杆的连接处安装有所述第一伺服电机，所述第一连杆与所述第三连杆的连接处安装有所述第二伺服电机，所述第二连杆与所述第一连接座的连接处安装有所述第三伺服电机，所述第三连杆与所述第二连接座的连接处安装有所述第四伺服电机。

进一步地,所述第二机械臂包括：第八伺服电机、第五伺服电机、第四连杆、第五连杆、第六伺服电机、第六连杆和第七伺服电机，所述第五连杆的一端与所述第四连杆的一端转动连，所述第五连杆的另一端与所述第六连杆的一端转动连接，所述第四连杆的末端与滑块顶部转动连接，所述第六连杆的末端与底杆转动连接，所述第四连杆与滑块的连接处安装有所述第五伺服电机，所述第四连杆与所述第五连杆的连接处安装有所述第六伺服电机，所述第五连杆与所述第六连杆的连接处安装有所述第七伺服电机，所述第六连杆与底杆的连接处安装有所述第八伺服电机。

进一步地,所述托座包括：固定托臂、活动托臂、底杆、转动杆和发条弹簧，所述固定托臂的底部与所述底杆固定连接，所述固定托臂的一侧与所述活动托臂的一侧通过所述转动杆转动连接，所述转动杆上套设有所述发条弹簧。

进一步地,所述发条弹簧的一端与活动杆的圆柱面固定连接，所述发条弹簧的另一端与活动托臂固定连接，所述活动杆与固定托臂固定连接。

进一步地,所述平移机构包括：条形壳体、第二驱动电机、螺杆、螺母和导向块，所述条形壳体与连接块固定连接，所述第二驱动电机与所述条形壳体的一端固定连接，所述螺杆转动连接在所述条形壳体的内部，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述螺母固定连接有所述导向块，所述导向块与连接条一端固定连接，所述导向块与开设在所述条形壳体一侧的条形槽滑动连接。

进一步地,所述弹性滑座包括：嵌块、压板和双头弹性杆，所述嵌块的内部固定嵌合安装有所述双头弹性杆，所述嵌块的顶部和所述嵌块的底部均设置有所述压板，所述压板与所述双头弹性杆的端部固定连接。

进一步地,所述双头弹性杆包括：外套管、活动杆和螺旋弹簧，所述外套管的内部中间位置设置有所述螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端均固定连接有所述活动杆，所述活动杆与所述外套管间隙配合连接，所述活动杆的末端与压板固定连接。

本申请的有益之处在于：提供一种结构合理可靠且便于进行支撑位置、姿态调整的上肢手术体位支架。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的上肢手术体位支架的结构示意图；

图2是图1所示实施例中滑块与弹性滑座结构示意图；

图3是图1所示实施例中捆扎带与硅胶套的结构示意图；

图4是图1所示实施例中安装压紧机构的结构示意图；

图5是图1所示实施例中传动箱的结构示意图；

图6是图1所示实施例中第一机械臂的结构示意图；

图7是图1所示实施例中第二机械臂的结构示意图；

图8是图1所示实施例中托座的结构示意图；

图9是图1所示实施例中平移机构的结构示意图；

图10是图1所示实施例中双头弹性杆的结构示意图。

图中附图标记的含义：

上肢手术体位支架100，安装座101，安装压紧机构102，螺纹套1021，螺纹杆1022，橡胶压块1023，方杆1024，传动箱103，箱体1031，蜗轮1032，蜗杆1033，连接轴1034，第一驱动电机104，第一机械臂105，第一连杆1051，第二连杆1052，第三连杆1053，第一连接座1054，第二连接座1055，第一伺服电机1056，第二伺服电机1057，第三伺服电机1058，第四伺服电机1059，支撑鹅颈管106，滑轨107，滑槽108，滑块109，电动推杆110，第二机械臂111，第八伺服电机1111，第五伺服电机1112，第四连杆1113，第五连杆1114，第六伺服电机1115，第六连杆1116，第七伺服电机1117，托座112，固定托臂1121，活动托臂1122，底杆1123，转动杆1124，发条弹簧1125，捆扎带113，平移机构114，条形壳体1141，第二驱动电机1142，螺杆1143，螺母1144，导向块1145，条形槽1146，连接块115，连接条116，导向槽117，硅胶套118，嵌块119，压板120，双头弹性杆121，外套管1211，活动杆1212，螺旋弹簧1213。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图10，上肢手术体位支架100包括：安装座101、安装压紧机构102、传动箱103、第一驱动电机104、第一机械臂105、支撑鹅颈管106、滑轨107、滑块109、电动推杆110、第二机械臂111、托座112、捆扎带113、平移机构114、连接块115、连接条116、硅胶套118和弹性滑座。

参照图1，作为具体方案，安装座101的顶部固定嵌合安装有两个安装压紧机构102，安装压紧机构102的底端延伸至安装座101的内部，两个安装压紧机构102的顶端设置有传动箱103，传动箱103的背面固定安装有第一驱动电机104，安装座101采用U型设计，其可卡在手术病床的侧边上，通过安装压紧机构102的作用，可实现安装时的夹持，用于安装，其中通过第一驱动电机104为安装压紧机构102提供驱动，通过传动箱103的设计，可进行传动，实现两个安装压紧机构102的同步驱动，从而实现压紧和松开，整体的使用方便，无需人工手动进行驱动，人工的劳动强度较低。

参照图1和图7，作为具体方案，第一机械臂105的一端与安装座101的一侧固定连接，第一机械臂105的末端与滑轨107的一侧中部固定连接，滑轨107的内部滑动连接有两个滑块109，两个滑块109之间连接有电动推杆110，两个滑块109的顶部均安装有第二机械臂111，第二机械臂111的顶端安装有托座112，第二机械臂111进行竖直方向的升降作用，实现高度方向的调节、调整，通过托座112用于手腕和手肘的支撑，滑块109在滑轨107中进行滑动，从而实现纵向上的移动，第一机械臂105可进行横向上的驱动，从而实现三个方向上的驱动，实现了上肢支撑位置的改变，调整，提高了整体的使用效果。

参照图1和图9，作为具体方案，平移机构114设置在滑轨107的一侧，平移机构114用于滑块109的驱动，即上肢支撑位置的纵向移动、驱动，平移机构114的一侧四角处均固定连接有连接块115，连接块115与滑轨107的一侧壁固定连接，平移机构114的输出端固定连接有连接条116，连接条116贯穿开设在滑轨107一侧的导向槽117，连接条116的末端与电动推杆110的外壳固定连接，通过增设电动推杆110实现两个滑块109之间的间距调节，从而实现两个第二机械臂111之间距离的调整，适用于患者不同长度的上肢。

参照图1和图2，作为具体方案，滑轨107的一侧内壁开设有滑槽108，滑槽108内部滑动连接有两个弹性滑座，弹性滑座一侧与滑块109一侧固定连接，滑槽108和弹性滑座起到限位的作用，避免了滑轨107与滑块109脱离。

参照图1，作为具体方案，捆扎带113位于托座112的顶部，捆扎带113的内侧设置有硅胶套118，捆扎带113用于捆绑手腕和手肘，具有硅胶套118提供支撑，提供了柔软的支撑面，提高了支撑的舒适度。

参照图1，作为具体方案，滑轨107与安装座101之间设置有多个支撑鹅颈管106，支撑鹅颈管106的一端与滑轨107的底部固定连接，支撑鹅颈管106的末端与安装座101的一侧固定连接，支撑鹅颈管106具有定型作用以及任意改变形状的特点，在进行支撑时，可为滑轨107提供一定的支撑功能，降低第一机械臂105的载荷。

参照图4，作为具体方案，安装压紧机构102包括：螺纹套1211、螺纹杆1212、橡胶压块1213和方杆1214，螺纹套1211与安装座101顶部固定连接，且螺纹套1211底端与安装座101内部连通安装，螺纹套1211与螺纹杆1212螺纹连接，螺纹杆1212的底端与橡胶压块1213的中部转动连接安装，螺纹杆1212的中部开设有方型孔，方型孔与方杆1214间隙配合连接，通过螺纹杆1212在螺纹套1211中进行转动，实现竖直方向的驱动，通过橡胶压块1213进行夹紧夹持位置，实现安装。

参照图5，采用这样的方案，传动箱103包括：箱体1031、蜗轮1032、蜗杆1033和连接轴1034，箱体1031与螺纹套1211的顶端固定连接，且箱体1031内部与螺纹套1211的顶端连通安装，连接轴1034和蜗轮1032的数目均为两个，两个连接轴1034和蜗杆1033均转动连接在箱体1031的内部，连接轴1034的一端部与方杆1214的一端固定连接，连接轴1034与蜗轮1032固定套接，蜗轮1032与蜗杆1033啮合连接，箱体1031与第一驱动电机104的外壳固定连接，第一驱动电机104的输出轴端与蜗杆1033的一端固定连接，起到传动的作用，第一驱动电机104提供驱动力，通过蜗轮1032和蜗杆1033进行传动后，实现两个安装压紧机构102的同步驱动。

参照图6，采用这样的方案，第一机械臂105包括：第一连杆1051、第二连杆1052、第三连杆1053、第一连接座1054、第二连接座1055、第一伺服电机1056、第二伺服电机1057、第三伺服电机1058和第四伺服电机1059，第一连杆1051的一端与第二连杆1052的一端转动连接，第一连杆1051的另一端与第三连杆1053的一端转动连接，第二连杆1052的末端与第一连接座1054转动连接，第三连杆1053的末端与第二连接座1055转动连接，第一连接座1054与滑轨107固定连接，第二连接座1055与安装座101固定连接，第一连杆1051与第二连杆1052的连接处安装有第一伺服电机1056，第一连杆1051与第三连杆1053的连接处安装有第二伺服电机1057，第二连杆1052与第一连接座1054的连接处安装有第三伺服电机1058，第三连杆1053与第二连接座1055的连接处安装有第四伺服电机1059，第一机械臂105用于横向上位置的调整，具体调整通过第一连杆1051、第二连杆1052、第三连杆1053折叠、展开实现，其中的折叠和展开，通过第一伺服电机1056、第二伺服电机1057、第三伺服电机1058和第四伺服电机1059的驱动实现，实现横向上位置的调整。

参照图7，采用这样的方案，第二机械臂111包括：第八伺服电机1111、第五伺服电机1112、第四连杆1113、第五连杆1114、第六伺服电机1115、第六连杆1116和第七伺服电机1117，第五连杆1114的一端与第四连杆1113的一端转动连，第五连杆1114的另一端与第六连杆1116的一端转动连接，第四连杆1113的末端与滑块109顶部转动连接，第六连杆1116的末端与底杆1123转动连接，第四连杆1113与滑块109的连接处安装有第五伺服电机1112，第四连杆1113与第五连杆1114的连接处安装有第六伺服电机1115，第五连杆1114与第六连杆1116的连接处安装有第七伺服电机1117，第六连杆1116与底杆1123的连接处安装有第八伺服电机1111，第二机械臂111用于竖向上位置的调整，具体调整通过第四连杆1113、第五连杆1114、第六连杆11161053折叠、展开实现，其中的折叠和展开，通过第五伺服电机1112、第六伺服电机1115、第七伺服电机1117和第八伺服电机1111的驱动实现，实现竖向上位置的调整。

参照图8，采用这样的方案，托座112包括：固定托臂1121、活动托臂1122、底杆1123、转动杆1124和发条弹簧1125，固定托臂1121的底部与底杆1123固定连接，固定托臂1121的一侧与活动托臂1122的一侧通过转动杆1124转动连接，转动杆1124上套设有发条弹簧1125，托座112通过固定托臂1121和活动托臂1122用于手腕或手肘的夹持支撑，其中具有发条弹簧1125，通过发条弹簧1125提供弹力、扭力，实现夹持，提高了对手臂的支撑效果，不易出现脱离，提高了整体的使用效果。

参照图8，采用这样的方案，发条弹簧1125的一端与活动杆1212的圆柱面固定连接，发条弹簧1125的另一端与活动托臂1122固定连接，活动杆1212与固定托臂1121固定连接，实现了活动托臂1122与固定托臂1121之间的弹性连接。

参照图9，采用这样的方案，平移机构114包括：条形壳体1141、第二驱动电机1142、螺杆1143、螺母1144和导向块1145，条形壳体1141与连接块115固定连接，第二驱动电机1142与条形壳体1141的一端固定连接，螺杆1143转动连接在条形壳体1141的内部，螺杆1143与螺母1144螺纹连接，螺母1144固定连接有导向块1145，导向块1145与连接条116一端固定连接，导向块1145与开设在条形壳体1141一侧的条形槽1146滑动连接，用于平移驱动，通过第二驱动电机1142提供驱动力。

参照图2，采用这样的方案，弹性滑座包括：嵌块119、压板120和双头弹性杆121，嵌块119的内部固定嵌合安装有双头弹性杆121，嵌块119的顶部和嵌块119的底部均设置有压板120，压板120与双头弹性杆121的端部固定连接，为压板120提供了压力，与滑槽108的槽壁进行紧密接触，提高了摩擦阻力，具有一定的限位作用。

参照图10，采用这样的方案，双头弹性杆121包括：外套管1211、活动杆1212和螺旋弹簧1213，外套管1211的内部中间位置设置有螺旋弹簧1213，螺旋弹簧1213的两端均固定连接有活动杆1212，活动杆1212与外套管1211间隙配合连接，活动杆1212的末端与压板120固定连接，通过螺旋弹簧1213提供弹力，从而提供压力。

本申请的技术方案，整个上肢手术体位支架100便于进行上肢的支撑，其便于进行上肢位置和姿态的调整，其中进行调整通过第一机械臂105和第二机械臂111实现，实现了手臂竖向以及横向上位置的整体便于使用，又进行增设了平移机构114，配合其中的滑轨107、滑块109等结构，可实现手臂纵向上的调节，从而实现三维方向上位置的调整，同时用于支撑手臂的第二机械臂111具有两个，通过托座112可分别用过腕部和肘部的支撑，其可单独进行腕部和肘部位置的竖向移动，从而实现上肢更多位置的调整，增加了手臂调整状态的可能性。

在两个第二机械臂111的底部滑块109之间进行增设了电动推杆110，通过电动推杆110的作用，可进行两个第二机械臂111之间位置的调节，可进行两个托座112之间距离的调整，从而可适用于不同患者上肢的支撑，提高了整体使用的效果。

整体的三维方向上的驱动，均采用电机提供驱动作用，无需人工手动进行，降低了人工的手动操作环节，降低了使用时的劳动强度，提高了整体使用的便捷性。

同时托座112采用两段设计，连接处具有发条弹簧1125，可为两段提供夹持力，在进行手腕和手肘的支撑时，可提供一定的夹持作用，提高了对手臂的支撑效果，不易出现脱离，提高了整体的使用效果。

同时在安装座101上增设了安装压紧机构102、传动箱103和第一驱动电机104，可实现安装座101夹持在病床上，其安装通过第一驱动电机104提供驱动，无需人工手动进行锁紧以及锁紧解除的操作，从而进一步降低了人工的劳动强度，进一步提高了整体的使用效果，便于进行整体的拆卸和安装。

以上仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上肢手术体位支架，其特征在于：

所述上肢手术体位支架包括：安装座、安装压紧机构、传动箱、第一驱动电机、第一机械臂、支撑鹅颈管、滑轨、滑块、电动推杆、第二机械臂、托座、捆扎带、平移机构、连接块、连接条、硅胶套和弹性滑座；

其中，所述安装座的顶部固定嵌合安装有两个所述安装压紧机构，所述安装压紧机构的底端延伸至所述安装座的内部，两个安装压紧机构的顶端设置有所述传动箱，所述传动箱的背面固定安装有所述第一驱动电机；

所述第一机械臂的一端与所述安装座的一侧固定连接，所述第一机械臂的末端与所述滑轨的一侧中部固定连接，所述滑轨的内部滑动连接有两个所述滑块，两个所述滑块之间连接有所述电动推杆，两个所述滑块的顶部均安装有所述第二机械臂，所述第二机械臂的顶端安装有所述托座；

所述平移机构设置在所述滑轨的一侧，所述平移机构的一侧四角处均固定连接有所述连接块，所述连接块与所述滑轨的一侧壁固定连接，所述平移机构的输出端固定连接有所述连接条，所述连接条贯穿开设在所述滑轨一侧的导向槽，所述连接条的末端与所述电动推杆的外壳固定连接；

所述滑轨的一侧内壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有两个所述弹性滑座，所述弹性滑座一侧与所述滑块一侧固定连接；

所述捆扎带位于所述托座的顶部，所述捆扎带的内侧设置有所述硅胶套；

所述滑轨与所述安装座之间设置有多个所述支撑鹅颈管，所述支撑鹅颈管的一端与所述滑轨的底部固定连接，所述支撑鹅颈管的末端与所述安装座的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述安装压紧机构包括：螺纹套、螺纹杆、橡胶压块和方杆，所述螺纹套与安装座顶部固定连接，且螺纹套底端与安装座内部连通安装，所述螺纹套与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的底端与所述橡胶压块的中部转动连接安装，所述螺纹杆的中部开设有方型孔，所述方型孔与所述方杆间隙配合连接。

3.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述传动箱包括：箱体、蜗轮、蜗杆和连接轴，所述箱体与螺纹套的顶端固定连接，且箱体内部与螺纹套的顶端连通安装，所述连接轴和所述蜗轮的数目均为两个，两个所述连接轴和所述蜗杆均转动连接在所述箱体的内部，所述连接轴的一端部与方杆的一端固定连接，所述连接轴与所述蜗轮固定套接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述箱体与所述第一驱动电机的外壳固定连接，所述第一驱动电机的输出轴端与所述蜗杆的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述第一机械臂包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一连接座、第二连接座、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆的末端与所述第一连接座转动连接，所述第三连杆的末端与所述第二连接座转动连接，所述第一连接座与滑轨固定连接，所述第二连接座与安装座固定连接，所述第一连杆与所述第二连杆的连接处安装有所述第一伺服电机，所述第一连杆与所述第三连杆的连接处安装有所述第二伺服电机，所述第二连杆与所述第一连接座的连接处安装有所述第三伺服电机，所述第三连杆与所述第二连接座的连接处安装有所述第四伺服电机。

5.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述第二机械臂包括：第八伺服电机、第五伺服电机、第四连杆、第五连杆、第六伺服电机、第六连杆和第七伺服电机，所述第五连杆的一端与所述第四连杆的一端转动连，所述第五连杆的另一端与所述第六连杆的一端转动连接，所述第四连杆的末端与滑块顶部转动连接，所述第六连杆的末端与底杆转动连接，所述第四连杆与滑块的连接处安装有所述第五伺服电机，所述第四连杆与所述第五连杆的连接处安装有所述第六伺服电机，所述第五连杆与所述第六连杆的连接处安装有所述第七伺服电机，所述第六连杆与底杆的连接处安装有所述第八伺服电机。

6.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述托座包括：固定托臂、活动托臂、底杆、转动杆和发条弹簧，所述固定托臂的底部与所述底杆固定连接，所述固定托臂的一侧与所述活动托臂的一侧通过所述转动杆转动连接，所述转动杆上套设有所述发条弹簧。

7.根据权利要求6所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述发条弹簧的一端与活动杆的圆柱面固定连接，所述发条弹簧的另一端与活动托臂固定连接，所述活动杆与固定托臂固定连接。

8.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述平移机构包括：条形壳体、第二驱动电机、螺杆、螺母和导向块，所述条形壳体与连接块固定连接，所述第二驱动电机与所述条形壳体的一端固定连接，所述螺杆转动连接在所述条形壳体的内部，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述螺母固定连接有所述导向块，所述导向块与连接条一端固定连接，所述导向块与开设在所述条形壳体一侧的条形槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述弹性滑座包括：嵌块、压板和双头弹性杆，所述嵌块的内部固定嵌合安装有所述双头弹性杆，所述嵌块的顶部和所述嵌块的底部均设置有所述压板，所述压板与所述双头弹性杆的端部固定连接。

10.根据权利要求9所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述双头弹性杆包括：外套管、活动杆和螺旋弹簧，所述外套管的内部中间位置设置有所述螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端均固定连接有所述活动杆，所述活动杆与所述外套管间隙配合连接，所述活动杆的末端与压板固定连接。

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