CN101384236A - 对躺于手术台上的患者的肢体进行角向定位的装置 - Google Patents

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Abstract

对躺于手术台(TO)上的患者的肢体进行角向定位的装置，所述装置包括定位部件，所述定位部件相对于所述手术台(TO)的侧导轨(RG1、RG2)定位支撑患者肢体的支座(Be)，其特征在于，所述定位部件包括：连接部件(MS1、MS2、MS3)，其将所述支座(Be)的定位部件无区别地连接在所述手术台(TO)的两侧导轨(RG1、RG2)之一上；将支座定位的部件，其将所述支座(Be)按一轴线(Δ3)加以定位，该轴线(Δ3)包含在与所述手术台(TO)限定的平面平行的平面内并垂直于所述手术台(TO)的主轴线(Δ)。

Description

对躺于手术台上的患者的肢体进行角向定位的装置
技术领域
[01]本发明涉及躺于手术台或者护理台上患者的肢体的角向定位装置。
[02]本发明特别应用于作膝盖手术时患者腿的定位，但也不排除其它用途。
背景技术
[03]公知地，一般情况下要进行这类定位，已经提出一种利用作动筒的支撑装置，作动筒的杆支撑一轴，所述轴沿所述作动筒的杆横向延伸并承载用于支撑患者腿的支座。不同机件的这种配置造成了由受支撑的腿的重量和承载所述支座的轴的长度所形成的侧向大力矩。完全作用于所述作动筒头部及其杆上的所述力矩，很快造成所述作动筒的损坏和功能障碍。而且，由于其所在位置，该类型的杆会妨碍医生完成操作，且使有助于治疗的仪器的可能配合使用变得困难。
[04]还提出了一种仪器，所述仪器包括支座承载杆，所述杆通过铰接而连接于与作动筒杆联结的曲柄的端部，从而使得所述作动筒的杆的平移运动引发了所述支座承载杆的转动运动。考虑到所述仪器放置在手术台的一侧边上，并且因此患者的骨盆有摆动的趋势，同时引发膝盖的运动，而所述膝盖运动不在平行于手术台纵轴线的垂直平面内进行，所述解决方案因此难以令人满意。随之造成患者腿的垂直度和膝盖处的外科治疗的不准确性。
[05]另外还提出一种躺于手术台上的患者的肢体角向位置的调整装置，其包括：
[06]-板，其在手术台的两侧向导轨上配设在具有可调间距的固定部件的两相对侧边框上，和
[07]-肢体固定托，其通过其端部之一安装于转动横轴上，所述横轴由所述板支撑，并借助一连接由一动力系统驱动转动，从而允许所述肢体固定托被所述轴驱动转动且同时允许其平移活动。
[08]考虑到患者骨盆有摆动的趋势，同时引发膝盖运动，且所述膝盖运动不在平行于手术台纵轴线的垂直平面内进行，因而所述解决方案难以令人满意。
发明内容
[09]本发明的目的特别在于借助一种仪器来消除这些缺陷，所述仪器特别考虑到胯部关节的位置，安装在目前所使用的大多数手术台上且适于患者的体态；所述仪器还可以在外科手术操作中获得更好的准确度。
[10]为此，本发明给出的仪器包括定位部件，所述定位部件相对于所述手术台或护理台的侧导轨定位支撑患者肢体的支座，所述定位部件包括：
[11]-连接部件，其将所述支座的定位部件无区别地连接在所述手术台的两侧导轨之一上；
[12]-将支座定位的部件，其将所述支座按一轴线加以定位，该轴线包含在与所述手术台限定的平面平行的平面内并垂直于所述手术台的主轴线，
[13]所述的将支座定位的部件包括：
[14]承座，其位于与所述手术台限定的平面平行的平面内，所述承座能平行于自身地移动，并与所述连接部件滑动连接，
[15]支架，其与所述承座相连接，所述支架包括转动轴，所述转动轴位于所述支架的上部附近且其轴线位于与所述承座平行的平面内并垂直于所述手术台的主轴线，
[16]臂托，所述臂托绕所述转动轴安装，并由动力系统驱动在垂直于所述承座的平面内转动，所述动力系统基本平行于由所述手术台限定的平面布置，
[17]导槽，其在与所述动力系统的相反侧设置成与所述臂托相连，并能在垂直于所述承座的平面内引导滑块，
[18]臂，其与所述滑块相连接，所述臂的主轴线平行于所述手术台的主轴线，
[19]毂件，其轴线位于与所述承座平行的平面内且垂直于所述手术台的主轴线，并且所述毂件能穿过所述臂按所述臂的主轴线滑动，
[20]轴，其以转动且可平移方式安装在所述毂件中，该轴的轴线与所述毂件的轴线共线，并且该轴在其一端部支撑着所述支座。
[21]借助这些设置：
[22]本发明给出的装置可以在宽度和厚度可变的手术台或者护理台上无区别地安装在所述手术台或护理台的两侧导轨之一上，
[23]支撑所述支座的轴的轴线垂直于所述手术台的纵轴线，所述轴的轴线垂直于患者腿通过的垂直平面，
[24]由所述臂托、所述臂、所述毂件和与所述支座相连的所述轴构成的组合体的摆动轴线可以被带至胯部关节的附近，从而所述支座施加的力均匀分配在大腿上，并避免对大腿的器官(肌肉、肌腱、静脉、动脉)产生任何过度压迫以及避免骨盆发生任何横向摆动，
[25]所述支座的可调长度设置用于避免患者膝盖下面在股胫(fémorotibiale)关节处的任何作用力并且避免帼动脉的受压；有利的是，所述支座可以由一固定爪和一滑动的活动爪构成，所述固定爪与支撑所述支座的轴相连接，所述活动爪可以根据大腿的体态调节这两爪之间的距离。
[26]有利的是，所述动力系统可以设置成基本垂直于所述手术台限定的平面，以便给外科医生提供更好接触患者的途径，而所述动力系统可驱动所述臂托转动。
[27]有利的是，位于所述支架上部附近的所述转动轴可以包括孔腔，以便可放置一小尺寸小功率的激光束发生器或者任何其他的照明光束发生器，从而可为外科医生在作膝盖手术时相对于髋股胫(coxo-fémorale)关节准确视觉定位所述转动轴的轴线，所述转动轴允许所述臂托枢转。
[28]有利的是，使所述将支座定位的部件连接到所述手术台的两侧导轨之一上的连接部件可以由一轴构成，该轴基本垂直并与本发明给出的仪器的承座相连接，所述轴可以平移滑动且可以相对于与两侧导轨之一相连接的毂件转动，从而可使得外科医生更好地定位患者待治疗的肢体。
[29]有利的是，所述臂包括由所述导槽引导的所述滑块，所述导槽与所述臂托相连，所述臂可以借助螺栓/螺母组合件被驱动平动，从而使得外科医生准确地相对于所述臂托定位所述臂。
[30]有利的是，所述臂的滑块的横截面形状可以接近Ω形，且其形状适配于与所述臂托相连的所述导槽的横截面，以便允许所述臂的中间位置沿Ω形横截面的对称轴线相对于所述臂托在两侧存在角偏差，从而使得外科医生可以更好地定位患者待治疗的肢体。
[31]有利的是，所述臂可以不包括能沿所述臂的主轴线穿过所述臂滑动的毂件；因此，支撑所述支座的轴以转动且可平移方式安装在所述臂的端部；可以考虑多个具有不同长度的臂，从而当需要在所述臂托附近定位支撑所述支座的轴时避免外科医生被所述可调臂的端部妨碍。
[32]有利的是，无菌罩可以完全覆盖本发明给出的装置，所述罩可在外科手术中设置，所述罩在每次手术之后可处理掉或者在灭菌后可再利用。
附图说明
[33]后文将参考附图，以非限定性实施例的方式给出一种实施方式，附图包括：
[34]图1是用于躺在手术台上的患者肢体位置调整的装置的透视图，
[35]图2是从与手术台的单一轨道相关的另一角度观察到的所述装置的第二透视图，
[36]图3是从与手术台的单一轨道相关的另一角度观察到的所述装置的第三透视图，
[37]图4是所述支座的透视图，所述支座连接至其轴，而该轴在所述毂件中以转动和可平移的方式安装，
[38]图5是所述臂的透视图，所述臂与所述滑块相连接且包括所述毂件，所述毂件可以沿所述臂的主轴线穿过所述臂滑动，
[39]图6是所述滑块和所述臂相对于所述臂托的定位机构的剖面示图，
[40]图7是第二种实施方式给出的用于患者肢体位置调整的装置的透视图，
[41]图8是第二种实施方式给出的用于患者肢体位置调整的装置的第二透视图，
[42]图9是第三种实施方式给出的用于患者肢体位置调整的装置的透视图，
[43]图10是一透视图，其详细示出所述臂相对于所述臂托定位的调节，
[44]图11是第二种实施方式给出的与滑块相连接的臂的透视图，
[45]图12是第三种实施方式给出的与滑块相连接的臂的透视图，及
[46]图13是第四种实施方式给出的臂的透视图和支撑所述支座的轴和所述支座的部分透视图。
具体实施方式
[47]在图1、2、3所示的实施例中，所述装置1包括相对手术台TO的侧向导轨RG1、RG2定位支撑患者肢体的支座Be的定位部件，所述装置1包括：
[48]-承座Se，其沿所述手术台TO水平地和侧向地放置，所述手术台的纵轴线是Δ，并且该手术台由一平台P1和其两侧导轨RG1、RG2表示，
[49]-连接部件MS1、MS2、MS3，其将所述承座Se连接在所述手术台TO的两条侧导轨RG1、RG2之一上，
[50]-和所述承座Se相连接的支架Ch，所述支架的横截面呈U形，
[51]-转动轴A1，所述转动轴位于所述支架Ch的上部附近，且其轴线Δ1位于平行于所述承座Se的平面内且垂直于所述手术台TO的纵轴线Δ，
[52]-臂托Po，所述臂托绕所述转动轴A1转动安装，并由作动筒Ve驱动在垂直于所述承座Se的垂直平面内转动，
[53]-导槽(coulisse)，所述导槽在与所述作动筒Ve相反的一侧设置成与所述臂托Po相连接，并可以在垂直于所述承座Se的平面内引导滑块Co，
[54]-与所述滑块Co相连接的臂Br，所述臂的主轴线Δ2平行于所述手术台TO的纵轴线Δ，
[55]-毂件Mo，所述毂件的主轴线Δ3位于平行于所述承座Se的平面内且垂直于所述手术台TO的纵轴线Δ，并且所述毂件可以穿过所述臂Br沿所述臂Br的主轴线Δ2滑动，
[56]-轴Ar，其以转动且可平移的方式安装在所述毂件Mo中，该轴的轴线与所述毂件Mo的轴线Δ3共线，且该轴在其端部之一支撑着所述支承患者肢体的支座Be。
[57]因此，在这些情况下，所述支座Be可以根据患者体态相对于患者的腿准确地被定位于所述手术台TO之上；所述支座可在患者腿通过的垂直平面内并且按靠近胯部关节的轴线Δ1摆动，而所述平面垂直于由所述手术台TO限定的平面。
[58]将所述承座Se连接到所述手术台TO的两侧导轨RG1、RG2之一上的连接部件MS1、MS2、MS3包括至少两轴AS1、AS2、AS3，这些轴在与支撑所述支座Be的定位部件的面相反的面上与所述承座Se相连接，这些轴AS1、AS2、AS3垂直于所述承座Se取向，且所述轴AS1、AS2、AS3每个均可以在紧固螺母NS1、NS2、NS3内滑动，所述紧固螺母的主轴线是水平的且垂直于所述手术台TO的纵轴线Δ；所述螺母NS1、NS2、NS3每个均和一对爪Mo1、Mo2、Mo3相连接，所述爪的紧固端的形状适配于所述手术台TO的导轨RG1、RG2的横截面，所述爪对Mo1、Mo2、Mo3由固定上爪和活动下爪构成，所述上爪与所述紧固螺母NS1、NS2、NS3相连接，而所述下爪可被紧固手柄P1、P2、P3促动，所述固定上爪支撑于所述承座Se的朝所述手术台TO取向的部分上。
[59]所述承座Se一方面可由所述轴AS1、AS2、AS3引导，且在其朝所述手术台TO取向的部分附近支撑于所述固定爪的垂直面上，因此可以准确地垂直移动和定位该承座。
[60]一般地，所述手术台或护理台由多个台段构成，这些台段相互连接，且可以根据在患者身上实施的手术的性质相互取向；因此，与这些台元件相连的导轨同样被分段，并因此会有间断，称为导轨断裂，因此有时需要根据所述导轨断裂对所述三个连接部件的两个进行紧固。
[61]所述驱动器类型的动力系统Ve通过第一铰接件Ar1和第二件铰接Ar2驱动所述臂托Po转动，其中所述第一铰接件Ar1与和所述承座Se连接的支脚Pi相连，所述第二铰接件Ar2与所述臂托Po相连接，所述第二铰接件Ar2设置在所述轴A1与所述臂托Po的下部之间，从而允许或多或少地升高或降低所述滑块Co，并因而升高或降低包括所述毂件Mo、所述轴Ar和所述支座Be的所述臂Br。
[62]一般地，升高所述支座Be以使得患者的腿位于一垂直平面内，因此可以满意地定位股胫关节。
[63]而且，所述支座Be可以被定位于所述手术台TO的一侧或者另一侧，因此允许进行左膝盖或者右膝盖的外科手术。
[64]当然，可以使用保护罩Ca以避免所述动力机构与所述手术台TO和/或其配件中的任何一个配件接触。
[65]因此，所述支座Be周围的空间完全被释放，且所述空间允许根据所述手术确定的限制布置用于所述外科手术的仪器。
[66]所述动力系统Ve的类型可以是电驱动器、气动驱动器或者液压驱动器；对所述驱动器的控制可以在所述手术台TO附近或者远程遥控进行；所述臂托Po、因而所述支座Be的角向定位可以借助机械限位块、位置传感器或者根据患者的体态参数的任何其它角向定位机构或者位置伺服机构来实施。
[67]在图4所示的实施例中，与所述支座Be相连的轴Ar包括一扁平部Me和多个圆槽道G1、G2、G3，所述扁平部的长度接近所述轴Ar长度的一半，所述圆槽道由圆孔O1、O2、O3、O4等距隔开，所述圆孔穿过所述轴Ar且其轴线垂直于所述轴Ar的轴线Δ3。
[68]需注意，多个等距隔开的槽道G1、G2、G3的深度小于所述扁平部Me的深度。
[69]未示出的第一圆柱形销穿过承接所述轴Ar的毂件Mo的孔，其一条母线与所述轴Ar的扁平部Me相切。
[70]因此，当所述扁平部Me平行于所述第一圆柱形销时，所述轴Ar可以沿其主轴线Δ3被手动移动，而当所述多个槽道G1、G2、G3之一与所述第一圆柱形销面对时，所述轴Ar可以绕其主轴线Δ3手动地枢转。
[71]因此，借助所述轴Ar朝一个方向的约90度转动，并继以所述轴Ar的平动，再接着所述轴Ar朝与前述方向相反的方向的同幅度转动，所述支座Be和所述毂件Mo之间的距离能以等于所述相继的槽道G1、G2、G3之间的距离的量加以调节。
[72]所述轴Ar的转动和平动锁止通过第二销Go实现，所述第二销沿直径方向穿过所述毂件Mo，且穿入所述圆孔O1、O2、O3、O4内，所述圆孔穿过所述轴Ar且其轴线垂直于所述轴Ar的轴线Δ3。所述第二销Go在图5中示出。
[73]在图5所示的实施例中，在包括其主轴线Δ2的纵截面中，所述毂件Mo呈H形结构；所述臂Br的宽度恒定，且略小于水平支柱的长度，所述水平支柱分隔所述H形结构的两垂直支柱，并且所述臂Br有一开口，所述开口位于垂直于所述毂件Mo的轴线Δ3的平面内，因此允许所述毂件Mo沿所述臂Br的主轴线Δ2滑动，所述开口的宽度略大于所述H形结构的水平支柱的厚度。
[74]因此，所述毂件Mo在所述臂Br的开口中被引导平动而被阻止转动。
[75]在所述H形结构的两垂直支柱之一中所述第二销Go沿直径方向穿过所述毂件Mo，这使得所述销可以穿入所述圆孔O1、O2、O3、O4内，从而穿过所述轴Ar，且因此相对于所述毂件Mo固定所述轴。
[76]轴AC在其一端部附近与所述毂件Mo相连接，所述轴AC具有多个凹槽，且其主轴线和所述臂Br的主轴线Δ2共线。部分示出的爪形联接器CR通过所述爪形联接器CR的转动以使得一齿利用其匹配的形状承接于多个凹槽之一中，而可阻止所述带凹槽的轴AC平动，并因此阻止所述毂件Mo平动，所述爪形联接器CR的转动轴线Δ4垂直于所述带凹槽的轴AC的轴线Δ2。
[77]因此，所述毂件Mo的移动、因而所述支座Be的移动可按等于两个相继凹槽之间的距离的量加以调整。
[78]有利的是，所述爪形联接器CR借助所述爪形联接器CR的第二取向，可使与所述毂件Mo相连的所述带凹槽的轴AC脱离，因此允许由所述毂件Mo、所述轴Ar和所述支座Be构成的整体按所述臂Br的主轴线Δ2自由移动。
[79]而且，所述臂Br在其与前述毂件Mo所处端部相反的端部附近，包括按轴线Δ5的滑块Co，所述轴线Δ5垂直于所述毂件Mo和所述带凹槽的轴AC各自的轴线Δ3和Δ2，且所述滑块的横截面呈H形。
[80]在所述臂Br对面的所述臂托Po的外表面附近，横截面呈T形且形状适配于所述臂Br的滑块Co的导槽，可以沿一垂直于所述毂件Mo和所述带凹槽的轴AC各自的轴线Δ3和Δ2的方向引导所述臂Br。
[81]柄把Ti通过将所述指形件Do嵌入所述臂托Po中形成的多个孔之一Ox中，而可以相对于所述臂托Po定位所述臂Br，其中所述柄把驱动指形件Do，所述指形件的轴线Δ6平行于所述带凹槽的轴AC的轴线Δ2。
[82]在图6所示的实施例中，所述滑块Co和使所述臂Br相对于所述滑块Co定位的定位机构的剖视图给出了与所述臂Br相连的滑块Co的H形截面、和位于所述臂托Po内的所述导槽的T形截面。
[83]按所述轴线Δ6，所述指形件Do穿过所述臂Br的滑块Co和所述臂托Po的导槽，以在其一端部附近通到所述臂托Po中形成的多个孔之一Ox中。
[84]在其另一端部附近，所述指形件Do与所述柄把Ti相连接，所述柄把位于垂直于所述臂Br的滑块Co的平面中。
[85]弹簧Re可以使由所述指形件Do和所述柄把Ti构成的整体将所述指形件Do保持在所选的孔Ox的底部，所述弹簧压缩安装，一方面支撑在位于所述指形件Do中部附近的凸缘上，而另一方面支撑在闭塞所述臂Br的滑块Co的外表面的侧板F1上。
[86]在图7和图8所示的实施例中，第二种实施方式给出的装置1包括相对于未示出的手术台的侧导轨RG1定位支撑患者肢体的支座Be的定位部件，所述装置1包括：
[87]-沿所述侧导轨RG1水平地和侧向地放置的承座Se，
[88]-将所述承座Se连接在所述侧导轨RG1上的连接部件MS1、MS2，
[89]-与所述承座Se相连接的支架Ch，所述支架的横截面呈U形，
[90]-转动轴A1，所述转动轴位于所述支架Ch的上部附近，且其轴线Δ1位于平行于所述承座Se的平面内且垂直于所述侧导轨RG1，
[91]-臂托Po，所述臂托绕所述转动轴A1转动安装，并由作动筒Ve驱动在垂直于所述承座Se的垂直平面内转动，
[92]-导槽，所述导槽在与所述作动筒Ve相反的一侧设置成与所述臂托Po连成一体，并可以在垂直于所述承座Se的平面内引导滑块Co，
[93]-与所述滑块Co相连接的臂Br，所述臂的主轴线Δ2平行于所述侧导轨RG1，
[94]-毂件Mo，所述毂件的主轴线Δ3位于平行于所述承座Se的平面内且垂直于所述侧导轨RG1，并且所述毂件可以穿过所述臂Br沿所述臂Br的主轴线Δ2滑动，
[95]-在所述毂件Mo中以转动和可平移方式安装的轴Ar，该轴Ar的轴线与所述毂件Mo的轴线Δ3共线，且轴Ar在其一端部支撑所述的支承患者肢体的支座Be。
[96]而且，与本发明给出的装置的第一种实施方式相反的是，所述作动筒Ve基本设置成垂直于所述手术台限定的平面，并因此释放了对称地位于由所述臂Br和所述臂托Po支撑的所述支座Be处的空间，而所述作动筒可以驱动所述臂托Po转动，所述臂托Po绕所述转动轴A1转动安装。
[97]因此在这些情况下，所述支座Be可以根据患者的体态相对于患者的腿准确地被定位于所述手术台之上；所述支座可在患者腿通过的垂直平面内并且按一被带到髋关节附近的轴线Δ1摆动，其中所述平面垂直于所述手术台限定的平面。而且，所述作动筒Ve所释放的空间可以变成使患者更加舒服的空间。
[98]将承座Se连接在所述侧导轨RG1上的连接部件MS1、MS2由两轴AS1、AS2构成，这些轴AS1、AS2在与支撑所述支座Be的定位部件的面相反的面上与所述承座Se相连接，所述轴AS1、AS2垂直于所述承座Se取向，并且所述轴AS1、AS2每个均可以在紧固螺母NS1、NS2内滑动，所述螺母的主轴线是水平的且垂直于所述侧导轨RG1的纵轴线；所述螺母NS1、NS2中的每一个分别和卡夹器CL1、CL2相连接，所述卡夹器的紧固通过与所述侧导轨RG1的横截面适配的形状来实现，所述卡夹器CL1、CL2分别通过紧固手柄PCL1、PCL2相连接。因此，所述承座Se由所述轴AS1、AS2引导，可以准确地被垂直地移动和定位。
[99]所述驱动器类型的动力系统Ve通过第一铰接件Ar1和第二铰接件Ar2驱动所述臂托Po转动，所述第一铰接件Ar1和支脚Pi相连，所述支脚Pi通过两支柱Ci与所述承座Se相连接，所述第二铰接件Ar2和所述臂托Po相连接，所述第二铰接件Ar2设置在所述轴A1与所述臂托Po的上部之间，从而允许或多或少地升高或降低所述滑块Co，并因此升高或降低包括所述毂件Mo、所述轴Ar和所述支座Be的所述臂Br。
[100]如前面本发明给出的装置的第一种实施方式中所述的，所述动力系统Ve的类型可以是电驱动器、气动驱动器或者液压驱动器；而且，可以使用保护罩Ca以避免所述动力机构与所述手术台的任何接触。
[101]在图8所示的实施例中，所述转动轴A1可以包括孔腔，以便可以放置小尺寸小功率的激光束发生器LA1、LA2，而所述激光束发生器可允许外科医生相对于患者的肢体关节目视准确定位所述转动轴的轴线，其中所述转动轴位于所述支架Ch的上部附近并允许所述臂托Po枢转。
[102]患者肢体的所述关节可以事先进行标记、或估测或触诊；在膝盖手术的情况下，这涉及到确定所述髋股关节的位置。
[103]所述激光发生器的光束可以分别地或者同步地加以控制；为此专设有防护激光束引起的强光目眩风险的保护。
[104]在图9所示的实施例中，第三种实施方式给出的装置1包括相对于未示出的手术台的侧导轨RG1定位支座Be的定位部件，其中所述支座支撑患者的肢体，所述装置除了前述部件以外还包括：
[105]将所述承座Se连接在所述导轨RG1上的连接部件MS1、MS2。
[106]与本发明给出的装置的第一种实施方式相反的是，将所述承座Se连接在所述导轨RG1上的所述连接部件MS1、MS2由轴AS0构成，所述轴AS0在与支撑所述支座Be的定位部件的面相反的面上与所述承座Se相连接，所述轴AS0垂直于所述承座Se地取向，且所述轴AS0可以在紧固螺母NS0内滑动，所述螺母的主轴线是水平的且垂直于所述导轨RG1的纵轴线；所述轴AS0在所述螺母NS0内的紧固通过紧固手柄Po来实现；所述螺母NS0与两个卡夹器CL1、CL2相连接，所述卡夹器的紧固靠与所述导轨RG1的横截面相适配的形状来实现，所述卡夹器CL1、CL2分别通过紧固手柄PCL1、PCL2相连接。
[107]因此，所述承座Se可以平移滑动且可以相对于与两侧导轨之一相连接的毂件转动，从而可使得外科医生更好地定位患者待治疗的肢体。
[108]在图10所示的实施例中，所述臂Br包括由所述导槽引导的滑块Co，所述导槽与所述臂托Po相连接；所述臂Br可以借助螺栓Vi/螺母Em组合件按所述轴线Δ5平动，从而使得外科医生准确地相对于所述臂托Po定位所述臂Br。
[109]可以考虑两种方案：
[110]-或者所述螺栓Vi与所述滑块Co相连接，并且所述滚花螺母Em可以自由转动，并支撑于所述臂托Po的上表面，所述滚花螺母Em的带动将所述臂Br朝与所述螺母Em转动方向相同或者相反的方向驱动，
[111]-或者所述螺栓Vi与所述滚花螺母Em相连接，所述螺栓Vi穿过螺纹孔驱动所述滑块Co，所述滚花螺母Em的带动将所述臂Br朝与所述螺母Em转动方向相同或者相反的方向驱动。
[112]在图11所示的实施例中，所述臂Br的所述滑块Co’的横截面的形状接近Ω形，且其形状适配于与所述臂托Po相连接的所述导槽的横截面，以便允许所述臂的中间位置围绕Ω形横截面的对称轴线Δ8相对于所述臂托在两侧存在角偏差，从而使得外科医生可以更好地定位患者待治疗的肢体。
[113]与所述臂托Po相连接的所述导槽包括一未示出的紧固元件，以允许锁止所述滑块Co’并因此可根据一选定的偏角相对于所述臂托Po定位所述臂Br。
[114]在图12所示的实施例中，在包括其主轴线Δ2的纵截面中，所述毂件Mo呈H形结构；所述臂Br宽度恒定，且略小于水平支柱的长度，所述水平支柱分隔所述H形结构的两个垂直支柱，并且所述臂Br有一开口，所述开口位于垂直于所述毂件Mo的轴线Δ3的平面内，因而允许所述毂件Mo沿所述臂Br的主轴线Δ2滑动，所述开口的宽度略大于所述H形结构的水平支柱的厚度。
[115]因此，所述毂件Mo在所述臂Br的开口中被引导平动且被阻止转动。
[116]所述第二销Go在所述H形结构的两个垂直支柱之一中沿直径方向穿过所述毂件Mo，这使得所述销可以穿入所述圆孔O1、O2、O3、O4内，从而穿过所述轴Ar且相对于所述毂件Mo连接所述轴。
[117]螺纹轴AF在其一端部附近与所述毂件Mo相连接，所述螺纹轴的主轴线与所述臂Br的主轴线Δ2共线。一滚花轮MOL被容纳于凹口内，所述滚花轮的孔腔带螺纹且其形状适配于所述的螺纹轴AF，而所述凹口位于与所述毂件Mo相反的端部；所述凹口可以使所述滚花轮MOL绕所述轴线Δ2枢转，且使滚花轮沿所述相同的轴线Δ2被阻止平动。因此，借助所述滚花轮MOL按其转动方向的转动，所述毂件Mo的移动、因而所述支座Be的移动是可调的。
[118]而且，所述臂Br在其一端部附近包括沿轴线Δ5的滑块Co，该端部与前述毂件Mo所处的端部相反，所述轴线Δ5垂直于所述毂件Mo和所述螺纹轴AF各自的轴线Δ3和Δ2，所述滑块的横截面呈H形。
[119]在所述臂托Po的外表面附近且面对所述臂Br，横截面呈T形且形状适配于所述臂Br的滑块Co的导槽，可以沿一垂直于所述毂件Mo和所述螺纹轴AF各自的轴线Δ3和Δ2的方向引导所述臂Br。
[120]驱动指形件Do的柄把Ti通过将所述指形件Do嵌入所述臂托Po中形成的多个孔之一Ox中，而可以相对于所述臂托Po定位所述臂Br，其中所述指形件Do的轴线Δ6平行于所述螺纹轴AF的轴线Δ2。
[121]在图13所示的实施例中，所述臂Br包括毂件Mo’，所述毂件位于所述臂Br的与所述滑块Co相反的端部；所述毂件Mo’因此不会沿着臂的主轴线Δ2穿过所述臂Br滑动；因此，支撑所述支座Be的轴Ar，在所述臂Br的端部沿轴线Δ3以转动且可平移的方式安装；可以考虑多个不同长度的臂，从而当需要在所述臂托Po附近定位所述支撑支座Be的轴Ar时，避免外科医生受到所述可调臂的端部妨碍。
[122]因此，用来表征本发明给出的装置1的不同自由度，即：
[123]-在所述手术台TO的左侧或者右侧定位所述装置1的可能性，
[124]-所述装置1相对于所述手术台TO的距离调节，
[125]-支撑所述支座Be的臂托Po及臂Br在垂直于所述手术台TO的平面内的取向，
[126]-所述臂Br相对于所述臂托Po的转动轴线Δ1的高度，
[127]-支撑所述支座Be的轴Ar相对于所述臂托Po的转动轴线Δ1的距离，
[128]-所述支座Be相对于所述臂Br的距离，
[129]这些自由度可以允许：
[130]-所述支座Be根据患者的体态相对于患者的腿准确定位于所述手术台TO之上，
[131]-使所述支座Be在患者腿通过的垂直平面内并且按被带至胯部关节附近的轴线Δ1摆动，其中所述平面垂直于所述手术台TO限定的平面。
[132]当然，本发明给出的装置1可以在前臂、肘部、臂或者手腕等处进行外科手术的范围内定位患者的上肢体。同样地，比如，所述装置可以在颈脊处进行手术的范围内定位患者的颈。

Claims (18)

1.对躺于手术台(TO)上的患者的肢体进行角向定位的装置(1)，所述装置包括定位部件，所述定位部件相对于所述手术台(TO)的侧导轨(RG1、RG2)定位支撑患者肢体的支座(Be)，其特征在于，所述定位部件包括:
连接部件(MS1、MS2、MS3)，其将所述支座(Be)的定位部件无区别地连接在所述手术台(TO)的两侧导轨(RG1、RG2)之一上，
将支座定位的部件，其将所述支座(Be)按一轴线(Δ3)加以定位，该轴线(Δ3)包含在与所述手术台(TO)限定的平面平行的平面内并垂直于所述手术台(TO)的主轴线(Δ)，
所述的将支座(Be)定位的部件包括:
-承座(Se)，其位于与所述手术台(TO)限定的平面平行的平面内，所述承座(Se)能平行于自身地移动，并与所述连接部件(MS1、MS2、MS3)滑动连接，
-支架(Ch)，其与所述承座(Se)相连接，所述支架包括转动轴(A1)，所述转动轴位于所述支架(Ch)的上部附近，且所述转动轴的轴线(Δ1)位于与所述承座(Se)平行的平面内并垂直于所述手术台(TO)的主轴线(Δ)，
-臂托(Po)，所述臂托绕所述转动轴(A1)安装，并由动力系统(Ve)驱动在垂直于所述承座(Se)的平面内转动，
-导槽，其在与所述动力系统(Ve)的相反侧设置成与所述臂托(Po)相连，并能在垂直于所述承座(Se)的平面内引导滑块(Co)，
-臂(Br)，其与所述滑块(Co)相连接，所述臂的主轴线(Δ2)平行于所述手术台(TO)的主轴线(Δ)，
-毂件(Mo)，其轴线(Δ3)位于与所述承座(Se)平行的平面内且垂直于所述手术台(TO)的主轴线(Δ)，并且所述毂件能穿过所述臂(Br)按所述臂(Br)的主轴线(Δ2)滑动，
-轴(Ar)，其以转动且可平移方式安装在所述毂件(Mo)中，该轴(Ar)的轴线与所述毂件(Mo)的轴线(Δ3)共线，并且该轴在其一端部支撑着所述支座(Be)。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接部件(MS1、MS2、MS3)包括:
-至少两轴(AS1、AS2、AS3)，这些轴与所述承座(Se)相连接，并且每个均能在紧固螺母(NS1、NS2、NS3)内滑动，
-至少两对爪(Mo1、Mo2、Mo3)，所述爪的紧固端部的形状适配于所述手术台(TO)的导轨(RG1、RG2)的横截面，所述的每对爪(Mo1、Mo2、Mo3)均由固定上爪和活动下爪构成，所述固定上爪与所述紧固螺母(NS1、NS2、NS3)相连接，而所述活动下爪能通过紧固手柄(P1、P2、P3)促动，所述固定上爪支撑于所述承座(Se)的朝所述手术台(TO)取向的部分上。
3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，为驱动器类型的所述动力系统(Ve)通过第一铰接件(Ar1)和第二铰接件(Ar2)驱动所述臂托(Po)转动，其中所述第一铰接件(Ar1)与和所述承座(Se)相连接的支脚(Pi)相联，而所述第二铰接件(Ar2)与所述臂托(Po)相连接，所述第二铰接件(Ar2)设置在所述轴(A1)与所述臂托(Po)的下部之间。
4.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动力系统(Ve)是电驱动器、气动驱动器或者液压驱动器的类型；对所述驱动器的控制在所述手术台(TO)附近进行或者远程遥控进行。
5.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，与所述支座(Be)相连的所述轴(Ar)包括一扁平部(Me)和多个等距隔开的圆槽道(G1、G2、G3)，其中所述扁平部的长度接近所述轴(Ar)长度的一半，所述多个等距隔开的圆槽道(G1、G2、G3)的深度小于所述扁平部(Me)的深度；圆柱形销穿过承接所述轴(Ar)的所述毂件(Mo)的孔，其一条母线与所述轴(Ar)的扁平部(Me)相切。
6.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述毂件(Mo)在包含其主轴线(Δ2)的纵截面中呈H形结构，所述臂(Br)的宽度恒定且略小于水平支柱的长度，所述水平支柱分隔所述H形结构的两垂直支柱，并且所述臂(Br)有一开口，所述开口位于垂直于所述毂件(Mo)的轴线(Δ3)的平面内，从而允许所述毂件(Mo)沿所述臂(Br)的主轴线(Δ2)滑动，所述开口的宽度略大于所述H形结构的水平支柱的厚度。
7.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述臂(Br)包括:
-具有多个凹槽的轴(AC)，该带凹槽的轴的主轴线与所述臂(Br)的主轴线(Δ2)共线，并且该带凹槽的轴(AC)在其一端部附近与所述毂件(Mo)相连接，
-爪形联接器(CR)，其转动轴线(Δ4)垂直于所述带凹槽的轴(AC)的轴线(Δ2)，并且分别通过所述爪形联接器(CR)的能使一齿通过适配的形状容纳在多个凹槽之一内的第一转动、或者所述爪形联接器(CR)的能使所述齿脱离所述多个凹槽的第二转动，该爪形联接器能锁止或解锁所述带凹槽的轴(AC)和所述毂件(Mo)的平动。
8.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支座(Be)包括一固定爪和一滑动的活动爪，其中所述固定爪与支撑所述支座(Be)的轴(Ar)相连接，所述活动爪能根据大腿体态调节这两爪之间的距离。
9.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，所述作动筒(Ve)设置成基本垂直于所述手术台(TO)所限定的平面，所述作动筒能驱动所述臂托(Po)转动，而所述臂托(Po)绕所述转动轴(A1)转动安装。
10.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动轴(A1)在其每个端部包括盲孔腔，以便能放置小尺寸小功率的激光束发生器(LA1、LA2)，其中所述转动轴位于所述支架(Ch)的上部附近并允许所述臂托(Po)枢转。
11.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，将所述承座(Se)连接到所述将支座(Be)定位的部件的导轨(RG1)上的所述连接部件(MS1、MS2)由一轴(AS0)构成，该轴在与支撑所述将支座(Be)定位的部件的面相反的面上与所述承座(Se)相连接，该轴(AS0)垂直于所述承座(Se)取向，且该轴(AS0)在紧固螺母(NS0)内滑动，所述螺母的主轴线是水平的且垂直于所述导轨(RG1)的纵轴线。
12.按照权利要求11所述的装置，其特征在于，所述轴(AS0)在所述螺母(NS0)内的紧固通过紧固手柄(P0)来进行；所述螺母(NS0)与两个卡夹器(CL1、CL2)相连接，所述卡夹器的紧固通过与所述导轨(RG1)的横截面适配的形状来实现，所述卡夹器(CL1、CL2)分别通过紧固手柄(PCL1、PCL2)相连接。
13.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，由与所述臂托(Po)相连的所述导槽引导的所述滑块(Co)包括螺栓/螺母(Vi/Em)组件，从而允许所述臂(Br)沿垂直于所述毂件(Mo)和所述臂(Br)各自的轴线(Δ3)、(Δ2)的轴线(Δ5)平动。
14.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，由与所述臂托(Po)相连的所述导槽引导的所述滑块(Co)包括Ω形横截面且其形状适配于与所述臂托(Po)相连的所述导槽的横截面，以便允许所述臂(Br)的中间位置围绕所述Ω形横截面的对称轴线(Δ8)相对于所述臂托(Po)在两侧存在角偏差。
15.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述臂(Br)包括:
-螺纹轴(AF)，其主轴线与所述臂(Br)的主轴线(Δ2)共线，所述螺纹轴(AF)在其一端部附近与所述毂件(Mo)相连接，
-滚花轮(MOL)，其孔腔带有螺纹且形状适配于所述螺纹轴(AF)，所述滚花轮(MOL)被容纳于凹口内，所述凹口位于与所述毂件(Mo)相反的端部，所述凹口允许所述滚花轮(MOL)绕所述轴线(Δ2)枢转和阻止所述滚花轮沿所述相同的轴线(Δ2)平动，所述滚花轮(MOL)的转动引发所述毂件(Mo)的移动，从而引发所述支座(Be)的移动。
16.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述臂(Br)包括毂件(Mo’)，所述毂件位于所述臂(Br)的与所述滑块(Co)相反的端部，所述毂件(Mo’)与所述臂(Br)相连接，支撑所述支座(Be)的所述轴(Ar)在所述臂(Br)的端部沿所述轴线(Δ3)以转动且可平移的方式安装。
17.按照权利要求16所述的装置，其特征在于，所述臂(Br)包括多种不同的长度。
18.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，保护罩(Ca)避免所述动力机构(Ve)与所述手术台(TO)和/或其任一配件的任何接触。
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Open date: 20090311