CN217744942U - 骨科关节置换手术固定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，主要包括有机械臂组件、固定组件，所述机械臂组件主要包括有机械臂、固定界面以及动力工具，所述固定界面固定在所述机械臂的一端，另一端设置有工具接口，所述工具接口用于更换安装不同的动力工具，所述固定组件包括有第一固定器和第二固定器，所述第一固定器设置有背部固定台和臀部固定台，所述背部固定台设置有与患者背部相匹配的凹槽状构造，所述臀部固定台设置有与患者臀部相匹配的凹槽状构造。

Description

骨科关节置换手术固定系统

技术领域

本实用新型涉及骨科医疗技术领域，尤其涉及骨科关节置换手术固定系统。

背景技术

现有的关节手术机器人属于通过机械臂辅助的交互式半主动机器人帮助完成手术的辅助系统，该系统应用患者术前的CT影像资料生成术前计划，在手术过程中，手术医生按照术前计划操纵机械臂，通过光学定位装置对骨骼定位，从而在实时电子影像和触觉反馈的引导下利用机械臂前端的动力工具精准完成截骨操作，为假体的精确植入提供保障。

现有技术中如公开号为CN107582167A的专利文献公开了一种骨科关节置换手术固定系统，控制台具有显示器并存储有手术计划；手术计划包括待手术关节三维图形、假体型号及三维图形、假体同待手术关节的位置对应关系及整体力线关系；控制台根据扫描仪获取的待手术关节真实骨骼局部几何曲面与手术计划中的待手术关节三维图形匹配，依靠红外光学导航追踪确定并实时追踪待手术关节真实骨骼所对应的手术计划中关节三维图形的实际位置，并在手术计划中待手术关节三维图形上显示假体与骨骼局部所对应的具体位置。该专利的骨科关节置换手术固定系统，待手术关节真实骨骼局部优化匹配速度快，易于操作。

公开号为CN109259864A的专利文献公开了一种骨科关节置换手术固定系统，涉及医疗器械技术领域，其包括机器人本体，所述机器人本体下表面的四角处均固定连接有滚轮，所述机器人本体下表面固定连接有操作箱，并且操作箱位于四个滚轮之间，所述操作箱内壁的上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，且两个滑块的下表面均固定连接有连接板。该骨科关节置换手术固定系统，弹性装置会做伸展运动，又由于螺纹杆在旋转的过程中会脱离螺纹帽，此时医护人员手持手柄并缓慢释放，进而可通过弹性装置推动稳定盘向下移动直至防滑垫紧贴在地面上，又由于防滑垫能够加大稳定盘与地面之间的摩擦力，进而避免了该机器人本体在使用时出现移动的现象。

公开号为CN211381596U的专利文献公开了一种骨科关节置换手术固定系统的末端组件，包括与机器人手臂固定的壳体，壳体内设有主轴，主轴与壳体转动连接且能沿壳体轴线方向滑移，主轴端部设有磨削轴，磨削轴端部设有髋臼锉，主轴端部设有用于固定磨削轴的固定装置；还包括通过固定装置固定在主轴端部的安装轴，安装轴上设有髋臼杯。手术时，磨削轴通过固定装置固定在主轴一端，主轴另一端与电钻相连，机器人手臂将主轴定位完毕之后，开启电钻，电钻带动主轴以及磨削轴转动，同时推动主轴在壳体上滑动，对髋臼进行磨削；磨削完毕之后，将磨削轴拆卸下来，更换上安装轴，同时将电钻拆卸下来，直接敲击主轴，即可将安装轴上的髋臼杯敲入髋臼窝内，不需要更换末端组件。

常规全膝关节置换手术中不使用下肢固定器，截骨时助手医生用手握持大腿及小腿，主刀医生使用摆锯进行截骨，难以避免因患者的腿部松动而对截骨产生影响。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

实用新型内容

针对现有技术所提出的问题，本申请提出了一种骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，主要包括有机械臂组件、固定组件，所述机械臂组件主要包括有机械臂、固定界面以及动力工具，所述固定界面固定在所述机械臂的背离所述固定组件的第一端，所述固定界面朝向所述固定组件的第二端设置有工具接口，所述工具接口用于更换安装不同的动力工具，所述固定组件包括第一固定器和第二固定器，所述第一固定器设置有背部固定台和臀部固定台，所述背部固定台以与患者背部相匹配的方式设置有凹槽状台面，所述臀部固定台以与患者臀部相匹配的方式设置有凹槽状台面。

优选地，所述第二固定器包括有上胫部固定器，所述上胫部固定器包括有上胫部侧调整板和上胫部侧过渡板，所述上胫部侧调整板上开设有与患者肩部线条平行的贯通连接孔，所述上胫部过渡板插入在所述上胫部侧调整板的连接孔内。

优选地，所述上胫部侧过渡板的一端通过非手术侧卡板固定在一侧的手术台护栏上，另一端通过手术侧卡板固定在另一侧的手术台护栏上。

优选地，所述上胫部固定器还包括有上胫部导轨和上胫部侧滑块，所述上胫部导轨竖向设置在所述上胫部侧过渡板的竖向上端，所述上胫部侧滑块以能够在竖直方向上滑动的形态设置在所述上胫部侧导轨上。

优选地，所述上胫部固定器还包括有固定槽、固定槽旋转板以及上胫部侧把手，所述上胫部侧滑块的中心开设有安装孔道，所述上胫部侧把手的贯穿所述上胫部侧滑块的安装孔道后与所述固定槽旋转板相连。

优选地，所述第二固定器还包括有下胫部固定器，所述下胫部固定器包括有若干个连接侧板、若干个中间连接板以及若干个连接端板，所述连接侧板相对设置在所述下胫部固定器的沿患者身体方向的两端，所述连接端板分别对应设置在所述连接侧板的沿患者身体方向的两侧，所述中间连接板依次设置在两个所述连接侧板之间。

优选地，所述连接侧板的竖向上端以间隔分布的方式开设有下胫部固定架卡槽，且两个所述连接侧板上的所述下胫部固定架卡槽对称设置。

优选地，所述下胫部固定器还包括有下胫部固定槽、固定螺杆和拧紧手柄，所述下胫部固定槽固定设置在所述固定螺杆上，所述固定螺杆的两端分别对应卡接在两个所述连接侧板上对称设置的所述下胫部固定架卡槽内，所述拧紧手柄与所述固定螺杆的朝向中间连接板的一端相连。

优选地，所述第一固定器还包括有滑轨，所述滑轨被设置在所述背部固定台和所述臀部固定台的朝向竖向下面且以相对滑动的方式设置为轨道状。

优选地，所述下胫部固定架卡槽开设有若干个，且每相邻的两个所述下胫部固定架卡槽之间的间距相等。

本实用新型的有益技术效果：

(1)通过第一固定器的固定台、滑轨以及侧向把手的设置，其中，滑轨被设置在固定台的下表面，通过滑动滑轨来实现相对移动进而使得整个装置与患者之间更加契合，侧向把手可为医护人员和患者提供一个防护作用，使得患者和医护人员能够在上述装置上实现一个相对稳定的动态平衡状态。

(2)下胫部固定框架的前后方向上的多个下胫部侧固定架卡槽可用于放置下胫部固定活动组件，可满足下胫部固定活动组件沿手术台前后方向移动调整的需求。并且，机械臂组件和固定组件的配合设置，在保证手术进行的效率的同时，解决了常规全膝关节置换手术中不使用下肢固定器，而助手医生握持大腿及小腿，主刀医生使用摆锯进行截骨，导致的难以避免因患者的腿部松动而对截骨产生影响的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的简化整体结构主视图；

图2是本实用新型的一种实施例的简化整体结构俯视图；

图3是本实用新型的一种实施例的简化整体结构仰视图；

图4是本实用新型中上胫部固定器的简化整体结构示意图；

图5是本实用新型中下胫部固定器的简化整体结构示意图。

附图标记列表

11：机械臂；12：固定界面；13：工具接口；211：背部固定台；212：臀部固定台；213：滑轨；221：上胫部固定器；222：下胫部固定器；2211：上胫部侧调整板；2212：上胫部侧过渡板；2213：上胫部导轨；2214：上胫部侧滑块；2215：固定槽；2216：固定槽旋转板；2217：上胫部侧把手；2221：连接侧板；2223：连接端板；2224：下胫部固定架卡槽；2225：下胫部固定槽；2226：固定螺杆；2227：拧紧手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

本实用新型骨科关节置换手术固定系统主要包括有机械臂11组件、固定组件，上述机械臂11组件主要包括有机械臂11、固定界面12以及动力工具，上述固定界面12一端固定在上述机械臂11前端，另一端设置有工具接口13，上述工具接口13用于安装更换不同的动力工具，上述动力工具包括有磨钻、摆锯片、Reamer钻、磨头、矢状锯片或半球型锉。上述固定组件主要包括有第一固定器和第二固定器，上述第一固定器主要用于固定患者腰部以上的肢体部分，上述第二固定器主要用于固定患者手臂或者脚部等部位。

上述第一固定器包括有固定台、滑轨213以及侧向把手，上述固定台主要包括有背部固定台211和臀部固定台212，上述背部固定台211被设置为与患者背部相匹配的凹槽状构造，上述臀部固定台212被设置为与患者臀部相匹配的凹槽状构造，上述滑轨213被设置在上述固定台的下表面，可通过滑动滑轨213来实现相对移动进而使得整个装置与患者之间更加契合，上述侧向把手可为医护人员和患者提供一个防护作用，使得患者和医护人员能够在上述装置上实现一个相对稳定的动态平衡状态。

上述第二固定器包括有上胫部固定器221和下胫部固定器222，上述上胫部固定器221主要包括有上胫部侧固定框架、上胫部侧T形板、上胫部侧导轨、上胫部侧滑块2214、拉紧把手固定盘、上胫部侧拉紧把手和上胫部固定活动组件，上述上胫部固定框架包括上胫部侧调整板2211和上胫部侧过渡板2212，上胫部侧调整板2211上开设有左右贯通的连接孔，上胫部过渡板插入在上胫部侧调整板2211的连接孔内，且上胫部侧过渡板2212的左端通过一个非手术侧卡板固定于左侧的手术台护栏上，上胫部侧过渡板2212的右端通过一个手术侧卡板固定于右侧的手术台护栏上；上胫部侧T形板通过内六角圆柱形螺钉固定在上述上胫部侧调整板2211的顶端，优选地，上胫部调整板上从前至后依次设置有六个螺纹孔，每两个相邻的螺纹孔之间的间距相等，均为50mm，上述上胫部侧T形板通过两个内六角圆柱形螺钉锁紧在上述上胫部侧调整板2211上，且两个内六角圆柱形螺钉一一对应地固定在相邻的两个螺纹孔内。

上胫部导轨2213竖向设置在上胫部侧T形板的顶端；上胫部侧滑块2214和拉紧把手固定盘一一对应地设置在上胫部侧导轨的左右侧，且上胫部侧滑块2214可上下滑动地设置在上胫部侧导轨上。

上述上胫部固定活动组件包括固定槽2215和固定在其底部的固定槽旋转板2216；上胫部侧滑块2214的中心和拉紧把手固定盘的中心分别开设有螺杆安装孔，上胫部侧拉紧把手的末端依次穿过拉紧把手固定盘的螺杆安装孔和上胫部侧滑块2214的螺杆安装孔后与固定槽旋转板2216相连，上胫部侧拉紧把手旋转时带动固定槽旋转板2216旋转，进而带动固定槽2215旋转。

上述下胫部固定活动组件包括下胫部侧过渡板、两个连接侧板2221、三个中间连接板和两个连接端板2223，两个连接侧板2221相对设置，分设在左右两端，两个连接端板2223一一对应地设置在两个连接侧板2221之间的前后端，三个中间连接板从前至后依次设置在两个连接侧板2221之间，两个连接侧板2221上分别开设有左右贯通的连接孔，下胫部侧过渡板的左端依次穿过两个连接侧板2221上的连接孔，且下胫部侧过渡板的左端通过另一个非手术侧卡板固定于左侧的手术台护栏上，下胫部侧过渡板的右端通过另一个手术侧卡板固定于右侧的手术台护栏上，每一个连接侧板2221的顶端从前至后依次开设有若干下胫部固定架卡槽2224，且两个连接侧板2221上的所有下胫部侧固定架卡槽对称设置。

上述下胫部固定活动组件包括有下胫部固定槽2225、固定螺杆2226和拧紧手柄2227，下胫部固定槽2225固定在固定螺杆2226上，固定螺杆2226的左右端一一对应地卡接在两个连接侧板2221上的对称设置的下胫部侧固定架卡槽内，拧紧手柄2227与固定螺杆2226的右端相连。

下胫部固定框架的前后方向上的多个下胫部侧固定架卡槽可用于放置下胫部固定活动组件，上述结构可满足下胫部固定活动组件沿手术台前后方向移动调整的需求。具体地，每个连接侧板2221的顶端从前至后一次开设有多个下胫部固定架卡槽2224，每相邻的两个下胫部侧固定架卡槽之间的间距相等。

在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，包括机械臂组件、固定组件，所述机械臂组件包括机械臂(11)、固定界面(12)以及动力接口，所述固定界面(12)固定在所述机械臂(11)的背离所述固定组件的第一端，所述固定界面(12)朝向所述固定组件的第二端设置有工具接口(13)，所述工具接口(13)用于更换安装不同的动力工具，

所述固定组件包括第一固定器和第二固定器，所述第一固定器设置有背部固定台(211)和臀部固定台(212)，所述背部固定台(211)以与患者背部相匹配的方式设置有凹槽状台面，所述臀部固定台(212)以与患者臀部相匹配的方式设置有凹槽状台面。

2.根据权利要求1所述的骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，所述第二固定器包括上胫部固定器(221)，所述上胫部固定器(221)包括上胫部侧调整板(2211)和上胫部侧过渡板(2212)，所述上胫部侧调整板(2211)上开设有与患者肩部线条平行的贯通连接孔，所述上胫部过渡板插入在所述上胫部侧调整板(2211)的连接孔内。

3.根据权利要求2所述的骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，所述上胫部侧过渡板(2212)的一端通过非手术侧卡板固定在一侧的手术台护栏上，另一端通过手术侧卡板固定在另一侧的手术台护栏上。

4.根据权利要求2所述的骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，所述上胫部固定器(221)还包括上胫部导轨(2213)和上胫部侧滑块(2214)，所述上胫部导轨(2213)竖向设置在所述上胫部侧过渡板(2212)的竖向上端，所述上胫部侧滑块(2214)以在竖直方向上滑动的形态设置在所述上胫部侧导轨上。

5.根据权利要求4所述的骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，所述上胫部固定器(221)还包括固定槽(2215)、固定槽旋转板(2216)以及上胫部侧把手(2217)，所述上胫部侧滑块(2214)的中心开设有安装孔道，所述上胫部侧把手(2217)的贯穿所述上胫部侧滑块(2214)的安装孔道后与所述固定槽旋转板(2216)相连。

6.根据权利要求2所述的骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，所述第二固定器还包括下胫部固定器(222)，所述下胫部固定器(222)包括若干个连接侧板(2221)、若干个中间连接板以及若干个连接端板(2223)，所述连接侧板(2221)相对设置在所述下胫部固定器(222)的沿患者身体方向的两端，所述连接端板(2223)分别对应设置在所述连接侧板(2221)的沿患者身体方向的两侧，所述中间连接板依次设置在两个所述连接侧板(2221)之间。

7.根据权利要求6所述的骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，所述连接侧板(2221)的竖向上端以间隔分布的方式开设有下胫部固定架卡槽(2224)，且两个所述连接侧板(2221)上的所述下胫部固定架卡槽(2224)对称设置。

8.根据权利要求7所述的骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，所述下胫部固定器(222)还包括下胫部固定槽(2225)、固定螺杆(2226)和拧紧手柄(2227)，所述下胫部固定槽(2225)固定设置在所述固定螺杆(2226)上，所述固定螺杆(2226)的两端分别对应卡接在两个所述连接侧板(2221)上对称设置的所述下胫部固定架卡槽(2224)内，所述拧紧手柄(2227)与所述固定螺杆(2226)的朝向中间连接板的一端相连。

9.根据权利要求1所述的骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，所述第一固定器还包括滑轨(213)，所述滑轨(213)被设置在所述背部固定台(211)和所述臀部固定台(212)的朝向竖向下面且以相对滑动的方式设置为轨道状。

10.根据权利要求7所述的骨科关节置换手术固定系统，其特征在于，所述下胫部固定架卡槽(2224)开设有若干个，且每相邻的两个所述下胫部固定架卡槽(2224)之间的间距相等。

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