CA2031535A1 - Systeme d'armes automatise pour la defense de zone - Google Patents
Systeme d'armes automatise pour la defense de zoneInfo
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- CA2031535A1 CA2031535A1 CA 2031535 CA2031535A CA2031535A1 CA 2031535 A1 CA2031535 A1 CA 2031535A1 CA 2031535 CA2031535 CA 2031535 CA 2031535 A CA2031535 A CA 2031535A CA 2031535 A1 CA2031535 A1 CA 2031535A1
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- F42C15/40—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically
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- F42B12/04—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type
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- F42B23/10—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel
- F42B23/16—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel of missile type, i.e. all kinds of mines launched for detonation after ejection from ground
Abstract
19 SYSTEME D'ARMES AUTOMATISE POUR LA DEFENSE DE ZONE L'invention a pour objet un système d'armes constitué d'une pluralité de mines, pour la défense d'une zone. Chacune des mines comporte notamment une rampe de lancement dans laquelle est disposé un projectile contenant une charge militaire, des moyens d'initialisation qui assurent notamment la mise en position de la rampe de lancement et des moyens de détection de cible. Selon un mode de réalisation, la détection d'une cible par une mine a pour effet le lancement du projectile dans la direction de la cible, de sorte que celui-ci soit en auto-rotation autour de son axe longitudinal et conserve sur sa trajectoire une attitude de vol constante. Selon un autre mode de réalisation, les mines sont susceptibles de dialoguer entre elles pour opérer une attaque simultanée d'une pluralité de cibles situées dans la zone défendue. Le projectile comporte des moyens de détection de la cible, liés au projectile et émettant un faisceau d'énergie rayonnée qui effectue un balayage du 901 en bandes (hyperboles) successives. La détection de la cible entraîne la mise à feu de la charge militaire. L'axe de celle-ci fait avec l'axe longitudinal du projectile un angle déterminé pour que l'empreinte au sol soit maximum et en tenant compte des valeurs désirées pour l'angle d'attaque de la cible (de préférence par le toit). Figure 4b
Description
~ 2~31~3a SYSTEMI~ D'ARMES AUTOMATISl~
POUR LA DE~:NSI~ DE ZONE
L'invention a pour obJet un système d'armes automatlsé
assurant la défense d'une zone, notamment contre des véhicules blindés. LQ système est plus précisément constitué d'un ensemble d'armes, également appelées mines, comportant chacune un pro~ectile à tir lndirect.
LB misslon que se propose de rempllr le système selon l'lnventlon est la suivante: former un système constitué d'une pluralité de mines, susceptible~ de dialoguer entre elles; le système doit être déployable rapidement; une fols initialisé, il doit être capable d'sssurer une veille de durée donnée et, pendant celle-ci, de détecter la présence de cibles dans la zone surveillée, de les localiser et de le~ attaquer, le tout en tlr indirect pour des raisons de camouflage, interdisant ainsi le passage dans une zone donnee. De plus, dans une variante, le ~ -3ystème est optimisé pour l'attaque simultanée de cibles selon une tactique d'embuscade, c'est-à-dire de frappe masslve par surprise A cet effet, chacune des mines comporte notamment une rampe de lancement, un pro3ectile contenant une charge mllitaire, des moyens d'inltialisation qul assurent notamment la mise en position de la rampe de lancement et des moyens de détection de cible. Selon un mode de réalisation, la détection d'une cible a pour effet le lancement du projectile dans la~
directlon de la cible. La mine comporte des moyens pour que le prolectile soit lancé en auto-rotation autour de son axe longitudinal et con~erve sur sa tra3ectolre une attitude de vol constante Le pro~ectile comporte des moyens de détection de la cible, rigidement fixés par rapport au projectile et caractérisés par une grande dlrectivité selon un faisceau incliné par rapport à l'axe de rotatlon, qui effectue Ain.si un
POUR LA DE~:NSI~ DE ZONE
L'invention a pour obJet un système d'armes automatlsé
assurant la défense d'une zone, notamment contre des véhicules blindés. LQ système est plus précisément constitué d'un ensemble d'armes, également appelées mines, comportant chacune un pro~ectile à tir lndirect.
LB misslon que se propose de rempllr le système selon l'lnventlon est la suivante: former un système constitué d'une pluralité de mines, susceptible~ de dialoguer entre elles; le système doit être déployable rapidement; une fols initialisé, il doit être capable d'sssurer une veille de durée donnée et, pendant celle-ci, de détecter la présence de cibles dans la zone surveillée, de les localiser et de le~ attaquer, le tout en tlr indirect pour des raisons de camouflage, interdisant ainsi le passage dans une zone donnee. De plus, dans une variante, le ~ -3ystème est optimisé pour l'attaque simultanée de cibles selon une tactique d'embuscade, c'est-à-dire de frappe masslve par surprise A cet effet, chacune des mines comporte notamment une rampe de lancement, un pro3ectile contenant une charge mllitaire, des moyens d'inltialisation qul assurent notamment la mise en position de la rampe de lancement et des moyens de détection de cible. Selon un mode de réalisation, la détection d'une cible a pour effet le lancement du projectile dans la~
directlon de la cible. La mine comporte des moyens pour que le prolectile soit lancé en auto-rotation autour de son axe longitudinal et con~erve sur sa tra3ectolre une attitude de vol constante Le pro~ectile comporte des moyens de détection de la cible, rigidement fixés par rapport au projectile et caractérisés par une grande dlrectivité selon un faisceau incliné par rapport à l'axe de rotatlon, qui effectue Ain.si un
2~31~3~
balayage du sol en bandes (hyperboles) successives. La charge militalre est par exemple du type à noyau formé par explosif. La détectlon de la clble entraîne la mlse à feu de la charge militaire. L'axe de celle-cl fait avec l'axe longltudinal du pro~ectile un angle détermine pour que l'empreinte au 801 90it maximum et en tenant compte des valeurs désirees pour l'angle d'attaque de la cible (de préférence par le toit).
D'autres ob3ets, particularités et réqultats de l'invention ressortiront de la description suivante, Illustrée par les dessins annexés qui représentent:
- la flgure 1, le~ différentes etapes du fonctlonnement du système d'armes selon l'invention;
- les figure~ 2a à 2d, différente~ phases d'une de~ étapes de la figure 1;
- la figure 3, un mode de réalisation du pro~ectile utilisé dans le système d'armes selon l'invention;
- le~ figures 4a et 4b, des ~chémaq relatii q à la tra3ectoire du projectile utilisé dans le système d'armes selon l'invention.
Sur ces différentes figures, les mêmes réPérences se ~ -rapportent aux mêmes élément3.
La figure 1 représente donc 1Q~ dlfferentes étapes du fonctlonnement du système selon l'invention~
Le système selon l'lnvention e~t constitué d'une pluralité d'armes appelées mines; chacune de~ mines comporte notamment des moyens de détection de cibleJ et de~ moyens de lancement d'un projectile dans la direction de la cible.
Le fonctlonnement de ce systeme commence par une premlère étape, repéree 1, de dépo~e deq mlneq sur un terraln déterminé à ~ partlr duquel sera a~urée la défen~e de la zone considérée. Selon la miSsiOn flxée, la dépo~e des mines dolt pouvoir être tres rP plde . Elle s'effectue par tout moyen connu :
' ~ 2~31~3~
pose manuelle, largsge à partir d'un véhicule terrestre ou aérien (hélicoptère ou vecteur-cargo transporteur).
La phase sulvante est une phase d'initialisation repérée 2, et qul se déroule en plusieurs étapes :
successivement le déplolement de chscune des mlnes (étape 21) puis, dans un mode préféré, l'étalonnage des conditions locales d'environnement de chacune des mines (étape 22) Dan~ une variante de réalisation, chacune des mine3 comporte des moyen~ permettant son activation et son inhibition l O à distance . La phase 2 comporte alors une étape supplémentaire d'activation (non représentée sur la figure 2). Cette phase d'activation/inhibition peut être répétée plusieurs fols pendant le temps d'utilisation du système et pour un relevage éventuel l 5 Les figures 2a a 2d repréisentent les différentes phases de l'étape 21 de déploiement d'une mine Sur la figure 2a, on a représenté une mine 6 tel1e que larguée sur un sol S, qui peut n'être pas plan La mine comporte une rampe de lancement, par exemple une rampe 63 dans laquelle est dlsposé le pro3ectile (non vi~ible sur la flgure), deis bra~ de relèvement 62, repliés le long de la rampe, le tout étant recouvert dans ce mode de réallsation d'une coiffe 60 de protection, éjectable Cette coiffe peut être avantageusement utilisée pour ad30indre des moyens de portage (poignée par exemple) ou de dépose (frein aérodynamique ou pyrotechnique par exemple). La rampe est encore entourée par une bague 61 formant ceinture, dont le rôle est précisé ci-après.
La figure 2b représente le début de la phase de déplolement de la mine, la coiffe 60 ayant été é3ectée Sur cette flgure, on retrouve la rampe 63, le pro3ectile maintenant visible, repsré 7, et les bras de relèvement 62. I,e projectlle 7 comporte par exemple dans sa partie avant des tuyères propulslves 71, dont le role est ::
~,~,,", 203~3~
précisé plu~ loin. La mlne 6 comporte un moteur (non vi~ible) utillsé notamment pour conférer A 18 bague 61 un mouvement vers le bas de la rampe 63 (flèches 66), écartant ainsl les bras de relèvement 62 (flèches 64), le5 bras 62 ayant à cet effet une partie inférieure biaise de sorte que le mouvement de la ceinture force l'écartement de ceux-ci. Ce mouvement se poursult 3usqu'à faire basculer et maintenlr de façon stable la mine dans la position sensiblement verticale, pro~ectile vers le haut, comme illustré sur la figure 2c. A ca moment, des moyens mécaniques (non repréYenté~) assurent l'échappement de la ceinture du dlspositlf moteur et son blocage.
Il est à noter que ce mouvement est sans contrainte de temps et peut être très démultiplié: de la sorte, il ne nécessit0 pas une puissance importante comparativement à la ma~se de la mine En outre, si le nombre minimum de bra~ (62) nécessaires est de trois, il peut être avantageux d'en disposer davantage, six par exemple, pour que la mine puis9e se relever même Yur un sol très inégal Ils peuvent alor~ former l'envelop-pe de la mine.
Sur la figure 2c on a donc illustré la mine en position verticale, la ceinture 61 etant en position basse, maintenant les bra~ 62 écartés et dégageant la plate-forme de lancement du pro3ectile 7; cette dernière est constituee par un socle, masqué sur la flgure par la ceinture 61, dans lequel sont disposé~ les moyens de détection, de conunande, et d'allmentation de la mine, une pièce 65 mobile en rotation autour de l'axe AA
de la mine, analogue à la circulaire d'une tourelle, et une pièce 66 formant sffût pour la rampe 63 Le processus comporte alors de préférence une étape de mise à la verticale de l'axe AA de la mine. A cet effet, les bras de relèvement fi3 sont monté~ sur un plateau (non v}sible sur la figure), lui-mame relié au socl0 de la mlne par de~
moyens de réglage; 1~ mine comporte alor~ en outre un capt0ur : -':
'~31 ~
de verticale et des moyens moteurs agissant sur le~ moyen~ de réglage .
La phase suivante, illustrée sur la figure 2d, consiste à opérer le basculement de la rampe de lancement 63, d'axe ZZ, d'un angle ~ par rapport à un axe horizontal HH
normal à l'axe AA de la mine, qui sera l'angle de site de tir du pro3sctile. L'angle ~ est déterminé en opérant un compromis entre la portée du pro3ectile, le temps de parcours et la nécessité de dégager la tra3ectoire du pro3ectile du relief local ; il est par exemple compri~ entrn 40 et 50~.
L'inclinaison de la rampe 63 est par exemple obtenue par excentrement de son axe de plvot 67 sur l'affût 66 par rspport à
son centre de gravité, permettant, aprè~ déverrouillage, une motricité et une stabiiisation de la rsmpe par gravité.
Le pro3ectiie étant aln~i prêt à être lancé, le système selon l'invention procède en~ulte à l'étaionnage (étape 22) de l'environnement, notamment de~ conditions locales de propagation A cet effet, chaque mine comporte un ou plusieurs détecteurs, qui peuvent ou non etre les mêmes que ceux qui sont utilisés dans les phases ultérieures du fonctionnement du système~
Selon un mode de réalisation, l'étalonnage est pratiqué à l'aide de charges pyrotechniques déposées sur le terrain suivant une géométrie donnée; la pose s'effectue soit manuellement, soit de préférence automatiquement, chaque mine comportant alors à cet effet une charge pyrotechnique é3ectée lors de cette étape.
J,'initialisation étant ainsi achevée, chacune des mines du système se trouve maintenant en position vellle: phase
balayage du sol en bandes (hyperboles) successives. La charge militalre est par exemple du type à noyau formé par explosif. La détectlon de la clble entraîne la mlse à feu de la charge militaire. L'axe de celle-cl fait avec l'axe longltudinal du pro~ectile un angle détermine pour que l'empreinte au 801 90it maximum et en tenant compte des valeurs désirees pour l'angle d'attaque de la cible (de préférence par le toit).
D'autres ob3ets, particularités et réqultats de l'invention ressortiront de la description suivante, Illustrée par les dessins annexés qui représentent:
- la flgure 1, le~ différentes etapes du fonctlonnement du système d'armes selon l'invention;
- les figure~ 2a à 2d, différente~ phases d'une de~ étapes de la figure 1;
- la figure 3, un mode de réalisation du pro~ectile utilisé dans le système d'armes selon l'invention;
- le~ figures 4a et 4b, des ~chémaq relatii q à la tra3ectoire du projectile utilisé dans le système d'armes selon l'invention.
Sur ces différentes figures, les mêmes réPérences se ~ -rapportent aux mêmes élément3.
La figure 1 représente donc 1Q~ dlfferentes étapes du fonctlonnement du système selon l'invention~
Le système selon l'lnvention e~t constitué d'une pluralité d'armes appelées mines; chacune de~ mines comporte notamment des moyens de détection de cibleJ et de~ moyens de lancement d'un projectile dans la direction de la cible.
Le fonctlonnement de ce systeme commence par une premlère étape, repéree 1, de dépo~e deq mlneq sur un terraln déterminé à ~ partlr duquel sera a~urée la défen~e de la zone considérée. Selon la miSsiOn flxée, la dépo~e des mines dolt pouvoir être tres rP plde . Elle s'effectue par tout moyen connu :
' ~ 2~31~3~
pose manuelle, largsge à partir d'un véhicule terrestre ou aérien (hélicoptère ou vecteur-cargo transporteur).
La phase sulvante est une phase d'initialisation repérée 2, et qul se déroule en plusieurs étapes :
successivement le déplolement de chscune des mlnes (étape 21) puis, dans un mode préféré, l'étalonnage des conditions locales d'environnement de chacune des mines (étape 22) Dan~ une variante de réalisation, chacune des mine3 comporte des moyen~ permettant son activation et son inhibition l O à distance . La phase 2 comporte alors une étape supplémentaire d'activation (non représentée sur la figure 2). Cette phase d'activation/inhibition peut être répétée plusieurs fols pendant le temps d'utilisation du système et pour un relevage éventuel l 5 Les figures 2a a 2d repréisentent les différentes phases de l'étape 21 de déploiement d'une mine Sur la figure 2a, on a représenté une mine 6 tel1e que larguée sur un sol S, qui peut n'être pas plan La mine comporte une rampe de lancement, par exemple une rampe 63 dans laquelle est dlsposé le pro3ectile (non vi~ible sur la flgure), deis bra~ de relèvement 62, repliés le long de la rampe, le tout étant recouvert dans ce mode de réallsation d'une coiffe 60 de protection, éjectable Cette coiffe peut être avantageusement utilisée pour ad30indre des moyens de portage (poignée par exemple) ou de dépose (frein aérodynamique ou pyrotechnique par exemple). La rampe est encore entourée par une bague 61 formant ceinture, dont le rôle est précisé ci-après.
La figure 2b représente le début de la phase de déplolement de la mine, la coiffe 60 ayant été é3ectée Sur cette flgure, on retrouve la rampe 63, le pro3ectile maintenant visible, repsré 7, et les bras de relèvement 62. I,e projectlle 7 comporte par exemple dans sa partie avant des tuyères propulslves 71, dont le role est ::
~,~,,", 203~3~
précisé plu~ loin. La mlne 6 comporte un moteur (non vi~ible) utillsé notamment pour conférer A 18 bague 61 un mouvement vers le bas de la rampe 63 (flèches 66), écartant ainsl les bras de relèvement 62 (flèches 64), le5 bras 62 ayant à cet effet une partie inférieure biaise de sorte que le mouvement de la ceinture force l'écartement de ceux-ci. Ce mouvement se poursult 3usqu'à faire basculer et maintenlr de façon stable la mine dans la position sensiblement verticale, pro~ectile vers le haut, comme illustré sur la figure 2c. A ca moment, des moyens mécaniques (non repréYenté~) assurent l'échappement de la ceinture du dlspositlf moteur et son blocage.
Il est à noter que ce mouvement est sans contrainte de temps et peut être très démultiplié: de la sorte, il ne nécessit0 pas une puissance importante comparativement à la ma~se de la mine En outre, si le nombre minimum de bra~ (62) nécessaires est de trois, il peut être avantageux d'en disposer davantage, six par exemple, pour que la mine puis9e se relever même Yur un sol très inégal Ils peuvent alor~ former l'envelop-pe de la mine.
Sur la figure 2c on a donc illustré la mine en position verticale, la ceinture 61 etant en position basse, maintenant les bra~ 62 écartés et dégageant la plate-forme de lancement du pro3ectile 7; cette dernière est constituee par un socle, masqué sur la flgure par la ceinture 61, dans lequel sont disposé~ les moyens de détection, de conunande, et d'allmentation de la mine, une pièce 65 mobile en rotation autour de l'axe AA
de la mine, analogue à la circulaire d'une tourelle, et une pièce 66 formant sffût pour la rampe 63 Le processus comporte alors de préférence une étape de mise à la verticale de l'axe AA de la mine. A cet effet, les bras de relèvement fi3 sont monté~ sur un plateau (non v}sible sur la figure), lui-mame relié au socl0 de la mlne par de~
moyens de réglage; 1~ mine comporte alor~ en outre un capt0ur : -':
'~31 ~
de verticale et des moyens moteurs agissant sur le~ moyen~ de réglage .
La phase suivante, illustrée sur la figure 2d, consiste à opérer le basculement de la rampe de lancement 63, d'axe ZZ, d'un angle ~ par rapport à un axe horizontal HH
normal à l'axe AA de la mine, qui sera l'angle de site de tir du pro3sctile. L'angle ~ est déterminé en opérant un compromis entre la portée du pro3ectile, le temps de parcours et la nécessité de dégager la tra3ectoire du pro3ectile du relief local ; il est par exemple compri~ entrn 40 et 50~.
L'inclinaison de la rampe 63 est par exemple obtenue par excentrement de son axe de plvot 67 sur l'affût 66 par rspport à
son centre de gravité, permettant, aprè~ déverrouillage, une motricité et une stabiiisation de la rsmpe par gravité.
Le pro3ectiie étant aln~i prêt à être lancé, le système selon l'invention procède en~ulte à l'étaionnage (étape 22) de l'environnement, notamment de~ conditions locales de propagation A cet effet, chaque mine comporte un ou plusieurs détecteurs, qui peuvent ou non etre les mêmes que ceux qui sont utilisés dans les phases ultérieures du fonctionnement du système~
Selon un mode de réalisation, l'étalonnage est pratiqué à l'aide de charges pyrotechniques déposées sur le terrain suivant une géométrie donnée; la pose s'effectue soit manuellement, soit de préférence automatiquement, chaque mine comportant alors à cet effet une charge pyrotechnique é3ectée lors de cette étape.
J,'initialisation étant ainsi achevée, chacune des mines du système se trouve maintenant en position vellle: phase
3 de la figure 1.
Durant cette veille, des détecteurs portés p?~r la plate-forme de lancement de chacune des mines ont pour ~onction de détecter l'irruption de cibleY dans la zone survelllée et de : 203-~33 fournir un signal d'alarme destiné à falre passer la mine dans la phase de détectlon de clble (phase 4, flgure 1). Les capteurs utilises à cet effet sont par exemple acoustiques omnidirectionnels et/ou slsmiques.
L~alimentation en énergie des mines est telle que la veille pulsse être assurée pendant une durée prédéfinle, par exemple de l'ordre de 18 dlzalne de 30urs.
Lors de la phase 4 de détectlon de cible, des capteurs assurent la locallsatlon de la cible, aprèq une étape éventuelle d'identification de son type. La localisation comporte une é~raluatlon de la distance de la cible et au moins du sens de la vltesse de défilement (ou vltesse tangentlelle) de la clble pour permettre le tlr en directlon de la clble future Les capteurs utilisés peuvent être de plusleurs types et les informatlons qu'ils fournissent peuvent ~tre superposées et corrélées pour améllorer leur capaclté de discrimination.
Selon un premier mode de réalisation, ces fonctions sont assurées par des capteurs acoustiques et/ou sismiques, qui peuvent être ou non les mêma~ que ceux utiliséq lors de la phase de veille Selon d'autres modes de réalisation, qui peuvent être utilisés cumulativement avec le précédent pour affiner les mesures, la détection est effectuée à l'aide de magnatomètres ou de cspteurs radiométriques, le système comportant alors des émetteurs disposés sur le terraln et un récepteur porté par chaque mine; l'informatlon de détection est dans ce cas portee par la vsriation des conditions de propagation dues à la cible.
Les émetteurs sont avantageusement disposés sur les mines voisines.
Les mines peuvent encore comporter, de la même manière, des capteurs hyperfréquences et/ou infrarouges. Dans ce cas, les capteurs devant être en vue directe de la cible, la mins comporte un mat télescoplque érigé lors de la phase d'initialisation et arreté de manlère que le capteur, monté
-' 203 3 ~3~
tournant en haut du mât, affleure le~ obstacles et masques proche~ .
Chaque mine calcule alors, à l'aide de moyen~
électroniques de calcul et à partir des mesures effectuées par le ou le~ capteur~, le~ éléments néce~saires de tra~ectoire de la cible ou des cible~, le gisement optimum de polntage de sa rampe lanceuse et l'instant optimum de lancement du pro~ectile.
De préférence, la mine est programmée pour ne tirer son pro3ectile que lorYque la vite~se de défilement de la cible e~t l O sufflsamment faible par rapport à la largeur de l'emprelnte et le temps de parcours du pro3ectile (c'est-à-dire la distance mine-cible) .
La phase ~uivante est l'engagement d'une cible (pha~e 5 figure 1) qul se décompose en plusleurs étape~, tout d'abord une etape 51 de lancement du pro3ectile La rampe 63 ~flgure 2) étant orientée au gisement précédemment calculé par la rotation de la circulaire 65 sous l'action du moteur de 1B plate-forme, qui peut avantageusement être le même que celui qui actionne la ceinture 61, le propuiseur du prolectile e~t mis à feu et ce dernier est lancé
avec 1Q site ~ sur une tra~ectolre T
Dans une variante de réalisation, l'énergle initiale de propuision est fournie au projectiie 7 par la plate-forme de lancement, par effet canon, de type mortier La stabilite du pro~ectile 7 sur sa trajectoire est assurée par rotation de celui-cl autour de son axe longitudinal ZZ, con~ondu avec l'axe ( de lancement ainsi quej de préference, par une geométrie extérieure et un centre de masse a~ustés de manière à minimiser, a toute incidence, le moment aérodynamlque de tangage. Cet effet d'autorotation e~t obtenu solt à l'aide de rayure~ de la rampe 63, soit à l'~ide d'une orientation convenable des jets de gaz produits par le propulseur du - pro~ectiie et iS9US des tuyeres 71 ~ !, ., ' ; , , ~ . . ... . . . . .
2 0 3 ~ ~ 3 3 '' La figure 4a est un schema lllustrant la trs~ectolre du pro3ectile 7 ainsl que sa positlon a dlfférents Instants.
Il apparaît que, du fait de sa stabilisation par rotation, le pro3ectile 7 garde une attitude constante sur sa tra3ectoire T, c'est-~-dire que son sxe ZZ reste parallèle ~
lui-même. Cette étape de vol du pro3ectile constitue la deuxième étape (52) de la phase d'engagement (5).
La dernlère étape (53) de la phase d'engagement est la mise à feu de la charge militaire contenue dan~ le pro3ectile.
Avant d'en indiquer le déroulement, on décrira tout d'abord la figure 3, qui représente schématlquement un mode de réallsation du pro~ectile 7.
Le pro3ectlle 7 se compose d'un carénage 70 sensible-ment cylindrique, d'axe ZZ portant sur sa partle avant les tuyères 71~ Celles-ci font par exemple un angle donné avec l'axe ZZ du pro~ectlle (angle non représenté sur la flgure 3), afln d'assurer l'auto-rotatlon de ce dernler autour de l'axe ZZ~ En outre le9 tuyères sont de préférence disposées à l'avant du pro~ect~le afin de l3mlter les reactlons parasites sur la plate-forme de lancement~ Les tuyère~ sont au minlmum au nombre de deux dans ce mode de réslisatlon, mais leur nombre est de préférence superleur de manlère à moyenner les dl~symétrles éventuelles de constructlon~ A l'lnterleur du care~nage 70 et derrière le~ tuyère~ 71 e~t dlsposée la charge mllitaire, repérée 8; elle est constituée par exemple par une charge ~ noyau, c'est-à-dire une charge explosive 81 revêtue sur sa face avant d'une couche métalllque concave 80 qui, sous l'effet de l'explosion, forme un noyau éjecté i~ trande vitesse selon l'axe longitudinal YY de la charge 8~ Le pro~ectile 7 comporte encore des moyens de détection de clble, constitués par exemple par des moyens électromagnétiques actif~ et/ou passlf~, dans le~ bandes de fréquence~ infrarouges et milllmétriques; on a représenté, a titre d'exemple, des moyens de détection infrarouge 91, ainsi qu'une antenne 90, dlsposée par exemple devant le revêtement 80; l'antenne est alor~ réalisée par -~ 2 ~ 3 exemple en un matériau très léger de façon à ne pas perturber le noyau de la charge militaire, tel que mousse expansée recouverte d'une métallisation de surface. Le pro~ectile comporte encore des moyens de mise à feu de la charge 8 et, éventuellement, des masses d'équilibrage propres à symétriser sa répartition inertielle selon les besoins de stabllité, non représentés. On a également illustré sur la flgure 4a la verticale par un axe VV.
La figure 4b est un schéma en perspective illustrant la tra3ectoire et le mode de balayage du terrain par les moyens de détection du pro3ectile 7.
Sur la flgure 4b, on a représenté un repère orthonormé OVRH, l'axe OV représentant la verticale et le plan OHR l'horizontale, l'axe OR portant la pro~ection au 901 de la tra3ectoire T du pro~ectiie 7.
On a représenté également un faisceau 92 de détection, d'axe BB voisin de l'axe YY de la charge 8, émis et/ou reçu par les moyens de détection du pro3ectile 7 et dont le déplacement est solidaire de celui du pro3ectile. Le pro3ectile 7 étant en rotation autour de son axe ZZ, il apparaît que le faisceau 92 décrit un cône dont la trace sur le sol sst repérée 93. Du fait du mouvement combiné de translation et de rotation du pro3ectile, le sol est balayé en bandes paralleles les unes aux autre~ et parallèles à la trace 93. La courbe 93 est l'inter~ection d'un cône par un plan c'est-à-dire, dans le cas généralj; une hyperbole. La largeur de la bandn entours'nt la trace 93 est bien entendu fonction de la largeur du faisceau 92 qu'il est préiérable de choisir relativement fin pour améliorer la précision de la détection. La dl~tance entre les traces 93 successives est ~onction de la vitesse du pro3ectile 7 sur sa tra3ectoire T et de sa vitesse angulaire autour de son axe ZZ
La vitesse angulaire étant constante et la pro3ection au sol de la vitesse du projectile l'étant approximativement, le pas des traces 93 est sen~iblement constant. Ces dlfférent~ paramètres ~,~3~
sont cholsis pour que sensiblement la totalité de la zone survolée solt effectivement balayee, compte-tenu de la vitesse de rapprochement de la cible.
Lorsque le faisceau 92 identifle une cible, les moyens de détection adre~sent un signal aux moyens de mise à feu de la charge 8; le noyau forme à partir du revêtement 80 est alor~
é~ecté selon l'axe YY
Il est à noter que l'axe de détection BB doit être légèrement en avance par rapport à l'axe de tir, qui est l'axe YY de la charge militaire, c'est-à-dire passer avant l'axe YY
sur une cible, pour permettre l'analyse et le traitement de~
signaux de détection Par ailleurs, plu9 le falsceau 92 s'incline par rapport au plan vertical OVR, plus l'axe YY de la charge militaire s'éloigne du plan vertical et plus l'efficaclté de la charge contre une cible diminue Cels condult à définir une zone E d'efficacité au 801 du pro3ectile 7, appelée empreinte, et illustrée ~ur la figure 4b, la zone E présentant une forme lancéolée avec une largeur varlable, proportlonnelle l'altitude de la trajectoire. L'angle que fait l'axe de la charge (YY) avec l'axe longitudinal (ZZ) du proJectlie est déterminé pour que La surface de l'emprelnte soit maximum pour un angle d'attaque de la cible aussi proche que possible de la verticale (par exemple la vertlcale ~ 30~).
Dans une variante de réalisation, le projectile comporte en outre des moyens d'inhibition du tir lorsque, du fait de l'autorotation, l'axe YY de la charge ne coupe pas l'empreinte E. Cels est réalisé par exemple par création de créneaux temporels pendant 1esquels 10 tir est interdit (ou autorisé), en utilisant par exemple la modulation de~ signaux de détectlon sur le sol due aux varlation~ cyclique~ de dlstance et d'orlentation par rapport à la vertlcsle.
On a décrit ci-dessus une mine fonctlonnant de facon autonome jllsqu'au 1~ncement du pro~ectile qu'elle contient. Dans 2~3~3~
une variante préférentlelle de realisatlon du système selon l'invention, les mines sont munies de moyens leur permettant de dialoguer entre elles Le système comporte alors une pluralité de mlnes, de préférence au molns quatre ou clnq, déposées sur le sol de sorte a être dlstantes les unes des autres: typiquement, de quelques centaines de mètres si la zone surveillée par chaque mine est du même ordre de grandeur. Dans le cas où le sy~tème est formé
d'un plu9 grand nombre de mines, celles-cl peuvent être réunies en groupes de quelques unites (4 ou 5 par exemple) dialoguant uniquement entre unités d'un même groupe.
Les mines comportent de plus un émetteur récspteur assurant le dialogue, par exemple sous forme de liaisons radios codées et intermittente~. Elles comportent également chscune une horloge et de~ moyens de synchronisation de~ horloges entre elles. La gestion des échange~ se falt selon une procédure prédéfinie: par exemple, émis~ion omnldlrectionnelle selon un ordre et une durée donné~. La procédure de communication retenue peut, ou non, comporter la désignatlon d'une mine maîtresse, organlsant les échanges, et le remplacement de celle-ci en cas de non fonctlonnement. La phase d'initialisation peut encore comporter une pha~e d'affectation d'un identifi-cateur à chacune des mines.
Dan~ une variante de réalisation, la pluralité de mlines susceptibles de dialoguer e3t utilisée pour former une ou plusieurs bases télémétriques (acoustiques, slsmiques), de grandes dimensions par rapport a celles de la zone surveillée, ce qui permet d'améliorer le pouvolr séparateur des capteurs et/ou de s'affranchir de la présence de masques sur le terrain, susceptibles de provoquer des écho~ parasites. A cet effet, lors de la phase d'initialisation et de premi~re sctlvatlon, il est prévu une étape supplémentaire de localisation, pour chaque mine, de~ autres mines du sy~tème. Cette localisation peut être réalisée par exemple à l'aide d'un marqueur acoustique lance verticalement par chacune des mines. La dlstsnce entre les mines 2~3~5~
et leur position angulaire est alorY dédulte du temps de propagation de l'onde sonore émiise par le marqueur, entre celui-ci et chacune des mines. De préférence, I'onde sonore émise psr chaque marqueur a une signature particuiière ou est codée, de facon à faciliter 80n ldentiflcatlon. Le fait de faire tirer un marqueur par chacune des mines introduit une redondance permettant d'améliorer 18 précision des mesures.
La possibilité de communlcation entre le~ mine~ permet également, lorsque plusleurs clble~ se présentent en meme temps dans la zone surveillée, l'affectation de chaque cible à une mine précise.
A cet effet, chaque mine est munie de moyens de mémorisation, contenant le~ informatlons permettant une caractérisation sufflsante de la surface de son domalne global d'intervention, de la surface de l'empreinte de son projectile, de la trajectoire type de celui-cl et d'une référence orientée des angles de gisement. Ce~ informatlons sont fournle~ a la mine dès la fabrication et, en partie, 3uYte avant la dépose, par incorporation par exemple d'une carte mémoire d'identification pouvant comporter plusieur~ optlons. A la fin de la phase d'inltialisatlon, les moyens de mémorisstion contiennent en outre la position des autre~ mines du système et, par suite, les zones de recouvrement des alres d'interception de chaque mlne relativement à l'angle de gl~ement de la rampe de lancement en phs~e de veille.
En phase de veille, lorsque la présence d'une ou plusieur~ cibles est détectée, chacune des mines émet, selon la procédure de communication programmée, de~ informations sur l'identiflcation de chaque cible (le ca~ échéant), ainsi que sur l'angle de gisement et le spectre de la clble. A réception de ces informations, chaque mine effectue un traitement, du typs éliminatlon des échos parasites, clas~ement des angles de gisement par spectre, permettant la locaiisatlon des cibles et leur affectation et la détermination de l'in~tant d'engagement, selon des critères predefini~
'~' :'. : . ~ ~ . . . . .
2~3~
Dans un mode de réalisation, chaque mlne, après avolr mesuré les directions des cibles qu'elle a détectées, communlque ces directions aux autres mines. Chacune de~ mines, recevant ces informations de directlon et connaissant par ailleurs la position des autres mines, calcule la position des cibles, choisit pour elle-meme la cible la plu~ proche et effectue cette affectation pour chscune des autres mines. Chaque mlne en déduit le nombre d'engagements pos~ibles et le compare à un seuil prédéfini, identique pour toutes les mines. Lorsque le seuil est attelnt, chaque mine concernée tire son proJectile. On obtient de la sorte un tir simultané, décidé de façon autonome par chaque mine.
Cette approche globale de l'engagement permet de réaliser un tir massif et simultané avec un effet de surprise selon une tactique d'embuscade. Dans ce mode de fonction- ~ ;
nement, le tir de chaque mine est differé ~usqu'à ce qu'une fractlon optimale de~ clbles présentes dans la zone couverte par le groupe de mines soit engagée.
De plus, la po~sibilité de communlcation permet d'accroître, par processus d'inhibition réciproque, la fiabilité
de la commande à distance d'inhibition-activation, c'ast-~-dlre la sécurité d'emploi du système. A cette fin, selon un mode de réallsation, chaque mlne ne déclenche son tir qu'après réception - 25 d'une confirmatlon d'activatlon d'une proportion prédéfinie des autres mines du groupe. - -~
La description faite ci-dessus l'a éte à titre d'exemple non limltatif et différentes varlantes de réalisatlon 3G peuvent être apportée~ san~ sortir du cadre de l'invention.
C'est ainsl notamment que les mine~ du système peuvent comporter le~ disposltif~ usuels de sécurité, notamment les dispositifs interdlsant leur relevage (par exploslon de la charge par exemple) ou les dispositlfs as~urant leur autodestructlon, en Ein de la durée de veille maximum prévue ~31~3~
par exemple. C'est ainsi egalement que la phase de veille nlest pas indlspensable au fonctlonnement du système, celul-ci pouvant passer dlrectement de la phase d'lnitialisatlon à la phase de détection .
; ' '
Durant cette veille, des détecteurs portés p?~r la plate-forme de lancement de chacune des mines ont pour ~onction de détecter l'irruption de cibleY dans la zone survelllée et de : 203-~33 fournir un signal d'alarme destiné à falre passer la mine dans la phase de détectlon de clble (phase 4, flgure 1). Les capteurs utilises à cet effet sont par exemple acoustiques omnidirectionnels et/ou slsmiques.
L~alimentation en énergie des mines est telle que la veille pulsse être assurée pendant une durée prédéfinle, par exemple de l'ordre de 18 dlzalne de 30urs.
Lors de la phase 4 de détectlon de cible, des capteurs assurent la locallsatlon de la cible, aprèq une étape éventuelle d'identification de son type. La localisation comporte une é~raluatlon de la distance de la cible et au moins du sens de la vltesse de défilement (ou vltesse tangentlelle) de la clble pour permettre le tlr en directlon de la clble future Les capteurs utilisés peuvent être de plusleurs types et les informatlons qu'ils fournissent peuvent ~tre superposées et corrélées pour améllorer leur capaclté de discrimination.
Selon un premier mode de réalisation, ces fonctions sont assurées par des capteurs acoustiques et/ou sismiques, qui peuvent être ou non les mêma~ que ceux utiliséq lors de la phase de veille Selon d'autres modes de réalisation, qui peuvent être utilisés cumulativement avec le précédent pour affiner les mesures, la détection est effectuée à l'aide de magnatomètres ou de cspteurs radiométriques, le système comportant alors des émetteurs disposés sur le terraln et un récepteur porté par chaque mine; l'informatlon de détection est dans ce cas portee par la vsriation des conditions de propagation dues à la cible.
Les émetteurs sont avantageusement disposés sur les mines voisines.
Les mines peuvent encore comporter, de la même manière, des capteurs hyperfréquences et/ou infrarouges. Dans ce cas, les capteurs devant être en vue directe de la cible, la mins comporte un mat télescoplque érigé lors de la phase d'initialisation et arreté de manlère que le capteur, monté
-' 203 3 ~3~
tournant en haut du mât, affleure le~ obstacles et masques proche~ .
Chaque mine calcule alors, à l'aide de moyen~
électroniques de calcul et à partir des mesures effectuées par le ou le~ capteur~, le~ éléments néce~saires de tra~ectoire de la cible ou des cible~, le gisement optimum de polntage de sa rampe lanceuse et l'instant optimum de lancement du pro~ectile.
De préférence, la mine est programmée pour ne tirer son pro3ectile que lorYque la vite~se de défilement de la cible e~t l O sufflsamment faible par rapport à la largeur de l'emprelnte et le temps de parcours du pro3ectile (c'est-à-dire la distance mine-cible) .
La phase ~uivante est l'engagement d'une cible (pha~e 5 figure 1) qul se décompose en plusleurs étape~, tout d'abord une etape 51 de lancement du pro3ectile La rampe 63 ~flgure 2) étant orientée au gisement précédemment calculé par la rotation de la circulaire 65 sous l'action du moteur de 1B plate-forme, qui peut avantageusement être le même que celui qui actionne la ceinture 61, le propuiseur du prolectile e~t mis à feu et ce dernier est lancé
avec 1Q site ~ sur une tra~ectolre T
Dans une variante de réalisation, l'énergle initiale de propuision est fournie au projectiie 7 par la plate-forme de lancement, par effet canon, de type mortier La stabilite du pro~ectile 7 sur sa trajectoire est assurée par rotation de celui-cl autour de son axe longitudinal ZZ, con~ondu avec l'axe ( de lancement ainsi quej de préference, par une geométrie extérieure et un centre de masse a~ustés de manière à minimiser, a toute incidence, le moment aérodynamlque de tangage. Cet effet d'autorotation e~t obtenu solt à l'aide de rayure~ de la rampe 63, soit à l'~ide d'une orientation convenable des jets de gaz produits par le propulseur du - pro~ectiie et iS9US des tuyeres 71 ~ !, ., ' ; , , ~ . . ... . . . . .
2 0 3 ~ ~ 3 3 '' La figure 4a est un schema lllustrant la trs~ectolre du pro3ectile 7 ainsl que sa positlon a dlfférents Instants.
Il apparaît que, du fait de sa stabilisation par rotation, le pro3ectile 7 garde une attitude constante sur sa tra3ectoire T, c'est-~-dire que son sxe ZZ reste parallèle ~
lui-même. Cette étape de vol du pro3ectile constitue la deuxième étape (52) de la phase d'engagement (5).
La dernlère étape (53) de la phase d'engagement est la mise à feu de la charge militaire contenue dan~ le pro3ectile.
Avant d'en indiquer le déroulement, on décrira tout d'abord la figure 3, qui représente schématlquement un mode de réallsation du pro~ectile 7.
Le pro3ectlle 7 se compose d'un carénage 70 sensible-ment cylindrique, d'axe ZZ portant sur sa partle avant les tuyères 71~ Celles-ci font par exemple un angle donné avec l'axe ZZ du pro~ectlle (angle non représenté sur la flgure 3), afln d'assurer l'auto-rotatlon de ce dernler autour de l'axe ZZ~ En outre le9 tuyères sont de préférence disposées à l'avant du pro~ect~le afin de l3mlter les reactlons parasites sur la plate-forme de lancement~ Les tuyère~ sont au minlmum au nombre de deux dans ce mode de réslisatlon, mais leur nombre est de préférence superleur de manlère à moyenner les dl~symétrles éventuelles de constructlon~ A l'lnterleur du care~nage 70 et derrière le~ tuyère~ 71 e~t dlsposée la charge mllitaire, repérée 8; elle est constituée par exemple par une charge ~ noyau, c'est-à-dire une charge explosive 81 revêtue sur sa face avant d'une couche métalllque concave 80 qui, sous l'effet de l'explosion, forme un noyau éjecté i~ trande vitesse selon l'axe longitudinal YY de la charge 8~ Le pro~ectile 7 comporte encore des moyens de détection de clble, constitués par exemple par des moyens électromagnétiques actif~ et/ou passlf~, dans le~ bandes de fréquence~ infrarouges et milllmétriques; on a représenté, a titre d'exemple, des moyens de détection infrarouge 91, ainsi qu'une antenne 90, dlsposée par exemple devant le revêtement 80; l'antenne est alor~ réalisée par -~ 2 ~ 3 exemple en un matériau très léger de façon à ne pas perturber le noyau de la charge militaire, tel que mousse expansée recouverte d'une métallisation de surface. Le pro~ectile comporte encore des moyens de mise à feu de la charge 8 et, éventuellement, des masses d'équilibrage propres à symétriser sa répartition inertielle selon les besoins de stabllité, non représentés. On a également illustré sur la flgure 4a la verticale par un axe VV.
La figure 4b est un schéma en perspective illustrant la tra3ectoire et le mode de balayage du terrain par les moyens de détection du pro3ectile 7.
Sur la flgure 4b, on a représenté un repère orthonormé OVRH, l'axe OV représentant la verticale et le plan OHR l'horizontale, l'axe OR portant la pro~ection au 901 de la tra3ectoire T du pro~ectiie 7.
On a représenté également un faisceau 92 de détection, d'axe BB voisin de l'axe YY de la charge 8, émis et/ou reçu par les moyens de détection du pro3ectile 7 et dont le déplacement est solidaire de celui du pro3ectile. Le pro3ectile 7 étant en rotation autour de son axe ZZ, il apparaît que le faisceau 92 décrit un cône dont la trace sur le sol sst repérée 93. Du fait du mouvement combiné de translation et de rotation du pro3ectile, le sol est balayé en bandes paralleles les unes aux autre~ et parallèles à la trace 93. La courbe 93 est l'inter~ection d'un cône par un plan c'est-à-dire, dans le cas généralj; une hyperbole. La largeur de la bandn entours'nt la trace 93 est bien entendu fonction de la largeur du faisceau 92 qu'il est préiérable de choisir relativement fin pour améliorer la précision de la détection. La dl~tance entre les traces 93 successives est ~onction de la vitesse du pro3ectile 7 sur sa tra3ectoire T et de sa vitesse angulaire autour de son axe ZZ
La vitesse angulaire étant constante et la pro3ection au sol de la vitesse du projectile l'étant approximativement, le pas des traces 93 est sen~iblement constant. Ces dlfférent~ paramètres ~,~3~
sont cholsis pour que sensiblement la totalité de la zone survolée solt effectivement balayee, compte-tenu de la vitesse de rapprochement de la cible.
Lorsque le faisceau 92 identifle une cible, les moyens de détection adre~sent un signal aux moyens de mise à feu de la charge 8; le noyau forme à partir du revêtement 80 est alor~
é~ecté selon l'axe YY
Il est à noter que l'axe de détection BB doit être légèrement en avance par rapport à l'axe de tir, qui est l'axe YY de la charge militaire, c'est-à-dire passer avant l'axe YY
sur une cible, pour permettre l'analyse et le traitement de~
signaux de détection Par ailleurs, plu9 le falsceau 92 s'incline par rapport au plan vertical OVR, plus l'axe YY de la charge militaire s'éloigne du plan vertical et plus l'efficaclté de la charge contre une cible diminue Cels condult à définir une zone E d'efficacité au 801 du pro3ectile 7, appelée empreinte, et illustrée ~ur la figure 4b, la zone E présentant une forme lancéolée avec une largeur varlable, proportlonnelle l'altitude de la trajectoire. L'angle que fait l'axe de la charge (YY) avec l'axe longitudinal (ZZ) du proJectlie est déterminé pour que La surface de l'emprelnte soit maximum pour un angle d'attaque de la cible aussi proche que possible de la verticale (par exemple la vertlcale ~ 30~).
Dans une variante de réalisation, le projectile comporte en outre des moyens d'inhibition du tir lorsque, du fait de l'autorotation, l'axe YY de la charge ne coupe pas l'empreinte E. Cels est réalisé par exemple par création de créneaux temporels pendant 1esquels 10 tir est interdit (ou autorisé), en utilisant par exemple la modulation de~ signaux de détectlon sur le sol due aux varlation~ cyclique~ de dlstance et d'orlentation par rapport à la vertlcsle.
On a décrit ci-dessus une mine fonctlonnant de facon autonome jllsqu'au 1~ncement du pro~ectile qu'elle contient. Dans 2~3~3~
une variante préférentlelle de realisatlon du système selon l'invention, les mines sont munies de moyens leur permettant de dialoguer entre elles Le système comporte alors une pluralité de mlnes, de préférence au molns quatre ou clnq, déposées sur le sol de sorte a être dlstantes les unes des autres: typiquement, de quelques centaines de mètres si la zone surveillée par chaque mine est du même ordre de grandeur. Dans le cas où le sy~tème est formé
d'un plu9 grand nombre de mines, celles-cl peuvent être réunies en groupes de quelques unites (4 ou 5 par exemple) dialoguant uniquement entre unités d'un même groupe.
Les mines comportent de plus un émetteur récspteur assurant le dialogue, par exemple sous forme de liaisons radios codées et intermittente~. Elles comportent également chscune une horloge et de~ moyens de synchronisation de~ horloges entre elles. La gestion des échange~ se falt selon une procédure prédéfinie: par exemple, émis~ion omnldlrectionnelle selon un ordre et une durée donné~. La procédure de communication retenue peut, ou non, comporter la désignatlon d'une mine maîtresse, organlsant les échanges, et le remplacement de celle-ci en cas de non fonctlonnement. La phase d'initialisation peut encore comporter une pha~e d'affectation d'un identifi-cateur à chacune des mines.
Dan~ une variante de réalisation, la pluralité de mlines susceptibles de dialoguer e3t utilisée pour former une ou plusieurs bases télémétriques (acoustiques, slsmiques), de grandes dimensions par rapport a celles de la zone surveillée, ce qui permet d'améliorer le pouvolr séparateur des capteurs et/ou de s'affranchir de la présence de masques sur le terrain, susceptibles de provoquer des écho~ parasites. A cet effet, lors de la phase d'initialisation et de premi~re sctlvatlon, il est prévu une étape supplémentaire de localisation, pour chaque mine, de~ autres mines du sy~tème. Cette localisation peut être réalisée par exemple à l'aide d'un marqueur acoustique lance verticalement par chacune des mines. La dlstsnce entre les mines 2~3~5~
et leur position angulaire est alorY dédulte du temps de propagation de l'onde sonore émiise par le marqueur, entre celui-ci et chacune des mines. De préférence, I'onde sonore émise psr chaque marqueur a une signature particuiière ou est codée, de facon à faciliter 80n ldentiflcatlon. Le fait de faire tirer un marqueur par chacune des mines introduit une redondance permettant d'améliorer 18 précision des mesures.
La possibilité de communlcation entre le~ mine~ permet également, lorsque plusleurs clble~ se présentent en meme temps dans la zone surveillée, l'affectation de chaque cible à une mine précise.
A cet effet, chaque mine est munie de moyens de mémorisation, contenant le~ informatlons permettant une caractérisation sufflsante de la surface de son domalne global d'intervention, de la surface de l'empreinte de son projectile, de la trajectoire type de celui-cl et d'une référence orientée des angles de gisement. Ce~ informatlons sont fournle~ a la mine dès la fabrication et, en partie, 3uYte avant la dépose, par incorporation par exemple d'une carte mémoire d'identification pouvant comporter plusieur~ optlons. A la fin de la phase d'inltialisatlon, les moyens de mémorisstion contiennent en outre la position des autre~ mines du système et, par suite, les zones de recouvrement des alres d'interception de chaque mlne relativement à l'angle de gl~ement de la rampe de lancement en phs~e de veille.
En phase de veille, lorsque la présence d'une ou plusieur~ cibles est détectée, chacune des mines émet, selon la procédure de communication programmée, de~ informations sur l'identiflcation de chaque cible (le ca~ échéant), ainsi que sur l'angle de gisement et le spectre de la clble. A réception de ces informations, chaque mine effectue un traitement, du typs éliminatlon des échos parasites, clas~ement des angles de gisement par spectre, permettant la locaiisatlon des cibles et leur affectation et la détermination de l'in~tant d'engagement, selon des critères predefini~
'~' :'. : . ~ ~ . . . . .
2~3~
Dans un mode de réalisation, chaque mlne, après avolr mesuré les directions des cibles qu'elle a détectées, communlque ces directions aux autres mines. Chacune de~ mines, recevant ces informations de directlon et connaissant par ailleurs la position des autres mines, calcule la position des cibles, choisit pour elle-meme la cible la plu~ proche et effectue cette affectation pour chscune des autres mines. Chaque mlne en déduit le nombre d'engagements pos~ibles et le compare à un seuil prédéfini, identique pour toutes les mines. Lorsque le seuil est attelnt, chaque mine concernée tire son proJectile. On obtient de la sorte un tir simultané, décidé de façon autonome par chaque mine.
Cette approche globale de l'engagement permet de réaliser un tir massif et simultané avec un effet de surprise selon une tactique d'embuscade. Dans ce mode de fonction- ~ ;
nement, le tir de chaque mine est differé ~usqu'à ce qu'une fractlon optimale de~ clbles présentes dans la zone couverte par le groupe de mines soit engagée.
De plus, la po~sibilité de communlcation permet d'accroître, par processus d'inhibition réciproque, la fiabilité
de la commande à distance d'inhibition-activation, c'ast-~-dlre la sécurité d'emploi du système. A cette fin, selon un mode de réallsation, chaque mlne ne déclenche son tir qu'après réception - 25 d'une confirmatlon d'activatlon d'une proportion prédéfinie des autres mines du groupe. - -~
La description faite ci-dessus l'a éte à titre d'exemple non limltatif et différentes varlantes de réalisatlon 3G peuvent être apportée~ san~ sortir du cadre de l'invention.
C'est ainsl notamment que les mine~ du système peuvent comporter le~ disposltif~ usuels de sécurité, notamment les dispositifs interdlsant leur relevage (par exploslon de la charge par exemple) ou les dispositlfs as~urant leur autodestructlon, en Ein de la durée de veille maximum prévue ~31~3~
par exemple. C'est ainsi egalement que la phase de veille nlest pas indlspensable au fonctlonnement du système, celul-ci pouvant passer dlrectement de la phase d'lnitialisatlon à la phase de détection .
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Claims (17)
1. Système d'armes pour la défense d'une zone, comportant au moins une mine, caractérisé par le fait que la mine (6) comporte :
- un projectile (7) ;
- une rampe (63) de lancement du projectile ;
- des moyens d'initialisation, assurant la mise en position de la rampe de lancement ;
- des moyens de détection d'une cible dans la zone ;
- des moyens de lancement du projectile, déclenchés par les moyens de détection, la rampe et/ou le projectile comportant des moyens pour que le projectile soit en rotation autour de son axe longitudinal (ZZ) et conserve sur sa trajectoire (T) une attitude de vol constante ;
le projectile comportant :
- une charge militaire (8), dont l'axe (YY) fait avec l'axe (ZZ) longitudinal du projectile un angle déterminé pour que l'empreinte au sol soit maximum et déterminé en fonction de l'angle recherché d'attaque de la cible ;
- des moyens (90, 91) de détection de la cible, émettant et/ou recevant un faisceau (92) dont le déplacement est solidaire de celui du projectile (7), effectuant ainsi un balayage de la zone en bandes (93) successives ;
- des moyens de mise à feu de la charge déclenchés par les moyens de détection.
- un projectile (7) ;
- une rampe (63) de lancement du projectile ;
- des moyens d'initialisation, assurant la mise en position de la rampe de lancement ;
- des moyens de détection d'une cible dans la zone ;
- des moyens de lancement du projectile, déclenchés par les moyens de détection, la rampe et/ou le projectile comportant des moyens pour que le projectile soit en rotation autour de son axe longitudinal (ZZ) et conserve sur sa trajectoire (T) une attitude de vol constante ;
le projectile comportant :
- une charge militaire (8), dont l'axe (YY) fait avec l'axe (ZZ) longitudinal du projectile un angle déterminé pour que l'empreinte au sol soit maximum et déterminé en fonction de l'angle recherché d'attaque de la cible ;
- des moyens (90, 91) de détection de la cible, émettant et/ou recevant un faisceau (92) dont le déplacement est solidaire de celui du projectile (7), effectuant ainsi un balayage de la zone en bandes (93) successives ;
- des moyens de mise à feu de la charge déclenchés par les moyens de détection.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'initialisation comportent des bras de relèvement (62), initialement disposés le long de la rampe (63), et des moyens mécaniques (61) assurant leur écartement de sorte qu'ils assurent le maintien de la mine dans une position sensiblement verticale.
3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens d'initialisation comportent en outre des moyens assurant la mise précise de l'axe longitudinal (AA) de la mine dans la position verticale.
4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d'initialisation comportent des moyens de basculement de la rampe de sorte que l'axe (ZZ) de cette dernière fasse un angle (.theta.) donné avec la normale à l'axe (AA) de la mine.
5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'angle (.theta.) est compris entre 40 et 50°.
6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d'initialisation comportent des capteurs assurant en outre un étalonnage de l'environnement de la mine,
7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque mine comporte en outre des moyens d'activation et/ou d'inhibition,
8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque mine comporte en outre des capteurs assurant une fonction de veille, détectant l'irruption d'au moins une cible dans la zona et activant alors les moyens de détection.
9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de détection comportent des capteurs acoustiques et/ou sismiques.
10. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le projectile (7) comporte des moyens de propulsion (71).
11. Système selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens de propulsion (71) du projectile assurent sa rotation autour de son axe longitudinal.
12 Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la charge militaire (8) est une charge à noyau, le noyau étant émis selon l'axe (YY) de la charge lors de la mise à feu de cette dernière
13 Système selon l'une des revendications précéden-tes, caractérisé par le fait que les moyens (90, 91) de détection de la cible, embarqués sur le projectile (7), sont des moyens actifs, émettant un faisceau d'énergie rayonnée.
14. Système selon l'une des revendications précéden-tes, caractérisé par le fait que l'axe (BB) du faisceau (92) des moyens de détection est voisin de l'axe (YY) de la charge militaire (8), mais en avance par rapport à ce dernier.
15. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de mines comportant des moyens leur permettant de dialoguer entre elles.
16. Système selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les moyens de dialogue comportent, pour chaque mine, dos moyens d'émission-réception radio.
17. Système selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé par le fait que chaque mine comporte en outre des moyens de calcul et des moyens de mémorisation programmés, assurant l'affectation respective des cibles aux mines et la détermination de l'instant d'engagement.
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