EP0388264A1 - Marqueur d'objectif pour attirer des projectiles munis d'un autodirecteur - Google Patents

Marqueur d'objectif pour attirer des projectiles munis d'un autodirecteur Download PDF

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Publication number
EP0388264A1
EP0388264A1 EP90400636A EP90400636A EP0388264A1 EP 0388264 A1 EP0388264 A1 EP 0388264A1 EP 90400636 A EP90400636 A EP 90400636A EP 90400636 A EP90400636 A EP 90400636A EP 0388264 A1 EP0388264 A1 EP 0388264A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
marker
pyrotechnic
propulsion
barrel
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90400636A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Guy Le Parquier
Jean Dansac
Jean-Pierre Murgue
Paul Sergent
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomson CSF SA filed Critical Thomson CSF SA
Publication of EP0388264A1 publication Critical patent/EP0388264A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/226—Semi-active homing systems, i.e. comprising a receiver and involving auxiliary illuminating means, e.g. using auxiliary guiding missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/40—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information of target-marking, i.e. impact-indicating type

Definitions

  • the present invention relates to an objective marker for attracting projectiles provided with a seeker.
  • the invention relates to the field of homing heads, in order to improve their precision and their efficiency towards objectives, in particular mobile land objectives, such as vehicles on wheels or tracks.
  • a known technique consists in illuminating the objective, generally with a laser beam. This requires, for an air-to-ground attack, the implementation of a complex system, mounted on board a nacelle under the carrier aircraft. The seeker is guided by the laser wave reflected by the terrestrial objective.
  • This technique was used in the present invention but modified so that the illuminator is no longer located at a distance from the objective, but on it.
  • This illuminator is constituted by a marker which comes to rest on the objective, without the knowledge of the operating personnel on board the objective.
  • the marking device is dropped or projected above the area comprising an objective to be marked. It is designed to be able to fix on this objective after a research phase, and to then activate a transmitter.
  • the waves emitted can be microwave waves, or infrared waves.
  • the marking thus obtained makes it possible to significantly increase the precision and the efficiency of guidance by seeker, and to reduce the price of the latter.
  • an objective marker for attracting projectiles provided with a seeker, is characterized in that it comprises: - an ovoid-shaped envelope having a flat end located near the center of gravity of the marker, so that the marker has only one stable position and that it always comes to rest on this end; - propulsion means, the propulsion being able to be stopped by an electrical control signal; - fixing means; - Means for transmitting a signal capable of attracting seekers, activatable by an electrical control signal; - control means for detecting a variation in magnetic flux and then supplying a control signal to the propulsion means and to the means for transmitting.
  • the goal is to launch towards a formation of objectives, for example armored vehicles, markers which are fixed on them then activate a transmitter, either microwave or infrared.
  • the markers according to the invention are designed to perform a search phase after release and impact on the ground.
  • the technique of multiple jumping mine is used. The marker moves several times, until it has found a target.
  • the total number of jumps achievable can be a few tens.
  • the marker detects its presence by its magnetic field, or by the vibrations it produces.
  • the marker can be considered as a submunition dropped by an air carrier which can be a missile, a bomb, a rocket, etc.
  • the carrier drops a hundred or more of these submunitions.
  • Figures 1 and 2 schematically represent a first embodiment of the marker according to the invention, and which is fixed on the objective by a magnet.
  • the marker has an ovoid outer shell 15 having a flat end 7, and its internal mass is distributed so that its center of gravity G is close to the flat end 7, so that the marker has a single stable position. After a fall, it always returns to this position of equilibrium.
  • This first exemplary embodiment comprises: a permanent magnet 1 flush with the flat end 7, a barrel of impellers 2 opening into a single nozzle 3 passing through the magnet 1, an explosive cord 4 for ejecting the barrel 2, an electronic circuit 5, and a power supply 6.
  • the elements 5 and 6 are located between the magnet 1 and the barrel 2.
  • the electronic circuit 5 comprises a microwave or infrared transmitter.
  • the magnet 1 comprises a magnetic core with a strong coercive field and a magnetic circuit. This can be either rigid or flexible to better stick to a wall and stay there despite vibrations.
  • a coil 11 Around the core is disposed a coil 11 whose purpose is to detect a variation in flux upon impact on a magnetic surface, in order to stop the jumps of the marker as soon as it is fixed on a target.
  • the winding 11 is, for example, circular and housed in a recessed part of the magnet 1, which is formed in the external face applying to the magnetic surface of the objective.
  • the impellers are distributed in a barrel 2 because they cannot be placed simply around the marking device, unless they are triggered in pairs, which would be an additional easement on ignition and would consume too much energy.
  • the distribution of the impellers in the barrel 2 is: either radial or vertical, in one or more layers, simple or in tandem.
  • FIG. 2 represents a section of this first exemplary embodiment, showing a barrel 2 made up of 19 charges of 3 elements 13, connected by pyrotechnic retarders 12.
  • FIG. 3 represents the forces acting on the marker: P represents the weight passing through G the center of gravity, -F represents the force of the gases leaving the nozzle 3, F1 represents the thrust applied to the center of gravity G, and FR represents the resulting force, according to which the marker is launched.
  • the angle ⁇ of the nozzle 3 with the longitudinal axis Z of the casing 15 is approximately 30 °, so that the resulting force FR is inclined.
  • a ground impact detector for example of the piezoelectric type, would provide insufficient energy during successive landings on soft ground. An electrical amplification and firing by each impeller would lead to significant electrical consumption.
  • the charges 13 are connected by pyrotechnic delay devices 12 each having a duration slightly greater than that of a jump, so as to give the electronic circuit 5 time to make a decision to continue the search. or not.
  • a firing device controllable by an electrical signal, ignites the first charge during the initial shock and then the charges 13 are triggered successively.
  • FIG. 4 illustrates the operation of this first exemplary embodiment when it touches an objective having a magnetic wall.
  • the magnet 1 sticks to the magnetic wall SM.
  • the coil 11 records the variation in flow and produces a signal which is processed by the electronic circuit 5 to trigger the firing of an explosive cord 4 which goes around the envelope 15, to cut it in two.
  • This firing ejects the barrel of impellers 2, and the upper part of the casing 15.
  • a part 8 which ensures the centered mounting of the barrel and its connection with the casing is also ejected.
  • the propulsion of the marker is thus stopped.
  • the marker is lightened by about half its weight and remains easily fixed on the magnetic surface SM.
  • the transmitter is put into service.
  • FIG. 5 schematically represents the electronic circuit 5 and the associated pyrotechnic device. They comprise: a ground impact detector 51, for example of the type piezoelectric, which triggers a device 12.1 for igniting the first charge 13.1. A second charge is then ignited automatically via the first pyrotechnic retarder 12.2, and so on until the last charge, 13.N.
  • the pyrotechnic device supplies a total of N successive pulses corresponding to the N charges that compose it. If the landing on a magnetic surface occurs before the end of these N pulses, the flux variation detected by the coil 11 produces a signal Sd which controls a device 52 for firing the cord 4 to stop the propulsion. This firing is accompanied by the activation of a transmitter 53.
  • a processor circuit 50 performs these various functions but some can be performed by other, simpler means. For example, the discharge of a capacitor, directly controlled by the detector 51, can be used to trigger the first firing device 12.1
  • the first being the variation in flux detected by the coil 11; and the second being the state of the vehicle (when driving or stopped), to avoid marking inert objects, for example: sheets, hangars, fences, destroyed vehicles.
  • the piezoelectric sensor 51 is in this case used to also detect the vibrations of the vehicle and take this second criterion into account. With a prior selection, for example by programming the processor 50, the marker will be able to take into account a single criterion or both. When the selected criteria are satisfied the detonating cord 4 is ignited.
  • each impeller contains one gram of powder, with a specific pulse 2500. If the whole of the marker weighs approximately 200 g, the initial speed is 12.5 m / s. With a thrust orientation at 30 ° from the vertical, the jumps are approximately 6 m high, 14 m long, and have a duration of 2 seconds, approximately.
  • the projectile to be guided is equipped with an antenna of 1 square decimetre and the band, when hooked up, is 100 kHz, a microwave transmitter of 10 mW is sufficient to ensure a signal to noise ratio equal to 20dB for a hanging at 10 km, and 40dB for hanging at 1 km.
  • the choice of wavelength is a compromise between the desired selectivity to avoid countermeasures and the precision necessary for hooking.
  • an omnidirectional radiation marker device may include integrated laser circuits, or light emitting diodes and diffractive optics.
  • the transmitted power can also be from 10 to 100 mW depending on the expected range and the cost envisaged for the marker.
  • the power supply 6 may consist of a bootable battery, a solution which offers great security.
  • the firing of the first charge is not triggered at the time of arrival on the ground, but subsequently, by an electromagnetic remote control signal, or by a proximity detector (acoustic, vibratory, etc. ).
  • the marker thus constitutes a pending marker, known as "dormant". It is possible to place or drop such markers in an area where the objectives to be reached may pass. The markers will then land on the vehicles during a passage nearby. The power supply will be determined, in this type of operation, to take into account the energy necessary for the proximity detectors for a certain period.
  • This variant can in particular be used at sea to attract not missiles but torpedoes, powered mines, etc.
  • the markers are fired from a shooting station, for example that of anti-tank weapons, and their supply is not ensured by a battery but via a wire connecting to a supply circuit located at the shooting station.
  • the system thus constituted by the shooting station and the remote markers then requires no human intervention to ensure the illumination function.
  • the fixing means consist of a net intended to make the marker integral with a vehicle whose wall is not magnetic: for example, a vehicle having a plastic bodywork or having shields reactive.
  • the magnetic fixing device is then partially replaced by a net folded inside the envelope 15.
  • FIG. 6 schematically shows a section of a second embodiment of the marker according to the invention, comprising, in addition to the elements described above, a thread 20 folded inside the envelope 15, and impellers 21 intended for propel the net, just after the upper part of the envelope 15 has been expelled by firing the cord 4.
  • this second example comprises a magnet 1 and a coil 11. They cannot detect a non-magnetic wall, nor fix the marker on it, but they can detect disturbances in the magnetic flux caused by elements other than the wall of the vehicle. This detection makes it possible to control the ejection of the net to grip the objective.
  • FIG. 7 shows the arrangement of the barrel of impellers 2, for propelling the marker, and the arrangement of six impellers 21 intended to project the net.
  • the impellers 21 are regularly arranged in a ring around the barrel 2. Openings 22 are regularly cut in the part 8 to allow ejection of the thread 20.
  • FIG. 9 shows the shape of the net 20 after it has been ejected from the marker.
  • the net has 6 strands radiating regularly around the marker 23, these strands being connected by strands of hexagonal shape having a center of symmetry centered on marker 23.
  • the net thus has the shape of a spider's web.
  • the total mass of the net is thus equivalent to that of magnet 1 of the first embodiment. If the attachment to the objective is only carried out by a net, only a small magnet remains, intended only to perceive variations in flux in metal parts. The total mass of the net and of this magnet can then be equal to that of the magnet 1 of the first exemplary embodiment. The total mass is then unchanged compared to the first embodiment.
  • the diameter of the deployed net is provided in relation to the size of the objectives on which the markers must be fixed. This diameter can be for example ten meters.
  • FIG. 8 illustrates the operating phase during which the upper part of the casing 15 is ejected and the net is deployed by igniting the impellers 21. Simultaneously, the barrel 2 is ejected and continues its jumps if the impellers it contains have not all been used.

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Abstract

Ce marqueur permet d'accroître la précision et l'effica­cité du guidage d'autodirecteurs vers un objectif.
Pour marquer des objectifs terrestres, il comporte : une enveloppe ovoïde (15) dotée : d'un cordeau de rupture (4), d'un aimant (1), et d'une bobine (11) de détection de variation de flux lors d'un impact sur une surface magnétique. A l'intérieur de l'enveloppe sont disposés : une pile (6), un circuit électro­nique (5) de commande et d'émission, et un barillet (2) d'im­pulseurs (13) reliés entre eux par des retardateurs pyrotechni­ques (12). Le barillet débouche sur une tuyère unique (3) incli­née par rapport à l'axe (Z) de l'enveloppe. Après impact sur le sol, le circuit électronique (5) commande la mise à feu du pre­mier impulseur. Les autres impulseurs provoquent des sauts jusqu'à fixation sur une surface magnétique, par l'aimant (1). Après détection de la variation de flux, le circuit électronique (5) commande la mise à feu du cordeau de rupture (4), pour éjecter l'enveloppe (15) et le barillet d'impulseurs (13) ; et déclenche un émetteur hyperfréquence, ou infrarouge, selon l'autodirecteur à rallier.

Description

  • La présente invention concerne un marqueur d'objectif pour attirer des projectiles munis d'un autodirecteur.
  • L'invention concerne le domaine des autodirecteurs, afin d'améliorer leur précision et leur efficacité envers des objec­tifs, notamment des objectifs terrestres mobiles, tels que des véhicules sur roues ou chenillés.
  • Dans ce but, une technique connue consiste à illuminer l'objectif, généralement avec un faisceau laser. Ceci nécessite, pour une attaque air-sol, la mise en oeuvre d'un système com­plexe, monté à bord d'une nacelle sous l'avion porteur. L'auto­directeur est guidé par l'onde laser réfléchie par l'objectif terrestre.
  • Cette technique a été reprise dans la présente invention mais modifiée en sorte que l'illuminateur n'est plus situé à distance de l'objectif, mais sur celui-ci. Cet illuminateur est constitué par un marqueur qui vient se poser sur l'objectif, à l'insu du personnel exploitant à bord de l'objectif.
  • Le dispositif marqueur est largué ou projeté au-dessus de la zone comportant un objectif à marquer. Il est agencé pour pouvoir se fixer sur cet objectif après une phase de recherche, et pour activer ensuite un émetteur. Selon le type d'autodirec­teur à attirer (missile, équipement aéroporté, mine orienta­ble,..) les ondes émises peuvent être des ondes hyperfréquences, ou des ondes infrarouges.
  • Le marquage ainsi obtenu permet d'accroître notablement la précision et l'efficacité du guidage par autodirecteur, et de réduire le prix de ce dernier.
  • Selon l'invention, un marqueur d'objectif pour attirer des projectiles munis d'un autodirecteur, est caractérisé en ce qu'il comporte :
    - une enveloppe de forme ovoïde ayant une extrémité plate située à proximité du centre de gravité du marqueur, de telle sorte que le marqueur a une seule position stable et qu'il vienne toujours reposer sur cette extrémité ;
    - des moyens de propulsion, la propulsion pouvant être arrêtée par un signal de commande électrique ;
    - des moyens de fixation ;
    - des moyens pour émettre un signal susceptible d'attirer des autodirecteurs, activables par un signal de commande électrique ;
    - des moyens de commande pour détecter une variation de flux magnétique et fournir alors un signal de commande aux moyens de propulsion et aux moyens pour émettre.
  • Les particularités et avantages de l'invention apparaî­tront dans la description qui suit et à l'aide des figures annexées :
    • - la figure 1 représente une vue en coupe axiale d'un premier exemple de réalisation du marqueur conforme à l'invention ;
    • - la figure 2 représente une vue en coupe transversale de ce premier exemple de réalisation ;
    • - la figure 3 représente un schéma relatif au mode de propulsion du dispositif marqueur après impact sur le sol ;
    • - la figure 4 illustre le fonctionnement de ce premier exemple de réalisation après sa fixation sur une surface magnétique ;
    • - la figure 5 représente schématiquement le circuit élec­trique et le dispositif pyrotechnique utilisés dans le premier exemple de réalisation ;
    • - la figure 6 repréente une vue en coupe axiale d'un second exemple de réalisation du marqueur conforme à l'invention ;
    • - la figure 7 représente une vue d'une partie de ce se­cond exemple de réalisation ;
    • - la figure 8 illustre le fonctionnement de ce second exemple de réalisation après qu'il ait détecté la présence d'un objectif à proximité ;
    • - la figure 9 représente une vue de ce second exemple de réalisation après qu'il ait déployé un filet dont il est muni.
  • Le but est de lancer vers une formation d'objectifs, par exemple des véhicules blindés, des marqueurs qui se fixent sur eux puis activent un émetteur, soit hyperfréquence, soit infra­rouge.
  • Si les marqueurs n'étaient pas munis de moyens de pro­pulsions, le nombre de marqueurs nécessaire pour couvrir la zone de la formation de véhicules serait trop important pour aboutir à une solution économique malgré la modicité de coût d'un marqueur. Pour en réduire le nombre, les marqueurs selon l'invention sont conçus pour effectuer une phase de recherche après largage et impact sur le sol. La technique de la mine sauteuse multiple est utilisée. Le marqueur se déplace plu­sieurs fois, jusqu'à ce qu'il ait trouvé un objectif. Le nombre total de sauts réalisables peut être de quelques dizaines. Lorsqu'il touche un objectif, le marqueur détecte sa présence par son champ magnétique, ou par des vibrations qu'il produit.
  • Le marqueur peut être considéré comme une sous-munition larguée par un porteur aérien qui peut être un missile, une bombe, une roquette etc... Le porteur largue une centaine ou plus de ces sous-munitions.
  • Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un pre­mier exemple de réalisation du marqueur conforme à l'invention, et qui se fixe sur l'objectif par un aimant.
  • Le marqueur a une enveloppe extérieure ovoïde 15 ayant une extrémité plate 7, et sa masse interne est répartie de telle sorte que son centre de gravité G est proche de l'extrémité plate 7, pour que le marqueur ait une seule position stable. Après une chute, il retourne toujours dans cette position d'équi­libre.
  • Ce premier exemple de réalisation comporte : un aimant permanent 1 affleurant à l'extrémité plate 7, un barillet d'imp­ulseurs 2 débouchant dans une tuyère unique 3 passant au tra­vers de l'aimant 1, un cordeau détonnant 4 pour éjecter le baril­let 2, un circuit électronique 5, et une alimentation 6. Les éléments 5 et 6 sont situés entre l'aimant 1 et le barillet 2. Le circuit électronique 5 comporte un émetteur hyperfréquence ou infrarouge.
  • L'aimant 1 comprend un noyau aimanté à fort champ coer­citif et un circuit magnétique. Celui-ci peut être soit rigide, soit souple pour mieux coller à une paroi et y rester malgré des vibrations. Autour du noyau est disposé un bobinage 11 dont le but est de détecter une variation de flux lors de l'impact sur une surface magnétique, afin d'arrêter les sauts du marqueur dès qu'il s'est fixé sur un objectif. Le bobinage 11 est, par exemple, circulaire et logé dans une partie évidée de l'aimant 1, qui est ménagée dans la face externe s'appliquant à la sur­face magnétique de l'objectif.
  • Les impulseurs sont répartis dans un barillet 2 car ils ne peuvent être disposés simplement autour du dispositif mar­queur, à moins de les déclencher par paire ce qui serait une servitude supplémentaire sur la mise à feu et consommerait une énergie trop importante. La répartition des impulseurs dans le barillet 2 est : soit radiale, soit verticale, en une ou plu­sieurs couches, simples ou en tandem.
  • La figure 2 représente une coupe de ce premier exemple de réalisation, montrant un barillet 2 constitué de 19 charges de 3 éléments 13, reliés par des retardateurs pyrotechniques 12.
  • Afin que les sauts du marqueur sur le sol soient le plus efficaces possible, il est nécessaire d'appliquer une impulsion inclinée par rapport à la verticale et passant par le centre de gravité.
  • La figure 3 représente les forces agissant sur le mar­queur : P représente le poids passant par G le centre de gravi­té, -F représente la force des gaz de sortie de la tuyère 3, F1 représente la poussée appliquée au centre de gravité G, et FR représente la force résultante, suivant laquelle est lancé le marqueur. L'angle ϑ de la tuyère 3 avec l'axe longitudinal Z de l'enveloppe 15 est de 30° environ, pour que la force résul­tante FR soit inclinée.
  • Un détecteur d'impact au sol, par exemple du type piézoélectrique, procurerait une énergie insuffisante lors des atterrissages successifs sur terrain mou. Une amplification et une mise à feu électrique par chaque impulseur conduirait à une consommation électrique importante. Pour éviter ces deux inconvé­nients, les charges 13 sont reliées par des dispositifs retarda­teurs pyrotechniques 12 ayant chacune une durée un peu supé­rieure à celle d'un saut, de manière à laisser au circuit élec­tronique 5 le temps de prendre une décision de poursuite de la recherche ou non. Un dispositif de mise à feu, commandable par un signal électrique, met à feu la première charge lors du choc initial puis les charges 13 sont déclenchées successivement.
  • La figure 4 illustre le fonctionnement de ce premier exemple de réalisation lorsqu'il touche un objectif ayant une paroi magnétique. L'aimant 1 se colle à la paroi magnétique SM. La bobine 11 enregistre la variation de flux et produit un si­gnal qui est traité par le circuit électronique 5 pour déclen­cher la mise à feu d'un cordeau détonnant 4 qui fait le tour de l'enveloppe 15, pour la sectionner en deux. Cette mise à feu éjecte le barillet d'impulseurs 2, et la partie supérieure de l'enveloppe 15. Une pièce 8 qui assure le montage centré du barillet et sa solidarisation avec l'enveloppe, est éjectée également. La propulsion du marqueur est ainsi arrêtée. Le mar­queur se trouve allégé de la moitié de son poids environ et reste aisément fixé sur la surface magnétique SM. L'émetteur est mis en service.
  • La figure 5 représente schématiquement le circuit électro­nique 5 et le dispositif pyrotechnique associé. Ils comportent : un détecteur d'impact au sol 51, par exemple du type piézoélectrique, qui déclenche un dispositif 12.1 de mise à feu de la première charge 13.1. Une deuxième charge est ensuite mise à feu automatiquement par l'intermédiaire du premier retar­dateur pyrotechnique 12.2, et ainsi de suite jusqu'à la dernière charge, 13.N. Le dispositif pyrotechnique fournit au total N impulsions successives correspondant aux N charges qui le compo­sent. Si l'atterrissage sur une surface magnétique intervient avant la fin de ces N impulsions, la variation de flux détectée par la bobine 11 produit un signal Sd qui commande un dispositif 52 de mise à feu du cordeau 4 pour arrêter la propulsion. Cette mise à feu est accompagnée de la mise en marche d'un émetteur 53.
  • Un circuit processeur 50 assure l'exécution de ces diver­ses fonctions mais certaines peuvent être exécutées par d'autres moyens, plus simples. Par exemple, la décharge d'un condensa­teur, commandée directement par le détecteur 51, peut être utili­sée pour déclencher le premier dispositif de mise à feu 12.1
  • Selon une variante de réalisation, destinée à assurer une meilleure détection de l'objectif l'atterrissage, plusieurs critères peuvent être retenus : le premier étant la variation de flux détectée par la bobine 11 ; et le deuxième étant l'état du véhicule (en roulage ou à l'arrêt), pour éviter de marquer des objets inertes, par exemple : des tôles, des hangars, des clôtu­res, des véhicules détruits. Le capteur piézoélectrique 51 est dans ce cas utilisé pour détecter aussi les vibrations du véhi­cule et tenir compte de ce deuxième critère. Avec une sélection préalable, par exemple en programmant le processeur 50, le marqueur pourra tenir compte d'un seul critère ou des deux. Lorsque le ou les critères sélectionnés sont satisfaits le cor­deau détonnant 4 est mis à feu.
  • Suivant un exemple de réalisation, chaque impulseur con­tient un gramme de poudre, d'impulsion spécifique 2500. Si l'en­semble du marqueur pèse environ 200 g, la vitesse initiale est de 12,5 m/s. Avec une orientation de la poussée à 30° de la verticale, les sauts ont environ 6 m de haut, 14 m de long, et une durée de 2 secondes, environ.
  • Si le projectile à guider est équipé d'une antenne de 1 décimètre carré et que la bande, à l'accrochage, est de 100 kHz, un émetteur hyperfréquence de 10 mW est suffisant pour assurer un rapport signal sur bruit égal à 20dB pour un accrochage à 10 km, et 40dB pour un accrochage à 1 km. Le choix de la longueur d'onde est un compromis entre la sélectivi­té souhaitée pour éviter des contre-mesures et la précision nécessaire à l'accrochage.
  • Dans le cas d'un émetteur optique infrarouge, un disposi­tif marqueur à rayonnement omnidirectionnel peut comporter des circuits intégrés lasers, ou des diodes électroluminescentes et une optique diffractive. La puissance émise peut être aussi de 10 à 100 mW selon la portée espérée et le coût envisagé pour le marqueur.
  • L'alimentation 6 peut être constituée d'une pile amorçable, solution qui présente une grande sécurité.
  • Selon une variante de réalisation, la mise à feu de la première charge n'est pas déclenchée au moment de l'arrivée au sol, mais ultérieurement, par un signal de télécommande électro­magnétique, ou par un détecteur de proximité (acoustique, vibra­toire, etc...). Le marqueur constitue ainsi un marqueur en at­tente, dit "dormant". Il est possible de poser ou de larguer de tels marqueurs dans une zone, où risquent de passer les objec­tifs à atteindre. Les marqueurs iront alors se poser sur les véhicules lors d'un passage à proximité. L'alimentation sera déterminée, dans ce type d'exploitation, pour tenir compte de l'énergie nécessaire aux détecteurs de proximité pendant une certaine durée. Cette variante peut notamment être utilisable en mer pour attirer non des missiles mais des torpilles, des mines propulsées, etc...
  • Selon une autre variante de réalisation, les marqueurs sont tirés à partir d'un poste de tir, par exemple celui d'armes antichars, et leur alimentation n'est pas assurée par une pile mais par l'intermédiaire d'un fil de liaison à un circuit d'ali­mentation situé au poste de tir. Le système ainsi constitué par le poste de tir et les marqueurs à distance ne demande ensuite aucune intervention humaine pour assurer la fonction d'illumina­tion.
  • Selon une autre variante de réalisation, les moyens de fixation sont constitués par un filet destiné à rendre le mar­queur solidaire d'un véhicule dont la paroi n'est pas magnéti­que : par exemple, un véhicule ayant une carrosserie en matière plastique ou ayant des blindages réactifs. Le dispositif de fixation magnétique est alors partiellement remplacé par un filet replié à l'intérieur de l'enveloppe 15.
  • La figure 6 montre schématiquement une coupe d'un se­cond exemple de réalisation du marqueur selon l'invention, com­portant, en plus des éléments décrits précédemment, un filet 20 replié à l'intérieur de l'enveloppe 15, et des impulseurs 21 destinés à propulser le filet, juste après l'expulsion de la partie supérieure de l'enveloppe 15 par la mise à feu du cordeau 4. Comme le premier exemple de réalisation, ce second exemple comporte un aimant 1 et une bobine 11. Ils ne peuvent détecter une paroi non magnétique, ni fixer le marqueur sur celle-ci, mais ils peuvent détecter des perturbations du flux magnétique causées par des éléments autres que la paroi du véhicule. Cette détection permet de commander l'éjection du filet pour agripper l'objectif.
  • La figure 7 montre la disposition du barillet d'impul­seurs 2, pour la propulsion du marqueur, et la disposition de six impulseurs 21 destinés à projeter le filet. Les impulseurs 21 sont disposés régulièrement en couronne autour du barillet 2. Des ouvertures 22 sont régulièrement découpées dans la pièce 8 pour permettre l'éjection du filet 20.
  • La figure 9 montre la forme du filet 20 après son éjec­tion du marqueur. Le filet comporte 6 brins rayonnant régulière­ment autour du marqueur 23, ces brins étant reliés par des brins de forme hexagonale ayant un centre de symétrie centré sur le marqueur 23. Le filet a ainsi une forme de toile d'arai­gnée.
  • Il peut être constitué d'un fil d'acier ou de nylon de très faible diamètre. La masse totale du filet est ainsi équiva­lente à celle de l'aimant 1 du premier exemple de réalisation. Si la fixation à l'objectif n'est réalisé que par un filet, il subsiste seulement un aimant de taille réduite, destiné seule­ment à percevoir des variations de flux dans des pièces métalli­ques. La masse totale du filet et de cet aimant peut alors être égale à celle de l'aimant 1 du premier exemple de réalisation. La masse totale est alors inchangée par rapport au premier exem­ple de réalisation.
  • Il est possible aussi de combiner, dans un même mar­queur, une fixation magnétique et un filet, l'utilisation du filet n'étant déclenchée que dans le cas où la fixation magnéti­que ne trouve pas une paroi magnétique pour se fixer.
  • Le diamètre du filet déployé est prévue en rapport avec la taille des objectifs sur lesquels les marqueurs doivent se fixer. Ce diamètre peut être par exemple d'une dizaine de mètres.
  • La figure 8 illustre la phase de fonctionnement pendant laquelle la partie supérieure de l'enveloppe 15 est éjectée et le filet est déployé par la mise à feu des impulseurs 21. Simul­tanément, le barillet 2 est éjecté et continue ses sauts si les impulseurs qu'il contient n'ont pas tous été utilisés.

Claims (10)

1. Marqueur d'objectif pour attirer des projectiles munis d'un autodirecteur, caractérisé en ce qu'il comporte :
- une enveloppe (15) de forme ovoïde ayant une extrémité plate (7) située à proximité du centre de gravité (G) du marqueur, de telle sorte que le marqueur a une seule position stable et qu'il vienne toujours reposer sur cette extrémité (15) ;
- des moyens de propulsion (2), la propulsion pouvant être arrêtée par un signal de commande électrique ;
- des moyens de fixation (1) ;
- des moyens (53) pour émettre un signal susceptible d'attirer des autodirecteurs, activables par un signal de commande électrique ;
- des moyens de commande (11,50,51) pour détecter une varia­tion de flux magnétique et fournir alors un signal de commande aux moyens de propulsion (2) et aux moyens pour émettre (53).
2. Marqueur selon la revendication 1, destiné plus parti­culièrement au marquage d'objectifs terrestres, caractérisé en ce que les moyens de propulsion comportent des premiers moyens pyrotechniques (2,3) pour assurer le déplacement du marqueur par impulsions successives ; les moyens de commande (11,50,51) déclenchant au moins la première desdites impulsions, après une chute du marqueur sur le sol ; et déclenchant des moyens pyro­techniques (4) éjectant les moyens de propulsions (2,3), au moment où le marqueur se fixe sur un objectif.
3. Marqueur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens pyrotechniques (2,3) comportent un barillet d'impulseurs (2) débouchant dans une tuyère unique (3) inclinée par rapport à l'axe longitudinal (Z) de l'enveloppe (15), qui est vertical.
4. Marqueur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commandes (11,50,51) comportent un détec­ teur piézoélectrique d'impact (51) pour commander un premier et unique dispositif de mise à feu (12.1) qui met à feu un premier impulseur (13.1), les autres impulseurs (13.1 à 13.N) étant liés par des dispositifs retardateurs pyrotechniques (12.1 à 12.N).
5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent un aimant permanent (1) situé dans l'extrémité plate (7) de l'enveloppe (15).
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent un filet (20) déployable par un dispositif pyrotechnique (21).
7. Marqueur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'émission (53) émettent des ondes hyperfréquences ou infrarouges.
8. Marqueur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (11,50,51) comportent un détec­teur d'impact (51) également prévu pour détecter des vibrations.
9. Marqueur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (11,50,51) comportent en outre un détecteur de proximité déclenchable par le passage d'un objectif.
10. Marqueur selon la revendication 1, lancé à partir d'un poste de tir, caractérisé en ce qu'il comporte un fil le reliant au poste de tir pour lui fournir son alimentation élec­trique.
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