EP0646232B1 - Systeme d'arme a defense de zone - Google Patents

Systeme d'arme a defense de zone Download PDF

Info

Publication number
EP0646232B1
EP0646232B1 EP94911989A EP94911989A EP0646232B1 EP 0646232 B1 EP0646232 B1 EP 0646232B1 EP 94911989 A EP94911989 A EP 94911989A EP 94911989 A EP94911989 A EP 94911989A EP 0646232 B1 EP0646232 B1 EP 0646232B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
zone
surveillance
projectile
target
attack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94911989A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0646232A1 (fr
Inventor
Thierry Bredy
Emmanuel Marchand
Hervé Rodriguez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP0646232A1 publication Critical patent/EP0646232A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0646232B1 publication Critical patent/EP0646232B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
    • F42B23/10—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel
    • F42B23/16—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel of missile type, i.e. all kinds of mines launched for detonation after ejection from ground
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/40—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically
    • F42C15/42—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically from a remote location, e.g. for controlled mines or mine fields

Definitions

  • the present invention relates to a weapon system with zone defense, of the device type attack system comprising at least one launch tube for a ammunition whose projectile contains for example one or several explosive charges, and at least one device monitoring and acquisition of objectives which controls a surveillance zone to detect a penetrating objective in said area and to control the attack device with firing of the ammunition in the direction of the detected objective.
  • Patent FR2667139 serving as a basis for the preamble of independent claim 1, describes a barrier system space for recognition and combating earthly objectives. On the one hand, such a system provides for the installation of detectors in an area and on the other hand sending active elements such as mines.
  • Detectors and active bodies are sent to different instants and by means of different carriers such rockets.
  • Such a system is complex to implement since it requires the use of heavy equipment such as artillery rocket launchers. It is suitable for creation dams at great distances.
  • the detectors sent are distributed on the ground of a in any way, which requires to ensure a some efficiency sending over the area a large quantity of ammunition or the shipment of ammunition endowed with complex means allowing detection of target or trajectory correction.
  • the invention does not relate to such a system of heavy defense but rather a defense weapon system of zone or zone defense mine which allows to attack a objective or target, such as a tank for example, in a surveillance zone with a range of action from a few tens to a few hundred meters.
  • Such a zone defense weapon system is the most often directly set up by an operator in the surveillance zone.
  • the attack device and the monitoring and acquisition of objectives are mounted on a platform stabilized on the ground by feet, and the device for monitoring and acquiring objectives, sensor base, is deployed automatically or by the operator.
  • the standby and acquisition of objectives has the function to detect, locate and identify the objective which enters the surveillance zone.
  • the signals received are analyzed by processing electronics which optionally orders means to orient site and / or as a deposit the launch tube of the munition of the attack device, before ordering a firing of the projectile's propellant charge.
  • on-board detection means sweep the ground and a load explosive such that a nucleus generation charge is fired from the projectile towards the objective, once it is detected.
  • the monitoring and target acquisition system includes a seismic sensor that is stuck in the ground and three microphones respectively located at the ends of three arms which are deployed in a triangle.
  • the objective is detected by the seismic sensor, and its location is calculated by processing electronics from the measurement of phase shifts between the different signals received by microphones.
  • the main object of the invention is to overcome the disadvantages of area defense weapon systems above while satisfying the camouflage constraints and reuse, thanks to a defense weapon system of newly designed area, simple structure and reduced manufacturing cost.
  • the attack device can be outside the surveillance zone.
  • the system includes multiple standby devices and acquisition of objectives which respectively control several surveillance zones, and the attack device has a tube that can be pointed in the direction of monitoring and acquisition device that ordered the main projectile's firing order.
  • the projectile launch tube main attack device must be able to be oriented on site and / or in bearing to point the launch tube in the direction of the monitoring and acquisition system of objectives which commanded the firing order.
  • the system also includes multiple standby devices and acquisition of objectives that control respectively several surveillance zones, but the attack device includes multiple launch tubes of a main projectile, each watch device and acquisition of objectives then being dedicated to a tube of launch.
  • the launch tubes of the main projectiles are not necessarily equipped means to orient them on site and / or deposit.
  • the surveillance zone which is located in the field of effectiveness of the device attack zone can be divided into several zones of surveillance, which do not necessarily overlap each other with the others, each of these zones may be of reduced surface to increase the efficiency of the device monitoring and acquisition of objectives which controls it without require the use of complex detection means.
  • the monitoring and acquisition of objectives which controls this area can be content to detect only the presence of the objective, without having to locate it.
  • a main projectile will be provided having a zone of efficiency at least equal to the zone of surveillance considered.
  • the charge explosive will have an efficiency zone at least equal to the surveillance zone considered.
  • the detection means can scan a zone at least equal to the surveillance zone considered.
  • the aforementioned camouflage constraints are also satisfied.
  • the auxiliary projectile which ensures the objective monitoring and acquisition function presents reduced dimensions.
  • the latter does not require deployment auxiliary devices necessary for its operation, which makes recovery all the easier, small watch devices and low cost that can be abandoned in the field.
  • each auxiliary projectile which constitutes a monitoring and acquisition device of objectives includes at least one sensor of the type acoustic, seismic or magnetic to detect the presence of a target that enters the area of monitoring, processing electronics to analyze the signals received by the sensor, a transmission of an alert signal to a receiving device of the attacking device, and a source of electrical energy.
  • the device reception of the attack device can command the order of auxiliary projectile fired in response to an order activation transmitted remotely by an operator.
  • the attack device comprises a long range alert device to monitor approaching a target at distances greater than the one in which the area of monitoring and controlling the projectile firing order auxiliary.
  • the auxiliary projectile may be fired automatically after an electronic delay or fixed or programmable pyrotechnic when installing the system.
  • a zone defense weapon system consists of a attack device 1 and a watch device 2 and acquisition of an objective or target 3 entering a surveillance zone Z which is under the control of the monitoring and acquisition device 2 and which is located within the range of attack device 1.
  • the attack device 1 is supported by a platform 10 stabilized on the ground S by feet 11, and it includes at least one launch tube 12 for ammunition consisting of a propellant charge and a projectile principal 13 which contains at least one explosive charge intended to attack a target 3 which enters the area Z monitoring.
  • the surveillance zone Z being located in a way essential, entirely within the range of attack device, it means that a projectile launched by the latter is likely to attack any target found in this zone Z.
  • the platform 10 can be equipped with means (not shown) which allow orientation of the launch tube in site and in deposit or in deposit only.
  • This auxiliary projectile 20 is advantageously fired from the attack device 1 by means of a auxiliary launch 25 integral with it, and it's also equipped with stabilizing fins 26 which are deploy at the exit of its launch tube 25.
  • the attack device 1 is also equipped with a receiving device 30 with an antenna 30a which is intended to receive the alert signal transmitted by the standby device 2, which triggers the firing of the projectile 13.
  • the launch tube 12 of the attack device 1 is oriented along an X-X axis corresponding to a site angle determined.
  • the launch tube 25 of the auxiliary projectile 20 is oriented along a Y-Y axis which is arranged in a same vertical plane as the X-X axis.
  • the X-X and Y-Y axes are here shown parallel.
  • the projectile main may be advantageous to give the projectile main an efficiency zone whose surface is at less equal to that of the detection area.
  • the relative angles of the X-X and Y-Y axes with respect to the vertical could possibly be modified on the field so that the system can be adapted to special constraints. For example in the case where the point of impact on the ground of the projectiles must be at an altitude different from that at which the platform (below or overhanging).
  • Abacus and firing tables may be established to facilitate quick adjustment in the field.
  • the auxiliary projectile 20 forming the standby device 2 is pulled from the tube auxiliary launch 25.
  • This shot comes in a way conventional by firing a propellant charge, and the shooting conditions are determined so that the impact on the ground of the projectile 20 intervenes at a point which can be precisely defined.
  • the position on the ground of the auxiliary projectile 20 is essential because it determines the position of the area of surveillance Z.
  • the auxiliary projectile 20 is for example with a reduced diameter warhead 32 and high mechanical strength which allows it to sink into the ground S and avoids rebounds during its impact on the ground, this warhead 32 can be extended by a point 32a.
  • the watch device 2 formed by the projectile auxiliary 20 is then activated by commissioning its power source 24, to detect a target 3 which enters surveillance zone Z and whose presence is detected by the sensors 21.
  • the signals from the sensors 21 are analyzed by the processing unit 22 which confirms the presence of objective 3 to attack.
  • the electronics 22 then controls the emission of an alert signal which is transmitted by the device 23 ( Figure 4).
  • This alert is for example a radio signal which will be received by the antenna 30a of the receiving device 30 of the attack device 1 for fire the main projectile 13 towards from the surveillance zone Z.
  • the explosive charge will be fired following a trajectory (a) to come directly destroy objective 3 which he will identify himself with his own detection means within the area of Z monitoring.
  • a projectile main 13 devoid of target detection means This will then follow a trajectory (b) which will lead it to impact the ground in the vicinity of the monitoring device 2.
  • the charge contained in this main projectile can be initiated by an impact contactor or by a rocket (chronometric type or detecting proximity to the ground).
  • This charge is chosen so that its area efficiency is at least equal to that of the surveillance Z, which will ensure the aggression of the objective 3.
  • the charge of the main projectile can also be consisting of submunitions such as bombs anti-tank that are scattered over the area of surveillance Z.
  • submunitions such as bombs anti-tank that are scattered over the area of surveillance Z.
  • Such a variant is particularly simple and economical, since the projectile 13 does not no target detection means which are complex and expensive.
  • the attack device 1 is equipped with several launching 25 of an auxiliary projectile 20, in this case four, by means of which it is possible to draw four watch devices 2 in four directions different D1, D2, D3 and D4 to define four areas of monitoring Z1, Z2, Z3 and Z4, respectively.
  • the attack device 1 is equipped with only one tube launch 12 of a main projectile, and it's imperative that this launch tube 12 is orientable.
  • the attack device 1 comprises several launch tubes 12 of a main projectile, and a equal number of projectile launch tubes 25 auxiliary 20.
  • each standby device 2 is dedicated to a launch tube 25, the alert signal emitted by one of the standby devices 2 being accompanied an identification code for the associated launch tube 12 who has to fire the main projectile.
  • each of these tubes is dedicated to a specific watch device and it received during the setting up of the device the appropriate orientation which ensures the firing of the main projectile on the ground considered in the vicinity of the associated watch device.
  • the means of transmitting the alert signal by radio or sound allows transmission without intervisibility between the standby device 2 and the attack device 1, which facilitates the camouflage of this latest.
  • the attack device 1 is located outside the surveillance zone Z, but it is possible to define a weapon system in which the driving device 1 is located inside surveillance zone Z, for example in the vicinity of its border. Such a system will work properly if the main projectile 13 launched by attack device 1 is able to attack any target in the area Z monitoring.
  • a defense system of the antipersonnel type in which the monitoring device is designed to detect the presence of people and the attack system launches explosive flashes or projectiles incapacitating (of the sound type or dispersing a gas of neutralization).
  • the invention it is finally possible to apply the invention to a field artillery (or mortar) weapon system in which the standby device is located a significant distance (of the order of several kilometers) of the attack device constituted for example by an artillery battery.
  • the alert signal, reduced power, which is provided by the watch can then be relayed by re-transmitting stations arranged at an intermediate distance between the standby device and attack device.
  • intermediate station it is possible to use a small remote-controlled surveillance aircraft.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

La présente invention concerne un système d'arme à défense de zone, du type constitué d'un dispositif d'attaque comprenant au moins un tube de lancement d'une munition dont le projectile renferme par exemple une ou plusieurs charges explosives, et d'au moins un dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs qui contrôle une zone de surveillance pour détecter un objectif pénétrant dans ladite zone et pour commander le dispositif d'attaque avec tir de la munition en direction de l'objectif détecté.
Le brevet FR2667139 servant de base au préambule de la revendication indépendante 1, décrit un système de barrage d'espace pour la reconnaissance et la lutte contre des objectifs terrestres. Un tel système prévoit d'une part la pose de détecteurs dans une zone et d'autre part l'envoi d'éléments actifs tels des mines.
Les détecteurs et les corps actifs sont envoyés à des instants différents et au moyen de porteurs différents tels des roquettes.
Un tel système est de mise en oeuvre complexe puisqu'il nécessite l'emploi de matériels lourds tels des lance- roquettes d'artillerie. Il est adapté à la création de barrages à des distances importantes.
Les détecteurs envoyés sont répartis au sol d'une façon quelconque, ce qui impose pour assurer une certaine efficacité l'envoi sur la zone d'une grande quantité de munitions ou encore l'envoi de munitions dotées de moyens complexes permettant une détection de cible ou une correction de trajectoire.
L'invention n'a pas pour objet un tel système de défense lourd mais plutôt un système d'arme à défense de zone ou mine à défense de zone qui permet d'agresser un objectif ou cible, tel qu'un char par exemple, dans une zone de surveillance dont le rayon d'action est de l'ordre de quelques dizaines à quelques centaines de mètres.
Un tel système d'arme à défense de zone est le plus souvent directement mis en place par un opérateur dans la zone de surveillance. Le dispositif d'attaque et le dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs sont montés sur une plate-forme stabilisée au sol par des pieds, et le dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs, à base de capteurs, est déployé automatiquement ou par l'opérateur.
En fonctionnement, le dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs, une fois activé, a pour fonction de détecter, de localiser et d'identifier l'objectif qui pénètre dans la zone de surveillance. Les signaux captés sont analysés par une électronique de traitement qui commande éventuellement des moyens pour orienter en site et/ou en gisement le tube de lancement de la munition du dispositif d'attaque, avant de commander un dispositif de mise à feu de la charge propulsive du projectile.
Une fois le projectile lancé sur sa trajectoire, des moyens de détection embarqués balayent le sol et une charge explosive telle qu'une charge à génération de noyau est tirée à partir du projectile en direction de l'objectif, une fois celui-ci détecté.
L'efficacité de ces systèmes d'armes à défense de zone est notamment liée aux performances du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs, sachant que ces systèmes sont également soumis à deux contraintes concernant leur camouflage d'une part, et leur réutilisation d'autre part, celle-ci étant obligatoire lorsqu'ils n'ont pas fonctionné pendant leur durée d'activité programmée, cette réutilisation nécessitant leur récupération préalable, si possible, dans des conditions n'impliquant pas des opérations longues et fastidieuses.
Un système d'arme à défense de zone du type précité est décrit dans le document FR2607585. Dans ce système, le dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs comprend un capteur sismique qui est fiché dans le sol et trois microphones respectivement situés aux extrémités de trois bras qui sont déployés en triangle. L'objectif est détecté par le capteur sismique, et sa localisation est calculée par une électronique de traitement à partir de la mesure des déphasages entre les différents signaux reçus par les microphones.
Pour augmenter l'efficacité du repérage d'un objectif, il faut par exemple soit élargir le triangle formé par les trois microphones, ce qui ne peut se faire qu'au détriment du camouflage du système, soit augmenter les performances de l'électronique de traitement, comme cela est envisagé dans le document US5095467.
Dans ce dernier document (US5095467), il est précisé l'emploi d'une électronique de traitement utilisant les signaux numérisés en provenance des différents microphones, afin d'augmenter grâce aux capacités de traitement l'efficacité du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs. Cependant, cette électronique est complexe et augmente notablement le coût de fabrication de ces systèmes.
Enfin, dans le document EP518309, il est décrit une mine dont les microphones du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs sont déployés autour de la mine et reliés à celle-ci par des câbles. S'il est ainsi possible d'élargir la surface délimitée par ces microphones, sans nuire notamment au camouflage de la mine, il n'en demeure pas moins que la récupération des mines qui n'ont pas fonctionné pendant leur durée d'activité programmée, n'est pas facilitée.
Le but principal de l'invention est de pallier les inconvénients des systèmes d'armes à défense de zone précités tout en satisfaisant aux contraintes de camouflage et de réutilisation, grâce à un système d'arme à défense de zone de conception nouvelle, de structure simple et d'un coût de fabrication réduit.
Ainsi l'invention propose un système d'arme à défense de zone comprenant :
  • au moins un dispositif de veille et d'acquisition qui contrôle une zone de surveillance pour détecter un objectif pénétrant dans celle-ci,
  • un dispositif d'attaque présentant au moins un tube de lancement d'un projectile principal dont le tir en direction de l'objectif détecté est commandé par le dispositif de veille et d'acquisition,
  • le dispositif d'attaque étant situé à distance du dispositif de veille et d'acquisition et la zone de surveillance étant située dans le rayon d'action du dispositif d'attaque. Ce système est caractérisé en ce que chaque dispositif de veille et d'acquisition d'objectif est constitué par un projectile auxiliaire tiré en direction de la zone de surveillance au moyen d'un tube de lancement auxiliaire du dispositif d'attaque et destiné à avoir un point d'impact au sol, le projectile principal tiré par le dispositif d'attaque ayant une trajectoire balistique telle qu'il est destiné à arriver à l'intérieur de la zone de surveillance au niveau d'un point d'imapct au sol situé au voisinage immédiat du point d'impact au sol du projectile auxiliaire.
Avec de telles dispositions il n'est plus nécessaire d'utiliser des moyens électroniques complexes pour déterminer la localisation de la cible. Le système étant conçu de telle sorte que le projectile principal arrive au sol à un point théorique situé au voisinage immédiat du point d'impact au sol du détecteur, il suffit que le détecteur commande le tir du projectile principal pour que ce dernier arrive au voisinage de la cible détectée.
D'une façon avantageuse, le dispositif d'attaque pourra se trouver en dehors de la zone de surveillance.
Une telle disposition augmente le camouflage du dispositif et rend plus complexe les opérations de déminage de l'ennemi.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le système comprend plusieurs dispositifs de veille et d'acquisition d'objectifs qui contrôlent respectivement plusieurs zones de surveillance, et le dispositif d'attaque possède un tube pouvant être pointé dans la direction du dispositif de veille et d'acquisition qui a commandé l'ordre de tir du projectile principal.
Dans ce cas, le tube de lancement du projectile principal du dispositif d'attaque doit pouvoir être orienté en site et/ou en gisement pour pointer le tube de lancement dans la direction du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs qui a commandé l'ordre de tir.
Selon un second mode de réalisation de l'invention, le système comprend également plusieurs dispositifs de veille et d'acquisition d'objectifs qui contrôlent respectivement plusieurs zones de surveillance, mais le dispositif d'attaque comprend plusieurs tubes de lancement d'un projectile principal, chaque dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs étant alors dédié à un tube de lancement.
Dans ce dernier cas, les tubes de lancement des projectiles principaux ne sont pas nécessairement équipés de moyens permettant de les orienter en site et/ou en gisement.
Ainsi, selon l'invention, la zone de surveillance qui est située dans le domaine d'efficacité du dispositif d'attaque peut être scindée en plusieurs zones de surveillance, qui ne se recouvrent pas forcément les unes avec les autres, chacune de ces zones pourra être de surface réduite pour augmenter l'efficacité du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs qui la contrôle sans nécessiter le recours à des moyens de détection complexes.
Dans ces conditions, lorsqu'un objectif pénètre dans l'une de ces zones de surveillance, le dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs qui contrôle cette zone peut se contenter de détecter uniquement la présence de l'objectif, sans qu'il soit nécessaire de le localiser.
Selon la variante utilisée, il suffira alors:
  • soit de pointer le tube de lancement du projectile principal du dispositif d'attaque en direction du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs qui a commandé l'ordre de tir,
  • soit de commander le tir d'un projectile principal contenu dans le tube de lancement qui se trouve orienté vers le dispositif de veille considéré.
On prévoira de préférence un projectile principal ayant une zone d'efficacité au moins égale à la zone de surveillance considérée.
Ce qui signifie que pour un projectile explosif dépourvu de moyens de détection de cible, la charge explosive aura une zone d'efficacité au moins égale à la zone de surveillance considérée.
Ce qui signifie également que, pour un projectile doté de moyens de détection de cible (tel un projectile du type de celui décrit par les brevets GB2090950 ou FR7507802), les moyens de détection pourront balayer une zone au moins égale à la zone de surveillance considérée.
Autrement dit et pour certaines applications, il est possible de simplifier d'une part, la structure du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs en limitant sa fonction à une fonction de détection et, d'autre part, le projectile lui-même, puisqu'il n'est plus alors nécessaire de prévoir dans ce dernier des moyens de détection de cible et éventuellement de correction de trajectoire.
Selon le système conforme à l'invention, les contraintes de camouflage précitées sont également satisfaites. En effet, le projectile auxiliaire qui assure la fonction veille et acquisition d'objectifs présente des dimensions réduites.
De plus, ce dernier ne nécessite pas le déploiement de dispositifs auxiliaires nécessaires à son fonctionnement, ce qui facilite d'autant la récupération, les dispositifs de veille de faibles dimensions et de faible coût pouvant être abandonnés sur le terrain.
Avantageusement, chaque projectile auxiliaire qui constitue un dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs comporte au moins un capteur du type acoustique, sismique ou magnétique pour détecter la présence d'un objectif qui pénètre dans la zone de surveillance, une électronique de traitement pour analyser les signaux reçus par le capteur, un dispositif de transmission d'un signal d'alerte en direction d'un dispositif de réception du dispositif d'attaque, et une source d'énergie électrique.
Selon une variante de réalisation, le dispositif de réception du dispositif d'attaque peut commander l'ordre de tir du projectile auxiliaire en réponse à un ordre d'activation transmis à distance par un opérateur.
Avantageusement, le dispositif d'attaque comprend un dispositif d'alerte longue portée pour surveiller l'approche d'un objectif à des distances supérieures à celle à laquelle devra se trouver la zone de surveillance et commander l'ordre de tir du projectile auxiliaire.
Le tir du projectile auxiliaire pourra être provoqué automatiquement à l'issue d'un retard électronique ou pyrotechnique fixe ou programmable au moment de la pose du système.
D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue schématique d'un système d'arme à défense de zone selon l'invention,
  • la figure 2 est une vue schématique du dispositif d'attaque du système d'arme à défense de zone de la figure 1,
  • la figure 3 est une vue schématique du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs du système d'arme à défense de zone selon l'invention,
  • la figure 4 est une vue similaire à la figure 1 pour illustrer le fonctionnement du système d'arme à défense de zone selon l'invention, et
  • les figures 5 et 6 illustrent schématiquement deux modes de réalisation de l'invention, respectivement.
Un système d'arme à défense de zone selon l'invention et tel qu'illustré à la figure 1 est constitué d'un dispositif d'attaque 1 et d'un dispositif 2 de veille et d'acquisition d'un objectif ou cible 3 pénétrant dans une zone de surveillance Z qui est sous le contrôle du dispositif de veille et d'acquisition 2 et qui se trouve dans le rayon d'action du dispositif d'attaque 1.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif d'attaque 1 et le dispositif 2 de veille et d'acquisition d'objectifs, dénommé ci-après dispositif de veille 2, sont séparés l'un de l'autre. Plus précisément, le dispositif de veille 2 est implanté dans la zone de surveillance Z qu'il est chargé de contrôler, alors que le dispositif d'attaque 1 est situé à distance du dispositif de veille 2 et pourra avantageusement se trouver en dehors de la zone de surveillance Z, comme cela est le cas dans l'exemple illustré à la figure 1.
Le dispositif d'attaque 1 est supporté par une plate-forme 10 stabilisée au sol S par des pieds 11, et il comprend au moins un tube de lancement 12 d'une munition constituée d'une charge propulsive et d'un projectile principal 13 qui renferme au moins une charge explosive destinée à agresser un objectif 3 qui pénètre dans la zone de surveillance Z.
La zone de surveillance Z étant située, d'une façon essentielle, entièrement dans le rayon d'action du dispositif d'attaque, cela signifie qu'un projectile lancé par ce dernier est susceptible d'agresser toute cible se trouvant dans cette zone Z.
D'une manière générale, la plate-forme 10 peut être équipée de moyens (non représentés) qui permettent une orientation du tube de lancement en site et en gisement ou en gisement seulement.
Selon une autre caractéristique importante de l'invention, le dispositif de veille 2 représenté à la figure 3, est constitué par un projectile auxiliaire 20 qui renferme notamment :
  • un ou plusieurs capteurs 21 du type acoustique, sismique ou magnétique,
  • une unité de traitement 22 des signaux reçus par les capteurs 21,
  • un dispositif de transmission 23 d'une alerte en direction du dispositif d'attaque 1, cette alerte pouvant être sous la forme d'un signal radio, sonore ou ultrasonore, et
  • une source d'énergie électrique 24.
Ce projectile auxiliaire 20 est avantageusement tiré à partir du dispositif d'attaque 1 au moyen d'un tube de lancement auxiliaire 25 solidaire de celui-ci, et il est également équipé d'ailettes de stabilisation 26 qui se déploient à la sortie de son tube de lancement 25.
Le dispositif d'attaque 1 est également équipé d'un dispositif de réception 30 avec une antenne 30a qui est destinée à capter le signal d'alerte transmis par le dispositif de veille 2, ce qui déclenche le tir du projectile 13.
Un dispositif d'alerte longue portée 31 peut être avantageusement monté sur la plate-forme 10 du dispositif d'attaque 1, et il comporte un dispositif de détection 31a tel qu'un microphone qui surveille l'approche d'un objectif 3 à des distances supérieures à celle à laquelle devra se trouver la zone de surveillance Z. Ce dispositif d'alerte longue portée 31 a pour fonction de commander le lancement du projectile auxiliaire 20 et la mise en étant de veille du système d'arme.
Selon un mode de réalisation simplifié (figures 1 et 4), le tube de lancement 12 du dispositif d'attaque 1 est orienté suivant un axe X-X correspondant à un angle de site déterminé. Le tube de lancement 25 du projectile auxiliaire 20 est orienté suivant un axe Y-Y qui est disposé dans un même plan vertical que l'axe X-X. Les axes X-X et Y-Y sont ici représentés parallèles.
On déterminera l'angle entre les axes X-X et Y-Y, en fonction des masses et géométries des projectiles 13 et 20 ainsi qu'en fonction des charges propulsives de ces projectiles, de telle sorte que ces deux projectiles aient sensiblement le même point d'impact au sol. Les balistiques des projectiles 13 et 20 peuvent donc être différentes.
Il n'est pas nécessaire qu'il y ait identité entre les points d'impact théoriques au sol du projectile principal et du projectile auxiliaire, il suffit que ces points théoriques soient suffisamment proches l'un de l'autre pour que le projectile principal soit capable d'agresser avec une probabilité suffisante une cible détectée par le projectile auxiliaire.
Il pourra être avantageux de donner au projectile principal une zone d'efficacité dont la surface est au moins égale à celle de la zone de détection.
Les angles relatifs des axes X-X et Y-Y par rapport à la verticale pourront éventuellement être modifiés sur le terrain de façon à pouvoir adapter le système à des contraintes particulières. Par exemple dans le cas où le point d'impact au sol des projectiles doit se trouver à une altitude différente de celle à laquelle se trouve la plate-forme (en contrebas ou en surplomb).
Des abaques et tables de tir pourront être établies afin de faciliter un réglage rapide sur le terrain.
Le principe de fonctionnement de ce mode de réalisation simplifié va être explicité ci-après en référence aux figures 1 à 4.
Une fois le dispositif d'attaque 1 mis en place par un opérateur, le projectile auxiliaire 20 formant le dispositif de veille 2 est tiré à partir du tube de lancement auxiliaire 25. Ce tir intervient d'une façon classique par mise à feu d'une charge propulsive, et les conditions de tir sont déterminées pour que l'impact au sol du projectile 20 intervienne en un point qui peut être défini avec précision.
La position au sol du projectile auxiliaire 20 est essentielle, car elle détermine la position de la zone de surveillance Z. Aussi, le projectile auxiliaire 20 est doté par exemple d'une ogive 32 de diamètre réduit et de résistance mécanique élevée qui permet son enfoncement dans le sol S et évite les rebonds lors de son impact au sol, cette ogive 32 pouvant être prolongée par une pointe 32a. En variante, il est possible de définir une ogive 32 s'écrasant à l'impact sur sol dur de façon à amortir le choc et éviter également les rebonds du projectile auxiliaire 20.
Le tir du projectile auxiliaire 20 peut être commandé à partir d'un ordre d'activation transmis :
  • par le dispositif d'alerte longue portée 31, ou
  • par le dispositif de réception 30 qui capte des signaux émis par un émetteur situé à distance, ce qui permet à un opérateur de télécommander le tir, les signaux ayant alors des fréquences différentes ou un codage spécifique pour permettre au dispositif de réception 30 de pouvoir distinguer un ordre d'activation (tir du projectile auxiliaire 20) d'un signal d'alerte (tir du projectile principal 13).
En variante, il est possible de provoquer un tir automatique du projectile auxiliaire 20 à l'issue d'un retard électronique ou pyrotechnique fixe ou programmable au moment de la pose du système d'arme.
Le dispositif de veille 2 formé par le projectile auxiliaire 20 est alors activé par mise en service de sa source d'énergie 24, pour détecter un objectif 3 qui pénètre dans la zone de surveillance Z et dont la présence est détectée par les capteurs 21.
Les signaux des capteurs 21 sont analysés par l'unité de traitement 22 qui confirme la présence de l'objectif 3 à agresser. L'électronique 22 commande alors l'émission d'un signal d'alerte qui est transmis par le dispositif 23 (figure 4). Cette alerte est par exemple un signal radio qui va être capté par l'antenne 30a du dispositif de réception 30 du dispositif d'attaque 1 pour déclencher le tir du projectile principal 13 en direction de la zone de surveillance Z.
Dans le cas d'un projectile principal 13 équipé de moyens de détection, la charge explosive sera tirée suivant une trajectoire (a) pour venir détruire directement l'objectif 3 qu'il repérera lui-même avec ses propres moyens de détection à l'intérieur de la zone de surveillance Z.
Il est possible également de tirer un projectile principal 13 dépourvu de moyens de détection de cible. Celui-ci suivra alors une trajectoire (b) qui l'amènera à impacter le sol au voisinage du dispositif de veille 2. La charge contenue dans ce projectile principal peut être initiée par un contacteur d'impact ou bien par une fusée (de type chronométrique ou détectant la proximité du sol).
Cette charge est choisie de telle sorte que sa zone d'efficacité soit au moins égale à celle de la zone de surveillance Z, ce qui assurera l'agression de l'objectif 3.
La charge du projectile principal peut être également constituée par des sous-munitions telles des bombelettes antichar qui sont dispersées au-dessus de la zone de surveillance Z. Une telle variante est particulièrement simple et économique, puisque le projectile 13 ne comporte pas de moyens de détection de cible qui sont complexes et coûteux.
A partir de ce système d'arme à défense de zone, il est possible de concevoir deux modes de réalisation qui permettent d'en augmenter l'efficacité.
Selon un mode de réalisation illustré à la figure 5, le dispositif d'attaque 1 est équipé de plusieurs tubes de lancement 25 d'un projectile auxiliaire 20, en l'occurrence quatre, au moyen desquels il est possible de tirer quatre dispositifs de veille 2 suivant quatre directions différentes D1, D2, D3 et D4 pour définir quatre zones de surveillance Z1, Z2, Z3 et Z4, respectivement. Le dispositif d'attaque 1 n'est équipé que d'un seul tube de lancement 12 d'un projectile principal, et il est impératif que ce tube de lancement 12 soit orientable.
Dans le cas où tous les dispositifs de veille 2 sont tirés suivant un même angle de site, il suffira de prévoir pour le tube de lancement 12 une simple possibilité d'orientation en gisement. Dans le cas où les dispositifs de veille ne sont pas tous tirés suivant un même angle de site, le tube de lancement 12 sera orientable en site et en gisement. L'essentiel étant dans tous les cas que le projectile 13 soit lancé en direction de la zone de surveillance Z dont le dispositif de veille a transmis un signal d'alerte.
Dans le second mode de réalisation illustré à la figure 6, le dispositif d'attaque 1 comprend plusieurs tubes de lancement 12 d'un projectile principal, et un nombre égal de tubes de lancement 25 d'un projectile auxiliaire 20. Dans ce cas, chaque dispositif de veille 2 est dédié à un tube de lancement 25, le signal d'alerte émis par l'un des dispositifs de veille 2 étant accompagné d'un code d'identification du tube de lancement 12 associé qui doit tirer le projectile principal.
Il n'est alors pas nécessaire de prévoir des tubes de lancement 12 orientables pour les projectiles principaux.
En effet, chacun de ces tubes est dédié à un dispositif de veille spécifique et il a reçu lors de la mise en place du dispositif l'orientation appropriée qui assure lors du tir l'arrivée au sol du projectile principal considéré au voisinage du dispositif de veille associé.
Ces deux modes de réalisation permettent de définir une zone de surveillance plus importante constituée de plusieurs zones distinctes les unes des autres.
Les moyens de transmission du signal d'alerte par voie radioélectrique ou sonore permettent une transmission sans intervisibilité entre le dispositif de veille 2 et le dispositif d'attaque 1, ce qui facilite le camouflage de ce dernier.
D'une façon préférentielle, le dispositif d'attaque 1 est disposé en dehors de la zone de surveillance Z, mais il est possible de définir un système d'arme dans lequel le dispositif d'attaque 1 se situe à l'intérieur de la zone de surveillance Z, par exemple au voisinage de sa frontière. Un tel système fonctionnera correctement si le projectile principal 13 lancé par le dispositif d'attaque 1 est capable d'agresser toute cible se trouvant dans la zone de surveillance Z.
A titre de variante, il est possible de définir un système de défense du type antipersonnel, dans lequel le dispositif de surveillance est conçu pour détecter la présence de personnes et le système d'attaque lance des projectiles explosifs à éclats ou des projectiles incapacitants (du type sonore ou dispersant un gaz de neutralisation).
Il est enfin possible d'appliquer l'invention à un système d'arme du type artillerie de campagne (ou mortier) dans lequel le dispositif de veille se trouvera situé à une distance importante (de l'ordre de plusieurs kilomètres) du dispositif d'attaque constitué par exemple par une batterie d'artillerie. Le signal d'alerte, de puissance réduite, qui est fourni par le dispositif de veille pourra alors être relayé par des stations ré-émettrices disposées à une distance intermédiaire entre le dispositif de veille et le dispositif d'attaque. Comme station intermédiaire, il est possible d'utiliser un petit aéronef de surveillance télécommandé.

Claims (9)

  1. Système d'arme à défense de zone comprenant :
    au moins un dispositif de veille et d'acquisition qui contrôle une zone de surveillance pour détecter un objectif pénétrant dans celle-ci,
    un dispositif d'attaque présentant au moins un tube de lancement d'un projectile principal dont le tir en direction de l'objectif détecté est commandé par le dispositif de veille et d'acquisition,
    le dispositif d'attaque (1) étant situé à distance du dispositif (2) de veille et d'acquisition (3) et la zone de surveillance (Z) étant située dans le rayon d'action du dispositif d'attaque (1),
       système d'arme caractérisé en ce que
       chaque dispositif (2) de veille et d'acquisition d'objectif (3) est constitué par un projectile auxiliaire (20) tiré en direction de la zone de surveillance au moyen d'un tube de lancement auxiliaire (25) du dispositif d'attaque (1) et destiné à avoir un point d'impact au sol, le projectile principal tiré par le dispositif d'attaque ayant une trajectoire balistique telle qu'il est destiné à arriver à l'intérieur de la zone de surveillance au niveau d'un point d'impact au sol situé au voisinage immédiat du point d'impact au sol du projectile auxiliaire (20).
  2. Système d'arme à défense de zone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le projectile principal a une zone d'efficacité au moins égale à la zone de surveillance considérée.
  3. Système d'arme à défense de zone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'attaque (1) est situé en dehors de la zone de surveillance (Z).
  4. Système d'arme à défense de zone selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs (2) de veille et d'acquisition d'objectifs (3) qui contrôlent respectivement plusieurs zones de surveillance (Z1,Z2,...), et en ce que le dispositif d'attaque (1) possède un tube pouvant être pointé dans la direction du dispositif de veille et d'acquisition qui a commandé l'ordre de tir du projectile principal.
  5. Système d'arme à défense de zone selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs (2) de veille et d'acquisition d'objectifs (3) qui contrôlent respectivement plusieurs zones de surveillance (Z1,Z2,...), et en ce que le dispositif d'attaque (1) comprend plusieurs tubes de lancement (12) d'un projectile principal, chaque dispositif (2) de veille et d'acquisition d'objectifs (3) étant dédié à un tube de lancement (12).
  6. Système d'arme à défense de zone selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque projectile auxiliaire (20) qui constitue un dispositif (2) de veille et d'acquisition d'objectifs (3) comporte au moins un capteur (21) du type acoustique, sismique ou magnétique pour détecter la présence d'un objectif (3) qui pénètre dans la zone de surveillance (Z), une électronique de traitement (22) pour analyser les signaux reçus par le capteur (21), un dispositif (23) de transmission d'un signal d'alerte en direction d'un dispositif de réception (30) du dispositif d'attaque (1), et une source d'énergie électrique (24).
  7. Système d'arme à défense de zone selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de réception (30) du dispositif d'attaque (1) peut commander l'ordre de tir du projectile auxiliaire (20) en réponse à un ordre d'activation transmis à distance par un opérateur.
  8. Système d'arme à défense de zone selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le dispositif d'attaque (1) comprend un dispositif d'alerte longue portée (31) pour surveiller l'approche d'un objectif (3) à des distances supérieures à celle à laquelle devra se trouver la zone de surveillance (Z) et commander l'ordre de tir du projectile auxiliaire (20).
  9. Système d'arme à défense de zone selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tir du projectile auxiliaire (20) est provoqué automatiquement à l'issue d'un retard électronique ou pyrotechnique fixe ou programmable au moment de la pose du système.
EP94911989A 1993-04-15 1994-03-29 Systeme d'arme a defense de zone Expired - Lifetime EP0646232B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9304429A FR2704051B1 (fr) 1993-04-15 1993-04-15 Systeme d'arme a defense de zone.
FR9304429 1993-04-15
PCT/FR1994/000346 WO1994024512A1 (fr) 1993-04-15 1994-03-29 Systeme d'arme a defense de zone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0646232A1 EP0646232A1 (fr) 1995-04-05
EP0646232B1 true EP0646232B1 (fr) 1998-05-20

Family

ID=9446093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94911989A Expired - Lifetime EP0646232B1 (fr) 1993-04-15 1994-03-29 Systeme d'arme a defense de zone

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5497705A (fr)
EP (1) EP0646232B1 (fr)
CA (1) CA2138152C (fr)
DE (1) DE69410376T2 (fr)
FR (1) FR2704051B1 (fr)
WO (1) WO1994024512A1 (fr)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5644872A (en) * 1995-03-06 1997-07-08 Perdue; Jay Sound absorbing panel
US20040237762A1 (en) * 1999-11-03 2004-12-02 Metal Storm Limited Set defence means
FR2805642B1 (fr) * 2000-02-25 2003-09-19 Tda Armements Sas Dispositif de protection d'une zone de terrain contre les menaces ennemies
AUPR080400A0 (en) * 2000-10-17 2001-01-11 Electro Optic Systems Pty Limited Autonomous weapon system
GB2380244B (en) * 2001-08-13 2006-02-15 Joseph Zabrana Michael Automated Sound Missile and Associated Defence System
US6584879B2 (en) * 2001-11-14 2003-07-01 Northrop Grumman Corporation System and method for disabling time critical targets
US6606951B1 (en) * 2002-11-07 2003-08-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Bounding anti-tank/anti-vehicle weapon
US6738012B1 (en) * 2003-05-02 2004-05-18 Honeywell Industrial Inc. Protecting commercial airliners from man portable missiles
US6816109B1 (en) 2003-08-04 2004-11-09 Northrop Grumman Corporation Method for automatic association of moving target indications from entities traveling along known route
US6928030B2 (en) * 2003-08-30 2005-08-09 Geo-X Systems, Ltd. Seismic defense system
US7013745B2 (en) * 2004-01-28 2006-03-21 Northrop Grumman Corporation Unattended ground sensor assembly
DE202004010194U1 (de) * 2004-06-30 2005-11-24 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Gefechtskopf für Artilleriemunition
US7752952B1 (en) * 2005-03-22 2010-07-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Dynamic barrier system
US8286872B2 (en) 2009-08-10 2012-10-16 Kongsberg Defence & Aerospace As Remote weapon system
US20110031312A1 (en) * 2009-08-10 2011-02-10 Kongsberg Defence & Aerospace As Remote weapon system
CN102243040A (zh) * 2011-06-17 2011-11-16 刘绍娣 埋伏枪
IL214102A (en) * 2011-07-14 2017-02-28 Orlev Nahum Neutralizes wide range

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5012717A (en) * 1964-09-29 1991-05-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Air-to-subsurface missile system
FR2590663B1 (fr) * 1975-03-13 1988-03-11 France Etat Armement Tete militaire a detection infra-rouge, notamment pour roquettes d'artillerie
US4267562A (en) * 1977-10-18 1981-05-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Method of autonomous target acquisition
US4356770A (en) * 1979-11-09 1982-11-02 Avco Corporation Overflying munitions device and system
DE3047678A1 (de) * 1980-03-14 1981-09-24 Naamloze Vennootschap Philips' Gloeilampenfabrieken, Eindhoven Verfahren zur bekaempfung von zielen mittels passiver projektile und abschusssystem zum durchfuehren des verfahrens
US4817495A (en) * 1986-07-07 1989-04-04 Apti, Inc. Defense system for discriminating between objects in space
FR2607585B1 (fr) * 1986-11-27 1993-04-09 Matra Mine a tir indirect d'attaque de vehicule blinde
DE4019148A1 (de) * 1990-06-15 1991-12-19 Dynamit Nobel Ag Flaechenverteidigungsmine mit vergroessertem wirkfeld
US5095467A (en) * 1990-09-14 1992-03-10 Alliant Techsystems Inc. Target tracking system for determining bearing of a target
DE4029898A1 (de) * 1990-09-21 1992-03-26 Dornier Gmbh Raumsperrsystem zur erkennung bzw. bekaempfung von bodenzielen, luftzielen oder dergleichen
DE4031089A1 (de) * 1990-10-02 1992-04-09 Diehl Gmbh & Co Minensystem
DE4041767A1 (de) * 1990-12-24 1992-06-25 Dynamit Nobel Ag Mine mit einer verlegeeinrichtung fuer eine sensorleitung
DE4121274C2 (de) * 1991-06-14 2003-05-08 Diehl Munitionssysteme Gmbh Sensoreinrichtung zur Auslösung eines Wirkkörpers
US5186414A (en) * 1992-04-20 1993-02-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Hybrid data link

Also Published As

Publication number Publication date
EP0646232A1 (fr) 1995-04-05
US5497705A (en) 1996-03-12
CA2138152A1 (fr) 1994-10-27
FR2704051A1 (fr) 1994-10-21
FR2704051B1 (fr) 1995-06-16
WO1994024512A1 (fr) 1994-10-27
CA2138152C (fr) 1998-02-10
DE69410376D1 (de) 1998-06-25
DE69410376T2 (de) 1998-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0646232B1 (fr) Systeme d'arme a defense de zone
EP1617163B1 (fr) Dispositif de tir de projectiles
EP0273787B1 (fr) Mine à tir indirect d'attaque de véhicule blindé
US9019375B1 (en) Target locator and interceptor imaging and sensing assembly, system and method
WO2006079029A2 (fr) Procede et systeme de defense
US20030051597A1 (en) Area denial
US20080148925A1 (en) Set defence means
CN1153949C (zh) 成套防御装置
US20210270570A1 (en) Directed navigation of rounds
FR2667139A1 (fr) Systeme de barrage d'espace pour la reconnaissance et respectivement la lutte contre des objectifs terrestres, des objectifs aeriens ou analogues.
FR2518734A1 (fr) Systeme de defense de zone a effet de saturation
EP2600097B1 (fr) Procédé de contrôle du déclenchement d'une charge militaire, dispositif de contrôle et fusée de projectile mettant en oeuvre un tel procédé
EP0388264A1 (fr) Marqueur d'objectif pour attirer des projectiles munis d'un autodirecteur
EP1257778B1 (fr) Dispositif de protection d'une zone de terrain contre les menaces ennemies
FR2759775A1 (fr) Munition emportant une charge utile et dispositif de collecte et transmission d'informations mettant en oeuvre une telle munition
FR2518733A1 (fr) Systeme de defense de zone a plate-forme d'observation
EP0916921B1 (fr) Munition de déminage
FR2716966A1 (fr) Système de défense anti-aérienne à très courte portée, de type missile sol-air.
WO2021048474A1 (fr) Système de défense autonome et intelligent
FR2694389A1 (fr) Dispositif de défense.
FR2914054A1 (fr) Dispositif de protection rapprochee
BE901258A (fr) Methode d'acquisition d'une cible par un projectile guide et projectile operant selon cette methode.
AU4032101A (en) Area denial

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19941208

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19960702

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19980520

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19980520

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980528

REF Corresponds to:

Ref document number: 69410376

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19980820

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20070226

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20070307

Year of fee payment: 14

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080329

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090126

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20101130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100331