WO1994024512A1 - Systeme d'arme a defense de zone - Google Patents

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WO1994024512A1
WO1994024512A1 PCT/FR1994/000346 FR9400346W WO9424512A1 WO 1994024512 A1 WO1994024512 A1 WO 1994024512A1 FR 9400346 W FR9400346 W FR 9400346W WO 9424512 A1 WO9424512 A1 WO 9424512A1
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WO
WIPO (PCT)
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zone
projectile
monitoring
weapon system
attack
Prior art date
Application number
PCT/FR1994/000346
Other languages
English (en)
Inventor
Thierry Bredy
Emmanuel Marchand
Hervé Rodriguez
Original Assignee
Giat Industries
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries filed Critical Giat Industries
Priority to EP94911989A priority Critical patent/EP0646232B1/fr
Priority to US08/341,584 priority patent/US5497705A/en
Priority to DE69410376T priority patent/DE69410376T2/de
Publication of WO1994024512A1 publication Critical patent/WO1994024512A1/fr

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00Land mines ; Land torpedoes
    • F42B23/10Land mines ; Land torpedoes anti-personnel
    • F42B23/16Land mines ; Land torpedoes anti-personnel of missile type, i.e. all kinds of mines launched for detonation after ejection from ground
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/40Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically
    • F42C15/42Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically from a remote location, e.g. for controlled mines or mine fields

Definitions

  • the present invention relates to a zone defense weapon system, of the type consisting of an attack device comprising at least one tube for launching ammunition, the projectile of which contains, for example, one or more explosive charges, and at least one device for monitoring and acquiring objectives which controls a surveillance zone to detect an objective penetrating said zone and to control the attack device with firing of the ammunition in the direction of the detected objective.
  • the patent FR2667139 describes a space barrier system for the recognition and the fight against terrestrial objectives. Such a system provides on the one hand for the installation of detectors in an area and on the other hand for the sending of active elements such as mines.
  • the detectors and the active bodies are sent at different times and by means of different carriers such as rockets.
  • Such a system is complex to implement since it requires the use of heavy equipment such as artillery rocket launchers. It is suitable for creating dams at large distances.
  • the detectors sent are distributed on the ground in any way, which requires to ensure a certain efficiency the sending over the area of a large quantity of ammunition or even the sending of ammunition equipped with complex means allowing target detection or a trajectory correction.
  • the subject of the invention is not such a heavy defense system but rather a zone defense weapon or zone defense mine which makes it possible to attack an objective or target, such as a tank for example, in a surveillance zone whose range of action is of the order of a few tens to a few hundred meters.
  • a zone defense weapon system is most often directly set up by an operator in the surveillance zone.
  • the attack device and the device for monitoring and acquiring objectives are mounted on a platform stabilized on the ground by feet, and the device for monitoring and acquiring objectives, based on sensors, is deployed automatically or by the operator.
  • the objective monitoring and acquisition device once activated, has the function of detecting, locating and identifying the objective that enters the surveillance zone.
  • the signals received are analyzed by processing electronics which optionally controls means for orienting the launching tube of the ammunition of the attack device in elevation and / or deposit, before ordering a device for igniting the propellant charge. of the projectile.
  • on-board detection means scan the ground and an explosive charge such as a charge with nucleus generation is fired from the projectile in the direction of the objective, once the latter has been detected.
  • zone defense weapon systems are notably linked to the performance of the surveillance and objective acquisition device, knowing that these systems are also subject to two constraints concerning their camouflage on the one hand, and their re-use on the other hand, this being compulsory when they have not operated during their programmed activity time, this re-use requiring their prior recovery, if possible, under conditions which do not imply long and tedious operations.
  • the device for monitoring and acquiring objectives comprises a seismic sensor which is inserted into the ground and three microphones respectively situated at the ends of three arms which are deployed in a triangle.
  • the objective is detected by the seismic sensor, and its location is calculated by processing electronics from the measurement of the phase shifts between the different signals received by the microphones.
  • the main object of the invention is to overcome the drawbacks of the above-mentioned zone defense weapon systems while satisfying the camouflage and reuse constraints, thanks to a defense weapon system. new design area, simple structure and reduced manufacturing cost.
  • the invention proposes a zone defense weapon system comprising: at least one monitoring and acquisition device which controls a surveillance zone to detect an objective penetrating into it,
  • an attack device having at least one tube for launching a main projectile, the firing of which towards the detected objective is controlled by the watch and acquisition device,
  • each standby and target acquisition device is constituted by an auxiliary projectile fired towards the surveillance zone by means of an auxiliary launching tube of the attack device, the main projectile fired by the attack device being intended to arrive inside the surveillance zone and in the immediate vicinity of the monitoring and acquisition device.
  • the attack device can be located outside the surveillance zone. Such an arrangement increases the camouflage of the device and makes mine clearance operations more complex.
  • the system comprises several monitoring and objective acquisition devices which respectively control several surveillance zones, and the attack device has a tube which can be pointed in the direction of the device watch and acquisition which ordered the firing order of the main projectile.
  • the launching tube of the main projectile of the attack device must be able to be oriented in elevation and / or in bearing to point the launching tube in the direction of the device for monitoring and acquiring objectives which has ordered firing order.
  • the system also comprises several devices for monitoring and acquiring objectives which respectively control several surveillance zones, but the attack device comprises several tubes for launching a main projectile , each device for monitoring and acquiring objectives then being dedicated to a launch tube.
  • the launch tubes , main projectiles are not necessarily equipped with means making it possible to orient them in elevation and / or in bearing.
  • the surveillance zone which is situated in the field of effectiveness of the attack device can be divided into several surveillance zones, which do not necessarily overlap with each other, each of these zones may be reduced in area to increase the efficiency of the monitoring and acquisition of objectives device that controls it without requiring the use of complex detection means.
  • the objective monitoring and acquisition device which controls this zone may be content to detect only the presence of the objective, without it is necessary to locate it.
  • the explosive charge will have an efficiency zone at least equal to the surveillance zone considered.
  • the detection means can scan an area at least equal to the surveillance area considered .
  • each auxiliary projectile which constitutes a device for monitoring and acquiring objectives comprises at least one sensor of the acoustic, seismic or magnetic type for detecting the presence of an objective which enters the surveillance zone, a processing electronics. to analyze the signals received by the sensor, a device for transmitting an alert signal to a device for receiving the attack device, and a source of electrical energy.
  • the receiving device of the attack device can control the firing order of the auxiliary projectile in response to an activation order transmitted remotely by an operator.
  • the attack device comprises a long-range alert device for monitoring the approach of an objective at distances greater than that at which the surveillance zone should be located and controlling the firing order of the auxiliary projectile.
  • FIG. 1 is a schematic view of a zone defense weapon system according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic view of the attack device of the zone defense weapon system of FIG.
  • FIG. 3 is a schematic view of the device for monitoring and acquiring objectives of the zone defense weapon system according to the invention
  • FIG. 4 is a view similar to FIG. 1 to illustrate the operation of the zone defense weapon system according to the invention.
  • FIGS. 5 and 6 schematically illustrate two embodiments of the invention, respectively.
  • a zone defense weapon system consists of an attack device 1 and a device 2 for monitoring and acquiring an objective or target 3 entering a surveillance zone Z which is under the control of the monitoring and acquisition device 2 and which is within the range of action of the attack device 1.
  • the device Attack 1 and the device 2 for monitoring and acquiring objectives hereinafter referred to as the monitoring device 2 are separated from one another.
  • the watch device 2 is located in the surveillance zone Z which it is responsible for controlling, while the attack device 1 is located at a distance from the watch device 2 and may advantageously be outside the surveillance zone Z, as in the example illustrated in Figure 1.
  • the attack device 1 is supported by a platform 10 stabilized on the ground S by feet 11, and it comprises at least one launching tube 12 of a munition consisting of a propellant charge and a main projectile 13 which contains at least one explosive charge intended to attack an objective 3 which enters the surveillance zone Z.
  • the surveillance zone Z being located, in an essential manner, entirely within the range of action of the attack device, this means that a projectile launched by the latter is capable of attacking any target being in this zone Z .
  • the platform 10 can be equipped with means (not shown) which allow an orientation of the launch tube in elevation and in deposit or in deposit only.
  • the standby device 2 shown in FIG. 3 is constituted by an auxiliary projectile 20 which notably contains:
  • one or more sensors 21 of the acoustic, seismic or magnetic type are provided.
  • This auxiliary projectile 20 is advantageously fired from the attack device 1 by means of an auxiliary launching tube 25 integral with it, and it is also equipped with stabilization fins 26 which are deployed at the exit from its launch tube 25.
  • the attack device 1 is also equipped with a reception device 30 with an antenna 30a which is intended to pick up the alert signal transmitted by the watch device 2, which triggers the firing of the projectile 13.
  • a long-range alert device 31 can advantageously be mounted on the platform 10 of the attack device 1, and it includes a detection device 31a such as a microphone which monitors the approach of a target 3 at distances greater than that at which the surveillance zone Z must be located.
  • This long-range alert device 31 has the function of controlling the launching of the auxiliary projectile 20 and the placing on standby of the weapon system.
  • the launching tube 12 of the driving device 1 is oriented along an axis X-X corresponding to a determined angle of elevation.
  • the launching tube 25 of the auxiliary projectile 20 is oriented along an axis Y-Y which is arranged in the same vertical plane as the axis X-X.
  • the axes X-X and Y-Y are shown here in parallel.
  • the angle between the axes XX and YY will be determined, according to the masses and geometries of the projectiles 13 and 20 as well as according to the propellant charges of these projectiles, so that these two projectiles have substantially the same point of impact. on the ground.
  • the ballistics of the projectiles 13 and 20 can therefore be different.
  • the main projectile There is no need for an identity between the theoretical ground impact points of the main projectile and the auxiliary projectile, it is enough that these theoretical points are close enough to each other for the main projectile is capable of attacking with sufficient probability a target detected by the auxiliary projectile. It may be advantageous to give the main projectile an efficiency zone whose surface is at least equal to that of the detection zone.
  • the relative angles of the axes X-X and Y-Y with respect to the vertical could possibly be modified in the field so as to be able to adapt the system to particular constraints. For example in the case where the point of impact on the ground of the projectiles must be at an altitude different from that at which the platform is located (below or overhanging).
  • Abacus and firing tables may be established to facilitate rapid adjustment on the ground.
  • the auxiliary projectile 20 forming the standby device 2 is fired from the auxiliary launch tube 25.
  • This firing takes place in a conventional manner by firing a a propellant charge, and the firing conditions are determined so that the impact on the ground of the projectile 20 occurs at a point which can be defined with precision.
  • the position on the ground of the auxiliary projectile 20 is essential, because it determines the position of the surveillance zone Z.
  • the auxiliary projectile 20 is provided for example with a warhead 32 of reduced diameter and high mechanical strength which allows its insertion in the ground S and avoids rebounds during its impact on the ground, this warhead 32 can be extended by a point 32a.
  • the firing of the auxiliary projectile 20 can be controlled from a transmitted activation order:
  • the reception device 30 which picks up signals emitted by a transmitter located at a distance, which allows an operator to remote control the shot, the signals then having different frequencies or a specific coding to allow the reception device 30 to be able to distinguish an activation order (firing of the auxiliary projectile 20) from an alert signal (firing of the main projectile 13).
  • auxiliary projectile 20 it is possible to cause an automatic firing of the auxiliary projectile 20 at the end of a fixed or programmable electronic or pyrotechnic delay when the weapon system is installed.
  • the standby device 2 formed by the auxiliary projectile 20 is then activated by putting its energy source 24 into service, to detect an objective 3 which enters the surveillance zone Z and whose presence is detected by the sensors 21.
  • the signals from the sensors 21 are analyzed by the processing unit 22 which confirms the presence of the objective 3 to be attacked.
  • the electronics 22 then command the emission of an alert signal which is transmitted by the device 23 (FIG. 4).
  • This alert is for example a radio signal which will be received by the antenna 30a of the reception device 30 of the attack device 1 to trigger the firing of the main projectile 13 in the direction of the surveillance zone Z.
  • the explosive charge will be fired along a trajectory (a) to directly destroy the objective 3 which it will identify itself with its own detection means inside the area of Z monitoring. It is also possible to fire a main projectile 13 devoid of target detection means. This will then follow a trajectory (b) which will cause it to impact the ground in the vicinity of the standby device 2.
  • the charge contained in this main projectile can be initiated by an impact contactor or by a rocket (of the type stopwatch or detecting proximity to the ground).
  • This charge is chosen so that its efficiency zone is at least equal to that of the surveillance zone Z, which will ensure the aggression of objective 3.
  • the charge of the main projectile can also consist of submunitions such as anti-tank bombs which are dispersed over the surveillance zone Z.
  • submunitions such as anti-tank bombs which are dispersed over the surveillance zone Z.
  • Such a variant is particularly simple and economical, since the projectile 13 does not include means for target detection which are complex and expensive.
  • the attack device 1 is equipped with several launching tubes 25 of an auxiliary projectile 20, in this case four, by means of which it is possible to fire four standby devices 2 along four different directions Dl, D2, D3 and D4 to define four surveillance zones Zl, Z2, Z3 and Z4, respectively.
  • the attack device 1 is only equipped with a single launch tube 12 of a main projectile, and it is imperative that this launch tube 12 is orientable.
  • the launching tube 12 In the case where all the standby devices 2 are pulled along the same elevation angle, it will suffice to provide for the launching tube 12 a simple possibility of orientation in deposit. In case the devices standby are not all fired at the same elevation angle, the launch tube 12 will be orientable in elevation and in bearing. The main thing is in all cases that the projectile 13 is launched in the direction of the surveillance zone Z, the watch device of which has transmitted an alert signal.
  • the attack device 1 comprises several launch tubes 12 for a main projectile, and an equal number of launch tubes 25 for an auxiliary projectile 20.
  • each watch device 2 is dedicated to a launch tube 25, the alert signal emitted by one of the watch devices 2 being accompanied by an identification code of the associated launch tube 12 which must fire the main projectile .
  • each of these tubes is dedicated to a specific monitoring device and it received during the installation of the device the appropriate orientation which ensures when firing the arrival on the ground of the main projectile considered in the vicinity of the device. associated watch.
  • the means of transmission of the alert signal by radio or sound allow a transmission without intervisibility between the standby device 2 and the attack device 1, which facilitates the camouflage of the latter.
  • the attack device 1 is placed outside the surveillance zone Z, but it is possible to define a weapon system in which the attack device 1 is located inside the surveillance zone Z, for example in the vicinity of its border. Such a system will function correctly if the main projectile 13 launched by the attack device 1 is capable of attacking any target being in the surveillance zone Z.
  • a defense system of the type anti-personnel in which the monitoring device is designed to detect the presence of persons and the attack system launches explosive flashes or stun projectiles (of the sound type or dispersing a neutralizing gas).
  • the invention to a weapon system of the field artillery (or mortar) type in which the watch device will be located at a significant distance (of the order of several kilometers) from the device of attack consisting for example of an artillery battery.
  • the alert signal, of reduced power, which is supplied by the standby device can then be relayed by transmitting stations arranged at an intermediate distance between the standby device and the attack device.
  • an intermediate station it is possible to use a small remote-controlled surveillance aircraft.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Système d'arme à défense de zone, du type constitué d'un dispositif d'attaque (1) comprenant au moins un tube de lancement (12) d'une munition dont le projectile (13) renferme une charge explosive par exemple, et d'au moins un dispositif (2) de veille et d'acquisistion d'objectifs (3) qui contrôle une zone de surveillance (Z) pour détecter un objectif (3) pénétrant dans ladite zone et pour commander le dispositif d'attaque (1) avec tir du projectile principal (13) en direction de l'objectif détecté (3). Le dispositif d'attaque (1) est situé à distance du dispositif de veille (2) et d'acquisition d'objectifs (3), ladite zone de surveillance (Z) étant située dans le rayon d'action du dispositif d'attaque (1). Le dispositif de veille (2) est avantageusement constitué par un projectile auxiliaire (20) tiré à partir du dispositif d'attaque (1).

Description

Svstème d'arme à défense de zone
La présente invention concerne un système d'arme à défense de zone, du type constitué d'un dispositif d'attaque comprenant au moins un tube de lancement d'une munition dont le projectile renferme par exemple une ou plusieurs charges explosives, et d'au moins un dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs qui contrôle une zone de surveillance pour détecter un objectif pénétrant dans ladite zone et pour commander le dispositif d'attaque avec tir de la munition en direction de l'objectif détecté.
Le brevet FR2667139 décrit un système de barrage d'espace pour la reconnaissance et la lutte contre des objectifs terrestres. Un tel système prévoit d'une part la pose de détecteurs dans une zone et d'autre part l'envoi d'éléments actifs tels des mines.
Les détecteurs et les corps actifs sont envoyés à des instants différents et au moyen de porteurs différents tels des roquettes.
Un tel système est de mise en oeuvre complexe puisqu'il nécessite l'emploi de matériels lourds tels des lance- roquettes d'artillerie. Il est adapté à la création de barrages à des distances importantes.
Les détecteurs envoyés sont répartis au sol d'une façon quelconque, ce qui impose pour assurer une certaine efficacité l'envoi sur la zone d'une grande quantité de munitions ou encore l'envoi de munitions dotées de moyens complexes permettant une détection de cible ou une correction de trajectoire.
L'invention n'a pas pour objet un tel système de défense lourd mais plutôt un système d'arme à défense de zone ou mine à défense de zone qui permet d'agresser un objectif ou cible, tel qu'un char par exemple, dans une zone de surveillance dont le rayon d'action est de l'ordre de quelques dizaines à quelques centaines de mètres. Un tel système d'arme à défense de zone est le plus souvent directement mis en place par un opérateur dans la zone de surveillance. Le dispositif d'attaque et le dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs sont montés sur une plate-forme stabilisée au sol par des pieds, et le dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs, à base de capteurs, est déployé automatiquement ou par l'opérateur.
En fonctionnement, le dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs, une fois activé, a pour fonction de détecter, de localiser et d'identifier l'objectif qui pénètre dans la zone de surveillance. Les signaux captés sont analysés par une électronique de traitement qui commande éventuellement des moyens pour orienter en site et/ou en gisement le tube de lancement de la munition du dispositif d'attaque, avant de commander un dispositif de mise à feu de la charge propulsive du projectile.
Une fois le projectile lancé sur sa trajectoire, des moyens de détection embarqués balayent le sol et une charge explosive telle qu'une charge à génération de noyau est tirée à partir du projectile en direction de l'objectif, une fois celui-ci détecté.
L'efficacité de ces systèmes d'armes à défense de zone est notamment liée aux performances du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs, sachant que ces systèmes sont également soumis à deux contraintes concernant leur camouflage d'une part, et leur réutilisation d'autre part, celle-ci étant obligatoire lorsqu'ils n'ont pas fonctionné pendant leur durée d'activité programmée, cette réutilisation nécessitant leur récupération préalable, si possible, dans des conditions n'impliquant pas des opérations longues et fastidieuses.
Un système d'arme à défense de zone du type précité est décrit dans le document FR2607585. Dans ce système. le dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs comprend un capteur sismique qui est fiché dans le sol et trois microphones respectivement situés aux extrémités de trois bras qui sont déployés en triangle. L'objectif est détecté par le capteur sismique, et sa localisation est calculée par une électronique de traitement à partir de la mesure des déphasages entre les différents signaux reçus par les microphones.
Pour augmenter l'efficacité du repérage d'un objectif, il faut par exemple soit élargir le triangle formé par les trois microphones, ce qui ne peut se faire qu'au détriment du camouflage du système, soit augmenter les performances de l'électronique de traitement, comme cela est envisagé dans le document US5095467. Dans ce dernier document (US5095467) , il est précisé l'emploi d'une électronique de traitement utilisant les signaux numérisés en provenance des différents microphones, afin d'augmenter grâce aux capacités de traitement l'efficacité du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs. Cependant, cette électronique est complexe et augmente notablement le coût de fabrication de ces systèmes.
Enfin, dans le document EP518309, il est décrit une mine dont les microphones du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs sont déployés autour de la mine et reliés à celle-ci par des câbles. S'il est ainsi possible d'élargir la surface délimitée par ces microphones, sans nuire notamment au camouflage de la mine, il n'en demeure pas moins que la récupération des mines qui n'ont pas fonctionné pendant leur durée d'activité programmée, n'est pas facilitée.
Le but principal de l'invention est de pallier les inconvénients des systèmes d'armes à défense de zone précités tout en satisfaisant aux contraintes de camouflage et de réutilisation, grâce à un système d'arme à défense de zone de conception nouvelle, de structure simple et d'un coût de fabrication réduit.
Ainsi l'invention propose un système d'arme à défense de zone comprenant : -au moins un dispositif de veille et d'acquisition qui contrôle une zone de surveillance pour détecter un objectif pénétrant dans celle-ci,
-un dispositif d'attaque présentant au moins un tube de lancement d'un projectile principal dont le tir en direction de l'objectif détecté est commandé par le dispositif de veille et d'acquisition,
-le dispositif d'attaque étant situé à distance du dispositif de veille et d'acquisition et la zone de surveillance étant située dans le rayon d'action du dispositif d'attaque. Ce système est caractérisé en ce que chaque dispositif de veille et d'acquisition d'objectif est constitué par un projectile auxiliaire tiré en direction de la zone de surveillance au moyen d'un tube de lancement auxiliaire du dispositif d'attaque, le projectile principal tiré par le dispositif d'attaque étant destiné à arriver à l'intérieur de la zone de surveillance et au voisinage immédiat du dispositif de veille et d'acquisition.
Avec de telles dispositions il n'est plus nécessaire d'utiliser des moyens électroniques complexes pour déterminer la localisation de la cible. Le système étant conçu de telle sorte que le projectile principal arrive au sol à un point théorique situé au voisinage immédiat du point d'impact au sol du détecteur, il suffit que le détecteur commande le tir du projectile principal pour que ce dernier arrive au voisinage de la cible détectée.
D'une façon avantageuse, le dispositif d'attaque pourra se trouver en dehors de la zone de surveillance. Une telle disposition augmente le camouflage du dispositif et rend plus complexe les opérations de déminage de 1'ennemi.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le système comprend plusieurs dispositifs de veille et d'acquisition d'objectifs qui contrôlent respectivement plusieurs zones de surveillance, et le dispositif d'attaque possède un tube pouvant être pointé dans la direction du dispositif de veille et d'acquisition qui a commandé l'ordre de tir du projectile principal.
Dans ce cas, le tube de lancement du projectile principal du dispositif d'attaque doit pouvoir être orienté en site et/ou en gisement pour pointer le tube de lancement dans la direction du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs qui a commandé l'ordre de tir.
Selon un second mode de réalisation de l'invention, le système comprend également plusieurs dispositifs de veille et d'acquisition d'objectifs qui contrôlent respectivement plusieurs zones de surveillance, mais le dispositif d'attaque comprend plusieurs tubes de lancement d'un projectile principal, chaque dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs étant alors dédié à un tube de lancement.
Dans ce dernier cas, les tubes de lancement, des projectiles principaux ne sont pas nécessairement équipés de moyens permettant de les orienter en site et/ou en gisement.
Ainsi, selon l'invention, la zone de surveillance qui est située dans le domaine d'efficacité du dispositif d'attaque peut être scindée en plusieurs zones de surveillance, qui ne se recouvrent pas forcément les unes avec les autres, chacune de ces zones pourra être de surface réduite pour augmenter l'efficacité du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs qui la contrôle sans nécessiter le recours à des moyens de détection complexes. Dans ces conditions, lorsqu'un objectif pénètre dans l'une de ces zones de surveillance, le dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs qui contrôle cette zone peut se contenter de détecter uniquement la présence de l'objectif, sans qu'il soit nécessaire de le localiser.
Selon la variante utilisée, il suffira alors:
-soit de pointer le tube de lancement du projectile principal du dispositif d'attaque en direction du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs qui a commandé l'ordre de tir,
-soit de commander le tir d'un projectile principal contenu dans le tube de lancement qui se trouve orienté vers le dispositif de veille considéré.
On prévoira de préférence un projectile principal ayant une zone d'efficacité au moins égale à la zone de surveillance considérée.
Ce qui signifie que pour un projectile explosif dépourvu de moyens de détection de cible, la charge explosive aura une zone d'efficacité au moins égale à la zone de surveillance considérée.
Ce qui signifie également que, pour un projectile doté de moyens de détection de cible (tel un projectile du type de celui décrit par les brevets GB2090950 ou FR7507802) , les moyens de détection pourront balayer une zone au moins égale à la zone de surveillance considérée.
Autrement dit et pour certaines applications, il est possible de simplifier d'une part, la structure du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs en limitant sa fonction à une fonction de détection et, d'autre part, le projectile lui-même, puisqu'il n'est plus alors nécessaire de prévoir dans ce dernier des moyens de détection de cible et éventuellement de correction de trajectoire. Selon le système conforme à l'invention, les contraintes de camouflage précitées sont également satisfaites. En effet, le projectile auxiliaire qui assure la fonction veille et acquisition d'objectifs présente des dimensions réduites.
De plus, ce dernier ne nécessite pas le déploiement de dispositifs auxiliaires nécessaires à son fonctionnement, ce qui facilite d'autant la récupération, les dispositifs de veille de faibles dimensions et de faible coût pouvant être abandonnés sur le terrain.
Avantageusement, chaque projectile auxiliaire qui constitue un dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs comporte au moins un capteur du type acoustique, sismique ou magnétique pour détecter la présence d'un objectif qui pénètre dans la zone de surveillance, une électronique de traitement pour analyser les signaux reçus par le capteur, un dispositif de transmission d'un signal d'alerte en direction d'un dispositif de réception du dispositif d'attaque, et une source d'énergie électrique.
Selon une variante de réalisation, le dispositif de réception du dispositif d'attaque peut commander l'ordre de tir du projectile auxiliaire en réponse à un ordre d'activâtion transmis à distance par un opérateur. Avantageusement, le dispositif d'attaque comprend un dispositif d'alerte longue portée pour surveiller l'approche d'un objectif à des distances supérieures à celle à laquelle devra se trouver la zone de surveillance et commander l'ordre de tir du projectile auxiliaire.
Le tir du projectile auxiliaire pourra être provoqué automatiquement à l'issue d'un retard électronique ou pyrotechnique fixe ou programmable au moment de la pose du système. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels : -la figure 1 est une vue schématique d'un système d'arme à défense de zone selon l'invention,
-la figure 2 est une vue schématique du dispositif d'attaque du système d'arme à défense de zone de la figure
1, -la figure 3 est une vue schématique du dispositif de veille et d'acquisition d'objectifs du système d'arme à défense de zone selon l'invention,
-la figure 4 est une vue similaire à la figure 1 pour illustrer le fonctionnement du système d'arme à défense de zone selon l'invention, et
-les figures 5 et 6 illustrent schématiquement deux modes de réalisation de l'invention, respectivement.
Un système d'arme à défense de zone selon l'invention et tel qu'illustré à la figure 1 est constitué d'un dispositif d'attaque 1 et d'un dispositif 2 de veille et d'acquisition d'un objectif ou cible 3 pénétrant dans une zone de surveillance Z qui est sous le contrôle du dispositif de veille et d'acquisition 2 et qui se trouve dans le rayon d'action du dispositif d'attaque 1. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif d'attaque 1 et le dispositif 2 de veille et d'acquisition d'objectifs, dénommé ci-après dispositif de veille 2, sont séparés l'un de l'autre. Plus précisément, le dispositif de veille 2 est implanté dans la zone de surveillance Z qu'il est chargé de contrôler, alors que le dispositif d'attaque 1 est situé à distance du dispositif de veille 2 et pourra avantageusement se trouver en dehors de la zone de surveillance Z, comme cela est le cas dans l'exemple illustré à la figure 1. Le dispositif d'attaque 1 est supporté par une plate¬ forme 10 stabilisée au sol S par des pieds 11, et il comprend au moins un tube de lancement 12 d'une munition constituée d'une charge propulsive et d'un projectile principal 13 qui renferme au moins une charge explosive destinée à agresser un objectif 3 qui pénètre dans la zone de surveillance Z.
La zone de surveillance Z étant située, d'une façon essentielle, entièrement dans le rayon d'action du dispositif d'attaque, cela signifie qu'un projectile lancé par ce dernier est susceptible d'agresser toute cible se trouvant dans cette zone Z.
D'une manière générale, la plate-forme 10 peut être équipée de moyens (non représentés) qui permettent une orientation du tube de lancement en site et en gisement ou en gisement seulement.
Selon une autre caractéristique importante de l'invention, le dispositif de veille 2 représenté à la figure 3, est constitué par un projectile auxiliaire 20 qui renferme notamment :
- un ou plusieurs capteurs 21 du type acoustique, sismique ou magnétique,
- une unité de traitement 22 des signaux reçus par les capteurs 21, - un dispositif de transmission 23 d'une alerte en direction du dispositif d'attaque 1, cette alerte pouvant être sous la forme d'un signal radio, sonore ou ultrasonore, et
- une source d'énergie électrique 24. Ce projectile auxiliaire 20 est avantageusement tiré à partir du dispositif d'attaque 1 au moyen d'un tube de lancement auxiliaire 25 solidaire de celui-ci, et il est également équipé d'ailettes de stabilisation 26 qui se déploient à la sortie de son tube de lancement 25. Le dispositif d'attaque 1 est également équipé d'un dispositif de réception 30 avec une antenne 30a qui est destinée à capter le signal d'alerte transmis par le dispositif de veille 2, ce qui déclenche le tir du projectile 13.
Un dispositif d'alerte longue portée 31 peut être avantageusement monté sur la plate-forme 10 du dispositif d'attaque 1, et il comporte un dispositif de détection 31a tel qu'un microphone qui surveille l'approche d'un objectif 3 à des distances supérieures à celle à laquelle devra se trouver la zone de surveillance Z. Ce dispositif d'alerte longue portée 31 a pour fonction de commander le lancement du projectile auxiliaire 20 et la mise en étant de veille du système d'arme. Selon un mode de réalisation simplifié (figures 1 et 4), le tube de lancement 12 du dispositif d'attaque 1 est orienté suivant un axe X-X correspondant à un angle de site déterminé. Le tube de lancement 25 du projectile auxiliaire 20 est orienté suivant un axe Y-Y qui est disposé dans un même plan vertical que l'axe X-X. Les axes X-X et Y-Y sont ici représentés parallèles.
On déterminera l'angle entre les axes X-X et Y-Y, en fonction des masses et géométries des projectiles 13 et 20 ainsi qu'en fonction des charges propulsives de ces projectiles, de telle sorte que ces deux projectiles aient sensiblement le même point d'impact au sol. Les balistiques des projectiles 13 et 20 peuvent donc être différentes.
Il n'est pas nécessaire qu'il y ait identité entre les points d'impact théoriques au sol du projectile principal et du projectile auxiliaire, il suffit que ces points théoriques soient suffisamment proches l'un de l'autre pour que le projectile principal soit capable d'agresser avec une probabilité suffisante une cible détectée par le projectile auxiliaire. Il pourra être avantageux de donner au projectile principal une zone d'efficacité dont la surface est au moins égale à celle de la zone de détection.
Les angles relatifs des axes X-X et Y-Y par rapport à la verticale pourront éventuellement être modifiés sur le terrain de façon à pouvoir adapter le système à des contraintes particulières. Par exemple dans le cas où le point d'impact au sol des projectiles doit se trouver à une altitude différente de celle à laquelle se trouve la plate-forme (en contrebas ou en surplomb) .
Des abaques et tables de tir pourront être établies afin de faciliter un réglage rapide sur le terrain.
Le principe de fonctionnement de ce mode de réalisation simplifié va être explicité ci-après en référence aux figures 1 à 4.
Une fois le dispositif d'attaque 1 mis en place par un opérateur, le projectile auxiliaire 20 formant le dispositif de veille 2 est tiré à partir du tube de lancement auxiliaire 25. Ce tir intervient d'une façon classique par mise à feu d'une charge propulsive, et les conditions de tir sont déterminées pour que l'impact au sol du projectile 20 intervienne en un point qui peut être défini avec précision.
La position au sol du projectile auxiliaire 20 est essentielle, car elle détermine la position de la zone de surveillance Z. Aussi, le projectile auxiliaire 20 est doté par exemple d'une ogive 32 de diamètre réduit et de résistance mécanique élevée qui permet son enfoncement dans le sol S et évite les rebonds lors de son impact au sol, cette ogive 32 pouvant être prolongée par une pointe 32a. En variante, il est possible de définir une ogive 32 s'écrasant à l'impact sur sol dur de façon à amortir le choc et éviter également les rebonds du projectile auxiliaire 20. Le tir du projectile auxiliaire 20 peut être commandé à partir d'un ordre d'activation transmis :
- par le dispositif d'alerte longue portée 31, ou par le dispositif de réception 30 qui capte des signaux émis par un émetteur situé à distance, ce qui permet à un opérateur de télécommander le tir, les signaux ayant alors des fréquences différentes ou un codage spécifique pour permettre au dispositif de réception 30 de pouvoir distinguer un ordre d'activation (tir du projectile auxiliaire 20) d'un signal d'alerte (tir du projectile principal 13) .
En variante, il est possible de provoquer un tir automatique du projectile auxiliaire 20 à l'issue d'un retard électronique ou pyrotechnique fixe ou programmable au moment de la pose du système d'arme.
Le dispositif de veille 2 formé par le projectile auxiliaire 20 est alors activé par mise en service de sa source d'énergie 24, pour détecter un objectif 3 qui pénètre dans la zone de surveillance Z et dont la présence est détectée par les capteurs 21.
Les signaux des capteurs 21 sont analysés par l'unité de traitement 22 qui confirme la présence de l'objectif 3 à agresser. L'électronique 22 commande alors l'émission d'un signal d'alerte qui est transmis par le dispositif 23 (figure 4) . Cette alerte est par exemple un signal radio qui va être capté par l'antenne 30a du dispositif de réception 30 du dispositif d'attaque 1 pour déclencher le tir du projectile principal 13 en direction de la zone de surveillance Z. Dans le cas d'un projectile principal 13 équipé de moyens de détection, la charge explosive sera tirée suivant une trajectoire (a) pour venir détruire directement l'objectif 3 qu'il repérera lui-même avec ses propres moyens de détection à 1'intérieur de la zone de surveillance Z. Il est possible également de tirer un projectile principal 13 dépourvu de moyens de détection de cible. Celui-ci suivra alors une trajectoire (b) qui l'amènera à impacter le sol au voisinage du dispositif de veille 2. La charge contenue dans ce projectile principal peut être initiée par un contacteur d'impact ou bien par une fusée (de type chronométrique ou détectant la proximité du sol) .
Cette charge est choisie de telle sorte que sa zone d'efficacité soit au moins égale à celle de la zone de surveillance Z, ce qui assurera l'agression de l'objectif 3.
La charge du projectile principal peut être également constituée par des sous-munitions telles des bombelettes antichar qui sont dispersées au-dessus de la zone de surveillance Z. Une telle variante est particulièrement simple et économique, puisque le projectile 13 ne comporte pas de moyens de détection de cible qui sont complexes et coûteux.
A partir de ce système d'arme à défense de zone, il est possible de concevoir deux modes de réalisation qui permettent d'en augmenter l'efficacité.
Selon un mode de réalisation illustré à la figure 5, le dispositif d'attaque 1 est équipé de plusieurs tubes de lancement 25 d'un projectile auxiliaire 20, en l'occurrence quatre, au moyen desquels il est possible de tirer quatre dispositifs de veille 2 suivant quatre directions différentes Dl, D2, D3 et D4 pour définir quatre zones de surveillance Zl, Z2, Z3 et Z4, respectivement. Le dispositif d'attaque 1 n'est équipé que d'un seul tube de lancement 12 d'un projectile principal, et il est impératif que ce tube de lancement 12 soit orientable.
Dans le cas où tous les dispositifs de veille 2 sont tirés suivant un même angle de site, il suffira de prévoir pour le tube de lancement 12 une simple possibilité d'orientation en gisement. Dans le cas où les dispositifs de veille ne sont pas tous tirés suivant un même angle de site, le tube de lancement 12 sera orientable en site et en gisement. L'essentiel étant dans tous les cas que le projectile 13 soit lancé en direction de la zone de surveillance Z dont le dispositif de veille a transmis un signal d'alerte.
Dans le second mode de réalisation illustré à la figure 6, le dispositif d'attaque 1 comprend plusieurs tubes de lancement 12 d'un projectile principal, et un nombre égal de tubes de lancement 25 d'un projectile auxiliaire 20. Dans ce cas, chaque dispositif de veille 2 est dédié à un tube de lancement 25, le signal d'alerte émis par l'un des dispositifs de veille 2 étant accompagné d'un code d'identification du tube de lancement 12 associé qui doit tirer le projectile principal.
Il n'est alors pas nécessaire de prévoir des tubes de lancement 12 orientables pour les projectiles principaux.
En effet, chacun de ces tubes est dédié à un dispositif de veille spécifique et il a reçu lors de la mise en place du dispositif l'orientation appropriée qui assure lors du tir l'arrivée au sol du projectile principal considéré au voisinage du dispositif de veille associé.
Ces deux modes de réalisation permettent de définir une zone de surveillance plus importante constituée de plusieurs zones distinctes les unes des autres.
Les moyens de transmission du signal d'alerte par voie radioélectrique ou sonore permettent une transmission sans intervisibilité entre le dispositif de veille 2 et le dispositif d'attaque 1, ce qui facilite le camouflage de ce dernier.
D'une façon préférentielle, le dispositif d'attaque 1 est disposé en dehors de la zone de surveillance Z, mais il est possible de définir un système d'arme dans lequel le dispositif d'attaque 1 se situe à l'intérieur de la zone de surveillance Z, par exemple au voisinage de sa frontière. Un tel système fonctionnera correctement si le projectile principal 13 lancé par le dispositif d'attaque 1 est capable d'agresser toute cible se trouvant dans la zone de surveillance Z. A titre de variante, il est possible de définir un système de défense du type antipersonnel, dans lequel le dispositif de surveillance est conçu pour détecter la présence de personnes et le système d'attaque lance des projectiles explosifs à éclats ou des projectiles incapacitants (du type sonore ou dispersant un gaz de neutralisation) .
Il est enfin possible d'appliquer l'invention à un système d'arme du type artillerie de campagne (ou mortier) dans lequel le dispositif de veille se trouvera situé à une distance importante (de l'ordre de plusieurs kilomètres) du dispositif d'attaque constitué par exemple par une batterie d'artillerie. Le signal d'alerte, de puissance réduite, qui est fourni par le dispositif de veille pourra alors être relayé par des stations ré- emettrices disposées à une distance intermédiaire entre le dispositif de veille et le dispositif d'attaque. Comme station intermédiaire, il est possible d'utiliser un petit aéronef de surveillance télécommandé.

Claims

REVENDICATIONS
1-Système d'arme à défense de zone comprenant : -au moins un dispositif de veille et d'acquisition qui contrôle une zone de surveillance pour détecter un objectif pénétrant dans celle-ci, -un dispositif d'attaque présentant au moins un tube de lancement d'un projectile principal dont le tir en direction de l'objectif détecté est commandé par le dispositif de veille et d'acquisition,
-le dispositif d'attaque (1) étant situé à distance du dispositif (2) de veille et d'acquisition (3) et la zone de surveillance (Z) étant située dans le rayon d'action du dispositif d'attaque (1), système d'arme caractérisé en ce que chaque dispositif (2) de veille et d'acquisition d'objectif (3) est constitué par un projectile auxiliaire (20) tiré en direction de la zone de surveillance au moyen d'un tube de lancement auxiliaire (25) du dispositif d'attaque (1), le projectile principal tiré par le dispositif d'attaque étant destiné à arriver à l'intérieur de la zone de surveillance et au voisinage immédiat du dispositif de veille et d'acquisition.
2-Système d'arme à défense de zone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le projectile principal a une zone d'efficacité au moins égale à la zone de surveillance considérée. 3-Système d'arme à défense de zone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'attaque (1) est situé en dehors de la zone de surveillance (Z) .
4-Système d'arme à défense de zone selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs (2) de veille et d'acquisition d'objectifs (3) qui contrôlent respectivement plusieurs zones de surveillance (Z1,Z2,...), et en ce que le dispositif d'attaque (1) possède un tube pouvant être pointé dans la direction du dispositif de veille et d'acquisition qui a commandé l'ordre de tir du projectile principal. 5-Système d'arme à défense de zone selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs (2) de veille et d'acquisition d'objectifs (3) qui contrôlent respectivement plusieurs zones de surveillance (Z1,Z2,...), et en ce que le dispositif d'attaque (1) comprend plusieurs tubes de lancement (12) d'un projectile principal, chaque dispositif (2) de veille et d'acquisition d'objectifs (3) étant dédié à un tube de lancement (12) .
6-Système d'arme à défense de zone selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque projectile auxiliaire (20) qui constitue un dispositif (2) de veille et d'acquisition d'objectifs (3) comporte au moins un capteur (21) du type acoustique, sismique ou magnétique pour détecter la présence d'un objectif (3) qui pénètre dans la zone de surveillance (Z) , une électronique de traitement (22) pour analyser les signaux reçus par le capteur (21) , un dispositif (23) de transmission d'un signal d'alerte en direction d'un dispositif de réception (30) du dispositif d'attaque (1), et une source d'énergie électrique (24). 7-Système d'arme à défense de zone selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de réception (30) du dispositif d'attaque (1) peut commander l'ordre de tir du projectile auxiliaire (20) en réponse à un ordre d'activation transmis à distance par un opérateur. 8-Système d'arme à défense de zone selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le dispositif d'attaque (1) comprend un dispositif d'alerte longue portée (31) pour surveiller l'approche d'un objectif (3) à des distances supérieures à celle à laquelle devra se trouver la zone de surveillance (Z) et commander l'ordre de tir du projectile auxiliaire (20) . 9-Système d'arme à défense de zone selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tir du projectile auxiliaire (20) est provoqué automatiquement à l'issue d'un retard électronique ou pyrotechnique fixe ou programmable au moment de la pose du système.
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