CA2031535A1

CA2031535A1 - Automated arms system for area defence

Info

Publication number: CA2031535A1
Application number: CA 2031535
Authority: CA
Inventors: Jacques Esterlin; Jean-Pierre Frehaut
Original assignee: Individual
Current assignee: Thomson Brandt Armements SA
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1990-04-25
Publication date: 1990-10-26
Also published as: EP0422194B1; FR2646232A1; FR2646232B1; DE69006564T2; WO1990012997A1; EP0422194A1; DE69006564D1

Abstract

19 SYSTEME D'ARMES AUTOMATISE POUR LA DEFENSE DE ZONE L'invention a pour objet un système d'armes constitué d'une pluralité de mines, pour la défense d'une zone. Chacune des mines comporte notamment une rampe de lancement dans laquelle est disposé un projectile contenant une charge militaire, des moyens d'initialisation qui assurent notamment la mise en position de la rampe de lancement et des moyens de détection de cible. Selon un mode de réalisation, la détection d'une cible par une mine a pour effet le lancement du projectile dans la direction de la cible, de sorte que celui-ci soit en auto-rotation autour de son axe longitudinal et conserve sur sa trajectoire une attitude de vol constante. Selon un autre mode de réalisation, les mines sont susceptibles de dialoguer entre elles pour opérer une attaque simultanée d'une pluralité de cibles situées dans la zone défendue. Le projectile comporte des moyens de détection de la cible, liés au projectile et émettant un faisceau d'énergie rayonnée qui effectue un balayage du 901 en bandes (hyperboles) successives. La détection de la cible entraîne la mise à feu de la charge militaire. L'axe de celle-ci fait avec l'axe longitudinal du projectile un angle déterminé pour que l'empreinte au sol soit maximum et en tenant compte des valeurs désirées pour l'angle d'attaque de la cible (de préférence par le toit). Figure 4bThe object of the invention is a weapon system made up of a plurality of mines, for the defense of an area. Each of the mines comprises in particular a launching ramp in which is disposed a projectile containing a military charge, initialization means which ensure in particular the positioning of the launching ramp and target detection means. According to one embodiment, the detection of a target by a mine has the effect of launching the projectile in the direction of the target, so that the latter is in self-rotation around its longitudinal axis and keeps on its trajectory a constant flight attitude. According to another embodiment, the mines are capable of interacting with each other to operate a simultaneous attack on a plurality of targets located in the defended area. The projectile comprises means for detecting the target, linked to the projectile and emitting a beam of radiated energy which carries out a scanning of the 901 in successive bands (hyperbolas). Detection of the target ignites the military charge. The axis of this makes with the longitudinal axis of the projectile a determined angle so that the footprint on the ground is maximum and taking into account the desired values for the angle of attack of the target (preferably by the roof ). Figure 4b

Description

~ 2~31~3a SYSTEMI~ D'ARMES AUTOMATISl~
POUR LA DE~:NSI~ DE ZONE
L'invention a pour obJet un système d'armes automatlsé
assurant la défense d'une zone, notamment contre des véhicules blindés. LQ système est plus précisément constitué d'un ensemble d'armes, également appelées mines, comportant chacune un pro~ectile à tir lndirect.
LB misslon que se propose de rempllr le système selon l'lnventlon est la suivante: former un système constitué d'une pluralité de mines, susceptible~ de dialoguer entre elles; le système doit être déployable rapidement; une fols initialisé, il doit être capable d'sssurer une veille de durée donnée et, pendant celle-ci, de détecter la présence de cibles dans la zone surveillée, de les localiser et de le~ attaquer, le tout en tlr indirect pour des raisons de camouflage, interdisant ainsi le passage dans une zone donnee. De plus, dans une variante, le ~ -3ystème est optimisé pour l'attaque simultanée de cibles selon une tactique d'embuscade, c'est-à-dire de frappe masslve par surprise A cet effet, chacune des mines comporte notamment une rampe de lancement, un pro3ectile contenant une charge mllitaire, des moyens d'inltialisation qul assurent notamment la mise en position de la rampe de lancement et des moyens de détection de cible. Selon un mode de réalisation, la détection d'une cible a pour effet le lancement du projectile dans la~
directlon de la cible. La mine comporte des moyens pour que le prolectile soit lancé en auto-rotation autour de son axe longitudinal et con~erve sur sa tra3ectolre une attitude de vol constante Le pro~ectile comporte des moyens de détection de la cible, rigidement fixés par rapport au projectile et caractérisés par une grande dlrectivité selon un faisceau incliné par rapport à l'axe de rotatlon, qui effectue Ain.si un ~ 2 ~ 31 ~ 3a SYSTEM OF AUTOMATED WEAPONS
FOR THE DE ~: NSI ~ ZONE
The object of the invention is an automated weapon system defending an area, in particular against vehicles armored. LQ system is more precisely made up of a set weapons, also called mines, each with a pro ~ ectile direct fire.
LB misslon that the system proposes to fill according to The lnventlon is: form a system made up of a plurality of mines, likely to interact with each other; the system must be deployable quickly; a fols initialized, he must be able to provide a watch of a given duration and, during this, to detect the presence of targets in the area monitored, locate them and attack them, all in tlr indirect for camouflage reasons, thus prohibiting passage in a given area. In addition, in a variant, the ~ -3 system is optimized for simultaneous attack on targets according to an ambush tactic, that is, a mass strike by surprise To this end, each of the mines includes in particular a launching pad, a pro3ectile containing a charge mllitaire, means of updating which in particular ensure the positioning of the launching pad and means of target detection. According to one embodiment, the detection of a target has the effect of launching the projectile into the ~
target directlon. The mine includes means for the prolectile is launched in self-rotation around its axis longitudinal and keeps a flight attitude on its tra3ectrolre constant The pro ~ ectile includes means for detecting the target, rigidly fixed relative to the projectile and characterized by a high dlrectivity according to a beam inclined relative to the rotatlon axis, which performs Ain.if a

2~31~3~
balayage du sol en bandes (hyperboles) successives. La charge militalre est par exemple du type à noyau formé par explosif. La détectlon de la clble entraîne la mlse à feu de la charge militaire. L'axe de celle-cl fait avec l'axe longltudinal du pro~ectile un angle détermine pour que l'empreinte au 801 90it maximum et en tenant compte des valeurs désirees pour l'angle d'attaque de la cible (de préférence par le toit).
D'autres ob3ets, particularités et réqultats de l'invention ressortiront de la description suivante, Illustrée par les dessins annexés qui représentent:
- la flgure 1, le~ différentes etapes du fonctlonnement du système d'armes selon l'invention;
- les figure~ 2a à 2d, différente~ phases d'une de~ étapes de la figure 1;
- la figure 3, un mode de réalisation du pro~ectile utilisé dans le système d'armes selon l'invention;
- le~ figures 4a et 4b, des ~chémaq relatii q à la tra3ectoire du projectile utilisé dans le système d'armes selon l'invention.
Sur ces différentes figures, les mêmes réPérences se ~ -rapportent aux mêmes élément3.
La figure 1 représente donc 1Q~ dlfferentes étapes du fonctlonnement du système selon l'invention~
Le système selon l'lnvention e~t constitué d'une pluralité d'armes appelées mines; chacune de~ mines comporte notamment des moyens de détection de cibleJ et de~ moyens de lancement d'un projectile dans la direction de la cible.
Le fonctlonnement de ce systeme commence par une premlère étape, repéree 1, de dépo~e deq mlneq sur un terraln déterminé à ~ partlr duquel sera a~urée la défen~e de la zone considérée. Selon la miSsiOn flxée, la dépo~e des mines dolt pouvoir être tres rP plde . Elle s'effectue par tout moyen connu :
' ~ 2~31~3~
pose manuelle, largsge à partir d'un véhicule terrestre ou aérien (hélicoptère ou vecteur-cargo transporteur).
La phase sulvante est une phase d'initialisation repérée 2, et qul se déroule en plusieurs étapes :
successivement le déplolement de chscune des mlnes (étape 21) puis, dans un mode préféré, l'étalonnage des conditions locales d'environnement de chacune des mines (étape 22) Dan~ une variante de réalisation, chacune des mine3 comporte des moyen~ permettant son activation et son inhibition l O à distance . La phase 2 comporte alors une étape supplémentaire d'activation (non représentée sur la figure 2). Cette phase d'activation/inhibition peut être répétée plusieurs fols pendant le temps d'utilisation du système et pour un relevage éventuel l 5 Les figures 2a a 2d repréisentent les différentes phases de l'étape 21 de déploiement d'une mine Sur la figure 2a, on a représenté une mine 6 tel1e que larguée sur un sol S, qui peut n'être pas plan La mine comporte une rampe de lancement, par exemple une rampe 63 dans laquelle est dlsposé le pro3ectile (non vi~ible sur la flgure), deis bra~ de relèvement 62, repliés le long de la rampe, le tout étant recouvert dans ce mode de réallsation d'une coiffe 60 de protection, éjectable Cette coiffe peut être avantageusement utilisée pour ad30indre des moyens de portage (poignée par exemple) ou de dépose (frein aérodynamique ou pyrotechnique par exemple). La rampe est encore entourée par une bague 61 formant ceinture, dont le rôle est précisé ci-après.
La figure 2b représente le début de la phase de déplolement de la mine, la coiffe 60 ayant été é3ectée Sur cette flgure, on retrouve la rampe 63, le pro3ectile maintenant visible, repsré 7, et les bras de relèvement 62. I,e projectlle 7 comporte par exemple dans sa partie avant des tuyères propulslves 71, dont le role est ::
~,~,,", 203~3~
précisé plu~ loin. La mlne 6 comporte un moteur (non vi~ible) utillsé notamment pour conférer A 18 bague 61 un mouvement vers le bas de la rampe 63 (flèches 66), écartant ainsl les bras de relèvement 62 (flèches 64), le5 bras 62 ayant à cet effet une partie inférieure biaise de sorte que le mouvement de la ceinture force l'écartement de ceux-ci. Ce mouvement se poursult 3usqu'à faire basculer et maintenlr de façon stable la mine dans la position sensiblement verticale, pro~ectile vers le haut, comme illustré sur la figure 2c. A ca moment, des moyens mécaniques (non repréYenté~) assurent l'échappement de la ceinture du dlspositlf moteur et son blocage.
Il est à noter que ce mouvement est sans contrainte de temps et peut être très démultiplié: de la sorte, il ne nécessit0 pas une puissance importante comparativement à la ma~se de la mine En outre, si le nombre minimum de bra~ (62) nécessaires est de trois, il peut être avantageux d'en disposer davantage, six par exemple, pour que la mine puis9e se relever même Yur un sol très inégal Ils peuvent alor~ former l'envelop-pe de la mine.
Sur la figure 2c on a donc illustré la mine en position verticale, la ceinture 61 etant en position basse, maintenant les bra~ 62 écartés et dégageant la plate-forme de lancement du pro3ectile 7; cette dernière est constituee par un socle, masqué sur la flgure par la ceinture 61, dans lequel sont disposé~ les moyens de détection, de conunande, et d'allmentation de la mine, une pièce 65 mobile en rotation autour de l'axe AA
de la mine, analogue à la circulaire d'une tourelle, et une pièce 66 formant sffût pour la rampe 63 Le processus comporte alors de préférence une étape de mise à la verticale de l'axe AA de la mine. A cet effet, les bras de relèvement fi3 sont monté~ sur un plateau (non v}sible sur la figure), lui-mame relié au socl0 de la mlne par de~
moyens de réglage; 1~ mine comporte alor~ en outre un capt0ur : -':
'~31 ~
de verticale et des moyens moteurs agissant sur le~ moyen~ de réglage .
La phase suivante, illustrée sur la figure 2d, consiste à opérer le basculement de la rampe de lancement 63, d'axe ZZ, d'un angle ~ par rapport à un axe horizontal HH
normal à l'axe AA de la mine, qui sera l'angle de site de tir du pro3sctile. L'angle ~ est déterminé en opérant un compromis entre la portée du pro3ectile, le temps de parcours et la nécessité de dégager la tra3ectoire du pro3ectile du relief local ; il est par exemple compri~ entrn 40 et 50~.
L'inclinaison de la rampe 63 est par exemple obtenue par excentrement de son axe de plvot 67 sur l'affût 66 par rspport à
son centre de gravité, permettant, aprè~ déverrouillage, une motricité et une stabiiisation de la rsmpe par gravité.
Le pro3ectiie étant aln~i prêt à être lancé, le système selon l'invention procède en~ulte à l'étaionnage (étape 22) de l'environnement, notamment de~ conditions locales de propagation A cet effet, chaque mine comporte un ou plusieurs détecteurs, qui peuvent ou non etre les mêmes que ceux qui sont utilisés dans les phases ultérieures du fonctionnement du système~
Selon un mode de réalisation, l'étalonnage est pratiqué à l'aide de charges pyrotechniques déposées sur le terrain suivant une géométrie donnée; la pose s'effectue soit manuellement, soit de préférence automatiquement, chaque mine comportant alors à cet effet une charge pyrotechnique é3ectée lors de cette étape.
J,'initialisation étant ainsi achevée, chacune des mines du système se trouve maintenant en position vellle: phase 2 ~ 31 ~ 3 ~
sweep of the ground in successive bands (hyperbolas). Load militalre is for example of the core type formed by explosive. The detection of the cable causes the charge to burn military. The axis of this one made with the longltudinal axis of the pro ~ ectile an angle determines so that the footprint at 801 90it maximum and taking into account the desired values for the angle of attack of the target (preferably from the roof).
Other objects, particularities and results of the invention will emerge from the following description, Illustrated by the attached drawings which represent:
- Figure 1, the ~ different stages of the operation of the weapon system according to the invention;
- Figures ~ 2a to 2d, different ~ phases of one of ~ stages of the figure 1;
- Figure 3, an embodiment of the pro ~ ectile used in the weapon system according to the invention;
- The ~ Figures 4a and 4b, ~ chémaq relatii q to the tra3ectory of projectile used in the weapon system according to the invention.
In these different figures, the same rePerences are ~ -relate to the same elements3.
Figure 1 therefore represents 1Q ~ dlfferentes stages of operation of the system according to the invention ~
The system according to lnvention e ~ t consisting of a plurality of weapons called mines; each of ~ mines has in particular means for detecting targetJ and ~ means for launching a projectile in the direction of the target.
The functioning of this system begins with a first step, repéree 1, of depo ~ e deq mlneq on a terraln determined ~ from which will be the defense of the area considered. According to the miSsiOn flxée, the depo ~ e of mines dolt be able to be very rP plde. It is carried out by any known means :
'~ 2 ~ 31 ~ 3 ~
manual installation, largsge from a land vehicle or air (helicopter or carrier-carrier vector).
The next phase is an initialization phase marked 2, and that it takes place in several stages:
successively the movement of chscune des mlnes (step 21) then, in a preferred mode, the calibration of local conditions environment of each of the mines (step 22) Dan ~ a variant, each of mine3 has means ~ allowing its activation and inhibition l O at a distance. Phase 2 then includes an additional step activation (not shown in Figure 2). This phase activation / inhibition can be repeated several times during the time of use of the system and for a possible lifting l 5 Figures 2a to 2d represent the different phases of stage 21 of mine deployment In Figure 2a, there is shown a mine 6 such as dropped on ground S, which may not be flat The mine has a launching pad, for example a ramp 63 in which the pro3ectile is placed (not vi ~ ible on the flgure), deis bra ~ of recovery 62, folded along the ramp, the whole being covered in this mode of reallation of a protective cap 60, ejectable This cap can be advantageously used to add carrying means (handle for example) or removal (brake aerodynamics or pyrotechnics for example). The ramp is still surrounded by a ring 61 forming a belt, the role of which is explained below.
Figure 2b shows the start of the displacement of the mine, the cap 60 having been removed On this slope, we find ramp 63, the pro3ectile now visible, repsré 7, and the arms of raising 62. I, e projectlle 7 comprises for example in its front part of the propellant nozzles 71, the role of which is ::
~, ~ ,, ", 203 ~ 3 ~
specified more ~ far. The mlne 6 has a motor (not visible) used in particular to give A 18 ring 61 a movement down the ramp 63 (arrows 66), thus spreading the arms bearing 62 (arrows 64), the 5 arm 62 having for this purpose a lower part skews so that the movement of the belt forces the spacing of these. This movement continues 3until the rocker is tilted and stably maintained in the substantially vertical position, pro ~ ectile upwards, as shown in Figure 2c. At that time, means mechanical (not shown) ensure the exhaust of the belt of the motor dlspositlf and its blocking.
It should be noted that this movement is without constraint of time and can be greatly increased: in this way, it does not not require significant power compared to mine master In addition, if the minimum number of bra ~ (62) is three, it may be beneficial to have them more, six for example, so that the mine can rise even on very uneven ground They can then form the envelope eg mine.
In Figure 2c we therefore illustrated the mine in vertical position, the belt 61 being in the low position, now the bra ~ 62 pushed aside and clearing the platform launch of pro3ectile 7; the latter is constituted by a base, masked on the flgure by the belt 61, in which are arranged ~ means of detection, control, and feeding of the mine, a movable part 65 rotating around the axis AA
of the mine, analogous to the circular of a turret, and a part 66 forming a sffût for the ramp 63 The process then preferably includes a step vertical alignment of the AA axis of the mine. To this end, the fi3 lifting arm are mounted ~ on a plate (not visible) in the figure), itself connected to the socl0 of the mlne by ~
adjustment means; 1 ~ mine has alor ~ additionally a capt0ur : -':
'~ 31 ~
of vertical and motor means acting on the ~ means ~ of adjustment.
The next phase, illustrated in FIG. 2d, consists in operating the tilting of the launching ramp 63, of axis ZZ, of an angle ~ with respect to a horizontal axis HH
normal to the AA axis of the mine, which will be the firing site angle of the pro3sctile. The angle ~ is determined by operating a compromise between the scope of the project, the travel time and the need to clear the tra3ectory of the relief pro3ectile local; it is for example compri ~ entrn 40 and 50 ~.
The inclination of the ramp 63 is for example obtained by eccentricity of its axis of plvot 67 on the carriage 66 by rspport to its center of gravity, allowing, after ~ unlocking, a motricity and stabilization of the spring by gravity.
The pro3ectiie being aln ~ i ready to be launched, the system according to the invention proceeds in ~ ulte to propping (step 22) of the environment, in particular of ~ local conditions of propagation For this purpose, each mine has one or more detectors, which may or may not be the same as those which are used in the later phases of the operation of the system ~
According to one embodiment, the calibration is practiced using pyrotechnic charges deposited on the terrain according to a given geometry; the installation is carried out either manually, or preferably automatically, each mine then comprising for this purpose an electrical pyrotechnic charge during this step.
J, the initialization being thus completed, each of the system mines is now in vellle position: phase

3 de la figure 1.
Durant cette veille, des détecteurs portés p?~r la plate-forme de lancement de chacune des mines ont pour ~onction de détecter l'irruption de cibleY dans la zone survelllée et de : 203-~33 fournir un signal d'alarme destiné à falre passer la mine dans la phase de détectlon de clble (phase 4, flgure 1). Les capteurs utilises à cet effet sont par exemple acoustiques omnidirectionnels et/ou slsmiques.
L~alimentation en énergie des mines est telle que la veille pulsse être assurée pendant une durée prédéfinle, par exemple de l'ordre de 18 dlzalne de 30urs.
Lors de la phase 4 de détectlon de cible, des capteurs assurent la locallsatlon de la cible, aprèq une étape éventuelle d'identification de son type. La localisation comporte une é~raluatlon de la distance de la cible et au moins du sens de la vltesse de défilement (ou vltesse tangentlelle) de la clble pour permettre le tlr en directlon de la clble future Les capteurs utilisés peuvent être de plusleurs types et les informatlons qu'ils fournissent peuvent ~tre superposées et corrélées pour améllorer leur capaclté de discrimination.
Selon un premier mode de réalisation, ces fonctions sont assurées par des capteurs acoustiques et/ou sismiques, qui peuvent être ou non les mêma~ que ceux utiliséq lors de la phase de veille Selon d'autres modes de réalisation, qui peuvent être utilisés cumulativement avec le précédent pour affiner les mesures, la détection est effectuée à l'aide de magnatomètres ou de cspteurs radiométriques, le système comportant alors des émetteurs disposés sur le terraln et un récepteur porté par chaque mine; l'informatlon de détection est dans ce cas portee par la vsriation des conditions de propagation dues à la cible.
Les émetteurs sont avantageusement disposés sur les mines voisines.
Les mines peuvent encore comporter, de la même manière, des capteurs hyperfréquences et/ou infrarouges. Dans ce cas, les capteurs devant être en vue directe de la cible, la mins comporte un mat télescoplque érigé lors de la phase d'initialisation et arreté de manlère que le capteur, monté
-' 203 3 ~3~
tournant en haut du mât, affleure le~ obstacles et masques proche~ .
Chaque mine calcule alors, à l'aide de moyen~
électroniques de calcul et à partir des mesures effectuées par le ou le~ capteur~, le~ éléments néce~saires de tra~ectoire de la cible ou des cible~, le gisement optimum de polntage de sa rampe lanceuse et l'instant optimum de lancement du pro~ectile.
De préférence, la mine est programmée pour ne tirer son pro3ectile que lorYque la vite~se de défilement de la cible e~t l O sufflsamment faible par rapport à la largeur de l'emprelnte et le temps de parcours du pro3ectile (c'est-à-dire la distance mine-cible) .
La phase ~uivante est l'engagement d'une cible (pha~e 5 figure 1) qul se décompose en plusleurs étape~, tout d'abord une etape 51 de lancement du pro3ectile La rampe 63 ~flgure 2) étant orientée au gisement précédemment calculé par la rotation de la circulaire 65 sous l'action du moteur de 1B plate-forme, qui peut avantageusement être le même que celui qui actionne la ceinture 61, le propuiseur du prolectile e~t mis à feu et ce dernier est lancé
avec 1Q site ~ sur une tra~ectolre T
Dans une variante de réalisation, l'énergle initiale de propuision est fournie au projectiie 7 par la plate-forme de lancement, par effet canon, de type mortier La stabilite du pro~ectile 7 sur sa trajectoire est assurée par rotation de celui-cl autour de son axe longitudinal ZZ, con~ondu avec l'axe ( de lancement ainsi quej de préference, par une geométrie extérieure et un centre de masse a~ustés de manière à minimiser, a toute incidence, le moment aérodynamlque de tangage. Cet effet d'autorotation e~t obtenu solt à l'aide de rayure~ de la rampe 63, soit à l'~ide d'une orientation convenable des jets de gaz produits par le propulseur du - pro~ectiie et iS9US des tuyeres 71 ~ !, ., ' ; , , ~ . . ... . . . . .
2 0 3 ~ ~ 3 3 '' La figure 4a est un schema lllustrant la trs~ectolre du pro3ectile 7 ainsl que sa positlon a dlfférents Instants.
Il apparaît que, du fait de sa stabilisation par rotation, le pro3ectile 7 garde une attitude constante sur sa tra3ectoire T, c'est-~-dire que son sxe ZZ reste parallèle ~
lui-même. Cette étape de vol du pro3ectile constitue la deuxième étape (52) de la phase d'engagement (5).
La dernlère étape (53) de la phase d'engagement est la mise à feu de la charge militaire contenue dan~ le pro3ectile.
Avant d'en indiquer le déroulement, on décrira tout d'abord la figure 3, qui représente schématlquement un mode de réallsation du pro~ectile 7.
Le pro3ectlle 7 se compose d'un carénage 70 sensible-ment cylindrique, d'axe ZZ portant sur sa partle avant les tuyères 71~ Celles-ci font par exemple un angle donné avec l'axe ZZ du pro~ectlle (angle non représenté sur la flgure 3), afln d'assurer l'auto-rotatlon de ce dernler autour de l'axe ZZ~ En outre le9 tuyères sont de préférence disposées à l'avant du pro~ect~le afin de l3mlter les reactlons parasites sur la plate-forme de lancement~ Les tuyère~ sont au minlmum au nombre de deux dans ce mode de réslisatlon, mais leur nombre est de préférence superleur de manlère à moyenner les dl~symétrles éventuelles de constructlon~ A l'lnterleur du care~nage 70 et derrière le~ tuyère~ 71 e~t dlsposée la charge mllitaire, repérée 8; elle est constituée par exemple par une charge ~ noyau, c'est-à-dire une charge explosive 81 revêtue sur sa face avant d'une couche métalllque concave 80 qui, sous l'effet de l'explosion, forme un noyau éjecté i~ trande vitesse selon l'axe longitudinal YY de la charge 8~ Le pro~ectile 7 comporte encore des moyens de détection de clble, constitués par exemple par des moyens électromagnétiques actif~ et/ou passlf~, dans le~ bandes de fréquence~ infrarouges et milllmétriques; on a représenté, a titre d'exemple, des moyens de détection infrarouge 91, ainsi qu'une antenne 90, dlsposée par exemple devant le revêtement 80; l'antenne est alor~ réalisée par -~ 2 ~ 3 exemple en un matériau très léger de façon à ne pas perturber le noyau de la charge militaire, tel que mousse expansée recouverte d'une métallisation de surface. Le pro~ectile comporte encore des moyens de mise à feu de la charge 8 et, éventuellement, des masses d'équilibrage propres à symétriser sa répartition inertielle selon les besoins de stabllité, non représentés. On a également illustré sur la flgure 4a la verticale par un axe VV.
La figure 4b est un schéma en perspective illustrant la tra3ectoire et le mode de balayage du terrain par les moyens de détection du pro3ectile 7.
Sur la flgure 4b, on a représenté un repère orthonormé OVRH, l'axe OV représentant la verticale et le plan OHR l'horizontale, l'axe OR portant la pro~ection au 901 de la tra3ectoire T du pro~ectiie 7.
On a représenté également un faisceau 92 de détection, d'axe BB voisin de l'axe YY de la charge 8, émis et/ou reçu par les moyens de détection du pro3ectile 7 et dont le déplacement est solidaire de celui du pro3ectile. Le pro3ectile 7 étant en rotation autour de son axe ZZ, il apparaît que le faisceau 92 décrit un cône dont la trace sur le sol sst repérée 93. Du fait du mouvement combiné de translation et de rotation du pro3ectile, le sol est balayé en bandes paralleles les unes aux autre~ et parallèles à la trace 93. La courbe 93 est l'inter~ection d'un cône par un plan c'est-à-dire, dans le cas généralj; une hyperbole. La largeur de la bandn entours'nt la trace 93 est bien entendu fonction de la largeur du faisceau 92 qu'il est préiérable de choisir relativement fin pour améliorer la précision de la détection. La dl~tance entre les traces 93 successives est ~onction de la vitesse du pro3ectile 7 sur sa tra3ectoire T et de sa vitesse angulaire autour de son axe ZZ
La vitesse angulaire étant constante et la pro3ection au sol de la vitesse du projectile l'étant approximativement, le pas des traces 93 est sen~iblement constant. Ces dlfférent~ paramètres ~,~3~
sont cholsis pour que sensiblement la totalité de la zone survolée solt effectivement balayee, compte-tenu de la vitesse de rapprochement de la cible.
Lorsque le faisceau 92 identifle une cible, les moyens de détection adre~sent un signal aux moyens de mise à feu de la charge 8; le noyau forme à partir du revêtement 80 est alor~
é~ecté selon l'axe YY
Il est à noter que l'axe de détection BB doit être légèrement en avance par rapport à l'axe de tir, qui est l'axe YY de la charge militaire, c'est-à-dire passer avant l'axe YY
sur une cible, pour permettre l'analyse et le traitement de~
signaux de détection Par ailleurs, plu9 le falsceau 92 s'incline par rapport au plan vertical OVR, plus l'axe YY de la charge militaire s'éloigne du plan vertical et plus l'efficaclté de la charge contre une cible diminue Cels condult à définir une zone E d'efficacité au 801 du pro3ectile 7, appelée empreinte, et illustrée ~ur la figure 4b, la zone E présentant une forme lancéolée avec une largeur varlable, proportlonnelle l'altitude de la trajectoire. L'angle que fait l'axe de la charge (YY) avec l'axe longitudinal (ZZ) du proJectlie est déterminé pour que La surface de l'emprelnte soit maximum pour un angle d'attaque de la cible aussi proche que possible de la verticale (par exemple la vertlcale ~ 30~).
Dans une variante de réalisation, le projectile comporte en outre des moyens d'inhibition du tir lorsque, du fait de l'autorotation, l'axe YY de la charge ne coupe pas l'empreinte E. Cels est réalisé par exemple par création de créneaux temporels pendant 1esquels 10 tir est interdit (ou autorisé), en utilisant par exemple la modulation de~ signaux de détectlon sur le sol due aux varlation~ cyclique~ de dlstance et d'orlentation par rapport à la vertlcsle.
On a décrit ci-dessus une mine fonctlonnant de facon autonome jllsqu'au 1~ncement du pro~ectile qu'elle contient. Dans 2~3~3~
une variante préférentlelle de realisatlon du système selon l'invention, les mines sont munies de moyens leur permettant de dialoguer entre elles Le système comporte alors une pluralité de mlnes, de préférence au molns quatre ou clnq, déposées sur le sol de sorte a être dlstantes les unes des autres: typiquement, de quelques centaines de mètres si la zone surveillée par chaque mine est du même ordre de grandeur. Dans le cas où le sy~tème est formé
d'un plu9 grand nombre de mines, celles-cl peuvent être réunies en groupes de quelques unites (4 ou 5 par exemple) dialoguant uniquement entre unités d'un même groupe.
Les mines comportent de plus un émetteur récspteur assurant le dialogue, par exemple sous forme de liaisons radios codées et intermittente~. Elles comportent également chscune une horloge et de~ moyens de synchronisation de~ horloges entre elles. La gestion des échange~ se falt selon une procédure prédéfinie: par exemple, émis~ion omnldlrectionnelle selon un ordre et une durée donné~. La procédure de communication retenue peut, ou non, comporter la désignatlon d'une mine maîtresse, organlsant les échanges, et le remplacement de celle-ci en cas de non fonctlonnement. La phase d'initialisation peut encore comporter une pha~e d'affectation d'un identifi-cateur à chacune des mines.
Dan~ une variante de réalisation, la pluralité de mlines susceptibles de dialoguer e3t utilisée pour former une ou plusieurs bases télémétriques (acoustiques, slsmiques), de grandes dimensions par rapport a celles de la zone surveillée, ce qui permet d'améliorer le pouvolr séparateur des capteurs et/ou de s'affranchir de la présence de masques sur le terrain, susceptibles de provoquer des écho~ parasites. A cet effet, lors de la phase d'initialisation et de premi~re sctlvatlon, il est prévu une étape supplémentaire de localisation, pour chaque mine, de~ autres mines du sy~tème. Cette localisation peut être réalisée par exemple à l'aide d'un marqueur acoustique lance verticalement par chacune des mines. La dlstsnce entre les mines 2~3~5~
et leur position angulaire est alorY dédulte du temps de propagation de l'onde sonore émiise par le marqueur, entre celui-ci et chacune des mines. De préférence, I'onde sonore émise psr chaque marqueur a une signature particuiière ou est codée, de facon à faciliter 80n ldentiflcatlon. Le fait de faire tirer un marqueur par chacune des mines introduit une redondance permettant d'améliorer 18 précision des mesures.
La possibilité de communlcation entre le~ mine~ permet également, lorsque plusleurs clble~ se présentent en meme temps dans la zone surveillée, l'affectation de chaque cible à une mine précise.
A cet effet, chaque mine est munie de moyens de mémorisation, contenant le~ informatlons permettant une caractérisation sufflsante de la surface de son domalne global d'intervention, de la surface de l'empreinte de son projectile, de la trajectoire type de celui-cl et d'une référence orientée des angles de gisement. Ce~ informatlons sont fournle~ a la mine dès la fabrication et, en partie, 3uYte avant la dépose, par incorporation par exemple d'une carte mémoire d'identification pouvant comporter plusieur~ optlons. A la fin de la phase d'inltialisatlon, les moyens de mémorisstion contiennent en outre la position des autre~ mines du système et, par suite, les zones de recouvrement des alres d'interception de chaque mlne relativement à l'angle de gl~ement de la rampe de lancement en phs~e de veille.
En phase de veille, lorsque la présence d'une ou plusieur~ cibles est détectée, chacune des mines émet, selon la procédure de communication programmée, de~ informations sur l'identiflcation de chaque cible (le ca~ échéant), ainsi que sur l'angle de gisement et le spectre de la clble. A réception de ces informations, chaque mine effectue un traitement, du typs éliminatlon des échos parasites, clas~ement des angles de gisement par spectre, permettant la locaiisatlon des cibles et leur affectation et la détermination de l'in~tant d'engagement, selon des critères predefini~
'~' :'. : . ~ ~ . . . . .
2~3~
Dans un mode de réalisation, chaque mlne, après avolr mesuré les directions des cibles qu'elle a détectées, communlque ces directions aux autres mines. Chacune de~ mines, recevant ces informations de directlon et connaissant par ailleurs la position des autres mines, calcule la position des cibles, choisit pour elle-meme la cible la plu~ proche et effectue cette affectation pour chscune des autres mines. Chaque mlne en déduit le nombre d'engagements pos~ibles et le compare à un seuil prédéfini, identique pour toutes les mines. Lorsque le seuil est attelnt, chaque mine concernée tire son proJectile. On obtient de la sorte un tir simultané, décidé de façon autonome par chaque mine.
Cette approche globale de l'engagement permet de réaliser un tir massif et simultané avec un effet de surprise selon une tactique d'embuscade. Dans ce mode de fonction- ~ ;
nement, le tir de chaque mine est differé ~usqu'à ce qu'une fractlon optimale de~ clbles présentes dans la zone couverte par le groupe de mines soit engagée.
De plus, la po~sibilité de communlcation permet d'accroître, par processus d'inhibition réciproque, la fiabilité
de la commande à distance d'inhibition-activation, c'ast-~-dlre la sécurité d'emploi du système. A cette fin, selon un mode de réallsation, chaque mlne ne déclenche son tir qu'après réception - 25 d'une confirmatlon d'activatlon d'une proportion prédéfinie des autres mines du groupe. - -~
La description faite ci-dessus l'a éte à titre d'exemple non limltatif et différentes varlantes de réalisatlon 3G peuvent être apportée~ san~ sortir du cadre de l'invention.
C'est ainsl notamment que les mine~ du système peuvent comporter le~ disposltif~ usuels de sécurité, notamment les dispositifs interdlsant leur relevage (par exploslon de la charge par exemple) ou les dispositlfs as~urant leur autodestructlon, en Ein de la durée de veille maximum prévue ~31~3~
par exemple. C'est ainsi egalement que la phase de veille nlest pas indlspensable au fonctlonnement du système, celul-ci pouvant passer dlrectement de la phase d'lnitialisatlon à la phase de détection .
; ' ' 3 of Figure 1.
During this watch, detectors worn for the launch platform of each of the mines have for ~ anointing to detect the irruption of targetY in the over-frozen area and to : 203- ~ 33 provide an alarm signal to pass the mine through the detection phase of phase (phase 4, figure 1). The sensors used for this purpose are for example acoustic omnidirectional and / or slsmic.
The power supply to the mines is such that the pulse watch be provided for a predefined period, by example of the order of 18 dlzalne of 30urs.
During phase 4 of target detection ensure the locallsatlon of the target, after a possible step identification of its type. The location includes a é ~ raluatlon the distance from the target and at least the direction of the scroll speed (or tangential speed) of the cable for enable direct tlr of the future cable Sensors used may be of more than one type and information they provide can be superimposed and correlated to improve their ability to discriminate.
According to a first embodiment, these functions are provided by acoustic and / or seismic sensors, which may or may not be the same ~ as those used during the phase Eve According to other embodiments, which can be used cumulatively with the previous one to refine measurements, detection is carried out using magnatometers or of radiometric sensors, the system then comprising transmitters arranged on the terraln and a receiver carried by each mine; the detection informatlon is in this case carried by the vsriation of the propagation conditions due to the target.
The transmitters are advantageously placed on mines neighbors.
Mines may still have, similarly way, microwave and / or infrared sensors. In In this case, the sensors must be in direct sight of the target, the mins has a telescope mast erected during the phase initialization and stop mode as the sensor, mounted - '203 3 ~ 3 ~
turning at the top of the mast, is flush with the obstacles and masks close ~.
Each mine then calculates, using means ~
electronic calculation and from measurements made by or the ~ sensor ~, the ~ nece elements ~ tra s ectory ectory the target or targets ~, the optimum source of polntage of its launching ramp and the optimum moment of launching the pro ~ ectile.
Preferably, the mine is programmed not to draw its pro3ectile lorYque the fast ~ scrolling target e ~ t l O sufficiently small compared to the width of the trap and the travel time of the pro3ectile (i.e. the distance target mine).
The next phase is the engagement of a target (pha ~ e 5 figure 1) that decomposes in plusleurs step ~, first of all a step 51 of launching the pro3ectile The ramp 63 ~ flgure 2) being oriented at the deposit previously calculated by the rotation of circular 65 under the action of the engine of 1B platform, which can advantageously be the same one that activates the belt 61, the prolectile propellant ignited and it is launched with 1Q site ~ on a tra ~ ectolre T
In an alternative embodiment, the initial energetic propustion is provided to projectiie 7 by the platform of mortar-type launching The stability of the pro ~ ectile 7 on its trajectory is ensured by rotation of the latter around its longitudinal axis ZZ, con ~ undu with the axis (of launching as well asj of preference, by an external geometry and a center of mass a ~ ustés de so as to minimize, at all costs, the aerodynamic moment pitch. This autorotation effect e ~ t obtained solt using stripe ~ of the ramp 63, ie with the idea of an orientation suitable for the gas jets produced by the propellant of the - pro ~ ectiie and iS9US of the nozzles 71 ~!,., '; ,, ~. . ... . . . .
2 0 3 ~ ~ 3 3 '' Figure 4a is a diagram illustrating the trs ~ ectolre of the pro3ectile 7 as well as its positlon has different moments.
It appears that, due to its stabilization by rotation, pro3ectile 7 maintains a constant attitude tra3ectory T, that is to say that its sx ZZ remains parallel ~
himself. This stage of flight of the pro3ectile constitutes the second step (52) of the engagement phase (5).
The last step (53) of the engagement phase is the firing of the military charge contained in the pro3ectile.
Before indicating the course, we will first describe the Figure 3, which schematically represents a mode of reallation pro ~ ectile 7.
Pro3ectlle 7 consists of a sensitive fairing 70-cylindrical, ZZ axis on its part before the nozzles 71 ~ These make for example a given angle with the axis ZZ du pro ~ ectlle (angle not shown on the figure 3), afln to ensure the self-rotation of the latter around the axis ZZ ~ En in addition to the 9 nozzles are preferably arranged at the front of the pro ~ ect ~ the in order to l3mlter the stray reactlons on the launch platform ~ The nozzles ~ are at least number of two in this reslisatlon mode, but their number is preferably superior to manle to average the dl ~ possible symmetries of constructlon ~ At the lnterleur of care ~ swim 70 and behind the ~ nozzle ~ 71 e ~ t placed the load mllitaire, located 8; it is constituted for example by a charge ~ core, i.e. an explosive charge 81 coated on its front face with a concave metallic layer 80 which, under the effect of the explosion, forms an ejected nucleus i ~ high speed along the longitudinal axis YY of the load 8 ~ The pro ~ ectile 7 furthermore comprises means for detecting a cable, constituted by example by active electromagnetic means ~ and / or passlf ~, in the ~ infrared and millimetric ~ frequency bands; we has shown, by way of example, detection means infrared 91, as well as an antenna 90, dlsposé for example in front of the covering 80; the antenna is then made by - ~ 2 ~ 3 example in a very light material so as not to disturb the core of the military charge, such as expanded foam covered with surface metallization. The pro ~ ectile further comprises means for igniting the charge 8 and, possibly, balancing weights suitable for symmetrizing its inertial distribution according to stabllity needs, not represented. We have also illustrated on fligure 4a the vertical by an axis VV.
Figure 4b is a perspective diagram illustrating the trajectory and the mode of sweeping the ground by the means pro3ectile detection 7.
On the figure 4b, a marker has been represented orthonormal OVRH, the OV axis representing the vertical and the plane OHR horizontal, OR axis carrying the pro ~ ection to 901 of the tra3ectory T of pro ~ ectiie 7.
A detection beam 92 has also been shown, BB axis close to the YY axis of the load 8, sent and / or received by means for detecting pro3ectile 7 and whose displacement is united with that of the pro3ectile. Pro3ectile 7 being rotation around its axis ZZ, it appears that the beam 92 describes a cone whose trace on the ground is marked 93. Because of the combined translational and rotational movement of the pro3ectile, the ground is swept in strips parallel to each other other ~ and parallel to trace 93. Curve 93 is inter ~ ection of a cone by a plane that is to say, in the case generalj; hyperbola. The width of the band around the trace 93 is of course a function of the beam width 92 that it is preferable to choose relatively fine to improve detection accuracy. The distance between the tracks 93 successive is ~ anointing of the speed of pro3ectile 7 on its trajectory T and its angular speed around its axis ZZ
The angular speed being constant and the ground protection of the speed of the projectile being approximately, the pitch of the traces 93 is sen ~ ibly constant. These dlfférent ~ parameters ~, ~ 3 ~
are cholsis so that substantially the entire area overflight is actually scanned, given the speed closer to the target.
When the beam 92 identifies a target, the means detection adre ~ feels a signal to the means of firing the charge 8; the core formed from the coating 80 is alor ~
é ~ ecté along axis YY
It should be noted that the detection axis BB must be slightly ahead of the firing axis, which is the axis YY of the military charge, i.e. pass before the YY axis on a target, to allow the analysis and processing of ~
detection signals In addition, the false 92 is tilted by relative to the vertical plane OVR, plus the YY axis of the load military moves away from the vertical plane and the more the efficiency of the charge against a target decreases Cels condult to define an area E of efficiency at 801 of pro3ectile 7, called imprint, and illustrated in Figure 4b, the area E having a shape lanceolate with variable width, proportional the altitude of the trajectory. The angle made by the axis of the load (YY) with the longitudinal axis (ZZ) of the project determined so that the area of the loan is maximum for an angle of attack of the target as close as possible to the vertical (e.g. vertlcale ~ 30 ~).
In an alternative embodiment, the projectile further comprises means for inhibiting firing when, does autorotation, the YY axis of the load does not cut the E. Cels imprint is made for example by creating time slots during which 10 shooting is prohibited (or allowed), for example by using modulation of ~
detection on the ground due to cyclic variation of dlstance and orientation with respect to the vertlcsle.
We have described above a mine functioning in a way autonomous jllsqu'au 1 ~ ncement pro ~ ectile it contains. In 2 ~ 3 ~ 3 ~
a preferential variant of realisatlon of the system according to the invention, the mines are provided with means enabling them to talk to each other The system then comprises a plurality of mlnes, preferably molns four or clnq, placed on the ground so to be separate from each other: typically, from a few hundreds of meters if the area monitored by each mine is same order of magnitude. In the event that the system is formed of a large number of mines, these can be combined in groups of a few units (4 or 5 for example) dialoguing only between units of the same group.
The mines also have a receiving transmitter ensuring dialogue, for example in the form of radio links coded and intermittent ~. They also include a clock and ~ means of synchronizing ~ clocks between they. Exchange management ~ is falted according to a procedure predefined: for example, issued ~ omnldlrectionnel ion according to a order and duration given ~. The communication procedure reservoir may or may not include the designation of a mine mistress, organizing exchanges, and replacing this in the event of non-operation. The initialization phase may also include a pha ~ e assignment of an identifi-cator at each of the mines.
Dan ~ an alternative embodiment, the plurality of melines likely to dialogue e3t used to form one or several telemetric bases (acoustic, slsmic), large dimensions compared to those of the monitored area, which improves the separator power and / or overcome the presence of masks in the field, likely to cause parasitic echoes. To this end, during of the initialization phase and first sctlvatlon, it is provided an additional localization step, for each mine, ~ other mines in the system. This location can be performed for example using an acoustic marker launches vertically by each of the mines. The dlstsnce between mines 2 ~ 3 ~ 5 ~
and their angular position is then derived from the time of propagation of the sound wave emitted by the marker, between this one and each of the mines. Preferably, the sound wave issued psr each marker has a particular signature or is coded, in order to facilitate 80n ldentiflcatlon. Doing firing a marker through each of the mines introduces a redundancy making it possible to improve the accuracy of the measurements.
The possibility of communlcation between the ~ mine ~ allows also, when plusleurs clble ~ occur at the same time in the monitored area, the assignment of each target to a precise mine.
To this end, each mine is provided with means of memorization, containing the ~ informatlons allowing a sufficient characterization of the surface of its global area intervention, from the surface of the imprint of its projectile, of the standard trajectory of this one and of an oriented reference bearing angles. These ~ informatlons are supplied ~ to the mine at the time of manufacture and, in part, 3uYte before removal, by incorporation for example of an identification memory card may include several ~ optlons. At the end of the phase of storage, the storage means contain in in addition to the position of the other mines in the system and, consequently, the overlap zones of the interception lines of each mlne relative to the angle of gl ~ ement of the launching ramp in standby phs ~ e.
In the standby phase, when the presence of one or several ~ targets are detected, each of the mines emits, depending on the programmed communication procedure, ~ information on the identification of each target (if applicable), as well as on the bearing angle and the spectrum of the cable. On receipt of this information, each mine performs a processing, of the typs elimination of parasitic echoes, classification of angles of deposit by spectrum, allowing the locaiisatlon of the targets and their allocation and the determination of the amount of engagement, according to predefined criteria ~
'~' : '. :. ~ ~. . . . .
2 ~ 3 ~
In one embodiment, each ml, after avolr measured the directions of the targets it detected, communicates these directions to other mines. Each of ~ mines, receiving this directlon information and also knowing the position of other mines, calculates the position of targets, choose the closest target for itself and perform this assignment for each other mine. Each mlne in deduces the number of possible commitments and compares it to a predefined threshold, identical for all mines. When the threshold is attelnt, each mine concerned derives its proJectile. We thus obtains a simultaneous fire, decided independently by each mine.
This global approach to engagement allows make a massive and simultaneous shot with a surprise effect according to an ambush tactic. In this operating mode- ~;
ment, the firing of each mine is deferred ~ until a optimal fractlon of ~ clbles present in the area covered by the group of mines is engaged.
In addition, the po ~ sibility of communlcation allows increase, by reciprocal inhibition process, the reliability of the inhibition-activation remote control, this is ~ -dlre the security of use of the system. To this end, according to a mode of reallsation, each mlne fires only after reception - 25 of an activatlon confirmation of a predefined proportion of other mines in the group. - - ~
The description given above has been nonlimiting example and different variations of realization 3G can be brought ~ san ~ outside the scope of the invention.
It is thus in particular that the mines of the system can include the usual ~ disposltif ~ security, including devices preventing their lifting (by explosion of the charge for example) or the dispositlfs as ~ urant self-destruct, in Ein of the maximum planned standby time ~ 31 ~ 3 ~
for example. This is also how the standby phase is not essential to the functioning of the system, which can go directly from the initialization phase to the detection.
; ''

Claims

1. Weapon system for the defense of an area, comprising at least one mine, characterized in that the lead (6) includes:
- a projectile (7);
- a ramp (63) for launching the projectile;
- initialization means, ensuring the positioning of the launch pad;
- Means for detecting a target in the zone;
- means for launching the projectile, triggered by the detection means, the ramp and/or the projectile comprising means for rotating the projectile about its axis longitudinal (ZZ) and keeps on its trajectory (T) a constant flight attitude;
the projectile comprising:
- a military load (8), whose axis (YY) makes with the axis (ZZ) longitudinal of the projectile at a determined angle so that the footprint on the ground is maximum and determined according to the desired angle of attack of the target;
- means (90, 91) for detecting the target, emitting and/or receiving a beam (92) whose movement is integral with that of the projectile (7), thus performing a scan of the area in successive bands (93);
- means for firing the charge triggered by the means of detection.

2. System according to claim 1, characterized by the fact that the initialization means comprise arms of bearing (62), initially arranged along the ramp (63), and mechanical means (61) ensuring their separation so that they maintain the mine in a position substantially vertical.

3. System according to claim 2, characterized by the fact that the initialization means further comprise means ensuring the precise setting of the longitudinal axis (AA) of the mine in the vertical position.

4. System according to one of the preceding claims, characterized in that the initialization means comprise means for tilting the ramp so that the axis (ZZ) of the latter makes an angle (.theta.) given with the normal to the axis (AA) of the mine.

5. System according to claim 4, characterized by the fact that the angle (.theta.) is between 40 and 50°.

6. System according to one of the preceding claims, characterized in that the initialization means include sensors that also provide calibration of the mine environment,

7. System according to one of the preceding claims, characterized by the fact that each mine further comprises activation and/or inhibition means,

8. System according to one of the preceding claims, characterized by the fact that each mine further comprises sensors providing a standby function, detecting the irruption of at least one target in the zone and then activating the means of detection.

9. System according to one of the preceding claims, characterized in that the detection means comprise acoustic and/or seismic sensors.

10. System according to one of the claims above, characterized in that the projectile (7) comprises means of propulsion (71).

11. System according to claim 10, characterized by the fact that the means of propulsion (71) of the projectile ensure its rotation around its longitudinal axis.

12 System according to one of the claims above, characterized in that the warhead (8) is a nucleus charge, the nucleus being emitted along the axis (YY) of the charge when the latter is fired

13 System according to one of the preceding claims your, characterized in that the means (90, 91) of detection of the target, embedded on the projectile (7), are active means, emitting a beam of radiated energy.

14. System according to one of the preceding claims your, characterized in that the axis (BB) of the beam (92) of the means of detection is close to the axis (YY) of the load military (8), but ahead of the latter.

15. System according to one of the claims above, characterized in that it comprises a plurality of mines comprising means enabling them to dialogue with each other.

16. System according to claim 15, characterized by the fact that the means of dialogue include, for each mine, radio transmit-receive medium backs.

17. System according to one of claims 15 or 16, characterized by the fact that each mine further comprises calculation means and programmed storage means, ensuring the respective assignment of targets to mines and the determination of the moment of engagement.