FR2541444A1

FR2541444A1 - Remote-detection device of the mine type and firing system comprising such devices

Info

Publication number: FR2541444A1
Application number: FR8211216A
Authority: FR
Inventors: Ange Louis Corbel; Jean-Pierre Murgue; Roger Parus
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1982-06-25
Filing date: 1982-06-25
Publication date: 1984-08-24

Abstract

The invention involves laying in a strategically important zone remote-detection devices consisting of a detection assembly capable, should the enemy appear, of projecting at altitude a capsule 50 containing specialised operational means for launching sub-munitions 27 at this enemy, in order to destroy it or in order, by the transmission of a video image, to obtain information on the nature of the enemy presence detected.

Description

DISPOSITIF DE DETÉCTION A DISTANCE DU TYPE MINE ET
SYSTEME DE TIR COMPORTANT DE TELS DISPOSITIFS
L'invention concerne un dispositif de détection à distance, du type mine, de la présence de l'ennemi, à proximité d'un lieu que l'on cherche à protéger ou envahir et un systeme de tir comportant de tels dispositifs.REMOTE DETECTION DEVICE OF THE MINE TYPE AND
SHOOTING SYSTEM COMPRISING SUCH DEVICES
The invention relates to a remote detection device, of the mine type, of the presence of the enemy, near a place that is sought to protect or invade, and a firing system comprising such devices.

Les détecteurs à distance sont des dispositifs qui sont disposés ou largués sur des points stratégiquement sensibles d'une région militaire opérationnelle. Répartis aléatoirement sur le sol dans une bande de terrain les détecteurs à distance forment un barrage protecteur. Ils ont pour missions principales de signaler la présence d'unités suspectes ou encore de neutraliser les éléments motorisés adverses qui tentent de traverser le barrage. Il existe deux catégories principales de détecteurs à distance: les détecteurs de reconnaissance, et les détecteurs de destruction. Remote detectors are devices that are placed or dropped on strategically sensitive points in an operational military region. Distributed randomly on the ground in a strip of land, the remote detectors form a protective barrier. Their main missions are to report the presence of suspicious units or to neutralize opposing motorized elements attempting to cross the dam. There are two main categories of remote detectors: reconnaissance detectors, and destruction detectors.

Les détecteurs de reconnaissance sont des dispositifs qui transmettent à un centre de réception les signaux détectés. Ils sont munis de capteurs qui détectent les perturbations produites par les unités ennemies. Les signaux détectés sont analysés et comparés aux signatures des cibles à identifier. On appelle cible un objectif militaire, un char par exemple, dont on sait reconnaître les manifestations. L'ensemble des manifestations, manifestations thermiques, acoustiques ou autres générées par une cible peut être caractérisé par un ensemble de phénomènes physiques statistiques que l'on peut mesurer au préalable et enregistrer. L'ensemble de ces phénomènes physiques constitue la signature de la cible. Les cibles qui pénètrent dans le volume de détection des détecteurs de reconnaissance sont classées, triées et mémorisées.Un émetteur --transmet à un centre de réception les informations codées contenues dans les circuits de mémorisation. Recognition detectors are devices that transmit the detected signals to a reception center. They are equipped with sensors that detect disturbances produced by enemy units. The detected signals are analyzed and compared to the signatures of the targets to be identified. We call target a military objective, a tank for example, whose manifestations we know how to recognize. The set of manifestations, thermal, acoustic or other manifestations generated by a target can be characterized by a set of statistical physical phenomena which can be measured beforehand and recorded. All of these physical phenomena constitute the signature of the target. The targets which enter the detection volume of the recognition detectors are classified, sorted and memorized. A transmitter - transmits to a reception center the coded information contained in the memorization circuits.

Les détecteurs de destruction sont des dispositifs similaires aux premiers. Ils sont munis de capteurs qui détectent les manifestations produites par des véhicules déterminés passant à proximité d'eux. Les signaux détectés sont comparés à des signatures de véhicules blindés. Si le taux de corrélation est supérieur à un seuil de référence des circuits de décision déclenchent la mise à feu d'une charge militaire. Destruction detectors are devices similar to the first. They are equipped with sensors which detect the manifestations produced by specific vehicles passing near them. The detected signals are compared to signatures of armored vehicles. If the correlation rate is higher than a reference threshold, the decision circuits trigger the firing of a military charge.

L'efficacité de tous ces détecteurs dépend du milieu dans lequel ils fonctionnent. La portée d'un capteur peut être sensiblement affectée par la végétation proche ou par les projections de terre dues aux armes qui explosent à proximité. Enfin les accidents du terrain peuvent occulter partiellement le champ d'observation d'un capteur ou réduire considérablement l'efficacité d'une charge militaire. Par ailleurs, les véhicules blindés possèdent généralement un blindage prévenant justement des atteintes à partir du sol. The effectiveness of all these detectors depends on the environment in which they operate. The range of a sensor can be appreciably affected by nearby vegetation or by projections of earth due to weapons exploding nearby. Finally, accidents in the field can partially obscure the field of observation of a sensor or considerably reduce the effectiveness of a military charge. In addition, armored vehicles generally have armor that prevents damage from the ground.

L'invention a pour objet une amélioration notable de l'efficacité des détecteurs à distance en éjectant en altitude, après une première détection, une capsule munie, suivant sa fonction, d'un dispositif d'observation ou d'un dispositif de destruction. Au sommet de la trajectoire la capsule libérée de l'environnement local capte des images débarassées des masques du terrain ou bien détecte et attaque les cibles qui apparaissent dans le champ de détection des capteurs de cette capsule.En outre l'éjection de la capsule en altitude permet: d'obtenir un champ de détection plus important, d'obtenir une meilleure détection due à la diffusion aérienne des points chauds (les moteurs des véhicules ennemis par exemple), d'assurer une liaison hertzienne fiable entre la capsule et un centre de réception, et enfin d'attaquer les points vulnérables des cibles blindées (parties supérieures d'une tourelle de char, compartiment moteur, ou autres). The subject of the invention is a significant improvement in the efficiency of remote detectors by ejecting at altitude, after a first detection, a capsule provided, depending on its function, with an observation device or with a destruction device. At the top of the trajectory, the capsule freed from the local environment captures images freed from the masks of the terrain or detects and attacks the targets that appear in the detection field of the sensors of this capsule. altitude allows: to obtain a larger detection field, to obtain better detection due to the aerial diffusion of hot spots (the engines of enemy vehicles for example), to ensure a reliable radio link between the capsule and a center reception, and finally to attack the vulnerable points of armored targets (upper parts of a tank turret, engine compartment, or others).

L'invention propose un dispositif de détection à distance du type mine déposé au sol, comportant des moyens de détection et des moyens de traitement des informations détectées, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une capsule et des moyens d'éjection en altitude de cette capsule commandés par les moyens de traitement, et cetté capsule comportant des moyens opérationnels répondant à la fonction envisagée pour la mine. The invention proposes a remote detection device of the mine type deposited on the ground, comprising detection means and means for processing the detected information, characterized in that it further comprises a capsule and ejection means at altitude. of this capsule controlled by the processing means, and this capsule comprising operational means responding to the function envisaged for the mine.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante et à I'examen des figures qui l'accompagnent. Cette description est donnée à titre indicatif et aucunement limitatif de l'invention. Les figures au nombre de sept représentent:
- figure 1, le schéma de principe du dispositif de détection à -distance de l'invention;
- figure 2, le schéma fonctionnel d'un détecteur à distance selon l'invention
- figure 3, le schéma de principe d'une capsule comportant des moyens opérationnels de destruction;
- figure 4, une autre forme de réalisation de la capsule précédente;
- figure 5, une sous-munition prévue pour cette dernière capsule ;
- figure 6, le schéma de principe d'un détecteur à distance muni de moyens opérationels de reconnaissance;;
- figure 7, un exemple de -réalisation d'une capsule d'un détecteur comportant des moyens opérationnels de reconnaissance.The invention will be better understood on reading the following description and on examining the accompanying figures. This description is given for information and is in no way limitative of the invention. The seven figures represent:
- Figure 1, the block diagram of the remote-sensing device of the invention;
- Figure 2, the block diagram of a remote detector according to the invention
- Figure 3, the block diagram of a capsule comprising operational means of destruction;
- Figure 4, another embodiment of the previous capsule;
- Figure 5, a submunition provided for the latter capsule;
- Figure 6, the block diagram of a remote detector with operational recognition means ;;
- Figure 7, an example of -realization of a capsule of a detector comprising operational means of recognition.

La présente invention concerne un dispositif de détection à distance du type mine. Sous l'effet de la détection de la présence d'un engin la mine de l'invention projette en altitude une capsule. The present invention relates to a remote detection device of the mine type. Under the effect of the detection of the presence of a machine, the mine of the invention projects a capsule at altitude.

L'invention propose des capsules munies de moyens de destruction, tels que des charges explosives, ou des capsules munies de moyens de reconnaissance, en particulier, une caméra vidéo. Dans une variante, aussitôt après la projection en altitude d'une capsule munie de moyens de destruction, la mine considérée émet un code signalant sa mise en service. Dans une autre variante, une mine comportant une capsule munie de moyens de reconnaissance, comporte en outre des moyens pour exploiter le code émis par la
mine de la précédente variante. The invention provides capsules provided with destruction means, such as explosive charges, or capsules provided with recognition means, in particular a video camera. In a variant, immediately after the projection at altitude of a capsule provided with destruction means, the mine in question issues a code signaling its entry into service. In another variant, a mine comprising a capsule provided with recognition means, further comprises means for exploiting the code issued by the
mine of the previous variant.

La figure 1 représente le schéma de principe d'un dispositif de détection à distance selon l'invention, comportant des moyens opérationnels de destruction. Ce détecteur, dit détecteur de destruction, comprend: un ensemble de capteurs 20, un dispositif de traitement et de décision 30, un dispositif de mise à feu 7 et un dispositif pyrotechnique d'éjection 8 réunis dans un moyen d'éjection 40, une source d'énergie 10 et une capsule 50 contenant une charge militaire. Ce détecteur de destruction comprend éventuellement un générateur de code 9 muni de son dispositif rayonnant 36. FIG. 1 represents the block diagram of a remote detection device according to the invention, comprising operational means of destruction. This detector, known as the destruction detector, comprises: a set of sensors 20, a processing and decision device 30, a firing device 7 and a pyrotechnic ejection device 8 combined in an ejection means 40, a energy source 10 and a capsule 50 containing a military charge. This destruction detector optionally includes a code generator 9 provided with its radiating device 36.

L'ensemble des capteurs 20 est sensible aux manifestations d'une cible pénétrant dans leur volume de détection. Les manifestations d'origine acoustique, thermique et sismique sont converties en signaux électriques respectivement dans les capteurs 2.2, 2.3 et 2.4. Ces signaux électriques sont assimilables par le dispositif de traitement et de décision 30. Le dispositif de traitement et de décision 30 reçoit, sur des voies différentes, le signal électrique de chaque capteur. Les voies acoustiques thermiques et sismiques sont respectivement caractérisées par les indices a, b et c sur la figure 1. All of the sensors 20 are sensitive to the manifestations of a target entering their detection volume. The manifestations of acoustic, thermal and seismic origin are converted into electrical signals in sensors 2.2, 2.3 and 2.4 respectively. These electrical signals can be assimilated by the processing and decision device 30. The processing and decision device 30 receives, on different channels, the electrical signal from each sensor. The thermal and seismic acoustic channels are respectively characterized by the indices a, b and c in FIG. 1.

Par exemple pour la voie a le dispositif de traitement et de décision 30 analyse spectralement dans un analyseur spectral 3a le signal électrique reçu du capteur 2.2. Il compare ensuite le signal analysé dans un corrélateur 4a à des signatures, caractérisant les cibles à détruire, qui sont mémorisées dans une mémoire 5a. Chaque capteur, associé ainsi à un analyseur spécifique, à un corrélateur et à une mémoire spécialisés constitue une voie de détection. Un circuit de décision 6 mesure, pour chacune des voies de détection, le signal de corrélation délivré par le corrélateur.For example, for the channel a the processing and decision device 30 spectrally analyzes in a spectral analyzer 3a the electrical signal received from the sensor 2.2. It then compares the signal analyzed in a correlator 4a with signatures, characterizing the targets to be destroyed, which are stored in a memory 5a. Each sensor, thus associated with a specific analyzer, a correlator and a specialized memory constitutes a detection channel. A decision circuit 6 measures, for each of the detection channels, the correlation signal delivered by the correlator.

Ce dispositif, par analyse fine des signaux reçus de plusieurs capteurs, traduisant des manifestations de natures différentes, donne une grande sécurité d'emploi en éliminant les fausses alarmes dues aux signaux parasites (bruits de végétation, explosions, animaux). I1 est d'autre part très efficace car il reconnaît avec une probabilité de détection élevée les cibles d'intérêt telles que chars ou véhicules blindés. This device, by fine analysis of the signals received from several sensors, translating manifestations of different natures, gives great security of use by eliminating false alarms due to parasitic signals (sounds of vegetation, explosions, animals). It is also very effective because it recognizes with a high probability of detection the targets of interest such as tanks or armored vehicles.

Les analyseurs de spectre 3 sont d'un type faisant une analyse spectraie connue sous le nom de transformation de Fourier rapide ou en angolais "Fast Fourier Transform" ce qui donnée en abrégé FFT. The spectrum analyzers 3 are of a type making a spectral analysis known under the name of fast Fourier transformation or in Angolan "Fast Fourier Transform" which given in abbreviation FFT.

Ces analyseurs de spectre sont actuellement disponibles dans l'industrie sous forme de circuits intégrés et délivrent une information sous forme numérique. La signature d'une cible est mémorisée dans une mémoire 5, également sous forme numérique, les mémoires 5 sont des mémoires mortes. Les corrélateurs 4, qui comparent le signal détecté au signal mémorisé sont constitués par des circuits logiques de comparaison. Ces circuits logiques de comparaison délivrent une information sous forme de signal électrique lorsque le signal détecté, correspondant à une cible, a la même allure que le signal mémorisé correspondant à une signature connue.These spectrum analyzers are currently available in the industry in the form of integrated circuits and deliver information in digital form. The signature of a target is stored in a memory 5, also in digital form, the memories 5 are read only memories. The correlators 4, which compare the detected signal to the stored signal, are constituted by logic comparison circuits. These comparison logic circuits deliver information in the form of an electrical signal when the detected signal, corresponding to a target, has the same appearance as the stored signal corresponding to a known signature.

Les signaux électriques délivrés par les corrélateurs 4 sont introduits dans un circuit de décision 6. Dans un exemple, où l'on a disposé trois capteurs acoustiques et trois capteurs thermiques, le circuit de décision 6 pourra consister en deux portes logiques OU dont les sorties'sont reliées aux- entrées d'une porte logique ET. Les portes logiques OU, à trois entrées, reçoivent des signaux respectivement en provenance de chacun des trois corrélateurs des voies acoustiques et de chacun des trois corrélateurs des voies thermiques. Selon cette configuration le circuit de décision 6 délivrera un ordre si l'un quelconque des capteurs acoustiques et l'un quelconque des capteurs thermiques ont détecté la présence d'une cible.Le circuit de décision 6 peut cependant être notablement plus performant au point de comporter par exemple un microprocesseur assurant la gestion des informations détectées. The electrical signals delivered by the correlators 4 are introduced into a decision circuit 6. In an example, where three acoustic sensors and three thermal sensors have been placed, the decision circuit 6 could consist of two logic OR gates whose outputs 'are connected to the inputs of an AND logic gate. The OR logic gates, with three inputs, receive signals respectively from each of the three correlators of the acoustic channels and from each of the three correlators of the thermal channels. According to this configuration, the decision circuit 6 will issue an order if any of the acoustic sensors and any of the thermal sensors have detected the presence of a target. The decision circuit 6 can however be significantly more efficient at the point of include for example a microprocessor ensuring the management of the detected information.

Si une cible d'intérêt est reconnue, le circuit de décision 6 fournit un ordre de mise à feu du dispositif pyrotechnique d'éjection 8 et la capsule 50 est catapultée en altitude par le moyen d'éjection 40. If a target of interest is recognized, the decision circuit 6 provides an order to ignite the pyrotechnic ejection device 8 and the capsule 50 is catapulted in altitude by the ejection means 40.

Un dispositif de mise à feu 7 recevant l'ordre du circuit de décision 6 fournit l'énergie électrique nécessaire à la mise à feu du dispositif pyrotechnique d'éjection 8 de la capsule 50. A firing device 7 receiving the order from the decision circuit 6 supplies the electrical energy necessary for firing the pyrotechnic ejection device 8 from the capsule 50.

Le dispositif de mise à feu 7 est d'un type à décharge de condensateur. En effet lors de la mise à feu engéndrée par un ordre délivré par le dispositif de traitement et de décision 30, un allumeur électrique 8.1, constitué d'une résistance de faible valeur, est parcouru par un courant électrique provenant d'une source d'énergie électrique 10 et provoquant par échauffement la mise à feu d'une charge d'éjection 8.2. La source d'énergie électrique 10 étant une source de type auto-amorçable a une résistance interne non négligeable et de ce fait ne permet pas le passage d'un fort courant. Un condensateur de décharge du dispositif de mise à feu 7, qui a été chargé lentement par la source d'énergie électrique 10, peut lors de la mise à feu, se décharger brutalement dans l'allumeur électronique 8.1. The firing device 7 is of a capacitor discharge type. In fact, during the ignition generated by an order issued by the processing and decision device 30, an electric igniter 8.1, consisting of a resistance of low value, is traversed by an electric current coming from a source of electrical energy 10 and causing by heating the ignition of an ejection charge 8.2. The electric power source 10 being a self-priming type source has a significant internal resistance and therefore does not allow the passage of a strong current. A discharge capacitor of the firing device 7, which has been charged slowly by the electric power source 10, can during the firing, suddenly discharge in the electronic igniter 8.1.

La charge d'éjection 8.2 du dispositif pyrotechnique d'éjection 8 est calculée, pour projeter la capsule-comme un obus à une altitude adaptée aux caractéristiques des sous-munitions et variant généralement de 200 mètres à 300 mètres environ. Cette charge d'éjection 8.2 est une charge de poudre.The ejection charge 8.2 of the pyrotechnic ejection device 8 is calculated, to project the capsule-like a shell at an altitude adapted to the characteristics of the submunitions and generally varying from 200 meters to approximately 300 meters. This ejection charge 8.2 is a powder charge.

Le dispositif de sécurité 8.3 conditionnant le fonctionnement de l'allumeur électronique 8.1 est d'un type connu à sécurité positive. En effet il est nécessaire de se premunir contre les interventions parasites que peuvent provoquer les décharges électriques dues à la foudre en cas d'orage. The safety device 8.3 conditioning the operation of the electronic igniter 8.1 is of a known type with positive safety. Indeed it is necessary to protect against parasitic interventions that can cause electric shocks due to lightning in the event of a thunderstorm.

La source d'énergie 10 alimente l'ensemble des circuits de détection, de traitement et de décision. Sa capacité est choisie pour donner une autonomie suffisante au dispositif de détection à distance. The energy source 10 supplies all of the detection, processing and decision circuits. Its capacity is chosen to give sufficient autonomy to the remote detection device.

On distingue sur la figure 2 un coffret métallique 1 contenant l'ensemble des circuits de détection de traitement et de décision évoqués, ainsi que la capsule S0. Cette capsule 50 éjectable comprend un dispositif 11 de détection du basculement de la capsule au sommet de sa trajectoire. Ce dispositif de détection de basculement 11 commande la mise en service d'un séquenceur 12. Ce séquenceur 12 fournit des ordres de largage à un dispositif de largage 13 de sous-munitions 27. La capsule 50 comporte des sous-munitions 27 qui contiennent des charges militaires 16. Le nombre des sous-munitions montées dans la capsule est variable et dépend des caractéristiques des cibles à détruire. La capsule de la figure 1 comporte une seule de ces sous-munitions 27, à titre d'exemple. In FIG. 2, there is a metal case 1 containing all the processing detection and decision detection circuits mentioned, as well as the capsule S0. This ejectable capsule 50 comprises a device 11 for detecting the tilting of the capsule at the top of its trajectory. This tilting detection device 11 controls the commissioning of a sequencer 12. This sequencer 12 provides release orders to a device 13 for releasing submunitions 27. The capsule 50 comprises submunitions 27 which contain military charges 16. The number of submunitions mounted in the capsule is variable and depends on the characteristics of the targets to be destroyed. The capsule of FIG. 1 comprises only one of these submunitions 27, by way of example.

Le coffret métallique 1 contenant le dispositif de détection à distance est, d'une manière préférée dans l'invention, d'un type cylindrique en acier forgé et d'un diamètre d'environ 150 mm ou 250 mm tel qu'il peut être lancé aisément par des lance-roquettes. Il est muni d'une ogive à l'une de ses extrémités. La solidité de ce coffret cylindrique 1 ainsi d'ailleurs que celle de la totalité des équipements se trouvant à l'intérieur est éprouvée pour résister à des accélérations supérieures à 200 g par exemple. The metal box 1 containing the remote detection device is, in a preferred manner in the invention, of a cylindrical type of forged steel and with a diameter of approximately 150 mm or 250 mm as it may be. easily launched by rocket launchers. It has a warhead at one of its ends. The solidity of this cylindrical box 1 as well as that of all of the equipment located inside is proven to withstand accelerations greater than 200 g for example.

Les capteurs acoustiques 2.2, thermiques 2.3 et sismiques 2.4 sont d'un type connu. Leur portée de détection est de l'ordre de 50m à 250m autour du coffret métallique 1. Selon une disposition propre à celui-ci les capteurs thermiques 2.3, du type optronique à infrarouge, et les capteurs acoustiques 2.2, de type microphonique, sont disposés dans la partie supérieure du coffret métallique, en regard d'orifices 2 pratiqués dans celui-ci et régulièrement répartis sur la circonférence supérieure, de telle façon que leur ouverture de détection soit tout azimut. Dans une disposition particulière, on dispose trois capteurs acoustiques 2.2 et trois capteurs thermiques 2.3 séparés respectivement les uns des autres d'un angle de 1200. Le champ de détection de chacun de ces capteurs est dans ce cas de 1200. Le capteur sismique 2.4, d'une manière préférée dans l'invention, est installé à proximité immédiate de l'ogive enfoncée dans le sol du coffret cylindrique 1. Ce capteur sismique 2.4 est bien entendu rendu solidaire le plus fortement possible de l'enveloppe cylindrique du coffret 1, en particulier il peut y être soudé. The acoustic 2.2, thermal 2.3 and seismic 2.4 sensors are of a known type. Their detection range is of the order of 50m to 250m around the metal box 1. According to a specific arrangement thereof, the thermal sensors 2.3, of the infrared optronic type, and the acoustic sensors 2.2, of the microphonic type, are arranged in the upper part of the metal box, opposite orifices 2 made in it and regularly distributed over the upper circumference, so that their detection opening is all-round. In a particular arrangement, there are three acoustic sensors 2.2 and three thermal sensors 2.3 separated respectively from each other by an angle of 1200. The detection field of each of these sensors is in this case 1200. The seismic sensor 2.4, in a preferred manner in the invention, is installed in the immediate vicinity of the warhead sunk into the ground of the cylindrical box 1. This seismic sensor 2.4 is of course made as integral as possible with the cylindrical envelope of the box 1, in particular it can be welded to it.

Le générateur de code 9 utilisé dans la variante, d'un type connu, comporte un dispositif rayonnant 36. Ce dispositif rayonnant 36 peut être muni d'un haut-parleur, d'une manière préférée à ultrason, et l'onde que l'on cherche à émettre est une onde acoustique. En variante il peut être muni d'une diode à infrarouge et le signal que l'on veut transmettre est un signal thermique. Dans ce dernier cas cependant l'environnement dans lequel se trouve implanté le coffret 1 doit être tel qu'ii permette la vue directe de cette source lumineuse. Dans une dernière variante le générateur de code 9 est muni d'une antenne radio-électrique. Le code émis par ce générateur de code 9 renseigne sur l'identité du détecteur à distance qui a réalisé une détection et sur la nature de la cible détectée.La présence ce générateur de code 9 dans le détecteur à distance selon l'invention est éventuelle. The code generator 9 used in the variant, of a known type, includes a radiating device 36. This radiating device 36 can be provided with a loudspeaker, preferably with ultrasound, and the wave that the 'we are trying to emit is an acoustic wave. As a variant, it can be provided with an infrared diode and the signal which it is wished to transmit is a thermal signal. In the latter case, however, the environment in which the box 1 is located must be such that it allows direct view of this light source. In a last variant, the code generator 9 is provided with a radioelectric antenna. The code emitted by this code generator 9 provides information on the identity of the remote detector which has carried out a detection and on the nature of the target detected. The presence of this code generator 9 in the remote detector according to the invention is possible .

L'enveloppe de la capsule proprement dite 50 est de forme oblongue, cylindrique, constituée en un alliage léger, ou en aluminium dans un exemple. Cette enveloppe reçoit lessous-munitions 27 et les équipements nécessaires à l'éjection de ces sous-munitions 27. The envelope of the capsule itself 50 is oblong, cylindrical, made of a light alloy, or of aluminum in one example. This envelope receives the submunitions 27 and the equipment necessary for the ejection of these submunitions 27.

Elle est munie à sa base de quatre volets repliables 26 qui stabilisent la capsule sur sa trajectoire durant la phase ascendante. Les volets 26 sont plaqués contre le corps de la capsule, ils sont libérés au moment de l'éjection et mis en place sous l'action d'un ressort.It is provided at its base with four folding flaps 26 which stabilize the capsule on its trajectory during the ascending phase. The flaps 26 are pressed against the body of the capsule, they are released at the time of ejection and put in place under the action of a spring.

Un dispositif mécanique à masselotte 11 détecte le basculement de la capsule au sommet de sa trajectoire et commande la mise en service d'un séquenceur 12. Ce dispositif de détection de basculement est préférentiellement constitué d'une aiguille magnétique suspendue à l'une de ses extrémités. Lors du basculement de la capsule cette aiguille magnétique se retrouvera au-dessus de son point d'ancrage. Dans son mouvement de balancement pour retrouver sa position d'équilibre elle défile devant un ensemble de bobines électriques dont le noyau contient une ferrite.Le passage de cette aiguille magnétique successivement devant chacune de ces bobines y engendre une impulsion électrique selon la loi de Lenz. Ces impul- sions successives délivrées par les différentes bobines sont utilisées, en premier lieu pour valider le fonctionnement d'un dispositif de largage 13 de sous-munitions et en second lieu pour organiser le fonctionnement de ce dispositif de largage 13 des sous-munitions. A mechanical counterweight device 11 detects the tilting of the capsule at the top of its trajectory and controls the commissioning of a sequencer 12. This tilting detection device preferably consists of a magnetic needle suspended from one of its extremities. During the tilting of the capsule this magnetic needle will be found above its anchor point. In its rocking movement to regain its equilibrium position, it scrolls past a set of electric coils, the core of which contains a ferrite. The passage of this magnetic needle successively in front of each of these coils generates an electric pulse according to Lenz's law. These successive pulses delivered by the different coils are used, firstly to validate the operation of a device for releasing 13 submunitions and secondly to organize the operation of this device 13 for releasing submunitions.

Donc dans cet exemple, le dispositif de détection de basculement 11 remplit aussi une fonction de séquencement. Le dispositif de détec
tion de basculement 1 1 et le séquenceur 12 peuvent cependant être
deux dispositifs différents. En ce cas un signal délivré par le
dispositif de détection de basculement 11 a pour effet de mettre en
service le séquenceur 12.So in this example, the tilting detection device 11 also fulfills a sequencing function. The detection device
tipping 1 1 and the sequencer 12 can however be
two different devices. In this case a signal issued by the
tilting detection device 11 has the effect of
service the sequencer 12.

On distingue sur la figure 3 le schéma de principe du fonction
nement d'une capsule d'un détecteur de destruction selon l'invention.We distinguish in Figure 3 the block diagram of the function
ment of a capsule of a destruction detector according to the invention.

Les sous-munitions 27 larguées par le dispositif de largage 13
comportent: un parachute 14 mis en service immédiatement après
le largage de la sous-munition et qui retient celle-ci suspendue, un
dispositif de largage 15 du parachute 14 de cette sous-munition, la
charge militaire 16 et son détonateur de type à percussion 17, et
enfin un lanceur 18 mis à feu par un dispositif de mise à feu 19 du
lanceur sous l'effet de la détection d'un capteur à infrarouge 2.31
placé en tête de la sous-munition considérée.The submunitions 27 dropped by the release device 13
include: a parachute 14 put into service immediately after
the release of the submunition and which holds it suspended, a
release device 15 of the parachute 14 of this submunition, the
military charge 16 and its percussion type detonator 17, and
finally a launcher 18 fired by a firing device 19 of the
launcher under the effect of the detection of an infrared sensor 2.31
placed at the head of the considered submunition.

Le fonctionnement d'une sous-munition 27 est le suivant: lors
du largage par le dispositif de largage 13 de la sous-munition, le
parachute 14 est amené à ouverture. Ce parachute 14 est d'une
forme classique, présentant en particulier une dissymétrie par
rapport à son plan de portance de nature à entraîner un mouvement
tournant lors de la descente. La sous-munition qui y est suspendue
est alors entraînée dans un mouvement hélicoldal vers le sol. La
trace détectée par le capteur à infrarouge 2.31 de cette sous
munition balaye le sol. Au fur et à mesure de la descente de la sous
munition; une surface de la zone à protéger est donc ainsi examinée.The operation of a submunition 27 is as follows:
of the release by the release device 13 of the submunition, the
parachute 14 is brought to opening. This parachute 14 is of
classical form, presenting in particular an asymmetry by
compared to its lift plan likely to cause movement
turning during the descent. The submunition hanging there
is then driven in a helical movement towards the ground. The
trace detected by the infrared sensor 2.31 of this sub
ammunition sweeps the ground. As the descent from the sub
ammunition; a surface of the area to be protected is thus examined.

La détection d'un engin motorisé par le capteur à rayons infrarouges 2.31
est provoquée du fait du fort rayonnement thermique parasite
engendré vers le haut par le moteur de cet engin motorisé. Au
moment de cette détection par le capteur 2.31 celui-ci élabore un
signal électrique exploité par le dispositif de largage 15 du para
chute 14 d'une part et par le dispositif de mise à feu 19 du
lanceur 18 d'autre part. Ce dispositif de mise à feu 19 actionne un
lanceur 18 de type à charge de poudre qui vient propulser la charge militaire 16, munie de son détonateur- 17, très rapidement en
direction de l'engin motorisé détecté. La vitesse conférée à cet ensemble par le lanceur 18 est élevée. Lors de l'impact la charge militaire 16 atteint l'engin motorisé dans une de ses parties supérieures, là ou il est le moins blindé.En particulier le dispositif de largage 15 du parachute 14 est un dispositif du type explosif.The detection of a motorized vehicle by the infrared ray sensor 2.31
is caused by the strong parasitic thermal radiation
generated upwards by the engine of this motorized vehicle. At
at the time of this detection by the sensor 2.31 the latter elaborates a
electrical signal operated by the para release device 15
fall 14 on the one hand and by the firing device 19 of the
launcher 18 on the other hand. This firing device 19 actuates a
launcher 18 of the powder charge type which propels the military charge 16, equipped with its detonator 17, very quickly in
direction of the motorized vehicle detected. The speed imparted to this assembly by the launcher 18 is high. On impact, the military charge 16 reaches the motorized vehicle in one of its upper parts, where it is the least armored. In particular the device 15 for dropping the parachute 14 is an explosive device.

La chronologie des différents événements intervenant dans la séquence décrite jusqu'ici peut être résumée facilement. Si une cible est reconnue un ordre de mise à feu est fourni à la charge d'éjection 8.2 de la capsule 50. Par la suite la capsule 50 est éjectée sur sa trajectoire. Au sommet de sa trajectoire, le dispositif de basculement 11 de la capsule 50 commande la mise en service du séquenceur 12. Ce séquenceur 12 fournit successivement au dispositif 13 de largage des sous-munitions l'ordre d'éjecter les unes après les autres ces sous-munitions 27a, 27b,... Cette éjection est séquentielle, ceci permet d'espacer les sous-munitions 27j avant l'ouverture des parachutes et permet une plus grande dispersion sur le terrain de ces sous-munitions 27j. Le parachute l4 de chacune de ces sous-munitions 27j ralentit leur chute et leur permet par rotation l'exploration de la zone à protéger.Dès l'éjection de la capsule 50 et si le détecteur de destruction est muni d'un générateur de code 9 celui-ci émet de façon répétitive un code transmis vers un centre de réception. The chronology of the various events occurring in the sequence described so far can be easily summarized. If a target is recognized, a firing order is supplied to the ejection charge 8.2 of the capsule 50. Subsequently the capsule 50 is ejected on its trajectory. At the top of its trajectory, the tilting device 11 of the capsule 50 controls the commissioning of the sequencer 12. This sequencer 12 successively supplies the device 13 for releasing submunitions the order to eject one after the other these submunitions 27a, 27b, ... This ejection is sequential, this makes it possible to space the submunitions 27j before the opening of the parachutes and allows a greater dispersion on the ground of these submunitions 27j. The parachute 14 of each of these submunitions 27j slows down their fall and allows them by rotation to explore the area to be protected. As soon as the capsule 50 is ejected and if the destruction detector is equipped with a code generator 9 the latter repeatedly transmits a code transmitted to a reception center.

Sur la figure 4 on distingue une autre forme de réalisation de la capsule du détecteur de destruction selon l'invention. La capsule 50 de cette variante est composée d'une enveloppe de maintien qui sert de magasin aux sous-munitions 28a, 28b et reçoit les équipements nécessaires au fonctionnement de la capsule. Elle est munie comme la précédente à sa base de volets repliables 26. Après qu'elle ait été éjectée par un dispositif d'éjection 8, un dispositif de détection de basculement 11 similaire au précédent détecte le basculement de la capsule 50 aú sommet de sa trajectoire. A cet instant il commande l'ouverture d'un parachute 141 disposé dans le fond de la capsule 50. Lorsque ce parachute 141 est ouvert il maintient la capsule suspendue par le fond pendant la descente. In FIG. 4 there is another embodiment of the capsule of the destruction detector according to the invention. The capsule 50 of this variant is composed of a holding envelope which serves as a store for the submunitions 28a, 28b and receives the equipment necessary for the operation of the capsule. Like the previous one, it is fitted with folding flaps 26. After it has been ejected by an ejection device 8, a tilting detection device 11 similar to the previous one detects the tilting of the capsule 50 at the top of its path. At this instant, it commands the opening of a parachute 141 placed in the bottom of the capsule 50. When this parachute 141 is open, it keeps the capsule suspended by the bottom during the descent.

Cette capsule comporte en outre un dispositif d'autodestruction 25, d'un type explosif, disposé à la pointe de la capsule et se mettant en action lorsque cette capsule vient à toucher le sol.Dans cette capsule les sous-munitions 28 sont retenues ensemble de façon à ce que leur tête soit orientée en direction du sol pendant la phase de descente de la capsule. Ainsi l'orientation de ces sous-munitions est en biais par rapport à l'axe de la capsule.This capsule also comprises a self-destruct device 25, of an explosive type, placed at the tip of the capsule and which is activated when this capsule comes to touch the ground. In this capsule the submunitions 28 are retained together so that their head is oriented towards the ground during the descent phase of the capsule. Thus the orientation of these submunitions is at an angle relative to the axis of the capsule.

Lorsque le parachute 141 est déployé, L'ensemble parachutecapsule est animé d'un mouvement de rotation comme indiqué précédemment. Ce mouvement permet à des capteurs à infrarouge 2.31 logés dans les têtes des sous-munitions 28j d'explorer le champ de bataille au travers de lucarnes 37 pratiquées dans l'enveloppe de la capsule 50. L'image au sol des zones explorées par les différents capteurs à infrarouge 2.31 montés sur les sous-munitions 28j contenues dans la capsule 50 est donc sensiblement un ensemble d'arcs de spirale. When the parachute 141 is deployed, the parachutecapsule assembly is rotated as indicated above. This movement allows 2.31 infrared sensors housed in the heads of submunitions 28j to explore the battlefield through skylights 37 made in the envelope of capsule 50. The ground image of the areas explored by different infrared sensors 2.31 mounted on the submunitions 28j contained in the capsule 50 is therefore substantially a set of spiral arcs.

Une sous-munition 28j apparaît sur la figure 5, elle comprend un détecteur de points chauds constitué par un capteur à infrarouge avec sa source d'énergie électrique 2.31. Ce capteur à infrarouge 2.31 est disposé dans la partie de la sous-munition 28j tournée vers le bas dans la capsule 50-lors de la descente de celle-ci. Ce capteur 2.31 commande le dispositif de mise à feu 191 d'un lanceur 181 lorsqu'une cible est détectée. Le lanceur 181 mis à feu par le dispositif de mise à feu 191 projette à ce moment la charge militaire 161 munie de son détonateur à percussion 171 en direction de la cible détectée. A submunition 28j appears in FIG. 5, it includes a hot spot detector constituted by an infrared sensor with its source of electrical energy 2.31. This infrared sensor 2.31 is placed in the part of the submunition 28j facing downwards in the capsule 50 when it descends. This sensor 2.31 controls the firing device 191 of a launcher 181 when a target is detected. The launcher 181 fired by the firing device 191 projects at this time the military charge 161 provided with its percussion detonator 171 in the direction of the detected target.

Selon cette variante de la capsule du détecteur de destruction, plusieurs sous-munitions 28a, 28b,.. sont fixées par tous moyens sur cette capsule 50. On remarque en particulier sur la figure 4, une autre de ces sous-munitions 28b dessinée en pointillés comme ne se trouvant pas dans le même plan de dessin que celui de la sousmunition 28a. Les sous-munitions 28j sont munies à leur base de jupes de stabilisation figurées sur les figures 4 et 5 par des petites aillettes dépassant légèrement à l'arrière du corps de ces sousmunitions 28. On distingue enfin à l'arrière des sous-munitions de la figure 5 un dispositif de largage 13-1 de sous-munitions se mettant en service lors de la détection d'une cible par le capteur infrarouge 2.31. According to this variant of the capsule of the destruction detector, several submunitions 28a, 28b,... Are fixed by any means on this capsule 50. We note in particular in FIG. 4, another of these submunitions 28b drawn in dotted as not being in the same drawing plane as that of sub-munition 28a. The 28j submunitions are provided at their base with stabilization skirts shown in FIGS. 4 and 5 by small fins slightly protruding at the rear of the body of these munitions 28. Finally, at the rear of the submunitions, there are FIG. 5 a device 13-1 for releasing submunitions which is put into service when a target is detected by the infrared sensor 2.31.

La mission de destruction n'est pas la seule mission qui peut être confiée à des dispositifs de détection à distance selon l'invention. En particulier ces dispositifs peuvent avoir une mission de reconnaissance exercée par des dispositifs de détection à distance de reconnaissance, ou détecteurs de reconnaissance, que l'on va décrire maintenant à l'examen des figures 6 et 7. The destruction mission is not the only mission that can be entrusted to remote detection devices according to the invention. In particular, these devices can have a recognition mission exercised by remote recognition detection devices, or recognition detectors, which will now be described on examining FIGS. 6 and 7.

Un détecteur de reconnaissance selon l'invention est muni des mêmes organes au sol qu'un détecteur de destruction. Dans un détecteur de reconnaissance, la capsule 50 est munie d'un dispositif de prise de vue d'images vidéo, une caméra de télévision par exemple, et d'un émetteur radioélectrique qui permettent de transmettre vers un centre de réception les images de la zone à contrôler. A recognition detector according to the invention is provided with the same bodies on the ground as a destruction detector. In a recognition detector, the capsule 50 is provided with a device for capturing video images, a television camera for example, and a radio transmitter which make it possible to transmit the images of the image to a reception center. area to control.

L'éjection de la capsule 50 d'un détecteur de reconnaissance peut être commandée d'une part par la détection des cibles d'intérêt qui peuvent apparaître dans le domaine de détection des capteurs de son coffret, d'autre part en variante par la détection des codes émis par le générateur de code 9 d'un ou plusieurs détecteurs de destruction, situé dans le voisinage, et ayant été préalablement sollicités. L'éjection de la capsule 50 du détecteur de reconnaissance peut être commandée enfin par une combinaison de.ces deux précédentes détections. The ejection of the capsule 50 from a recognition detector can be controlled on the one hand by the detection of the targets of interest which may appear in the field of detection of the sensors of its box, on the other hand in a variant by the detection of the codes emitted by the code generator 9 of one or more destruction detectors, located in the vicinity, and having been previously requested. The ejection of the capsule 50 from the recognition detector can finally be controlled by a combination of these two previous detections.

On distingue sur la figure 6 le schéma de principe d'un détecteur de reconnaissance comprenant une chaîne de détection, de traitement et de mise à feu comparable à celle du détecteur- de destruction. Cette chaîne comporte un ensemble de capteurs 20 et un dispositif de traitement de signal et de décision 60. Celui-ci assure la reconnaissance des cibles détectées et en variante la reconnaissance des codes émis par des générateurs de code 9 des détecteurs de destruction environnant. En effet ces codes sont captés selon leur nature par des capteurs radioélectriques 2.1, acoustiques 2.2, ou infrarouges 2.3 de ce détecteur de reconnaissance.Ces codes sont comparés, dans un comparateur 42, à des codes mémorisés dans des mémoires 5.1. Le signal élaboré par le comparateur 42 est introduit à l'entrée d'un circuit de décision 6 au même titre que les signaux élaborés par les corrélateurs 4 du dispositif décrit précédemment. Le circuit de décision 6 reçoit donc des informations, issues des corrélateurs 4 du fait de la détection des cibles, et issues du comparateur 42 du fait de la détection des codes. Ce circuit de décision 6 déclenche l'éjection de la capsule 50 par l'intermédiaire du dispositif de mise à feu 7. We distinguish in Figure 6 the block diagram of a recognition detector comprising a detection, processing and firing chain comparable to that of the destruction detector. This chain includes a set of sensors 20 and a signal processing and decision device 60. This ensures recognition of the targets detected and, as a variant, recognition of the codes emitted by code generators 9 of the surrounding destruction detectors. These codes are picked up according to their nature by radio 2.1, acoustic 2.2, or infrared 2.3 sensors of this recognition detector. These codes are compared, in a comparator 42, with codes stored in memories 5.1. The signal produced by the comparator 42 is introduced at the input of a decision circuit 6 in the same way as the signals produced by the correlators 4 of the device described above. The decision circuit 6 therefore receives information from the correlators 4 due to the detection of targets, and from the comparator 42 due to the detection of codes. This decision circuit 6 triggers the ejection of the capsule 50 via the firing device 7.

Dans le cas de la variante, le circuit de décision 6 réagit en fonction des informations reçues selon la nature des dispositions stratégiques qui lui ont été indiquées. Par exemple, recevant le code émis par un générateur de code 9 d'un détecteur de destruction mis en action, le circuit de décision 6 aura pour mission d'attendre la réception des perturbations dues aux explosions des sous-munitions de ce détecteur de destruction avant d'envoyer en altitude le détecteur de reconnaissance muni d'une caméra qui pourra alors par les images qu'elle saisira rendre compte de l'action ayant été engagée. In the case of the variant, the decision circuit 6 reacts according to the information received according to the nature of the strategic arrangements which have been indicated to it. For example, receiving the code emitted by a code generator 9 from a destruction detector activated, the decision circuit 6 will have the task of waiting for the reception of the disturbances due to the explosions of the submunitions of this destruction detector before sending the altitude detection detector equipped with a camera which can then by the images it will capture give an account of the action having been initiated.

On remarquera en particulier sur la figure 6, en variante la présence d'un capteur radioélectrique 2.1 dont les signaux aboutissent à un circuit logique 41. Ce capteur radioélectrique 2.1 est destiné à recevoir le code émis électromagnétiquement par le générateur de code d'un détecteur de destruction ayant été préalablement mis en service. Le circuit logique 41 a la fonction d'une porte logique OU. Quelle que soit la nature du code émis par un générateur de code 9, ce code sera capté par un des capteurs 2.1, 2.2 ou 2.3 et après passage dans une porté logique OU sera transmis avec certitude au comparateur 42. It will be noted in particular in FIG. 6, as a variant, the presence of a radioelectric sensor 2.1 whose signals lead to a logic circuit 41. This radioelectric sensor 2.1 is intended to receive the code emitted electromagnetically by the code generator of a detector destruction having been previously put into service. Logic circuit 41 has the function of an OR logic gate. Whatever the nature of the code emitted by a code generator 9, this code will be picked up by one of the sensors 2.1, 2.2 or 2.3 and after passing through a logic port OR will be transmitted with certainty to the comparator 42.

On distingue sur la figure 7 la capsule d'un détecteur de reconnaissance comprenant une enveloppe tubulaire réalisée en un matériau léger et résistant, par exemple en aluminium ou en un alliage métallique, muni à sa base de volets repliables 26. Cette enveloppe de capsule contient une caméra et ses équipements, elle est munie de lucarnes 37. We distinguish in Figure 7 the capsule of a recognition detector comprising a tubular envelope made of a light and resistant material, for example aluminum or a metal alloy, provided at its base with foldable flaps 26. This capsule envelope contains a camera and its equipment, it is fitted with dormers 37.

La partie avancée de la capsule comporte en outre une ogive permettant une meilleure pénétration dans l'air de cette capsule- et à l'intérieur de laquelle se trouve une source lumineuse 31. Cette source lumineuse 31 est dans un exemple, de nature chimique et a pour propriété de ne pas émettre de fumée et de rayonner une lumière dans le domaine de l'infrarouge avec une longueur d'onde d'un micron environ. Cette source lumineuse 31 repose sur un éjecteur 32 en forme de ressort qui a pour but de projeter la source lumineuse 31 lorsque la capsule se trouve au sommet de sa trajectoire. La source lumineuse 31 a la -forme d'un disque lui permettant de planer et ralentissant ainsi sa chute après son éjection par l'éjecteur à ressort 32. The advanced part of the capsule further comprises a warhead allowing better penetration into the air of this capsule - and inside of which is a light source 31. This light source 31 is in one example, chemical in nature and has the property of not emitting smoke and of radiating light in the infrared range with a wavelength of about one micron. This light source 31 rests on a spring-shaped ejector 32 which aims to project the light source 31 when the capsule is at the top of its trajectory. The light source 31 has the shape of a disc allowing it to hover and thus slowing down its fall after its ejection by the spring ejector 32.

Un dispositif de détection de basculement 11 détecte l'instant auquel la capsule atteint le sommet de sa trajectoire et à cet instant, d'une part met en service un séquenceur 12 et d'autre part libère l'éjecteur à ressort 32 d'expulsion de la source lumineuse 31. A tilting detection device 11 detects the instant at which the capsule reaches the top of its trajectory and at this instant, on the one hand activates a sequencer 12 and on the other hand releases the expulsion spring ejector 32 of the light source 31.

Dès son expulsion cette source lumineuse 31 s'enflamme et émet de la lumière. Dans un premier temps le séquenceur 12 libère un parachute 141, du même type que celui de la figure 4, qui maintient la capsule suspendue par le fond pendant la descente. Cette capsule comporte une caméra 33 de prise de vue vidéo dont le capteur, dans un exemple, est un dispositif à transfert de charge, sensible aux rayons infrarouges. Pendant toute la descente cette caméra 33 est orientée vers le bas. Selon une disposition du parachute 141 évoquée précédemment l'objectif de cette caméra peut être un dispositif petit angle, cette caméra est entraînée en rotation par la rotation du parachute 141 et voit ainsi défiler tout le paysage.Avec un parachute classique, c'est-dire n'entraînant pas la rotation de la capsule lors de sa chute, on disposera d'une caméra 33 grand angle et il ne sera nécessaire de saisir qu'une seule image du champ de bataille. On remarque que cette deuxième configuration est plus simple que la première car elle ne nécessite le fonctionnement de l'émetteur 34 que pendant le temps nécessaire à l'émission d'une seule image, dans un exemple ce temps est de l'ordre ;de trois secondes environ. Pour des questions de portée et de paissance de l'émetteur 34, la deuxième disposition sera retenue le plus souvent.As soon as it is expelled, this light source 31 ignites and emits light. Firstly, the sequencer 12 releases a parachute 141, of the same type as that of FIG. 4, which keeps the capsule suspended by the bottom during the descent. This capsule includes a video recording camera 33 whose sensor, in one example, is a charge transfer device, sensitive to infrared rays. During the entire descent this camera 33 is oriented downwards. According to a provision of the parachute 141 mentioned previously, the objective of this camera can be a small angle device, this camera is rotated by the rotation of the parachute 141 and thus sees the whole landscape pass by. With a conventional parachute, say not causing the capsule to rotate when it falls, we will have a wide-angle camera 33 and it will only be necessary to capture a single image of the battlefield. Note that this second configuration is simpler than the first because it requires the operation of the transmitter 34 only for the time necessary for the emission of a single image, in one example this time is of the order; about three seconds. For questions of range and range of the transmitter 34, the second provision will be used most often.

L'émetteur 34, d'un type connu rayonne le signal vidéofréquence à émettre par l'intermédiaire d'une antenne 35 constituée, d'une manière préférée dans l'invention, par des doublets radioélectriques déposés sur la surface extérieure de la capsule 50. Lorsqu'unie image aura été filmée par la caméra 33 puis envoyée par l'émetteur 34 le séquenceur 12 actionnera un dispositif d'autodestruction 25 détruisant la capsule. The transmitter 34, of a known type, radiates the video frequency signal to be transmitted via an antenna 35 constituted, in a preferred manner in the invention, by radio doublets deposited on the external surface of the capsule 50 When a single image has been filmed by the camera 33 and then sent by the transmitter 34, the sequencer 12 will activate a self-destruct device 25 destroying the capsule.

Claims

1. Remote detection device, of the mine type deposited on the ground, comprising first detection means (2.2 to 2.4), processing means (30, 60) of the detected information, characterized in that it further comprises a capsule (50) and means for ejecting (7, 8) this capsule (50), controlled by the processing means (30, 60) and this capsule comprising operational means responding to the function envisaged for the mine.

2. Detection device according to claim 1, characterized in that the operational means comprise a device (11) for detecting the tilting of the capsule at the top of its trajectory, a sequencer (12) for organizing the action of the capsule, second detection means (2.31, 33) and means (14) for slowing the fall of the operational means and of the second detection means.

3. Detection device according to claim 2, characterized in that the second detection means comprise an optronic sensor (2,31.33).

4. Detection device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the operational means include destruction means (15 to 19).

5. Detection device according to claim 4, characterized in that it further comprises- alert means (9,36) for producing and transmitting a code.

6. Detection device according to claim 4, or according to claim 5, characterized in that the destruction means comprise a batch of submunitions (27), successively released from the capsule (50) when it reaches the top of its trajectory tolerated by a release device (13), each suspended from a parachute (14) during their fall, and each provided with an optronic sensor (2.31) to detect targets and actuate the launch device (18) of a military charge (16).

7. Detection device according to claim 4, or according to claim 5, characterized in that the destruction means comprise a set of submunitions (28), fixed in the capsule (50) with an orientation inclined relative to the axis of descent of the capsule, each provided with an optronic sensor (2.31) for detecting targets and actuating the launching device (18) of a military charge (16) and in that the capsule (50) - is animated by a rotating movement during its fall by the form of a parachute (141) to which it is fixed.

8. Remote detection device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the operational means respond to the recognition function and comprise a camera (33) for taking a view of video images associated with a transmitter (34) connected to an aerial (35) to transmit the video signal to a reception center.

9. Remote detection device according to claim 8, characterized in that the first detection means comprise an electromagnetic sensor (2.1) and in that the processing means (60) comprise means (41.42) for receiving and processing a warning signal.

10. Defense system, comprising remote detection devices provided with destruction means according to claim 5 and remote detection devices provided with recognition means according to claim 9, characterized in that the implementation of the means of ejection (8) at altitude of a capsule of one of the devices provided with recognition means is subordinated, in the processing means (60) of this device, to the reception of a code delivered by the code generator ( 9) one of the devices provided with means of destruction.

11. Defense system according to claim 10, characterized in that the implementation of the ejection means (8) in altitude of a capsule of one of the devices provided with recognition means is subordinate, in the processing means (60) of this device upon detection, by the means (20) of detecting this device of the presence of a target in its environment and on reception of a code delivered by the code generator (9) of a device provided with means of destruction.