EP0285183A2 - Mine - Google Patents

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EP0285183A2
EP0285183A2 EP88105351A EP88105351A EP0285183A2 EP 0285183 A2 EP0285183 A2 EP 0285183A2 EP 88105351 A EP88105351 A EP 88105351A EP 88105351 A EP88105351 A EP 88105351A EP 0285183 A2 EP0285183 A2 EP 0285183A2
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EP
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mine
ground
search
parachute
target
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EP88105351A
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Werner Frühauf
Günter Dipl.-Ing. Heinrichs
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Dornier GmbH
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Dornier GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
    • F42B10/48—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding
    • F42B10/56—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding of parachute or paraglider type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes

Definitions

  • the invention relates to a mine for movement on the ground or for air pollution, usable for air and / or ground targets with a glider or autorotation parachute arranged in the mine body, an active part and an electronic search sensor and optionally course control device.
  • Submunition controlled on a parachute or uncontrolled on a rotating parachute and braked as search fuse ammunition to approach a target on the surface of the earth is known.
  • a method for the automatic approximation of submunitions from the air to moving ground targets in which the sub ammunition is carried by a gliding device which works in conjunction with one or more targeting sensors scanning a target area and a course control device which can be influenced thereby.
  • the gliding approach of the gliding device to a destination is effected by the sequence of a number of gliding phases and cornering sections, whereby a signal formed when the target is located by the targeting sensor from the error angle between the sensor line of sight to the located target and the current gliding device initiates the cornering section.
  • the cornering flight section is transferred into the straight-ahead flight section depending on the size of the error angle after setting the new course.
  • the submunition is activated as a function of signals from the target search sensors when the gliding device is approached to enable the target to be combated.
  • the object of the invention is to automatically introduce or have an air-releasable mine or a sub-or search fuse ammunition arranged therein during sinking or after reaching the ground against stationary or moving air and / or ground targets.
  • the advantage of the invention is the mobility and versatility of the mine. Characterized in that the mine is triggered on the one hand while sinking by the target search device installed therein to an air or ground target and on the other hand is effective either as a land or drive-over mine after impact on the ground or after erection by means of a knock-over bracket arranged on the mine body Target-oriented, the sub or search fuse ammunition arranged in the mine body can be brought precisely.
  • an engine boost
  • FIG. 1 A sequence phase for the use of a land or drive-over mine 1 is shown in FIG.
  • a carrier for example an aircraft with a dispenser
  • a parachute 3 carried in the mine body 2 deploys, whereupon the mine 1 automatically detaches from it and falls to the ground 4.
  • the lead 1 With the aid of an automatically releasable erection bracket 5 arranged on the lead body 2, the lead 1 is directed into the functional position, with the support legs 6 (see FIG. 2) and a scratch or touch sensor (e.g. wire) 7 being extended at the same time.
  • the mine 1 is on the floor 4 in an obliquely upward active position, the angle of which The position of the erection bracket 5 which is adjustably arranged on the mine body 2 depends on it and its setting is either predetermined or is automatically determined by means of the target search sensors (search sensor) 10 arranged in the mine body 2.
  • search sensor search sensor
  • an active charge 9 for example, explosive charge, sub or search detonator ammunition
  • a starter device 8 is ignited by a trigger mechanism or trigger electronics connected to it, not shown in the figure, and brought to a target.
  • the active charge 9 is usually used sideways to the destination.
  • the operational phase of a mine operation as shown in FIG. 3 corresponds almost to that described in FIG. 1.
  • the mine 1 initiates a first search phase by opening the parachute 3 by means of a search sensor 10 installed therein. When a target is discovered, the active charge 9 is ignited. If the mine 1 has reached its destination, it is separated from the parachute 3 at a low height above the ground 4. Once the mine body 2 has reached the bottom 4, it is erected by the erecting bracket 5 onto the legs 6 arranged on the mine body 2 and controlled by the search sensor 10 in the start position against the located target. An engine (booster) 11 arranged in the mine 1 or in the mine body 2 starts up automatically, as a result of which the Mine 1 is launched towards the destination.
  • boost boost
  • a second parachute 12 arranged in the mine body 2 is ejected, which initiates the second search phase.
  • the mine 1 or mine body 2 hanging on the parachute 12 with the active charge 9 arranged therein is in turn triggered by the search sensor 10 after the target has been found.
  • FIG. 4 shows the dropping of a large number of mine bodies 2, which are combined into a mine pallet 13 and contained in a container 14.
  • the container or containers 14 are dropped from a carrier (not shown) and slide on parachutes 3 to the floor 4 (above). After automatic opening of the container or containers 14, the mine pallets 13 contained therein are exposed and the mines 1 are each ready for use individually or in groups (e.g. in groups) against targets (below).

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Abstract

The mine can be used on the ground or in the air for air and/or ground targets and is equipped with a sliding or self-rotation parachute arranged in the mine body, an operative part and an electronic search-sensor and, if appropriate, course-control device. If a target is missed, the mine body (2) with operative charge (9) is separated automatically from the sliding or self-rotation parachute (3) in a first search phase while it is falling to the ground and, after striking the ground (4), is brought by alignment obliquely upwards into the operative position, from which the operative charge of the submunition or search-and-explode munition (1) can be used. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Mine zur Verbringung am Boden oder zur Luftverlastung, verwendbar für Luft- und/oder Bodenziele mit einen im Minenkörper angeordneten Gleit- oder Autorotations-Fallschirm, einem Wirkteil und einer elektronischen Suchsensor- und gegebenenfalls Kurssteuer­einrichtung.The invention relates to a mine for movement on the ground or for air pollution, usable for air and / or ground targets with a glider or autorotation parachute arranged in the mine body, an active part and an electronic search sensor and optionally course control device.

Submunition gesteuert an einem Gleitfallschirm oder unge­steuert an einem rotierenden Fallschirm und gebremst als Suchzündermunition einem Ziel auf der Erdoberfläche zu nähern ist bekannt.Submunition controlled on a parachute or uncontrolled on a rotating parachute and braked as search fuse ammunition to approach a target on the surface of the earth is known.

So ist z.B. aus der DE-PS 33 23 685 ein Verfahren zur selbsttägigen Annäherung von Submunition aus der Luft an insbesondere bewegte Bodenziele bekannt, bei dem die Sub­ munition von einer Gleitflugeinrichtung getragen wird, die in Verbindung mit einem oder mehreren, ein Zielgebiet ab­tastenden Zielsuchsensoren und einer durch diese beeinfluß­baren Kurssteuereinrichtung arbeitet. Die Gleitflugannähe­rung der Gleitflugeinrichtung an ein Ziel wird hierbei durch die Aneinanderreihung einer Anzahl von Gleitflugphasen und Kurvenflugabschnitten bewirkt, wobei durch ein bei Ortung eines Zieles durch den Zielsuchsensor aus dem Fehlerwinkel zwischen der Sensorsichtlinie zum georteten Ziel und der momentanen Gleitflugeinrichtung gebildetes Signal den Kur­venflugabschnitt einleitet. Nachfolgend wird der Kurvenflug­abschnitt in Abhängigkeit von der Größe des Fehlerwinkels nach Einstellung des neuen Kurses in den Geradeausflug­abschnitt übergeführt. Die Submunition wird aktiviert in Abhängigkeit von Signalen der Zielsuchsensoren bei Erreichen einer die Bekämpfung des Zieles ermöglichenden Annäherung der Gleitflugeinrichtung.For example, from DE-PS 33 23 685 a method for the automatic approximation of submunitions from the air to moving ground targets is known, in which the sub ammunition is carried by a gliding device which works in conjunction with one or more targeting sensors scanning a target area and a course control device which can be influenced thereby. The gliding approach of the gliding device to a destination is effected by the sequence of a number of gliding phases and cornering sections, whereby a signal formed when the target is located by the targeting sensor from the error angle between the sensor line of sight to the located target and the current gliding device initiates the cornering section. In the following, the cornering flight section is transferred into the straight-ahead flight section depending on the size of the error angle after setting the new course. The submunition is activated as a function of signals from the target search sensors when the gliding device is approached to enable the target to be combated.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine luftverlastbare Mine oder eine darin angeordnete Sub- oder Suchzündermunition während des zu Bodensinkens oder nach Erreichen des Bodens gegen stationäre oder sich bewegende Luft- und/oder Bodenziele selbsttätig heranzuführen oder wirken zu lassen.The object of the invention is to automatically introduce or have an air-releasable mine or a sub-or search fuse ammunition arranged therein during sinking or after reaching the ground against stationary or moving air and / or ground targets.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sind erfindungsgemäß die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unter­ansprüchen.To solve the problem, the invention characterizing features of claim 1 provided. Advantageous further developments result from the subclaims.

Der Vorteil der Erfindung besteht in der Mobilität und Viel­seitigkeit der Mine. Dadurch, daß die Mine einerseits noch während des Sinkens durch die darin installierte Zielsuch­einrichtung auf ein Luft- oder Bodenziel ausgelöst wird und andererseits nach Aufschlag am Boden entweder als Land- oder Überfahrmine wirksam ist oder nach Aufrichten mittels eines am Minenkörper angeordneten Umwerfbügels sich ebenfalls auf ein Ziel orientiert, kann die im Minenkörper angeordnete Sub- oder Suchzündermunition zielgenau verbracht werden. Außerdem ist es durch Einbau eines Triebwerks (Booster) möglich, die Mine mit Wirkkörper wieder vom Boden aus in eine vorher durch Suchsensoren ermittelte Zielrichtung zu starten und durch einen im Minenkörper installierten zweiten Fallschirm kurzzeitig in Zielsuchposition über dem Boden zu halten, um von dort aus die Wirkladung der Sub- oder Such­zündermunition ins Ziel zu bringen.The advantage of the invention is the mobility and versatility of the mine. Characterized in that the mine is triggered on the one hand while sinking by the target search device installed therein to an air or ground target and on the other hand is effective either as a land or drive-over mine after impact on the ground or after erection by means of a knock-over bracket arranged on the mine body Target-oriented, the sub or search fuse ammunition arranged in the mine body can be brought precisely. In addition, by installing an engine (booster), it is possible to start the mine with the active body again from the ground in a target direction previously determined by search sensors and to hold it briefly in the target search position above the ground by a second parachute installed in the mine body, from there to bring the effective charge of the sub or search detonator ammunition to the target.

Ausführungsbeispiele sind folgend beschrieben und durch Skizzen erläutert.Exemplary embodiments are described below and explained by sketches.

Es zeigen:

  • Figur 1 eine Version einer Mine, die nach Aufschlag am Boden als Überfahrmine wirkt,
  • Figur 2 eine Version einer Mine mit Umwerfbügel in Wirkrichtung schräg nach oben,
  • Figur 3 eine Version einer Mine in am Boden schräg aufgerichteter und mittels Booster gestarte­ter Wirkposition,
  • Figur 4 eine Version, bei der eine Vielzahl von Minen in einem Container auf einer Minenpalette an­geordnet sind.
Show it:
  • FIG. 1 shows a version of a mine which acts as a run-over mine after impact on the ground,
  • FIG. 2 shows a version of a mine with a drop bar in the direction of action obliquely upwards,
  • FIG. 3 shows a version of a mine in the operative position inclined at the bottom and started by means of a booster,
  • Figure 4 shows a version in which a plurality of mines are arranged in a container on a mine pallet.

Aus Figur 1 ist eine Ablaufphase für den Einsatz einer Land- bzw. Überfahrmine 1 dargestellt. Nach Ausstoß und Abwurf der Mine 1 von einem nicht näher gezeigten Träger (z.B. Flug­gerät mit Dispenser) entfaltet sich ein im Minenkörper 2 mitgeführter Fallschirm 3, worauf sich die Mine 1 davon automatisch löst und zum Boden 4 fällt. Mit Hilfe eines am Minenkörper 2 angeordneten automatisch auslösbaren Aufricht­bügels 5 richtet sich die Mine 1 in Funktionsstellung, wobei gleichzeitig Standbeine 6 (siehe Figur 2) und ein Kratz- oder Berührungsfühler (z.B. Draht) 7 ausgefahren wird.A sequence phase for the use of a land or drive-over mine 1 is shown in FIG. After the mine 1 has been ejected and dropped from a carrier (not shown in more detail) (for example an aircraft with a dispenser), a parachute 3 carried in the mine body 2 deploys, whereupon the mine 1 automatically detaches from it and falls to the ground 4. With the aid of an automatically releasable erection bracket 5 arranged on the lead body 2, the lead 1 is directed into the functional position, with the support legs 6 (see FIG. 2) and a scratch or touch sensor (e.g. wire) 7 being extended at the same time.

In Figur 2 liegt die Mine 1 am Boden 4 in einer schräg nach oben ausgerichteten Wirkstellung, deren Winkel von der Stellung des am Minenkörper 2 verstellbar angeordneten Auf­richtbügels 5 abhängt und dessen Einstellung entweder vor­gegeben oder mittels der im Minenkörper 2 angeordneten Ziel­suchsensoren (Suchsensor) 10 automatisch bestimmt wird. Aus dieser Wirkstellung wird eine im Minenkörper 2 in einem Startgerät 8 angeordnete Wirkladung 9 (z.B. Sprengladung, Sub- oder Suchzündermunition) durch einen damit verbundenen, in der Figur nicht näher gezeigten, Auslösemechanismus oder eine Auslöseelektronik gezündet und auf ein Ziel verbracht. Der Einsatz der Wirkladung 9 erfolgt hierbei in der Regel seitwärts zum Ziel.In Figure 2, the mine 1 is on the floor 4 in an obliquely upward active position, the angle of which The position of the erection bracket 5 which is adjustably arranged on the mine body 2 depends on it and its setting is either predetermined or is automatically determined by means of the target search sensors (search sensor) 10 arranged in the mine body 2. From this active position, an active charge 9 (for example, explosive charge, sub or search detonator ammunition) arranged in the mine body 2 in a starter device 8 is ignited by a trigger mechanism or trigger electronics connected to it, not shown in the figure, and brought to a target. The active charge 9 is usually used sideways to the destination.

Die aus Figur 3 ersichtliche Ablaufphase eines Minenein­satzes entspricht nahezu der in Figur 1 beschriebenen. Da­bei wird von der Mine 1 mittels eines darin installierten Suchsensors 10 nach Öffnen des Fallschirmes 3 eine erste Suchphase eingeleitet. Bei Entdeckung eines Zieles wird die Wirkladung 9 gezündet. Hat die Mine 1 das Ziel erreicht, wird sie in geringer Höhe über dem Boden 4 vom Fallschirm 3 getrennt. Hat der Minenkörper 2 den Boden 4 erreicht, wird diese vom Aufrichtbügel 5 auf die am Minenkörper 2 angeord­neten Standbeine 6 aufgerichtet und vom Suchsensor 10 in Startposition gegen das geortete Ziel gesteuert. Ein in der Mine 1 bzw. im Minenkörper 2 angeordnetes Triebwerk (Booster) 11 setzt sich automatisch in Betrieb, wodurch die Mine 1 in Richtung Ziel gestartet wird. Ist eine vorgegebene Höhe zum Ziel erreicht, erfolgt der Ausstoß eines im Minen­körper 2 angeordneten zweiten Fallschirms 12, wodurch die zweite Suchphase eingeleitet wird. Die an dem Fallschirm 12 hängende Mine 1 bzw. Minenkörper 2 mit darin angeordneter Wirkladung 9 wird wiederum durch den Suchsensor 10, nach Zielentdeckung ausgelöst.The operational phase of a mine operation as shown in FIG. 3 corresponds almost to that described in FIG. 1. The mine 1 initiates a first search phase by opening the parachute 3 by means of a search sensor 10 installed therein. When a target is discovered, the active charge 9 is ignited. If the mine 1 has reached its destination, it is separated from the parachute 3 at a low height above the ground 4. Once the mine body 2 has reached the bottom 4, it is erected by the erecting bracket 5 onto the legs 6 arranged on the mine body 2 and controlled by the search sensor 10 in the start position against the located target. An engine (booster) 11 arranged in the mine 1 or in the mine body 2 starts up automatically, as a result of which the Mine 1 is launched towards the destination. When a predetermined height is reached, a second parachute 12 arranged in the mine body 2 is ejected, which initiates the second search phase. The mine 1 or mine body 2 hanging on the parachute 12 with the active charge 9 arranged therein is in turn triggered by the search sensor 10 after the target has been found.

Aus Figur 4 ist der Abwurf einer Vielzahl von zu einer Minenpalette 13 zusammengefaßten und in einem Container 14 enthaltenen Minenkörper 2 dargestellt. Der oder die Container 14 werden von einem Träger (nicht gezeigt) ab­geworfen und gleiten an Fallschirmen 3 zum Boden 4 (oben). Nach automatischer Öffnung des oder der Container 14 sind die darin enthaltenen Minenpaletten 13 freigelegt und die Minen 1 sind jede einzeln oder zu mehreren (z.B. in Gruppen) gegen Ziele einsatzklar (unten).FIG. 4 shows the dropping of a large number of mine bodies 2, which are combined into a mine pallet 13 and contained in a container 14. The container or containers 14 are dropped from a carrier (not shown) and slide on parachutes 3 to the floor 4 (above). After automatic opening of the container or containers 14, the mine pallets 13 contained therein are exposed and the mines 1 are each ready for use individually or in groups (e.g. in groups) against targets (below).

Claims (13)

1. Mine zur Verbrinung am Boden oder zur Luftverlastung, verwendbar für Luft- und/oder Bodenziele mit einen im Minenkörper angeordneten Gleit- oder Autorotations-­Fallschirm, einem Wirkteil und einer elektronischen Suchsensor- und gegebenenfalls Kurssteuereinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß der Minenkörper (2) mit Wirkladung (9) während des zu Bodensinkens bei Verfehlen eines Zieles in einer ersten Suchphase automatisch vom Gleit- oder Autorotations-­Fallschirm (3) getrennt und nach Aufschlag am Boden (4) durch ein Ausrichten schräg nach oben in Wirkposition gebracht wird, aus welcher die Wirkladung der Sub- oder Suchzündermunition (9) auf das Ziel verbringbar oder als Bodenmine (1) einsetzbar ist.1. Mine for burning on the ground or for air pollution, usable for air and / or ground targets with a glider or autorotation parachute arranged in the mine body, an active part and an electronic search sensor and, if applicable, course control device,
characterized in that the mine body (2) with active charge (9) is automatically separated from the paraglider or autorotation parachute (3) during sinking to the ground if a target is missed in a first search phase and obliquely after being hit on the ground (4) by alignment is brought up into the operative position, from which the active charge of the sub or search detonator ammunition (9) can be brought to the target or used as a ground mine (1). 2. Mine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Minenkörper (2) durch die Suchsensoreinrichtung (10) vom Fallschirm (3) automatisch getrennt wird.2. Mine according to claim 1, characterized in that the mine body (2) by the search sensor device (10) from the parachute (3) is automatically separated. 3. Mine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Minenkörper (2) ein Triebwerk (Booster) (11) enthält.3. Mine according to claim 1, characterized in that the mine body (2) contains an engine (booster) (11). 4. Mine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeich­net, daß der Minenkörper (2) einen zweiten Fallschirm (12) enthält.4. Mine according to claims 1 and 2, characterized in that the mine body (2) contains a second parachute (12). 5. Mine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeich­net, daß der Minenkörper (2) mit einem Startgerät (8) zum Abschuß der Sub- oder Suchzündermunition (9) ausgerüstet ist.5. Mine according to claims 1 to 4, characterized in that the mine body (2) is equipped with a starter (8) for firing the sub or search detonator ammunition (9). 6. Mine nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeich­net, daß am Minenkörper (2) ein automatisch auslösbarer Aufrichtbügel (5) angeordnet ist.6. Mine according to claims 1 to 5, characterized in that an automatically releasable erection bracket (5) is arranged on the mine body (2). 7. Mine nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeich­net, daß am Minenkörper (2) automatisch einstellbare Standbeine (6) angeordnet sind.7. Mine according to claims 1 to 6, characterized in that automatically adjustable legs (6) are arranged on the mine body (2). 8. Mine nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Sub- oder Suchzündermunition (9) während des Einsatzes mit dem zweiten Fallschirm (12) nur einen Teil der Suchsensoreinrichtung (10) benutzt.8. Mine according to claims 1 to 7, characterized net that the sub or search detonator ammunition (9) uses only part of the search sensor device (10) during use with the second parachute (12). 9. Mine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Minenkörper (2) eine Weckeinrichtung enthält.9. Mine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mine body (2) contains a wake-up device. 10. Mine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Minenkörper (2) in einem Container (14) auf einer Minenpalette (13) zusammengefaßt sind und so verbracht werden.10. Mine according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of mine bodies (2) are combined in a container (14) on a mine pallet (13) and are so spent. 11. Mine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Minenpalette (13) ein- und ausschaltbar ist.11. Mine according to claim 10, characterized in that the mine pallet (13) can be switched on and off. 12. Mine, die
      - als Bodenmine wirksam ist und nach einer bestimmten Zeit ein Sekundärgeschoß ausstößt oder
      - als Luftmine an einem Fallschirm gleitend ein Ziel sucht und bekämpft und, wenn kein Ziel gefunden wird, am Boden ein Sekundärgeschoß ausstößt,
dadurch gekennzeichnet,
      - daß die Mine sich am Boden aufrichten kann und
      - daß das Sekundärgeschoß selbst eine Sucheinrichtung hat.12. Mine that
- is effective as a mine and emits a secondary floor after a certain time or
- as an air mine gliding on a parachute, seeks and fights a target and, if no target is found, ejects a secondary floor on the ground,
characterized by
- That the mine can stand up on the ground and
- That the secondary floor itself has a search facility. 13. Mine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Sekundärgeschoß einen Fallschirm hat.13. Mine according to claim 12, characterized in that the secondary floor has a parachute.
EP88105351A 1987-04-01 1988-04-02 Mine Withdrawn EP0285183A3 (en)

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DE19873710989 DE3710989A1 (en) 1987-04-01 1987-04-01 AIR RELAXING MINE
DE3710989 1987-04-01

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EP0285183A2 true EP0285183A2 (en) 1988-10-05
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