FR2518734A1 - Area defence system against enemy vehicle with saturation coverage - uses grenades launched on detection of intrusion by geophone, using directional microphones - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de défense de zone notamment contre les véhicules terrestres. The present invention relates to a zone defense device in particular against land vehicles.
On sait lorsque l'on veut protéger un lieu délimité sans qu'une présence humaine soit nécessaire on peut installer un champ de mines antivéhicules. Cette opération consis-te à poser ou à enterrer soit tout autour du lieu à protéger, soit uniquement en travers de zones de passages obligées des charges explosives munies de capteurs capables de détecter le passage de véhicules. We know when we want to protect a demarcated place without the need for a human presence, we can install an anti-vehicle minefield. This operation consists in placing or burying either all around the place to be protected, or only across zones of compulsory passage of explosive charges provided with sensors capable of detecting the passage of vehicles.
Dans le cas ot les dimensions de la surface s couvrir sont importantes, ce dispositif de défense peut demander un temps important de mise en place et surtout un nombre important de charges explo- sives si l'on veut que le réseau ainsi créé ne permette le passage d'aucun véhicule.In the case where the dimensions of the surface to be covered are important, this defense device can require a significant time of installation and above all a significant number of explosive charges if the network thus created does not allow the passage of any vehicle.
Un autre inconvénient est particulier au cas de l'utilisation de tels dispositifs, tels que des barrages de mines, sur des routes ou en zones urbaines. En effet, pour être discrets ces dispositifs nécessitent une destruction des. terrains sur lesquels ils sont posés faute de quoi ils sont extrêmement repérables et peuvent par conséquent être soit contournés, soit neutralisés. Another drawback is particular in the case of the use of such devices, such as mine dams, on roads or in urban areas. Indeed, to be discreet these devices require destruction of. land on which they are placed otherwise they are extremely identifiable and can therefore be either bypassed or neutralized.
La présente invention vise a pallier ces inconvénients en fournissant un dispositif de défense de zone dont la pose et la mise en oeuvre sont rapides et qui permet d'assurer la surveillance d'une zone étendue et de barrer de façon discrète les itinéraires routiers sans pour autant les détruire. The present invention aims to overcome these drawbacks by providing a zone defense device whose installation and implementation are rapid and which makes it possible to monitor a large area and to discreetly block road routes without for you might as well destroy them.
A cet effet la présente invention a pour objet un dispositif de défense de zone, notamment contre les véhicules terrestres, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison un système de veille susceptible d'activer le dispositif lors de la détection d'une pénétration dans la zone surveillée, au,moins un tube de lancement disposé pour envoyer une pluralité de projectiles dans une partie de la zone surveillée battue par le dispositif et un système de localisation et de mise S feu susceptible de déterminer l'instant ou l'objectif détecté par le système de veille pénètre dans la partie battue de la zone surveillee et de mettre à feu après cette détermination le tube de lancement pour envoyer les projectiles. To this end, the present invention relates to a zone defense device, in particular against land vehicles, characterized in that it comprises in combination a standby system capable of activating the device when detecting a penetration in the monitored area, at least one launch tube arranged to send a plurality of projectiles into a part of the monitored area beaten by the device and a location and firing system capable of determining the instant or the objective detected by the standby system enters the battered part of the monitored area and ignite after this determination the launch tube to send the projectiles.
Le système de veille peut par exemple comporter un géophone. Cet élément qui consomme peu d'énergie peut par contre surveiller une zone de grande retendue. The monitoring system can for example include a geophone. This element which consumes little energy can on the other hand monitor an area of great tension.
Lorsqu'une détection est effectuée par le système de veille dans la zone sous surveillance ce système se met en alerte et active le reste du dispositif. On peut par ailleur prévoir une chronométrie qui se met en route lors de cette mise en alerte du système de veille pour arrêter l'état d'alerte dans le cas où aucun fait suspect n'intervient,dans un délai prédéterminé. When a detection is carried out by the standby system in the area under surveillance, this system goes into alert and activates the rest of the device. We can also provide a chronometry which starts when this alert system is put on alert to stop the alert state in the event that no suspicious event occurs, within a predetermined period.
Le système de-localisation et de mise à feu peut être soi le même que le système de veille mais la sensibilité-et la directivité accrues mais dans un mode de réalisation préféré ce système de localisation et de mise au feu comporte au moins un microphone directif. The locating and firing system can be the same as the standby system but the increased sensitivity and directivity but in a preferred embodiment this locating and firing system includes at least one directional microphone .
Si le véhicule suspect qui a été détecté par le système de veille pénètre alors dans la partie de la zone surveillée par le système de localisation et de mise à feu, ce dernier organe envoie un signal qui commande la mise à feu de la poudre contenue dans le tube de lancement. If the suspect vehicle which has been detected by the watch system then enters the part of the zone monitored by the location and ignition system, the latter body sends a signal which controls the ignition of the powder contained in the launch tube.
En fait afin d'augmenter la probabilite d'atteindre l'objectif le dispositif selon l'invention' comporte de préférence une pluralité de tubes de lancement qui peuvent être soit parallèles, soit à axes décalés. In fact, in order to increase the probability of reaching the objective, the device according to the invention preferably comprises a plurality of launching tubes which can be either parallel or with offset axes.
Les projectiles peuvent être de tous types convenables tels que des grenades à ruban stabilisateur ou des mines antichar. The projectiles can be of any suitable type such as stabilizing tape grenades or anti-tank mines.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention les projectiles comprennent un conteneur à lXinterieur duquel est disposée une charge militaire. In a particular embodiment of the invention, the projectiles comprise a container inside which a military charge is placed.
Cette charge militaire peut par exemple être fixée à un parachute tourbillonnaire et être associée- à un détecteur notamment à infrarouge susceptible de mettre à feu la charge militaire lors de la détection de l'objectif. This military charge can for example be attached to a vortex parachute and be associated with a detector, in particular an infrared detector capable of igniting the military charge when the objective is detected.
On décrira maintenant à titre d'exemples non limitatifs quelques modes de réalisation de l'invention en référence aux dessins annexés danse lesquels
-la figure 1 est une vue en coupe selon la ligne I-I de la figure 2 d'un premier mode de réalisation de l'invention,
-la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1,
-la figure 3 est une demi-vue en coupe selon la ligne III
III de la figure 1,
-les figures 4, 5, 6 et 7 illustrent schématiquement le mode de fonctionnement du dispositif représenté aux figures 1 à 3. A few embodiments of the invention will now be described by way of nonlimiting examples with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a sectional view along line II of FIG. 2 of a first embodiment of the invention,
FIG. 2 is a top view of the device of FIG. 1,
FIG. 3 is a half-view in section along line III
III of Figure 1,
FIGS. 4, 5, 6 and 7 schematically illustrate the operating mode of the device shown in FIGS. 1 to 3.
-la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VI Il- VIII de la figure 9 d'un deuxième mode de réalisation de l'invention,
-la figure 9 est une demie vue selon la flèche IX de la figure 8,
-les figures 10, 11 et 12 sont des représentations schématiques du mode de fonctionnement du dispositif des figure res 8 et 9,
-la figure 13 est une vue de côté en coupe partielle d'un troisième mode de réalisation de l'invention,
-la figure 14 est une vue de dessus du dispositif de la figure 13,
-les figures 15, 16, 17 et 18 sont des représentations schématiques du mode de fonctionnement du dispositif des figures 13 et 14 et,
-la figure 19 représente schématiquement le fonctionnement du système de veille et du système de localisation et de mise à feu des dispositifs selon l'invention.FIG. 8 is a sectional view along line VI II-VIII of FIG. 9 of a second embodiment of the invention,
FIG. 9 is a half view according to arrow IX in FIG. 8,
FIGS. 10, 11 and 12 are schematic representations of the operating mode of the device in FIGS. res 8 and 9,
FIG. 13 is a side view in partial section of a third embodiment of the invention,
FIG. 14 is a top view of the device of FIG. 13,
FIGS. 15, 16, 17 and 18 are schematic representations of the operating mode of the device in FIGS. 13 and 14 and,
FIG. 19 schematically represents the operation of the standby system and of the system for locating and igniting the devices according to the invention.
Le dispositif représenté aux,figures 1 à 4 comporte un canon multitubes 1 comportant dans le cas présent dix tubes 2 dont les axes sont légèrement décalés. The device shown in, Figures 1 to 4 comprises a multi-tube barrel 1 comprising in this case ten tubes 2 whose axes are slightly offset.
Ces tubes 2 sont montés sur une chambre à poudre 3 dont la chaîne de mise à feu 4 est connue en elle-meme et reliée à un dispositif électronique de mise à feu contenu dans un ensemble de détection et de mise à feu 5. These tubes 2 are mounted on a powder chamber 3, the ignition chain 4 of which is known in itself and connected to an electronic ignition device contained in a detection and ignition assembly 5.
L'ensemble 5 comporte par ailleurs un géophone de veille et un allumeur à écoute directive qui sont connus en eux-mêmes et dont le fonctionnement sera maintenant décrit en référence à la figure 19. The assembly 5 also includes a standby geophone and a directional listening igniter which are known in themselves and whose operation will now be described with reference to FIG. 19.
Le géophone de veille alimenté par une pile est par exemple capable d'un fonctionnement pendant une durée de 48 heures,
La sensibilité de ce géophone peut être règlée de manière à déceler un char en mouvements sur une surface circulaire S, centrée sur le dispositif D et de 300 mètres de rayon. Si un char pénètre dans cette zone circulaire S le géophone met en alerte et active le système.The standby geophone powered by a battery is for example capable of operating for a period of 48 hours,
The sensitivity of this geophone can be adjusted so as to detect a moving tank on a circular surface S, centered on the device D and with a radius of 300 meters. If a tank enters this circular area S the geophone alerts and activates the system.
L'allumeur à écoute directive est disposé pour être mis en activité par le géophone lorsque celui-ci detecte un véhicul?- et est agencé pour localiser ce véhicule dans une -partie- B de la zone S qui est battue par le dispositif. The directional listening igniter is arranged to be activated by the geophone when the latter detects a vehicle? - and is arranged to locate this vehicle in a -part- B of zone S which is beaten by the device.
L'allumeur utilisé est de préférence totalement passif ce qui lui permet de necessiter un minimum d'énergie et garantit sonindctectabilite par ltennemi à distance. The igniter used is preferably completely passive which allows it to require a minimum of energy and guarantees its undectectability by the enemy from a distance.
L'allumeur est à écoute directive, la-partie B de la zone S étant axée sur l'axe de tir A. The igniter is directional, part-B of zone S being focused on firing axis A.
La précision de la localisation par l'allumeur n'est pas nécessaire du fait de la dispersion des projectiles lancés par le dispositif qui conduit à la couverture d'une surface relativement importante. The precision of the location by the igniter is not necessary because of the dispersion of the projectiles launched by the device which leads to the coverage of a relatively large surface.
te fonctionnement de l'allumeur est par exemple fondé sur la localisation accoustique de la cible à partir de l'envi- rongement sonore créé par -les sons émis par son moteur et par son train de roulement. The operation of the igniter is for example based on the acoustic location of the target from the sound environment created by the sounds emitted by its engine and its running gear.
Deux microphones directifs peuvent coopérer pour déterminer l'instant où la cible traverse l'axe de tir représente par le plan médian de la base formée par les deux microphones. Two directive microphones can cooperate to determine the instant when the target crosses the firing axis represented by the median plane of the base formed by the two microphones.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures 4 à 7, chaque tube de lancement du dispositif des figures 1 à 3, contient neuf projectiles 6 qui sont ici constitués par des grenades à charges creuses à fonctionnement à percussion. In the embodiment shown in Figures 4 to 7, each launch tube of the device of Figures 1 to 3, contains nine projectiles 6 which are here constituted by grenades with hollow charges with percussion operation.
Chaque grenade est munie d'un ruban stabilisateur 7 qui lui permet, grâce à sa forte trainée aérodynamique, d'être orientee pendant sa phase de descente avec son revêtement vers le bas. Each grenade is provided with a stabilizing tape 7 which allows it, thanks to its strong aerodynamic drag, to be oriented during its descent phase with its coating down.
Lorsque l'allumeur à écoute directive activé par le géophone de veille détecte un véhicule sur l'axe de tir du dispositif il envoit un signal à l'électronique de mise à feu qui commande à son tour l'allumage de la poudre dans la chambre à poudre 3. When the directional igniter activated by the standby geophone detects a vehicle on the firing axis of the device it sends a signal to the firing electronics which in turn controls the ignition of the powder in the chamber powder 3.
Ceci a pour effet d'éjecter les grenades 6 comme cela est représenté à la figure 4. This has the effect of ejecting the grenades 6 as shown in FIG. 4.
Les grenades 6 suivent alors une trajectoire balistique comportant tout d'abord une phase de montée comme représenté à la figure 5 au cours de laquelle les rubans stabilisateurs 7 sont dépliés. Après avoir atteint le sommet de leur trajectoire les grenades 6 se retournent pendant leur chûte stabilitée à l'aide des rubans 7 comme cela est représenté à la figure 6. The grenades 6 then follow a ballistic trajectory comprising first of all an ascent phase as shown in FIG. 5 during which the stabilizing ribbons 7 are unfolded. After reaching the top of their trajectory, the grenades 6 turn over during their stabilized fall using the ribbons 7 as shown in FIG. 6.
Les grenades 6 qui ont été dispersées au cours de leur trajectoire retombent alors comme cela est représenté à la figure 7 sur une surface elliptique dont le grand axe est sensiblement confondu avec l'axe de tir. The grenades 6 which have been dispersed during their trajectory then fall as shown in FIG. 7 onto an elliptical surface whose major axis is substantially coincident with the firing axis.
Les angles des axes des tubes de lancement 2 peuvent être par exemple déterminés pour que cette surface elliptique ait un grand axe d'environ 30 mètres et un petit axe d'environ 7 mètres de sorte que, avec le dispositif représenté aux dessins, l'objectif se trouve touché par au moins deux grenades. The angles of the axes of the launch tubes 2 can for example be determined so that this elliptical surface has a major axis of approximately 30 meters and a minor axis of approximately 7 meters so that, with the device shown in the drawings, the objective is hit by at least two grenades.
Dans le mode de réalisation des figures 8 et 9 le disposé sitif comporte trois tubes de lancement parallèles 10 à l'inté- rieur de chacun desquels sont disposées cinq mines anti-chars (11) qui peuvent être par exemple des mines bifaces dispersables balistiquement du type décrit dans la demande de brevet français 80.02907. In the embodiment of FIGS. 8 and 9, the sitive arrangement comprises three parallel launching tubes 10 inside each of which are arranged five anti-tank mines (11) which may, for example, be ballistically dispersible two-sided mines of the type described in French patent application 80.02907.
Chaque tube de lancement 10 contient également une charge de poudre propulsive 12 et une chaine de mise à feu 13 de type connu. Each launch tube 10 also contains a charge of propellant powder 12 and a firing chain 13 of known type.
La chaîne de mise à feu 13 est déclenchée à partir d'un bloc de détection et de mise à feu 14 similaire au bloc S du dispositif des figures 1 à 3. The firing chain 13 is triggered from a detection and firing block 14 similar to the block S of the device of FIGS. 1 to 3.
Le bloc 14 comprend en particulier un géophone de veille et un allumeur -à écoute directive. Block 14 includes in particular a standby geophone and a directional listening igniter.
Lorsque la chaine de mise à feu 13 est actionnée après détection et localisation du véhicule comme cela a été décrit en référence à la figure 19 la charge de poudre 12 propulse les mines 11 à l'extérieur des tubes 10 comme cela est représenté à la figure 10. When the firing chain 13 is actuated after detection and localization of the vehicle as has been described with reference to FIG. 19, the powder charge 12 propels the mines 11 outside the tubes 10 as shown in FIG. 10.
Les mines 11 se dispersent alors balistiquement comme cela est représenté à la figure 11 puis retombent par exemple sur une surface de l'ordre de 400m2 sur et autour du char comme cela est représenté à la figure 12. The mines 11 then disperse ballistically as shown in FIG. 11 and then fall for example on a surface of the order of 400 m 2 on and around the tank as shown in FIG. 12.
Celui-ci peut alors soit s'arrèter auquel cas il est immobilisé, soit continuer mais il a alors une forte probabilité de passer sur une des mines qui lui occasionnerait de gros dégats tels qu'une perforation du plancher ou une rupture de chenille. This one can then either stop in which case it is immobilized, or continue but it then has a high probability of passing over one of the mines which would cause it great damage such as a perforation of the floor or a broken track.
Un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention est représenté aux figures 13 et 14. A third embodiment of the device according to the invention is shown in Figures 13 and 14.
Le dispositif comporte alors trois tubes de lancement 20 à axes décalés contenant chacun une charge de poudre 21 et un projectile conteneur 22. The device then comprises three launching tubes 20 with offset axes each containing a charge of powder 21 and a container projectile 22.
La charge de poudre 21 est susceptible d'être mise à feu par l'intermédiaire d'une chaîne de mise à feu de type connu ddclenchEe elle-mme par un bloc de détection et de mise à feu 23 similaire au bloc 5 de la figure 1. The powder charge 21 is capable of being ignited by means of a firing chain of known type, triggered itself by a detection and firing block 23 similar to block 5 in the figure. 1.
A l'interieur de chaque projectile conteneur 22 est disposé un parachute tourbillonnaire 24 sur lequel est fixée une charge militaire 25 à laquelle est associé un détecteur infrarouge 26. Inside each container projectile 22 is arranged a vortex parachute 24 on which is fixed a military load 25 with which an infrared detector 26 is associated.
La charge militaire 25 est par exemple constituée par une charge plate susceptible de propulser un noyau métallique à grande vitesse suivant son axe. The military charge 25 is for example constituted by a flat charge capable of propelling a metal core at high speed along its axis.
Le détecteur infrarouge 26 peut par exemple fonctionner dans la bande des 8 à 11 microns de longueur d'onde afin de discerner la cible par rapport au reste du paysage. The infrared detector 26 can for example operate in the 8 to 11 micron wavelength band in order to distinguish the target from the rest of the landscape.
Son champ optique est déterminé de sorte qu'à la distance correspondant à la portée maximale de la charge militaire toute détection corresponde effectivement à la présence d'une surface de la cible dans le champ de l'arme. Ce champ optique peut par exemple etre de l'ordre de 1/2 degré pour une distance maximale de 100 mètres. Its optical field is determined so that at the distance corresponding to the maximum range of the military charge, any detection effectively corresponds to the presence of a surface of the target in the field of the weapon. This optical field can for example be of the order of 1/2 degree for a maximum distance of 100 meters.
Le détecteur infrarouge 26 peut être par exemple un détecteur multicellulaire. The infrared detector 26 may for example be a multicell detector.
Dans un autre mode de réalisation le détecteur infrarouge est remplacé par un détecteur micro-onde fonctionnant dans la bande des 94 GHz. In another embodiment, the infrared detector is replaced by a microwave detector operating in the 94 GHz band.
Enfin le parachute 24 est muni d'ouies latérales lui conférant une vitesse de rotation constante autour d'un axe vertical lors de sa descente. Finally, the parachute 24 is provided with lateral gills giving it a constant speed of rotation around a vertical axis during its descent.
Ainsi lors de la descente du parachute et de la charge militaire et du détecteur qui lui sont associés, la trace au sol du faisceau du détecteur balaie le sol suivant une spirale. Si le faisceau intercepte au cours de son balayage un véhicule il met à feu la charge militaire. Thus during the descent of the parachute and the military charge and the detector associated with it, the ground trace of the detector beam sweeps the ground in a spiral. If the beam intercepts a vehicle during its scanning, it ignites the military charge.
Le fonctionnement de ce dispositif est illustré aux figures 15 à 18. The operation of this device is illustrated in Figures 15 to 18.
Lorsqu'un'véhic-ule est détecté et localisé par les éléments du bloc 23 ceux-ci mettent à feu les charges propulsives 21 ce qui provoque l'expulsion des projectiles conteneurs 22 comme cela est représenté à la figure 15. When a vehicle is detected and located by the elements of the block 23, these ignite the propellant charges 21 which causes the expulsion of the container projectiles 22 as shown in FIG. 15.
Les charges 21 peuvent par exemple être déterminées de sorte que les projectiles conteneurs 22 culminent à une altitude de 150m,
Arrivé au sommet de sa trajectoire chaque conteneur s'oiavre par effet d'inertie ou par effet aérodynamique et libère sa charge, comme cela est représenté à la figure 16.The charges 21 can for example be determined so that the container projectiles 22 peak at an altitude of 150m,
Arrived at the top of its trajectory each container is opened by inertia or aerodynamic effect and releases its load, as shown in Figure 16.
Après stabilisation, la charge militaire 25 et le détecteur 26 qui lui est associé sont suspendus sous le parAchute 24 comme cela est représenté à la figure 17, le parachute descendant en tournant de sorte que le faisceau 28 (figure 18) du détec- teur 26 décrit une spirale. After stabilization, the military charge 25 and the detector 26 associated with it are suspended under the parachute 24 as shown in FIG. 17, the parachute descending while rotating so that the beam 28 (FIG. 18) of the detector 26 describes a spiral.
Comme cela a été décrit ci-dessus la charge militaire 25 est mise à feu lorsque le faisceau 28 rencontre la cible (figure 18). As described above, the military charge 25 is ignited when the beam 28 meets the target (FIG. 18).
Bien entendu diverses variantes et modifications peuvent être apportées au dispositif décrit à titre d'exemple non limitatif sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention. Of course, various variants and modifications can be made to the device described by way of nonlimiting example without departing from the scope or the spirit of the invention.
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