FR2518733A1 - Unmanned zone protection system against tank assault - uses rotating ejectable platform having scanning sensors supplying target coordinate to missile launcher - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de défense de zone notamment contre les véhicules terrestres. The present invention relates to a zone defense device in particular against land vehicles.
On sait lorsque l'on veut protéger un lieu délimité sans qu une présence humaine soit nécessaire on peut installer un champ de mines antivéhicules. We know when we want to protect a demarcated place without the need for a human presence, we can install an anti-vehicle minefield.
Cette opération consiste à poser ou à enterrer soit tout autour du lieu à protéger, soit uniquement en travers de zones de passages obligées des charges explosives munies de capteurs capables de détecter le passage de véhicules.This operation consists in placing or burying either all around the place to be protected, or only across forced passage zones with explosive charges provided with sensors capable of detecting the passage of vehicles.
Dans le cas où les dimensions de la surface à couvrir spnt importantes, ce dispositif de défense peut demander un temps important de mise en place et surtout un nombre important de charges explosives si l'on veut que le réseau ainsi créé ne permette le passage d'aucun véhicule.In the case where the dimensions of the surface to be covered are large, this defense device may require a long time to set up and above all a large number of explosive charges if the network thus created does not allow the passage of '' no vehicle.
Un autre inconvénient est particulier au cas de l'utilisation de tels dispositifs, tels que des barrages de mines, sur des routes ou en zones urbaines. En effet, pour etre discrets ces dispositifs nécessitent une destruction des terrains sur lesquels ils sont posés faute de quoi ils sont extrêmement repérables et peuvent par conséquent être soit contournes, soit neutralisés. Another drawback is particular in the case of the use of such devices, such as mine dams, on roads or in urban areas. Indeed, to be discreet these devices require destruction of the land on which they are placed otherwise they are extremely detectable and can therefore be either bypassed or neutralized.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients en fournissant un dispositif de défense de zone dont la pose et la mise en oeuvre sont rapides et qui permet d'assurer la surveillance d'une zone étendue et de barrer de façon discrète les itinéraires routiers sans pour autant les détruire. The present invention aims to overcome these drawbacks by providing a zone defense device whose installation and implementation are rapid and which makes it possible to monitor a large area and to discreetly block road routes without for you might as well destroy them.
A cet effet la présente invention a pour objet un dispositif de défense de zone notamment contre les véhicules terrestres caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison un système de veille susceptible d'initialiser une séquence de tir lors de la détection d'une pénétration dans la zone surveillée, une plate-forme d'observation susceptible d'être éjectée à une certaine altitude lors de la détection d'un objectif par le système de veille, un capteur monté sur la plate-forme d'observation pour reperer l'objectif, au moins un tube de lancement apte à envoyer au moins un projectile dans la zone surveillée, un calculateur apte à déterminer l'orientation du tube de lancement pour amener le projectile à tomber sur l'objectif repéré et des moyens pour orienter le tube de lancement. To this end, the subject of the present invention is a device for defending an area, in particular against land vehicles, characterized in that it comprises in combination a standby system capable of initializing a firing sequence when a penetration is detected. in the monitored area, an observation platform capable of being ejected at a certain altitude when a target is detected by the watch system, a sensor mounted on the observation platform to detect the objective, at least one launching tube capable of sending at least one projectile into the monitored area, a computer capable of determining the orientation of the launching tube to cause the projectile to fall on the identified objective and means for orienting the tube launch.
Par conséquent lorsque le système de veille détecte un objectif la plate forme d'observation est éjectée de sorte que le capteur monté sur cette plate forme puisse repérer l'objectif. Une fois ce repérage effectué le tube de lancement est orienté en fonction des caractéristiques de sa table de tir et des éléments du repérage puis la mise à feu est effectuée pour envoyer le projectile sur l'objectif. Consequently, when the standby system detects a lens, the observation platform is ejected so that the sensor mounted on this platform can identify the objective. Once this tracking has been carried out, the launching tube is oriented according to the characteristics of its firing table and the elements of the tracking, then firing is carried out to send the projectile to the objective.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention le dispositif comporte un affût fixe auquel la plate-forme d'observation est reliee par un fil, et cet affût comporte un marqueur et la plate-forme un détecteur susceptible de repérer ce marqueur. In a particular embodiment of the invention, the device comprises a fixed mount to which the observation platform is connected by a wire, and this mount includes a marker and the platform a detector capable of locating this marker.
Cet agencement permet de connaître la position de la plate forme d'observation par rapport à l'affut et par conséquent la position de l'objectif repéré par la plate-forme d'observation afin de pouvoir orienter convenablement le tube de lancement
En effet la liaison par fil permet de connaître la distance entre L'affût et la plate forme d'observation alors que le marqueur- et le détecteur permettent de connaître leur position angulaire l'un par rapport à l'autre.This arrangement makes it possible to know the position of the observation platform relative to the lookout and therefore the position of the objective identified by the observation platform in order to be able to orient the launching tube properly.
Indeed, the wire connection makes it possible to know the distance between the carriage and the observation platform while the marker and the detector make it possible to know their angular position relative to one another.
La liaison par fil permet également de transmettre au calculateur, qui est de préférence disposé dans l'affut, les élément observes par la plateforme
Dans un mode de réalisation particulier le système de veille comprend un capteur acoustique alors que le capteur de la plate forme d'observation est un capteur infrarouge.The wire connection also allows the elements observed by the platform to be transmitted to the computer, which is preferably placed in the lookout.
In a particular embodiment, the standby system includes an acoustic sensor while the observation platform sensor is an infrared sensor.
De préférence la plate-forme d'observation comporte des moyens pour lui donner une vitesse de rotation angulaire autour d'un axe sénsiblement vertical au cours de sa phase d'ascension. Preferably, the observation platform includes means for giving it an angular speed of rotation around a sen- sibly vertical axis during its ascent phase.
Ainsi pendant l'ascension de la plate-forme d'observation la trace au sol du faisceau du capteur de la plate-forme décrit une spirale dont le rayon de courbure va en s'accroissant. Thus during the ascent of the observation platform the trace on the ground of the beam of the sensor of the platform describes a spiral whose radius of curvature is increasing.
Avantageusement on peut prévoir une pluralité de tubes de lancement d'axes sensiblement parallèles afin d'augmenter la probabilité dtatteindre la cible. Advantageously, a plurality of launching tubes with substantially parallel axes can be provided in order to increase the probability of reaching the target.
On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe selon la ligne I-I de la figure 3 d'un dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 3,
- la figure 3 est une vue dedessus du dispositif selon l'invention,
- la figure 4 est une vue en élévation selon la flèche IV de la figure 3,
- les figures 5, 6 et 7 représentent schématiquement trois phases du fonctionnement du dispositif selon l'invention,
- la figure 8 est un schéma représentant les relations entre les différents éléments du dispositifs selon l'invention et,
- la figure 9 illustre le principe de fonctionnement du système de repérage utilisé dans le dispositif selon l'invention.A particular embodiment of the invention will now be described by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a sectional view along line II of FIG. 3 of a device according to the invention,
FIG. 2 is a sectional view along the line II-II of FIG. 3,
FIG. 3 is a top view of the device according to the invention,
FIG. 4 is an elevation view along arrow IV of FIG. 3,
FIGS. 5, 6 and 7 schematically represent three phases of the operation of the device according to the invention,
FIG. 8 is a diagram representing the relationships between the various elements of the devices according to the invention and,
- Figure 9 illustrates the operating principle of the tracking system used in the device according to the invention.
Le dispositif selon l'invention représenté aux figures 1 a 4 comporte un affût 1 formé d'un boitier 2 fermé par un couvercle 3. The device according to the invention shown in FIGS. 1 to 4 comprises a mount 1 formed from a box 2 closed by a cover 3.
Une première ouverture 4 est ménagée dans le couvercle 3 et forme l'orifice de sortie d'un puits d'éjection 5 dans lequel est disposée une plate-forme d'observation 6 et une charge de poudre 7 permettant ltéjection sensiblement à la verticale de la plate-forme d'observation 6. A first opening 4 is formed in the cover 3 and forms the outlet orifice of an ejection well 5 in which is disposed an observation platform 6 and a powder charge 7 allowing the ejection substantially vertically of the observation platform 6.
La plate forme 6 est de forme sensiblement sphérique mais comporte néanmoins des ailettes non représentées lui donnant une vitesse de rotation angulaire prédéterminée lors de son ascension. The platform 6 is of substantially spherical shape but nevertheless comprises fins not shown giving it a predetermined angular speed of rotation during its ascent.
Une autre ouverture 8 est formée dans le couvercle 3 de. l'affût 1. Another opening 8 is formed in the cover 3 of. the lookout 1.
Cette ouverture 8 permet le passage de trois tubes lance-grenade 9 solidaires et d'axes sensiblement parallèles. This opening 8 allows the passage of three grenade launcher tubes 9 integral with substantially parallel axes.
Les tubes lance-grenades 9 sont montés pivotant sur des paliers 10 par l'intermédiaire d'un axe 11 sensiblement horizontal. The grenade launching tubes 9 are pivotally mounted on bearings 10 by means of a substantially horizontal axis 11.
Un matériau en feuille 12 relativement souple et étanche assure l'étanchéité entre le couvercle 3 de l'raffut 1 et les tubes lance-grenade 9 tout en permettant la rotation des tubes autour de leur axe 11. A relatively flexible and impermeable sheet material 12 seals between the cover 3 of the case 1 and the grenade launcher tubes 9 while allowing the tubes to rotate about their axis 11.
Un moteur 13 est monté sur l'raffut 1 et son arbre de sortie porte un pignon 14 engrénant avec un secteur denté 15 solidaire des tubes lance-grenade 9 de sorte qu'une rotation du moteur 13 provoque des tubes 9 autour de leur axe 11. A motor 13 is mounted on the graffut 1 and its output shaft carries a pinion 14 meshing with a toothed sector 15 integral with the grenade launching tubes 9 so that a rotation of the motor 13 causes tubes 9 around their axis 11 .
Par ailleurs le couvercle 3 est monté sur le boitier 2 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 16. Un moteur 17 est monté dans le boitier 2 et son arbre de sortie porte un pignon 18 engrenant avec une couronne dentée 19 formée à la périphérie du couvercle 3. Furthermore, the cover 3 is mounted on the housing 2 by means of a ball bearing 16. A motor 17 is mounted in the housing 2 and its output shaft carries a pinion 18 meshing with a toothed crown 19 formed at the cover periphery 3.
Ainsi une rotation du moteur 17 provoque l'entrainement du couvercle 3 en rotation autour d'un axe sensiblement vertical. Thus, a rotation of the motor 17 causes the cover 3 to rotate about a substantially vertical axis.
Les deux moteurs 13 et 17 permettent donc d'orienter les tubes lance-grenade 9 en site et en azimut respectivement. The two motors 13 and 17 therefore make it possible to orient the grenade launcher tubes 9 in elevation and in azimuth respectively.
A l'intérieur de chaque tube lance-grenade 9 est par ailleurs disposée une grenade anti-chars 20 qui peut être par exemple du type grenades à fusil conventionnel. Inside each grenade launcher tube 9 is also arranged an anti-tank grenade 20 which may for example be of the conventional rifle grenade type.
Une charge de poudre 21 est disposée au fond des tubes lance-grenades 9 pour permettre le lancement des grenades 20. A powder charge 21 is placed at the bottom of the grenade launching tubes 9 to allow the launching of the grenades 20.
Le dispositif selon ltinvention comporte par ailleurs un capteur acoustique 22 qui assure une veille- par exemple dans une zone circulaire d'environ 100 mètres de rayon centrée sur le dispositif. The device according to the invention furthermore comprises an acoustic sensor 22 which ensures monitoring, for example in a circular area of approximately 100 meters in radius centered on the device.
Lorsqu'un objectif tel qu'un char pénètre dans la zone battue par le dispositif le capteur 22 perçoit un bruit et émet un signal qui apyres filtrage dans une unité de traitement 23 initialise une séquence de tir. When an objective such as a tank enters the zone beaten by the device, the sensor 22 perceives a noise and emits a signal which after filtering in a processing unit 23 initializes a firing sequence.
L'affût comporte également un marqueur infra-rouge 24 et un calculateur 25 dont la fonction sera décrite ci-après et qui sont par exemple disposés dans l'unité de traitement 23 (figure 8). The carriage also includes an infrared marker 24 and a computer 25 whose function will be described below and which are for example arranged in the processing unit 23 (FIG. 8).
La plate-forme d'observation 6 comporte par ailleurs- un capteur infrarouge pour repérer l'objectif ainsi qu'un détecteur susceptible de repérer le marqueur 24 de l'affût lorsque la plate-forme est en altitude. Ce capteur et ce détecteur ne sont pas représentés aux dessins étant bien connus en eux-mêmes. The observation platform 6 furthermore comprises an infrared sensor for locating the objective as well as a detector capable of locating the marker 24 of the lookout when the platform is aloft. This sensor and this detector are not shown in the drawings being well known in themselves.
Le calculateur 25 est de plus relié aux moteurs 13 et 17 de l'affut pour leur communiquer les ordres de pointage qui sont élabores de la façon décrite ci-après en référence à la figure 9. The computer 25 is also connected to the motors 13 and 17 of the lookout to communicate to them the pointing orders which are developed as described below with reference to FIG. 9.
Enfin la plate-forme d'observation 6 reste relié à il'affût par un conducteur électrique 26 qui peut etre par exemple du type des liaisons bifilaires utilisées pour équiper les missiles filoguidés. Finally, the observation platform 6 remains connected to the carriage by an electrical conductor 26 which may, for example, be of the type of two-wire connections used to equip the guided missiles.
Le fil conducteur 26 est agencé pour transmettre au calculateur 25 les informations reçues de la plate-forme 6 et il permet de plus de connaltre la distance de la plate-forme 6 à l'raffut grâce à des moyens non représentés disposés dans l'raffut pour déterminer la longueur de fil dévidé. The conductive wire 26 is arranged to transmit to the computer 25 the information received from the platform 6 and it moreover makes it possible to know the distance from the platform 6 to the graft thanks to means not shown arranged in the graff to determine the length of unwound wire.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant
A l'instant Tg un objectif pénètre en position CO (figure 5) dans la zone de surveillance S centrée sur l'affût 1. A cet instant la plate-forme d'observation 6 est éjectée et le marqueur 24 est activé.The operation of the device is as follows
At time Tg a target enters position CO (FIG. 5) in the surveillance zone S centered on the lookout 1. At this time the observation platform 6 is ejected and the marker 24 is activated.
La plate forme d'observation 6 commence son ascension en déroulant le fil 26 et en tournant autour d'un axe vertical comme représenté par la flèche F. Le capteur monté sur la plate forme d'observation a donc sa trace au sol qui décrit une spirale de diamètre croissant tandis que le détecteur infrarouge repère en permanence le marqueur de l'affût. The observation platform 6 begins its ascent by unwinding the wire 26 and turning around a vertical axis as represented by the arrow F. The sensor mounted on the observation platform therefore has its track on the ground which describes a spiral of increasing diameter while the infrared detector permanently locates the lookout marker.
A l'instant T1 le capteur optique de la plate forme d'observation 6 reconnait, identifie et localise l'objectif en position C1 (figure 6). Les éléments d'information transmis par le fil conducteur 26.depuis la plate-forme d'observation 6 par le capteur et le détecteur associés au marqueur jusqutau calculateur permettent à ce dernier d'établir d'une part les coordonnées de la position 01 de la plate-forme à l'instant T1 par rapport au repère lié au marqueur 24 et donc à l'affût 1 et d'autre part les coordonnées de la position de C1 par rapport au repère lié à Oî
A partir de ces informations et de la longueur L1 de fil conducteur 26 déroulé, le calculateur établit et stocke en mémoire les coordonnées de C1 dans le repère lié à l'raffut 1.At time T1 the optical sensor of the observation platform 6 recognizes, identifies and locates the objective in position C1 (FIG. 6). The information transmitted by the main thread 26. From the observation platform 6 by the sensor and the detector associated with the marker to the calculator allow the latter to establish on the one hand the coordinates of the position 01 of the platform at time T1 relative to the reference frame linked to the marker 24 and therefore to the lookout 1 and on the other hand the coordinates of the position of C1 relative to the reference frame linked to Oî
From this information and the length L1 of unwound conductor wire 26, the computer establishes and stores in memory the coordinates of C1 in the reference frame linked to the graffut 1.
A l'instant T2 de nouvelles informations sont transmises le long du fil conducteur -26 et ces informations de même que la longueur L2 du fil 26 à cet instant permettent au calculateur 25 d'établir et de stocker en mémoire les coordohees de la position C2 de la cible dans le repère lié à l'affût 1. At time T2, new information is transmitted along the conducting wire -26 and this information, as well as the length L2 of the wire 26 at this time, allows the computer 25 to establish and store in memory the coordinates of the position C2. of the target in the mark linked to the lookout 1.
Le calculateur 25 peut alors élaborer dans le repère lié à l'affût 1 la trajectoire C1-C2 suivie par l'objectif entre les instants T1 et T2 et extrapole statistiquement à partir de ces données et des caractéristiques de la table de tir du projectile utilisé les coordonnées de la position C3 de l'objectif et l'instant T3 lors de l'interception de l'objectif par les projectiles. The computer 25 can then develop in the reference frame linked to the carriage 1 the trajectory C1-C2 followed by the objective between the instants T1 and T2 and statistically extrapolate from these data and from the characteristics of the firing table of the projectile used the coordinates of the position C3 of the objective and the instant T3 during the interception of the objective by the projectiles.
En conséquence les éléments de pointage en site et gisement sont indiqués aux servo-moteurs 13 et 17 de l'raffut et la mise à feu est- effectuée comme montré à la figure 6. Consequently, the pointing elements in elevation and deposit are indicated in the servo-motors 13 and 17 of the graffiti and the firing is carried out as shown in FIG. 6.
Les grenades 20 décrivent alors une trajectoire balistique pour retomber sur ou à proximité immediate du char lorsque celui-ci se trouve en position C3 (figure 7). Grenades 20 then describe a ballistic trajectory to fall back on or in the immediate vicinity of the tank when it is in position C3 (Figure 7).
Bien entendu diverses variantes et modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention. Of course, various variants and modifications can be made to the embodiment described above without departing from the scope or the spirit of the invention.
C'est ainsi que le nombre de positions de la cible prises en compte par le dispositif peut être supérieur à deux. Plus le nombre de positions prises en compte par unité de temps est élevé plus la trajectoire de la cible est connue avec précision ce qui permet d'augmenter la probabilité d'interception. Thus the number of target positions taken into account by the device can be greater than two. The higher the number of positions taken into account per time unit, the more precisely the target's trajectory is known, which increases the probability of interception.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |