FR2646232A1

FR2646232A1 - AUTOMATED WEAPON SYSTEM FOR ZONE DEFENSE

Info

Publication number: FR2646232A1
Application number: FR8905455A
Authority: FR
Inventors: Jacques Esterlin; Jean-Pierre Frehaut
Original assignee: Thomson Brandt Armements SA
Current assignee: Thomson Brandt Armements SA
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1989-04-25
Publication date: 1990-10-26
Anticipated expiration: 2009-04-25
Also published as: EP0422194A1; DE69006564T2; FR2646232B1; WO1990012997A1; DE69006564D1; CA2031535A1; EP0422194B1

Abstract

The invention relates to a weapons system consisting of a plurality of mines, for defending a zone. Each mine comprises a launcher in which is arranged a projectile containing a military charge, initializing means, which ensure in particular that the launcher is placed in position, and target-detecting means. In one embodiment, when a target is detected by a mine, a projectile is launched in the direction of the target in such a way that it rotates about its own longitudinal axis and maintains a constant flight attitude along its trajectory. In another embodiment, the mines can communicate with each other in order to launch a simultaneous attack on a plurality of targets situated in the defended zone. The projectile comprises target detecting means which are connected to the projectile and which emit a band of radiant energy that sweeps the ground in successive bands (hyperbolae). When the target is detected, the military charge is ignited. The axis of said charge makes a given angle with the longitudinal axis of the projectile which ensures a maximum indentation on the ground, allowance being made for the desired values of the angle of attack of the target (preferably on the roof).

Description

SYSTEME D'ARMES AUTOMATISE
POUR LA DEFENSE DE ZONE
L'invention a pour objet un système d 'armes automatisé assurant la défense d'une zone, notamment contre des véhicules blindés. Le système est plus précisément constitué d'un ensemble armes, également appelées mines1 comportant chacune un projectile à tir indirect.AUTOMATED WEAPON SYSTEM
FOR AREA DEFENSE
The invention relates to an automated weapon system ensuring the defense of an area, in particular against armored vehicles. The system is more precisely made up of a set of weapons, also called mines1 each comprising a indirect fire projectile.

La mission que se propose de remplir le systeme selon l'invention est la suivante : former un système constitué d'une pluralité de mines, susceptibles de dialoguer entre elles ; le système doit être déployable rapidement; une fois initialisé, il doit être capable d'assurer une veille de durée donnée et, pendant celle-ci, de détecter la présence de cibles dans la zone surveillée, de les localiser et de les attaquer, le tout en tir indirect pour des raisons de camouflage, interdisant ainsi le passage dans une zone donnée. De plus, dans une variante, le système est optimisé pour l'attaque simultanée de cibles selon une tactique d'embuscade, c'est-a-dire de frappe massive par surprise. The mission which the system according to the invention proposes to fulfill is as follows: to form a system consisting of a plurality of mines, capable of interacting with each other; the system must be rapidly deployable; once initialized, it must be able to ensure a watch of given duration and, during this, to detect the presence of targets in the monitored area, to locate and attack them, all in indirect fire for reasons camouflage, thus prohibiting passage through a given area. In addition, in a variant, the system is optimized for the simultaneous attack of targets according to an ambush tactic, that is to say a massive surprise strike.

A cet effet, chacune des mines comporte notamment une rampe de lancement, un projectile contenant une charge militaire, des moyens d'initialisation qui assurent notamment la mise en position de la rampe de lancement et des moyens de détection de cible. Selon un mode de réalisation, la detection d'une cible a pour effet le lancement du projectile dans la direction de la cible, La mine comporte des moyens pour que le projectile soit lancé en auto-rotation autour de son axe longitudinal et conserve sur sa trajectoire une attitude de vol constante. Le projectile comporte des moyens de détection de la cible, rigidement fixés par rapport au projectile et caractérisés par une grande directivité selon un faisceau incliné par rapport à l'axe de rotation, qui effectue ainsi un balayage du sol en bandes (hyperboles) successives.La charge militaire est par exemple du type à noyau formé par explosif. La détection de la cible entraine la mise a feu de la charge militaire. L'axe de celle-ci fait avec l'axe longitudinal du projectile un angle déterminé pour que l'empreinte au sol soit maximum et en tenant compte des valeurs désirées pour l'angle d'attaque de la cible (de préférence par le toit). To this end, each of the mines comprises in particular a launching ramp, a projectile containing a military charge, initialization means which ensure in particular the positioning of the launching ramp and target detection means. According to one embodiment, the detection of a target has the effect of launching the projectile in the direction of the target. The mine comprises means so that the projectile is launched in self-rotation around its longitudinal axis and keeps on its trajectory a constant flight attitude. The projectile comprises means for detecting the target, rigidly fixed relative to the projectile and characterized by a high directivity according to a beam inclined relative to the axis of rotation, which thus performs a sweep of the ground in successive bands (hyperbolas). The military charge is, for example, of the type with an explosive core. The detection of the target leads to the firing of the military charge. The axis of this makes with the longitudinal axis of the projectile a determined angle so that the footprint on the ground is maximum and taking into account the desired values for the angle of attack of the target (preferably by the roof ).

D'autres objets, particularités et résultats de l'invention ressortiront de la description suivante, illustrée par les dessins annexés qui représentent - la figure 1, les différentes étapes du fonctionnement du système d'armes selon l'invention - les figures 2a à 2d, différentes phases d'une des étapes de la figure 1; - la figure 3, un mode de réalisation du projectile utilise dans le système d'armes selon l'invention; - les figures 4a et 4b, des schémas relatifs à la trajectoire du projectile utilisé dans le système d'armes selon l'invention. Other objects, features and results of the invention will emerge from the following description, illustrated by the appended drawings which represent - FIG. 1, the different stages of the operation of the weapon system according to the invention - FIGS. 2a to 2d , different phases of one of the steps in Figure 1; - Figure 3, an embodiment of the projectile used in the weapon system according to the invention; - Figures 4a and 4b, diagrams relating to the trajectory of the projectile used in the weapon system according to the invention.

Sur ces différentes figures1 les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments. In these different figures1 the same references relate to the same elements.

La figure 1 représente donc les différentes étapes du fonctionnement du système selon l'invention. FIG. 1 therefore represents the different stages of the operation of the system according to the invention.

Le système selon l'invention est constitué d'une pluralité d'armes appelées mines ; chacune des mines comporte notamment des moyens de détection de cibles et des moyens de lancement d'un projectile dans la direction de la cible. The system according to the invention consists of a plurality of weapons called mines; each of the mines comprises in particular target detection means and means for launching a projectile in the direction of the target.

Le fonctionnement de ce système commence par une première étape, repérée 1, de dépose des mines sur un terrain détermine å partir duquel sera assurée la défense de la zone considérée. Selon la mission fixee, la dépose des mines doit pouvoir être très rapide. Elle s'effectue par tout moyen connu
pose manuelle, largage à partir d'un véhicule terrestre ou
aérien (hélicoptère ou vecteur-cargo transporteur).The operation of this system begins with a first step, marked 1, of laying mines on a specific site from which the defense of the area will be ensured. According to the mission fixed, the removal of the mines must be able to be very fast. It is carried out by any known means
manual installation, dropping from a land vehicle or
air (helicopter or carrier-carrier vector).

La phase suivante est une phase d'initialisation
repérée 2, et qui se déroule en plusieurs étapes
successivement le déploiement de chacune des mines (étape 21)
puis, dans un mode préféré, l'étalonnage des conditions locales
d'environnement de chacune des mines (étape 22).The next phase is an initialization phase
identified 2, and which takes place in several stages
successively deploying each of the mines (step 21)
then, in a preferred mode, the calibration of local conditions
environment of each of the mines (step 22).

Dans une variante de réalisation, chacune des mines
comporte des moyens permettant son activation et son inhibition
A distance. La phase 2 comporte alors une étape supplémentaire
d'activation.In an alternative embodiment, each of the mines
includes means for its activation and inhibition
From a distance. Phase 2 then includes an additional step
activation.

Cette phase d'activation/inhibition peut être répétée plusieurs fois pendant le temps d'utilisation du système et pour
un relevage éventuel. This activation / inhibition phase can be repeated several times during the time of use of the system and for
a possible lifting.

Les figures 2a à 2d représentent les différentes
phases de l'étape 21 de déploiement d'une mine.Figures 2a to 2d show the different
phases of stage 21 of mine deployment.

Sur la figure 2a, on a représenté une mine 6 telle que
larguée sur un sol S, qui peut n'être pas plan.In Figure 2a, there is shown a mine 6 such that
dropped on ground S, which may not be flat.

La mine comporte une rampe de lancement, par exemple
une rampe 63 dans laquelle est disposé le projectile (non
visible sur la figure), des bras de relèvement 62, repliés le
long de la rampe, le tout étant recouvert dans ce mode de
réalisation d'une coiffe 60 de protection, éjectable. Cette
coiffe peut être avantageusement utilisée pour adjoindre des
moyens de portage (poignée par exemple) ou de dépose (frein
aérodynamique ou pyrotechnique par exemple). La rampe est
encore entourée par une bague 61 formant ceinture, dont le rôle
est précisé ci-après.The mine has a launching pad, for example
a ramp 63 in which the projectile is placed (not
visible in the figure), lifting arms 62, folded
along the ramp, the whole being covered in this mode of
realization of a protective cap 60, ejectable. This
headdress can be advantageously used to add
carrying means (handle for example) or removal (brake
aerodynamics or pyrotechnics for example). The ramp is
still surrounded by a ring 61 forming a belt, the role of which
is explained below.

La figure 2b représente le début de la phase de
déploiement de la mine, la coiffe 60 ayant été éjectée.Figure 2b shows the start of the
deployment of the mine, the cap 60 having been ejected.

Sur cette figure, on retrouve la rampe 63, le
projectile maintenant visible, repéré 7, et les bras de
relèvement 62. Le projectile 7 comporte par exemple dans sa partie avant des tuyères propulsives 71, dont le rôle est précisé plus loin. La mine 6 comporte un moteur (non visible) utilisé notamment pour conférer à la bague 61 un mouvement vers le bas de la rampe 63 (flèches 66), écartant ainsi les bras de relèvement 62 (flèches 64), les bras 62 ayant å cet effet une partie inférieure biaise de sorte que le mouvement de la ceinture force l'écartement de ceux-ci. Ce mouvement se poursuit jusqu'a faire basculer et maintenir de façon stable la mine dans la position sensiblement verticale, projectile vers le haut, comme illustré sur la figure 2c. A ce moment, des moyens mécaniques assurent l'échappement de la ceinture du dispositif moteur et son blocage.In this figure, we find the ramp 63, the
projectile now visible, identified 7, and the arms of
raising 62. The projectile 7 comprises for example in its front part propellant nozzles 71, the role of which is specified below. The mine 6 includes a motor (not visible) used in particular to give the ring 61 a downward movement of the ramp 63 (arrows 66), thus spreading the lifting arms 62 (arrows 64), the arms 62 having this effect a lower part skews so that the movement of the belt forces the spacing thereof. This movement continues until tilting and stably maintaining the mine in the substantially vertical position, projectile upwards, as illustrated in FIG. 2c. At this time, mechanical means ensure the escape of the belt of the motor device and its blocking.

Il est a noter que ce mouvement est sans contrainte de temps et peut être très démultiplié : de la sorte, il ne nécessite pas une puissance importante comparativement à la masse de la mine. It should be noted that this movement is without time constraint and can be greatly increased: in this way, it does not require significant power compared to the mass of the mine.

En outre, si le nombre minimum de bras (62) nécessaires est de trois, il peut être avantageux d'en disposer davantage, six par exemple, pour que la mine puisse se relever même sur un sol très inégal. Ils peuvent alors former l'envelop- pe de la mine. In addition, if the minimum number of arms (62) required is three, it may be advantageous to have more, six for example, so that the mine can rise even on very uneven ground. They can then form the mine shell.

Sur la figure 2c on a donc illustré la mine en position verticale, la ceinture 61 etant en position basse, maintenant les bras 62 écartés et dégageant la plate-forme de lancement du projectile 7 ; cette dernière est constituée par un socle, masqué sur la figure par la ceinture 61, dans lequel sont disposés les moyens de détection, de commande, et d'alimentation de la mine, une pièce 65 mobile en rotation autour de l'axe AA de la mine, assimilable à la circulaire d'une tourelle, et une pièce 66 formant sffût pour la rampe 63. In FIG. 2c, the mine is therefore illustrated in the vertical position, the belt 61 being in the low position, keeping the arms 62 apart and releasing the launching platform for the projectile 7; the latter consists of a base, masked in the figure by the belt 61, in which are arranged the means for detecting, controlling, and supplying the mine, a part 65 movable in rotation around the axis AA of the mine, similar to the circular of a turret, and a part 66 forming a suture for the ramp 63.

Le processus comporte alors de préférence une étape de mise à la verticale de l'axe AA de la mine. A cet effet, les bras de relèvement 63 sont montés sur un plateau (non visible sur la figure), lui-même relié au socle de la mine par des moyens de réglage ; la mine comporte alors en outre un capteur de verticale et des moyens moteurs agissant sur les moyens de réglage. The process then preferably includes a step of vertical alignment of the axis AA of the mine. To this end, the lifting arms 63 are mounted on a plate (not visible in the figure), itself connected to the base of the mine by adjustment means; the mine then further comprises a vertical sensor and motor means acting on the adjustment means.

La phase suivante, illustrée sur la figure 2d, consiste a opérer le basculement de la rampe de lancement 63, d'axe ZZ, d'un angle e par rapport å un axe horizontal HH normal å l'axe AA de la mine, qui sera l'angle de site de tir du projectile. L'angle e est détermine en opérant un compromis entre la portée du projectile, le temps de parcours et la nécessité de dégager la trajectoire du projectile du relief local ; il est par exemple compris entre 40 et 500. The following phase, illustrated in FIG. 2d, consists in operating the tilting of the launching ramp 63, of axis ZZ, at an angle e with respect to a horizontal axis HH normal to the axis AA of the mine, which will be the angle of the projectile's firing site. The angle e is determined by making a compromise between the range of the projectile, the travel time and the need to clear the trajectory of the projectile from the local relief; it is for example between 40 and 500.

L'inclinaison de la rampe 63 est par exemple obtenue par excentrement de son axe de pivot 67 sur l'affût 66 par rapport a son centre de gravité, permettant, après déverrouillage, une motricité et une stabilisation de la rampe par gravité.The inclination of the ramp 63 is for example obtained by eccentricity of its pivot axis 67 on the carriage 66 relative to its center of gravity, allowing, after unlocking, traction and stabilization of the ramp by gravity.

Le projectile étant ainsi prêt å être lancé, le système selon l'invention procède ensuite å l'étalonnage (étape 22) de l'environnement1 notamment des conditions locales de propagation. A cet effet, chaque mine comporte un ou plusieurs détecteurs, qui peuvent ou non être les mêmes que ceux qui sont utilisés dans les phases ultérieures du fonctionnement du système. The projectile being thus ready to be launched, the system according to the invention then proceeds to the calibration (step 22) of the environment1 in particular of the local conditions of propagation. For this purpose, each mine comprises one or more detectors, which may or may not be the same as those used in the later phases of the operation of the system.

Selon un mode de réalisation, l'étalonnage est pratiqué à l'aide de charges pyrotechniques déposées sur le terrain suivant une géométrie donnée ; la pose s'effectue soit manuellement, soit de préférence automatiquement, chaque mine comportant alors å cet effet une charge pyrotechnique éjectée lors de cette étape. According to one embodiment, the calibration is carried out using pyrotechnic charges deposited on the ground according to a given geometry; the laying is carried out either manually or preferably automatically, each mine then comprising for this purpose a pyrotechnic charge ejected during this step.

L'initialisation étant ainsi achevée, chacune des mines du système se trouve maintenant en position veille phase 3 de la figure 1. The initialization being thus completed, each of the mines of the system is now in standby phase 3 of FIG. 1.

Durant cette veille, des détecteurs portés par la plate-forme de lancement de chacune des mines ont pour fonction de détecter l'irruption de cibles dans la zone surveillée et de fournir un signal d'alarme destiné à faire passer la mine dans la phase de détection de cible (phase 4, figure 1). Les capteurs utilisés à cet effet sont par exemple acoustiques omnidirectionnels et/ou sismiques. During this watch, detectors carried by the launching platform of each of the mines have the function of detecting the irruption of targets in the monitored area and of providing an alarm signal intended to put the mine into the phase of target detection (phase 4, figure 1). The sensors used for this purpose are for example omnidirectional and / or seismic acoustics.

L'alimentation en énergie des mines est telle que la veille puisse être assurée pendant une durée prédefinie, par exemple de l'ordre de la dizaine de jours. The power supply to the mines is such that monitoring can be ensured for a predefined period, for example of the order of ten days.

Lors de la phase 4 de détection de cible, des capteurs assurent la localisation de la cible, après une étape éventuelle d'identification de son type. La localisation comporte une évaluation de la distance de la cible, de sa direction et au moins du sens de la vitesse de défilement (ou vitesse tangentielle) de la cible pour permettre le tir en direction de la cible future. Les capteurs utilisés peuvent être de plusieurs types et les informations qu'ils fournissent peuvent être superposées et corrélées pour améliorer leur capacité de discrimination. During the target detection phase 4, sensors ensure the location of the target, after a possible step of identifying its type. The localization includes an evaluation of the distance of the target, its direction and at least the direction of the running speed (or tangential speed) of the target to allow the shooting towards the future target. The sensors used can be of several types and the information they provide can be superimposed and correlated to improve their ability to discriminate.

Selon un premier mode de réalisation, ces fonctions sont assurées par des capteurs acoustiques et/ou sismiques, qui peuvent être ou non les mêmes que ceux utilisés lors de la phase de veille. According to a first embodiment, these functions are provided by acoustic and / or seismic sensors, which may or may not be the same as those used during the standby phase.

Selon d'autres modes de réalisation, qui peuvent être utilisés cumulativement avec le précédent pour affiner les mesures, la détection est effectuee a l'aide de magnetomètres, de capteurs radiométriques, le système comportant alors des émetteurs disposés sur le terrain et un récepteur porté par chaque mine, l'information de détection étant alors portée par la variation des conditions de propagation dues à la cible. Les émetteurs sont avantageusement disposés sur les mines voisines. According to other embodiments, which can be used cumulatively with the previous one to refine the measurements, the detection is carried out using magnetometers, radiometric sensors, the system then comprising transmitters arranged in the field and a worn receiver. by each mine, the detection information then being carried by the variation of the propagation conditions due to the target. The transmitters are advantageously placed on the neighboring mines.

les mines peuvent encore comporter, de la même manière, des capteurs hyperfréquences et/ou infrarouges. Dans le cas de capteurs devant être en vue directe de la cible, la mine comporte un mât télescopique érigé lors de la phase d'initialisation et arrêté de manière que le capteur, monté tournant en haut du mât, affleure les obstacles et masques proches. mines can also include, in the same way, microwave and / or infrared sensors. In the case of sensors to be in direct view of the target, the mine comprises a telescopic mast erected during the initialization phase and stopped so that the sensor, mounted rotating at the top of the mast, is close to obstacles and close masks.

Chaque mine calcule alors, à l'aide de moyens électroniques de calcul et à partir des mesures effectuées par le ou les capteurs, les eléments nécessaires de trajectoire de la cible ou des cibles, le gisement optimum de pointage de sa rampe lanceuse et l'instant optimum de lancement du projectile. Each mine then calculates, using electronic means of calculation and from the measurements made by the sensor (s), the necessary elements of the trajectory of the target (s), the optimum deposit for pointing its launching ramp and the optimum moment of launching the projectile.

De préférence, la mine est programmée pour ne tirer son projectile que lorsque la vitesse de défilement de la cible est suffisamment faible par rapport à la largeur de l'empreinte et le temps de parcours du projectile (c'est-à-dire la distance mine-cible). Preferably, the mine is programmed to fire its projectile only when the speed of movement of the target is sufficiently low compared to the width of the imprint and the travel time of the projectile (i.e. the distance target mine).

La phase suivante est l'engagement d'une cible (phase 5 figure 1), qui se décompose tout d'abord en une étape 51 de lancement du projectile. The next phase is the engagement of a target (phase 5 in Figure 1), which first of all breaks down into a step 51 of launching the projectile.

La rampe 63 (figure 2) etant orientée au gisement précédemment calculé par la rotation de la circulaire 65 sous l'action du moteur de la plate-forme, qui peut avantageusement être le même que celui qui actionne la ceinture 61, le propulseur du projectile est mis à feu et ce dernier est lance avec le site e sur une trajectoire T. The ramp 63 (Figure 2) being oriented at the deposit previously calculated by the rotation of the circular 65 under the action of the engine of the platform, which can advantageously be the same as that which actuates the belt 61, the propellant of the projectile is ignited and the latter is launched with site e on a trajectory T.

Dans une variante de réalisation, l'énergie initiale de propulsion est fournie au projectile 7 par la plate-forme de lancement, par effet canon. In an alternative embodiment, the initial propulsion energy is supplied to the projectile 7 by the launch platform, by cannon effect.

La stabilité du projectile 7 sur sa trajectoire est assurée par rotation de celui-ci autour de son axe longitudinal
ZZ, confondu avec l'axe de lancement ainsi que, de préférence, par une géométrie extérieure et un centre de masse ajustés de manière à minimiser, i toute incidence, le moment aérodynamique de tangage. Cet effet d'autorotation est obtenu soit à l'aide de rayures de la rampe 63, soit à l'aide d'une orientation convenable des jets de gaz produits par le propulseur du projectile et issus des tuyères 71. The stability of the projectile 7 on its trajectory is ensured by rotation of the latter around its longitudinal axis
ZZ, coincident with the launch axis as well as, preferably, by an external geometry and a center of mass adjusted so as to minimize, at any incidence, the aerodynamic moment of pitch. This autorotation effect is obtained either by means of stripes on the ramp 63, or by means of a suitable orientation of the gas jets produced by the projectile propellant and coming from the nozzles 71.

La figure 4a est un schéma illustrant la trajectoire du projectile 7 ainsi que sa position å différents instants. FIG. 4a is a diagram illustrating the trajectory of the projectile 7 as well as its position at different times.

I1 apparaît que, du fait de sa stabilisation par rotation, le projectile 7 garde une attitude constante sur sa trajectoire T, c'est-à-dire que son axe ZZ reste parallèle à lui-même. Cette étape constitue la deuxième étape (52) de la phase d'engagement (5). It appears that, due to its stabilization by rotation, the projectile 7 maintains a constant attitude on its trajectory T, that is to say that its axis ZZ remains parallel to itself. This step constitutes the second step (52) of the engagement phase (5).

La dernière étape (53) de la phase d'engagement est la mise à feu de la charge militaire contenue dans le projectile. The last step (53) of the engagement phase is the firing of the military charge contained in the projectile.

Avant d'en indiquer le déroulement, on décrira tout d'abord - la figure 3, qui représente schématiquement un mode de réalisation du projectile 7.Before indicating the course, we will first describe - Figure 3, which schematically shows an embodiment of the projectile 7.

Le projectile 7 se compose d'un carénage 70 sensiblement cylindrique, d'axe ZZ portant sur sa partie avant les tuyères 71. Celles-ci font par exemple un angle donné avec l'axe
ZZ du projectile, afin d'assurer l'auto-rotation de ce dernier autour de l'axe ZZ. En outre les tuyères sont de préférence disposées à l'avant du projectile afin de limiter les réactions parasites sur la plate-forme de lancement. Les tuyères sont au minimum au nombre de deux dans ce mode de réalisation, mais leur nombre est de préférence supérieur de manière à moyenner les dissymétries éventuelles de construction. A l'intérieur du carénage 70 et derrière les tuyères 71 est disposée la charge militaire, repérée 8 ; elle est constituée par exemple par une charge à noyau, c'est-à-dire une charge explosive 81 revêtue sur sa face avant d'une couche métallique concave 80 qui, sous l'effet de l'explosion, forme un noyau éjecté à grande vitesse selon l'axe longitudinal YY de la charge 8. Elle peut être également constituée par une charge creuse. Le projectile 7 comporte encore des moyens de détection de cible, constitués par exemple par des moyens électromagnétiques actifs et/ou passifs, dans les bandes de fréquences infrarouges (91) et millimétriques (on a représenté une antenne 90, disposée par exemple devant le revêtement 80).Le projectile comporte encore des moyens de mise à feu de la charge 8 et, éventuellement, des masses d'équilibrage propres à symétriser sa répartition inertielle selon les besoins de stabilite, non représentés. On a également illustré sur la figure 4a la verticale par un axe VV.The projectile 7 consists of a substantially cylindrical fairing 70, of axis ZZ carrying on its front part the nozzles 71. These make for example a given angle with the axis
ZZ of the projectile, in order to ensure the auto-rotation of the latter around the ZZ axis. In addition, the nozzles are preferably placed at the front of the projectile in order to limit parasitic reactions on the launching platform. The nozzles are at least two in number in this embodiment, but their number is preferably greater so as to average any asymmetries in construction. Inside the fairing 70 and behind the nozzles 71 is disposed the military charge, marked 8; it is constituted for example by a charge with a core, that is to say an explosive charge 81 coated on its front face with a concave metallic layer 80 which, under the effect of the explosion, forms a core ejected at high speed along the longitudinal axis YY of the load 8. It can also be constituted by a hollow load. The projectile 7 also includes means for detecting the target, constituted for example by active and / or passive electromagnetic means, in the infrared (91) and millimeter frequency bands (an antenna 90 is shown, arranged for example in front of the coating The projectile also includes means for igniting the charge 8 and, optionally, balancing masses capable of symmetrizing its inertial distribution according to the stability requirements, not shown. Also illustrated in FIG. 4a is the vertical by an axis VV.

La figure 4b est un schéma en perspective illustrant la trajectoire et le mode de balayage du terrain par les moyens de détection du projectile 7. FIG. 4b is a perspective diagram illustrating the trajectory and the mode of scanning the terrain by the projectile detection means 7.

Sur la figure 4b, on a représenté un repère orthonormé OVRH l'axe OV représentant la verticale et le plan
OHR I'horizontale, l'axe OR portant la projection au sol de la trajectoire T du projectile 7.In FIG. 4b, an orthonormal reference frame OVRH has been represented, the axis OV representing the vertical and the plane
OHR the horizontal, the axis OR carrying the projection on the ground of the trajectory T of the projectile 7.

On a représenté également un faisceau 92 de détection d'axe BB voisin de l'axe YY de la charge 8, émis et/ou reçu par les moyens de détection du projectile 7 et dont le déplacement est solidaire de celui du projectile. Le projectile 7 étant en rotation autour de son axe ZZ, il apparaît que le faisceau 92 décrit un cône dont la trace sur le sol est repérée 93. Du fait du mouvement combiné de translation et de rotation du projectile, le sol est balayé en bandes parallèles les unes aux autres et parallèles à la trace 93. La courbe 93 est l'intersection d'un cône par un plan c'est-à-dire, dans le cas général, une hyperbole. La largeur de la bande entourant la trace 93 est bien entendu fonction de la largeur du faisceau 92 qu'il est préférable de choisir relativement fin pour améliorer la précision de la détection.La distance entre les traces 93 successives est fonction de la vitesse du projectile 7 sur sa trajectoire T et de sa vitesse angulaire autour de son axe ZZ. There is also shown a beam 92 for detecting an axis BB close to the axis YY of the charge 8, emitted and / or received by the means for detecting the projectile 7 and the displacement of which is integral with that of the projectile. The projectile 7 being in rotation about its axis ZZ, it appears that the beam 92 describes a cone whose trace on the ground is marked 93. Due to the combined movement of translation and rotation of the projectile, the ground is swept in strips parallel to each other and parallel to trace 93. Curve 93 is the intersection of a cone by a plane, that is to say, in the general case, a hyperbola. The width of the band surrounding the track 93 is of course a function of the width of the beam 92 which it is preferable to choose relatively thin to improve the accuracy of the detection. The distance between the successive tracks 93 is a function of the speed of the projectile 7 on its trajectory T and its angular speed around its axis ZZ.

La vitesse angulaire étant constante et la projection au sol de la vitesse du projectile l'étant approximativement, le pas des traces 93 est sensiblement constant. Ces paramètres sont choisis pour que sensiblement la totalité de la zone survolée soit effectivement balayée, compte-tenu de la vitesse de rapprochement de la cible.The angular speed being constant and the projection on the ground of the speed of the projectile being approximately it, the step of the tracks 93 is substantially constant. These parameters are chosen so that substantially the entire overflown area is effectively scanned, taking into account the speed of approach of the target.

Lorsque le faisceau 92 identifie une cible,- les moyens de détection adressent un signal aux moyens de mise å feu de la charge 8 ; le noyau formé à partir du revêtement 80 est alors éjecté selon l'axe YY. When the beam 92 identifies a target, the detection means send a signal to the means for igniting the load 8; the core formed from the coating 80 is then ejected along the YY axis.

I1 est à noter que l'axe de détection BB doit être en avance par rapport à l'axe de tir, qui est l'axe YY de la charge militaire, c'est-g-dire passer avant l'axe YY sur une cible, pour permettre l'analyse et le traitement des signaux de détection. I1 it should be noted that the detection axis BB must be ahead of the firing axis, which is the YY axis of the military charge, that is to say pass before the YY axis on a target, to allow analysis and processing of detection signals.

Par ailleurs, plus le faisceau 92 s'incline par rapport au plan vertical OVR, plus l'axe de la charge militaire s'éloigne du plan vertical et plus l'efficacité de la charge contre une cible diminue. Cela conduit å définir une zone E d'efficacité au sol du projectile 7, appelée empreinte, et illustrée sur la figure 4b, la zone E présentant une forme lancéolée avec une largeur variable, proportionnelle à l'altitude de la trajectoire. L'angle que fait l'axe de la charge (YY) avec l'axe longitudinal (ZZ) du projectile est déterminé pour que la surface de l'empreinte soit maximum pour un angle d'attaque de la cible aussi proche que possible de la verticale (par exemple verticale t 300). Furthermore, the more the beam 92 inclines relative to the vertical plane OVR, the more the axis of the military charge moves away from the vertical plane and the more the effectiveness of the charge against a target decreases. This leads to defining an area E of effectiveness on the ground of the projectile 7, called an imprint, and illustrated in FIG. 4b, the area E having a lanceolate shape with a variable width, proportional to the altitude of the trajectory. The angle which the axis of the charge (YY) makes with the longitudinal axis (ZZ) of the projectile is determined so that the surface of the imprint is maximum for an angle of attack of the target as close as possible to vertical (for example vertical t 300).

Dans une variante de réalisation, le projectile comporte en outre des moyens d'inhibition du tir lorsque, du fait de l'autorotation, l'axe YY de la charge ne coupe pas l'empreinte E. Cela est réalise par exemple par création de créneaux temporels pendant lesquels le tir est interdit (ou autorisé), en utilisant par exemple la modulation des signaux de détection sur le sol due aux variations cycliques de distance et d'orientation par rapport à la verticale. In an alternative embodiment, the projectile further comprises means for inhibiting the firing when, due to the autorotation, the axis YY of the charge does not intersect the imprint E. This is achieved for example by creation of time slots during which shooting is prohibited (or authorized), for example by using the modulation of detection signals on the ground due to cyclic variations in distance and orientation relative to the vertical.

On a décrit ci-dessus une mine fonctionnant de façon autonome jusqu'au lancement du projectile qu'elle contient. Dans une variante préférentielle de réalisation du système selon l'invention, les mines sont munies de moyens leur permettant de dialoguer entre elles. We have described above a mine operating autonomously until the launch of the projectile it contains. In a preferred embodiment of the system according to the invention, the mines are provided with means allowing them to interact with each other.

Le système comporte alors une pluralité de mines, de préférence au moins quatre ou cinq, déposées sur le sol de sorte à être distantes les unes des autres : typiquement, de quelques centaines de mètres si la zone surveillée par chaque mine est du même ordre de grandeur. Dans le cas où le système est formé d'un plus grand nombre de mines, celles-ci peuvent être réunies en groupes de quelques unités (4 ou 5 par exemple) dialoguant uniquement entre unités d'un même groupe. The system then comprises a plurality of mines, preferably at least four or five, deposited on the ground so as to be distant from each other: typically, a few hundred meters if the area monitored by each mine is of the same order of greatness. In the case where the system is made up of a larger number of mines, these can be brought together in groups of a few units (4 or 5 for example) dialoguing only between units of the same group.

Les mines comportent de plus un émetteur récepteur assurant le dialogue, par exemple sous forme de liaisons radios codées et intermittentes. Elles comportent également chacune une horloge et des moyens de synchronisation des horloges entre elles. La gestion des échanges se fait selon une procédure prédéfinie : par exemple, émission omnidirectionnelle selon un ordre et une durée donnés. La procédure de communication retenue peut, ou non, comporter la désignation d'une mine maîtresse, organisant les échanges, et le remplacement de celle-ci en cas de non fonctionnement. La phase d'initialisation peut encore comporter une phase d'affectation d'un identificateur à chacune des mines. The mines also include a transceiver ensuring dialogue, for example in the form of coded and intermittent radio links. They also each include a clock and means for synchronizing the clocks with one another. The management of exchanges is done according to a predefined procedure: for example, omnidirectional transmission according to a given order and duration. The communication procedure adopted may or may not include the designation of a master mine, organizing the exchanges, and the replacement of this in the event of non-operation. The initialization phase may also include a phase of assigning an identifier to each of the mines.

Dans une variante de réalisation, la pluralité de mines susceptibles de dialoguer est utilisée pour former une ou plusieurs bases télémétriques (acoustiques, sismiques), de grandes dimensions par rapport à celles de la zone surveillée, ce qui permet dtaméliorer le pouvoir séparateur des capteurs et/ou de s'affranchir de la présence de masques sur le terrain, susceptibles de provoquer des echos parasites. A cet effet, lors de la phase d'initialisation et de première activation, il est prévu une étape supplémentaire de localisation, pour chaque mine, des autres mines du système. Cette localisation peut être réalisée par exemple à l'aide d'un marqueur acoustique lancé verticalement par chacune des mines. La distance entre les mines et leur position angulaire est alors déduite du temps de propagation de l'onde sonore émise par le marqueur, entre celui-ci et chacune des mines. De préférence, l'onde sonore émise par chaque marqueur a une signature particuliere ou est codée, de façon à faciliter son identification. Le fait de faire tirer un marqueur par chacune des mines introduit une redondance permettant d'améliorer la précision des mesures. In an alternative embodiment, the plurality of mines capable of interacting is used to form one or more telemetric bases (acoustic, seismic), of large dimensions compared to those of the monitored area, which makes it possible to improve the separating power of the sensors and / or to get rid of the presence of masks on the ground, likely to cause parasitic echoes. To this end, during the initialization and first activation phase, an additional step of locating, for each mine, the other mines of the system is provided. This localization can be carried out for example using an acoustic marker launched vertically by each of the mines. The distance between the mines and their angular position is then deducted from the propagation time of the sound wave emitted by the marker, between the latter and each of the mines. Preferably, the sound wave emitted by each marker has a particular signature or is coded, so as to facilitate its identification. The fact of having a marker fired by each of the mines introduces a redundancy making it possible to improve the accuracy of the measurements.

La possibilité de communication entre les mines permet egalement, lorsque plusieurs cibles se présentent en même temps dans la zone surveillée, l'affectation de chaque cible à une mine précise. The possibility of communication between mines also allows, when several targets are present at the same time in the monitored area, the assignment of each target to a specific mine.

A cet effet, chaque mine est munie de moyens de mémorisation, contenant les informations permettant une caractérisation suffisante de la surface de son domaine global d'intervention, de la surface de l'empreinte de son projectile, de la trajectoire type de celui-ci et d'une référence orientée des angles de gisement. Ces informations sont fournies à la mine dès Ia fabrication et, en partie, juste avant la dépose, par incorporation par exemple d'une carte mémoire pouvant comporter plusieurs options. A la fin de la phase d'initialisation, les moyens de mémorisation contiennent en outre la position des autres mines du système et, par suite, les zones de recouvrement des aires d'interception de chaque mine relativement a angle de gisement de la rampe de lancement en phase de veille. To this end, each mine is provided with storage means, containing the information allowing a sufficient characterization of the surface of its global field of intervention, the surface of the imprint of its projectile, the typical trajectory of it. and an oriented reference of the bearing angles. This information is provided to the mine as soon as it is manufactured and, in part, just before removal, by incorporating, for example, a memory card which may include several options. At the end of the initialization phase, the storage means also contain the position of the other mines in the system and, consequently, the overlap zones of the interception areas of each mine relative to the angle of the slope of the ramp. launch in standby phase.

En phase de veille, lorsque la présence d'une ou plusieurs cibles est détectée, chacune des mines émet, selon la procédure de communication programmée, des informations sur l'identification de chaque cible (le cas éch8ant), ainsi que sur l'angle de gisement et le spectre de la cible - A réception de ces informations, chaque mine effectue un traitement, du type élimination des échos parasites, classement des angles de gisement par spectre, permettant la localisation des cibles et leur affectation et la détermination de l'instant d'engagement, selon des critères prédéfinis. In standby phase, when the presence of one or more targets is detected, each of the mines transmits, according to the programmed communication procedure, information on the identification of each target (if applicable), as well as on the angle and target spectrum - On receipt of this information, each mine performs a processing, such as elimination of parasitic echoes, classification of deposit angles by spectrum, allowing the localization of targets and their allocation and determination of the instant of engagement, according to predefined criteria.

Cette approche globale de l'engagement permet de réaliser un tir massif et simultané avec un effet de surprise selon une tactique d'embuscade. Dans ce mode de fonctionnement, le tir de chaque mine est différé jusqu'à ce qu'une frsction optimale des cibles présentes dans la zone couverte par le groupe de mines soit engagée. De plus, la possibilité de communication permet d'accroître, par processus d'inhibition réciproque, la fiabilité de la commande à distance dtinhibition activation. This global approach to engagement makes it possible to carry out a massive and simultaneous shot with an effect of surprise according to an ambush tactic. In this operating mode, the firing of each mine is deferred until an optimal fraction of the targets present in the area covered by the group of mines is engaged. In addition, the possibility of communication makes it possible to increase, by reciprocal inhibition process, the reliability of the remote control inhibition activation.

La description faite ci-dessus l'a été à titre d'exemple non limitatif et différentes variantes de réaiisation peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. The description given above has been given by way of nonlimiting example and different variants of embodiment can be made without departing from the scope of the invention.

C'est ainsi notamment que les mines du système peuvent comporter les dispositifs usuels de sécurité, notamment les dispositifs interdisant leur relevage (par explosion de la charge par exemple) ou les dispositifs assurant leur autodestruction, en fin de la durée de veille maximum prévue par exemple. C'est ainsi également que la phase de veille n'est pas indispensable au fonctionnement du système, celui-ci pouvant passer directement de la phase d'initialisation à la phase de détection. Thus, in particular, the mines in the system may include the usual safety devices, in particular devices prohibiting their lifting (by explosion of the charge for example) or devices ensuring their self-destruction, at the end of the maximum standby time provided by example. It is also thus that the standby phase is not essential for the functioning of the system, the latter being able to pass directly from the initialization phase to the detection phase.

Claims

1. Weapon system for the defense of an area, comprising at least one mine, characterized in that the mine (6) comprises - a projectile (7) - a ramp (63) for launching the projectile - means initialization, ensuring the positioning of the launching ramp - means for detecting a target in the area; - means for launching the projectile, triggered by the detection means, the ramp and / or the projectile - comprising means so that the projectile is in rotation around its longitudinal axis (ZZ) and retains on its trajectory (T) a constant flight attitude the projectile comprising - a military charge (8), of which Itaxe (YY) makes with the longitudinal axis (ZZ) of the projectile an angle determines so that the footprint on the ground is maximum and determined according to the target angle of attack of the target - means (90, 91) for detecting the target and emitting and / or receiving a beam (92) whose displacement is integral with that of the projectile (7), thus carrying out a scanning of the zone in successive bands (93) - means for igniting the charge triggered by the detection means.

2. System according to claim 1, characterized in that the initialization means comprise lifting arms (62), initially disposed along the ramp (63), and mechanical means (61) ensuring their spacing so that they maintain the mine in a substantially vertical position

3. System according to claim 2, characterized in that the initialization means further comprise means ensuring the precise positioning of the longitudinal axis (AA) of the mine in the vertical position.

4. System according to one of the preceding claims, characterized in that the initialization means comprise means for tilting the ramp so that the axis (ZZ) of the latter passes a given angle with the axis

(AA) from the mine.

5. System according to claim 4, characterized in that the angle is between 40 and 500.

6. System according to one of the preceding claims, characterized in that the initialization means include sensors which also provide calibration of the environment of the mine.

7. System according to one of the preceding claims, - characterized in that each mine further comprises means of activation and / or inhibition.

8. System according to one of the preceding claims, characterized in that each mine further comprises sensors ensuring a standby function, detecting the irruption of at least one target in the area and then activating the detection means.

9. System according to one of the preceding claims, characterized in that the detection means comprise acoustic and / or seismic sensors.

10. System according to one of the preceding claims, characterized in that the projectile (7) comprises propulsion means (71).

11. System according to claim 10, characterized in that the propulsion means (71) of the projectile ensure its rotation about its longitudinal axis.

12. System according to one of the preceding claims, characterized in that the military charge (8) is a charge with a core, the core being emitted along the axis (YY) of the charge during the firing of this last.

13. System according to one of the preceding claims, characterized in that the target detection means, on board the projectile, are active means, emitting a beam of radiated energy.

14. System according to one of the preceding claims, characterized in that the axis (BB) of the beam (92) is close to the axis (YY) of the military charge (8), but ahead of this last.

15. System according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of mines comprising means allowing them to interact with each other.

16. System according to claim 15, characterized in that the dialogue means comprise, for each mine, radio transmission-reception means.

17. System according to one of claims 15 or 16, characterized in that each mine also comprises calculation means and program storage means, ensuring the respective allocation of targets to the mines and the determination of the instant of engagement.