CA1333027C - Dispositif de deploiement d'une ailette de projectile - Google Patents
Dispositif de deploiement d'une ailette de projectileInfo
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Abstract
Dispositif de déploiement d'une ailette d'un projectile, entre une position d'emport, dans laquelle son plan est sensiblement parallèle à l'axe du projectile, et une position déployée, l'ailette étant rendue solidaire du projectile par une articulation qui est telle que le mouvement de déploiement comprenne au moins deux phases. Une première dans laquelle l'ailette passe de la position d'emport à une position semi-déployée, ce passage étant obtenu par une rotation suivant un premier axe qui est perpendiculaire au plan de l'ailette quand celle-ci est en position d'emport, et une deuxième dans laquelle l'ailette passe de la position semi-déployée à la position déployée, par une rotation suivant un deuxième axe qui est parallèle au plan de l'ailette.
Description
~ 333027 Le domaine de l'invention est celui des dispositifs de déploiement pour des ailettes de projectiles, et plus particulièrement pour des ailettes orientables c'est a dire pou~ant pivoter en position déployée sous l'action d'un moteur de pilotage autour d'un axe sensiblement perpen-diculaire a l'axe du projectile.
Les ailettes déployables peuvent jouer uniquement un rôle de stabilisation pour un projectile animé d'un mouvement de rotation lent ou nul, ou également un rôle de guidage, analogue a celui des gouvernes pour un avion; dans ce dernier cas, elles sont commandées par un moteur, lui même piloté par un ensemble électronique, elles permettent alors de modifier la trajectoire du projectile pendant son vol et donc de corriger des erreurs éventuelles de pointage, ou 13 encore d'orienter automatiquement, après detection d'une cible, le projectile vers cette dernière.
De telles ailettes ont pour principal inconvénient de devoir posséder, pour être efficaces, des dimensions importantes (la longueur de l'ailette est habituellement de l'ordre du calibre), ce qui rend impossible le tir du projectile a partir d'une arme au calibre. Ainsi depuis de nombreuses années ont été dé~eloppés différents mécanismes de déploiement d'ailettes, ces dernières pouvant être orientables ou plus simplement stabilisatrices, et le - 25 projectile qui les porte pouvant être un missile ou une roquette ou encore un sous-projectile porté par un projectile cargo de gros calibre gyrostabilisé.
On regardera en particulier le brevet VS4664339 qui décrit une ailette, orientable dans sa position déployee par l'action d'un moteur, et qui se trouve, en position d'emport, orientée sensiblement parallèlement à l'axe du projectile. Cette ailette passe en position deployée sous l'effet des efforts aérodynamiques qui s'exercent sur elle après la libération d'un verrou de blocage, le décolement de l'ailette étant provoqué par un ressort.
Cette disposition d'emport est particulièrement avantageuse car elle ne diminue pas le volume utile du projectile; une telle solution presente donc un très net progres en regard des ailettes déplovables proposées antérieurement et qui se trouvaient disposées a l'intérieur du projectile en position d'emport (voir par exemple le brevet US4659037).
Mais ce dispositif présente néanmoins des inconvénients.
Ainsi au moment de leur déploiement, les ailettes, commencent par présenter leur plus grande surface en regard de l'ecoulement aérodynamique; le bord d'attaque des ailettes, dont la surface est plus réduite, ne se trouvant oriente dans le sens de cet écoulement qu'à la fin du mouvement de déploiement. Il s'ensuit un freinage du projectile et un risque de destabilisation d'autant plus important que les dissymétries au niveau des mouvements d'ouverture des ailettes vont se trouver amplifiées par 1~ l'importance des efforts qui s'exercent sur elles. Le risque de destabilisation sera encore plus critique dans le cas où
le projectile est au départ gyrostabilisé et où le déploiement des ailettes doit lui permettre d'adopter un régime stabilisé par empennage.
~o Enfin, et cela surtout dans le cas d'un sous-projectile libéré sur trajectoire par un projectile car~o, il est necessaire d'attendre que la vitesse de rotat-ion du sous-projectile se trouve en dessous d'un certain niveau pour provoquer le déploiement des ailettes de guidage, cela dans le but de diminuer les contrai`ntes subies par cés dernières. L'emploi d'un verrou commandé, proposé par le`
brevet US466~339, s'il permet de remplir cette fonction, complique la réalisation industrielle du projectile et introduit une cause supplémentaire de mauvais fonction-nement.
C'est le but de la présente inYention que de proposer undispositif de deploiement pour des ailettes solidaires d'un projectile, dispositif assurant une ou~erture provoquant le minimum de perturbations aérodynamiques ainsi que le minimum d'efforts sur les ailettes, tout en ne diminuant pas le volume intérieur utile du projectile.
~ 333027 L'invention, appliquée à des ailettes devant assurer une fonction de guidage, propose également un moyen permettant de maîtriser totalement leur mouvement d'ouver-ture ainsi que l'instant de déclenchement de celui-ci, sans pour autant nécessiter de dispositif annexe de verrouillage.
Selon la présente invention, il est prévu un dispositif pour l'attachement d'une ailette à un projectile et pour le déploiement de l'ailette d'une position d'emport à une position déployée, cette ailette, dans sa position d'emport, étant sensiblement parallèle à un axe disposée centralement et s'étendant de la partie frontale à la partie arrière du projectile, l'ailette dans sa position déployée étant orthogonale audit axe disposé centralement, dispositif incluant:
- un support disposé à l'intérieur d'un roulement, ladite ailette étant relié audit support et étant pivotable relativement à ce support, ledit support étant rotatif dans ledit roulement autour d'un axe orthogonal audit axe disposé
centralement, ledit dispositif déployant l'ailette en deux phases:
- une première phase dans laquelle l'ailette passe de ladite position d'emport à une position semi-déployée, ce passage étant obtenu par rotation dudit support autour dudit axe orthogonal audit axe disposé centralement, et - une deuxième phase dans laquelle ladite ailette passe de ladite position semi-déployée à une position totalement déployée en pivotant relativement audit support.
De préférence, l'ailette est mue par un actionneur pendant tout ou partie de la première phase du mouvement de déploiement, et elle est immobilisée relativement au projectile par un moyen de blocage quand elle se trouve dans sa position d'emport.
S~
3a Selon un mode préférentiel, de réalisation, l'ai-lette en position déployée peut pivoter autour du premier axe sous l'action d'un moteur de pilotage, et celui-ci constitue l'actionneur et/ou le moyen de blocage.
Dans un mode préférentiel de réalisation, d'une part l'ailette est solidaire d'un support, lui-même immobilisé relativement à la bague intérieure un roulement, la bague extérieure de ce roulement étant immobilisée relativement au projectile, et d'autre part le moteur est immobilisé relativement au projectile et commande la rotation du support par l'intermédiaire d'un joint de couplage.
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1 3330~7 L'ailette pourra être mue par les efforts aérodynamiques au cours de la deuxieme phase du mouvement de déploiement;
dans ce cas elle pourra porter un pion, circulant pendant la première phase du mou~ement de déploiement dans une rainure circulaire immobilisée relativement au projectile, la deu~ième phase inter~-enant lors du passage du pion devant un degagement de cette rainure.
Enfin le support portera un verrou immobilisant l'ailette relativement a celui-là en position déplo~e.
D'autres a~antages de l'in~ention aparaîtront a la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de realisation. Description faite en regard des dessins anne~és dans lesquels:
La figure 1 représente schématiquement un projectile 1~ equipe d'ailettes, ces dernieres se trou~ant en position d'emport.
Les figures 2 et 3 sont analogues à la precedente, et montrent les ailettes en positions respecti~ement semi-déployée et déployée.
Les figures 4 et 5 montrent un mode particulier de réalisation d'un dispositif de déploiement selon l'in~ention. La figure 5 étant une ~-ue de la fi~ure sui~ant la direction Z.
En se reportant aux figures 1 a 3, un projectile 1
Les ailettes déployables peuvent jouer uniquement un rôle de stabilisation pour un projectile animé d'un mouvement de rotation lent ou nul, ou également un rôle de guidage, analogue a celui des gouvernes pour un avion; dans ce dernier cas, elles sont commandées par un moteur, lui même piloté par un ensemble électronique, elles permettent alors de modifier la trajectoire du projectile pendant son vol et donc de corriger des erreurs éventuelles de pointage, ou 13 encore d'orienter automatiquement, après detection d'une cible, le projectile vers cette dernière.
De telles ailettes ont pour principal inconvénient de devoir posséder, pour être efficaces, des dimensions importantes (la longueur de l'ailette est habituellement de l'ordre du calibre), ce qui rend impossible le tir du projectile a partir d'une arme au calibre. Ainsi depuis de nombreuses années ont été dé~eloppés différents mécanismes de déploiement d'ailettes, ces dernières pouvant être orientables ou plus simplement stabilisatrices, et le - 25 projectile qui les porte pouvant être un missile ou une roquette ou encore un sous-projectile porté par un projectile cargo de gros calibre gyrostabilisé.
On regardera en particulier le brevet VS4664339 qui décrit une ailette, orientable dans sa position déployee par l'action d'un moteur, et qui se trouve, en position d'emport, orientée sensiblement parallèlement à l'axe du projectile. Cette ailette passe en position deployée sous l'effet des efforts aérodynamiques qui s'exercent sur elle après la libération d'un verrou de blocage, le décolement de l'ailette étant provoqué par un ressort.
Cette disposition d'emport est particulièrement avantageuse car elle ne diminue pas le volume utile du projectile; une telle solution presente donc un très net progres en regard des ailettes déplovables proposées antérieurement et qui se trouvaient disposées a l'intérieur du projectile en position d'emport (voir par exemple le brevet US4659037).
Mais ce dispositif présente néanmoins des inconvénients.
Ainsi au moment de leur déploiement, les ailettes, commencent par présenter leur plus grande surface en regard de l'ecoulement aérodynamique; le bord d'attaque des ailettes, dont la surface est plus réduite, ne se trouvant oriente dans le sens de cet écoulement qu'à la fin du mouvement de déploiement. Il s'ensuit un freinage du projectile et un risque de destabilisation d'autant plus important que les dissymétries au niveau des mouvements d'ouverture des ailettes vont se trouver amplifiées par 1~ l'importance des efforts qui s'exercent sur elles. Le risque de destabilisation sera encore plus critique dans le cas où
le projectile est au départ gyrostabilisé et où le déploiement des ailettes doit lui permettre d'adopter un régime stabilisé par empennage.
~o Enfin, et cela surtout dans le cas d'un sous-projectile libéré sur trajectoire par un projectile car~o, il est necessaire d'attendre que la vitesse de rotat-ion du sous-projectile se trouve en dessous d'un certain niveau pour provoquer le déploiement des ailettes de guidage, cela dans le but de diminuer les contrai`ntes subies par cés dernières. L'emploi d'un verrou commandé, proposé par le`
brevet US466~339, s'il permet de remplir cette fonction, complique la réalisation industrielle du projectile et introduit une cause supplémentaire de mauvais fonction-nement.
C'est le but de la présente inYention que de proposer undispositif de deploiement pour des ailettes solidaires d'un projectile, dispositif assurant une ou~erture provoquant le minimum de perturbations aérodynamiques ainsi que le minimum d'efforts sur les ailettes, tout en ne diminuant pas le volume intérieur utile du projectile.
~ 333027 L'invention, appliquée à des ailettes devant assurer une fonction de guidage, propose également un moyen permettant de maîtriser totalement leur mouvement d'ouver-ture ainsi que l'instant de déclenchement de celui-ci, sans pour autant nécessiter de dispositif annexe de verrouillage.
Selon la présente invention, il est prévu un dispositif pour l'attachement d'une ailette à un projectile et pour le déploiement de l'ailette d'une position d'emport à une position déployée, cette ailette, dans sa position d'emport, étant sensiblement parallèle à un axe disposée centralement et s'étendant de la partie frontale à la partie arrière du projectile, l'ailette dans sa position déployée étant orthogonale audit axe disposé centralement, dispositif incluant:
- un support disposé à l'intérieur d'un roulement, ladite ailette étant relié audit support et étant pivotable relativement à ce support, ledit support étant rotatif dans ledit roulement autour d'un axe orthogonal audit axe disposé
centralement, ledit dispositif déployant l'ailette en deux phases:
- une première phase dans laquelle l'ailette passe de ladite position d'emport à une position semi-déployée, ce passage étant obtenu par rotation dudit support autour dudit axe orthogonal audit axe disposé centralement, et - une deuxième phase dans laquelle ladite ailette passe de ladite position semi-déployée à une position totalement déployée en pivotant relativement audit support.
De préférence, l'ailette est mue par un actionneur pendant tout ou partie de la première phase du mouvement de déploiement, et elle est immobilisée relativement au projectile par un moyen de blocage quand elle se trouve dans sa position d'emport.
S~
3a Selon un mode préférentiel, de réalisation, l'ai-lette en position déployée peut pivoter autour du premier axe sous l'action d'un moteur de pilotage, et celui-ci constitue l'actionneur et/ou le moyen de blocage.
Dans un mode préférentiel de réalisation, d'une part l'ailette est solidaire d'un support, lui-même immobilisé relativement à la bague intérieure un roulement, la bague extérieure de ce roulement étant immobilisée relativement au projectile, et d'autre part le moteur est immobilisé relativement au projectile et commande la rotation du support par l'intermédiaire d'un joint de couplage.
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1 3330~7 L'ailette pourra être mue par les efforts aérodynamiques au cours de la deuxieme phase du mouvement de déploiement;
dans ce cas elle pourra porter un pion, circulant pendant la première phase du mou~ement de déploiement dans une rainure circulaire immobilisée relativement au projectile, la deu~ième phase inter~-enant lors du passage du pion devant un degagement de cette rainure.
Enfin le support portera un verrou immobilisant l'ailette relativement a celui-là en position déplo~e.
D'autres a~antages de l'in~ention aparaîtront a la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de realisation. Description faite en regard des dessins anne~és dans lesquels:
La figure 1 représente schématiquement un projectile 1~ equipe d'ailettes, ces dernieres se trou~ant en position d'emport.
Les figures 2 et 3 sont analogues à la precedente, et montrent les ailettes en positions respecti~ement semi-déployée et déployée.
Les figures 4 et 5 montrent un mode particulier de réalisation d'un dispositif de déploiement selon l'in~ention. La figure 5 étant une ~-ue de la fi~ure sui~ant la direction Z.
En se reportant aux figures 1 a 3, un projectile 1
2~ comporte à sa partie arriere quatre ailettes 2, (représentées schématiquement sous forme de parallélépipedes pour simplifier la description), destinées à assurer à la fois une fonction de stabilisation et une fonction de guidage; ces ailettes sont rendues solidaires du projectile par des articulations 11, qui seront décrites en détail plus loin.
Le projectile est tiré par une arme, non représentée, et est gyrostabilisé pendant une premiere partie de sa trajectoire, il comporte donc des moyens connus et non représentes ici ~tel une ceinture) de nature à l'entraîner en rotation pendant son trajet à l'intérieur de l'armç.
1 333~27 Cette ceinture pourra être solidaire du projectile lui-même ou bien d'un élément cylindrique immobile relativement au projectile, et libéré sur trajectoire par des moyens pyrotechniques (voir psr exemple le brevet W081/0090~.
Les ailettes 2 sont représentées sur la figure 1 en position d'emport. ~lles sont immobilisées relativement au projectile par un moyen de bloca~e qui sera décrit plus loin. ~ans la position d'emport, le plan de l'ailette, qui est défini par un a~e 8, materialisant la direction principale de celle-ci, et un a~e 7 ortho~onal au precédent, eSt sensiblement parallèle à l'aYe 4 du projectile. Cette position est analogue à la position d'emport décrite dans le brevet US~664339. L'e~trémité avant de chaque ailette vient dans un logement 3 du corps du projectile 1.
La figure ~ represente le projectile a~-ec ses ailettes dans une position semi-déployée. Le passage de la position d'emport à la position semi-déployée, qui constitue une première phase du mou~ement de déploiement, a été obtenu par une rotation dans le sens Q (voir la figure 1), de chaque ailette, autour d'un premier a~e 5 sensiblement perpen-diculaire a l'axe 4 du projectile, et donc au plan de l'ailette quand elle se trou~e en position d'emport. Cette rotation a été provoquée pendant tout` ou partie du mou~-ement par un actionneur qui sera decrit par la suite.
La figure 3 représente le projectile avec les ailettes complètements déplo~ees. Le passage de la position semi-déployée à la position déployée, (deu~ieme phase du mouvement de déploiement), est obtenu par une rotation dans le sens ~, de chaque ailette autour d'un deuYième a~e 6, qui est parallèle au plan de l'ailette.
Aussi bien pendant la première phase que pendant la àeu~ieme, les mouvements de rotation permettent de ne présenter que le bord d'attaque 10 de chaque ailette dans le sens de l'écoulement aérodynamique.
L'augmentation de traînée, qui résulte pour le projectile du déploiement de ses ailettes, est nettement inférieure à
celle obtenue a~ec le dispositif d'ou~erture décrit dans le 6 1 333~27 brevet US466~339. Relativement à ce dernier dispositif, et grâce a l'invention, on peut évaluer que l'augmentation de traînée se trouve réduite sensiblement dans le rapport de la surface totale des bords d'attaque 10 à la surface totale des voilures 9, ce qui donne une réduction de l'ordre de 10.
Les efforts subis par les ailettes se trouvent également réduits dans sensiblement le même rapport, ce qui permet de diminuer la masse des ailettes au profit de la charge utile du projectile, et de diminuer les chocs et les dissymétries déstabilisatrices.
Enfin l'inertie de chaque ailette etan~ plus importante dans la direction ~ que dans la direction normale au plan de l'ailette (rapport des inerties de l'ordre de 60), ces dernières se trouvent moins sensibles aux deformations de 1~ fle~ion induites par les efforts aérodynamiques. Cette augmentation de la rigidité des ailettes entraîne un accroissement de leurs fréquences propres de vibration, ce qui, en combinaison avec la diminution notable des efforts auxquels elles sont soumises, permet de garantir un mouvement de déploiement régulier de chaque ailette, ce qui réduit les risques de déstabilisation du projectile.
On voit ainsi le principal avantage de l'invention qui est de proposer un.`dispositif de déploiement d'ailettes induisant le minimum de perturbation à la. trajectoire du 2~ projectil.e.
Dans le cas particulier d'un projectile gyrostabilisé
pendant la première partie de sa trajectoire, on peut remarquer qu'un tel mou~ement de deploiement permet egalement de réduire la vitesse de rotation du projectile au moment du passage de la gyrostabilisation à la stabilisation par empennage. Mais l'avantage particulier apporté par l'invention est que ce freinage en rotation est ici très progressif; en effet, la part de la ~oilure 9 qui est saillante par rapport au projectile, croît de façon continue
Le projectile est tiré par une arme, non représentée, et est gyrostabilisé pendant une premiere partie de sa trajectoire, il comporte donc des moyens connus et non représentes ici ~tel une ceinture) de nature à l'entraîner en rotation pendant son trajet à l'intérieur de l'armç.
1 333~27 Cette ceinture pourra être solidaire du projectile lui-même ou bien d'un élément cylindrique immobile relativement au projectile, et libéré sur trajectoire par des moyens pyrotechniques (voir psr exemple le brevet W081/0090~.
Les ailettes 2 sont représentées sur la figure 1 en position d'emport. ~lles sont immobilisées relativement au projectile par un moyen de bloca~e qui sera décrit plus loin. ~ans la position d'emport, le plan de l'ailette, qui est défini par un a~e 8, materialisant la direction principale de celle-ci, et un a~e 7 ortho~onal au precédent, eSt sensiblement parallèle à l'aYe 4 du projectile. Cette position est analogue à la position d'emport décrite dans le brevet US~664339. L'e~trémité avant de chaque ailette vient dans un logement 3 du corps du projectile 1.
La figure ~ represente le projectile a~-ec ses ailettes dans une position semi-déployée. Le passage de la position d'emport à la position semi-déployée, qui constitue une première phase du mou~ement de déploiement, a été obtenu par une rotation dans le sens Q (voir la figure 1), de chaque ailette, autour d'un premier a~e 5 sensiblement perpen-diculaire a l'axe 4 du projectile, et donc au plan de l'ailette quand elle se trou~e en position d'emport. Cette rotation a été provoquée pendant tout` ou partie du mou~-ement par un actionneur qui sera decrit par la suite.
La figure 3 représente le projectile avec les ailettes complètements déplo~ees. Le passage de la position semi-déployée à la position déployée, (deu~ieme phase du mouvement de déploiement), est obtenu par une rotation dans le sens ~, de chaque ailette autour d'un deuYième a~e 6, qui est parallèle au plan de l'ailette.
Aussi bien pendant la première phase que pendant la àeu~ieme, les mouvements de rotation permettent de ne présenter que le bord d'attaque 10 de chaque ailette dans le sens de l'écoulement aérodynamique.
L'augmentation de traînée, qui résulte pour le projectile du déploiement de ses ailettes, est nettement inférieure à
celle obtenue a~ec le dispositif d'ou~erture décrit dans le 6 1 333~27 brevet US466~339. Relativement à ce dernier dispositif, et grâce a l'invention, on peut évaluer que l'augmentation de traînée se trouve réduite sensiblement dans le rapport de la surface totale des bords d'attaque 10 à la surface totale des voilures 9, ce qui donne une réduction de l'ordre de 10.
Les efforts subis par les ailettes se trouvent également réduits dans sensiblement le même rapport, ce qui permet de diminuer la masse des ailettes au profit de la charge utile du projectile, et de diminuer les chocs et les dissymétries déstabilisatrices.
Enfin l'inertie de chaque ailette etan~ plus importante dans la direction ~ que dans la direction normale au plan de l'ailette (rapport des inerties de l'ordre de 60), ces dernières se trouvent moins sensibles aux deformations de 1~ fle~ion induites par les efforts aérodynamiques. Cette augmentation de la rigidité des ailettes entraîne un accroissement de leurs fréquences propres de vibration, ce qui, en combinaison avec la diminution notable des efforts auxquels elles sont soumises, permet de garantir un mouvement de déploiement régulier de chaque ailette, ce qui réduit les risques de déstabilisation du projectile.
On voit ainsi le principal avantage de l'invention qui est de proposer un.`dispositif de déploiement d'ailettes induisant le minimum de perturbation à la. trajectoire du 2~ projectil.e.
Dans le cas particulier d'un projectile gyrostabilisé
pendant la première partie de sa trajectoire, on peut remarquer qu'un tel mou~ement de deploiement permet egalement de réduire la vitesse de rotation du projectile au moment du passage de la gyrostabilisation à la stabilisation par empennage. Mais l'avantage particulier apporté par l'invention est que ce freinage en rotation est ici très progressif; en effet, la part de la ~oilure 9 qui est saillante par rapport au projectile, croît de façon continue
3~ pendant toute cette premiere phase du mouvement de déploiement jusqu'à atteindre sa valeur maximale, dans la position semi-déployée représentée figure 2. Cette augmentation progressive du freinage en rotation se 7 1 33~027 produisant conjointement avec une augmentation progressive de l'en~ergure des ailettes et de leur orientation relativement au projectile, donc de la marge statique (distance entre le foyer des efforts aérodynamiques s'exer-çant sur le projectile et le centre de gravité de cedernier), est un facteur de régularite pour le passage de la gyrostabilisation à la stabilisation par empennage; les risques de perturbation de la trajectoire du projectile se trouvent donc encore reduits grâce à cette particularité de l'invention.
Les figures 4 et ~ permettent de voir en détail l'articu-lation 11, le moyen de blocage et l'actionneur, qui permet-tent d'obtenir les deux phases du mou~ement de déploiement decrit précedemment, dans ce mode particulier de réalisation 1~ du dispositif selon l'invention.
Chaque ailette 2 est rendue solidaire d'un support 13 au moven d'un pivot 21 qui matérialise le deuxième axe 6. Le montage de l'ailette sur le support est du type chape-tenon, l'ailette ayant une extrémité constituant une chape et le tenon étant constitué par le support 13. Ce type de disposition permet d'obtenir un meilleur guidage de llailette au cours de son mouvement de déploiement.
L'ailette est ici représentée en position d'emport avec son plan parallèle à l'axe 4 du projectile 1. Le support 13 est immobilisé relativement à la bague intérieure 16 d'un roulement à deux rangées de billes à contact oblique. La bague extérieure 15 de ce roulement est immobilisée par fileta~e relativement à un boîtier 12, lui-même solidaire du projectile 1. L'ensemble support-roulement constitue ainsi l'articulation 11. Un moteur 14, ici un motoréducteur électrique, est également immobilisé relati~ement au boîtier 12; dans ce mode particulier de réalisation, il est lié en translation au boîtier par l'intermédiaire d'un épaulement de ce dernier et de la ba~ue e~terieure 15 du roulement, et en rotation par des pions non représentés. Le moteur 14 porte, sur la partie supérieure de son axe, une rainure 20, et le support 13 une rainure 19, ces deu~ rainures constituent, a-ec une pièce intermédiaire 18, un joint de couplage, de préférence un joint homocinétique, tel ici un joint de Oldham, qui permet au moteur 14 d'entraîner le support 13, portant l'ailette 2, en rotation autour du premier a~e 5.
5 Le joint de coupla~e permet de tolerer un mauvais alignement axial au montage du support et du moteur, mais il permet également d'isoler celui-ci des vibrations que pourrait lui communiquer l'ailette. Le roulement permet également d'isoler le moteur des efforts aerodynamiques que l'ailette transmettra donc directement au projectile 1, par l'intermédiaire du support et du roulement.
L'ailette porte un pion 22 dont une extrémité vient se lo~er dans une rainure circulaire 24 portee par le boîtier.
Cette rainure circulaire se termine par un déda~ement 27 1~ (voir figure 5), dont l'utilité sera précisée plus loin. Le support 13 porte également un verrou 23, qui est constitué
par un doigt 25, coulissant contre l'action d'un ressort de rappel, et qui est destiné à venir dans un logement ~6 porté par l'ailette 2, cela dans le but de la verouiller en position deployée à la fin de la deuxième phase du mouvement de déploiement.
Enfin un codeur 1~, de type connu, et solidaire du support 13, permettra de donner à un ensemble electronlque de pilotage, non représenté, l'information de position angulaire de l'ailette 2 relativement au premier axe 5.
Ainsi dans ce mode particulier de réalisation, le moteur, dont la fonction principale est d'assurer le guidage du projectile en faisant pivoter l'ailette déployée autour du premier axe 5, est aussi l'actionneur qui provoque la premiere phase du mouvement de déploiement de l'ailette: son passage de la position d'emport à la position semi-déployee.
Le moteur, en raison de l'irreversibilité du réducteur mécanique qu'il comprend, joue aussi le rôle de moyen de blocage de l'ailette en position d'emport.
Une telle disposition présente un certain nombre d'a~-antages :
~ 333027 Elle évite l'emploi de dispositifs anneXes du type verrou (~oir brevet US4664339), pour immobiliser l'ailette en position d'emport, ce qui supprime un risque de panne en simplifiant l'ensemble de la commande du déploiement.
Elle permet d'assurer une maîtrise de la cinématique de la première phase du mou~ement d'ouverture, ce qui entraîne une symétrie des mouvements d'ouverture des différentes ailettes. Le début de l'ouverture est totalement maîtrisé et correspond à la commande des moteurs; vitesses et positions des ailettes peu~ent étre asservies par un dispositif electronique, connu en soi, qui jouera individuellement sur les tensions de commande des différents moteurs en fonction des informations données par les codeurs.
La commande des moteurs permet donc d'accomplir la 1~ premiere phase du mouvement de deploiement, ce qui comme il a été vu précédemment va permettre d'obtenir un freinage progressif de la rotation du projectile; (mais il est également possible d'employer d'autres types d'ailettes de type connu, telles celles qui sont décrites dans le brevet '~081/00908, pour provoquer le freinage en rotation, le déploiement des ailettes de guidage n'étant alors commandé
que lorsque la vitesse de rotation est tombée en dessous d'une certaine valeur, de l'ordre de 20 a 30 tours/seconde);
lorsque les ailettes se trouvent dans la position de la 2~ figure 2, le pion 22, qui a circulé pendant la première phase du mouvement de déploiement dans la rainure 24 et a ainsi maintenu l'ailette dans le plan défini par les axes 1 et 8, est alors en regard du dégagement 27. Les efforts aérodynamiques qui s'exercent sur l'ailette suffisent à la faire pivoter autour du deuxième axe 6 et donc à lui faire accomplir la deuxième phase du mouvement de déploiement, jusqu'au verouillage de l'ailette; le moteur remplissant ensuite son rôle de guidage en faisant pi~oter l'ailette déployée autour du premier a~e.
3~ Il est bien évident qu'il serait possible, sans pour autant sortir du cadre de l'invention, de remplacer le pion par une zone saillante de l'ailette elle-même, ou tout autre équivalent technique assurant le maintien de l'ailette, au cours de la première phase du mouvement de déploiement, dans le plan défini par les a~es 7 et 8.
D'autres variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'in~ention. D'autres types de moteurs sont envisageables pour remplir à la fois la fonction d'actionneur du mouvement de deploiement de l'ailette, et la fonction de pilotage du projectile; tel un moteur pneumatique, alimenté par une reser~e de gaz ou bien par un générateur de gaz à initiation p~rotechnique .
Il est possible d'appliquer l'invention à des ailettes uniquement stabilisatrices et ne remplissant donc pas de fonction de guidage. ~n aura alors une articulation 11 du type de celle précédemment décrite, mais l'absence de moteur 1~ conduira à utiliser alors un actionneur, par e~emple mécanique, tel un ressort donnant une impulsion à l'ailette, les efforts aérodynamiques agissant sur celle-ci de façon a achever le mouvement de déploiement; et il sera éventu-ellement nécessaire de prévoir un moyen de bloca~e, tel celui décrit dans le brevet US4664339.
Il est possible egalement de combiner ce dernier mode de blocage et d'ouverture des ailettes avec l'emploi d'un moteur électrique de guidage, il sera alors nécessaire de - prévoir un dispositif de débrayage du moteur pendant la première phase du mouvement de déploiement.
Les figures 4 et ~ permettent de voir en détail l'articu-lation 11, le moyen de blocage et l'actionneur, qui permet-tent d'obtenir les deux phases du mou~ement de déploiement decrit précedemment, dans ce mode particulier de réalisation 1~ du dispositif selon l'invention.
Chaque ailette 2 est rendue solidaire d'un support 13 au moven d'un pivot 21 qui matérialise le deuxième axe 6. Le montage de l'ailette sur le support est du type chape-tenon, l'ailette ayant une extrémité constituant une chape et le tenon étant constitué par le support 13. Ce type de disposition permet d'obtenir un meilleur guidage de llailette au cours de son mouvement de déploiement.
L'ailette est ici représentée en position d'emport avec son plan parallèle à l'axe 4 du projectile 1. Le support 13 est immobilisé relativement à la bague intérieure 16 d'un roulement à deux rangées de billes à contact oblique. La bague extérieure 15 de ce roulement est immobilisée par fileta~e relativement à un boîtier 12, lui-même solidaire du projectile 1. L'ensemble support-roulement constitue ainsi l'articulation 11. Un moteur 14, ici un motoréducteur électrique, est également immobilisé relati~ement au boîtier 12; dans ce mode particulier de réalisation, il est lié en translation au boîtier par l'intermédiaire d'un épaulement de ce dernier et de la ba~ue e~terieure 15 du roulement, et en rotation par des pions non représentés. Le moteur 14 porte, sur la partie supérieure de son axe, une rainure 20, et le support 13 une rainure 19, ces deu~ rainures constituent, a-ec une pièce intermédiaire 18, un joint de couplage, de préférence un joint homocinétique, tel ici un joint de Oldham, qui permet au moteur 14 d'entraîner le support 13, portant l'ailette 2, en rotation autour du premier a~e 5.
5 Le joint de coupla~e permet de tolerer un mauvais alignement axial au montage du support et du moteur, mais il permet également d'isoler celui-ci des vibrations que pourrait lui communiquer l'ailette. Le roulement permet également d'isoler le moteur des efforts aerodynamiques que l'ailette transmettra donc directement au projectile 1, par l'intermédiaire du support et du roulement.
L'ailette porte un pion 22 dont une extrémité vient se lo~er dans une rainure circulaire 24 portee par le boîtier.
Cette rainure circulaire se termine par un déda~ement 27 1~ (voir figure 5), dont l'utilité sera précisée plus loin. Le support 13 porte également un verrou 23, qui est constitué
par un doigt 25, coulissant contre l'action d'un ressort de rappel, et qui est destiné à venir dans un logement ~6 porté par l'ailette 2, cela dans le but de la verouiller en position deployée à la fin de la deuxième phase du mouvement de déploiement.
Enfin un codeur 1~, de type connu, et solidaire du support 13, permettra de donner à un ensemble electronlque de pilotage, non représenté, l'information de position angulaire de l'ailette 2 relativement au premier axe 5.
Ainsi dans ce mode particulier de réalisation, le moteur, dont la fonction principale est d'assurer le guidage du projectile en faisant pivoter l'ailette déployée autour du premier axe 5, est aussi l'actionneur qui provoque la premiere phase du mouvement de déploiement de l'ailette: son passage de la position d'emport à la position semi-déployee.
Le moteur, en raison de l'irreversibilité du réducteur mécanique qu'il comprend, joue aussi le rôle de moyen de blocage de l'ailette en position d'emport.
Une telle disposition présente un certain nombre d'a~-antages :
~ 333027 Elle évite l'emploi de dispositifs anneXes du type verrou (~oir brevet US4664339), pour immobiliser l'ailette en position d'emport, ce qui supprime un risque de panne en simplifiant l'ensemble de la commande du déploiement.
Elle permet d'assurer une maîtrise de la cinématique de la première phase du mou~ement d'ouverture, ce qui entraîne une symétrie des mouvements d'ouverture des différentes ailettes. Le début de l'ouverture est totalement maîtrisé et correspond à la commande des moteurs; vitesses et positions des ailettes peu~ent étre asservies par un dispositif electronique, connu en soi, qui jouera individuellement sur les tensions de commande des différents moteurs en fonction des informations données par les codeurs.
La commande des moteurs permet donc d'accomplir la 1~ premiere phase du mouvement de deploiement, ce qui comme il a été vu précédemment va permettre d'obtenir un freinage progressif de la rotation du projectile; (mais il est également possible d'employer d'autres types d'ailettes de type connu, telles celles qui sont décrites dans le brevet '~081/00908, pour provoquer le freinage en rotation, le déploiement des ailettes de guidage n'étant alors commandé
que lorsque la vitesse de rotation est tombée en dessous d'une certaine valeur, de l'ordre de 20 a 30 tours/seconde);
lorsque les ailettes se trouvent dans la position de la 2~ figure 2, le pion 22, qui a circulé pendant la première phase du mouvement de déploiement dans la rainure 24 et a ainsi maintenu l'ailette dans le plan défini par les axes 1 et 8, est alors en regard du dégagement 27. Les efforts aérodynamiques qui s'exercent sur l'ailette suffisent à la faire pivoter autour du deuxième axe 6 et donc à lui faire accomplir la deuxième phase du mouvement de déploiement, jusqu'au verouillage de l'ailette; le moteur remplissant ensuite son rôle de guidage en faisant pi~oter l'ailette déployée autour du premier a~e.
3~ Il est bien évident qu'il serait possible, sans pour autant sortir du cadre de l'invention, de remplacer le pion par une zone saillante de l'ailette elle-même, ou tout autre équivalent technique assurant le maintien de l'ailette, au cours de la première phase du mouvement de déploiement, dans le plan défini par les a~es 7 et 8.
D'autres variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'in~ention. D'autres types de moteurs sont envisageables pour remplir à la fois la fonction d'actionneur du mouvement de deploiement de l'ailette, et la fonction de pilotage du projectile; tel un moteur pneumatique, alimenté par une reser~e de gaz ou bien par un générateur de gaz à initiation p~rotechnique .
Il est possible d'appliquer l'invention à des ailettes uniquement stabilisatrices et ne remplissant donc pas de fonction de guidage. ~n aura alors une articulation 11 du type de celle précédemment décrite, mais l'absence de moteur 1~ conduira à utiliser alors un actionneur, par e~emple mécanique, tel un ressort donnant une impulsion à l'ailette, les efforts aérodynamiques agissant sur celle-ci de façon a achever le mouvement de déploiement; et il sera éventu-ellement nécessaire de prévoir un moyen de bloca~e, tel celui décrit dans le brevet US4664339.
Il est possible egalement de combiner ce dernier mode de blocage et d'ouverture des ailettes avec l'emploi d'un moteur électrique de guidage, il sera alors nécessaire de - prévoir un dispositif de débrayage du moteur pendant la première phase du mouvement de déploiement.
Claims (24)
1. Dispositif pour l'attachement d'une ailette à
un projectile et pour le déploiement de l'ailette d'une position d'emport à une position déployée, cette ailette, dans sa position d'emport, étant sensiblement parallèle à un axe disposée centralement et s'étendant de la partie frontale à la partie arrière du projectile, l'ailette dans sa position déployée étant orthogonale audit axe disposé
centralement, dispositif incluant:
- un support disposé à l'intérieur d'un roulement, ladite ailette étant relié audit support et étant pivotable relativement à ce support, ledit support étant rotatif dans ledit roulement autour d'un axe orthogonal audit axe disposé
centralement, ledit dispositif déployant l'ailette en deux phases:
- une première phase dans laquelle l'ailette passe de ladite position d'emport à une position semi-déployée, ce passage étant obtenu par rotation dudit support autour dudit axe orthogonal audit axe disposé centralement, et - une deuxième phase dans laquelle ladite ailette passe de ladite position semi-déployée à une position totalement déployée en pivotant relativement audit support.
un projectile et pour le déploiement de l'ailette d'une position d'emport à une position déployée, cette ailette, dans sa position d'emport, étant sensiblement parallèle à un axe disposée centralement et s'étendant de la partie frontale à la partie arrière du projectile, l'ailette dans sa position déployée étant orthogonale audit axe disposé
centralement, dispositif incluant:
- un support disposé à l'intérieur d'un roulement, ladite ailette étant relié audit support et étant pivotable relativement à ce support, ledit support étant rotatif dans ledit roulement autour d'un axe orthogonal audit axe disposé
centralement, ledit dispositif déployant l'ailette en deux phases:
- une première phase dans laquelle l'ailette passe de ladite position d'emport à une position semi-déployée, ce passage étant obtenu par rotation dudit support autour dudit axe orthogonal audit axe disposé centralement, et - une deuxième phase dans laquelle ladite ailette passe de ladite position semi-déployée à une position totalement déployée en pivotant relativement audit support.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ladite ailette est mue par un actionneur pendant tout ou partie de la première phase de déploiement.
3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ladite ailette dans sa position d'emport est immobilisée relativement audit projectile par un moyen de blocage.
4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'ailette dans sa position semi-déployée et dans sa position totalement déployée est adaptée à pivoter autour dudit axe orthogonal audit axe disposé centralement sous l'action d'un moteur.
5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'ailette est mue par des forces aérodynamiques lors de la deuxième phase de déploiement.
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel ledit roulement est un roulement à deux bagues, une bague intérieure et une bague extérieure, et dans lequel ledit support est immobilisé relativement à la bague intérieure du roulement, la bague extérieure étant immobilisée relativement au projectile.
7. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel ledit moteur est un actionneur.
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le moteur est immobilisé relativement au projectile et commande la rotation dudit support par l'intermédiaire d'un joint de couplage.
9. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel ladite ailette dans sa position d'emport est immobilisée relativement audit projectile par un moyen de blocage.
10. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l'ailette est mue par des forces aérodynamiques lors de la deuxième phase de déploiement.
11. Dispositif selon la revendication 1 ou 10, dans lequel ladite ailette porte un pion circulant dans la première phase du mouvement de déploiement dans une rainure circulaire immobilisée relativement au projectile, ledit pion lors de ladite deuxième phase du mouvement venant en regard d'un dégagement de cette rainure circulaire, permettant ainsi à ladite ailette de pivoter relativement audit support pour assumer ladite position totalement déployée.
12. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le support porte un verrou immobilisant l'ailette par rapport au support lorsque l'ailette est dans sa position totalement déployée.
13. Ensemble de déploiement d'une ailette utilisé
avec un objet du type ayant un axe longitudinal et une surface courbe, cet ensemble incluant:
- une ailette ayant une première extrémité libre et une deuxième extrémité, - un support monté pour rotation sensiblement sur ladite surface courbe, - un pivot relié à ladite deuxième extrémité et monté rotatif par rapport audit support, - ladite ailette étant dans une première position d'emport placée tangentiellement à ladite surface courbe et sensiblement parallèlement audit axe longitudinal, ladite ailette étant adaptée, dans une première phase à tourner environ 90° pour assumer une position tangentielle à la surface courbe et dans une deuxième phase à pivoter autour dudit pivot de façon à assumer une position sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal.
avec un objet du type ayant un axe longitudinal et une surface courbe, cet ensemble incluant:
- une ailette ayant une première extrémité libre et une deuxième extrémité, - un support monté pour rotation sensiblement sur ladite surface courbe, - un pivot relié à ladite deuxième extrémité et monté rotatif par rapport audit support, - ladite ailette étant dans une première position d'emport placée tangentiellement à ladite surface courbe et sensiblement parallèlement audit axe longitudinal, ladite ailette étant adaptée, dans une première phase à tourner environ 90° pour assumer une position tangentielle à la surface courbe et dans une deuxième phase à pivoter autour dudit pivot de façon à assumer une position sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal.
14 14. Ensemble selon la revendication 13, compre-nant en outre des moyens empêchant la rotation dudit pivot jusqu'au moment où la rotation dudit support ait été
complété.
complété.
15. Ensemble selon la revendication 13, compre-nant en outre des moyens pour verrouiller le support après que ce dernier ait pivoté.
16. Ensemble selon la revendication 13, compre-nant en outre des moyens pour verrouiller ledit pivot après que ce dernier ait pivoté.
17. Ailette de projectile d'artillerie auto-déployable, incluant:
- des premiers moyens permettant une première rotation de l'ailette d'environ 90° d'une position d'emport parallèle au projectile à une première position tangentielle au projectile, - des deuxièmes moyens permettant une deuxième rotation de l'ailette d'environ 90° pour l'amener de sa première position à une position sensiblement perpendiculaire au projectile, - des troisièmes moyens pour empêcher ladite deuxième rotation de l'ailette de se produire avant que ladite première rotation ne soit complétée, et - des quatrièmes moyens pour bloquer l'ailette dans une position complètement déployée une fois que ladite deuxième rotation ait été complétée.
- des premiers moyens permettant une première rotation de l'ailette d'environ 90° d'une position d'emport parallèle au projectile à une première position tangentielle au projectile, - des deuxièmes moyens permettant une deuxième rotation de l'ailette d'environ 90° pour l'amener de sa première position à une position sensiblement perpendiculaire au projectile, - des troisièmes moyens pour empêcher ladite deuxième rotation de l'ailette de se produire avant que ladite première rotation ne soit complétée, et - des quatrièmes moyens pour bloquer l'ailette dans une position complètement déployée une fois que ladite deuxième rotation ait été complétée.
18. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel lesdits premiers moyens comprennent un ressort.
19. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'ailette est rendue solidaire du support au moyen d'un pivot.
20. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le roulement est un roulement à deux rangées de billes à contact oblique, la bague extérieure étant immobilisée par filetage relativement à un boîtier qui est solidarisé au projectile.
21. Dispositif selon la revendication 4 ou 20, dans lequel moteur est immobilisé relativement au boîtier.
22. Dispositif selon la revendication 21, dans lequel le moteur est lié en translation au boîtier par l'intermédiaire d'un épaulement du boîtier et de la bague extérieure du roulement et en rotation par des pions, ledit moteur portant une rainure axiale et le support une rainure correspondante, ces deux rainures constituant avec une pièce intermédiaire un joint de couplage qui permet au moteur d'entraîner le support portant l'ailette en rotation autour dudit axe orthogonal audit axe disposé centralement.
23. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le moteur comprend un réducteur mécanique irréversible et joue le rôle d'un moyen de blocage pour immobilisée ladite ailette en position d'emport sur le projectile.
24. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel ledit moteur est également un moteur de guidage.
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