CN107776870A - 一种机翼折叠锁定组件及无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机翼折叠锁定组件及无人机，涉及无人机技术领域。一种机翼折叠锁定组件，包括机翼、固定座以及折叠机构。折叠机构同时与固定座、机翼连接，以控制机翼相对于固定座呈折叠或展开状态的。固定座包括主体，主体包括间隔设置的安装部和连接件。机翼包括机翼本体和机翼转轴。机翼本体的两端分别与机翼本体、安装部连接。连接件靠近机翼本体的一端设有弹性限位部，机翼本体设有定位孔，限位部和定位孔配合。一种无人机，包括上述机翼折叠锁定组件。机翼折叠锁定组件能够实现无人机机翼的折叠及展开和锁定功能，无须使用其他动力源。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种机翼折叠锁定组件及无人机。
背景技术
在筒式发射式的无人机内，由于横向空间非常狭小，无人机在筒内时，需要将机翼折叠，当无人机发射飞出筒后，又需要机翼能自动展开并处于锁定位置，以便为无人机提供升力，从而保证无人机的正常飞行。
目前常见的机翼折叠方式主要有卷叠式、潜入式、尾叠式、纵向折叠式、横向折叠式等。展开锁定结构多为弹簧机构，也有用液压系统或火工品形成的燃气压力系统。在振动量级较大或其他严酷的环境中，目前的折叠锁定装置存在折叠和及展开锁定功能不全、容易松动导致效果不佳等缺陷。
发明内容
本发明的第一目的在于：为了解决折叠锁定装置存在折叠和及展开锁定功能不全的问题，本发明提供一种机翼折叠锁定组件。
本发明的第二目的在于，为了解决无人机机翼存在折叠和及展开锁定功能不全的问题，本发明提供一种无人机。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种机翼折叠锁定组件，包括：
机翼，机翼包括机翼本体和机翼转轴，机翼本体设有定位孔；
固定座，固定座包括主体，主体包括间隔设置的安装部和连接件，机翼转轴的两端分别与机翼本体、安装部连接，连接件靠近机翼本体的一端设有弹性限位部，限位部和定位孔配合；
以及，
控制机翼相对于固定座呈折叠或展开状态的折叠机构，折叠机构同时与固定座、机翼连接。
优选地，固定座包括相对的第一侧和第二侧，第一侧靠近机翼本体，机翼转轴的第一端与机翼本体连接，机翼转轴的第二端与安装部连接并凸出于第二侧。
优选地，连接件包括连接部，连接部远离机翼本体并凸出于第二侧。
优选地，折叠机构包括扭簧、第一柱销和第二柱销，第一柱销设于机翼转轴凸出第二侧的部分，第二柱销设于连接部，扭簧套设于机翼转轴，扭簧的两个挂钩分别与第一柱销、第二柱销连接。
优选地，机翼本体还包括限位槽，固定座还包括螺栓，螺栓嵌设于主体，螺栓的一端与限位槽配合，螺栓的另一端设有自锁螺母。
优选地，限位槽的两端呈“U”形。
优选地，机翼本体还设有安装孔，安装孔与机翼转轴配合。
优选地，安装孔为六边形孔。
一种无人机，包括上述机翼折叠锁定组件。
优选地，固定座呈第二侧向第一侧凸出的弧形。
本发明的有益效果如下：
一种机翼折叠锁定组件，包括机翼、固定座以及折叠机构。折叠机构同时与固定座、机翼连接，以控制机翼相对于固定座呈折叠或展开状态的。固定座包括主体，主体包括间隔设置的安装部和连接件。机翼包括机翼本体和机翼转轴。机翼本体的两端分别与机翼本体、安装部连接。连接件靠近机翼本体的一端设有弹性限位部，机翼本体设有定位孔，限位部和定位孔配合。机翼未完全展开前，弹性限位部处于压缩状态，当机翼完全展开时，弹性限位部伸到定位孔内，从而实现精确锁定机翼。一种无人机，包括上述机翼折叠锁定组件。机翼折叠锁定组件能够实现无人机机翼的折叠及展开和锁定功能，无须使用其他动力源。无人机机翼展开过程平稳迅速，展开后机翼晃动间隙小。具有结构简单，重量轻，成本低，运输及拆装维护方便，可重复展开及折叠的优点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的机翼折叠锁定组件的示意图；
图2为本发明实施例提供的机翼折叠锁定组件中机翼的示意图；
图3为本发明实施例提供的机翼折叠锁定组件中的扭簧自由状态示意图；
图4为本发明实施例提供的机翼折叠锁定组件中的扭簧受扭状态示意图；
图5为本发明实施例提供的无人机中机翼折叠状态示意图；
图6为本发明实施例提供的无人机中机翼展开状态示意图。
图标：100-机翼折叠锁定组件；110-机翼；111-机翼本体；112-机翼转轴；113-定位孔；114-限位槽；115-安装孔；130-固定座；131-第一侧；132-第二侧；133-主体；134-安装部；135-连接件；135a-限位部；135b-连接部；136-螺栓；137-自锁螺母；150-折叠机构；151-第一柱销；152-第二柱销；153-扭簧；200-无人机；210-舱壁；220-发射筒壁。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1，请参阅图1-图6
如图1所示，本实施例提供了一种机翼折叠锁定组件100。机翼折叠锁定组件100包括机翼110、固定座130以及折叠机构150。折叠机构150同时与固定座130、机翼110连接，以控制机翼110相对于固定座130呈折叠或展开状态的。
具体地，固定座130包括主体133，主体133包括间隔设置的安装部134和连接件135。机翼110包括机翼本体111和机翼转轴112。机翼本体111的两端分别与机翼本体111、安装部134连接。
结合图1和图2所示，连接件135靠近机翼本体111的一端设有弹性限位部135a，机翼本体111设有定位孔113，限位部135a和定位孔113配合。可以理解为，机翼110未完全展开前，弹性限位部135a处于压缩状态，当机翼110完全展开时，弹性限位部135a伸到定位孔113内，从而实现精确锁定机翼110。也即，在本实施例中，定位孔113的大小与限位部135a相匹配。
需要说明的是，在其他实施例中，连接件135靠近机翼本体111的一端可以连接有限位部135a，同样能够实现上述功能，其中限位部135a的弹性系数可以根据实际生产来确定选择。
进一步地，固定座130包括相对的第一侧131和第二侧132，第一侧131靠经机翼本体111。机翼转轴112包括相对的第一端和第二端。第一端与机翼本体111连接，第二端与安装部134连接并凸出于第二侧132。这样设置的好处在于，能够提高固定座130与机翼110的连接稳定性，使机翼折叠锁定组件100在工作时，能保持相对稳定。
在本实施例较佳的实施方式中，连接件135包括连接部135b，连接部135b远离机翼本体111并凸出于第二侧132。此时，能够进一步地提高固定座130与机翼110的连接稳定性。优选地，在本实施例中，机翼转轴112凸出于第二侧132的部分与连接部135b平行，此时能够防止连接部135b妨碍机翼转轴112正常工作。
进一步地，折叠机构150包括扭簧153、第一柱销151和第二柱销152。第一柱销151设于机翼转轴112凸出第二侧132的部分。第二柱销152设于连接部135b，扭簧153套设于机翼转轴112。扭簧153的两个挂钩分别与第一柱销151、第二柱销152连接。换言之，如图3和图4所示，机翼转轴112转动时，机翼转轴112上的扭簧153会随机翼转轴112一起转动，从而将扭簧153的受扭和自由状态之间与机翼110的折叠和展开状态关联起来。折叠机构150这样的设置不仅结构简单，不妨碍其他元件正常工作，同时与其他元件配合使用，能够实现折叠机翼110的功能。
再次参阅图2，机翼本体111还包括限位槽114，固定座130还包括螺栓136，螺栓136嵌设于所述主体133，螺栓136的一端与限位槽114配合，另一端设有自锁螺母137。当机翼110处于完全折叠或完全展开状态时，螺栓136靠近机翼110的一端正好处于限位槽114两端的极限位置，从而实现对机翼110转动准确限位的功能。其次，固定座130通过自锁螺母137固定在无人机200舱壁210上。优选地，限位槽114的两端呈“U”形。这样设置能够充分保证螺栓136的端部处于限位槽114两端的极限位置，提高对机翼110转动准确限位的功能。
在本实施例中，机翼本体111还设有安装孔115，安装孔115与机翼转轴112配合，也即，机翼转轴112通过安装孔115连接在机翼本体111上的。需要说明的是，在本实施例中，机翼转轴112可以与机翼本体111可拆卸连接，如螺纹连接，利用此种可拆卸连接的方式，能够方便机翼110的安装。进一步地，安装孔115为六边形孔，设置六边形孔能够明显提高机翼转轴112与机翼本体111的连接稳定性。
如图5和图6所示，本实施例还提供了一种无人机200，包括上述机翼折叠锁定组件100。无人机200还包括舱壁210，固定座130通过自锁螺母137固定在舱壁210上。
优选地，固定座130呈第二侧132向第一侧131凸出的弧形。这样设置的好处在于，方便多个机翼折叠锁定组件100进行组装。
本实施例提供的无人机200的工作原理为：无人机200在发射筒内时，机翼110处于机翼110折叠状态，机翼110边缘被发射筒壁220束缚，扭簧153处于受扭状态；机翼110未完全展开前，限位部135a处于压缩状态，当机翼110完全展开时，限位部135a伸到机翼110上的定位孔113内，从而精确锁定机翼110。无人机200发射出筒时，发射筒壁220对机翼110的束缚逐渐解除，扭簧153会逐渐恢复到自由状态，从而带动机翼转轴112和机翼110转动到展开状态。同时当机翼110处于完全折叠或完全展开状态时，螺栓136的端部正好处于限位槽114两端的极限位置，从而实现对机翼110转动准确限位的功能。
本实施例提供的机翼折叠锁定组件100能够实现无人机200机翼110的折叠及展开和锁定功能，无须使用其他动力源。无人机200机翼110展开过程平稳迅速，展开后机翼110晃动间隙小。具有结构简单，重量轻，成本低，运输及拆装维护方便，可重复展开及折叠等优点。
实施例2
实施例1中提供的一种机翼折叠锁定组件100及无人机200已基本实现机翼110可以在发射筒内处于折叠状态，无人机200发射出筒后，机翼110能够自动解锁展开，并在规定位置锁定的功能，与实施例1不同的是(未提及部分参见实施例1)：
本实施例中，固定座130设有套筒(图未示)，套筒嵌设于安装部134，机翼转轴112套设在套筒内部，同时机翼转轴112与套筒内部可拆卸连接。此时，第一柱销151设于套筒凸出所述第二侧132的部分，扭簧153套设于套筒。这样设置的好处在于，能够保护机翼转轴112，提高机翼折叠锁定组件100的使用寿命。
综上，本发明提供一种机翼折叠锁定组件100及无人机200，机翼110可以实现在发射筒内处于折叠状态，无人机200发射出筒后，机翼110能够自动解锁展开，并在规定位置锁定；并且使用方便，满足日常使用要求。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种机翼折叠锁定组件，其特征在于，包括：
机翼(110)，所述机翼(110)包括机翼本体(111)和机翼转轴(112)，所述机翼本体(111)设有定位孔(113)；
固定座(130)，所述固定座(130)包括主体(133)，所述主体(133)包括间隔设置的安装部(134)和连接件(135)，所述机翼转轴(112)的两端分别与所述机翼本体(111)、所述安装部(134)连接，所述连接件(135)靠近所述机翼本体(111)的一端设有弹性限位部(135a)，所述限位部(135a)和定位孔(113)配合；
以及，
控制所述机翼(110)相对于所述固定座(130)呈折叠或展开状态的折叠机构(150)，所述折叠机构(150)同时与所述固定座(130)、所述机翼(110)连接。
2.根据权利要求1所述的机翼折叠锁定组件，其特征在于，所述固定座(130)包括相对的第一侧(131)和第二侧(132)，所述第一侧(131)靠近所述机翼本体(111)，所述机翼转轴(112)的第一端与所述机翼本体(111)连接，所述机翼转轴(112)的第二端与所述安装部(134)连接并凸出于所述第二侧(132)。
3.根据权利要求2所述的机翼折叠锁定组件，其特征在于，所述连接件(135)包括连接部(135b)，所述连接部(135b)远离所述机翼本体(111)并凸出于所述第二侧(132)。
4.根据权利要求3所述的机翼折叠锁定组件，其特征在于，所述折叠机构(150)包括扭簧(153)、第一柱销(151)和第二柱销(152)，所述第一柱销(151)设于所述机翼转轴(112)凸出所述第二侧(132)的部分，所述第二柱销(152)设于所述连接部(135b)，所述扭簧(153)套设于所述机翼转轴(112)，所述扭簧(153)的两个挂钩分别与所述第一柱销(151)、所述第二柱销(152)连接。
5.根据权利要求1所述的机翼折叠锁定组件，其特征在于，所述机翼本体(111)还包括限位槽(114)，所述固定座(130)还包括螺栓(136)，所述螺栓(136)嵌设于所述主体(133)，所述螺栓(136)的一端与所述限位槽(114)配合，所述螺栓(136)的另一端设有自锁螺母(137)。
6.根据权利要求5所述的机翼折叠锁定组件，其特征在于，所述限位槽(114)的两端呈“U”形。
7.根据权利要求1所述的机翼折叠锁定组件，其特征在于，所述机翼本体(111)还设有安装孔(115)，所述安装孔(115)与所述机翼转轴(112)配合。
8.根据权利要求7所述的机翼折叠锁定组件，其特征在于，所述安装孔(115)为六边形孔。
9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求2-4任一项所述的机翼折叠锁定组件。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述固定座(130)呈所述第二侧(132)向所述第一侧(131)凸出的弧形。
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