CA1332364C - Installation de parcage de vehicules automobiles, formant garage individuel automatique en milieu urbain - Google Patents
Installation de parcage de vehicules automobiles, formant garage individuel automatique en milieu urbainInfo
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- CA1332364C CA1332364C CA000608623A CA608623A CA1332364C CA 1332364 C CA1332364 C CA 1332364C CA 000608623 A CA000608623 A CA 000608623A CA 608623 A CA608623 A CA 608623A CA 1332364 C CA1332364 C CA 1332364C
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- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
- E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
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Abstract
L'invention concerne une installation de parcage de véhicules automobiles, formant garage individuel automatique en milieu urbain. Dans cette installation le chariot support ou plateau porte-véhicule comporte deux bords longitidinaux de profil incliné en forme de V coopérant en appui sur deux éléments butée longitudinaux escamotables montés le long de l'ouverture de la trémie fermée par ledit plateau.
Description
~ 33236~
INSTALLATION DE PARCAGE DE VEHICUI.ES AUTOMOBILES, FORMANT
GARAGE INDIVIDUEL AUTOMATIQU~ EN MILIEU URBAIN.
La présente invention concerne des perfectionnements se rapportant aux installations de parcage de véhicules du type décrit par FR 2.586 443 (Andre Labarre, le 27 février 1987) ayant trait essentiellement à une installation de parcage de vehicules automobiles, formant garage individuel automatique en milieu urbain. Elle concerne plus particulierement le chariot-support des véhicules ou plus specifiquement le plateau porte véhicule ainsi que 1'ensemble des moyens associés concernant la sécurité de son déplacement.
On rappelle que ce brevet a pour objet une installation de parcage de véhicules, notamment d'automobiles, caractérisée en ce qu'elle comporte :
- une entrée commune en forme de garage fermé équipé
d'une porte automatique et d'une commande d'appel et de parcage desdits véhicules, - un ensemble d'emplacements individuels situés dans un espace disponible au voisinage de ladite entrée commune et destinés au parcage respectif de chacun desdits véhicules, - un ensemble de chariots indépendants, supports respectifs de chacun desdits véhicules et - un système de transport desdits chariots apte à
mouvoir depuis l'entrée commune en asservissement d.e ladite commande, un chariot sélectionné, en vue de déposer un véhicule ou de le recevoir pour l'amener dans un emplacement respectif de parcage, ladite commande ne pouvant être mise en fonctionnement que par des utilisateurs autorisés.
Les chariots-supports ou plateaux porte véhicule, tel qu'.à présent dénommés ont en effet un rôle essentiel. Ils doivent, d'une part, recevoir correctement et en toute sécurité le véhicule à stationner et, d'autre part, ils doivent être déplacés et déposés de fa~on précise, sûre et parfaitement reproductible dans leur emplacement respectif.
~ La présente demande vise donc dans le but précité les ~ , ~ , - ~ , - , , ~ , : . -: ~ : . - .
INSTALLATION DE PARCAGE DE VEHICUI.ES AUTOMOBILES, FORMANT
GARAGE INDIVIDUEL AUTOMATIQU~ EN MILIEU URBAIN.
La présente invention concerne des perfectionnements se rapportant aux installations de parcage de véhicules du type décrit par FR 2.586 443 (Andre Labarre, le 27 février 1987) ayant trait essentiellement à une installation de parcage de vehicules automobiles, formant garage individuel automatique en milieu urbain. Elle concerne plus particulierement le chariot-support des véhicules ou plus specifiquement le plateau porte véhicule ainsi que 1'ensemble des moyens associés concernant la sécurité de son déplacement.
On rappelle que ce brevet a pour objet une installation de parcage de véhicules, notamment d'automobiles, caractérisée en ce qu'elle comporte :
- une entrée commune en forme de garage fermé équipé
d'une porte automatique et d'une commande d'appel et de parcage desdits véhicules, - un ensemble d'emplacements individuels situés dans un espace disponible au voisinage de ladite entrée commune et destinés au parcage respectif de chacun desdits véhicules, - un ensemble de chariots indépendants, supports respectifs de chacun desdits véhicules et - un système de transport desdits chariots apte à
mouvoir depuis l'entrée commune en asservissement d.e ladite commande, un chariot sélectionné, en vue de déposer un véhicule ou de le recevoir pour l'amener dans un emplacement respectif de parcage, ladite commande ne pouvant être mise en fonctionnement que par des utilisateurs autorisés.
Les chariots-supports ou plateaux porte véhicule, tel qu'.à présent dénommés ont en effet un rôle essentiel. Ils doivent, d'une part, recevoir correctement et en toute sécurité le véhicule à stationner et, d'autre part, ils doivent être déplacés et déposés de fa~on précise, sûre et parfaitement reproductible dans leur emplacement respectif.
~ La présente demande vise donc dans le but précité les ~ , ~ , - ~ , - , , ~ , : . -: ~ : . - .
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éléments propres au plateau porte véhicule ainsi que les ~,-moyens de la cinématique pour son déplacement sur.
On sait que le plateau-porte véhicule constitue le fond constituant la paroi de sol du garage individuel ou ~S kiosque d'accueil des véhicules en l'absence de manoeuvre ;~de l'installation. Ce plateau est déplacé en cours de fonctionnement par le système de transport de l'installation, lequel est essentiellement constitué d'une console élévatrice dépla~cant un plateau tournant avec son chariot de transfert, guidée verticalement le long d'un poteau vertical par roulement sur des galets. La console élévatrice support du plateau tournant est élevée par un vérin central se déployant sur toute la profondeur de la trémie où se trouvent les emplacements des voitures, lesquels sont en configuration radiale dans la trémie.
La première fonction concernée est celle où le plateau constitue le fond du kiosque en l'absence de manoeuvre. En vue d'assurer et de protéger cette fonction, le plateau porte-véhicule selon la présente demande, de ; 20 forme essentiellement rectangulaire et de format correspondant sensiblement aux dimensions au sol des véhicules automobiles usuels, est essentiellement caractérisé en ce que ses deux bords longitudinaux sont de profil incliné en forme de V et coopérent en appui sur deux éléments de butée longitudinaux escamotables montés .
le long de l'ouverture de la trémie fermée par ledit 1plateau.
-~Lesdits éléments-butée sont avantageusement des -~éléments en forme de J ou verrous de plancher dont la tête -130 essentiellement plate coopère avec ledit profil extérieur en V du plateau. `Ces éléments sont articules à l'ouverture de trémie, sur chacune des poutres longitudinales de trémie et mus par un vérin. En position de service, ils sont tournés avec leur tête en appui sur le profil en V du plateau et en position hors service ou escamotée, ils viennent tout contre l'ouverture de fa~con à occuper une position verticale hors de portée dudit profil, permettant la descente du plateau.
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éléments propres au plateau porte véhicule ainsi que les ~,-moyens de la cinématique pour son déplacement sur.
On sait que le plateau-porte véhicule constitue le fond constituant la paroi de sol du garage individuel ou ~S kiosque d'accueil des véhicules en l'absence de manoeuvre ;~de l'installation. Ce plateau est déplacé en cours de fonctionnement par le système de transport de l'installation, lequel est essentiellement constitué d'une console élévatrice dépla~cant un plateau tournant avec son chariot de transfert, guidée verticalement le long d'un poteau vertical par roulement sur des galets. La console élévatrice support du plateau tournant est élevée par un vérin central se déployant sur toute la profondeur de la trémie où se trouvent les emplacements des voitures, lesquels sont en configuration radiale dans la trémie.
La première fonction concernée est celle où le plateau constitue le fond du kiosque en l'absence de manoeuvre. En vue d'assurer et de protéger cette fonction, le plateau porte-véhicule selon la présente demande, de ; 20 forme essentiellement rectangulaire et de format correspondant sensiblement aux dimensions au sol des véhicules automobiles usuels, est essentiellement caractérisé en ce que ses deux bords longitudinaux sont de profil incliné en forme de V et coopérent en appui sur deux éléments de butée longitudinaux escamotables montés .
le long de l'ouverture de la trémie fermée par ledit 1plateau.
-~Lesdits éléments-butée sont avantageusement des -~éléments en forme de J ou verrous de plancher dont la tête -130 essentiellement plate coopère avec ledit profil extérieur en V du plateau. `Ces éléments sont articules à l'ouverture de trémie, sur chacune des poutres longitudinales de trémie et mus par un vérin. En position de service, ils sont tournés avec leur tête en appui sur le profil en V du plateau et en position hors service ou escamotée, ils viennent tout contre l'ouverture de fa~con à occuper une position verticale hors de portée dudit profil, permettant la descente du plateau.
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3 ~3~23~
Cette disposition avec verrous de plancher articulés coopérant sur le profil en V du plateau permet d'obtenir un verrouillage autobloquant absolument parfait du plateau sur l'ouverture de trémie. En outre, du point de vue mécanique, elle est également excellente puisqu'elle renvoie tous les efforts verticaux vers la dalle de béton autour de l'ouverture de trémie, cette dalle travaillant ainsi en colnpression.
Le plateau a été complété en surface, ceci afin d'assurer la sécurité de réception des véhicules de deux bordures longitudinales réhaussées délimitant la piste d'introduction des véhicules. Le véhicule ainsi canalisé
est en outre visualisé par des caméras disposées orthogonalement sur le gabarit limite à ne pas dépasser.
Si une des parties du véhicule introduit dépasse le gabarit, le système se met en arrêt de sécurité.
On a également prévu en coopération avec le plateau, à l'avant et/ou à l'arrière de ce dernier, deux éléments Iarticulés dites jaquettes prévus pour protéger la trémie en formant barrage sur l'ouverture (empêchant toute !introduction accidentelle de véhicule). Ces jaquettes sont de type ponts basculants articulés sur les poutres transversales de trémie. En position élevée, elles forment barrage vertical et en position basse elles s'appuient sur la surface du plateau et font jonction entre la dalle et ce dernier, permettant ainsi le passage des véhicules lors de leur introduction ou retrait.
,Cette disposition notamment, outre qu'elle constitue ¦un élément de sécurité active dans la gestion de commande de mouvement du système permet du point de vue mécanique l'utilisation de plateaux plus petits par l'effet de jonction constitué relativement à l'ouverture de trémie.
Elle permet un gain de poids sur le plateau.
Selon le second aspect de la demande concernant la ,35 sécurité du mouvement du plateau, on a prévu deux moyens de verrouillage des mouvements, qui sont obligés et sans l'autorisation desquels le système ne fonctionne pas. On sait qu'entre le plateau porte-véhicule et le plateau i
Cette disposition avec verrous de plancher articulés coopérant sur le profil en V du plateau permet d'obtenir un verrouillage autobloquant absolument parfait du plateau sur l'ouverture de trémie. En outre, du point de vue mécanique, elle est également excellente puisqu'elle renvoie tous les efforts verticaux vers la dalle de béton autour de l'ouverture de trémie, cette dalle travaillant ainsi en colnpression.
Le plateau a été complété en surface, ceci afin d'assurer la sécurité de réception des véhicules de deux bordures longitudinales réhaussées délimitant la piste d'introduction des véhicules. Le véhicule ainsi canalisé
est en outre visualisé par des caméras disposées orthogonalement sur le gabarit limite à ne pas dépasser.
Si une des parties du véhicule introduit dépasse le gabarit, le système se met en arrêt de sécurité.
On a également prévu en coopération avec le plateau, à l'avant et/ou à l'arrière de ce dernier, deux éléments Iarticulés dites jaquettes prévus pour protéger la trémie en formant barrage sur l'ouverture (empêchant toute !introduction accidentelle de véhicule). Ces jaquettes sont de type ponts basculants articulés sur les poutres transversales de trémie. En position élevée, elles forment barrage vertical et en position basse elles s'appuient sur la surface du plateau et font jonction entre la dalle et ce dernier, permettant ainsi le passage des véhicules lors de leur introduction ou retrait.
,Cette disposition notamment, outre qu'elle constitue ¦un élément de sécurité active dans la gestion de commande de mouvement du système permet du point de vue mécanique l'utilisation de plateaux plus petits par l'effet de jonction constitué relativement à l'ouverture de trémie.
Elle permet un gain de poids sur le plateau.
Selon le second aspect de la demande concernant la ,35 sécurité du mouvement du plateau, on a prévu deux moyens de verrouillage des mouvements, qui sont obligés et sans l'autorisation desquels le système ne fonctionne pas. On sait qu'entre le plateau porte-véhicule et le plateau i
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tournant se trouve un élément intermédiaire qui est le chariot de transfert sur lequel est posé le plateau porte véhicule. Afin de solidariser parfaitement le plateau porte véhicule au plateau tournant, on a prévu comrne
tournant se trouve un élément intermédiaire qui est le chariot de transfert sur lequel est posé le plateau porte véhicule. Afin de solidariser parfaitement le plateau porte véhicule au plateau tournant, on a prévu comrne
5 premier moyen de verrouillage un accrochage sur doigt vertical s'engageant dans un logement complémentaire formé
sur le plateau tournant. Ce doigt peut être fixé sur le chariot de transfert, mobile verticalement et de fa~on commandée. Grâce à cette mesure le plateau porteur et donc 10 le véhicule ne peuvent sortir inoppinément au cours de la translation verticale du système.
Ce même doigt peut etre utilisé pour positionner très ¦ précisémment la dépose du plateau porteur à son emplacement en s'indexant également à un logement 15 complémentaire fixé sur ce dernier.
Ce moyen assure en outre la reproductibilité des courses de translation horizontale et donc du l positionnement du plateau porteur.
j Le second moyen de sécurité consiste à verrouiller le 20 positionnement vertical et rotatif du plateau tournant à
une position sélectionnée reconnue, par exemple par un verrou d'étage ou doigt hori~ontal mobile solidaire du I plateau tournant et coopérant avec un logement 3 convenablement fixé sur l'emplacement pour permettre le 3 25 mouvement du chariot de transfert sur ses guides. Ce l verrou est complété d'un élément de contact permettant J ladite reconnaissance de bon fonctionnement du système.
Grâce à cette mesure, le chariot de transfert avec son plateau ne peut être mû en dehors d'une sortie s 30 autorisée.
Les divers aspects et avantages de l'invention seront explicités ci-après à l'aide d'exemples de réalisation et en référence aux dessins annexés sur lesquels :
~9 Les figures 1 et 2 montrent schématiquement une forme 35 de mise en oeuvre de l'installation de parcage selon le brevet précité, respectivement en coupe transversale et en , vue en plan et, relativement à la demande, La figure 3 est une vue en coupe transversale du a :SI
~ 5 ~ 3~2~
plateau-porte véhicule, Les figures 4 et 5 montrent le verrou de plancher support du plateau à l'ouverture de trémie, respectivement en position de service et hors-service (escamotée), Les figures 6 et 7 montrent la jaquette de liaison à
l'ouverture de trémie respectivement en position de jonction sur le plateau et en position barrage, La figure 8 montre l'index de translation pour le verrouillage de transfert, Les figures 9 et 10 montrent le verrou d'étage du plateau tournant respectivement en position verrouillée et déverrouillée et Les figures 11 et 12 sont des variantes de ; réalisation du système élévateur de plateau, toujours dans le concept de recherche d'une sécurité accrue de i déplacement du plateau.
On a rappelé par les figures 1 et 2 une forme 3 préférentielle de mise en oeuvre de l'installation de j parcage selon le brevet précité. Celle-ci comporte un ~ 20 kiosque d'accueil 1, dont le fond est fermé en l'absence j de manoeuvre par un plateau porte véhicule, une trémie ; souterraine avec ses divers emplacements S de parcage des véhicules en configuration radiale, le système de transport 7 avec l'élévateur 9 ou console élévatrice mû
par vérin 11 et guidé latéralement par des galets 13 sur un poteau vertical 15. Sur l'élévateur 9 est disposé le plateau tournant 17 et son chariot de transfert associé
19, lequel est chargé de déplacer les plateaux porte-véhicule 2 jusqu'aux emplacements sélectionnés 5. Le plateau 2 est essentiellement plat, porté par le chariot de transfert sur` quatre points et plus précisément par quatre vérins 23 disposés convenablement en rectangle sur la surface intérieure du plateau et solidaires verticalement du chariot. Le plateau comporte (figure 3) deux bords longitudinaux 25 tournés vers la trémie et définissant un profil en V apte à venir en appui sur les ' têtes supérieures de deux verrous longitudinaux de plancher 29 articulés sur les poutres longitudinales 31 i ~, ' . , - , . . , , ~ -
sur le plateau tournant. Ce doigt peut être fixé sur le chariot de transfert, mobile verticalement et de fa~on commandée. Grâce à cette mesure le plateau porteur et donc 10 le véhicule ne peuvent sortir inoppinément au cours de la translation verticale du système.
Ce même doigt peut etre utilisé pour positionner très ¦ précisémment la dépose du plateau porteur à son emplacement en s'indexant également à un logement 15 complémentaire fixé sur ce dernier.
Ce moyen assure en outre la reproductibilité des courses de translation horizontale et donc du l positionnement du plateau porteur.
j Le second moyen de sécurité consiste à verrouiller le 20 positionnement vertical et rotatif du plateau tournant à
une position sélectionnée reconnue, par exemple par un verrou d'étage ou doigt hori~ontal mobile solidaire du I plateau tournant et coopérant avec un logement 3 convenablement fixé sur l'emplacement pour permettre le 3 25 mouvement du chariot de transfert sur ses guides. Ce l verrou est complété d'un élément de contact permettant J ladite reconnaissance de bon fonctionnement du système.
Grâce à cette mesure, le chariot de transfert avec son plateau ne peut être mû en dehors d'une sortie s 30 autorisée.
Les divers aspects et avantages de l'invention seront explicités ci-après à l'aide d'exemples de réalisation et en référence aux dessins annexés sur lesquels :
~9 Les figures 1 et 2 montrent schématiquement une forme 35 de mise en oeuvre de l'installation de parcage selon le brevet précité, respectivement en coupe transversale et en , vue en plan et, relativement à la demande, La figure 3 est une vue en coupe transversale du a :SI
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plateau-porte véhicule, Les figures 4 et 5 montrent le verrou de plancher support du plateau à l'ouverture de trémie, respectivement en position de service et hors-service (escamotée), Les figures 6 et 7 montrent la jaquette de liaison à
l'ouverture de trémie respectivement en position de jonction sur le plateau et en position barrage, La figure 8 montre l'index de translation pour le verrouillage de transfert, Les figures 9 et 10 montrent le verrou d'étage du plateau tournant respectivement en position verrouillée et déverrouillée et Les figures 11 et 12 sont des variantes de ; réalisation du système élévateur de plateau, toujours dans le concept de recherche d'une sécurité accrue de i déplacement du plateau.
On a rappelé par les figures 1 et 2 une forme 3 préférentielle de mise en oeuvre de l'installation de j parcage selon le brevet précité. Celle-ci comporte un ~ 20 kiosque d'accueil 1, dont le fond est fermé en l'absence j de manoeuvre par un plateau porte véhicule, une trémie ; souterraine avec ses divers emplacements S de parcage des véhicules en configuration radiale, le système de transport 7 avec l'élévateur 9 ou console élévatrice mû
par vérin 11 et guidé latéralement par des galets 13 sur un poteau vertical 15. Sur l'élévateur 9 est disposé le plateau tournant 17 et son chariot de transfert associé
19, lequel est chargé de déplacer les plateaux porte-véhicule 2 jusqu'aux emplacements sélectionnés 5. Le plateau 2 est essentiellement plat, porté par le chariot de transfert sur` quatre points et plus précisément par quatre vérins 23 disposés convenablement en rectangle sur la surface intérieure du plateau et solidaires verticalement du chariot. Le plateau comporte (figure 3) deux bords longitudinaux 25 tournés vers la trémie et définissant un profil en V apte à venir en appui sur les ' têtes supérieures de deux verrous longitudinaux de plancher 29 articulés sur les poutres longitudinales 31 i ~, ' . , - , . . , , ~ -
6 ~.3323~
attenantes à la dalle en béton 33 délimitant l'ouverture de trémie. Ces appuis renvoient les efforts verticaux (poids) du plateau vers la dalle et la font travailler en compression, donc convenablement. Ces verrous 29 sont actionnés à l'aide d'un simple verrin 35 (Figure 4) et viennent en position verticale escamotée juste avant la manoeuvre du plateau 2 et plus précisement juste après une légère élévation du plateau pour libérer les verrous.
Le plateau 2 comporte également, comme le montre la figure 3, deux bordures longitudinales réhaussées 37 délimitant la voie de passage ou de placement du véhicule à traiter. Comme mentionné précédernment les bordures 37 ou la périphérie peuvent servir de repérage des lignes de visée par caméra (non représenté) qui délimitent le gabarit longitudinal maximal autorisé des véhicules.
Les figure 6 et 7 montrent une jaquette dans ses deux positions respectivement fermée ou en jonction et ouverte ou en barrage. Ces jaquettes 39 sont des éléments basculants articulés sur les poutres transversales 41 de trémie et mûs par vérin 43. En position basse, elles assurent la continuité entre la dalle et le plateau porteur permettant le passage d'un véhicule. En position élévée, elles forment un barrage vertical portégeant la trémie. Ces jaquettes par leur dimension en jonction sur le plateau permettent notamment de raccourcir le plateau porteur et donc de diminuer les masses en mouvement. A ce niveau transversalement pourront se trouver les lignes de viiée transversales délimitant le gabarit transversal ¦ maximal autorisé.
Lors d'une manoeuvre, le plateau 2 du kiosque, positionné sur ses verrous de plancher, est repris par le système de transport 7, légèrement élevé puis descendu après retrait des verrous 29, au niveau souhaité. Il repose sur le chariot de transfert 19, lequel est verrouillé en position relativement au plateau tournant 17 par un doigt vertical 45 (Figure 8) engagé dans un logement complémentaire 46 sur ce dernier. Le plateau tournant 17 s'oriente face à l'emplacement sélectionné 5, r ~'' ' ~ , ,: , ,, , ' ",~ ",,: " ' : ~
S~' ' .'. ~ ' `: : : " ' ' ' .~ , . ' ~ , , : 9 : ' ' ' les guides 47 du chariot de transfe~t 3tant en continuité
sur l'emplacement. A ce mornent, un verrou d'étage 49 solidaire du plateau tournant (figure 9) s'enclenche, un , doigt s'engageant extérieurement et horizontalement 1 5 (figure 10) dans un logement complémentaire en vis à vis } sur l'emplacement. La forme éffilée du doigt de verrou 1 favorise son introduction et affine très précisément le ¦ positionnement aussi bien en rotation gu'en altitude. A ce moment, le transfert horizontal peut être effectué; le ~ 10 chariot de transfert élève légèrement le plateau grâce à
i ses quatres vérins 23 puis roule sur ses guides 47 dans l'emplacement sélectionné, portant le plateau jusqu'à sa position approximative de dépose. Le doigt mobile 45 du I chariot s'enfonce alors dans un logement complémentaire 46 15 (figure 8) définissant la position exacte de dépose du plateau dans l'emplacement. Ce dernier est alors abaissé
en dépose sur l'emplacement, toujours par les vérins 23, i et le chariot ainsi libéré peut être retiré de facon `¦ inverse en utilisant également le verrouillage de ~'j 20 positionnement du chariot et du plateau tournant.
-~J On notera encore selon la variante de réalisation des figures 11 et 12 concernant le déplacement du plateau :`f porteur 2, que le mouvement vertical peut être assuré à
l'aide d'un dispositif à bâti de levage comportant quatre 25 bras (au moins trois) accouplés à leur extrémité par un boîtier de transmission 53 sur les crémaillères verticales ~ 55 de poteaux porteurs correspondants 57 (certains de ceux `~ de la trémie). Ces boîtiers fonctionnent pour conserver l'horizontalité du plateau Ce dispositif relativement au 30 vérin central actionneur 11 vertical unique, en multipliant les actionneurs verticaux diminue encore la probabilité de défaillance source d'accident sur le mouvement vertical du plateau porte véhicule. Ce ~, dispositif peut encore être couplé en redondance ou en 35 dépannage avec l'actionnement central par vérin.
Enfin, la gestion du mouvement des éléments précités, à savoir les verrous de plancher, jaquettes, visualisation ~, par caméra, verrou d'étage et index de translation, sera ,, /
f 8 ~3~23~l~
exécutée par voie d'automate commandant l'ensemble du système, lui-même éventuellement relié à un poste informatique central de visualisation et surveillance.
~, ,, ,~
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attenantes à la dalle en béton 33 délimitant l'ouverture de trémie. Ces appuis renvoient les efforts verticaux (poids) du plateau vers la dalle et la font travailler en compression, donc convenablement. Ces verrous 29 sont actionnés à l'aide d'un simple verrin 35 (Figure 4) et viennent en position verticale escamotée juste avant la manoeuvre du plateau 2 et plus précisement juste après une légère élévation du plateau pour libérer les verrous.
Le plateau 2 comporte également, comme le montre la figure 3, deux bordures longitudinales réhaussées 37 délimitant la voie de passage ou de placement du véhicule à traiter. Comme mentionné précédernment les bordures 37 ou la périphérie peuvent servir de repérage des lignes de visée par caméra (non représenté) qui délimitent le gabarit longitudinal maximal autorisé des véhicules.
Les figure 6 et 7 montrent une jaquette dans ses deux positions respectivement fermée ou en jonction et ouverte ou en barrage. Ces jaquettes 39 sont des éléments basculants articulés sur les poutres transversales 41 de trémie et mûs par vérin 43. En position basse, elles assurent la continuité entre la dalle et le plateau porteur permettant le passage d'un véhicule. En position élévée, elles forment un barrage vertical portégeant la trémie. Ces jaquettes par leur dimension en jonction sur le plateau permettent notamment de raccourcir le plateau porteur et donc de diminuer les masses en mouvement. A ce niveau transversalement pourront se trouver les lignes de viiée transversales délimitant le gabarit transversal ¦ maximal autorisé.
Lors d'une manoeuvre, le plateau 2 du kiosque, positionné sur ses verrous de plancher, est repris par le système de transport 7, légèrement élevé puis descendu après retrait des verrous 29, au niveau souhaité. Il repose sur le chariot de transfert 19, lequel est verrouillé en position relativement au plateau tournant 17 par un doigt vertical 45 (Figure 8) engagé dans un logement complémentaire 46 sur ce dernier. Le plateau tournant 17 s'oriente face à l'emplacement sélectionné 5, r ~'' ' ~ , ,: , ,, , ' ",~ ",,: " ' : ~
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sur l'emplacement. A ce mornent, un verrou d'étage 49 solidaire du plateau tournant (figure 9) s'enclenche, un , doigt s'engageant extérieurement et horizontalement 1 5 (figure 10) dans un logement complémentaire en vis à vis } sur l'emplacement. La forme éffilée du doigt de verrou 1 favorise son introduction et affine très précisément le ¦ positionnement aussi bien en rotation gu'en altitude. A ce moment, le transfert horizontal peut être effectué; le ~ 10 chariot de transfert élève légèrement le plateau grâce à
i ses quatres vérins 23 puis roule sur ses guides 47 dans l'emplacement sélectionné, portant le plateau jusqu'à sa position approximative de dépose. Le doigt mobile 45 du I chariot s'enfonce alors dans un logement complémentaire 46 15 (figure 8) définissant la position exacte de dépose du plateau dans l'emplacement. Ce dernier est alors abaissé
en dépose sur l'emplacement, toujours par les vérins 23, i et le chariot ainsi libéré peut être retiré de facon `¦ inverse en utilisant également le verrouillage de ~'j 20 positionnement du chariot et du plateau tournant.
-~J On notera encore selon la variante de réalisation des figures 11 et 12 concernant le déplacement du plateau :`f porteur 2, que le mouvement vertical peut être assuré à
l'aide d'un dispositif à bâti de levage comportant quatre 25 bras (au moins trois) accouplés à leur extrémité par un boîtier de transmission 53 sur les crémaillères verticales ~ 55 de poteaux porteurs correspondants 57 (certains de ceux `~ de la trémie). Ces boîtiers fonctionnent pour conserver l'horizontalité du plateau Ce dispositif relativement au 30 vérin central actionneur 11 vertical unique, en multipliant les actionneurs verticaux diminue encore la probabilité de défaillance source d'accident sur le mouvement vertical du plateau porte véhicule. Ce ~, dispositif peut encore être couplé en redondance ou en 35 dépannage avec l'actionnement central par vérin.
Enfin, la gestion du mouvement des éléments précités, à savoir les verrous de plancher, jaquettes, visualisation ~, par caméra, verrou d'étage et index de translation, sera ,, /
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exécutée par voie d'automate commandant l'ensemble du système, lui-même éventuellement relié à un poste informatique central de visualisation et surveillance.
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Claims (13)
1. Installation de parcage de véhicules, notamment d'automobiles, du type comportant:
une entrée commune en forme de garage fermé équipé d'une porte automatique et d'une commande d'appel et de parcage desdits véhicules, un ensemble d'emplacements individuels situés dans un espace disponible au voisinage de ladite entrée commune et destinés au parcage respectif de chacun desdits véhiculés, un ensemble de chariots indépendants ou plateaux porte-véhicule, supports respectifs de chacun desdits véhicules et un système de transport desdits chariots apte à mouvoir depuis l'entrée commune en asservissement de ladite commande, un chariot sélectionné, en vue de déposer un véhicule ou de le recevoir pour l'amener dans un emplacement respectif de parcage, l'entrée commune comportant une ouverture de trémie ménagée dans ledit espace disponible et par laquelle passent lesdits chariots ou plateaux porte-véhicule, ladite commande ne pouvant être mise en fonctionnement que par des utilisateurs autorisés, installation caractérisée en ce que chacun des chariots supports ou plateaux porte-véhicule comporte deux bords longitudinaux de profil incliné en forme de V coopérant en appui sur deux verrous butés longitudinaux escamotables montés le long de l'ouverture de la trémie, lesdits verrous étant en service sortis pour soutenir le plateau et ainsi fermer l'ouverture de trémie, et rentrér en position escamotée pour permettre son passage.
une entrée commune en forme de garage fermé équipé d'une porte automatique et d'une commande d'appel et de parcage desdits véhicules, un ensemble d'emplacements individuels situés dans un espace disponible au voisinage de ladite entrée commune et destinés au parcage respectif de chacun desdits véhiculés, un ensemble de chariots indépendants ou plateaux porte-véhicule, supports respectifs de chacun desdits véhicules et un système de transport desdits chariots apte à mouvoir depuis l'entrée commune en asservissement de ladite commande, un chariot sélectionné, en vue de déposer un véhicule ou de le recevoir pour l'amener dans un emplacement respectif de parcage, l'entrée commune comportant une ouverture de trémie ménagée dans ledit espace disponible et par laquelle passent lesdits chariots ou plateaux porte-véhicule, ladite commande ne pouvant être mise en fonctionnement que par des utilisateurs autorisés, installation caractérisée en ce que chacun des chariots supports ou plateaux porte-véhicule comporte deux bords longitudinaux de profil incliné en forme de V coopérant en appui sur deux verrous butés longitudinaux escamotables montés le long de l'ouverture de la trémie, lesdits verrous étant en service sortis pour soutenir le plateau et ainsi fermer l'ouverture de trémie, et rentrér en position escamotée pour permettre son passage.
2. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments butée sont avantageusement des éléments en forme de J ou verrous de plancher dont la tête essentiellement plate coopère avec ledit profil extérieur en V du plateau.
3. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments butée sont articulés chacun à l'ouverture de trémie sur une poutre longitudinale de trémie et mûs par un vérin.
4. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que en position escamotée, lesdits éléments butée viennent en position verticale contre l'ouverture de trémie, hors de portée des bords en V du plateau.
5. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun desdits plateaux porte-véhicule comporte en surface deux bordures longitudinales réhaussées délimitant la piste d'introduction des véhicules.
6. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des plateaux porte-véhicule coopère au moins avec une jaquette transversale articulée à l'avant, au bord de ladite ouverture formant jonction en position basse de service entre une dalle à l'entrée et ledit plateau porte-véhicule pour le passage des véhicules accédant à
l'entrée et, barrage vertical en position verticale protégeant la trémie en cours de manoeuvre.
l'entrée et, barrage vertical en position verticale protégeant la trémie en cours de manoeuvre.
7. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit plateau porte-véhicule ou sa périphérie comporte des lignes matérialisant le gabarit maximal autorisé des véhicules visualisé par des caméras convenablement disposées.
8. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit plateau porte-véhicule repose sur un chariot de transfert par quatre vérins verticaux convenablement disposées, ce dernier étant verouillé
sur un plateau tournant du système de transport en vue d'une translation verticale à l'aide d'un doigts mobile verticalement solidaire du chariot de transfert et s'engageant dans un logement complémentaire formé sur le plateau tournant.
sur un plateau tournant du système de transport en vue d'une translation verticale à l'aide d'un doigts mobile verticalement solidaire du chariot de transfert et s'engageant dans un logement complémentaire formé sur le plateau tournant.
9. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit doigt sert d'index de translation de plateau porte-véhicule dans son emplacement (reproductibilité
du positionnement transversal).
du positionnement transversal).
10. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit plateau porte-véhicule est transféré par ledit chariot de transfert après que ledit plateau tournant ait été verrouillé dans sa position sélectionnée reconnue en rotation et en altitude.
11. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle est commandée en mouvement (gérée en mouvement) par un élément d'automate, relié à un poste central de visualisation et surveillance.
12. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement vertical du plateau est assuré à l'aide d'un système de transport à actionneurs multiples et à boitiers de transmission accouplés et asservis en mouvement sur des crémaillères verticales dressées dans ledit espace de parcage.
13. Installation de parcage de véhicules selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit plateau porte-véhicule est transféré par un verrou d'étage avec doigt horizontal mobile solidaire du plateau tournant et coopérant dans un logement complémentaire convenablement fixé sur l'emplacement.
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